【技術】ロボットnews総合スレ

◎ロボット技術に関するニュースの総合スレです。
　ソース付きのロボットニュースを貼りまくりましょう〜！！

　みなしゃん、よろすぃく〜

著作権を無視するスレはここですか？

記事の転載はまずいからリンクだけにしません？

とりあえず週刊リアルロボット
ttp://www.realrobot.net/

２(σ･∀･)σｹﾞｯﾂ!

エプソン、12.5グラムの超小型ロボット「ムッシュII-P」発表
ttp://www.zdnet.co.jp/news/0303/10/njbt_01.html

サイズは1立方センチメートルでギネスに登録済み(ﾟ∀ﾟ)

「２００３国際ロボット展」　出展募集
http://www.nikkan.co.jp/eve/03robot/index.html

ＲＴが未来を拓く

会期：平成15年11月19日〜22日
会場：東京国際展示場

ギネス認定・世界最小のマイクロロボット「ムッシュ」
気鋭のバレエ振付家・金森穣氏らとのコラボレーションによる
「世界最小の本格的ロボットシアター」を上演

http://www.nikkan.co.jp/html/newrls/rls0311-01.html


手のひらにのるロボット、かわいいぞ。

良スレじゃん。

川重、産業用ロボのパッケージセル拡大−整袋・魚カットなど対象
http://www.nikkan.co.jp/hln/nkx03.html#KY12001


＞ロボットのパッケージセルとは、
　　ロボットにコンベヤーなどの搬送装置や安全フェンスなどを組み合わせ、
　　一つのシステムとして稼働する仕組みを整えたもの。


（・∀・）へー、勉強になった！！

期待age

ちょっと古いニュースだけど、大事な話なので。

科学新聞：平成１５年１月１０日号

科技振興費は３．９％増
http://www.sci-news.co.jp/news/200301/150110.htm

＞　ロボット関連では、厚労省の手術用ロボット、国土交通省の施工技術開発、
　経産省のロボット部品、総務省の高齢者向け対話装置などが認められた。


お医者さんロボ・どかちんロボ・おしゃべりロボが出来ちゃうんだよ〜。

中国のロボット技術は凄いぞ〜。先行者だけぢゃないんだよ。

心臓外科分野にロボット技術を応用
http://www.peopledaily.co.jp/j/2000/11/16/jp20001116_44310.html
中国初の人型ロボット、発表　　　　　　　　　　　　→ご存知、先行者。
http://www.peopledaily.co.jp/j/2000/11/29/jp20001129_44763.html
犬型ロボットの生産が開始哈爾濱
http://j.peopledaily.com.cn/2002/01/07/jp20020107_12983.html
北京ハイテクフェアのロボットたち(五)
http://j.people.ne.jp/2002/06/17/jp20020617_18168.html
中国初の人型ロボットが北京五輪で実用化（写真）
http://j.people.ne.jp/2002/12/30/jp20021230_24767.html
海底探査ロボット完成　水深6千メートルで作業
http://j.people.ne.jp/2003/03/10/jp20030310_26824.html


（・∀・）＜物凄い勢いで進歩してるんじゃないの？日本も負けるな〜！！

人間型ロボット「ＨＲＰ−２」貸し出します
５年間で３８００万円…
ttp://www.zakzak.co.jp/top/t-2003_03/3t2003031224.html
役に立つのかな？

ロボットが悠然とゲレンデにシュプール
将来は人間を指導する日も？
ttp://www.zakzak.co.jp/top/t-2003_03/3t2003031223.html
ゲレンデの貴公子?

（＾＾）

マロンちゃんですぅヨ・ロ・シ・クねっ♥
ttp://www.sankei.co.jp/news/030313/0313kei107.htm











ｷﾓｯ!

>>15
目がｷﾓｲなぁｗ
NECのﾊﾟﾍﾟﾛの方が可愛い

富士通、携帯で操作するロボットを発売
２９万８０００円の「ＭＡＲＯＮ−１」、１４日から
ttp://www.zakzak.co.jp/top/t-2003_03/2t2003031310.html
目茶目茶高いリモコン?

http://www.honda.co.jp/robot/

アシモのムービー。2003/03/16うｐ。

マロンちゃんの続報だよ〜

http://www.rbbtoday.com/news/20030314/10913.html
富士通とPFUは携帯電話から操作するロボット「MARON-1（マロン・ワン）」を
3月14日より限定販売する。2003年度第2四半期には限定販売品の意見を反映させた
量産モデルが販売される予定である。
　マロン・ワンは、カメラによる撮影、赤外線ポートを用いた家電の操作などが
できるインターネット対応型ロボット。ロボット本体は、前進、後進、回転は
もとより多少の段差は乗り越えられるなど、一般家庭内で利用するには十分な
動作機能が備わっている。なおマロン・ワンの最大の特徴は、これらの操作を
インターネットを介して携帯電話から指示できることにある。

プログラマブル・マロンちゃんキボン
SONYのOPEN-Rみたいなの出してくれ( ･ω･)

ttp://www.toshiba.co.jp/about/press/2003_03/pr_j2001.htm
東芝 ApriAlpha

ttp://www.zdnet.co.jp/news/0303/21/nebt_12.html
Intel、低価格ロボット開発中

ttp://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/03/20/14.html
ロボットが奏でるテクノロジアート - バーチャルからリアルへ

ROBODEX間近age

ROBODEX関連ニュース。

【ロボット】小型二足歩行２代目SDR-4XII・臨機応変に対話できます＝ソニー[030325]
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1048557639/

富士通が二足歩行ロボット発売。
RT-Linux搭載で、PC制御が可能。基本セットにはFMVが付属（ｗ
http://www.automation.fujitsu.com/products/products09.html

なんか、先行者と、どっこいどっこいだな。。。




これで(･∀･)ｲｲ!!のか？　　　　　富士通・・・・

みんなﾗﾝﾄﾞｾﾙしょってるなぁ・・

＞２６
おまえはＮＨＫのニュース見なかったな？
こいつは、１０秒で歩き方を学習するというろぼっとだぞ。
あたまいーんだ。

>>25
筆で文字を書いてたけど、これすごいなあ。

>25
そこのスペック表に書かれてないけど、
ニュースで神経回路を模倣した制御をすると言ってた。
おそらく、ニューラルネットを使っているのかな。

スペック表では、バックラッシュ（歯車の加工誤差などのガタつき）が少ないギアや、
モータ電流を細かく制御する回路を搭載したと書かれていた。
これで、筆で文字を書くなど微妙な動作ができそうですね。

>28
こいつは、壊れないように転ぶロボットじゃなくて、
２度と転ばないように歩き方を学習できるロボットだね。

>25
RT-Linuxは、RealTime-Linuxだから、
素人が弄れるようなLinuxじゃないよ。

>>32
Linuxそのものを弄る必要なんか無いだろ。
「RT-Linux上で動くアプリ」で制御するんだから、開発は普通のLinuxアプリと
何ら変わらない。

【今度こそ】２足歩行ロボ「目玉おやじＥＸキット」発売〜今度は手も動く！
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1048855189/

動力不要って事だけど、これは位置エネルギーを運動エネルギーに変換してるんか？

介護ロボ。

【科学】ロボットが介護します　東北大など、試作品公開
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1049101531/

「Posy」、上野の夜桜と弦の調べに舞う
http://www.zdnet.co.jp/news/0304/01/nj00_posy.html

> バックグラウンドにある長い伝統、新しい時代への革新的なクリエイション、
> 人々に与える幸福感、日本初であることなどが、Posyとチェリーブロッサムの共通点

まあ言うだけならタダだよな

あぼーん

（＾＾）

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）

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貼っておきますよ。

「ロボットの頭脳、売ります」 家族ロボット開発ソフトを製品化　ＮＥＣ
http://www.asahi.com/business/update/0519/088.html

スレ
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1053357486/

あぼーん

http://www.tv-asahi.co.jp/asanama/video/Curr/opinion.html
↑↑
は〜い、皆さんも朝生に投票してくださ〜い！

ロボットニュースが無いなあ。。。


遙皇さん、乙〜。

あぼーん

ビジネスショウTOKYO2003＆IPA Spring 2003にいくと
H7が見れるらしいぞ

　　　 　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾ ） ＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

>>47
もう終わっているんだね。。。ｼｮﾎﾞｰﾝ。

http://bs.noma.or.jp/index.html

世界最小の「お掃除ロボ」開発　日立グループ

http://www.asahi.com/science/update/0529/004.html

結局なんでも大人向けのおもちゃにして売るんだろ。

頭脳明晰の開発者の方々へ
寿司ロボには勝てません　白旗です　パタパタパタ〜〜
これ以上　ゆーしゅうなロボを作られたら　仕事なくなります

>>50
いいな、これ

「タムエッグ―１」で水中も検査しちゃうぞ!!!

沈没船内部の調査お任せ！小型水中ロボット共同開発
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20030606ic05.htm

千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター準備室を設置
http://www.it-chiba.ac.jp/topics/data/1054891095.html

Mk.5やmorphで知られる古田貴之氏を招聘しロボット技術の研究を行う
ついに古田氏が人間サイズのヒューマノイドに進出か？

松下、“パワードスーツ”開発で新会社
http://www.zdnet.co.jp/news/0306/06/njbt_09.html

松下電器産業は6月6日、「ウェアラブルパワーアシスト技術」を研究する
新会社「アクティブリンク」を設立したと発表した。
人体にアクチュエータを装着して筋力を補助する“パワードスーツ”
の実用化に取り組む。

MAGDANの高橋智隆と協力、医療用装具などを開発するようだ

無駄な金で開発するより世界最小の「お掃除ロボ」たったの6980円で便利だったぞー
http://www.atex.pos.to/souzi.htm

morph3は放置プレイ

まともなロボット研究者は全然相手にしてないよ ＞古田氏
メディア向けな似非ロボットエキスパートが多いのよね。。

ルーポの身長200cm巨大ロボットPC「桜花」が今週ついに発売
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20030617-00000097-myc-sci

あぼーん

掃除ロボットにペットなみの愛情を注ぐユーザーたち
http://www.hotwired.co.jp/news/news/culture/story/20030618202.html

ソニーの『アイボ』などのペットロボットを飼っている人々と同じように、
掃除ロボットの持ち主も自分の掃除機に愛着を感じていることがわかった。
大手掃除ロボットメーカーの米アイロボット社とスウェーデンのエレクトロラックス社は、
掃除ロボットがペットのように扱われていることを報告している。
アイロボット社によると、同社の掃除ロボット『ルンバ』(Roomba)
の持ち主の半数以上が、ルンバに名前をつけている。話しかけたり、
何らかの感情を持つ生き物であるかのように扱う人も多い。
休日に出かけるとき、家に置き去りにしたくないからと、
いっしょに連れて行く人もいる。

一言
ロボット能力の擬人化が進んでるわけではないが、
人間は感情的に、愛着を持つという。
この路線でいけばいいんじゃないかな。
無理して漫画みたいなＡＩ作る必要ない。
しかし、メイドロボは欲しい
こんなのメイドロボじゃないやい！
日本はあくまでもコミニケーション用のロボ作ろうとしてるし。
でも、それでもいいや。人型ロボ流通してくれ。

自走式掃除ロボットが続々と登場(上)
ttp://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20030618303.html
長年停滞していた家事ロボットの市場がついに本格始動したようだ。
黎明期の商用ロボット産業がようやく確立されつつあるしるしに、
掃除ロボットの新モデルが続々と登場し、
その数は近い将来さらに増加すると見られている。
世界最大の清掃機器メーカーであるドイツのケルヒャー社は5月、
これまでで最も野心的な掃除ロボット『ロボクリーナー(写真)』を発売した。
この掃除機はある程度の自律性を備えている。
一方、日立製作所は番犬を兼ねる掃除ロボットの開発を進めている。
掃除ロボット分野で先行したスウェーデンのエレクトロラックス社と米アイロボット社も、
これまで以上に家事の負担を軽減してくれる第2弾の製品を開発中だ。
メーカー各社に尋ねれば、掃除ロボットは近々電子レンジなみに
普及するという答えが返ってくるはずだ。
ハンス・モラベック氏のようなロボット学者にとっては、
待ちに待ったロボット革命の到来を意味する。
「バラバラだったものが1つにまとまり、本当のロボット産業が形作ら
れる日を何十年も待ちつづけてきた」とモラベック氏は語る。
「数十年間フライングを重ねてきたこの産業が、ついに動きはじめた。
活気と競争のある業界に育つきざしが私には見える。
今回こそロボット産業が急成長を遂げると確信している」

一言
今日はロボットネタが多かった、HOTWIREDですが、
普通の掃除機と変わるものになるのかな？
それともペット産業と連動していくのやら。
話変わるけど、最近携帯電話になんでもつけてきてるから、
掃除ロボにもなんでもつけてほしい。
たとえば、、、よく知らないやｗ
皿洗うのも最近機械だし、主婦にはとてもいい。

しかし俺が望んでるのは人型ロボットのメイドロボ。ﾊｧﾊｧ
それが駄目でも、アシモ系の人型ロボット欲しいよ。

http://www.yomiuri.co.jp/net/news/20030617ij13.htm
実現近い！？　話の分かるロボ

>>65
ＮＴＴも開発してたのか。でも実用まで５−２０年
かかる…
しかし、あと２０年生きないとな。
長そうだ。

あぼーん

あぼーん

ttp://www.mainichi.co.jp/digital/computing/archive/200306/19/2.html

IGS・ロボット支援手術市場、09年に6億ドル規模に

自走式掃除ロボットが続々と登場(下)
http://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20030619308.html
＞2020年までには、ロボットはほぼすべての家事をこ
＞なせるようになっているはずだと、モラベック氏は話す。

洗濯、皿洗いなどの家庭仕事のロボット化が、目立ってるみたいですが
どうなんでしょうか？

あぼーん

いざという時、頼りになる“彼ら”――レスキューロボット大集合
http://www.zdnet.co.jp/news/0306/25/nj00_rescue.html
人型はムリか…

あぼーん

軍事ロボットってさぁ〜、あるの？
ガンダムみたいに人間が実際乗れるやつ。２足歩行で。

産業ロボットのムービーないかなぁ、
あの動きに激しく萌えるのだが。

バーチャル工場見学
http://www.honda.co.jp/suzuka/fact/index.html

産業ロボット　動画
で検索したけどこういう物しかなかった…

>>74
未来技術板に昔、４足歩行のロボットがあったような
人が乗れるやつね

NASAのロボ飛行士ｷﾀ━━━━!!

【宇宙開発】NASAがEVA(船外活動)支援ロボットを公開【工学】
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1057214966/

http://www.nasa.gov/home/hqnews/2003/jul/HQ_03227_Human_Concept.html

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ワルツを踊りませんか？　東北大がダンスロボ開発
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20030715-00000120-kyodo-soci




※生身を相手に考えられない発想に問題があると思う。

第34回星雲賞 自由部門
受賞：出渕裕デザインの人間型ロボット（ＨＲＰ−２最終成果機　Ｐｒｏｍｅｔ）
http://member.nifty.ne.jp/JIKAN-SHINBUN/perusal.htm

単独航行可能の海中ロボット開発　東大チーム

海中を、ケーブルで母船と結ばれることなく、単独航行できるロボット「ｒ２Ｄ４」（長さ
４．４メートル、幅約１メートル、約１．６トン）を東京大生産技術研究所などのチームが
開発し、２３日公開した。電池で連続６０キロを航行でき、深さ４０００メートルまで潜れ
る。ソナーやビデオカメラなどで、地震や資源に関係した海底地形の観測などをする。

http://www.asahi.com/science/update/0724/001.html

あぼーん

あぼーん

http://homepage.mac.com/hiroyuki44/

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

今日産総研の一般公開でHRP-2が見れる

あぼーん

あぼーん

○脳の指令で動く車いす開発◇ロイター

［ロンドン　23日　ロイター］スイスとスペインの科学者
グループが、脳の指令で動く車いすの開発に取り組んでい
る。実用化されれば、重度の身体障害者にとって新たな自立
の可能性が開かれるとみられる。

中略

23日発行の英誌ニュー・サイエンティストに掲載された記
事は、この研究について、「ロボットを脳の指令で制御する
初期実験では、2日間の訓練の結果、脳による操作が手動同様
の操作効果を期待できることが示された」と述べた。

後略

http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/mech/258741

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　　＝ ◎――――――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ

T03:センサ●Infineon社，繊維に織り込むセンサ・ネットを開発中
　ドイツInfineon Technologies AGは，繊維に織り込んだセンサ・ネットの研究を進
めている。今後，幅広い市場を獲得できると期待する。多くのメーカーは無線による
センサ・ネットワークの構築に注目しているが，これに対してInfineon社は，「繊維
ならばネットワーク用の導線を組み込めるので，RF部品は不要で，電力供給の問題も
容易に解決できる」と優位性を強調する。（Phil Keys＝シリコンバレー支局）
http://ne.nikkeibp.co.jp/device/2003/08/1000019445.htm

今更だが, ロボットに服着せるとか... スマソ.

あぼーん

ハイテク車いす「ｉＢＯＴ」は階段も上れます
http://www.zakzak.co.jp/top/t-2003_08/2t2003081414.html
【ワシントン１３日共同】棚の上の物を取るために後輪だけで立ち上がったり、
階段の上り下りもできるハイテク電動車いす「ｉＢＯＴ」が
１３日、米食品医薬品局（ＦＤＡ）の認可を受けた。
　医薬品のジョンソン・エンド・ジョンソン（Ｊ＆Ｊ）の関連会社が開発。
コンピューター制御で、車いすを安定させるジャイロスコープ（回転儀）やセンサーを備える。
四つある駆動輪のうち、前の二輪を持ち上げてバランスを取りながら立ち上がることができ、
段差の乗り越えや階段の上り下りが容易になった。
　前部の駆動輪を地面に付けた四輪駆動モードでは、坂道や砂地、でこぼこ道、
水たまりの中でも安定して走行できる。
　価格は１台２万９０００ドル（３４５万円）と、通常の車いすに比べてかなり高価だが、
Ｊ＆Ｊは今年末から米国内で販売する予定だ。

ZAKZAK 2003/08/14

遂に１００！

　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾ ＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

アトム計画で日本に活力　５歳児ロボット開発提唱
http://www.sankei.co.jp/news/030818/0818sha049.htm
　３０年間にわたり、国が毎年５００億円を投資して、
５歳児の能力がある人間型ロボット開発を−。
ロボット研究に携わる日本の研究者らがこんな計画を提唱した。
　名付けて「アトム計画」。月探査の実現だけではなく、
技術開発推進の原動力になった米国のアポロ計画のように、
鉄腕アトムのようなロボット開発という目標を掲げることで、
日本の科学技術を発展させるのが狙い。

〜〜中略〜〜

▽脳の解明が先決
　提唱したのは、脳科学が専門で、人間型ロボットを使った研究を進める
国際電気通信基礎技術研究所の川人光男ＡＴＲ脳情報研究所長ら。
　アトム計画が目標とするのは、運動、知能、感情など、
すべての面で人間の５歳児に相当するレベルの能力がある人間型ロボット。
９歳をイメージして創作された鉄腕アトムより少々幼いが、
自らの力で考え、動くロボットの開発を目指す。

〜〜中略〜〜

▽日本の「アポロ」に
　だが、こうした開発に向けての課題があるからこそ、
開発過程で生まれる技術、知識に期待が膨らむ。
米国はアポロ計画に２００億ドル以上を注ぎ込んだ。
その額は当時の１ドル＝３６０円で計算すると実に７兆２０００億円。
　１９６９年のアポロ１１号の月面着陸のみがクローズアップされるが、
実際にはコンピューター技術の進展、エックス線ＣＴの基礎技術や
コードレスに対応できる省電力型機器の開発、
鍋などに使われるフッ素樹脂加工など多くの遺産を残した。
　川人所長は「得られるものは予想もつかないが、
肝心なのは真剣に取り組む目標があること。経済的な即効策ではなく、
将来の発展につながる計画が必要」と話す。

8/19 の読売新聞の朝刊に宇宙で活動する人型のロボットの記事が載ってました。
NASA 開発だそうな。
詳しい情報見つけた人は教えてください。

あぼーん

>>103
JSSのrobonautじゃないかな？かなり前からあるよ。

>>103 >>105
>>78のリンクをたどるべし。

Wi-Fiネットワークを守る「ロボット番犬」
http://japan.cnet.com/news/com/story/0,2000047668,20060327,00.htm
ラスベガス発--米国時間3日にAlexis Park Hotelのホールを、奇妙な形をした2輪の
物体が行き来していた。無線ネットワークの脆弱性を嗅ぎ分けるロボットだ。

アシモ大使　チェコに登場 　 2003年8月22日
http://www.mainichi.co.jp/news/journal/photojournal/archive/200308/22/index.html
【プラハ平田崇浩】小泉純一郎首相を招いたシュピドラ・チェコ首相主催の晩餐会が
２１日午後（日本時間２２日未明）、プラハ市内の迎賓館で開かれ、ホンダ製の人間
型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」が日本の親善大使として登場。「日本とチェコ、
人間とロボットの友好のため乾杯」とチェコ語で音頭をとり、ダンスを披露して出席
者から拍手を浴びた。

関連
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403193/
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1061018239/
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1061585272/

あぼーん

アトム実現は近いな

>>110 そーすきぼん... と言ってみる.

筑波大や三井物産など、人体動作を補助するロボットスーツの共同開発に合意

筑波大学、三井物産のナノテク研究開発会社グループ、財団法人大田区産業振興
協会の3者は、人間が歩いたり、立ったり、座ったりする下肢動作を補助するパ
ワーアシスト機器の“ロボットスーツ”HAL（Habrid Assist Legs）を共同開発
し、連携して事業化することに合意したことを発表した。

http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/sangaku/262755

ロボットスーツ着てみたいな。
なんかモビルスーツみたいで
カッコイイかもしれない

>>113 雑談は雑談スレでやれ

JR東日本，「駅」がテーマの研究開発コンペティション
http://dm.nikkeibp.co.jp/members/DM/DMNEWS/20030821/2/
JR東日本は「異分野との融合による駅のフロンティア」をテーマにして
ロボティクスなどの先端科学技術分野を対象にした研究開発コンペティ
ションを開く。

【技術】ロボットに「意識」を持たせる研究開始へ…英国の研究者
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1062013829/
　英国のエセックス大学とブリストル大学の研究者は、ロボットに意識を持たせる
　ための研究プロジェクトを開始すると発表した。コンピュータサイエンスと神経
　学者が参加して研究が行なわれ、知能を持つロボットの開発と同時に、ヒトの
　意識に対するより深い理解を目的とする。（以下略）

>>116 ニュー＋なんてソースになるかい。
【技術】ロボットに「意識」を持たせる研究開始へ…英国の研究者
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/08/27/18.html
参考 http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1062013829/

テロ発生で100台のレスキューロボ部隊「Centibots」を送り込む構想が実現へ
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/08/11/36.html
米SRI Internationalは、米ActivMedia Roboticsと共同で、100台のレスキュー
ロボットを自動連携させて特殊任務を遂行する「Centibots」プロジェクトを進めて
いる。今年末には最終テストが実施され、2004年の実用化が目指される。

●富士重工、自律自動運転システムを初公開
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/mech/264117
富士重工業は、2003年8月27日に同社がスバル研究実験センターで開いた「モビリティの知
能化」の発表会で、自律自動運転する実験車両「IVX（Intelligent Vehicle X）」を
初公開し、デモ走行を披露した。

ま、一応...
アイボ「３代目」は物の形を識別　出荷は１１月始め
http://www.asahi.com/business/update/0904/118.html
ソニーは２７日、犬型ペットロボット「アイボ」の新製品の受注を量販店の店頭などで始める。
デザインや機能を一新し、９９年に発売した初代アイボ以来「３代目」になる。

>>120
読売新聞
http://www.yomiuri.co.jp/business/news/20030904i113.htm
毎日新聞
http://www.mainichi.co.jp/news/journal/photojournal/today/05-01.html
産経新聞
http://www.sankei.co.jp/news/030904/0904kei094.htm

記事によって、3代目だったり5代目だったりするのだが、
本当は何代目?

確か4代目。初期型→量産（仕様変更）型→メカ型→今回、だったかと。5代目とか書いてるのは、熊もどきも含めてるんじゃないかな。

んじゃ日経BPも
5代目モデルは画像認識搭載---ソニーが新AIBO発表
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/gen/265259

ソニー、パーソナルロボのブランド戦略を強化
http://www.nikkan.co.jp/hln/honbun/znkx09010011.html
＜一部抜粋＞
　ソニーは、パーソナルロボット事業のブランド戦略を強化する。
まず、２足歩行型ロボット「ＳＤＲ」の名称を「ＱＲＩＯ（キュリオ、好奇心の追求）」に改称し、
人間のパートナーとしてのコンセプトを追求する。
キュリオはまだ試作開発段階だが、数年後をめどに一般向けに商品化する。
キュリオは、同社のほかのＡＶ（音響・映像）製品と連携し、
新たなエンターテインメント分野を切り開く戦略商品として位置づける。
将来は、自社のペット型ロボット「アイボ」と並ぶ成長事業として育成していく方針だ。

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青山にホームロボットが大集合〜TEPIA展示
http://www.zdnet.co.jp/broadband/0309/09/lp12.html
機械産業事業財団（TEPIA）は、「TEPIA第16回展示　ロボットと近未来ホーム〜日本を元気にする新技術〜」を
9月10より開催する。研究開発用から市販のものまで、“あの”ロボットたちが青山に大集合。入場は無料だ。

>>124
リンクたどれんかったんで、ZDNN のを貼っとく。

ソニー、2足歩行ロボ「QRIO」を展開
http://www.zdnet.co.jp/news/0309/09/njbt_06.html
ソニーは9月9日、2足歩行ロボットの名称を「QRIO」（キュリオ）に改称して展開していく方針を明らかにした。
　従来の「SDR」から、好奇心（curiosity）などを意味する親しみやすい名称に変える。商品化やビジネス化の
予定はないとしているが、国内外のさまざまなイベントで披露していく計画だ。QRIOを紹介するWebページも開設した。

跳ね起きるヒト型ロボットを公開
http://news.tbs.co.jp/newseye/tbs_newseye817102.html
　寝ころがった状態から跳ね起きる事ができるという、
より人間に近い動きを可能にした ロボットが公開されました。
　東京大学が発表したこの等身大ヒト型ロボット「Ｒダニール」は、
仰向けに寝転がった状態から、両足を振り上げ、
その勢いを利用して起きあがるという、これまでにない人間らしい動きが特徴です。
　　ヒトに近い構造の柔らかい関節を全身４６カ所に備え、
物が落ちる時の重力と モーターの瞬発力を組み合わせることで、
この様にダイナミックな動きを 実現したということです。
　　また、丸みを帯びた曲線的なボディーで、「床を転がる」「人を抱きかかえる」など、
環境に密着した活動に 応用が考えられています。
　　開発チームでは、今後さらにロボットの学習機能を高め、
多様な動きのコツを自分で見つけ、実行させることを 目指しています。（12日 11:01 ）

>>128 追加リンク
読売新聞 http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20030912ic11.htm
朝日新聞 http://www.asahi.com/science/update/0913/001.html
毎日新聞 http://www.mainichi.co.jp/digital/computing/archive/200309/12/7.html

三井物産、「ロボットスーツ」事業化へ
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20030821AT1D2005020082003.html
三井物産は筑波大学などと組んで、人体に装着して歩行などを補助する「ロボットスーツ」
を事業化する。足腰の弱った人がこのスーツを装着すると、日常生活で歩いたり階段を上
り下りするときに必要な力の一部を供給し、楽に行動できるようになる。年内に十スーツ
を試作し、実地試験した上で、来春に事業会社を設立する。

最新ＡＩＢＯ情報
●パソコンや携帯電話に、AIBOが撮った写真を送ってもらう。（盗撮機能）
●成長しても、過去の記憶を継承する。データやプログラムを追加してカスタマイズする。（虐められた相手に報復機能）
●触られたことを感知して白く光る背中ランプ。美しい音色を奏でる64和音音源ICとバスレフスピーカー。（嫌な奴に触られたら、電殺機能）
●バッテリー充電のタイミングを判断し、自ら充電する。（自己修復、永久戦闘機能）
●AIBOは、周囲の状況や、人からの働きかけなど、外からのさまざまな情報を感じとる能力を備えている。（自己判断、襲撃機能）
http://www.jp.aibo.com/products/ers7.html

sorry japanese only

ソニー、二足歩行ロボット“QRIO”をコーポレートアンバサダーに任命
〜東海道新幹線品川駅開業に合わせ新幹線にも乗車
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1001/sony.htm
ソニーは1日、二足歩行ロボット「QRIO」(キュリオ)をコーポレートアンバサダー
(ソニーグループ親善大使)に任命。同時に、本日開業した東海道新幹線品川駅にて
デモンストレーションを実施した。

保守sage

今日の日経新聞の15面 Sunday Nikkei に
「人間型ロボット 本当の実力」という特集記事が載っている。
・想定外の事柄に思わぬ弱み露呈
・高すぎる期待値ジレンマ抱える
・技術の壁打破へ様々な試み始動
以上の見出しでおおよその内容は想像がつくだろう。

以下、詳細希望...
シュワ知事が家事用ターミネーター購入
http://www.nikkansports.com/ns/general/p-so-tp0-031013-0007.html
　ロボットは１８０センチの大型。カクテルを作ったり犬の散歩をすること
ができ、接客も可能だという。インプットすれば、「御主人様」の声やしぐ
さも忠実に表現する。シュワちゃんやマリアさんらの指令で、部屋から部屋
へと動き回ることもできる。

脳から信号、ロボットアーム操作　米大、サル実験で成功
http://www.asahi.com/science/update/1014/001.html
　サルの脳とロボットアームを導線でつなぎ、「意思」の力だけでアームを
操る実験に、米デューク大の研究チームが成功した。１３日付の米電子版専
門誌「ＰＬｏＳバイオロジー」に発表した。この技術を発展させれば、脊髄
（せきずい）損傷で手足がまひした人の生活の質の向上に役立つと期待され
ている。

富士通、人型ロボットの動作学習ソフトを製品化
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/leaf/CID/onair/biztech/mech/271572
　富士通オートメーションと富士通研究所は10月14日、ヒューマノイド・ロ
ボット（人型ロボット）の動作学習を行なうソフトウエア「NueROMA」を共
同開発し、製品化したと発表した。富士通オートメーションが11月15日より
販売する。今後3年間で100本の販売を見込む。価格はオープン。

【写真】ロボットが大統領に花束
http://japanese.joins.com/html/2003/1017/20031017210929300.html

なかなか美人ですｗ

米ロボットカーレース参加は100チーム以上に
http://www.zdnet.co.jp/news/0310/31/nebt_21.html
　米国防総省高度研究計画局（DARPA）は10月30日、同局主催のロボットカー
コンテスト「Grand Challenge」参加申し込みチーム数が106チームに上り、
そのうち86チームがロボット案の仕様書を提出したと明らかにした。このコ
ンテストは2004年3月開催予定で、無人制御の車がオフロードレースを繰り
広げる。

ATRがロボット2モデルを開発---動作制御ソフトの操作を容易に
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/mech/274036
　国際電気通信基礎技術研究所（ATR、本社:京都府精華町）は10月28日、日
常活動型ロボットとヒューマノイド型ロボットを開発したと発表した。いず
れも、ATRが新開発したロボットの動作を制御するソフト「シナリオエディ
タ」によって、「これまでロボットを扱った経験のない人でも、ロボットの
動作を容易に編集できる」（ATR）という。

モノが発信する情報読んでロボットが後片付け　産総研
http://www.asahi.com/science/update/1112/002.html

ロボットより IC タグがメイン。

300メートル潜れる水中探索ロボットを開発、ハルピン
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/leaf/CID/onair/biztech/mech/274551
　新型の水中総合探測ロボットの開発がこのほどハルピン工程大学で成功した。
深度300メートルの目標までコントロールと探測が可能となり、海洋の引き上げ
作業や河堰土台のローラー作戦などに使用できる。

松下電工，開発中の「病院内搬送ロボット」に「一人でエレベーターに乗り降りできる機能」を追加
http://dm.nikkeibp.co.jp/members/DM/DMNEWS/20031104/5/
　松下電工は滋賀医科大学付属病院と共同開発中の「病院内搬送ロボット」に
新たに「一人でエレベーターに乗り降りできる機能」を付加した。両者は2002
年からX線フィルム，検体，薬，カルテなどを人に替わって運搬する「病院内
自律搬送ロボット」を開発している。これまでの運用試験で，病院からは病院
の実情に合った作業ができ，ロボットの投資効率を高めるために，一人でエレ
ベーターに乗り降りができるようにして欲しいというニーズがあった。これを
受け，ロボットがあらかじめ指示された目的地に向う際，必要なら一人でエレ
ベーターに乗り降りする機能を加えることに成功した。

ロボットカーレースに高校生など19チームが参加資格
http://www.zdnet.co.jp/news/0311/15/nebt_11.html
　100万ドルの賞金を賭けて争われるロボットカーレース「DARPA Grand
Challenge」で、カリフォルニアの高校を含む19チームが参加資格を取得
し、さらに6チームの参加を認める可能性があると、レースを主催する米
国防総省国防高等研究事業局（DARPA）が明らかにした。

ロボットなのか？やっぱ「造った香具師がロボット言えばそれがロボット」なのか？

まるでタケコプター　空を飛ぶ小型ロボットをエプソンが開発
http://www.zdnet.co.jp/news/0311/18/njbt_04.html
　セイコーエプソンはこのほど、空を飛ぶ超小型ロボット「μFR」
（マイクロフライングロボット）を開発した。11月19日に開幕する
「2003国際ロボット展」（東京ビッグサイト）で披露する。

空を飛び、感情を理解し、自然な表情を見せる――進化するロボットたち
http://www.zdnet.co.jp/news/0311/19/nj00_robot.html
2足歩行ぐらいでは驚かなくなるほど、近年のロボットの進化は目ざまし
い。ビッグサイトで開幕した「2003国際ロボット展」では、超小型ロボッ
トが空を飛んだり、会話を通じて人間の感情を理解したりなど、進化した
最新ロボットが集まった

２年前のも一応はっとく。

松下も娯楽ロボット開発！　バンダイはドラえもん？――2001国際ロボット展
http://www.zdnet.co.jp/news/0111/13/kokusairobot_m.html

VIA、Mini-ITXマザーを搭載するロボットPCをCOMDEXでデモ
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/11/20/18.html

VIA Technologiesは、米ラスベガスで開催中のCOMDEXにおいて、
PC技術をベースにしたロボット2機種のデモンストレーションを行った。
同社のプライベート・プレスイベントで実施されたもので、どちらもVIA
のMini-ITXマザー「EPIA」シリーズを搭載しているという。

早稲田大学高西研究室、(株)テムザックは、福岡県、北九州市、福岡市の支援を受け、
人間搬送可能な２足歩行ロボットを開発。
http://www.tmsuk.co.jp/jap/wl/index.html

テムザック
http://www.tmsuk.co.jp/jap/
早稲田大学ヒューマノイド研究所高西研究室２足ロコモータ班
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/parallel/index_j.htm

ニュース速報＋
【足なんて】ウォーカーマシン、ロールアウト【飾りじゃなかった】
http://news5.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1069388670/

>>32
普通にｶｰﾈﾙｺﾝﾊﾟｲﾙできるなら弄れる。
>>33
普通のｱﾌﾟﾘじゃ意味ない。ﾃﾞｰﾀの準備等をｱﾌﾟﾘで書いて、実行時部分をｶｰﾈﾙﾓｼﾞｭｰﾙとして書く。で通信。

ビッグサイトで見てきましたが、ロボット技術って本田の二足歩行可能化以降は
それほど目を引く進歩ってあるんでしょうか。

数年間ほどは停滞なんでしょうか？といっても長年何も表には無かったので
これは素人の感想なんでしょうが・・・。でもちょっと寂しい気がします。

日本の技術も一度に長足の進歩はないのでしょうか。

音声反応の技術にしても、反応速度が遅くて本当の”実用化”はまだまだ先と
感じさせる。人間のように即答で反応で返すようになると、なんにしても
「生きてるなあ、こいつ」と思わせるでしょう。そうなっていかないとロボットも
面白くはない、感じします。

それと、本田の二足歩行も、ビデオで見たようにもっと「速く」歩いたり
階段をどかどかと上ったり降りたりするとうれしい。

なんにしても人間に近いロボットの動作と反応がほしい。
そうやってロボットらしくなってほしい。

単えにプロセッサの能力だけの問題なんでしょうか・・・。

>>152-153 スレ違いにつき sage だが、クネクネ曲がれるようになったとか、1cm の段差踏んでも
こけなくなったとか、そういう進歩は聞いたことがあるけどね。

音声認識なんて、二足歩行のはるか昔から実用化って騒がれてて、まだ現状なわけだし。
ま、夢を実現するのは大変そうだ、という感じ。

階段登り降りは産総研のとか東大のとかがやってた気が。デモしてくれないのが残念だけど。
特許かなんかでホンダもやってそうなのを見かけた気もする。ASIMO じゃなくて P3 とかだったかもしんない。

反応速度については、プロセッサの問題もあるだろうけど、金かけるだけでできることに開発費を出して
くれるとこが無いからじゃないかな。金かける以上、スピードアップ以上のものを要求される、とか。

特に PC ベースの奴ならほっとけば時間が解決しそうなんで、金とか手間暇かけてやりたくない、
というのもあるのかもね。

「皮膚感覚が人間並みのロボットを実現したい」，東大が柔軟に折り曲げ可能な人工皮膚を開発
-- 周辺回路も有機トランジスタで実現 --
http://ne.nikkeibp.co.jp/members/NEWS/20031121/100692/
　東京大学生産技術研究所は，柔軟に曲げることが可能な電子人工
皮膚を開発した。介護用をはじめ，人間と日常生活を共にするロボッ
ト，子供の相手をするロボットなどへの応用を狙う。「人間と同レ
ベルの鋭敏な皮膚感覚を実現したい」（東京大学）。今回，1000個
程度の痛点を持つ人工皮膚を作製し，圧力感知の基本的な動作を確
認した。

上海で「第4回人工知能ロボットコンテスト」が開催＝人民網
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/mech/277270
　「第4回中国人工知能ロボットコンテスト」が上海で11月16日、開幕した。
中国人工知能学会・中国教育学会・中国科学技術館などの共同主催で、会期
は2日間。

ソニー、“走る”ヒューマノイドロボット開発
http://www.zdnet.co.jp/news/0312/18/njbt_01.html
　ソニーは12月19日、ヒューマノイドロボットの運動能力を飛躍的に高める
制御技術「歩行・跳躍・走行運動統合制御」を開発、同技術を同社の2足歩行
ロボット「QRIO」に搭載しての実証実験に成功したと発表した。「“走る”
ヒューマノイドロボットは世界初」（同社）。

歩くより遅いかも？ 世界初の“走る”ヒューマノイドロボット
http://www.zdnet.co.jp/news/0312/18/nj00_qrio_run.html

打率１０割のバッターロボット開発　東大研
http://www.asahi.com/science/update/1218/001.html
　人間が投げたボールを「ほぼ１０割の打率」で打ち返すバッティングロボットを
東京大学の石川正俊教授（システム情報学）らの研究グループが開発し、１７日発
表した。

愛知万博に清掃・誘導ロボットを配置へ
http://www.yomiuri.co.jp/main/news/20040105i501.htm

あぼーん

【トヨタ】二足歩行式ロボット、トヨタも開発…愛知万博で披露
http://book.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1069476021/

　トヨタ自動車は２１日、二足歩行をする人間型ロボットを開発していることを明らかにした。
２００５年に愛知県で開催される愛・地球博（愛知万博）で披露する。将来はロボットの
製造を事業化し、人を介護したり、遊び相手になる家庭・福祉用ロボット市場に参入する方針だ。

　二足歩行ロボットの開発には、トヨタの生産技術部門を中心に、デンソーなどのトヨタ
グループが参加。産業用ロボットやＩＴＳ（高度道路交通システム）技術など、自動車の
生産で培った最新技術を駆使して進めている。人の声を識別する音声認識装置も搭載して、
人と高度な会話を行うなど、遠隔操作を必要としない自律型ロボットを目指している。

　ライバルの自動車メーカーであるホンダはすでに二足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」を開発、
ソニーも小型の二足歩行ロボットを一般公開している。

http://www.yomiuri.co.jp/business/news/20031122i501.htm
愛知万博http://www.expo2005.or.jp/

検索しても無かったから

ま、がんばってくれい。

次世代ロボット実用化めざす　経産省、万博で実験支援
http://www.asahi.com/business/update/0108/108.html
　経済産業省は、人と意思疎通をしたり、自分で周囲の状況を判断したり
して動く次世代ロボットが、早ければ０６年にも幅広い分野で実用化される
よう支援する。０５年３月に開幕する愛知万博（愛・地球博）では約５０台
を使い、実証実験をする。少子高齢化が本格化する２０１０年ごろには、人
間と同じようにロボットがいる社会をめざし、ロボットを自動車などと並ぶ
日本の基幹産業に育てる計画だ。

対話もできる「ドラえもん」1号機、バンダイが発売
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0401/14/news069.html
　バンダイは1月14日、「ドラえもん」の対話型ロボット「ドラえもん・ザ・
ロボット」を開発、3月下旬に発売すると発表した。アニメ版の声優・大山
のぶ代さんの声で約750語を話すことができる。「2010年までに本物のドラ
えもんを作る」という同社プロジェクトの製品化第1弾だ。価格は1万9800 円。

極上のライブを聴かせるミュージシャンロボット　バンダイ
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0401/27/news039.html
　バンダイは、5体組ミュージシャンロボット「LITTLE JAMMER」
シリーズ第2弾「LITTLE JAMMER meets KENWOOD」を2月下旬に発
売する。2万円。
　ピアノ、ギター、ドラムス、ウッドベース、サックスを演奏す
る5体組のプレーヤーロボットと、音楽を収録したROMカートリッジ、
コントロールボックスのセット。

全店頭から消えるＡＩＢＯ　ソニー、経費節減で
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040204-00000272-kyodo-bus_all
　愛らしいＡＩＢＯに店頭で会えるのもあとわずか−。ソニーの販売子会社
「ソニーマーケティング」（東京）は４日、ペット型ロボット「ＡＩＢＯ（アイボ）」
の約１１０店舗での販売を３月末で全国一斉にやめ、４月以降はインター
ネットと電話だけでの販売にすることを明らかにした。

【IDF速報】Itanium 2搭載の無人走行車が砂漠を爆走します
http://ne.nikkeibp.co.jp/members/NEWS/20040218/102013/ (要登録)
　米Intel Corp. CEOのCraig Barrett氏による基調講演の終盤に，
会場に突如自動車が突入してきた。米国で人気のある大型車
「Hummer」をベースにした改造車だが，運転者はいない。米DARPA
（ Defense Advanced Research Projects Agency）が2004年3月に
開催するレース「Grand Challenge」向けに，米Carnegie Mellon
Universityが開発した無人走行車「Sandstorm」だからだ。

留守番もできる家庭用ロボット「nuvo」がZMPより登場
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/03/02/002.html
ヒューマノイド開発のベンチャー企業 ZMPは、関節の数を少なくするなどしてコストダウンを図
った新型二足歩行ロボット「nuvo(ぬーボー)」を開発、受注を開始したと発表した。一般消費者
向けの量産モデルは年末に発売される予定で、価格は50万円程度を目標に、開発が進めら
れている。

モーター１４個だとか

関連スレ
ビジネスnews+板
【経済】人型ロボット、年末に発売　５０万円、遠隔操作が可能
http://book.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1078226666/

歩行ザクの方がまだましだな。

巡回警備用ロボット“アルテミス”、東京ビックサイトに降臨
http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0403/03/news001.html
東京ビックサイトで開幕した「SECURITY SHOW 2004」では、テムザック
の新型ロボット「T63アルテミス」のデモンストレーションが行われている。
アルテミスは、あらかじめ設定したルートを自律的に巡回、警備する
警備用ロボットだ

>>168
動画はないの？

ほい。それにしても酷いダンスと歩行だ（ｗ
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/03/02/002.html

だが一般家庭向けの量産型二足歩行ロボットはいままで無かったからな。
最初のは不満が有っても、一般向けの大量販売なら
アンケートの結果や販売の利潤でVer2.ver3と研究、発展させる事も
出来るだろうから、結論出すのはまだ早いだろう。

PINOがありましたが何か？

アンビリカルケーブル(ry

一般仮定がnuvo買って何に使うんだい？

納得のいく説明を聞いた事がない。
というか、販売元ですら知らないんだから無理だよな。

竹岡誠治は山崎正友と共に妙信講（現顕正会）の盗聴にも加担していた。

http://www.google.com/search?q=%E7%AB%B9%E5%B2%A1%E8%AA%A0%E6%B2%BB+&ie=UTF-8&oe=UTF-8&hl=ja&lr=
http://sanity1.at.infoseek.co.jp/vsub526.html

生活支援ロボット、2025年は7兆円市場に
http://www.business-i.jp/news/car/art-20040302203441-FIFKXLALCB.nwc

経済産業省は2日、家事や医療、防災など人間の生活を支援するロボットの関連市場規模が2025年に
年間約7兆2000億円に達するとの見通しをまとめた。
市場規模は、家事や在宅介護の労働代替やペットロボットなどで3兆3000億円、医療施設向けで9300億円、
電気・鉄道の保全作業などで5500億円に拡大、これらのロボット本体だけで4兆7850億円と予測。
また、周辺市場は、ソフトウエアや部品販売で2245億円、中古ロボット販売で960億円、
安全講習など教育事業で420億円の計2兆3830億円に達する。
ロボット普及の課題として、利用者と一体になった開発体制づくりや、センサーなどの技術開発をあげている。

今秋ごろになれば、外出中の主婦が、ロボットと携帯電話を使って、自宅内のガス
の元栓などをチェックできるようになる。また、泥棒が侵入すれば、即時ロボットは、
外出中の主婦の携帯電話に連絡を取る。

ロボット制作会社「モストアイテック」のパク・サンフン社長は「ロボット価格は、広く普
及するため、日本（２０００万ウォン台＝約２００万円台）よりはるかに低廉な１００万
ウォン台に策定する予定」と話した。
（写真あり）
http://japanese.joins.com/html/2004/0308/20040308173256300.html

アルテミスのカラーボール発射口を
ショットガン使用にしたらアメリカがよろこびそう。

トヨタ、『トヨタ・パートナーロボット』の開発概要を発表

トヨタ自動車(株)(以下､トヨタ)は、人の活動をサポートする『トヨタ・パートナーロボット』の開発を進めており、
このたび、その概要について発表した。
『トヨタ・パートナーロボット』は、人のような身軽さ、柔らかさをもつ「やさしさ」と、
器用に道具を使いこなせるなどの「かしこさ」を兼ね備えており、主な適用分野としては、
「アシスタント」、「福祉」、「製造」、「モビリティ」などが考えられている。
　また、ロボットに求められる機能は、適用分野によって様々であるため、
トヨタは、多様な「カタチ」が必要と考えており、現在、「二足歩行型」、「二輪走行型」、「搭乗歩行型」の３タイプの開発を進めている。

http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Mar/nt04_0307.html

世間への発表の裏側では、武装オプションも着々と開発されているんだろうな…。

重い荷物も楽々…米で強化ロボットスーツを開発
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20040311i504.htm

米カリフォルニア大学バークレー校のロボット工学チームは１０日、
重い装備で長距離を移動する救急隊員や兵士らを支援するために
開発された強化ロボットスーツを公表した。

トヨタ初のロボットを発表　2足歩行型や搭乗型も
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0403/11/news048.html

ちょうど1年後に迫った「愛・地球博」に出展するロボットをトヨタが公開。
「人工唇」を備えたヒューマノイドや、人が乗って操作できる搭乗歩行型も。

既出だったか_|￣|○

トヨタのロボ、
テレビのニュースで見たときはロボの出囃子が「スーダラ節」だった。
よくあってたよ。

【動画あり】トヨタ・パートナーロボット
http://www.toyota.co.jp/jp/special/robot/index.html
トヨタ・パートナーロボットの開発概要を発表
http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Mar/nt04_0307.html
【動画あり】トヨタ、トランペット吹くロボット公開「肺」「唇」使い
http://www.asahi.com/national/update/0311/039.html
【動画あり】トヨタのロボット、トランペットも演奏
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=20040311c4000c6
【動画あり】トヨタ、開発中の人間型ロボットを初公開
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=20040311c0000c6
【動画あり】トヨタ、人間型ロボットを全社で開発
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=2004031107264c6
【動画あり】トヨタ、開発中のロボットを初公開
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/nnn/20040312/20040312-00000003-nnn-bus_all.html
【動画あり】トヨタ、トランペットを吹く2足歩行型ロボットを開発
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/fnn/20040311/20040311-00000463-fnn-bus_all.html
【動画あり】びっくり！ロボットがトランペットを吹くんです
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann/20040311/20040311-00000020-ann-bus_all.html
【動画あり】二足歩行でトランペットも演奏
http://it.nikkei.co.jp/it/sp/robot.cfm?i=20040312vv000tb
トヨタ、ロボットビジネス本格参戦
http://www.chunichi.co.jp/00/kei/20040312/mng_____kei_____000.shtml
トヨタ人間型ロボット追撃体制整う 総合力で 家庭用も
http://chubu.yomiuri.co.jp/news_k/ckei040312_1.html
トヨタ、トランペット吹く人型ロボット公開
http://www.mainichi.co.jp/news/journal/photojournal/today/12-08.html
【動画】
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311playing-light.mpg
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311play_with_wheel-light.mpg
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311walking-light.mpg
【動画あり】トヨタロボット動画で見る、聞く、驚く!!
http://response.jp/feature/2004/0312/f0312_1.html

「回れ右」ロボットを開発　九州東海大教授ら、世界初
http://kumanichi.com/news/kyodo/science/200403/20040310000412.htm

人間そっくりの足の運びで「回れ右」をするロボットを九州東海大（熊本市）の西川正雄教授（機械システム学）のグループが開発し、
報道陣に１０日公開した。
従来のロボットは小刻みに足踏みしながら体の向きを反転させるが、このロボットは足の裏の接地面積を小さくして滑らかに向きを変えられるのが特徴。
人間そっくりの実用的な「回れ右」ができるロボットとしては世界初という。今月１７日に東京で開かれる精密工学会で発表する。
新開発のロボットは回転に要する時間と電気の消費量が従来型の半分以下。

ソニー、次世代ロボットの研究所設立へ　脳科学を応用

http://www.asahi.com/business/update/0314/006.html

　ロボット技術だけでなく、脳科学の最新成果もつぎ込んだ次世代ロボットの研究所を、ソニーが６月までに設立する。
所長はアイボなど独創的なロボット作りを主導してきた上席常務の土井利忠さん。
状況の変化に柔軟に対応し、人との自然なコミュニケーションができる知的ロボットの開発をめざす。
最大の特徴は、世界各地で研究されている脳科学の最新理論をプログラム化して、ロボットに応用すること。
１００台以上のパソコンを並列につないで高度な情報を迅速に処理し、その結果を無線などでロボット本体とやりとりする。
研究で得られた技術は、介護などの分野で活躍するパートナー型ロボット、個人の好みを把握してきめ細かな対応をする情報家電などに応用できそうだ。
土井さんは「５年後には、人と見分けがつかないほど自然なコミュニケーションができるロボットを実現させたい」と話す。

>>189
元ホンダの人だね。期待大！

DARPAロボット自動車レース……熱い砂漠の壁に全車リタイア
http://news.goo.ne.jp/news/mycom/it/20040316/20040316-02.html

DARPA(米国防総省国防高等研究事業局)主催の無人ロボット自動車レース
「DARPA Grand Challenge」が3月13日(現地時間)に行われた。開始2時間前に
発表されたコースは、カリフォルニア州バーストウ郊外をスタートし、ネバダ州
プリムをゴールとする全長142マイル。レース前の予想よりも短く、10時間以内の
ゴールが期待されたが、出走したすべてのチームがリタイア。
最長走行距離7.4マイルという結果に終わった。

自力で移動も可能、高齢者・障害者支援用の「腕ロボット」
http://news.goo.ne.jp/news/wired/it/20040317/20040317i02.html

英スタッフォードシャー大学のリハビリテーション・ロボティックス・センター(Centre for Rehabilitation Robotics)が
このほど、「腕だけ」のロボットを発表した。『フレクシボット』(Flexibot)と名付けている。
人間の手の代わりに作業して高齢者や身体障害者の家庭生活を支援するもので、自力で移動することもできる。
フレクシボットは、3つの関節を持った機械の腕で、壁や天井などに設けられたソケットに一方の端を固定し、
反対側に道具やアタッチメントを取り付けてさまざまな作業をこなせる。
電動歯ブラシを持たせて歯磨きの介助も可能。
ソケットが壁に等間隔に設けられていれば、これを交互につかまりながら自力で移動できる。
このため移動のための床スペースが不要で、これを生かした活用法も期待されるという。

ひれで動く水中ロボ開発　流れの中で作業が可能
http://kumanichi.com/news/kyodo/science/200403/20040323000329.htm
http://www.mainichi.co.jp/news/flash/shakai/20040324k0000m040107000c.html

魚のひれの動きを取り入れ、流れのある水中でも作業が可能なロボットを
大阪大の加藤直三教授（水中ロボット工学）らが米国の大学との共同研究で開発し２３日、実験を公開した。
波や潮流がある沿岸部で、橋脚など水中構造物やさんご礁の調査に役立てたいとしている。
加藤教授らは、スクリュー式では難しい流れの中での静止を実現するために魚のひれに着目。
前後、上下、ひねりの動きを取り入れた三角形のひれ４枚を装着した全長１メートル３５センチのロボットは、
ケーブルで結ばれたコンピューターの制御で１秒に最大６５センチ進み、旋回しながら斜め上に移動するなど３次元的にも動ける。
この日の公開実験で、水に入れられたロボットは円筒形の目標物にひれをヒラヒラと動かして近づき、
目標物の表面から一定の距離を保ちながらゆっくりと動いた。

４種のロボットが競演　東京・有楽町でフォーラム
http://www.asahi.com/business/update/0324/081.html

　ロボット開発の現状や未来を話し合う「ロボデックスフォー
ラム」が２４日、東京・有楽町の朝日ホールで開かれた。ソニー
の人間型ロボット「キュリオ」や犬型ロボット「アイボ」、家
庭用ロボット「ワカマル」（三菱重工業）、「マロン・ワン」
（富士通）の４種類のロボットが登場、１台のパソコンの指示
で一斉に前に進む姿を披露した。

日立・筑波大、ロボットを共同開発
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20040324AT1D2405624032004.html

日立製作所と筑波大学は24日、包括的な産学連携協定を結んだ。
人間型ロボットや燃料電池などの共同開発に取り組む。
ロボットは来年3月に開幕する愛知万博に出展する。
開発するロボットは日立の機械研究所がハードを担当、筑波大の油田信一教授が制御ソフトなどの開発を担当する。
日立は「鉄腕アトムのようなロボットを作りたい」と話している。
日立は共同研究のほか寄付講座を学内に設けて人材交流を進め、知的財産戦略でも大学側に助言する。

テムザック、大型レスキューロボット「T-52 援竜」公開
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0325/tmsuk.htm

　株式会社テムザックは、大型レスキューロボット「T-52 援竜」を、
独立行政法人消防研究所内で正式発表、デモンストレーションを行なっ
た。
　T-52 援竜は、今年1月、北九州市の消防出所式で中間発表として初
公開されたもので、今回は正式なお披露目となる。
　2000年に公開された同社の大型遠隔操作ロボット「T-5」の後継機で、
人間の代わりに災害現場で重作業を伴う救助作業を行なうためのレス
キューロボット。

大阪発・自律型2足歩行サッカーロボ「Visi'ON」完成
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0404/01/news045.html

　大阪の産学連携グループ「ドリームチーム・Team OSAKA」が、
ロボットのサッカー大会「ロボカップジャパンオープン2004大阪」
に参加する自律型2足歩行ロボット「Visi'ON」を完成させた。

酉日本連邦廣嶋支社ではシャダーンの後継機として、またホンダ・トヨタに対抗して
新型ロボットを試作、開発した。

　　　　 　 ＠＼　　＠＼　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＼冂／
　　　　　　　 ＼<｀∀´>＼ >　　 @ヽ､　　 @ヽ､ 　 　　　　　　　　E<｀∀´>ﾖｉ /7
　　　＿()二)_（/~'ー,~~7.（≦）　　＼ ＼ 　 ＼ ＼　　　　　()) 　「/~'ー'~~ 7/￣ |
==ニ)]_] _迂〕 ,叉「」瓦〈‐|＿|　　　　＼<｀∀´ ＼ >　　===二]匚ﾄ〈‐〈iﾃ〈〈c iｴｺ
　　　　Ｌｉ 弐ノ 「ｉｏiｦ_上.]|二|　　　＿（/~'ー,~~7_（≦）　　ﾉｦ 弐ノ[]ｖ/□ ||　╋|
　　　　　　　　　|＾ｰｉ|　　| る!　　 (88),叉「」〉(88)_,)ノ　　　　　　　　|　j |　|.|| ┃|
　　　　　　　　　◇-||◇┤ 　　　　 /三/,ｏ/~/三/0 ＼　　　　　　几０（几）L二!
　　　　　　　 ∠三0/ｉ二ｉ0 　　　　（三（ー―（三（0⊆0）　　　　∠三ｦ/ｉ二ｉヽ
　　　　　　　　ﾆﾀﾞキャノン　　　　　　　ﾆﾀﾞタンク　　　　　　　　　　ﾆﾀﾞｰﾑ

三洋、デザインを一新し、脚部機構などを改善した新「番竜」
〜集客/宣伝用にレンタル
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0405/sanyo.htm

　三洋電機株式会社は、4足歩行型ユーティリティロボット「番竜」の
新モデル「HRS-Q11」を開発、9日よりレンタル販売する。1日あたりの
レンタル料は、1日レンタルの場合239,400円、30日間の場合18,330円。

ミズノが二足歩行ロボのシューズ開発へ、測定の様子を公開
http://www.business-i.jp/news/chemical/art-20040414205135-AVFVQDDTTL.nwc

ミズノは14日、二足歩行ロボット専用シューズの開発に向けて、ロボットの足の裏にかかる力などを測定する様子を報道陣に初公開した。
ロボット用シューズは、陸上選手などの専用シューズ開発に使うミズノ独自の測定器を応用。ロボットが測定器の上を歩くと、
足の裏にかかる圧力分布、力の方向を測定するとともに、高性能カメラによってロボットの歩行バランスを把握。
これらのデータをもとに、シューズ内のソールの素材や形状、意匠などを決定していく。
二足歩行ロボットは足の裏の材質が硬く、平地な形状のため、モーターや軸など足回り部品が破損しやすく、
また歩行が不安定になるといった課題がある。
このため、同社とロボット専業メーカーのゼットエムピー（ＺＭＰ、東京都）が昨年10月から専用シューズの共同開発をスタートさせた。
試作したシューズはラバー製で、歩行安定性が増し、ネジの緩みやギアの耐久性などが向上。
ＺＭＰが年末に予定している二足歩行ロボット「ｎｕｖｏ」の発売に合わせ、専用シューズの完成を目指す。
ミズノでは「ロボット用シューズの研究により、これまでは気付かなかった（一般の）シューズが開発できるはず。
スポーツ用品は新たな次元に入ってくる」（商品開発部研究開発室・清川寛次長）と期待する。

朝は四本足、昼は二本足、夕方は三本足──それはロボット
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0404/15/news067.html

　産業技術総合研究所（産総研）の知能システム研究部門は4月15日、
ヒューマノイドロボット「HRP-2」（プロメテ）の歩行・作業機能を
拡大したと発表した。腕を活用することで、手で体を支えながら物を
扱ったり、狭い場所を四つんばいで進むことができるようになった。

産総研、「HRP-2」の新歩行機能/走行ロボットを公開
〜人間の代替作業ができるロボットを4年後に
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0416/hrp.htm

　4月15日、独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム
研究部門 ヒューマノイド研究グループによって研究成果説明
会が開かれた。発表内容は2つ。

　1つ目は片手をつくことで大きな段差を乗り越えたり、四つ
んばいになることで狭いところをくぐり抜けたりする手足の
協調によってヒューマノイドの作業機能を拡張したというも
の。2つ目は、人間サイズ2足ロボットの走行基礎実験に成功
したというものだ。まずは写真と動画をご覧頂きたい。

■ ロボット研究に新しい光を、生態心理学からの提案に注目 ■
http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/mech/305233

学術振興会の招きで来日する米コネチカット大学のマイケル・ターベイ教授が
5月23日、東京大学本郷キャンパス山上会館（東京都文京区）で公開講演を行う。
ターベイ教授は、人間の身体各部が協調した結果として運動を説明する新しい研究動向の先駆者。
また、物体を振ったときの慣性情報によって、その物体の長さ（慣性モーメント）や形(慣性テンソルの固有値）を
人間が知覚していることを明らかにした研究で知られる。

この分野は「生態心理学」と表現されているが、最近では幅広い技術開発への応用可能性で注目が集まっている。
特に、産業・技術の両面で活発化しているロボット分野への影響は大きいと考えられる。

日本のロボット開発は20世紀末のホンダASIMO登場以来、急速に活発化している。
しかし「知能」の壁を越えるには、これまでの枠組みでは不十分。
心理学や哲学など、さまざまな学問分野にわたる総合化が不可欠になっている。

日本SGIと電通大、実用化を視野に入れたレスキューロボット「FUMA」を開発
ロボット開発用APIの公開も計画
http://enterprise.watch.impress.co.jp/cda/topic/2004/04/28/2174.html
　日本SGI株式会社は4月28日、電気通信大学の松野研究室、稲見研究室と共
同で新型レスキューロボット「FUMA（ふうま）」を開発したと発表した。

　FUMAは、移動機構に4輪のタイヤとアームを備えた強固なボディに、カメラ
や各種センサ等を装備したシンプルな形状のレスキューロボット。日本SGIと
松野研究室がこれまで開発してきた従来のレスキューロボットに比べ、より
広範囲での作業に適した運動性能を実現、災害現場などでの情報収集能力を
高めている。また操作環境としてHMD（ヘッドマウントディスプレイ）を採用
し、ロボットのカメラと連動させるなど、高度な操縦機能を備えており、実
用化を視野に入れた設計がなされている。

災害レスキューロボ、発進せよ　文科省、６種実用化へ

http://www.asahi.com/science/update/0509/002.html

　都市型災害に備えて、文部科学省は、逃げ遅れた被災者を捜したり、異変の有無を探査
したりできるレスキューロボットの開発・実用化に取り組む。今年度から３年間で毎年２種、
計６種程度の実用化を目指し、総務省消防庁と協議して、全国に配備したい考えだ。

　すでに試作品ができているものもある。

　ヘビ型の探査ロボットは全長１２０センチ、幅１４．５センチ、重さ１０キロ。倒壊した建物の
中や地下街などを移動して、赤外線カメラで被災者がいないか調べたり、センサーで有毒
ガスなどの発生を探知したりする。２輪型ロボットは３０センチ立方ほどの大きさで、カメラ
やスピーカーを搭載できる。凹凸の激しいがれきの上を自由に移動し、高さ８０センチの段
差をジャンプして跳び越えられる。小型の情報収集ヘリコプターは全長３．６メートル。震災
の発生で自動発進し、災害現場の画像を送れるようにする。

　研究・開発は、大学や企業の研究者らが設立したＮＰＯ法人の国際レスキューシステム
研究機構に委託し、国内３２の大学や研究所が参加する。今年度は４億円を投じる。

人肌ロボット登場?
http://www.inte.co.jp/tenshoku/MSNNews/contents/12308.html

今後ロボットがより人間に近づくには、人工知能の進歩とともにセンサーの高性能化が
必要となるだろう。人間の五感のうち、味覚と嗅覚は不要としても視覚・聴覚・触覚に
相当するセンシング技術は精緻化していかなければならない。

その点で注目したいのは東京大学生産技術研究所の試作した人工皮膚だ。
これは10センチ角のプラスチックシートに1000個の有機トランジスタを配置したもので
表面にはゴムが被せられ、折り曲げ可能だ。皮膚のようにロボットの全面に貼り付ける
ことができる。

圧力がかかるとトランジスタの抵抗値が低くなるため、トランジスタをスキャンして
抵抗値の変化を割り出し、圧力として処理する。試作品ではトランジスタのスキャンに
1秒もかかっており、人間の反応速度には遠く及ばないが、処理速度が向上すれば
圧力の微妙な変化を感知するロボットが可能になる。
同研究所では介護や子供と遊ぶなどソフトな制御が必要となるロボットに利用したいと
している。

>>207 ガイシュツ >>155

http://www.mainichi-msn.co.jp/it/computing/news/20040526org00m300039000c.html

米大学生が「折り紙ロボット」を開発

　米カーネギー・メロン大学の学生が、折り紙を折るロボットを開発してい
る。「山折り」や「谷折り」のような基本的な折り方ができ、飛行機や帽子
などを作らせることに成功している。より複雑な「袋折り」や「つまみ折り」
などの動作は現在研究中という。

　開発したのは、同大学「ロボット工学研究所」の博士課程に在籍する
デビン・バルコムさん。装置は工場の工作機械のような外観で、アーム
部分には刃状の薄板と吸盤を備え、台の部分に紙を挟みこむクランプ
がある。同氏のウェブサイトでは、紙飛行機と帽子を折る様子を収めた
動画が公開されている。

　バルコムさんはサイトのなかで、「ロボットは硬いものを扱うことを最も
得意とする。柔らかい紙を扱う『オリガミ』は、ロボットの物体操作の分野
で斬新な挑戦だ」と述べている。

被写体を自動検出して撮影する移動ロボットカメラ
http://internet.watch.impress.co.jp/cda/event/2004/05/27/3264.html

　NHK技研では、番組制作支援や新しい映像表現を目指して、制作者の意図に
近い映像を自動的に撮影する知的ロボットカメラの研究を進めているという。
今回、ズームやフォーカスなどの撮影操作と移動を同時に実行できるロボット
カメラを試作した。

アトムに近づいた？　軸足曲げず歩くロボット
http://kumanichi.com/news/kyodo/science/200406/20040607000255.htm

京都大の学内ベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は７日、
軸足のひざを伸ばしたまま二足歩行する人間型ロボット「クロイノ」を開発した。
クロイノはプラスチックとカーボンファイバー製で、身長３５センチ、体重約１キロ。
全身に２４の関節があり、左右に重心を移動しながら歩く。

従来の人間型ロボットは歩行時、踏み出した足を地面につけるために軸足のひざを
常に曲げておく必要があった。クロイノは腰の位置を低くする工夫として軸足が外側に
傾くように設計されており、軸足のひざを伸ばしたまま、より人間に近い歩行が可能になった。
開発費用は約３００万円。

ひざを曲げない技術は「ＳＨＩＮ−Ｗａｌｋ（シン・ウオーク）」と名付けて特許出願中。
同社はクロイノを今月下旬からポルトガルで開かれる「ロボカップ２００４」で一般公開。将来は製品化も検討している

ttp://www.osakanews.com/kansai-news/kansainews3.htm

レーザー光線で動くロボット、近大教授ら発表へ


太陽電池パネルを備えたロボットにレーザー光線を照射し、
電気エネルギーに変換して動かす実験を、河島信樹近畿大教授（物理工学）の
グループが奈良市で開催中の国際会議（近畿大大学院主催）で７日、披露する。

バッテリー交換やケーブルがいらないのが特徴。
原子炉事故や猛毒物質によるテロなど、人が近づけない場所で
長時間活動できるロボットの実用化を目指す。
同会議はレーザー・エネルギー伝送技術について意見交換したり、
ロボットのデモンストレーションをしたりするのが目的。

これまで小型プロペラ実験機や宇宙探査車の動力として研究されてきたが、
ロボットへの応用は珍しいという。
今回のロボット実験機は高さ約５０センチ、縦横約５０センチの４本足。２２センチ四方の頭部の太陽電池パネルでレーザーを受ける。
今後はメーカーなどとも協力し、人を持ち上げたり、工具で作業したりできるロボットアームを備えた救助ロボットを年内にも開発する。

http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0406/09/news058.html

12万円の2足歩行ロボットキット　プロポの近藤科学から
関節17、PCからの制御も可能で安価な本格的2足歩行ロボットキットが登場。


ラジコン用プロポで知られる近藤科学はこのほど、価格12万円（税込み12万6000円）の
2足歩行ロボットキット「KHR-1」を発売した。九十九電機などで販売している。

高さ340ミリ、重さ約1.2キロ、関節数17の本格的な2足歩行ロボ。
近藤科学が開発したロボット専用新型サーボモーターと、PICマイコンによる
コントローラを搭載した。コントローラを追加することで、関節は最大24まで増設できる。
さらにPCとRS-232Cで接続可能で、マウス操作でロボットの動作を設定できるという。
PCの対応OSはWindows 2000/XP。

キットは同社と、イトーレイネツ、イクシスリサーチの3社で共同開発することで
「破格の価格設定」が可能になったという。今後、組み立て講習会や
教育機関向けカリキュラムなどの提案も行っていく。

JAPAN ROBOTECH、ロボットの学習教材「Robo Designer」を発表
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0610/jrobo.htm

　株式会社JAPAN ROBOTECHと九十九電機株式会社は10日、ロボット
学習教材「Robo Designer」を発表した。
　「Robo Designer」は中学生以上から大学生まで幅広い年齢層の
学生がロボットによって情報処理の基本や論理的思考、実空間で動
くものを作れるようになることを目指した教材。
　コントローラ、センサーやアクチュエーターなど入出力系、ボディー
などの構造部品を自由に構成することで、ヒューマノイドは無理だ
が車輪型のものであれば、個性を出したオリジナルのロボットを作
ることができる。

地雷除去の新兵器
http://show.yomiuri.co.jp/photonews/photo.php?id=3666

　アフガニスタンでの地雷探知・除去活動のために科学技術
振興機構が開発した遠隔操作アーム搭載のバギー車が10日午
後、東京都内で公開された。バギー車自体も遠隔操作が可能
で来年にはアフガニスタンに向けて出発し実証実験を開始す
る。

>>215ウリナラマンセー的な（重大な欠陥のある）ロボだな（ｹﾞﾗｹﾞﾗ

＞２１６
どんな欠陥？

まずは地雷の種類について勉強してこい。
話はそれからだ。

NEDO、愛知万博に100体のロボットを投入
〜NEDOパビリオンの概要を発表
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0617/nedo.htm

　独立行政法人 新エネルギー・産業技術開発機構(NEDO技術
開発機構)は17 日、「2005年日本国際博覧会」(愛・地球博、
愛知万博)へのパビリオン出展の記者発表を行なった。名称は
「NEDOパビリオン」、英愛称は「NEDO Technorium」。3面ガ
ラス張り、透明のパビリオンとなる。NEDOが万博に本格的に
パビリオンを出展するのは初めて。総事業費は150億円以上。

中国初のロボット展「2004 中国国際ロボット展覧会」を11月に開催
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0615/crobo.htm

　中国科学院自動化研究所および、中国国際企業合作公司は、
ロボット技術の総合展示会「2004 中国国際ロボット展覧会」
を11月11日〜14日まで、中華人民共和国・北京の全国農業展
覧館にて開催する。

歩行支援ロボ実用化へ・筑波大、ベンチャー設立

体に装着した脚型の機械が歩行を助けてくれる「ロボットスーツ」を商品化するため、
開発者の山海嘉之筑波大学教授が今月末にベンチャー企業を設立する。
脚の筋肉が衰えた高齢者や病院、研究機関などに販売する計画。
これまでＳＦの中だけだったサイボーグの世界が現実味を帯びてきた。

ロボットスーツは人間が脚の筋肉を動かそうと考えたときに神経に流れる微少電流を
外からセンサーで検知。腰とひざの部分のモーターで脚と同じように動く。
普段は車いすの高齢者が楽に階段を上り下りできるなど脚が弱った人や
障害のある人の歩行の補助に使える。自力で歩けない人でも神経が働いていれば利用できる。

アドレスを忘れるというアホっぷり。
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20040617AT2G1600M17062004.html

http://www.2chan.net/test/read.cgi?bbs=love&key=1082044005&st=8&to=8&nofirst=true

びっくりするけど、チョト面白い・・・

で、その後のエロは、どうなったの？

http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20040707AT1D0706T07072004.html

筑波大がベンチャー設立、ロボットスーツで歩行支援
筑波大学は７日、高齢者や障害者の歩行を手助けする「ロボットスーツ」を
製造・販売する大学発ベンチャー、サイバーダイン（茨城県つくば市、
河本浩明社長）を設立したと発表した。

山海嘉之教授の成果を活用、脳から筋肉に伝わる微弱な信号をとらえて
モーターで歩行を支援する。個人向けに１台100万―200万円、医療機関
などの法人向けに1000万円以下で販売する。 (21:03)

コレクション板【ビックリマン45】
http://hobby5.2ch.net/test/read.cgi/collect/1088591069/234-237
かなり笑えます

ハローキティロボが家庭に　顔を認識、あいさつも
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040712-00000184-kyodo-soci

「こんにちは、キティです。みんなとお話ができるなんて夢みたい」。
サンリオの猫の人気キャラクター「ハローキティ」の生誕３０周年を記
念して、ビジネスデザイン研究所（本社名古屋市）は１２日、人間との
コミュニケーション用のロボット「ハローキティロボ（仮称）」を発表した。
体長は約５２センチ、重さは約６キロ。目にはＣＣＤカメラが搭載され、
最大１０人の顔を認識できる。約２万パターンの会話内容が組み込ま
れ、人の呼び掛けに反応してあいさつや会話をする。歩行しないが、
頭や腕の動き、ひげの発光などで感情を表す。
発売日はキティの誕生日に当たる１１月１日の予定で、価格は４０万
円台の見込み。当初はインターネットなどを通じて販売し、年内２００
０台を目指す。（共同通信）

BDL：会話型ロボット/会社案内/プレスリリース
http://www.business-design.co.jp/company/press.html

ロボット掃除機Roombaに、地雷除去技術を応用した新モデル登場
http://japan.cnet.com/news/tech/story/0,2000047674,20069793,00.htm

　ロボット掃除機「Roomba」には新たな使命が与えられた。その使命とは
「探して、破壊せよ」というものだ。
　iRobot（本社：マサチューセッツ州バーリントン）は12日（米国時間）、新
バージョンのロボット掃除機を発表した。同社によると、この新バージョン
はバッテリーの駆動時間が長くなり、全体的な性能やゴミを検知する能
力も向上しているという。
　このロボットは、カーペットや床の上の特に汚い部分を通り過ぎると、
振動検知器が作動し、センサーがゴミの在処を探し始める仕組みになっ
ている。このナビゲーションシステムによって、ロボットは旋回して振動異
常のある領域を全てきれいにし、その後通常のコースに戻る。
　ロボット工学は、ここ20年ほどの熱烈な期待に見合うレベルにはまだ
達していない。それでも技術の進歩と、ロボットの活用方法についての
人々の考え方が変化したおかげで、市場は成長し始めている。
　現在では、多くの企業が、ヒト型ロボットの開発はあきらめ、代わって
危険な場所--下水管や原子力発電所など--に入れるモバイルユニット
や、退屈な繰り返し作業を行なうロボットの開発に取り組んでいる。
　iRobotはマサチューセッツ工科大学の研究者らが立ち上げた企業で、
モバイルユニットと繰り返し作業用ロボットの両方を開発している。同社
はこれまでに、アフガニスタンで使用されている地雷除去ロボット「Pack
Bot」など、軍用の偵察ロボットを複数開発してきた。
以下省略

第一線で活躍　新型テロ対策ロボット「霊蜥A型」
http://j.peopledaily.com.cn/2004/07/20/jp20040720_41483.html
> 遼寧省瀋陽市でこのほど開催された「2004年北東アジア先端技術及び製品博覧会」で、
>新型テロ対策ロボット「霊蜥A型」が展示された。同ロボットは、中国の第10次五ヵ年計画（「十五」）や
>「八六三計画」（ハイテク産業発展計画）による研究の成果で、すでに対テロの現場に配備されている。（編集 MM）

キャタピラ付き脚？足付きキャタピラ？なんか、足回りが気になる。

http://dca.pod.tv/_004/sod/dca/sample/dvdps412_300k.wmv

だれか、セコムロボットＸの映像とかもってない？

弱点は全方位カメラ（ｗ

弱点は倒されたら自分で起き上がることが出来ない

いま教育で特番やってる

■「対話ロボット」開発目指す、ソニーが研究所設立(04/07/28)

　脳科学を応用し、自分で考えて行動するロボットの開発を目指し、ソニーが
「ソニー・インテリジェンス・ダイナミクス研究所」をきょう２８日、設立する。
　約３５０台ものコンピューターを連結した大規模計算システムと脳科学の最新理論を使用。
人と自然なやりとりができるロボットを目標にするという。

　現在のロボットは、動きや会話の内容はあらかじめ記憶してあり、決められた以上のことは
できない「操り人形」だ。対して人間は、周囲の状況を認識し、学び考えながら、未知の場面でも
柔軟に対応する。新たに設立される研究所は、所長に、ペットロボット「アイボ」の父といわれる
土井利忠・ソニー特別理事が就任する。

　理化学研究所や国際電気通信基礎技術研究所など最先端の脳科学に取り組む機関と連携していく。
新しいロボットは今のところ、ソニーの人間型ロボット「キュリオ」をモデルに、それを改造する形で作る。

　１秒に１兆回の計算能力がある大規模計算システムを組み合わせるなど、知識と知恵をいかに
持たせるか工夫を凝らす。研究成果は、利用者の好みにきめ細かくこたえる、より賢い家電作り
にも応用するという。

http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20040728ib02.htm
科学ニュース板スレ
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1090983918/l50

ソニーは本当にバカだな
縫いぐるみ（ロボット）に自己を投影して脳内対話することが
求められている最高のコミュニケーションなのに。
ロボオタプログラマの気色悪い問いかけに心が癒されるわけがない。

燃料電池を積んだ"海洋ロボット"「うらしま」、220kmを走破
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/06/22/012.html

＞2004/6/22 コンピュータを内蔵、あらかじめ設定したシナリオに従って
＞自分の位置を計算しながら走行する自律型深海巡航探査機「うらしま」が、
＞このたび行われた性能試験で、閉鎖式燃料電池を用いた220kmの連続
＞長距離航走に成功した。うらしまを開発する海洋研究開発機構では
＞「燃料電池を用いた無人探査機は他になく、世界的な記録」としている。
＞このときの燃料電池のエネルギー効率は54%を超えた。

全長40cmの潜水艇
http://slashdot.jp/articles/04/08/01/1933229.shtml?topic=70

　BBC NEWSの記事によると、オーストラリアの研究者が全長40センチの潜水艇「Serafina」を開発した。
　玩具なみの大きさながらも5000メートル(16500フィート)まで潜水可能で、方向転換や旋回も可能。
　船体はプラスチックで、5つのプロペラと充電池を備え、あらかじめプログラムされた動作をするようだ。
　通常の潜水艇よりも安く生産でき、輸送や運用でも有利な点が多いだろうと考えられている。
　ただ、このサイズだと海洋生物に「食べられて」しまうかもしれないとのこと。
　これに小型のセンサーやカメラなどを取りつければ、調査端末としての利用価値は高そうだ。
　さらに遠隔操作可能のロボットアームが取りつけられれば、「海難事故での探索と救助」でも大いに役立つだろう。

＞235
はぁ？

＞トヨタ自動車は5日、東京の新国立劇場で6日から始まる
＞小・中学生向けオペラ公演「ジークフリートの冒険−
＞指輪を取りもどせ!」に、今年3月に発表した
＞『トヨタ・パートナーロボット』の二足歩行タイプを演奏者として
＞特別出演させることを明らかにした。

＞チケットは大人と子供が共通価格で2100円。
＞大人は子供に同伴・引率する形でのみ入場可能となる。
＞公演期間は6日から8日までで、1日2回公演。

http://response.jp/issue/2004/0805/article62760_1.html

TPRがこの週末衆目にさらされる模様
俺はいけないので誰か子持ちのやつレポートしてください

SONYのキュリオは投球も走行も楽曲もできる・・・
人間に一番近いロボットじゃないかな・・・

あの大きさに多機能を詰め込んでいるキュリオは本当にすごいね。
実用に一番近いのは本田、トヨタ、産総研？のロボットかな。



morph3の話は最近あまり聞かないな。

誤 人間に一番近いロボットじゃないかな・・・
正 一番人間の”機能”を取り込んだロボットじゃないかな・・・

・・・所詮は”機能”であり、何の融通も利かず、与えられた機能をこなすのみ。
　人間には程遠いが、企業宣伝には充分使えてしまう。

セイコーエプソン、マイクロ・フライング・ロボット「μFR-II」公開飛行テスト
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0819/epson.htm

>8月18日、セイコーエプソン株式会社は、無線・自律化した世界最小/最軽量の
>マイクロフライングロボット「μFR-II」の公開飛行テストを実施した。

>　「μFR-II」は、直径136mm、高さ約85mm、重量は電池含めて12.3g。
>2003年11月に発表した「μFR」の改良型。超薄型超音波モーターを
>パワーアップして最大揚力を17gへと向上させると同時に、従来の1/5の
>質量の世界最小最軽量ジャイロセンサを搭載、エプソンオリジナルの
>32bitRISCマイコン「S1C 33Family」を含む2つのCPUを高密度実装に
>よって軽量化を実現。電源を内蔵することに成功した。
>また姿勢制御機構も高精度化されているという。飛行可能時間は約3分。
>プロトタイプで、市販予定はない。

ロボトレースの強豪・吸引激加速ロボ
http://homepage2.nifty.com/Yokohama/images/tracer2003.wmv

>>243
ロボットというか、小型のラジコンヘリコプターやん

あぼーん

今日のrobotカウンター
今日は3,160です。
昨日は 682です。あきらかに桁がおかしいのでは？

水の上をスイスイと、体長１・５センチのあめんぼロボ
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040911-00000506-yom-soci

【ワシントン＝笹沢教一】水の上をアメンボのように走る超小型ロボットを
米カーネギー・メロン大学の研究チームが開発した。
ロボットは長さ約１・５センチの炭素繊維製の胴体に、水をはじく素材で覆われた
鋼鉄製の足８本が生えている。電圧をかけると変形する金属を重ねた“筋肉”を使い
かいの役を果たす２本の足を動かして水の上を走る。本物のアメンボさながらだ。

空港で客の案内、誘導も　富士通が新型ロボット
http://flash24.kyodo.co.jp/?MID=RANDOM&PG=STORY&NGID=econ&NWID=2004091301004432

富士通研究所と富士通フロンテックは１３日、空港やデパートなどで利用者を案内誘導したり、
郵便物などを運ぶことができる作業支援用ロボットを開発したと発表した。来年６月をめどに１台２００万円で販売する計画。
新型ロボットは高さ１・３メートル、重さ６３キロ。上半身は人型で、車輪で移動する。
頭部にカメラ８個、マイク３個を内蔵。首を上下左右に動かしながら、
独自開発の３次元画像高速処理システムで、障害物を避けながら自分で目的地まで進む。
エレベーターに自分で乗り込み、腕を伸ばして目的階のボタンを押したり、両腕で荷台を押して書類などを運ぶこともできる。
電池がなくなると、自分から充電場所に行き充電する。
人を識別し音声で応答するため、客を案内誘導したり「館内の巡回、警備業務などにも利用できる」（開発担当者）としている。

周りを取り囲まれて身動きできない図
○○○
○●○
○○○

癒し効果は世界一？　アザラシ型ロボット、リース開始
ttp://www.asahi.com/national/update/0919/011.html

産業技術総合研究所（茨城県つくば市）が、ペット動物ロボット
「パロ」を高齢者施設などに有料で貸し出す。
敬老の日の２０日から受け付ける。


パロたんハァハァ

よだれや糞尿を塗りつけられて２日も経たないうちに成獣アザラシとなり、くさい臭いをぷんぷん漂わせる。

火曜の「ガイアの夜明け」見た人いないかな？

ちょっと教えてください。
日本のロボット開発者の集まりには、大学の研究室などを中心とする学術的な
組織として日本ロボット学会(The Robot Society of Japan),企業を中心とす
る産業向けの業界団体として日本ロボット工業会(Japan Robot Association)
の２つがある、という認識で間違いないでしょうか。

他にも有力なロボット技術者の集まりというのはありますでしょうか？

よろしくお願いいたします。

ロボット技術ですが、アイロボットみました？あんなのができるのは何十年後ぐらいですか？
またああいうの作るにはどういったこと研究しなくてはいけないんですか？やっぱり数学ですかね

なんか最近>>255みたいな「○○はいつ頃できますか？どうしたらできますか？」っていう質問いろんなとこで見かける。状況しだいでどうとでもなる事をどう予測しろというんだろう。
たった一つの学問から生まれる技術なんて存在しないだろうに。

>>256
そういった質問はをする人は、はっきりとした答えを期待してはいないし
どのように具体的な質問をすればいいのかも良くわからないが疑問に思っているので
そんなに深く考えずに、
「これこれこういったことがあればどの程度の期間で出来るんでないの」
ぐらいで答えて、そのうえでホントは何を聞きたいのか予測するのが正しいんじゃないか？

極端な喩えだが、ご飯作ってっていわれて、
「ご飯といってもいろいろあるから何を作ればいいかわからない」
って言う人がいるが、それは何を作ればいいか考えることを放棄していることと同義
考えられないなら、出来ないって答えたりわからないって答えとけばいい。

こっちの解答が質問者の意図と異なればそれは、そうじゃなくてこういう質問ですって
帰ってくるから、最初から正解する必要ないんで気楽に答えとけば。

2035年を舞台してるから2035年ぐらいじゃないの

実際にロボット作ってる人で、2035年になれば
あれくらいのロボットが作られてると思う人いるのかな？
俺は無理だと思うが。
まあ、いつどんなブレイクスルーがあるか分からないけど。

次世代ロボット大集合――愛知万博NEDOパビリオン

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は11月4日、
来年3月25日から愛知県瀬戸市で開催される日本国際博覧会
「愛・地球博」の出展概要と進捗状況の説明を行った。

　NEDOが出展する「NEDOパビリオン（英名愛称「NEDO Technorium」）
のテーマは「とびだす日本のテクノロジー」。次世代の日本を担う
子供たちへの日本の科学・技術の認知、日本の大人への日本産業の
素晴らしさやNEDOの取り組みの紹介、世界の来場者へ環境問題に
対するNEDOおよび日本の取り組みの認知などを目的とした各種展示を行う。

ttp://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0411/04/news077.html

…あれ、HRPは？

米陸軍、マシンガンを装備したロボット「Talon」を2005年導入へ

　米陸軍は来年、ロボットにマシンガンを持たせ、人間がそれをコント
ロールできるようにする計画だ。

　米陸軍は来年3月、Foster-Miller社製ロボット「Talon」の展開を始め
る計画だ。このロボットには、マシンガン「M240」または「M249」が装備
される予定であると、Foster-Millerの広報担当は述べる。Talonにはこ
のほかにも、ロケットランチャーの装備が可能である。米軍は、2003年
より武装版Talonのテストを続けている。（CNET Japan）

ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20041203-00000007-cnet-sci

お年寄り向けロボット発売　対話数万通り、常に敬語
　ロボット開発のベンチャー企業、ビジネスデザイン研究所（名古屋市）
は１日、話し掛けたりしてお年寄りを癒やす高齢者向けロボット「よりそ
いｉｆｂｏｔ（イフボット）」を松坂屋本店（同）で売り出した。
　ロボットの身長は４５センチ、重さは約８キロ。目やまぶたの動きで感
情を表現する。数万通り以上の対話パターンが組み込まれており、例
えば「体調が悪い」などと話し掛けると「お疲れさまです。きょうはゆっく
り休んでください」と答える。
　使う言葉は常に敬語で、クイズやなぞなぞを出題することもでき、頭の
体操にもなる。
（共同通信） - 12月1日12時12分更新

ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20041201-00000059-kyodo-soci

変身して様々な任務をこなす、自己変形ロボットの現在(上)

　想像してみてほしい――車庫に置いたバケツにその物体は入っている。
そこに近づき、車のオイルを換えてくれと頼む。

　すると、バケツの中の自己変形ロボットの集団が依頼に応えて動きだし
、バケツからはい出し、すぐさまオイル交換に最適な形状に姿を変え、任
務に取りかかる。

　これが、マーク・イム博士が描く、究極の構想だ。同博士は、ペンシル
ベニア大学で自己変形ロボットの最新世代の研究に取り組んでいる。
イム博士や世界各地の研究チームが開発しているのは、1つの用途に特
化したロボットではなく、さまざまな形状に変化して多種多様な任務を実
行できる自己変形ロボットだ。こうしたロボットは、識別力を持つ基礎モ
ジュールで構成される。
（WIRED）
ttp://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20041203301.html

★トヨタグループ、人間搭乗型歩行ロボットを初披露

　トヨタ自動車グループ16社は3日、2005年日本国際博覧会（愛知万博）の期間中、グループの
パビリオンで実施するショーの概要を発表した。人間が搭乗できる二足歩行ロボットなどを今回
初めて披露、介護や福祉など将来の実用化をにらんだ技術をアピールする。

　人間搭乗型歩行ロボット「ｉ―ｆｏｏｔ（アイフット）」は高さ2.36メートルで、体重60キロの人まで搭乗が
可能。階段の上り下りもでき、「将来は小型化し、車いすの代わりになるロボットにしたい」（高木
宗谷トヨタ生技開発部長）と述べた。

　すでに公開しているトランペットやドラムなどを合奏する人間型ロボットと、新たに発表した歩行
ロボや1人乗り電気自動車が音楽と映像にあわせ、場内を動き回る2部構成のショーを展開し、
万博期間中に毎日13―14回実施する予定。200万人の観客動員を見込む。

ttp://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20041203AT1D0306W03122004.html

[ビジネスnews+]
【企業】トヨタ製ロボット「アイフット」、愛知万博で披露へ　
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1102084951/

とうとう未来少年コナンのロボノイドが実現可能になったか。
それともマクロスのリガードか？

トヨタ、楽器演奏ロボットや人を載せて歩行するロボットなど公開（発表会、2004年12月３日）
　ttp://it.nikkei.co.jp/it/newssp/robot.cfm?i=20041203zn001tb

こっちでは写真も出てるね。

>>254
ロボットを前提としたことをやってる論文集めてて実質的にロボット系になってるのは
世の中すんげーたくさんあるはずよ。

>>255
頭よわすぎ

【米国】陸軍、マシンガンを装備したロボット「Talon」を2005年導入へ
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1102069176/l50

アメって殺ししか頭にないんか?
戦争がゲーム化されるのも時間の問題

米陸軍、マシンガンを装備したロボット「Talon」を2005年導入へ
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1102158006/l50

変身して様々な任務をこなす、自己変形ロボットの現在(下)

　しかし、周囲の環境を感知できるセンサーを1つ1つのモジュールに付
けたからといって、必ずしも問題が解決するわけではない。ロボットのソ
フトウェアは、周囲の環境そのものと、ロボットと環境の相互作用によっ
て起きることの両方を、外部からの指示を受けずに認識し、表現し、理解
する必要がある。また、モジュールは自己分析と自己修復を必要に応じ
て行なわなくてはならない。さらに、どのような変形が必要かを自分で判
断し、そのとおりに実行するという難題も残されている。

　イム博士は次のような例を挙げた。「たとえば、ヘビの形をしたロボット
が、部屋の中にいるとしよう。部屋にはドアがある。ドアの下をくぐれない
なら、ドアノブを回すしか方法はない。システムはそうしたことすべてを認
識したうえで、ドアを開けようと思ったら『人間の形にならなければ』と言う
だろう。だが、たとえシステムが人間の形になってからの制御方法を理論
的にわかっていても、今度は『ヘビを人間の形にするにはどうすればよ
いのだろう？』という問題が生じる」

ttp://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20041206302.html

殺傷能力を備えた軍用ロボット車両、イラクに配備へ(上)

　フロリダ州オーランド発――ゲリラを捜索し、路傍の爆弾を処理し、アフ
ガニスタンやイラクで洞窟や市街地の廃墟の中を這い回る。ロボットたち
にとって、こうした仕事はほんの手始めにすぎなかった。米陸軍は現在、
新たな「任務」を担うロボット車両部隊の養成にあたっている。今度は銃
を搭載したロボット軍団だ。

　早ければ来年3月か4月には、新たに自動操縦式の兵器を備えた『タロ
ン』(Talon)ロボット18台が、イラクに配備される予定だという。また陸軍は
同時期、負傷兵の救助を行なう新しい無人ロボット車両についても、プロ
トタイプ第一弾のテストを開始する計画だ。当地でこのほど、軍用技術
の開発関係者たちが、戦場での作業用に開発を進めている次世代ロボ
ットを披露した。

ttp://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20041206301.html

【工学】泳ぐ姿はまるで本物−「魚型ロボット」開発＝中国・北京[041206]
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1102475509/l50

（前略）

北京航天航空大学・ロボット研究所と中国科学院自動化研究所は現在、
「魚型ロボット」の共同開発を進めている。同研究で制作された独自開発の
試作品のテストが5日に行われた。

テストの結果、「魚型ロボット」は高い安定性と動きの機敏さが長所で、
自動コントロールによる遊泳が可能であることが実証された。また、時速約4キロの
スピードで泳ぎながら、水中で2、3時間にわたる作業をすることもできる。

（後略）
----
※引用元配信記事：http://j.peopledaily.com.cn/2004/12/06/jp20041206_45776.html
※人民網日文版（ http://j.peopledaily.com.cn/ ）2004/12/06配信
※画像あり
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▽関連スレッド
02/06/11 23:37
人工筋肉使ったお魚ロボット泳ぐ＝イーメックス[020611]
http://news.2ch.net/newsplus/kako/1023/10238/1023806231.html

【宇宙】ハッブル望遠鏡修理は「人の手で」：ロボットでは無理＝米国専門委[041209]
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1102560053/l50

ハッブル修理「人の手で」
ロボットでは無理と専門委

　【ワシントン８日共同】部品の消耗で２００７年にも使えなくなる米航空宇宙局
（ＮＡＳＡ）のハッブル宇宙望遠鏡の延命策について、米科学アカデミー専門委員会は
８日、宇宙飛行士の手による修理が最善の策だとする報告書を発表した。

　ＮＡＳＡが計画しているロボットによる修理を「成功の可能性は低い」と批判、
昨年のコロンビア空中分解事故で中断したスペースシャトル飛行が再開され次第、
早期にシャトルで飛行士を送るよう求めた。

（後略）
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※引用元配信記事：http://www.kyoto-np.co.jp/article.php?mid=P2004120900035&genre=G1&area=Z10
※京都新聞　電子版（ http://www.kyoto-np.co.jp/ ）2004/12/09配信
----
▽関連スレッド
04/08/15 10:23　【宇宙】ハッブル望遠鏡、ロボットで修理へ
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1092533014/　（dat落ち）
04/08/09 01:19　【宇宙】ハッブル宇宙望遠鏡：観測機器が故障
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1091981962/　（dat落ち）
04/07/14 15:31　【宇宙】ハッブル宇宙望遠鏡“ＳＯＳ”、修理しないと機能停止
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1089786690/　（dat落ち）
04/06/02 23:15　【宇宙】ロボットによる修理検討　ハッブル望遠鏡でＮＡＳＡ長官
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1086185748/　（dat落ち）

テムザック、あの「番竜」後継の留守番ロボット「ROBORIOR」を開発

　テムザック三洋とテムザックは、新型の留守番ロボット
「T7-4 ROBORIOR(ロボリア)」を開発したと発表した。
昨年4月に発売された四足歩行ロボット「T7-3S 番竜」と同様に留守番
機能を持つロボットで、ホイール駆動にすることで大幅なコストダウンを
図った。深海のクラゲをイメージしたデザインを採用しており、
「ロボットとインテリアが融合した新しい分野の製品」(同社)として、
来年夏以降の発売を目指す。

http://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/12/09/001.html

ダンスパートナーロボット完成　東北大大学院グループ

　東北大大学院工学研究科、小菅一弘教授（４９）の研究グループが、
社交ダンスのパートナーを務めることができるロボット「ＭＳ　ＤａｎｃｅＲ」
（ミス・ダンサー）を完成させた。リードしてくれる相手の動きを予測して移
動できるのが特徴。来年６月に愛知県で開かれる日本国際博覧会
（愛知万博）に出展する。

　ロボットは身長１６０センチ、重さ６４キロ。全方向に移動できる特殊な四
輪車の上に、女性に見立てた骨組みを乗せ、白いドレスも着せた。
　ワルツの基本的な５つのステップを記憶。相手が腰に回す手の力をセ
ンサーが感じ取り、次の動きを予測、相手の歩幅に合わせて移動する。
　研究グループは人と触れ合えるロボットを作ろうと１９９９年、開発に取
り掛かり、今年１０月に完成させた。

　ロボットが公開される舞台は「プロトタイプロボット展」。万博の目玉企
画で、コミカルな動きで、子どもの目を引くロボットなど６０体以上が登場
する。東北大からは、ほかに２つの研究グループが出品する。
　小菅教授は「万博を訪れた人がロボットに興味を持ってくれればうれし
い」と話している。

（河北新報） - 12月9日7時6分更新

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20041209-00000002-khk-toh

ロボット「援竜」が国際救助隊と合同訓練（04/12/10）

北九州市のロボットベンチャー、テムザック（高本陽一社長）のレスキューロボット「援竜・改」が9日、
同市消防局の精鋭部隊の訓練に参加。乗用車を押しつぶした鋼材を油圧で動く手で取り除くなど、威力を発揮した。
援竜は世界で初めて、人が乗り込んで操縦する大型ロボットとして同社が今年3月に開発。
高さは約3.5ﾒｰﾄﾙ、重さは約五ﾄﾝある。当初に比べ、手の先についたはさみの部分を強化。
目の役割を果たすカメラに暗視やズームの機能を付加した。

ttp://www.nikkei.co.jp/kyushu/news/arc566.html

国際救助隊？
サンダーバード２号のコンテナから援竜が出てくるのか？

http://www02.so-net.ne.jp/~itou/Silf-H2.html

＊Ia誌の表紙に登場！
エアメールで何やら憶えの無いものが届いた。ダイレクトメールだと思い捨てようかと思ったが一応中身を確認。
なんとIa誌の表紙に日本を代表する大手自動車メーカーのロボットと並んで自分のロボットが掲載されていた。
そういえば写真を送ってくれと頼まれて送ったことがあった。こういう使われ方をするとは！

個人開発のロボットが大企業のロボットと同等に扱われたと勝手に解釈。とても気分がいい。逆を返せば、
たくさんの費用と人材を投じて開発されたロボットが一人で格安で作ったロボットと同じ扱いを受けたということになる。

情けない、こんなことでいいのか！頑張れＨ社！！

産業用ロボットがパフォーマーに変身

　工場の組み立てラインのロボットに可能なのは、自動車の製造だけで
はない。絵も描けるし、ダンスもできるし、パーティーのDJにさえなれる
と、ヨーロッパの芸術集団『ロボットラボ』は主張する。

　ロボットラボは産業用ロボット――工場で溶接トーチなどの工具を操る
金属アーム――を入手し、公共のスペースでパフォーマンスを行なえる
ようにプログラムを書き換える。ロボットたちは、レコードをスクラッチし、
絵を描き、さらには音楽に合わせて複雑なダンスまで披露する。

　ドイツのカールスルーエを拠点とするロボットラボは、このプロジェクト
を芸術的かつ教育的な活動の一環として位置づけ、同じような機械が日
々の生活の一部となる時代に備えることを目的とする。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/culture/story/20041213201.html

Ｈｏｎｄａ、次世代ＡＳＩＭＯの技術を発表
ttp://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html

主な技術としては、
1）人間と同様な自然な走りを実現する新姿勢制御技術※
2）自律で連続移動する技術
3）人と同調してスムーズに動作する技術

1.新姿勢制御技術
　移動の高速化に伴う足のスリップや空中でのスピンを防止しつつ
バランスを取るために、上半身の曲げやひねりを積極的に用いる
新姿勢制御理論と、新開発の高応答ハードウエアにより、時速3kmの
走りを実現した。同時に、歩行速度も従来の時速1.6kmから、
時速2.5kmへと向上させた。

2.自律で連続移動する技術
　床面センサにより得た周囲情報とあらかじめ記憶しておいた地図情報とを、
歩きながら照合することによって経路ズレを補正し、立ち止まることなく
目的地まで移動する。
　また、同センサや、頭部の視覚センサなどにより障害物を発見した場合は、
自らの判断により他の経路に迂回する。

3.人と同調してスムーズに動作する技術
　頭部の視覚センサや手首に新たに追加した力覚センサなどから
人の動きを検知することで、物の受け渡しや、相手の動きに合わせた握手、
さらには手を押し引きされた方向への足の踏み出しなど、
人の動きに同調した動作を可能とした。

　Hondaは、これらの新技術を発展させて、人に役立つASIMOを目指す。

【技術】二足歩行ロボットの「アシモ」、今度は走る（動画あり）
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1103096536/

【ロボット】ジョギングする成長したASIMO　障害物を迂回し、物を受け渡し、スローダンスもできる？
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103127337/l50

Ｈｏｎｄａ、次世代ＡＳＩＭＯの技術を発表

　Hondaは、人間と共存、協調できる新たなモビリティーを目指して、実環境のなかで、す
ばやく状況を判断して、機敏に行動することを可能とする次世代ASIMOの技術を発表した。

主な技術としては、
1）人間と同様な自然な走りを実現する新姿勢制御技術
2）自律で連続移動する技術
3）人と同調してスムーズに動作する技術

1　新姿勢制御技術
　移動の高速化に伴う足のスリップや空中でのスピンを防止しつつバランスを取るため
に、上半身の曲げやひねりを積極的に用いる新姿勢制御理論と、新開発の高応答ハードウ
エアにより、時速3kmの走りを実現した。同時に、歩行速度も従来の時速1.6kmから、時速
2.5kmへと向上させた。

2　自律で連続移動する技術
　床面センサにより得た周囲情報とあらかじめ記憶しておいた地図情報とを、歩きながら
照合することによって経路ズレを補正し、立ち止まることなく目的地まで移動する。
　また、同センサや、頭部の視覚センサなどにより障害物を発見した場合は、自らの判断
により他の経路に迂回する。

3　人と同調してスムーズに動作する技術
　頭部の視覚センサや手首に新たに追加した力覚センサなどから人の動きを検知すること
で、物の受け渡しや、相手の動きに合わせた握手、さらには手を押し引きされた方向への
足の踏み出しなど、人の動きに同調した動作を可能とした。

◆このモデルの主な仕様
1 走り　3km／h（跳躍時間 0.05秒）
2 通常歩行速度　従来1.6km／h→2.5km／h
3 身長　130cm（現行120cm）
4 体重　54kg（現行52kg）
5 稼動時間　1時間（現行30分）
6 関節自由度数　34自由度（現行26自由度）
・腰回転関節：走り、および歩行時、脚を振ることによって発生する反力をキャンセルす
る為に、腕の振りに加えて、積極的に腰の回転をさせることで、更なる歩行のスピード
アップを実現した。
・手首の曲げ関節：手首にさらに2軸が追加されたことで、手首まわりの柔軟な動きが可
能となった。
・親指関節：従来はひとつのモーターで5指を駆動させていたが、親指用を独立して動かす
ためのモーターを追加したことで、色々な形の物が持てる様になった。
・首関節：首関節に新たに1軸追加したことにより、表現力が増えた。

本田技研工業プレスリリース　２００４年１２月１５日
http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html

関連ニュース
ホンダ：改良型アシモを公開　ゆっくり走れ「お利口」に
http://www.mainichi-msn.co.jp/keizai/kigyou/news/20041215k0000e020074000c.html
【ロボット】サイエンス伝道師、インドへ　高崎、ハノイにも行くよ〜
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1098852466/
http://science.news2ch.net/read.php/1098852466/

【ロボット】次世代「アシモ」は時速3キロで走る　ホンダの二足歩行ロボが進化
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1103101395/l50

ホンダは15日、進化した二足歩行型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」を発表した。
上半身の曲げやひねりを積極的に用いてバランスを取る新たな姿勢制御技術などを採用、
時速3キロメートルで「走る」ことを可能にした。通常の歩行速度も従来の
時速1.6キロメートルから同2.5キロメートルにスピードアップする。ホンダでは
「人間のような本格的な走りは世界初」としている。

新しいアシモは人間がジョギングする程度の速さで走ることが可能。ホンダの伊東孝紳常務
（本田技術研究所社長）は会見で、「実用化はまだ先だが、少なくとも人の邪魔にならない
程度の歩き方はできるようになった」と進化を強調した。

移動速度を上げた際に足がスリップしたり、空中でスピンしたりするのを防ぐため、
新しい姿勢制御理論を採用。新開発の高速演算処理回路により、センサーで得た情報を
分析して足のモーターに伝えるまでの時間を4分の1に短縮。足の蹴（け）りを素早く行ったり、
着地時の衝撃を的確に吸収したりできる。

http://www.nikkei.co.jp/news/main/20041215AT1D1500A15122004.html

Honda、次世代ASIMOの技術を発表
http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html

【技術】二足歩行ロボットの「アシモ」、今度は走る（動画あり）★２
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1103130870/l50

【玩具】中国製ロボ「ロボサピアン」、世界で100万体の大ヒット　Xマスで工場フル回転
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1103110489/l50

【ロボット】大阪・日本橋の電気街に関西初のロボット専門店オープン
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1103406214/l50

日本橋まちづくり振興（大阪市浪速区）は１７日、大阪・日本橋の電気街に、関西初のロボット専門店「ロボットファクトリー」を
オープンした。本格的なヒューマノイド（人間型）ロボットから、ロボット製作用のパーツ（部品）までロボット関連商品全般を扱う。
当面は月間売上高３００万−５００万円を目指す。

　約１７平方メートルの店内には、２００万円以上の２足歩行ロボットやサッカーロボットなど本格的な完成品から、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）ボードや各種モーターなど組み立て用部品まで、豊富に取りそろえた。年明けにはロボット製作に
関する講習会やセミナー、完成品による競技会も行う。
　同振興の芦邊康徳社長は「ロボットは電子部品の集合体で、部品をいかに組み合わせるかが魅力の一つ。この事業を
通じてモノづくりの楽しさを伝えたい」と抱負を語った。
　近年、ヨドバシカメラやビックカメラなどの大型家電量販店が大阪市内に進出し、「（日本橋の）店舗数はピーク時の３割減に
なっている」（地元商店主）。地元では、ロボットファクトリーが日本橋活性化のきっかけになることを期待している。

http://www.business-i.jp/news/vb-page/news/art-20041217211526-EGXBEQGSWR.nwc

参考
http://osaka.yomiuri.co.jp/news/20041218p601.htm
http://www.asahi.com/business/update/1217/113.html

【文化女中器】μT-Engineで制御、四足歩行生活支援ロボット「Maple」
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103426578/

三菱電機が生活支援ロボットを試作

�　三菱電機は、四足で歩き回り、前足で軽量物を拾い上げることなどができる生活支援ロ
ボット「Ｍａｐｌｅ（メイプル）」を試作した。

　留守番や監視に加えて、乾電池やＴＶリモコンなど軽いものであれば持ち運べるため、
自律動作ができれば身障者などが身の回りの簡単な作業を行うのに役立つ。癒しなどの効
果より、何らかの形で実際に役立つ作業を行わせることを目的としたという。

　このロボットは、情報技術総合研究所の加瀬隆明・主席研究員らのグループの自主研究
の成果。類人猿をモデルに開発した。今後２年程度をかけて、自らが判断して動作する自
律型ロボットへ発展させる。

　試作モデルの四足移動時の体高は約６０センチ。後ろ足で立った状態では約８０セン
チ。体重は約６．５キロ。素材は、カーボン繊維を組み込んだ強化プラスチック、アルミ
ニウムなど。前足に、挟み込む形で物を保持できる機構を備えている。

　ロボットの動作制御は、坂村健・東京大学教授らが進める「ＴＲＯＮ（トロン）プロ
ジェクト」から生み出された制御システム「μＴ−Ｅｎｇｉｎｅ」を活用した。

　μＴ−Ｅｎｇｉｎｅは、家電機器や計装機器をコントロールする機能をもち、カードサ
イズの基板にＣＰＵ（中央演算処理装置）などが組み込まれている。

　四足歩行にしたのは、二足に比べてボディーのバランスが取りやすく、安定するから
だ。バランス制御がしやすいため、ロボットを形作る際のコストを低減できる。

　実験では、無線操縦により毎秒２５センチ程度の速度で、バランスを取っての四足歩行
ができることを確認。また、数十グラムから数百グラムの物を拾い上げることも実際に行
えた。 （略）

記事全文・画像等はこちらです。
FujiSankei Business i. 2004/12/17
http://www.business-i.jp/news/electric/art-20041216202443-ATSYNTBBSM.nwc

関連ニュース
【´・ω・｀】世界一の癒し系ロボット・レンタル開始(画像あり)【ﾓｷｭ】
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1095735265/
http://science.news2ch.net/read.php/1095735265/
【IT】12月7から9まで開催予定の“TRONSHOW2005”等発表会――光合成ユビハウス“PAPI”も
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1102286476/
http://science.news2ch.net/read.php/1102286476/

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ﾄﾖﾀが人型ﾛﾎﾞｯﾄ、万博で展示へ(3月/3日)
http://mytown.asahi.com/aichi/news02.asp?c=35&kiji=301

　トヨタ自動車が、愛知万博（愛・地球博）に向けて開発中の
人型ロボットの概要が明らかになった。
トランペットなどを吹く演奏家ロボットや、しりとり名人ロボットなどで、
万博開幕１年前に当たる３月中旬に公表する。
経済産業省は愛知万博を次世代ロボットの展示場として盛り上げる方針で、
パビリオンを設けるトヨタとしては、
ホンダの人型ロボットＡＳＩＭＯ（アシモ）を上回る評判を取ろうと意気込んでいる。

　関係者によると、ロボットは身長１３０センチ前後で、
人間の肺を模した機構を持ち、口で空気を吸ったりはいたりする。
トランペットなどのマウスピースをくわえ、空気を吹き込み
、指先でピストンバルブを操る。プログラム次第で、
クラシック、ジャズなどあらゆるジャンルの音楽に対応する。

　開発は愛知県豊田市の本社工場で進んでおり、
トヨタ首脳らへの披露も済ませている。
「中にテープレコーダーが入っているのではないか」
といぶかる役員がいたほどの、迫真の演奏ぶりだったという。

　しりとり名人ロボットは、人工知能を駆使することで、人間相手にしりとりをする。
また、ベッドに寝ている人を持ち上げて他のベッドに移す「介護ロボット」などを開発中だ。

　トヨタには、生産ラインの溶接ロボットなどの開発を進めてきており、
人型ロボットを開発する計画はなかった。
しかし、万博で披露するには娯楽性が必要なことなどから、方針を転換した。

【工学】未来のエンジニアが技競う　国技館でロボット相撲大会(04/12/20)
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103535118/l50

■未来のエンジニアが技競う　国技館でロボット相撲大会(04/12/20)

　「全日本ロボット相撲全国大会」が１９日、東京都墨田区の国技館で開かれ、地区予選を勝ち抜いてきた
ロボット１２８台が土俵に上がり、技とパワーを競った。

　ソフト開発大手の富士ソフトＡＢＣ（横浜市中区）が知名度アップを狙いに１９９０年に始めたイベントで、
今年で１６回目。無線操縦装置で人が動かす「ラジコン型」と、コンピュータープログラムが組みこまれていて、
自動的に動く「自立型」の２部門があり、全国から約１７００台が参加したうち、それぞれの部門に６４台ずつが
この日の全国大会に臨んだ。

　土俵には、いかにも横綱相撲風に、いったん相手の突っ込みを受けてから猛然と押し返すロボットや、
横に回ってから押し出すタイプなど多彩な技を持ったロボットが次々と登場、会場をわかせた。

（後略）

(　´`ω´)つhttp://www.business-i.jp/news/top-page/topic/art-20041219212049-CZJZQYXRJL.nwc　（引用元配信記事）
(　´`ω´)つhttp://www.business-i.jp/news/top-page/topic/pic-20041219212049-CZJZQYXRJL1.jpg
(　´`ω´)つhttp://www.business-i.jp/news/top-page/topic/pic-20041219212049-CZJZQYXRJL2.jpg

FujiSankei Business i. on the Web
http://www.business-i.jp/index.nwc　配信

韓国型ヒューマンロボット「ヒューボ」誕生
ttp://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2004/12/22/20041222000002.html

世界最高の人間型ロボット(Humanoid Robot)である日本の「アシモ(ASIMO)」に劣らない
韓国型人間型ロボット「ヒューボ(HU BO)」が誕生した。

韓国科学技術院(KAIST)が1年間の作業の末、来年1月6日の公式試演会を控えている「ヒューボ」は
2002年から開発された「KHR-1」と「KHR-2」の後を継ぐモデルだ。
「ヒューボ」の誕生は韓国のロボット技術が世界的水準に近接したことを立証する快挙と評価される。
「ヒューボ」を製作したKAISTの呉俊鎬（オ・ジュンホ/50/機械工学科)博士は「ヒューボはKHR-2より
機能が拡張され安全性が大きく補完された」とし、「音声認識と合成機能に、二つの目が別々に動く
完璧なビジョン(Vision)機能を整えている」と説明した。

>>294
これは結構すごいな、こういうふうにパクるのか
顔なんかアシモのままじゃん、、、。

さすがはウリジナル。

>294　かっこよすぎｗ

【工学】巨大ロボット、アラスカの大地に立つ！
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103719093/l50

米アラスカ南方にあるCarlos Owens氏の裏庭に、18フィート（約5m49cm）の高
さを持つ鋼鉄のロボットが、冬の午後の淡い光を浴びてそびえ立っている。

26歳のOwensは、アンカレッジ周辺の日雇い鉄鋼業労働者である。彼はプライ
ベートの時間に、ロボット……いや、正確には操縦者の動きを8フィートの足
や破壊的な力を持つ鋼鉄のこぶしに伝える外骨格、そんな「本当の“メカ”ク
リエーター」になる夢を持ち続けている。

確かに、これは漫画やSFファンタジーの世界の話のように聞こえるが、50年前
の月面着陸だって以前はその範ちゅうだっただろう。Owensのメカプロジェク
トは、完成に向かって順調に進んでいる。赤い頭部にはツノが、腕にはツメ状
の手が供えられ、薄く積もった雪の中、制作者の上空にそびえ立っている。彼
の夢は、来年夏に開かれる地元のドラッグレース場のテスト動作までに作業を
間に合わせることだ。その能力を示すため、数台の車を破壊するデモを執り行
う予定だ。

「これは、僕が長年にわたって暖めてきたコンセプトだ」とOwensは電話での
インタビューに答える。「だが、ほかの連中が作るのを待っているつもりはな
い、自分がこれまでに独力で身につけてきた力で作り出すんだ」
（以下略）

- Giant robots in the backyard（News.com）
http://news.com.com/Giant+robots+in+the+backyard/2100-1026_3-5499730.html

関連写真リンク集：
http://news.com.com/Photos+Robotic+revolution/2009-1026_3-5500016.html
http://news.com.com/Photos+Robotic+revolution/2009-1026_3-5500016-2.html
http://news.com.com/Photos+Robotic+revolution/2009-1026_3-5500016-3.html
http://news.com.com/Photos+Robotic+revolution/2009-1026_3-5500016-4.html
http://news.com.com/Photos+Robotic+revolution/2009-1026_3-5500016-5.html

ロボットなんかより人間が好きだなー

アメ公の趣味は馬鹿げたことにとてつもない金をかけ（ているようにみえ）るのが多い気がする。
弱冠26歳のOwensもしかり。Owensｶﾞﾝｶﾞﾚ！

Owensを応援しよう

ロボットなんかアニメの世界以外にいらねーよ！

道の駅にあるガンダムのほうがすごいじゃん。

ゲッタードラゴンみたいな角生やしてるな

しかしロボットの何が素晴らしいんじゃ？
人間の仕事を奪っていいことないいじゃん！

ここnewsスレなんで。雑談は適切なスレでどうぞ

そんな厳しくせんでも・・・

子供はぶらぶらしてないで大掃除を手伝いなさい。

http://naniwa-ikiiki.jp
　で　ロボカップのポスターがもらえるらしい。
　
　駅張りの大型版のようだから　フスマの張替えには使えそうだ　

「ハッスル」だって得意　ビクターが二足歩行ロボット
ttp://www.asahi.com/business/update/0101/004.html

日本ビクターは、体を揺らして踊ったり、サッカーボールをけったりできる小型の２足歩行ロボット「Ｊ４」を試作した。
人気プロレスラーの小川直也選手が０４年に流行させたポーズ、「ハッスル、ハッスル」も両手を動かしながら披露できる。
全長２０センチ、重さは７７０グラムで、腕や足などに計２６の関節がある。顔には小型カメラを搭載した。
撮影画像を携帯端末に転送すれば、家庭向けの留守番ロボットにもなる。
今後は、イベント会場などでマスコットとして活用する。

「ハッスル」だって得意　ビクターが二足歩行ロボット[1/1]
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1104576211/l50

【話題】「ＡＢＥＮＯロボット博」が開幕　大阪
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1104712422/l50

「ＡＢＥＮＯロボット博」が開幕

人間型ロボットの格闘に、親子連れらが熱中した（２日、大阪市阿倍野区の近鉄百貨店阿倍野本店で）
http://osaka.yomiuri.co.jp/img/20050102p301-a-A20050102200153143M.jpg

　最新のロボットを集めた「ＡＢＥＮＯロボット博」が二日、大阪市阿倍野区の近鉄百貨店阿倍野本店で
開幕し、ステージ上で格闘技やサッカーを披露する人間型ロボットに、親子連れらが声援を送った。五日まで。
入場無料。

　関西のベンチャー企業が昨秋、ロボットを活用したイベント展開のため日本で初めて設立したロボット
プロダクション「ロボプロ」の初仕事で、娯楽用ロボットの市場開拓の手ごたえを感じていた。

(01/02 19:18)
http://osaka.yomiuri.co.jp/news/20050102p301.htm
読売新聞　http://www.yomiuri.co.jp/

関連リンク　ロボプロ　http://www.robo-pro.net/

ケータイで操縦する歩行型ロボット　ＫＤＤＩなど発売へ
http://www.asahi.com/business/update/0105/038.html

ＫＤＤＩとシステム開発のアイ・ビー（東京）は、世界で初めて携帯電話で操縦する二足歩行型ロボットを２月
上旬にインターネットを通じて発売する。携帯電波を使って操縦すると、ラジコン操縦より動きのパターンが
増やせるほか、ロボットで撮影した映像を携帯に取り込むなどの双方向通信も可能となる。娯楽用のほか、
カメラを組み込めば家庭の防犯用などにも応用できると見込んでいる。

ロボットはアルミ素材の組み立てキットの形で売り、利用者に作ってもらう。市販価格はロボット本体が２０万
円弱の予定で、操縦に利用するａｕの携帯端末「Ｗ２１Ｔ」（東芝製）が現在２万円強。完成すると高さ約２９セ
ンチ、重さ約９５０グラム。

ロボットに短距離の無線通信「ブルートゥース」を搭載し、「Ｗ２１Ｔ」に専用ソフトをダウンロードすると操縦機
の役割を果たす。ほぼ１０メートル以内なら、携帯キーを押せば歩行やジャンプ、逆立ちや手・腰を振ること
などが指示できる。カメラをつければロボットから携帯に写真を送れるほか、車輪をつけてより速い動きをさせ
ることもできる。

世界で初めてって、韓国人みたいな表現するなよｗ

【新発売】ケータイで操縦する歩行型ロボット
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1104925198/l50

【企業】トヨタ、自動車生産全工程で熟練ロボット活用
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1104976903

トヨタ自動車は複数の作業を同時にこなす新型の高機能ロボットを国内全工場に導入する。
機械加工やエンジンなどの組み立てのほか、将来は自動車メーカーで初めて最終組み立てまで
全工程に導入する方針。少子化に伴う本格的な労働力不足の到来をにらみ、国内生産能力を補う
と同時に、従来のカイゼン活動とロボット化を組み合わせた生産革新に取り組む。
製造業最大手のトヨタがロボットを軸とする生産体制の再構築に踏み切ることで、製造各社の国内
生産効率化の動きが拡大しそうだ。

http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20050106AT1D0508H05012005.html

クローズアップ現代　1月6日（木）放送予定
夢の技術が現実に 　ロボットスーツ開発最前線
http://www.nhk.or.jp/gendai/

>>316
感動した。予算を10倍くらいにして、とっとと実用化！

この板には筑波大のスレはないのかｺﾞﾙｧ

健常者のパワーアシストしか用をなさない

主人を見分けることができ、行動も真似るロボットが開発された。
　韓国科学技術研究院（ＫＩＳＴ）知能ロボット研究センターの劉ボム在（ユ・ボムジェ）博士チームは、情報通信部（情通部）の支援で、
言葉を理解し両足で歩行できるロボットを開発したと６日、発表した。

ロボットは身長１５０センチ、体重６７キロで、歩行速度は時速０．９キロ。
　人と握手する際は適切に力を調節し、一定範囲で主人が命じる通りに行動できる。 ロボットの名前はまだ決まっていない。

例えば、主人が両手を頭の上に置きながらハートの形を作ると、ロボットも両手を挙げて同じ動作をする。
　主人が手をあげて近くに呼ぶ動作をすると、近寄ってくる。

言葉は文章単位で入力しておいたものだけを理解できる。
　例えば「君の名前は何？」「身長はいくつ？」などの文章と、これに対する返事をあらかじめ入力して使用するという具合だ。

このロボットが、ＫＡＩＳＴが昨年開発した「ＨＵＢＯ」や日本の「ＡＳＩＭＯ」と異なるのは、ロボットの頭脳が内部に装着されていないという点。
　外部のコンピューターと無線でつながっていて、そのコンピューターがあらゆる動作を指示して言葉の意味を解釈する。

劉博士は「ロボットの頭脳をロボットと分離しておけば、さまざまな機能が可能になる」と語った。

　http://japanese.joins.com/html/2005/0106/20050106192256300.html
　
　【写真】人間に似たロボット
　http://japanese.joins.com/html/2005/0106/20050106205922300.html

　※ＨＵＢＯとは別のロボットです。
　【韓国】韓国型ヒューマンロボット「ヒューボ」誕生【写真】[12/22]
　http://news17.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1103671864/l50

きしゅつ

【話題】雪下ろしロボット開発へ　高齢化社会に対応　富山
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1104998600/l50

雪下ろしロボット開発へ　高齢化社会に対応

　非営利特定活動（ＮＰＯ）法人「子どもモノづくり教育支援事業団富山事務所」と富山 県工業技術センター
は、一般住宅屋根の雪下ろしロボットの開発を進めている。高齢化社 会に向け、毎年のように事故が発生する
危険な作業を機械化して負担を軽減する狙い。年 度内に基礎となるロボットを試作し、二〇〇六年度の完成を
目指す。

　屋根雪対策は、電熱や温水による融雪装置があるが、既存住宅への取り付けは大掛かり な工事が伴い、多額
の設置費用が必要となる。また、一度積もった後に溶かすのは難しく 、隆雪時に常時稼働すると費用負担も
大きくなる。

　近年は、総二階建てや三階建てなど屋根に上るのさえ難しい住宅が増えており、雪の多 い山間部や高齢者
世帯が多い地域だけでなく、幅広い需要が見込めると判断した。

全文はソースにて
http://www.toyama.hokkoku.co.jp/_today/T20050106002.htm
富山新聞社　http://www.toyama.hokkoku.co.jp/

介護・接客…家庭用ロボット普及へ用途別安全基準

　　経済産業省は９日、ロボットを家庭などへ普及させるため、介護や警備、接客など
ロボットの用途別に安全基準を作る方針を明らかにした。
　　構造改革特区を利用して様々な規制の撤廃も検討しており、５年以内に介護ロボット
などの実用化を目指す。月内に省内に研究会を設置し、今春までに中間報告をとりまと
める方針。さらに１年かけて最終的な結論を出す。
　　ロボットを消費者が使うには、安全性の確保が課題となっていた。経産省は工場内で
使われている産業用ロボットのように、使う環境なども含めて、国で安全基準を作る必要が
あると判断した。
　具体的には、消費者にけがなどをさせないための設計構造や、移動、走行時に暴走
しない機能の付加などが検討の対象となる。
　　公共の場所などでロボットを使うには道路交通法など様々な規制が障害になるため、
構造改革特区を活用して規制を緩和し、普及を図る。
　　大学の教授や企業の代表らで構成される研究会は、「愛・地球博」（愛知万博）で行わ
れる介護や警備、接客、掃除ロボットの実用化に向けた試験も参考にする方針だ。
　　経産省はロボット市場が２０１０年に１兆８０００億円、２０２５年に６兆２０００億円に拡大
するとみている。
(2005/1/10/12:36　読売新聞）
http://www.yomiuri.co.jp/main/news/20050110i202.htm

コミュニケーションロボットっていうぐらいなら
駆動装置に人工筋肉使って欲しいよな。
今みたいなモーター＆ギア駆動じゃうるさくて同居したくないよ。

コミュニケーションロボットっていうぐらいなら
チューリングテストをクリアしてほしいよな

コミュニケーションロボットって、キモオタデブロリコンが妄想しながらプログラムしているんだろ？
そんなの家庭に入ってきて欲しくない。

>>326
そのぶんサービスはよさそうだぞ

キモオタデブロリコンがコミュニケーションをプログラムできるはずがないｗ

なんでーぇ？

【技術】「ロボを"継承者"に」 人型ロボットに"会津磐梯山踊り"舞わせることに成功…東大など
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1105495309/l50

★人型ロボット、師範と共演　踊りの動きデジタル化

・東京大と産業技術総合研究所が、二足歩行の人型ロボットに
　「会津磐梯山踊り」を舞わせることに成功し、１２日、師範らとの
　共演が実現した。

　人から人への伝承で受け継がれてきた動きのある文化財を、
　デジタルデータで保存するのが目的。「単に映像に収めるのでは、
　資料にしかならない。動きそのものをプログラミングしたロボットを
　“継承者”に仕立てたい」としている。

　ロボットは同研究所が開発し、身長１５４センチ、体重５８キロ。
　福島県会津若松市でこの踊りを保存する「会津民謡玉水会」の
　師範らメンバーにセンサーを付けてもらい、赤外線カメラで撮影して
　動きをデータ化。特徴的な動きを忠実に再現するプログラムを作成し、
　ロボットに仕込んだ。

　http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050112-00000047-kyodo-soci

……まるいち？

映像はビデオデッキ、DVDプレイヤーがあれば再生できるが、この方式はロボットがないと再生できない。
むだむだむだむだ！

池内研もやりますね〜

山東省・日照経済開発区でこのほど、サッカーができるロボットが専門家の
鑑定に合格した。

　同ロボットは高さ60センチ、体重5キロ未満。人のように平らな地面に立つことが
できるほか、直線歩行や、横向きの移動が可能。また、片足で立ったり、ボールを
蹴ったりなど比較的高度な動作もできるという。歩行速度は1秒間に1歩。

ソース：人民網
http://people.ne.jp/2005/01/11/jp20050111_46734.html

【速報！】すぎやまこういち氏、死去
http://game10.2ch.net/test/read.cgi/ff/1105490469/l50

1 ：名前が無い＠ただの名無しのようだ ：05/01/12 09:41:09 ID:qgOO5NuJ
1/10、ドラゴンクエストシリーズの音楽で有名なすぎやまこういち氏が亡くなった。
死因は、オーケストラのタクト棒の振りすぎによる腱鞘炎で敗血症だった。
今後、ドラクエシリーズの音楽は、すぎやまこういち氏の弟子、および
スペアリブ氏による共同作曲になるとスクウェア・エニックスは発表している。


↑
もはや冗談では済まされない このクソスレ！
現在記念カキコ軍団による祭り勃発で大荒れ！！
どうするどうなる！スレ主！！

死ね

>330　師範に対する冒涜はなはだしい。

>>334
【工学】サッカーができるロボット登場　山東省　(05/01/11)
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1105608674/l50

ザクもロボットなの？

>339
　足なんてただのかざりです！
　エロイ人には、わからんのです！

>>340
そうかなー？
シャアはそういうけど納得いかないなー
足がなきゃ歩けないじゃん

シャア板へお引取りください

1月19日(水)16時35分
音楽を楽しむ犬型ロボット　セガトイズ、４月に発売
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050119-00000141-kyodo-soci

　セガトイズは１９日、自ら作曲して演奏したり、飼い主と音楽を一緒に楽しんだり
する犬型ペットロボット「ｉｄｏｇ（アイドッグ）」を４月２日に発売する、と発表した。
鼻や頭などにあるスイッチを触ると、メロディーを奏でカラフルなイルミネーションの
点滅で感情を表現する。メモリーに記憶した曲に加え、ｉｄｏｇ自身が作曲した曲も
演奏。センサーで飼い主の手の動きを感知して曲調を変えたり、音楽に合わせて
首を振るなどの機能も。　４１７９円で日本国内では年間５０万台を販売する計画。

高すぎるｗ

【防災】人命救助ロボット公開　大規模災害で活躍　国連防災世界会議　神戸
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1106302895/l50

人命救助ロボット公開　大規模災害で活躍

　神戸市で開かれている国連防災世界会議の関連行事として、大規模災害で人命救助などに使うレスキュー
ロボットのデモンストレーションが２１日、神戸市中央区にあるＮＰＯ法人「国際レスキューシステム研究機構」
の施設であった。

　体温を感知し、がれきに埋まった人などを映像化できる蛇型ロボット「ＩＲＳ蒼龍（そうりゅう）」が登場。
倒壊した木造家屋に見立てた施設で、中に人がいないか探索するなど、デモンストレーションは約１０種類に
上った。

　主催した国際レスキューシステム研究機構は、がれきを持ち上げて人を助けるロボットや遠隔操作で被災地の
状況を知らせる無人小型ヘリなど、レスキュー用ロボットの研究開発を手がける。
　新潟県中越地震の被災地でも、ロボットの運用試験をしたという同機構の伊能崇雄研究員は「今後も改良を
続け、災害時のレスキュー活動にロボットを役立てたい」と話している。（共同通信）
http://www.kyoto-np.co.jp/article.php?mid=P2005012100034&genre=C3&area=H10
京都新聞　http://www.kyoto-np.co.jp/

あのホンダのロボットってなんのために作ったの？
踊ったりするだけのように見えるんじゃが。。。

ホンダのロボットは踊らんよ．ンニーのとまちがえたのでわ？

>>346始まりは「アトムを作りたい」という道楽。
うまい物を作ればヒットになるかもという思惑も有ったかも。

現在では観光、宣伝、将来への技術保身が目的だろ

【社会】"お手伝いさんロボ"普及し、"通訳機能つき電話"一般化…今後３０年を科学者が予測
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1106505393/l50

★「あればいいな」が現実に…今後３０年を科学者が予測

・２０１５年までに家事を手伝うロボットが普及し、２０２５年までに巨大地震の
　直前予知が可能に――。文部科学省が３０年以内に実現可能な科学技術を
　一線科学者らに予測してもらったところ、こんな未来像が明らかになった。

　依頼先は、大学教授、民間技術者、独立行政法人研究者ら約４２００人。
　「生命科学」「エレクトロニクス」など１３分野計８６０の項目について、２０３５年
　までの間に「技術的に可能になる時期」や「応用され社会に普及する時期」を
　尋ねた。約２６００人が回答した。

　集計結果によると、「一家に１台、掃除・洗濯などができるお手伝いロボットが
　一般化する」時期は、２０１１―２０１５年とする回答が最も多かった。「がん化の
　機構解明に基づく治療への応用」は、その次の１０年間と見込まれた。
　「同時通訳機能が付いた電話の一般化」は２０１１―２０１５年、「マグニチュード
　７以上の地震予知技術」「アルツハイマー病の根治薬」は２０１６―２０２５年に
　登場しそうだ。

　文科省は集計結果を回答者に示し、同じ設問に再度回答してもらい、予測を
　収れんさせる。結果を科学技術政策の指針となる第三期科学技術基本計画
　（２００６―２０１０年度）策定に役立てる。

　http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050124-00000101-yom-soci

第１５回 歩く玄箱

このページをご覧になっている方は、間違いなく余ったハードディスクが部屋に転がっていることでしょう。
そのハードディスクを有効活用できれば少ない投資でNASが実現できるはず。 そんな濃い人たちの夢を叶えてくれたのが 玄人志向が発売する 玄箱です。
玄箱は手持ちのハードディスクをNASにしてしまう、まさに夢のようなキットなのです。

ご存じの通り玄箱はNASです。ファイルを保存するための機器です。 しかし別にNASだからといって、歩いちゃいけないという決まりはありません。
それじゃあってことで今回、玄箱を歩かせることにしました。

なお第７回の「走る！マザーボード・ロボット」と同じように、 玄箱は遠隔操作をすることができます。
３２本の脚で前後左右自由自在に歩き、Webカメラで映像を 撮影して送信します。暗ければライトが点灯し、不審者が居れば警報を鳴らして撃退します。
これには某警備会社の警備ロボットも顔負けですね。(大嘘)

http://xe.bz/aho/15/

かわいいけど、スゴイんです――タカラの家庭用ロボット「TERA」

　タカラは、東京国際フォーラムで開催中の「コナミ・タカラ新製品合同発表会」で、2006年に発売する計画の家庭用ロボット「TERA」（テラ）を参考出展した。
愛嬌のある顔をした一頭身のパートナーロボットだ。

　TERAには、グリーン、ブルー、イエローという色違いの3タイプがあり、それぞれ異なる機能を持っている。
いずれも同社が掲げる「ライフエンターテインメント」というコンセプトに沿ったもので、単なるエンターテインメントに止まらない、実用的なロボットを目指したという。

http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0501/20/news030.html

↑デザインはFROG STYLEのパクリ
抱えて持ち出せば泥棒の勝ちｗ

【軍事】米軍初の戦闘ロボット公開、3月にはイラクには実戦配備も【画像有り】
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1106719473/l50

米国のエンジニアが今月１４日、ニュージャージー州で初の戦闘ロボット「ソーズ」
（ＳＷＯＲＤＳ）をテストした。

２億ウォン（約２０００万円）相当のソーズは、早ければ今年３月にもイラクに実戦
配備される計画だ。 ソーズには、自動火器とロケットランチャーが装着されている。

http://japanese.joins.com/html/2005/0125/20050125210043200.html
画像
http://japanese.joins.com/ui/images/200501/25home.jpg
http://us.news2.yimg.com/us.yimg.com/p/ap/20050114/capt.nr20101142025.gunslinging_robot_nr201.jpg

※記者補足
なんとも中途半端なソースで申し訳有りません。
http://forum.xbox365.com/ubb/ultimatebb.cgi?ubb=print_topic;f=4;t=017183
こちらに転載されていたAPの記事によると、
・開発したのはニュージャージーの小さな会社
・武器の使用は、自律制御ではなく無線で人間が操作する。
・ロケット砲の他に、5.56mmと7.62mmの機関銃を装備

だそうです。補足して戴ければ幸いです。

http://forum.xbox365.com/ubb/ultimatebb.cgi?ubb=print_topic;f=4;t=017183

中ほどのED-209が激しく気になる

去年ＮＨＫでやってた無人車両ロボットコンテスト凄かったな。
将来あんなのにミサイルやら機関銃付けてアラブ人殺しまくるんだろうな。

>>353
遠くから卵が飛んできて、カメラがつぶされて終わりだな。

>355 あれは負傷者や武器の運搬が目的になっています

名目上はね…('A`)

先進国だけロボット化したら世界的な貧富の差がさらに拡大し、
アラブはさらにアメリカを敵視しそうで怖いです。

ブレードランナーやキャシャーンを見るとロボットとはとても悲しいことだと思いました。

>>353
最終的にはプロゲーマーが操縦するようになりそうだよな。
自宅に居ながらゲーム感覚で戦争だよ。

怖すぎ

>>361
バーチャロンの設定そのままだな。残念ながら。

子牛すくすく、ほ乳ロボット　県内の酪農家に広がる

　子牛に適量のミルクを与える「ほ乳ロボット」を導入する酪農家や繁殖農家が、兵庫県内で増え始めている。
これまでも酪農家を中心に、ほ乳瓶でミルクを与える場合が多く、省力化を図る狙い。授乳の負担を省くことで、親牛が次の子牛を産むまでの期間を短縮でき、生産効率も高まるという。（大久保　斉）

　ほ乳ロボットは自動的に粉ミルクとお湯を混ぜ、子牛が人工乳房に吸いつくとミルクを出す。
子牛には識別センサーを組み込んだ首輪をかけてあり、コンピューターでそれぞれの子牛が飲んだ量を把握して一日の必要量だけを与える。

　津名郡五色町の繁殖農家、高橋啓さん（５５）は二〇〇二年に一台を導入。朝夕二回、四十八頭の子牛に授乳している。

　ロボットには、成長に応じて一頭ずつミルクを与える量を入力。必要量を超えれば、人工乳房に吸いついてもミルクは出ない。「授乳作業が楽になった。ミルクの飲み過ぎによる下痢も少なくなった」と高橋さん。

　利点はほかにもある。母乳と違い、一定の乳量が確保できるため、子牛の成長の足並みがそろう。また、牛の乳離れは通常四―五カ月かかるが、ロボットを使えば生後一週間で離乳させるため親牛の負担が軽減される。

　この結果、出産した親牛が次に受胎するまで県内平均で一四カ月かかる（県まとめ）ところが、高橋さんが飼う親牛は一二・四カ月と縮まった。「牛は一年一頭のペースで、一生に十―十一頭を産む。
分べんサイクルが一カ月短くなれば、一生の出産数が一頭増える計算」という。

　県の調べでは現在、五色町の高橋さんを含め宝塚市、三田市などの畜産農家で少なくとも五台が稼働。洲本市、美方郡村岡町でも近く導入予定の農家があるという。

　県北淡路農業改良普及センター（津名郡津名町）の岩本能昌主任は「飼育数が二十頭を超えると子牛の管理に手間がかかる。省力化だけでなく、ロボットで子牛の成長を均一にできる利点は大きい」と話している。

http://www.kobe-np.co.jp/kobenews/keizai05/0211jc48920.html
神戸新聞

RSi、ネットワークを活用したロボットサービスの実証実験を開始

　ロボットサービスイニシアチブ（RSi）は、実際の通信ネットワークを活用したロボットサービスの実証実験を開始する。
インターネットを通して気象情報やそれに付随する天気指数、体感情報などの情報を受け取ったパーソナルロボットが、それぞれのロボットの機能によってその情報を人間へと伝える。
実証実験は一般公開で実施し、日程は東京（日本科学未来館）が2005年2月18〜20日、大阪（大阪ロボットラボラトリー）が2月26〜27日、福岡（ロボスクエア）が2005年3月5〜6日となる予定だ。

　RSiは2004年5月に設立され、通信ネットワークを活用したパーソナルロボットのサービスを、家庭や職場へ円滑に導入することを推進している。
ロボットサービスの実施に必要な実証実験や、仕様などに関するワーキンググループを定期的に開催してきた。幹事会社はソニー、富士通、三菱重工業、NECシステムテクノロジー、お天気.comの6社。
今回開始する実証実験はRSiの活動成果を披露する第1弾となる。

http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/mech/359076
nikkeibp.jp

ﾄﾖﾀが人型ﾛﾎﾞｯﾄ、万博で展示へ(3/3)

　トヨタ自動車が、愛知万博（愛・地球博）に向けて開発中の人型ロボットの概要が明らかになった。トランペットなどを吹く演奏家ロボットや、しりとり名人ロボットなどで、万博開幕１年前に当たる３月中旬に公表する。
経済産業省は愛知万博を次世代ロボットの展示場として盛り上げる方針で、パビリオンを設けるトヨタとしては、ホンダの人型ロボットＡＳＩＭＯ（アシモ）を上回る評判を取ろうと意気込んでいる。

　関係者によると、ロボットは身長１３０センチ前後で、人間の肺を模した機構を持ち、口で空気を吸ったりはいたりする。トランペットなどのマウスピースをくわえ、空気を吹き込み、指先でピストンバルブを操る。
プログラム次第で、クラシック、ジャズなどあらゆるジャンルの音楽に対応する。

　開発は愛知県豊田市の本社工場で進んでおり、トヨタ首脳らへの披露も済ませている。「中にテープレコーダーが入っているのではないか」といぶかる役員がいたほどの、迫真の演奏ぶりだったという。

　しりとり名人ロボットは、人工知能を駆使することで、人間相手にしりとりをする。また、ベッドに寝ている人を持ち上げて他のベッドに移す「介護ロボット」などを開発中だ。

　トヨタには、生産ラインの溶接ロボットなどの開発を進めてきており、人型ロボットを開発する計画はなかった。しかし、万博で披露するには娯楽性が必要なことなどから、方針を転換した。

http://mytown.asahi.com/aichi/news02.asp?c=35&kiji=301
朝日新聞

大同工業大にロボット学科　来年４月設置

　大同工業大（名古屋市南区、沢岡昭学長）は、ロボット工学の教育・研究に特化した新学科「ロボティクス学科」を来年四月に設置することを決めた。東海地方の大学では初の“ロボット学科”となる。

　ロボット技術の革新は近年急速に進んでおり、今後、製造分野だけではなく、福祉・介護分野、防災・災害対策の分野などでロボット関連産業の市場が拡大すると予測されている。
一方、大同工大を含む多くの大学では、機械工学、電子工学、情報工学などの立場からそれぞれ独自に、ロボット技術の教育・研究をしてきた。

　このため、大同工大は、社会の要請に応えるためにはロボットそのものを専攻分野とする新学科が必要と判断。ロボットに関するハードからソフトまでのシステムを統合化できる専門技術者の養成を目指すことにした。

　ロボット工学の独立学科は立命館大、金沢工業大にロボティクス学科、九州産業大に医療・福祉分野のバイオロボティクス学科がある。東洋大も今春、機能ロボティクス学科を新設する。

http://www.chunichi.co.jp/00/sya/20050209/mng_____sya_____001.shtml
中日新聞

新型警備ロボットお目見え　愛知万博に出展へ

　北九州市のロボット開発会社テムザックは８日、巡回警備や不審物の回収を行う新型の警備ロボットを開発したと発表した。
ロボットは、高精度の衛星利用測位システム（ＧＰＳ）や高感度センサーなどの最新技術を搭載。３月２５日開幕の愛知万博に出展予定で、同社は「実際に会場で警備もさせたい」と意気込んでいる。
　ロボットは２台で、名前は「ムジロー」と「リグリオ」。デザインは、アニメ「機動戦士Ｖガンダム」のメカデザインで知られる石垣純哉氏が考案した。
　２台はいずれも高さ約１５０センチ、重さ約１３０キロ。バッテリーで動く。あらかじめ経路を記憶させておくと自動的に巡回。
５０メートル先までの物体を感知し、薄い壁なら透過する高感度センサーを備えており、不審者や不審物を発見すると警備センターに通報する。遠隔操作で不審物の回収もできる。

http://www.kahoku.co.jp/news/2005/02/2005020801001988.htm
河北新報

約8割が認知、パートナーロボットの普及は近い？

C-NEWSによれば、パートナーロボットを8割近くの人が認知。会話の相手や力仕事の手伝いなどが期待されている。見かけがヒト型である必要はないようだ。

　インフォプラントが運営するインターネットリサーチサイト「C-NEWS」は1月31日、パートナーロボットに関するアンケート調査の結果を発表した。

　同調査では、ソニーの犬型ロボット「アイボ」や家事を手伝ってくれるようなロボットのことをパートナーロボットと定義した。
調査対象は、30〜59歳の有職男性、60歳以上の男性、または30歳以上の主婦のインターネットユーザー計1000人。

　これによると、パートナーロボットを購入した人が12人いたほか、4割半ばは「知っており、興味がある」と回答。
「知っているが、興味はない」人も含めると、認知度は全体で8割弱だった。

　また1割半ばが「知らなかったが、興味がある」とし、興味を示したのは全体の6割強に。
認知度は男性が女性より8ポイント高かったが、興味度は女性の方が4ポイント高かった。

　パートナー・ロボットを購入した人と、以前から知っていて興味を持っている人に「パートナー・ロボットを購入した、
または興味がある理由」を複数回答形式でたずねたところ、「面白いから」が6割弱、「癒しになるから」が4割、「役に立つから」が4割弱。
「その他」の回答として「無人で作業ができることは将来的に有効かつ夢がある分野だと思う」という意見があった。

　全員に聞いた「将来、パートナー・ロボットの役割として期待する分野」（複数回答形式）は、「留守番・警備」（ほぼ7割）、
「掃除・搬送など手伝い」（6割半ば）、「介護」（5割強）、「癒し」（3割強）、「遊び（エンターテインメント）」（3割弱）。
男女別トップは、男性が「留守番・警備」（ほぼ7割）、女性は「掃除・搬送など手伝い」（ほぼ7割）だった。

　「期待する機能」（複数回答形式）では、男女ともに「個人の識別」がトップ（男女各6割強）だった。
2番目は、男性が「会話・コミュニケーション」（5割半ば）、女性は「力仕事ができるパワー」（5割半ば）、
3番目は男性が「AI（人工知能）」（5割強）、女性は「会話・コミュニケーション」（5割強）だった。
一方、「自立的な行動」や「感情表現」などは3割前後と低い。

　「パートナー・ロボットの外形として、もっともふさわしいと思う形」を1つだけ選んでもらったところ、
男女ともに「仕事をこなせるのであれば形は気にしない」との回答が最多に（男性4割強、女性4割半ば）。一方、「ヒトにできるだけ近い形」と答えたのは、男性3割半ば、女性が3割弱だった。

　完全に期待を満たすほど性能の高いパートナー・ロボットがあると仮定して、「いくらなら購入したいと思うか？」との問いでは、
「介護」用では「10万円〜50万円未満」がほぼ4割を占めたが、「留守番・警備」用は「10万円未満」が4割半ばという結果。

　「パートナー・ロボットが将来、どこの家庭でも使われるようになると思いますか？」とたずねたところ、全体で4割半ばの人が「思う」と答えた。

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0501/31/news046.html

>365　アメダスのこと？

・aikoや小室哲哉、その他有名な作詞家から6年以上に渡り計20編以上の盗作
・大好きな詞を書き写すうちに自作に思えてきた・・・悪意を認めず、末期幻覚症＆若年性痴呆症を主張
・20代中盤の社会人がのくせに小学生に頭を下げさせ自分は雲隠れ。コンサート鑑賞など日常を楽しみ、2ヶ月放置後にやっと頭を下げる
・騙して不良品を売りつけたファンには「心配かけました」だけで謝罪は皆無。
・24時間テレビ恒例の集団催眠涙のシーンでは、頭を振りまくって必死に涙をこぼそうとするも、不発に終わる
・「可哀想」・・・生活苦に追われてる障害者家族の慰問企画で善人ぶるも、金銭援助は当然一切なし
・スポニチにはアイドル史上前代未聞の盗作事件の安倍なつみと報道され、ジャストではケダモノのような最底辺の扱いの報道をされる
・各局実例を出して比較検証して盗作事件を報じ、事の卑劣さについて国民も把握。アンケートなどでも圧倒的否定論者
・ラジオ番組での作詞選手権では、他メンバーの自作の詞を鼻で笑い、自分は盗作作品を使い優勝をかっさらう。
・先輩の立場を利用して、番組でメンバーに度を越えた暴言を吐きまくる。暴言を吐くことでしか場を盛り上げられない無法者
・自分は著作権法違反してた割に、肖像権遵守への啓蒙キャンペーンには堂々と参加する。
・写真を勝手に撮って売る人は「人として許せない。そんなお金でいいのかと思う」と罵倒しながら、自分は裏で5年間も盗作作品を売りさばく。
・発売2週間後の最新の歌も堂々と盗作。一人称が「僕」の男性歌手の歌もわざわざ「私」に書き換え堂々盗作。
・謝罪会見では「自分の落書きと区別がつかなかった」とシラを切り、被害アーチストのプライドをさらにズタズタに切り裂く最低アイドル
　 / |　　　/l　/'｀i　∧　/'｀i｜ 　 　　
　　｜ |　　V　ﾚ' 　痴　 V　 ｜|
　　｜　　｜　／　　　　 ＼ ｜| 　　〜ﾌﾟｰﾝ
　　 | 　　 |　　　●　　● 　　|｜
　 　、∧_/< 　　/　( ●●)ヽ > 　〜ﾌﾟｰﾝ
　　　 |　　　　　　　 ＿＿ 　　|
　　　 | 　●　　 　/＿＿/　　| 　　＜ 書き写すうちに大好きな歌詞が自作に見えてきて・・・
　　　　＼ 　　　　　　　　　 /
　アイドル史上初の若年性痴呆症＆末期幻覚症を告白した安倍なつみ(23)

【IT】Robot Technologyミドルウエアをベースにしたロボット技術の国際標準化活動を本格化
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1108016951/l50

ロボット用ミドルウエア技術の国際標準化活動を本格化
〜RTの普及と産業化を目指し、国際標準化団体OMGに活動グループを発足〜

　 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下「ＮＥＤＯ技術開発機構」）、
独立行政法人産業技術総合研究所（以下「産総研」）および社団法人日本ロボット工業会
（以下「日本ロボット工業会」）は、国家プロジェクト「ロボットの開発基盤となるソフ
トウエア上の基盤整備」の成果であるロボット用Robot Technology（RT）ミドルウエアを
ベースにロボット技術の国際標準化活動を本格的に開始した。

　 プロジェクトでは、ロボットシステムの機能要素をモジュール化して、ユーザの幅広い
ニーズに合わせた新しいロボットシステムを容易に構築するためのソフトウエア基盤技術
としてＲＴミドルウエアを研究開発している。これまでに、プロジェクト関係者向けに基
本機能となるＲＴミドルウエアver.0.1.0をリリースするとともに、RTミドルウエアを用い
たアプリケーションの構築例として居住空間における生活支援を可能にするRTスペースの
開発を行い、ＲＴミドルウエアプログラムの有効性を示してきた。

　 ロボット技術の統合を図るために世界的なロボット開発用ミドルウエアの標準化が期待
されており、国際的な協力関係を構築しつつ、日本主導での戦略的な標準化推進戦略が求
められている。

　 RTミドルウエア技術を国際標準にするため、ＮＥＤＯ技術開発機構、産総研および日本
ロボット工業会は、ソフトウエア技術に関する世界最大級の非営利国際標準化団体OMGの技
術会議に参加して調査を進めていたが、このたび、平成17年1月30日〜2月4日に米国・サン
フランシスコで開催された技術会議において、OMG内により汎用性の高いRTミドルウエア技
術の標準化を目指す活動グループ（Robotics Domain SIG）を正式に発足させた。本活動グ
ループの共同座長は、芝浦工業大学の 水川　真 教授、産総研知能システム研究部門の神
徳　徹雄 主任研究員が務める予定である。本活動グループでは、これまでにOMGで策定さ
れた分散オブジェクトに関する標準仕様のロボット分野への適用検討や、ロボットの固有
機能に関するミドルウエアの標準仕様策定作業を実施していく。また、同技術会議ではロ
ボット技術に関心を持つ企業メンバーを集めることを目的としてロボット技術の標準化の
重要性や今後の方針を議論するフォーラムも開催した。

　ロボット技術に関する標準化の動きは海外でも活発化してきており、今後は、国際標準
仕様原案作成を目指して、ＲＴミドルウエア技術の標準化活動を本格化していく。（中略）

　 今後、平成17年度中の国際標準仕様に関する討議を通じて原案とりまとめを目指し、
ＲＴミドルウエアの標準化活動を本格化していく（国際標準化は平成18年度を予定）。な
お、平成16年度末に「ロボットの開発基盤となるソフトウエア上の基盤整備」プロジェク
トが終了した後は、国内の民間企業・団体にもRTミドルウエアの標準化・普及活動の協力
を呼びかけ、コンソーシアムを設立する予定である。

プレスリリース全文はこちらです。
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構プレスリリース 平成17年2月7日
http://www.nedo.go.jp/informations/press/170207_1/170207_1.html

>371 余計なことするな

【宇宙】ひっくり返っても険しい地形でもOK！惑星制覇を企むNASAのサソリ型ロボット
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1108192299/l50

#下記リンク[email protected]のMedia boxにあるビデオ（要登録）はおすすめです。

　将来の宇宙探査では「サソリ型ロボット」が活躍しているかもしれないそうです。この
記事は、現在の宇宙探査に使われている「車輪」によって走行する大型の探査車では、起
伏の大きな地形を走破したり、狭い割れ目に入り込んだりという作業は難しい為、他の形
状のロボットの可能性が模索されている事を伝えています。

　カリフォルニアに有るNASAのエームズ研究センターでは、ドイツの研究者が発明した、
「犬ほどの大きさで8本の足を持つロボット」が実際に評価されているそうです。このサソ
リ・ロボットは「生身のサソリ」の動きを模倣する形で移動するのだそうですが、動き回
る為の動力を多く持てないのが難点だ、と研究者は語っています。将来は大きなロボット
車両と組みになって、昆虫型ロボットが走り回る事になるのかもしれません。（略）

記事全文、関連リンク等はこちらです。
「今日のNature」 05年02月12日（土）
ロボット・サソリは世界を制覇するかもしれません
http://www.mypress.jp/v2_writers/miyu_desu/story/?story_id=915434

[email protected] 10 February 2005; | doi:10.1038/news050207-14
Scorpion robot could conquer worlds
Jessica Ebert
http://www.nature.com/news/2005/050207/full/050207-14.html

関連ニュース
【宇宙】火星に隕石ぽつりと一つ＝NASA探査車オポチュニティー発見[050120]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1106204022/
【火星】MERミッションをさらに６ヶ月延長【スピ＆オポ】 DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1095843090/

【IT】LEGOで作ったロボットを自作組み込みプログラムで制御するコンテスト「ETソフトウェアデザインロボコン」
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1108190459/l50

ロボット制御で腕比べ，組み込みソフトのコンテストが7月に開催

　2005年7月，組み込みソフトウェア開発の腕比べをする大規模なコンテストが開催され
る。デンマークLEGO社の「LEGOブロック」を組み立てて作ったロボットに自作のプログラ
ムを組み込み，その出来を競い合う「ETソフトウェアデザインロボコン」だ。組み込みソ
フトウェア開発に関心のある人なら，誰でも参加できる。2月22日に説明会が参加されるの
で，興味ある人は参加してみてはいかがだろうか。

　このコンテストは，2004年まで「UMLロボコン」という名称で開催されていたコンテスト
を発展させたもの。「昨年までは“UML”という語が象徴するとおりソフトウェア開発の設
計/開発工程の教育を主としてきたが，今後は要求分析からテストや検証まで，組み込みソ
フトウェア開発のすべての工程をコンテストの対象にしたい」（情報処理推進機構ソフト
ウェア・エンジニアリング・センター 組込み系プロジェクト 研究員の渡辺登氏）という
コンセプトのもと，名称を変更した。

　主催者も「ETロボコン実行委員会」へと変わった。日本システム協会（JASA），組み込
みソフトウェア管理者・技術者育成研究会（SESSAME），情報処理推進機構ソフトウェア・
エンジニアリング・センター（SEC）などの代表者が集まって組織する団体だ。昨年より，
コンテストの規模も拡大する。昨年の参加チームは40チームほどだったが，今年は70〜80
チームを見込んでいる。（中略）

　競技会は，7月2，3日に内田洋行の潮見ビル（東京都江東区）で開催される。（中略）
ここで，床に描かれたコースの上をどれだけ速く走行できるかを競い合う。純粋にソフト
ウェアの出来を比較するため，ハードウェアはみな同じものを使う。ロボットを作るため
のLEGOの部品とプログラム開発環境である「LEGO MINDSTORMS」が配布され，参加者は
LEGO MINDSTORMSでプログラムを開発し，赤外線でロボットに転送する。ここで優秀な成績
を修めたチームは，11月に横浜で開催される「ETロボコン・チャンピオンシップ大会」へ
の出場権を得られる。チャンピオンシップ大会は，組み込み技術の展示会である「Embedded
Technology 2005」の会場で開かれ，海外からも招待チームが参加する予定だ。

　またこのコンテストに特徴的なのが，モデリング技術などを伝授する技術教育セミナー
がコンテスト前（4月〜6月）に開催されること。（中略）

　説明会は，2月22日に東京都中央区の東陽テクニカ本社ビルで開催される。3月に参加
チームの募集があり，その後セミナーを経て7月の本番に至る。

記事全文はこちらです。
日経バイト/八木　玲子　2005/02/08
http://itpro.nikkeibp.co.jp/free/NBY/NEWS/20050208/155838/

関連ニュース
ψEmbedded Systems Conference - San Francisco 2005 3月6〜10日
http://pc5.2ch.net/test/read.cgi/pcnews/1107989415/
【工学】未来のエンジニアが技競う　国技館でロボット相撲大会(04/12/20) DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103535118/
【IT】オープンソース・ソフトウェアやJavaを用いた自動株取引ロボットのプログラミング・コンテスト DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1096803178/
【ロボット】目指せ全国・海外遠征！ロボット相撲大会が始まるよ〜 DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1093486733/

ロボット作る人は楽しいかもしれないけど
ロボットに仕事させたら、楽はできるけど仕事のやりがいがなくてつまんなくないけ？

ロボットを管理・整備するのにやりがいを感じる人のための職場へ代わるのだよ。

リアル喫茶しげるきぼんぬ

失業率ＵＰで治安悪化するぞ

ロボットが出来るような単純作業して楽しいけ？
機械のように働いて生き甲斐を感じるのけ？
人間はもっと創造的な仕事をするべきじゃないのけ？

単純作業に志願する奴なんかフリーターだけ
そんな奴のことほっとけ

すべての人が思いどおりの仕事ができるほど世の中甘くないさ！
就職もなかなかできないこのご時世に。。。

『セグウェイ』がロボットになって戦場へ 米軍が採用
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/news/1108633038/

“世紀の大発明”とも言われ評判になった立ち乗り式電動スクーター『セグウェイHT』が米軍で兵器として採用されそうだ。

米アプライド・パーセプション(API)社は16日(米国時間)、セグウェイHTをベースとする軍用の移動プラットフォームの開発で、
米国防総省国防高等研究計画庁(DARPA)と契約したと発表した。兵士をサポートするロボットシステムの調査に着手する。

API社は、米カーネギーメロン大学からスピンアウトしたロボット関連技術の開発・ライセンス会社。
同社によると、プロジェクトは南カリフォルニア大学と協力して、国防総省指定の通信標準『JAUS』(無人システムのための共同アーキテクチャー)
に準拠する認知技術、制御機能を開発するという。DARPAが資金を提供する。
これを基にセグウェイHTを兵士用の移動プラットフォームに発展させ、戦術や補給に活用する。
http://www.excite.co.jp/News/computers/20050217174300/0217.Technology20050217301.html

トラックだって戦場で運搬に使われてるんだからそう驚く事でもない

ちょっとお聞きしたいのですがジャイロって何か教えてください；；
バカなので詳しく教えてほしいです。

角加速度センサだっけ

ちっ、アメリカに先を越されたか。
姿勢制御を古武術に学べ！

【工学】省エネの二足歩行ロボット開発：重力や慣性の力利用＝米欧３大学[050218]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1108692550/l50

米欧３大学、省エネの二足歩行ロボット開発・重力利用

　米欧の3つの大学が、重力や慣性の力をうまく利用しながら平地でも滑らかに歩く
省エネタイプの二足歩行ロボットをそれぞれ開発した。二足歩行ロボットでは
ホンダ製の「ＡＳＩＭＯ」が有名だが、これらの省エネ歩行ロボットはＡＳＩＭＯの
10分の1以下のエネルギーで歩き回るという。

（中略）

　3つの開発グループはモーターにあまり頼らず、重力や慣性をうまく前進する力に
変える「受動歩行」を研究してきた。これまでに開発された受動型の二足歩行ロボットは
下り坂を利用するのがもっぱらだったが、新型ロボットは平地でも歩行可能なのが
特徴だ。

（後略）
----
※引用元配信記事：http://www.nikkei.co.jp/news/shakai/20050218AT1G1702317022005.html
※日本経済新聞社のNIKKEI NET（ http://www.nikkei.co.jp/ ）2005/02/18配信

こういう考え方に行かないほうがおかしいと思うのだが。

あのー。
モータを補助的に使って平地歩くPassiveなんか珍しくも無いんだが

>388具体例を挙げよ

あぼーん

「雨降りそう、傘を持っていって」〜ネット対応ロボがお見送り
「ロボットサービスイニシアチブ」（RSi）は、インターネットを利用したロボットサービスの実証実験を行った。天気が悪そうだと「傘を持っていって」と見送ってくれるロボットも登場。

　家庭向けネット対応ロボットの推進をはかる業界団体「ロボットサービスイニシアチブ」（RSi）は、お台場の日本科学未来館にて、インターネットを利用したロボットサービスの実証実験を行った。

　家庭内でロボットを活用する場合、その例としては「天気を調べて教えてくれる」「ネット上の乗り換えサービスを検索、最適なルートを教えてくれる」などが考えられる。
RSiは、こうしたネットワークを介してロボットが提供する情報サービス、もしくは物理的サービスを「ロボットサービス」と規定、「RSi仕様」として共通の枠組みを策定することで、早期の普及を目指している。

　RSiはソニー、富士通、三菱重工業の3社が昨年5月に設立した団体で、そのほかにも東芝、松下電器産業、三洋電機、ビジネスデザイン研究所といったロボットのハードウェアを開発企業・団体のほか、
綜合警備保障、セコム、ニフティ、日本気象協会福岡市、大阪市などロボットを通じてサービス提供を計画する企業・団体が所属している。

　設立発表時には、ユーザーに「何か面白いテレビはない？」と訊ねられたQRIOが、EPGサービスに問い合わせ、ユーザーの好みに合った番組を案内。さらに、ネット対応AV機器を操作して録画予約を行うといったデモも行われている。



http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0502/18/news086.html

無人小型ヘリ使い地雷除去　カンボジア向け開発へ

　広島県は１４日、内戦終結から１０年以上たった今も大量の地雷が放置されているカンボジアを支援するため、
２００５年度からラジコンヘリコプター製造「ヒロボー」（同県府中市）など県内企業と共同で、無人小型ヘリを使った地雷探知・除去システムの研究開発に乗り出すと発表した。
　今年、被爆６０年を迎える広島県は、内戦で荒廃した国、地域の復興を支援するため「平和貢献構想」を進めており、
県の藤井秀幸商工労働部長は「県内のものづくり技術を結集し、国際平和に役立てたい」と、話している。
　県によると、ヒロボーの大型ラジコンヘリ（全長２・４メートル、回転翼直径２・５メートル）をベースに、
センサーと地雷除去装置を搭載した無人小型ヘリを開発。ヘリが自動的に地雷原上空を飛行し、探索を行うとともに、発見した地雷を破壊するシステムの構築を目指す。
（共同通信） - 2月14日11時2分更新

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050214-00000039-kyodo-soci

ヘリだと合成開口レーダでも使うのか？
ヘリよりもラジコン戦車のほうがいろいろなセンサをつめて安上がりじゃないのか。

「二足歩行で満足ですか？」ロボットの最先端を見せる日本SGI

今月末から開催される「日本SGI ソリューション・キュービック・フォーラム 2005」。どうやらこのフォーラムでは来場者をあっと言わせる隠し玉が用意されているようだ。

　日本SGIがNECグループとなってはや3年が過ぎた。しかしその間、NECは日本SGIの考える方向性を最大限に尊重し、日本SGIもまた、さまざまな企業、大学などと連携し、自らが考える方向性の実現を積極的に推し進めてきた。

　そんな同社の「今」が詰まった「日本SGI ソリューション・キュービック・フォーラム 2005」が2月28日、3月1日の2日間開催される。どうやらこのフォーラムでは隠し玉も用意されているようだ。日本SGI代表取締役社長CEOの和泉法夫氏に話を聞いた。

http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0502/20/news001.html

家庭用ロボットの実証実験、日本科学未来館で始まる [05/02/19]
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1108913698/l50

家庭用ロボットがインターネット経由で得られた気象情報を人間などに提供するシステムの公開実験が１８日、
東京都江東区青海の日本科学未来館で始まった。２０日まで。
今月２６、２７日には大阪市で、３月５、６日には福岡市でも同様の実験を公開する。

メーカーや自治体、大学などがロボットサービスの統一規格化を研究する「ロボットサービスイニシアチブ」の主催。
会場には三菱重工業の「ワカマル」やソニーの「アイボ」、富士通の「マロンワン」など６体のロボットが勢ぞろいした。

各ロボットは無線で得たネットの情報をもとに、「天気教えて」と尋ねると
降水確率や天候を音声で答える単純なものから、接続された洗濯機の設定を変えるものまで、
独自の応答機能を実演した。主催者側は統一規格化が普及を促進するとみており、
今後、サービス内容を詰めて実用化につなげたい、としている。

アサヒコム
http://www.asahi.com/business/update/0219/008.html

日本科学未来館
http://www.miraikan.jst.go.jp/

似顔絵ロボットの可能性と限界

近年、ロボット工学が花ざかりである。

アイボやアシモが注目を集めているのは周知の通りであるし、さまざまな産業ロボットの開発も日進月歩だと聞く。

ただ、昨今のロボットは仕組みが複雑すぎて、中身が全然分からない。もう少しプリミティブなロボットのほうが興味を持てるんだけどなァ。

…などと考えていたら、ふと思い出した。一昔前、「似顔絵ロボット」が一世を風靡したことがあったのを。

さっそく検索してみたところ、似顔絵ロボットは和歌山・白浜エネルギーランドにて、今も活躍しているとのことだった。おおっ。

そこで今回は白浜エネルギーランドに足を運び、似顔絵ロボットに自分の顔を描いてもらってきました。


http://portal.nifty.com/koneta05/02/20/01/

２足歩行も少なくとも人間並に走れるようにならないと使えないな
今あるのはとにかく移動が遅すぎる

二足歩行に重力利用、「省エネ」ロボット3種公開

　米国の2大学とオランダの大学のロボット研究チームがそれぞれ、重力をうまく活用することでエネルギーを節約して二足歩行するロボットを開発、米国科学振興協会(AAAS)の全国大会で17日(米国時間)公開した。
同18日付の英科学誌『サイエンス』でもレポートを発表している。

　重力や慣性力を利用する「受動的歩行」によって歩くロボット。米国のマサチューセッツ工科大学(MIT)とコーネル大学、オランダのデルフト工科大学がそれぞれ開発した。

　二足歩行ロボットとして有名な本田技研工業の『ASIMO』(アシモ)などは、「能動的歩行」を採用。全ての動きをモーター駆動で実現するため、消費するエネルギーも多くなる。これに比べ、受動的歩行では10分の1程度のエネルギーで歩けるという。
同技術で歩くロボットは1980年代後半から開発が進められている。

　MITが開発したロボット『トドラー』はさらに、歩行を学習する機能も備える。センサーで自らの動作や地面の状態などを計測し、モーターの動きに反映させて動作を調整するという。サイエンス誌のウェブサイトでは、3体のロボットが歩く動画も公開している。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050221301.html

>398　自然な歩き方でいい感じ。

さっき動画を見たけどなかなか良いね。
膝から下を振り子の原理で前に進む感じだね。
でもこれに近い歩きをロボガレージのロボットがしてなかったっけ？
ＳＨＩＮ−Ｗａｌｋという名前で特許を取ってた様な・・・

>400　あれで特許を申請するところがすごいと思うｗ

４０１＞
でも特許は特許なんじゃないの？ｗｗ
クロイノよりもネオンの方がナチュラルな歩きかたしてるねｗｗ
でもホンダとかも本当はＳＨＩＮ−Ｗａｌｋを試してたと思うんだよね〜
でもあらゆる状況に対応できる歩行スタイルを探してるうちに今の膝曲げ歩きにたどり着いたんだと思う。
普通に二足歩行を考えるならばＳＨＩＮ−Ｗａｌｋを開発するはず。
ホンダは解っててＳＨＩＮ−Ｗａｌｋを選ばなかったんじゃないのかな？

マグダンの磁力二足歩行≒磁力吸引型多脚壁面移動ロボの足離れ
ＳＨＩＮ−Walk≒リンク式二足歩行機械

どこかでみたような気がして頭に引っかかるよ。
学会誌でも読み直してみるかな。

http://furo.cocolog-nifty.com/
ソニー、産総研、ホンダの次は・・・

自力で歩き方を「学ぶ」二足歩行ロボット

　ワシントン発――人間と機械の間の距離は縮まる一方だ。このほど、まるで歩きはじめたころの幼児のように歩き方を「学ぶ」機能を備えたロボットが登場した。一歩進むたびに、バランスの取り方を改善し、歩き方を向上させるというものだ。

　この二足歩行ロボットの外見は、人間というより、まるで動く『エレクターセット』[工事現場の鉄骨やクレーンを模した組立て玩具]のようだが、その足取りは確かに人間の歩き方を思わせる。
足の裏は湾曲していて、動力が伝えられる関節部を使って脚を前へと繰り出す。また、バランスを取るために、一歩踏み出すごとに腕も振る。

　米国科学振興協会(AAAS)の全国大会で17日(米国時間)、学習機能を備えた二足歩行ロボットが1体と、先進性ではやや劣るが同じ歩行システムを持つ2体が披露された。また、この研究に関するレポートが『サイエンス』誌2月18日号に掲載される。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050223301.html

>405　がいしつ

日本産ロボットにダンピング判定
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1109200882/l50

産業資源部貿易委員会は22日、日本産の6軸垂直多間接型産業用ロボットに対し、
8.76〜19.48％のダンピング判定を下すとともに、国内産業への被害が
予想されるとする予備判定を下したと23日、明らかにした。
また、調査期間中の被害防止に向け、ダンピング防止関税が決まるまで
暫定的に税金を賦課（暫定ダンピング防止関税）するよう財政経済部に建議したと述べた。
日本の業社別の暫定ダンピング防止関税率はファナックが8.76％、ヤスカワが13.41％、
カワサキが16.16％、その他の業社が15.01％だ。
6軸垂直多間接型産業用ロボットは回転軸が6つの関節で動作する構造を持ったロボットで、
主に自動車産業分野の熔接およびハンドリング作業に使われる。
貿易委員会は向こう3か月で国内メーカー、輸入業者、需要者側、
日本の輸出業者などを対象に現地の実地調査や公聴会などを行い、最終判定を下す予定だ。
ロボット産業は次世代を担う高付加価値産業で、政府は2003年8月に
知能型ロボット10台を次世代の成長産業として定めている。
6軸垂直多間接型産業用ロボットの国内市場規模は年間567億ウォン水準（2003年基準）で、
このうち国産品が34.9％、輸入品が65.1％（日本産が77.8％）だ。


http://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2005/02/23/20050223000063.html

ロボット技術で俺の両手を何とかして欲しいキケー！
死ぬまで奇形のままはいやだキケー！

【企業】日本SGIが人型ロボット商用化へ、人を感じてポーズを変えるマネキン共同開発
日本SGIは2005年2月28日，フラワー・ロボティクスと共同でマネキン型ロボット「Palette（開発コード名）」を事業化
すると発表した。これまで両社は「Posy」と呼ぶ人型の移動可能なロボットを共同開発し，展示会などに出展してきた。
そのノウハウを生かした事業化が可能と判断したもの。既に2002年からテスト・マーケティングを実施し，価格や
生産台数，販路などを2005年内に固めて販売する。
Paletteは腰から上の「全身型」と，首とその周囲だけの「アッパートルソ型」の2種類を予定している。全身型は
人間のモデルのポーズをモーション・キャプチャによって取り込み，マネキンに着せた服が見栄え良く見えるような
ポーズをとる。台座部分には人感センサーが3個あり，もっとも近くにいる人にアピールするように角度を変える。

マネキン型ロボットを選んだ理由は，(1)ショーウインドウにマネキン人形という形態は100年間変わっていないため，
コンピュータ技術によって新しい変化を付けやすい，(2)マネキンの存在は世界共通，(3)動き回るものではないので
安全性を確保しやすい，(4)素材や動きを変えることで多様性を表現できる，(5)比較的機構が単純なのでコストを
抑えやすい，である。

このほかロボットならではの機能として，Paletteはさまざまなセンサーを備えることができる。例えばカメラを
取り付けておいて，違和感のない形で夜間の監視モニターとして動作させたり，買い物客の持ち物などを認識して
どういった客層が多く立ち止まるか，そして店の中に入ったかなどの情報を収集できるという。

http://itpro.nikkeibp.co.jp/free/NBY/NEWS/20050228/1/
http://itpro.nikkeibp.co.jp/free/NBY/NEWS/20050228/1/P2280004.jpg

テスト

>409　
ＳＧＩにやって欲しいことははメカじゃない。
視覚や知能を研究･実装するためのワークステーション提供だ。

【バイオ・ハイブッリッド】身体と融合する義肢(02/18/2005)
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1109697556/l50

■身体と融合する義肢(02/18/2005)

　ただしばかげたサイボーグ願望の話ではない。ブラウン大学、マサチューセッツ工科大学(MIT)、
プロビデンス復員軍人医療センター(ロードアイランド州プロビデンス)の研究者からなるチームが
描いている未来の義肢の姿だ。研究者たちは、米復員軍人省から720万ドルの研究助成を受け、
今後5年かけてプロジェクトを進める。またチームは、さらに追加的な資金を得て最先端のリハビリテーション
施設を建設する計画だ。

　プロジェクトの目標は、人工部品と人体組織――筋肉、骨格、神経系など――とを一体化させ、完全に機能
する補装具となる「バイオハイブリッド」義肢を作ることにある。
　「人工装具の開発で基本的に困難なのは、それを調和させ、人工物と人間との間にそうした緊密な状態を
作り出すことにある」と、MITの健康科学・技術学部のヒュー・ヘア助教授は話す。ヘア助教授は、MITメディアラボの
バイオメカトロニクス・グループの責任者も務めている。

　自身も両脚を切断しているヘア助教授は、「次世代型」の人工膝と人工足首の製作に焦点を当て、
プロジェクトに取り組んでいる。このバイオハイブリッド・プログラムにおけるそのほかの研究は、ほとんどが
腕と脚の両方に応用できるという。

（中略）

　　バイオハイブリッド義肢では、手足を切断された人の残された骨に医師が金属製の棒を挿入し、それを基礎と
して義肢を組み立てることになるだろうとフィーン氏は説明する。
　研究ではさまざまな分野の問題を扱う。義肢、組織工学、神経科学、骨延長技術、手足を失った人の骨に
直接義肢を取り付けて義肢を人体に一体化させる方法、皮膚や筋肉、神経の再生などだ。
　義肢を製作するのに必要となる一般的な科学技術のほとんどは、すぐに利用可能な状態にあるが、
神経科学のように、まったく新しい方法で応用される技術もあるだろうとアーロン博士は述べる。最近、ユーザーが
頭で考えるだけでコンピューターのカーソルを動かせる技術が開発されたと報告された(日本語版記事)が、
アーロン博士たちは、同様の技術によって使用者がロボット義肢を動かせないだろうかと考えている。

　克服しなければならないもう1つの問題は、使用者の感染症のリスクだ。
　「当然、人体にとっての異物が、体の内部と外部に同時に存在することになるため、問題が生じる」
とフィーン氏は話す。

（後略）

(　´`ω´)つhttp://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050228301.html　（引用元配信記事）

Hotwired Japan
http://hotwired.goo.ne.jp/　(02/18/2005)　配信



【Biomechatronics - Research】
(　´`ω´)つhttp://biomech.media.mit.edu/research/research.htm
【MIT Media Lab: Biomechatronics Research Group】
(　´`ω´)つhttp://biomech.media.mit.edu/index.html
【Wired News - 進化する「脳−コンピューター直結インターフェース」 - : Hotwired】
(　´`ω´)つhttp://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050118301.html
【Wired News: Embracing the Artificial Limb】
(　´`ω´)つhttp://www.wired.com/news/medtech/0,1286,66633,00.html

関連スレ
脳−コンピューター直結インターフェース、臨床試験へ
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1088119410/

>>411
多分、SGI（シリコングラフィックス）が提供したのは、CPU技術とソフトウエア技術。
ロボットの進化のためには、これまでにない処理が必要になる。

今後の目標は、nano secondオーダーのCPU間協調技術とmicro secオーダでのサーボ間協調技術。
これがないと、ロボットの新たな進化は無理。

キーテクノロジーとしては、アダプティブCPU及びMEMSになると思う。

サーボ技術に関しては・・これまで、同期設計技術で使われてきた。

ムーア回路（同期設計）の技術とアダプティブサーボ技術。
つまり、「サーボ回路」のインテリジェント化が必要な話。

なるべく、センサー回路のハイブリッド化及び高集積化。
さらには、センサーとCPUの間の距離を短くすること、さらには
大容量の通信技術（多分、Gbsクラスもしくはコーヒレント通信）
を用いる必要がある。

中年の夢乗せ鉄人２８号発進　ロボット、３５万円

　「鉄人２８号を自由自在に操り、漫画の主人公の気分に浸りたい」−。
半世紀前に登場したヒーローを懐かしむ大人の夢をかなえようと、ベンチャー企業のヴイストン（大阪市）が３日、２８号をモデルにした本格的な２足歩行型ロボットを発売した。
　高さ３８センチで重さ２・５キロ。腕や脚の関節が滑らかに動き、人に近い歩行ができる。
原作に登場する主人公、正太郎君の気分でリモコンを握り、素早いパンチや片足立ちの難しい動きもさせられる。３５万１７５０円で受注生産する。
　原作は１９５６年に故横山光輝さんが月刊雑誌「少年」で連載を始め、６３年にはテレビアニメもスタートして故手塚治虫さんの「鉄腕アトム」と人気を二分した。
　１９日に実写版の映画「鉄人２８号」が公開されるのに合わせた。
映画で想定される身長２０メートルの約５０分の１の大きさ。自分で組み立て、動作パターンはパソコンであらかじめ設定する。
（共同通信） - 3月3日18時26分更新

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050303-00000147-kyodo-soci

ヘビのようにくねくねと動くロボットを、理化学研究所のチームが作った。
日本で開発された「人工筋肉」を使っており、しなやかさを生かして血管内で
働く手術ロボットへの応用を目指す。６日から米サンディエゴで始まる
国際学会で披露する。

　この人工筋肉は「ＩＰＭＣアクチュエータ」と呼ばれ、９１年に工業技術院
（現・産業技術総合研究所）が発明した。フッ素系樹脂に金メッキをかけた素材。
電気が流れると樹脂内のイオンが片側に移動し、変形して曲がるため動力源となる。

　チームは長さ１４センチ、幅１２ミリ、厚さ０．２ミリのリボン状の人工筋肉に
特殊な加工をし、七つに区切った。各パーツにバランスよく電圧をかけると
変形して曲がりながら「蛇行」させることができた。モーターより小型で無音、
省エネという。

　試作品は単３電池２本（３ボルト）で動く。水中を秒速４．２２ミリで泳ぎ、
電圧のかけ方を変えれば前進、後退、旋回なども可能だ。

　ロボット開発では近年、介護、医療、娯楽など人と接するロボットに柔らかな
動きが求められており、モーター代わりに人工筋肉を使う研究が進んでいる。
この素材は人体に無害で、小さくすることも可能なため、血管内を泳ぎ回る
手術補助ロボットに応用できるという。向井利春・チームリーダーは「今後は
コードレスにし、推進力を強めることが課題」と話す。

http://www.mainichi-msn.co.jp/today/news/20050304k0000m040049000c.html

>>415 激しく気になる・・・ムービーは無いのか

>>417
テレ朝の「トリセツ」に出ていた。
歩行は実にぎこちない。どこが滑らかで人に近いのかと・・・。

２足歩行の恐竜型ロボット開発　愛知万博に登場（画像あり）
http://www.chunichi.co.jp/00/sya/20050304/eve_____sya_____009.shtml
　産業技術総合研究所（産総研）と新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）は四日、二足歩行恐竜型ロボットの開発に成功したと発表した。
全長三・五メートルながら体重約八五キロと軽量で、恐竜の動きを忠実に再現。二十五日に開幕する愛・地球博（愛知万博）の長久手会場（愛知県長久手町）内のロボット・ステーションに連日、登場する。
　肉食のティラノサウルスと草食のパラサウロロフスの二種類。二十六−二十七の関節を持ち、バランスを取りながら時速一キロでノシノシ歩く。
この日、東京都内であった発表会では、パラサウロロフスは草を食べる動きを、ティラノサウルスは歯をむきだして咆哮（ほうこう）するパフォーマンスを見せた。
　産総研とＮＥＤＯが九八年から五年間、取り組んだ「人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト」の研究成果を活用。恐竜型ロボの開発は昨春から一億八千万円をかけて実現させた。
　愛知万博で半年間、運用しながら保守整備対応などの研究を進め博物館などへの販売を目指す。
（画像：http://www.chunichi.co.jp/00/sya/20050304/20050304_002[1].jpg）


愛知万博に恐竜型ロボット・産業技術総合研究所など
http://it.nikkei.co.jp/it/news/index.cfm?i=2005030404242j0
　約7000万年前のどう猛な肉食恐竜ティラノサウルスやカモのような平たいくちばしを持つ草食恐竜パラサウロロフスを模した二足歩行ロボットが4日、報道陣に公開された。
外見や関節の構造、歩き方を古生物学の最新学説を参考に再現したという。今月25日から始まる愛知万博（愛・地球博）で展示する。
　開発したのは産業技術総合研究所と新エネルギー・産業技術総合開発機構など。全長3.5メートルで、手足や首など27―26カ所に関節を組み込んだ骨格を持つ。
恐竜研究者らが足跡の化石などから推測した動作をもとにした制御手法で歩行し、首を振り上げてほえるといった動作もする。
　エンターテインメント分野で応用を進めていきたいと研究グループでは期待している。
（動画：http://rd.nikkei.co.jp/net/bbtop/1/u=http://rd.nikkei.co.jp/b/d?ch=bbnews&ct=head&co=20050304）

>>419
【企業】ティラノサウルス型ロボットを愛知万博で - 産総研、NEDO、川田工業
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1109978733/l50
【技術】恐竜型二足歩行ロボットを開発、愛知万博で展示＝産総研など
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1109947622/l50

宇宙ステーション勤務をロボットにやってもらうべ！
あと惑星探査機に乗せて調査してもらうべ！

バンダイはドラえもん建造計画を成し遂げられるか？
http://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0503/07/news009.html

　2010年までに本物のドラえもんを作る――。バンダイが以前打ち上げた「リアル・ドリーム・ドラえもん・プロジェクト」（RDDP）は同社にとって、そしてわたしたちにとって何をもたらすのか？
　先週開催された「日本SGI ソリューション・キュービック・フォーラム 2005」では、バンダイロボット研究所所長の芳賀義典氏がその熱い思いを語った。

　バンダイでロボット開発を行っているバンダイロボット研究所は部署名ではない。あくまでプロジェクト名である。現在、5名程度が本来の業務と兼任という形で従事している。

　研究所自体はまだまだ歴史が浅いが、バンダイとロボットの関係をさかのぼっていくと、1980年代のロボットブームあたりまでさかのぼる。
科学万博のマスコットキャラクターとして「コスモ星丸」に注目が集まっていたころだ。そのころから数多くのロボットを開発してきた同社は、「フレンドリー・ロボティックス」という言葉を掲げている。
これは、人間にフレンドリーなロボットで、かつ自分好みに成長させられるものであるという2つの意味を持っているという。

【社会】清掃・警備・女性そっくりの接客ロボット「アクトロイド」まで…愛知万博出展のロボット公開［03/07］
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1110209106/
「接客・清掃・警備まで…愛知万博に出展のロボット公開」

愛知万博で、独立行政法人「新エネルギー・産業技術総合開発機構」（ＮＥＤＯ）が
出展するロボットのデモンストレーションが７日、長久手会場であった。
この日登場したのは、９種類のロボット。女性そっくりの接客ロボット「アクトロイド」は、
「何かご用ですか」「オススメをお教えします」などと、顔の表情を変えたり、身ぶりを
交えたりして、来場者に話し掛けた。
このほか、ほこりや紙くずをセンサーで感知して吸い込む清掃ロボット、火の気を察知すると、
火災の状況を備え付けのカメラで撮影し、警備室に映像を流す警備ロボットなどが次々に
披露された。
ＮＥＤＯは会期中、子供の遊び相手となるチャイルドケアロボットなど計約４０台を会場の
各地点に配置するほか、遊びと参加ゾーンに設けられる「ロボットステーション」で展示する。

引用元：読売新聞　http://www.yomiuri.co.jp/　(2005/3/7/21:53)
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20050307ic23.htm

どんどんドラえもんに似てくる芳賀義典氏

新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/

新潟県立自然科学館は5日、1991年に設置された展示「ハイテクロボット」コーナーを全面的に作り変え、「生活を豊かにするロボット」コーナーとしてリニューアルオープンした。
それに伴い同日開催された開幕式では、新たに常設展示されることとなった同館オリジナルの2足歩行ヒューマノイドロボット「新歩(しんぽ)」のお披露目とロボット操縦の実演などが行われた。
午後からは、オープン記念講演会として、早稲田大学・ヒューマノイド研究所の高西淳夫教授による「ヒューマノイド・ロボット入門」と題された講演も行われた。

掃除ロボット、センサーでごみ・障害物検知――松下電工・アマノと開発
http://it.nikkei.co.jp/it/news/hard.cfm?i=2005030808688j3

　松下電工は8日、清掃機器大手のアマノと共同で、センサーで障害物を検知して自律走行する掃除ロボット＝写真＝を開発したと発表した。３種類のセンサーを駆使して障害物をよけながら掃除をする。
　愛知万博に出展し、ロボットステーションでのデモのほか、深夜に会場の清掃もする。
　開発したのは屋外用自律走行型掃除ロボット「ＳｕｉＰＰｉ（スイッピー）」。地図と到着予定地、ロボットの向きを入力すれば、目的地に向かって動く。
　レーザーレーダー、距離画像センサー、超音波センサーの３種類のセンサーを使って移動中の障害物の位置を検出。障害物を検知すると速度を落としてよける。ブラシでごみやたばこの吸い殻、ほこりなどを集めて吸引する。

人工筋肉使用のロボットアーム、腕相撲大会で善戦
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050310301.html

　サンディエゴ発――6年前、米航空宇宙局(NASA)ジェット推進研究所の研究者、ヨセフ・バー＝コーエン博士は科学界にこんな課題を出した。
アーム・レスリングの試合で人間に勝てる人工腕を開発せよというのだ。ただし条件がある。このロボットアームには柔軟性の高い樹脂素材を用い、電気的な刺激によって制御しなければならない。
つまり、モーターを使用してはいけないのだ。

ν速のディープブルースレにFeng-hsiung Hsuが来てるんだが…。

>>428
本当だ。すげぇ。これはニュースだ。
[ニュース速報]でディープブルーで検索したらあったよ

お友だちロボット…ＮＥＣが愛知万博に出展へ
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20050316ib23.htm

　ＮＥＣは１６日、２００１年１月に開発した「ＰａＰｅＲｏ（パペロ）」を改良し、会話の能力を高めた「パペロ２００５」と、子供向けの機能を充実させた「チャイルドケアロボットパペロ」の２つの新型ロボットを開発したと発表した。

　市販の予定はないが、チャイルドケアロボットは、「愛・地球博」（愛知万博）に出展する。

　チャイルドケアロボットは、テレビ電話を内蔵して、親が外出先から、子供の様子を確認したり、子供と会話したりすることもできるという。

　
NECのロボットと吉本の芸人で漫才してたぞ。

人工知能を備えた、ロボット型ウォシュレットがＴＯＴＯから発売だって
　　　↓
http://bubble3.2ch.net/test/read.cgi/toilet/1109467537/l50

【社会】地雷を正確に探知　試作機が屋外実験、香川
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1111067030/l50

地雷を正確に探知　試作機が屋外実験、香川


　安全で効率的な対人地雷の探知や除去を目指し大学や企業が開発を進めている
地雷探知機の試作機の屋外実験が１６日、香川県坂出市で公開された。

　先端に金属探知機のアームを装着、市販車を改造するためコストが安く小回りが利く
バギー型車両や、レーダーで地中を調べパソコン画面に物体の位置や大きさを表示する
車両、急斜面にも使え広範囲に探知できるクレーン型の車両が参加した。

　同市番の州町の工業団地内に、模擬地雷や地雷との区別が難しいペットボトル、くぎなどを
埋めた「地雷原」を設定。それぞれの試作機は、遠隔操作で模擬地雷の位置を正確に探知し、
技術力をアピールした。

ソース：（画像あり）
http://kumanichi.com/news/kyodo/social/200503/20050316000446.htm

ＭＩＴメディアラボが開発した目覚まし時計　クロッキー

http://www.media.mit.edu/press/clocky/index.html

触覚センサー　人間の手に一歩近づく　東大グループ開発

　人間の皮膚のように、かかる力の大きさや向きの分布を、表面全体で計測できる新型の触覚センサーを東京大などのグループが開発した。
物体の変形を撮影した画像から、表面に加わった力を逆算する世界初の方式で、人間に近い触覚を持ったロボットの手などへの応用が期待される。
　従来の触覚センサーは物体が接触した部分の電気抵抗の変化などを測る方式で、面全体の力の分布は分からなかった。
新方式はあらかじめ等間隔に印をつけておいた透明樹脂が力を受けて変形する様子をカメラで撮影し、印の変動から樹脂に加わった力を逆算する。
印を２層につけることで、摩擦力など表面に平行な方向に働く力も測定可能にした。
　ロボットの手のほか、人間が歩く際に足の裏にかかる力や、自動車のタイヤにかかる力などの計測にも使えるという。
東京大の舘すすむ教授（システム情報学）は「樹脂の硬さを変えることで感度も自由に設定できる。応用範囲は広い」と話している。

（毎日新聞） - 3月29日10時18分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050329-00000004-maip-soci

新型人工知能で経験生かす　ソニー、人間型ロボットに搭載
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/news/1112997514/

1 名前：みゃあψ ★[sage] 投稿日：2005/04/09(土) 06:58:34 ID:???0 ?###
人間とロボットが共存する「鉄腕アトム」の世界に、技術がまた一歩近づいた。

ソニー（東京都品川区）は８日、経験を生かしながら発達する新型人工知能（ＡＩ）を搭載した２足
歩行人間型ロボット「ＱＲＩＯ（キュリオ）」などを公開した。
これまでのロボットの制御は、決められた動きをするように組み込まれたプログラムを基に行われて
きた。このため、周囲の環境に合わせた応用は効かない。

◆自律的に変化
続きはこちらで
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/art-20050408220024-AURALEJXJU.nwc

プログラマが組んだロジックどおりに変化

まぶたをつけるぐらいならカウンタックＬＰ500みたいなリトラクタブルにしてみろ

　
この前TVで出てた日本舞踊を踊るロボットは誤動作起こして叩くかもしれないので

不用意に近か寄らないようにと司会者は前持って言われていたと言ってた。

そう言って脅しとかないと素人さんはほいほい近寄ってきてぶつかるからな

【防犯】“監視ロボットが巡回” セコム、学校と生徒の警備・安全管理を一括受託 [04/11]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1113176366/l50

セコムは学校と生徒の警備・安全管理を一括受託する事業を近く始める。
全地球測位システム（ＧＰＳ）を使った登下校の安全確認や校内への
不法侵入者の24時間監視などで、小中高校などを対象に顧客の要望に応じて
サービスを組み合わせる。安全対策が学校の新たな評価・選定基準となっているなか、
設備とサービスを提供し警備強化を支援する。

この種のサービスは国内初。新たに始める「セコム・スクールセキュリティ」は、
例えば生徒の安全管理では、ＧＰＳとＩＣ（集積回路）タグを組み込んだ
専用端末を持たせ、保護者が登下校の時間や経路などを携帯電話メールなどで
確認できるようにする。

一方、学校施設では通用門などには画像確認や金属探知の機能を備えた電気錠付き
専用ゲートを設置して入退者をすべて確認する。自社開発の巡回監視ロボットも
本格的に実用化して24時間の警備体制を築く。

従来の学校警備は校内外の遠隔画像監視や常駐警備などが中心で、
放課後や深夜に校門を閉ざして不法侵入者を防ぐことは難しかった。

http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20050411AT1D1001N10042005.html

>>440
いやいや,あれはアシモフとかソニーのロボットの大きさと違うから‥

人間ぐらいの大きさしてるから,あの大きさで殴られたら

洒落にならないから。

“モー娘。”踊る量産型「nuvo」、58万8000円から (1/2)

ZMPは、2足歩行ロボット「nuvo」の市販を開始する。
4色カラーを揃え、鶴と亀をモチーフにした蒔絵バージョンも登場。
専用プロテクターやウィッグもオプション設定され、ファッション性の高い家庭用ロボットになりそうだ。
ちなみに“モー娘。”も踊る。

　ゼットエムピー（ZMP）は、2足歩行ロボット「nuvo」（ヌーボー）の市販を開始する。
昨年3月のプロトタイプ発表以来、1年以上も音沙汰のなかったnuvoだが、量産機では4色のカラーバリエーションをそろえ、さらに鶴と亀をモチーフにした“蒔絵”バージョンも登場する。
専用プロテクターやウィッグをオプション設定するなど、ファッション性を重視した家庭用ロボットになった。

ITmedia
http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0504/12/news095.html

家庭向けヒト型２足歩行ロボット、世界で初の発売へ
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1113348373/l50

ロボット関連のベンチャー企業ゼットエムピー（本社・東京）は１２日、
セイコークロックと提携して開発した家庭向けヒト型２足歩行ロボット「ｎｕｖｏ」（ヌーボー）を発表した。
４月下旬に１体５８万８０００円で発売する。
家庭向けに２足歩行のロボットを量産し、市販するのは世界で初めてという。
ヌーボーは全長３９センチ、重さ２・５キロで、１回の充電で約１時間半動く。
専用のリモコンや人の声の指示に従って歩いたり、ダンスをしたり、あおむけになったりする。
掃除や洗濯などの家事は行わず、動作を楽しむ愛玩（あいがん）用ロボットだが、本体のカメラは携帯電話を使って操作でき、
外出先から自宅内の点検もできる。


http://www.yomiuri.co.jp/business/news/20050412ib27.htm

古いニュースだけど

ソニー、AIBO「ERS-7M2」を発売　パソコンとの親和性が増しエンターテインメント機能が充実
10月6日 先行予約開始　(10月30日お届け開始予定)　価格：194,250円

　ソニー株式会社は、パソコンとの親和性を向上させた新型エンターテイ
ンメントロボット「AIBO『ERS-7M2』」を発表した。10月6日から受注を開始
し、10月30日からユーザーへの引き渡しを予定。販売はソニースタイル
において行なわれる。価格は194,250円。

　AIBO「ERS-7M2」には、新たに開発されたAIBO-ware「AIBOマインド2」
を搭載することで、パソコンとの親和性を高め、エンターテインメント性を
向上させた。「ERS-7M2」に付属する「AIBOエンターテイメントプレイヤー
」をPCにインストールすることで、パソコンからリモートコントロールモード
と自律モードの切り替えができ、AIBOが見ている画像をモニタリングする
ことも可能。また、パソコンにセットした音楽用CDやデータをAIBOのスピ
ーカーで再生することもできる。

　このほかにも、ステーションに戻し「お留守番モード」をセットすると、留
守番中に動体や顔、音声を検知し写真と音声を記録、後にパソコンで見
ることができるほか、「AIBOアイズ機能」を使えば携帯電話に転送するこ
とも可能。

　基本性能も向上しており、自律モード時の音声認識反応がアップして
いるほか、姿勢遷移の高速化、障害物との衝突回数の減少、画像認識
速度の向上などが図られている。

　「ERS-7」搭載のAIBO-ware「AIBOマインド」を「AIBOマインド2」にアップ
グレードさせるキットの受注も10月6日からスタート。11月6日からユーザ
ーへ引き渡される予定。価格は8,400円。

http://www.watch.impress.co.jp/game/docs/20041006/aibo.htm

人型ロボットやって来る

　愛知万博（愛・地球博）でも活躍しているソニーの二足歩行ロボット
「ＱＲＩＯ（キュリオ）」が２９、３０の両日、甲府市愛宕町の県立科学館にや
ってくる。ＱＲＩＯが科学教育事業の一環として、地方の科学館に出向くの
は全国で初めて。今回はソニーの開発者らも特別講義に訪れるといい、
同館は「一流のロボット技術に触れてもらい、子どもの科学離れを食い止
めたい」と期待している。

　ＱＲＩＯは、走ったり、跳んだりできる二足歩行の人型ロボットだ。ソニー
が開発を手がけ、０３年秋に発表した。身長５８センチ、重さ７キロと小柄
だが、３次元認識、運動制御能力を備え、転んだ時には受け身もとれる。

　先月２４日にあった愛知万博の開会式では、ホンダのロボット「ＡＳＩＭＯ
（アシモ）」とも初競演。１０体がオーケストラの演奏に合わせ、手足を動か
して踊った。昨年１０月には、日本ユネスコ協会とソニーが共同で始めた
科学技術体験教室で、インドへ初めての「海外出張」も経験した。

　今回の企画は「ＱＲＩＯが街にやってくる！―キュリオ　テクノロジーツア
ー」。県立科学館には３体が訪れる予定だ。

　きっかけは、同館で上映してきた映画「ＲＯＢＯＴ」。映画制作にもかかわ
ったソニーの「ロボットとのふれ合いを通じ、子どもの教育に貢献したい」
との狙いと一致し、日本科学未来館などの協力で実現した。ソニーは今後
１年間で、全国約１０カ所で開催予定といい、その皮切りに同館が選ばれ
たという。

　当日は特別プログラムとして、文部科学省から理科教育に力を入れる
「スーパーサイエンスハイスクール（ＳＳＨ）」に指定された県内の高校生約
１５人を招待。２日間にわたり、開発に携わった技術者らによるロボット講座
を受けてもらう。生徒は初日はロボットの構造や仕組みを学び、２日目には、
ＱＲＩＯの隣で学んだ内容を来場者に発表するという。

　期間中は、一般客も館内でＱＲＩＯと触れ合える。まず１体が玄関で来場
者を迎え、一緒に記念撮影もできる。また、多目的ホールでは、もう１体が
障害物をよけて歩くデモンストレーションを１日５回公開する。

　スペースシアターでは映画観賞後、３体目が音声認識能力を使い、技術
者と会話のやりとりをする様子を見られる。料金は、入館料のみ（映画観覧
料は別途）という。
　
　同館は「日本のロボット開発は世界的にも注目されている。先端技術の
素晴らしさを間近に見られるめったにない機会なので、ぜひ多くの方に見
に来てほしい」と話している。

http://mytown.asahi.com/yamanashi/news01.asp?kiji=8771

http://cbn.cocolog-nifty.com/news/images/votoms_zenshin.html
1/1スコープドッグ

■榊原機械　搭乗型の２足歩行ロボット
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/news/1113908231/


http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm

1 名前：よつばψ ★[] 投稿日：2005/04/19(火) 19:57:11 ID:???0 ?##
・搭乗型の２足歩行ロボット

このロボットは肥料の製造設備などを手がけている群馬県榛東村の機械メーカーが
新たな分野に進出しようと開発しました。ロボットは重さ１トンで、長さ２メートルの２本の足で立ちます。

地上から２．５メートルの高さにある操縦席のペダルを操作しますと、
２５０ＣＣのエンジンが油圧装置を作動させすり足で歩きます。歩く速度は時速１．５キロとゆっくりですが、
地響きをたてて進む姿はＳＦ映画やアニメーションに登場するロボットのような迫力があります。
遊具として遊ぶことができるよう操縦席の横にはスポンジのボールを発射する空気銃も備えています。
ロボットは一体３６００万円で販売する計画ですが、インターネットで写真などを公開したところ、
国内だけでなく海外からも問い合わせが寄せられているということです。

http://www3.nhk.or.jp/news/2005/04/19/d20050419000123.html
榊原機械　LAND　WALKER
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm

■榊原機械　搭乗型の２足歩行ロボット
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/news/1113908231/

すり足ですか
動歩行できれば、完璧なのに
アメリカ陸軍あたりにも売り込めそう

アラレちゃんとかに出てきそうな雰囲気

あの大きさで動歩行しようものなら、パイロットは脳しんとうを起こすこと請け合いだな。
舗装した駐車場くらいでしか動けないのに、どんな利用法があるってーの？

　
ロボット同士の対戦バトルRー1

http://www.robo-one.com/

↑くだらね

　
二足歩行ロボットがもてはやされるが横二輪方式でもいいんじゃないかと‥

トヨタのやつだったかバランサーを動かして前進させるとか

セグウェイだったか?あれと同じ原理だと思うけど

フラットな所でないと無理だけど。

ランドウオーカーより地球博のロボノイドの方がイイね

"4月21日付Mainichi INTERACTIVE の記事によると、ロボット製造会社
のテムザックで開発された災害派遣用レスキューロボットT-52援竜の改
良型が、4月22日に平成17年度消防研究所一般公開の場で展示・実演
されるとのことです。
スラドでも過去に記事になり、Newton誌にも掲載されましたが、あれから
約一年を経てその認知度はさらに広がりをみせているようです。最近強
めの地震も続いていますし、実際の現場での活躍もそう遠くない？のか
もしれません。
なお、蛇足にはなりますが、夜間性能テストの動画が収められたページ
があります。"

http://slashdot.jp/articles/05/04/21/2033208.shtml?topic=90

つうかどうやって資金調達してんだこの会社ｗｗｗ

脱線事故に援竜出動せんのかい

でくのぼうが来てもなぁ

自作『R2-D2』たちがスピードを競う『ドロイドヤード500』

　インディアナ州インディアナポリス発――カーレース『インディー500』で
知られる当地で21日〜24日(米国時間)、一風変わったレースが開催され
た。『スター・ウォーズ』に出てくる『R2-D2』を再現したロボットたちを競争
させる『ドロイドヤード500』(Droidyard 500)だ。

　米ルーカスフィルム社の公式イベント『スター・ウォーズ セレブレーショ
ン3』の催しとして、会場のインディアナ・コンベンション・センターで行なわ
れた同レースは、R2-D2そっくりのロボットを自作する人たちのグループ
『R2ビルダーズ・クラブ』が企画したものだ。

　会場のフロアでは、参加した数十台のロボットが互いに競いあった。レ
ースの内容は、ロボットが一度に2台ずつ出て、長さ30メートル弱のフロ
ア上を車輪で進んで往復するというもの。4日間にわたる公式イベント(日
本語版記事)では、ほかにもいくつかの催しが会場を盛り上げた。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/culture/story/20050428204.html

1 名前：ν速記者ψ ★[] 投稿日：2005/04/28(木) 19:01:27 ID:???0 ?###
早稲田大ヒューマノイド研究所の高西淳夫教授とロボット開発会社のテムザック（北九州市）は、
人を乗せた二足歩行ロボット「ＷＬ−１６Ｒ２」による階段昇降に成功し、２８日、福岡市内で
デモンストレーションを行った。

ロボットは高さ１２０−１５４センチで、重さ６２キロ。下半身の上に搭乗者用の座席が装着された形態。
成人男性を乗せ、腰を振るような動きをしながら片足に６本ずつあるシリンダーを伸縮させ、段差
約２０センチの階段をゆっくりと昇り降りした。

二足歩行ロボットは数多く開発されているが、人を乗せるとバランスを崩しやすく、階段昇降といった
複雑な動きは難しい。同大は、独自のコンピューター制御などで問題を解決した。

http://flash24.kyodo.co.jp/?MID=RANDOM&PG=STORY&NGID=home&NWID=2005042801003239

二足ロボットで階段昇降、人を乗せ移動−早大ﾋｭｰﾏﾉｲﾄﾞ研究所が開発
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/news/1114682487/

http://up.isp.2ch.net/up/1276209b7ff7.jpg

ショタ画像

ラクダレースの世界にもロボットレーサーが登場間近

　ドッグレースの世界では長い間、犬が電動のウサギを追いかけてきた。
そして今、ラクダレースの世界で、ロボットのレーサーがラクダのサドル
に腰をかけている。

　誰かが技術力を誇示するためにこの電気仕掛けのジョッキーを開発し
たわけではない。これまでカタールやアラブ首長国連邦などのペルシア
湾沿岸諸国では、ラクダの手綱を引くのは少年たちの仕事だったが（と
きには4歳くらいの幼い子供が乗っていたこともある）、このことに対し、
世界中から非難が集まっていた。

　そこに現れたのが、スイスのロボティクス企業K-Team。同社は2004年
の初め頃から、ラクダレースの研究を始めた。そしてとうとう、同社の開
発したレーシングロボットのKamelが、カタールの首都ドーハで行なわれ
た試走に成功したのである。AP通信社によると、Kamelとラクダのコンビ
が1.5マイル（約2.4キロメートル）の区間を走行する間にはじき出した最
高スピードは、時速25マイル（約40キロメートル）だったという。

http://japan.cnet.com/news/biz/story/0,2000050156,20083277,00.htm

>>462の画像
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050429-00000011-maip-soci

【ロボット】激安10ドルの「メイドロボ」 [05/04/28]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1114699875/l50

「メイド」と「ロボ」という単語のコンボに血が萌えてしまうのは日本のオタクの悲しい性だが、
「メイドロボが今なら10ドル」という無差別広告メール、もといスパムが届き、編集部は一時騒然となった。

問題のサイトをクリックすると、表示されるのは「RoboMaid」なる珍妙な物体。
てっぺんに穴が空いた帽子、のようなお盆状物体の真ん中に、ロボットっぽいボールが収まっている。
サイトには「ヨーロッパからやってきたロボットチックな掃除機」と書いてあるのだが……。

サイトでCM動画を再生すれば、疑問は驚きに変わる。
どんな仕掛けか、スイッチを入れるとボールが勝手に転がり？出し、
その勢いでお盆ごと高速に床を走り回る。お盆の裏には拭き取りシートが取り付けてあって、
気が付いたら床がきれいになってますよ奥さん──というものらしい。

同じような掃除ロボットと言えば、日本でも販売された「ルンバ」（Roomba）があるが、
これは米国ではちょっとしたヒット商品になっているそうだ。


http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0504/28/news131.html

【ロボット】乗って操縦できる2足歩行ロボ「LAND WALKER」――高さ3.4m重さ1t歩行速度1.5km/h
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1114270672/l50

乗って操縦できる２足歩行ロボ、１台３６００万で販売

　ガソリンエンジンを積み、すり足歩行ができる搭乗型ロボットを群馬県榛東村の環境設
備機器メーカー「榊原機械」（榊原一社長）が開発した。

　空気砲２門も装着し、外観はアニメ「機動戦士ガンダム」に登場するロボットそっくり。
同社は「体感型のゲームロボットとして普及させたい」と話している。

　同社開発課の南雲正章さん（３１）が、「人が搭乗して、操縦して楽しめるロボットを
作りたい」と２００３年５月から開発に着手。重心の位置や足の動きなど試行錯誤を繰り
返し、先輩の協力も得て昨春、ようやくすり足歩行に成功。稼働部の補強などを経て、今
年２月に完成した。

　「ＬＡＮＤ　ＷＡＬＫＥＲ」と名付けられたロボットは、鉄製で高さ３・４メートル、
重さ１トン。１人用の操縦席には、ロボットの足元付近を映すモニターがあり、画面を見
ながら４枚のペダルを足で踏み、前後左右に移動する。

　操縦席の左右には、６本の銃身が回転する空気砲などを装着。軟らかいゴムボールを
装てんすれば、２０〜３０メートル飛ばすことができる。満タン（７リットル）で半日は動き
回れるという。

　歩行速度は時速１・５キロ。公道などでは操縦できないが、同社は購入希望者がいれば、
３６００万円で販売するという。

写真等はこちらです。
Yahoo!ニュース/読売新聞 4月21日
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050421-00000505-yom-soci

関連スレ：
【政策】第3期科学技術基本計画骨子　1回異動の原則、テニュア・トラック制の検討、新重点領域にロボット、燃料電池、衛星基盤技術
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1114071665/
【ロボット】人工筋肉使用のロボットアーム、腕相撲大会で善戦
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1110478470/
【技術】恐竜型二足歩行ロボットを開発、愛知万博で展示＝産総研など
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1109947622/
【技術】人工筋肉を用いて全身が柔軟な「ヘビ型ロボット」を製作＝理研
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1109851726/
【工学】省エネの二足歩行ロボット開発：重力や慣性の力利用＝米欧３大学[050218]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1108692550/
【宇宙】ひっくり返っても険しい地形でもOK！惑星制覇を企むNASAのサソリ型ロボット DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1108192299/
【工学】サッカーができるロボット登場　山東省　(05/01/11) DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1105608674/
【新発売】ケータイで操縦する歩行型ロボット DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1104925198/
【ロボット】トヨタのパートナーロボ、2020年には留守番や介護(04/12/22) DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103920103/
【工学】巨大ロボット、アラスカの大地に立つ！ DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103719093/

【工学】未来のエンジニアが技競う　国技館でロボット相撲大会(04/12/20) DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103535118/
【文化女中器】μT-Engineで制御、四足歩行生活支援ロボット「Maple」 DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103426578/
【ロボット】ジョギングする成長したASIMO　障害物を迂回し、物を受け渡し、スローダンスもできる？ DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103127337/
【工学】レスキューロボット「援竜・改」が国際救助隊と合同訓練＝福岡[041209] DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1102662982/
【工学】泳ぐ姿はまるで本物−「魚型ロボット」開発＝中国・北京[041206] DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1102475509/
【ｉｆｂｏｔ】　お年寄り向けロボット発売　対話数万通り、常に敬語 DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1101894243/
【工学】ロボット特区：福岡市に研究拠点設置＝早大ヒューマノイド研究所[041109] DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1099988608/
【ロボット】サイエンス伝道師、インドへ　高崎、ハノイにも行くよ〜 DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1098852466/l50
【工学】産業用ロボット：稼働台数の世界一は日本＝国連報告[041022] DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1098411890/
【´・ω・｀】世界一の癒し系ロボット・レンタル開始(画像あり)【ﾓｷｭ】 DAT落ち
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1095735265/
【ロビタ】台車をつかんで押すオフィス向けロボット DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1095070357/l50
水の上をスイスイと、体長１・５センチのあめんぼロボ DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1094895608/l50
【工学】ハエを食べて燃料にするロボット
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1094724241/

19:00 [☆] 【 サイエンスＺＥＲＯスペシャル 】
「こちらロボコン情報センター」 ロボット相撲▽二足歩行のパフォーマンス▽大会の模様ほか

http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20050430AT1D220AT29042005.html
日立建機、腕が２本の油圧ショベル開発・災害救助に活用も

どっかに画像無い？

【トラックバック来たよ】 (ver. 0.11)
[タイトル] 【わくわく未来】家電製品を音声で一括操作・産総研と三洋がシステム
[発ブログ] 萌えニュース＋＠2ch掲示板
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/moeplus/1115367689/l50
( ref= http://news19.2ch.net/test/read.cgi/moeplus/1115367689/l50 )

[＝要約＝]
エアコンやテレビ、照明など様々な家電製品を音声で一括操作できるシステムを、
産業技術総合研究所と三洋電機が開発した。専用のワイヤレスマイクに向かって
「リビングに行く」と言えば、通信網を介してリビングのエアコンや照明のスイッチが入る。
誰でも簡単に家電製品を操作できるシステムとして、新築住宅向けなどに3―4年後の実用化を目指す。

実験住宅内にエアコンやオーディオ機器、テレビ、照明、電動ブラインドなどのほか、
コンピューターサーバーを設置した。利用者がマイクに向かって話すと、サーバーが意味を解釈して、
利用者が操作したい家電製品に制御信号を通信回線を通じて送る。

◇引用元
http://www.nikkei.co.jp/news/main/20050506AT2G0400206052005.html

「団塊の世代の代役はロボットが担います」−−。経済産業省は１２日、団塊世代が
定年退職などで労働市場から一斉に退出した後、製造業やサービス業など幅広い
分野で、労働を肩代わりするロボットの巨大な需要が生まれるとの予測を発表した。

現在の産業用ロボットの出荷額は年間約５０００億円だが、２０１５年には約１兆１０００億円
に膨らむと試算。これとは別に、食器洗いや掃除、ごみ捨てなど日常繰り返される「家庭内労働」
でも高い需要があるとみている。

１３日に同省の「ロボット政策研究会」が、実用化に向け環境整備の在り方などを盛り込んだ
中間報告を取りまとめる。

http://www.kobe-np.co.jp/kyodonews/news/00002611kd200506121900.shtml

米コーネル大、自己複製ロボットを開発

　米コーネル大学の研究チームが、自己の形を複製するモジュール型ロ
ボットを開発した。複数のキューブ(立方体)型モジュールで構成され、与
えられたキューブを連結・分断して、自身と同じものを組み立てる能力を
持つ。英科学誌『ネイチャー』5月12日号で発表した。

　個々のキューブは、6面のうち2面に連結用の電磁石を備え、連結面は
回転するジョイント部によって向きを変えることができる。各キューブには
複製のためのコンピューター・プログラムが内蔵されている。

　同大学が公開したビデオでは、3連または4連のキューブが、追加用
キューブが置かれた「餌場」から新しいキューブを連結して、変形と分断
を繰り返しながら、自己複製する様子がわかる。試作機は専用の電極
付きテーブル上で動作する。

　研究チームによると、現時点でのロボットの「知能」はあまり高くなく、人
の手で追加キューブを置いてやらないと複製プロセスが止まるという。だ
が、将来的には、進化プロセスによる形態適応システムと統合する構想
を持っており、たとえば、宇宙ミッションの自己修復ロボットなどへの応用
が期待できるとしている。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050512302.html

『ロボカップ』の一番人気は『アイボ』のサッカー

　ジョージア州アトランタ発――まるでSF映画の一場面を見ているようだった。

　サイドラインに沿ってロボット犬がフィールドを走り、鼻でボールをはじ
く。ボールはゴールポストに跳ね返った。

　これはテキサス大学にとって反撃できる最後のチャンスだったが、テ
キサスチームは結局、ドイツのドルトムント大学の現ヨーロッパ・チャン
ピオンに2対0で完敗した。

　本物のサッカー同様、ドイツチームはロボット犬でも米国チームより試
合運びがうまいようだ。

　ロボット犬のサッカーは、ジョージア工科大学で開催された2005年『ロ
ボカップ・アメリカンオープン』の中で、研究者たちのチームが参加する5
つの競技の1つだ。7日(米国時間)から3日間にわたって開催された大会
の目的は高性能のロボット用のソフトウェアを開発することで、長期的に
は2050年までに人間のチームと対戦できるロボットのサッカーチームを
作ることを目指している。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050512303.html

団塊世代の代役はロボット　１０年後に１兆円超市場

　「団塊の世代の代役はロボットが担います」−−。
経済産業省は１２日、団塊世代が定年退職などで労働市場から一斉に退出した後、製造業やサービス業など幅広い分野で、
労働を肩代わりするロボットの巨大な需要が生まれるとの予測を発表した。
　現在の産業用ロボットの出荷額は年間約５０００億円だが、
２０１５年には約１兆１０００億円に膨らむと試算。これとは別に、
食器洗いや掃除、ごみ捨てなど日常繰り返される「家庭内労働」でも高い需要があるとみている。
　１３日に同省の「ロボット政策研究会」が、
実用化に向け環境整備の在り方などを盛り込んだ中間報告を取りまとめる。
（共同通信） - 5月12日19時18分更新

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050512-00000180-kyodo-bus_all

次世代ロボットの普及支援を＝経産省研究会が報告書

　経済産業省は１２日、同省のロボット政策研究会が取りまとめた中間報告書案を発表した。
少子高齢化社会の到来や、製造業の競争が中国などと激化することを踏まえ
、自動車業界を中心に利用されている産業用ロボットの性能を向上させ、
活用範囲を拡大する必要があると指摘。
２００６年度に政府が検討すべき政策として次世代産業用ロボットの普及支援、
サービスロボットの市場育成などを挙げた。　

（時事通信） - 5月12日19時3分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050512-00000218-jij-pol

経産省、お掃除ロボット導入へ…エレベーター自力移動

　経済産業省は１１日、２００６年度から庁舎内に清掃用ロボットを導入する計画を明らかにした。

　ロボットは自力でエレベーターに乗って階を移動し、複数のフロアを掃除する。
日本の技術力の高さをアピールし、ロボット先進国を印象づける狙いがある。

　経産省は、トイレなどを除く庁舎の通路を清掃することを想定しており、６台程度を導入する計画だ。

　通路の構造や、清掃ルートなどをデータ化してロボットに記憶させ、夜間に掃除させる。
ロボットとエレベーターの双方に通信装置を取り付け、位置情報などをやりとりすることで、
ロボット自らがエレベーターを操作できるようにする。
経産省は自ら導入することで、都道府県などにも採用を呼びかけ、普及拡大を目指す。

（読売新聞） - 5月12日3時7分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050512-00000501-yom-bus_all

PaPeRo 2005
http://www.incx.nec.co.jp/robot/papero2005/index.html

>>478
バッテリーダウン前に自分で充電ブースに入れる
機能がないと資源ごみだな

>４８０
今時その程度の機能は珍しくもないわけだが

ＡＩＢＯですらできるぐらいだからな

アイボ馬鹿にすんなよぉ
ぬっ頃すぞ

危険な香りがするので、皆で通報しませんか？
http://ex10.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1115994545/

血液での発電間近 ―高効率で安全なバイオ燃料電池開発―

http://www.eng.tohoku.ac.jp/php/eng/press/press-20050512.php

東北大学大学院工学研究科の西澤松彦教授の研究グループは新たな電子メディエーター化合物を合成し、グルコース(血液中の糖成分)から発電する人体に安全なバイオ燃料電池を開発、
血液を模擬した血清入り培養液(中性、37度)を用いた実験で実用化に繋がる発電量を立証した。

新たな電子メディエーター化合物を酵素と混合，塗布した電極（負極）でグルコースから電子を取り込み，これと，酸素を還元する電極（正極）を組み合わせて発電させるバイオ燃料電池を構成した。
一円玉サイズで0.2mW(ミリワット)程度の電力を生み出すことができ，これは例えば血糖値を計測してデータを発信する装置を作動させるのに十分な出力レベルである。
酵素を用いたバイオ燃料電池は各所で検討されているが、電子メディエーター化合物に金属錯体を用いるケースがほとんどで、生体毒性が無視出来ない問題があった。
今回用いた電子メディエーター化合物はビタミンK３を修飾、高分子化したポリマーで、共同開発を進める第一製薬グループの第一化学薬品(東京　蘆田伸一郎　社長)が合成したもの。
生体物質に近いビタミンK3を基にしていることから、安全性に優れ、将来は体内埋め込み型の燃料電池として血液からの発電も期待できる。「安全性は出力と同等に重要なバイオ燃料電池の性能」（西澤教授）という。
血液中には、ビタミンCなど正極の性能を低下させる妨害成分が含まれるが、生体適合性に優れたシリコン薄膜で電極を覆って酸素だけが反応するように工夫するなど、血液を用いることによる性能低下対策も進めている。
現在、実際の血液からの発電や実験動物への埋め込みも計画中である。

発電量が血糖値に比例することから、バイオ燃料電池としての機能のみならず、電池機能を有した自立型の血糖値センサーとしての実用化の可能性もあり、第一化学薬品、機器メーカーなどと開発を進める。
この研究は、厚生労働省「ナノテクノロジによる機能的・構造的生体代替デバイスの開発」の一環であり、5月19日の第4回国際バイオEXPOで成果発表する予定である。

[お問い合わせ先]

情報広報室 E-mail: [email protected]

>479　ifbotはどうした！？

高齢者向けパートナーロボット「よりそいifbot」量産機完成
〜12月1日（水）発売・レンタル開始〜

604,800円 （本体価格　576,000円）

人と楽しくコミュニケーションできるキャラクターロボットの開発について
〜「ハローキティ」をキャラクターにしたロボットを開発〜

45万円

プレリリース
http://www.business-design.co.jp/company/press.html

会話ができる「ハローキティロボ」は45万円
http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0411/01/news027.html

ロボット　脚と車輪併用の「チャリべえ」開発　千葉工大

　脚と車輪を併用することで段差や傾斜地でも移動できる世界初の搭乗可能ロボット「チャリべ
え」が１６日、千葉県習志野市の千葉工大で報道陣に公開された。愛・地球博（愛知万博）で来
月９〜１９日に開催されるＮＥＤＯプロトタイプロボット展で一般公開される。
　同大・総合研究所の中野栄二教授と同大・未来ロボット技術研究センターの中嶋秀朗研究員
が共同開発した。従来のロボットは地面の凹凸などを目やつま先の外界センサーで状況判断
して動くのに対し、「チャリべえ」は独自に開発された内在型の内界センサーで本体のバランス
を判断して動くのが特徴。
　主にジュラルミンとアルミでできており、重さ３００キログラム。前後４本の脚と左右二つの車輪
があり、高さ最大６９．３センチ、長さ約３メートル、横１０５センチ。脚と車輪を必要に応じて使い
分けることで、ぬかるみや積雪などの悪路でも対応できる。搭乗は大人１人までで、操作はリ
モコンを使う。
　歩行が困難な人の移動だけでなく、列車の脱線事故や自然災害時にも活用可能で、人が動
けない場所でカメラを使って情報収集したり、重い機材を運搬するなど広範囲での応用を目指
している。
　搭乗した同大４年の寺崎宏美さん（２１）は「大きな揺れを感じることもなく、リラックスして乗れ
ました」と話していた。

（毎日新聞） - 5月17日10時17分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050517-00000001-maip-soci

>>488
こっちに詳しい画像・動画がある　将来的にタチコマ？(*´Д`)ﾊｧﾊｧ
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0517/chari.htm

乳ゆれ　はぁはぁ

あぼーん

東芝、複数の人の声を聞き分ける生活支援型ロボット

　株式会社東芝は、2種類の生活支援用ロボットを発表した。6月9日〜19日までの間、愛・地球
博で開催される「NEDOプロトタイプロボット展」に展示される予定。

　公開されたのは、人の声を聞き分け、コミュニケーションが可能な「聞き分けロボット」(聞き分
けapri君)と、特定の人を追尾して移動可能な「お供ロボット」(アテンダ君)の2種類。

　聞き分けロボットは、ボール状のボディの本体下部に車輪を備えた形状のロボット。本体サ
イズは、約380mm×430mm(直径×高さ)、重量約10kg。

　本体に6つのマイクを装備し全方向からの音を検出。それぞれのマイクに入力される音の位
相差などにより、発声者の方向を認識し、複数の人が同時に声を発しても聞き分けることがで
きる。会話時には発声者の方向を向き、返答する。

　全方位からの聞き分けは、新開発の音声信号処理基板によって実現したという。会場では、
3人が同時に質問を浴びせ、個別に回答する様子などがデモされた。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0520/toshiba.htm

今度はフローリングをモップがけ! 最新お掃除ロボット「Scooba」を発表

米iRobotは、掃除機に加え、モップがけまでこなす新型ロボット「Scooba」の発表を行った。米
国カリフォルニア州カールズバッドで開催された「D: All Things Digital」展示会にて公開デモン
ストレーションが行われ、今年末のホリデー・ショッピング・シーズンより限定販売が開始される。

すでに同社は、お掃除ロボット「Roomba」の提供を25カ国で行っているとされ、身近に日常生活
に密着したロボットの一般家庭への普及に成功してきたとアピールする。Roombaは、ワンボタ
ンで部屋の広さを自動認識して、障害物などを勝手に避けつつ掃除機をかけてくれる。現在ま
での販売台数は120万台を突破しており、新婚カップルに人気のプレゼントリスト上位に入って
いるほか、健康状態などの理由で自由に動き回って掃除が行えない人にとっても、メリットをも
たらす製品になってきたという。

新たに発表された、鮮やかなブルーカラーを基調とするScoobaは、Roombaでお馴染みの本体
デザインを継承しているようだが、ゴミを強力に吸い取る掃除機としての機能に加えて、米
Cloroxが開発した専用クリーニング溶液などを用いたモップがけ、床面の乾燥などを同時に行
えるように仕上げられているという。フローリングの床を、水を撒き散らすことなく、丁寧にクリー
ニングしてくれるロボット掃除機として紹介されている。

http://pcweb.mycom.co.jp/news/2005/05/24/003.html

速報　2005/05/24 19:00 更新

ロボット掃除機に水拭き対応モデル

　ロボット掃除機「Roomba」で知られる米iRobotが5月23日、新たな掃除ロボット
「iRobot Scooba Robotic Floor Washer」を披露した。Scoobaはゴミの吸い取りだけでなく、床の水
拭きと乾燥も自動的に行うよう設計されている。

　「Scoobaは皆をモップとバケツから解放する」とiRobotのコリン・アングルCEOは発表文で述べている。

　Scoobaはボタンを1つ押すだけで同時にゴミの吸引と水拭き、乾燥を行う。バケツとモップを
使う場合とは異なり、常にタンク内の未使用の水と洗剤を使用するため、床に汚い水をまくこ
とはないとiRobotは説明している。Scoobaはごみや汚れのほか、こぼれた液体も掃除し、木
やタイルなどのハードフロアで安全に使用できるという。洗剤はホームクリーニング大手の
Clorox Companyと共同でScooba専用に開発したものを使っている。

　発表文によると、Scoobaは2005年の年末商戦に限定数発売し、2006年第1四半期に大量に販
売される予定。価格は公表されていない。

http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0505/24/news073.html

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　　ヽ　 　　　个个个个个　 　　　ノ
　　　ヽ 　　（（＋＋＋＋））　　　 ノ
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やぁ僕はかにほに
このコピペを見た人は僕に呪われちゃうんだ
呪いを解く方法はこのコピペを文章まで含めて５時間以内に７つ書き込むことだけだよ
それじゃあまた会おうね
kanihoni

住むのはロボット　各務原で全国初の「家」披露

　【岐阜県】全国初という「ロボットだけが住む家」が、各務原市須衛町の早稲田大
ＷＡＢＯＴ−ＨＯＵＳＥ（ワボットハウス）研究所に完成。二十五日、地域住民らに公開された。
運用開始は今秋の予定。　（藤野　治英）

　鉄筋五階建て、延べ四百三十二平方メートル。複数のロボットが“住み込み”、ロボット同士
の通信実験や耐久性を研究する。将来的にはロボットがロボットを生み出すことも視野に入れ
ている。

　家にはトイレがなく、外壁はガラスを多用し中が丸見えで、床の高さが変えられる。ロボットな
らではの使い勝手を重視し、人間はメンテナンスなどで入るのみという。

　企画や基本設計を担当した嘉納成男教授は「五年後にどんなロボットができるか想像できな
いが、ここならいろいろな研究ができる」と説明。また「子どもたちに中を見せていきたい。十年
待てば研究者として育つ。岐阜県の産業育成にもなる」と、最先端の研究を見せることで関心
を高め、次代を担う研究者を育てたい意向を話した。

　同研究所は二〇〇一年、県と早大が協定を結んで設立。ロボットが動きやすいように考えら
れたダイニングキッチンなどを備える「人間とロボットが共生する家」があり、ロボット技術を生
かした「人間の住む家」も建設中。

（中日新聞） - 5月26日11時59分更新

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050526-00000008-cnc-l21

「プロトタイプロボット展」　6/9〜19

http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/

人型ロボット「HRB-2プロメテ」に聴覚機能を搭載、産総研
2005年06月02日 18時15分

産業技術総合研究所（産総研）は6月2日、同研究所が開発を進める人型ロボット「HRP-2プロメテ」の
知覚機能の拡大に成功したと発表した。

プロメテの頭部の、さまざまな部位に合計8個の無指向性マイクロフォンを取り付け、さらに制御用の
ソフトウエアが入った基盤を組み込んだ。これらの装置はプロメテの「聴覚」に相当する機能を備える。

誰かが話しかけると、プロメテは、8個のマイクロフォンが音を拾う際のタイムラグによって、声を出した
人のいる方向を推定する。

続いて「視覚」にあたる頭部の高視野角カメラで、相手の位置を確認。その人の音声以外の雑音を分
離、除去すると、話しかけられた内容を、内蔵する音声認識ソフトウェア「Julian」にデータとして渡す。

http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/elec/378565

ロボット　相手のステップを推定しダンス　愛知万博で公開
　
　社交ダンスの相手を務めることができる「ダンスパートナーロボット」を東北大大学院（仙台市）と機
械メーカー「野村ユニソン」（本社・長野県茅野市）などが共同開発し、４日、同社で披露された。人の
意図を推定するシステムを備え、社交ダンスのパートナーになることが実現した。愛・地球博（愛知万
博）で開催される「プロトタイプロボット展」（９〜１９日）で公開される。
　ロボットの腰にあるセンサーが、相手が腰に回した腕の力の入り具合などを検出し、「次に踏みたい
ステップ」を推定しながら、ロボットの車輪が動くシステム。ワルツの５ステップがインプットされている。
　この日行われた実演でも、ロボットは華麗なダンスを披露。開発に携わった同大学院工学研究科の
小菅一弘教授によると、相手の意図を推定しながら、人間と協調して運動するロボットの開発は国内
で初めてという。

（毎日新聞） - 6月5日10時22分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050605-00000002-maip-soci

６本脚で天井も移動　負傷者捜索、点検用ロボ
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050606-00000172-kyodo-soci
　６本の脚で平らでない場所でも歩行するほか、脚を手として使って天井を移動するロボットを新井健生大阪大教授（ロボット工学）らが開発、６日発表した。
　大規模災害時の負傷者捜索や、トンネルの天井の点検などへの実用化を目指すという。
　ロボットは全長５２センチ。４つの関節がある脚が６本ある。地上なら５センチ以内の段差の歩行が可能。先端のフックでワイヤにぶら下がる方法で、天井を移動する。
　搭載したカメラの映像を無線ＬＡＮを通じて見ながら遠隔操作することや、あらかじめプログラムされた通りに自動歩行することができる。
　上から見た形から「アスタリスク（記号の＊）」と名付けた。
（共同通信） - 6月6日19時8分更新

（画像）
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050606-02507740-jijp-soci.view-001

日本の最先端ロボットを公開
　↓
http://bbs.enjoykorea.naver.co.jp/jaction/read.php?id=enjoyjapan_7&nid=873233&work=search&st=writer&sw=b29&cp=1

>>500
多脚戦車だ

デザートガンナーだ

ぶちゃけ、メカモと同じ、ただの三点支持歩行だがな．．．

世界初の「味見ロボット」

食べ物を「味見」してくれる初のパーソナルロボットをNECシステムテクノロジーと三重大学が共同開
発した。

　NECシステムテクノロジーは6月9日、食品の味見ができるパーソナルロボットを三重大学と共同開
発したと発表した。味覚を判定できるパーソナルロボットは世界初という。食品の成分を赤外線セン
サーで分析し、健康や食生活についてアドバイスしてくれる。

外観はNECの新型「PaPeRo」。アームが追加されている

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0506/09/news070.html

遠隔操作で危険性判断　小型救助支援ロボット開発

　独立行政法人消防研究所（東京都三鷹市）は、放射能漏れや有毒ガス発生といった危険性が高い災害現場で情報収集などに活用できる小型の救助支援ロボットを開発、９日、報道陣
に公開した。

　「フライゴー」と名付けたロボットは、長さ３８センチ、幅３４センチ。装着する部品によって高さ
１２−２０センチ、重さは６−１２キロ。遠隔操作で動かし、無限軌道によって起伏がある場所も移動で
きる。

　操作側のパソコン画面でロボット前部の無線カメラの映像を映し、消防隊員が近づけない現場の状
況を把握。放射能や有毒ガスなどのセンサーを装着すれば、汚染状況を調べて、隊員の活動が可能
かどうかを判断できる。開発費は約２０００万円。

　同研究所は重い荷物の運搬や複数のロボットの共同作業などができるようさらに改良する一方、本
年度中にも消防本部で試験的に活用してもらう方針。

http://www.chugoku-np.co.jp/NewsPack/CN2005060901003016_Science.html

http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/prototype.html
愛・地球博で「ロボット週間」と位置付けられた6月9日から19日までの11日間に、「次世代ロボット実用化プロジェクト」としてNEDOが大学や民間の研究機関から公募・採択したプロトタイプロボット65種類が大集合します。
会場には2020年の街が出現し、家、工場、病院などで働くロボット達が様々なパフォーマンスを繰り広げます。

愛・地球博「プロトタイプロボット展」開催

　「愛・地球博(愛知万博)」会場内にあるモリゾー・キッコロメッセで9日、65種類のロボットを展示する
「プロトタイプロボット展」が始まった。会期は19日まで。出展者は独立行政法人新エネルギー産業技
術総合開発機構(NEDO技術開発機構)。

　NEDO技術開発機構は今回の万博を「次世代ロボット実用化プロジェクト」の技術実証の場として、
多くのロボットを出展している。特に2010年の実用化を目指した「実用化ロボット」5分野9種類に関して
は、万博開幕当初から「ロボットステーション」でのブース展示のほか、NEDOパビリオンほか万博会
場内各所でデモ展示を行なってきた。

　それに対し今回の「プロトタイプロボット展」は2020年の実用化を目指す、あるいは応用可能性を探
索するためのプロトタイプロボット65種類を展示するもの。子供から大人に至る一般来場者に、広くロ
ボットを披露し、「人とロボットが暮らす将来はどのようなものなのかを一緒に考えていくこと」を目指す
としている。平成16年度の事業予算は15億円。9日は開会式も行なわれた。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0613/nedo.htm

綜合警備保障、屋内警備用ロボット「ガードロボD1」〜人間とロボットの連携で警備活動

　6月23日、綜合警備保障株式会社は、人間と連携して警備にあたる巡回警備ロボット「ガードロボD1」
を開発したと発表し、記者発表会でデモを行なった。

　「ガードロボD1」は高さ約1m8cm、重量90kg。30cm/secで移動。車イス用のスロープなどを登ること
ができる。登坂角度は±5度程度。90Wのモーターをもち、バッテリはDC24Vリチウムイオン電池。充
電は接点接触式で、ロボットが自動で行なう。連続稼働時間は1.5時間。バッテリ交換にも対応する。
外装はFRP。

　あらかじめセットしたルートに沿って巡回警備を行なうことが主たる用途で、レーザーレンジセン
サー、超音波センサーなどで人体検出を行なうほか、火災や漏水などの検知センサーを持つ。カメラ
画像を内蔵レコーダーに録画するだけではなく、警備センターに無線LANを使って送信することがで
きる。またエレベーター乗降時にも無線LANを使用して命令を送る。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0624/alsok.htm

いつになったらほんとに使える自律型ロボットが出て来るんだろうかねえ

万博行ったときに自分のかわりに場所取りしてくれるロボか自分が並んでるときにおつかいに行ってくれるロボが欲しいと思った

iRobotのロボット掃除機にスケジューリング機能

　米iRobotは6月24日、ロボット掃除機の新モデル「iRobot Roomba Scheduler Robotic Floorvac」を
発表した。このモデルには、毎日ユーザーが設定した時間に自動的に掃除を行う新機能が加えられ
ている。

　「Roombaは掃除に革命を起こし、ボタン1つで家をきれいにできるようにした。Roomba Schedulerは、
一度設定すればボタンを押さなくても自動的に掃除してくれる」と同社CEO(最高経営責任者）コリン・
アングル氏は発表文で述べている。

　Roomba Schedulerには、リモコンとVirtual Wall、自己充電のためのHome Baseが付属する。ユー
ザーはリモコンで掃除時間を設定し、それを赤外線で本体とVirtual Wallに送信できる。

　同モデルは8月発売で価格は329ドル99セント。同社は既存のRoombaのソフトをアップデートしてス
ケジューリング機能を加える「Scheduler」パッケージも59ドル99セントで提供する。

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0506/24/news111.html

http://ime.st/www.system-brain.com/fa.htm

本物そっくりのロボットに出会えるNextFest

シカゴで開かれたNextFestイベントでは、故フィリップ・K・ディックを模したロボットやロボットロブ
スターなど、本物に似せたロボットが展示された。（ロイター）

　ロボットのロブスターや、ほほえんだりしかめっ面をしたり、まばたきをするばかりでなく、人間
を認識して言葉を返すアンドロイドに会いに行こう――。

　これらは、シカゴでこの週末に開かれたWired Magazineの年次「NextFest」イベントの中でも
特に奇妙な展示品だ。このイベントでは未来の、時には驚くほど実物に似た技術が披露される。

　「動物とロボットの違いは、動物が身をよじりながら通り抜けられるところを、ロボットでは立ち往
生してしまう点だ」とボストンのノースイースタン大学の発明家にして技術者ジョゼフ・エアーズ氏
は話す。

　同氏のロボットロブスターは、海底を歩き回って海底鉱物を発見できるよう設計されている。こ
れらは、本物のロブスターと似たやり方で障害物を回避できるようにする「ニューロン」を備えてい
る。

　心臓病患者に埋め込まれるステントと同じ金属メッシュ素材でできた機械の筋肉の配列を使う
ことで、自分の作品はいつかもっと本物そっくりの人工器官につながるかもしれないと同氏は語
る。同氏はこのロボットの動きを生み出す機械を、コンピュータチップに載せられるよう小型化し
たい考えだ。

　またNextFestでは、水中ジェットスキーとバーチャルエアホッケーゲームを組み合わせたもの
も展示され、General Motorsの水素燃料車、General Electricのエネルギー生成技術、海水から
飲料水を作る技術など企業の出展もあった。

http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0506/27/news013.html

スピーシーズ、燃料電池搭載二足歩行ロボットを発表

　スピーシーズ株式会社は28日、燃料電池をロボット用に最適化したロボット用複合燃料電池シ
ステム「Speecys Composite Fuel Cell System(CFCS)」を開発し、同システムを搭載した2足歩
行ロボット「Speecys-FC」を7月1日から受注開始すると発表した。価格は262万5,000円。

　「Speecys-FC」は同社が開発した「Speecys」をベースにしている。Speecysは身長およそ50cm、
重量3.7kg、23自由度のロボット。プロセッサユニットに双葉電子工業製の「RPU-100」(CPUは
PowerPC 400MHz)、OSにNetBSDをベースに歩行制御エンジンなどを搭載した「SpeecysOS」を
使っている。サーボは双葉電子工業製のロボット専用サーボ「RS601CR」。主に研究者向けだが、
一般向けにも販売されている。価格は498,000円。

　今回発表された「Speecys-FC」は、手首の回転軸、クビの自由度やカメラ・マイクなどを削って
軽量化し、燃料電池を搭載したもの。予定販売台数は年間10台で、主に研究用途。同社では本
格的な二足歩行ロボットに燃料電池を搭載したのは世界初としている。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050629-00000031-imp-sci

ロボカップ2005記者発表会
　
ロボカップ2005記者発表会
〜ヒューマノイドロボットがシュート!

開催日：7月13〜19日(競技は13日〜17日)

場所：インテックス大阪3、4、5号館

　6月27日、ロボカップ2005大阪世界大会の記者会見が開かれた。

　ロボカップはロボットによるサッカー大会。'97年に国際プロジェクトとして始まり、今年で9年目。
「2050年に、人間のワールドカップ優勝チームを11体の自律ヒューマノイドロボットのチームで破る」
ことを目標に掲げていることで知られる。マイルストーンとして高い目標を掲げることで、人間と
ロボットが共生するための技術課題を洗い出し、解決していくことを目指している。

　今年7月13日〜17日までインテックス大阪にて開催される大阪世界大会には、世界35カ国から
400チーム以上、2,000人が参加するという。サッカー競技の他、災害救助を目的とした
レスキューリーグ、教育目的のジュニアリーグなどが開催される。目標入場者数は20万人。
当日入場券は1,200円。

　記者会見ではロボカップサッカー、ロボカップレスキュー、ロボカップジュニアの競技説明の
ほか、併催されるロボットや情報処理技術関連の展示イベント「ROBOTREX 2005」の解説、
各スポンサーによる協賛趣旨解説、そしてロボットによるデモンストレーションが行なわれた。

　まず、大阪大学教授でロボカップ国際委員会プレジデントの浅田 稔氏からロボカップの概略が
解説された。浅田教授は「ロボットと我々の生活はもう始まっている。これからはロボット単体
だけではなくバックエンドにあるネットワーク、人間との関係が重要だ」との考え方を述べたあと、
「ロボカップは人間と共生するための技術課題を象徴的に表現できる。ロボットが協調して
サッカーをする、そのなかにさまざまな深い研究テーマがある」と語った。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050628-00000026-imp-sci

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最後の大決戦が迫っております！

週明けにも人権擁護法案が法務部会を黙殺して総務会を通過、可決される見通しであることがいくつかの情報筋によって明らかになりました。

幹部の議員は政局を見て、とりあえず推進派に向いてしまっている模様。
法案そのものについての危険性には理解していないようです。
ここを理解させることができれば、反対派へ造反する可能性も残っています。

その方法としては、我々一般国民がＦＡＸ凸、電凸によってこの法案がいかに危険であるかを理解させることが何よりの武器です。
それが可能な期限は７月２日(土)、７月３日(日)しか残っておりません。
どうかこの２日間、凸に労力を分けてください。
最優先凸先としては

・自民党三役の先生方（議員会館）
・総務会の先生方（議員会館）

です。尚、ニックネームや無記名は無効となるそうで、感情的な凸は効力が低いとのことです。
とにかく法案の危険性と、国民が非常に不安を感じているということを伝えねばなりません。
普段はＲＯＭの方、凸経験のない方も今回ばかりはどうかご協力をお願いします。

凸先参照
http://dentotsu.jp.land.to/archives/A-jimin_soumu.html
７月１日発売の月刊現代にもあるように、人権団体や各市町村長や公安関係、省庁からも、
不安と疑問の声が上がり始めているようです。追い風は日増しに強まっております。
落胆せずに、この吹き始めた追い風に乗るように、凸をお願いします。

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二足歩行ロボットのケータイサイトが登場--ロボカップ2005の中継など

　マンション向けに光ファイバ通信サービスを手がけるエフビットコミュニケーションズは7月4日、
二足歩行ロボットに関する携帯電話向けサイト「ロボガレージJACK」を同日より提供すると発表した。
大阪府にあるインテック大阪で7月13日から19日まで開催される「ロボカップ2005大阪 世界大会」の
情報など、二足歩行ロボットに関する情報を一元的に提供する。

　コンテンツの中心となるのは、京都大学発のロボットベンチャー企業であるロボ・ガレージが
手がけた二足歩行ロボットだ。米TIME誌の「Coolest Inventions 2004」に選ばれたロボット
「クロイノ」や、ロボ・ガレージが参加するロボット研究開発コンソーシアム「Team Osaka」が開発した
「VisiON（ヴィジオン）」といったロボットの動画映像や開発秘話などを提供する。VisiONは2004年の
ロボカップで優勝したロボットだ。

　ロボ・ガレージ代表でVisiONの外観デザインなどを手がけた高橋智隆氏は「ロボガレージJACKを通じて、
ロボットと人間が共生するイメージを持ってもらいたい。二足歩行ロボットの開発の方向性が見せられるのではないか」と期待を寄せた。

　ロボガレージJACKはNTTドコモのiモードに対応する。ロボカップ開催期間中は、
NTTドコモのVライブを利用してライブ映像をリアルタイムに配信する。また、ロボットのパーツなどの販売も行う。
au、ボーダフォンにも順次対応する予定だ。利用料金は月額300円となっている。

http://japan.cnet.com/news/tech/story/0,2000047674,20084996,00.htm

ロボカップまであと10日。前回優勝者の仕上がりは？

前大会で圧勝した「VisiON」。その後継機である「VisiON NEXTA」の仕上がり具合はどうか？
動画でチェックしていこう。

　昨年、ロボカップ世界大会のヒューマノイド部門で“圧勝”した大阪の産学連携グループ
「Team OSAKA」の「VisiON」。7月13日に迫った今年のロボカップ 2005に向けて、
新型の「VisiON NEXTA」の調整が進んでいる。

　その仕上がり具合を、動画で追った。

http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/0507/04/news094.html

あぼーん

ロボカップって結局どうなのよ？

え？　もう終わったよ。

今更ですが
>>471の画像が出たので貼っときます
http://www2.hitachi-kenki.co.jp/company_ir/company/r_d/04_03.html

>>523
作った後で使い道を必死に考えてる感じがするあたり、
確かにロボットっぽいな。

援竜よりはリアリティありそうだな

【ロボット】金魚すくいロボット「ポイポイ君」 奈良先端科学技術大学院大が開発（画像あり）
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1123813800/

>>526
「トリビアの泉」で紹介されていたね。
しかし、紙のポイだと一匹もすくえないとは・・・　もっとがんばってほしいね。

保守AGE

■実環境で働く人間型ロボット試作機HRP-3Pの発表
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050908/pr20050908.html

プロメテの後継機。

うおー出渕デザインじゃなくなってる。アニメっぽいデザインと人間的な動きがプロメトの萌えポインツだったのに

>>530
プロメテ（HRP-2）も試作機は出渕デザインじゃなかった。

富士通フロンテック、案内業務や巡回支援するロボット発売
ttp://it.nikkei.co.jp/digital/news/index.aspx?i=20050913ef000ea
富士通、多様な作業支援ができるサービス・ロボット「enon」
ttp://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/elec/397324
富士通フロンテックなど、搬送・巡回など作業支援ができるサービスロボット「ｅｎｏｎ」を限定発売
ttp://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=110353&lindID=4

“脱マニア”目指す2足ロボ(画像あり)
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050922-00000023-zdn_n-sci
　マニア専用だった2足歩行ロボットキット市場で、ユーザーのすそ野を広げる取り組みが始まった。
　京商は、近藤科学、ロボガレージと協力し、親しみやすいデザインのヒューマノイドロボット「マノイ」を開発。
　来年6月に税込み15万円（予価）で発売する。曲線を多用したキュートなデザインと比較的手頃な価格で、ロボットマニア層以外にも広くアピールする狙いだ。（ITmedia）

どちらかっつうと俺はこういう漫画チックなデザインよりはSF的なデザインのほうが好きだな

ソニー　ロボット開発撤退。他社も研究開発費が業績圧迫を懸念?利益は
１０年以上先?今後撤退する企業は?

確かに実用性が・・・　
被災現場でも活動できる防水強化したロボを開発した企業もあるけど
そんなんガンダムクラスでなきゃ無理。２０年先かな・・・

2代目が登場 今回も倒れないのね

【CEATECプレビュー】あの自転車ロボット「ムラタセイサク君」が復活，
ジャイロなど最新技術盛り込む（動画あり）
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20050928/108985/

ttp://response.jp/issue/2005/0930/article74813_1.html

【福祉機器展05】市販化が望まれるロボットアーム

2005年9月30日
各メーカーが最新の福祉車両を展示するなか、途切れることなく
人だかりの山を作っていたのが三菱自動車ブース。その人気の理由は、
多関節ロボットアームを搭載したセルフトランスポート仕様の『コルトプラス』だ。

市販を前提としたコンセプトモデルであるものの、ドライバーズシート横から
ラゲッジルームまで器用に車いすを運び込む様は衝撃的!　
これならば室内高の低いコンパクトカーでも、車いすライフをエンジョイできそう。

また、話題の『ランサーエボリューション・ワゴン』をベースに運転補助装置を搭載した
ホットバージョンは、モータースポーツファンの熱き注目を浴びていた。

>>167 >>192
http://www.cnn.co.jp/science/CNN200510090018.html
今年は4台完走したらしい。

遂に登場！本物のモビルスーツ(画像あり)
http://news.livedoor.com/webapp/journal/cid__1431788/detail

魚ロボットのお披露目(画像あり)
http://news.livedoor.com/webapp/journal/cid__1430827/picture_detail

あえｇ

ttp://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2005/11/14/20051114000039.html

APECで各国の首脳迎える「アルバートロボット」

15日、釜山（プサン）APECイベント会場のIT展示場で公開される韓国科学技術院（KAIST）の
人間型ヒューマンロボット「アルバートヒューボ（HUBO）」。

【美少女型ロボット】 〜国際ロボット展開催のお知らせ〜　【画像】
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/news/1131974562/

1 名前：( ﾟДﾟ) ｺﾞﾙｧ! ◆UXzFKq.d5o ＠アフリカン巨ちんこ記者ψ ★[] 投稿日：2005/11/14(月) 22:22:42 ID:???0 ?###
「2005国際ロボット展」、11月30日に開幕

11月30日から12月3日にかけて、「2005国際ロボット展」が東京ビッグサイトで開催される。
テーマは「『RTが未来を拓く』―モノつくりからパーソナルまで―」。主催は社団法人日本ロボット
工業会と日刊工業新聞社。主催者企画を含めて総計152社、40団体、881ブースの出展が企画
されている。14日には、概要発表が行なわれた。
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1114/irex.htm
特別企画としては「ROBO-ONEグランプリ2005 in 国際ロボット展」
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1114/irex02.jpg

画像
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1114/irex03.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1114/irex04.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1114/irex05.jpg
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1114/irex06.jpg

|ﾟДﾟ)ノ　ｱｸﾄﾛｲﾄﾞ
http://www.kokoro-dreams.co.jp/ng/news/20031118_actroid/20031118_actroid.html

http://bbs.enjoykorea.jp/jaction/read.php?id=enjoyjapan_15&nid=175492&work=list&st=&sw=&cp=4

アザラシ型ロボット「パロ」の秘密
ttp://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0511/18/news121.html

「キヨモリ」出陣

テムザックは12月12日、新型の2足歩行ロボット「キヨモリ」を発表した。
外装に甲冑を使用した等身大のロボット。
早稲田大学高西研究室との共同開発により、さらに人間に近い歩行スタイルを実現した。

　テムザックは12月12日、新型の2足歩行ロボット「キヨモリ」を発表した。
また同日、福岡県宗像市にある宗像大社辺津宮に同社のロボットが参拝し、
ロボットの安全とロボット産業の隆盛を祈願した。

http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0512/12/news046.html

三菱重工＝ワカマル（牛若丸）
テムザック＝キヨモリ
？＝弁慶

ホンダのアシモが「進化」−時速６キロ、ジグザグ走行も

人と手をつないで歩く「ＡＳＩＭＯ」＝１３日午前、東京・南青山のホンダ本社
ジグザグに走ったり、接客も完ぺきに−。
ホンダは１３日人間そっくりに歩く２足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ」（アシモ）の
新技術を報道陣に公開した。
http://www.sanspo.com/sokuho/1213sokuho029.html
http://world.honda.com/HDTV/ASIMO/

>>545
国立みたいに予算なくて外板つくれないのを
鎧でごまかしてるみたいだな

テムザックのロボットって
どれも
カッコ悪い

ソニー、知る、考える、働きかける、ソニーの身近なインテリジェンス展

「QRIO」は3年ぶりにリニューアル。頭部の測距センサーを積んでいたところに上記「カメレオンアイ」を搭載し、顔検出/動体検出の視野角が従来比で3倍の約150度になった。
これによりQRIOは、広い視野で複数の人の顔を認識し、手を振るなど大きな動きを見つけて電子的にズームインすることができるようになった。また手首部分に2軸を追加し、腕が7軸となった。

内覧会ではQRIOが一辺15cm、重さ60gの積み木4つを縦に積んでいくデモが行なわれた。周囲に置かれたブロックを探し、接近して把持、運搬して、きちんと積んでいく。
積み木を積むためには、底面が地面と平行になるように腕の姿勢を決めて、それを維持しなければならない。

さまざまな技術が統合されたQRIOは、今後、ソニーの開発するインテリジェント・アプリケーションの研究開発用プラットフォームとしても用いられていくという。


http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1216/sony.htm

最近ニュースないねぇ

人間型ロボット：自律動作で生活支援　産技総研が開発

　産業技術総合研究所（茨城県つくば市）は２３日、自律動作ができる新システムを組み
込んだ人間型ロボット「ＨＲＰ−２」が、人の声を聞き分けて冷蔵庫からジュースの缶を
テーブルまで運ぶ様子を公開した。

　ロボットの目に当たる頭部のカメラを改良、周囲の状況を読み取り、途中に障害物が
あると自分で片付けて進んだり、歩いている途中でコースから外れると自分で補正でき
るようなシステムを組み込んだ。

http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20060124k0000m040051000c.html

産総研、冷たい飲み物を持ってくる人型ロボット実験公開
http://www.nikkei.co.jp/news/shakai/20060123AT1G2302K23012006.html

ソニー「QRIO」新規開発を中止
ソニーは、テレビCMにも登場した2足歩行ロボット「QRIO」の新規開発を中止することを明らかにした。

ttp://www.itmedia.co.jp/news/articles/0601/26/news074.html





いいQRIOでした。

ソニーグループ2005年度第3四半期の業績発表にてご案内させていただきました通り、
この度、AIBO本体の生産を、2006年3月をもって終了させていただくことになりました。
同商品の販売につきましても3月生産分の在庫がなくなり次第、終了とさせていただきます。

ttp://www.jp.aibo.com/support/clinic_info/notice_58.html





いいAIBOでした

|ﾟωﾟ)y━~~SONYのロボット終了ということですかな

SONYは松下電器技術開発部門の看板を下ろして、サムスンの販売代理店になるという事ですね。

技術者飼い殺しって事はないよな？

上層部のやりかたに反発したメンバーが独立→大ヒット商品で本社を見返す

なんてのはプロジェクトXの中くらいなもんだろうな・・・

aibo生産終了　orz

aiboだけは生産終了しないと思ってたのに

ネコロはセガトイズが買い取って続きを出しているらしいが…

AIBOカワイソス

http://www.nikkei.co.jp/kaigai/column/20060126g191q000_26.html
> ラクダレースにロボット騎手"見参"
> ラクダレースの旗手として酷使されてきた子供を劣悪な環境から守ろう、という運動が横たわる
ロボットアラビアンナントがんがれ、超がんがれ。

http://www.chunichi.co.jp/00/ibg/20060128/lcl_____ibg_____002.shtml
> 書籍片付けるロボット開発
> 大場光太郎研究グループ長は「台車のキャスター一個からロボット化が可能。
> 将来は家庭で必要なロボットを日曜大工感覚で組み立てる時代が来る」
小生、自作ロボット一台開発に数年かけていますが…orz

雪害レスキューロボ、ただいま実験中
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20060202i304.htm

ブルドーザーのような“足”で雪の中を進み、雪崩の災害救助や除雪作業にあたる大型レスキューロボットの実用化実験が長岡技術科学大（新潟県長岡市）で行われている。

　ロボットは、北九州市のロボット製造会社「テムザック」（高本陽一社長）が開発中の「Ｔ―５２援竜」（高さ３・４５メートル、重さ５トン）。

　１日から始まった実験で、「援竜」は、５メートル先まで届く両腕を駆使し、がけからせり出した雪を落として雪崩を防いだり、雪に埋もれた乗用車を引き上げたりするなど、巧みな動きを披露。

　雪崩現場では、二次災害防止にも細心の注意が必要で、遠隔操作の試験も行われている。

　同大でレスキューロボット研究を進める木村哲也助教授は「雪崩以外にも、アーケードやトンネルの出入り口付近の除雪作業などに生かしていきたい」と話す。

　同社は１〜２年後の実用化を目指している。実験は４日、一般公開される。

（2006年2月2日12時39分 読売新聞）

【2006年2月9日】
２足歩行ロボの胴体試作、３割安に──ロボクリエーションが請け負い事業（２月９日）
http://www.nikkei.co.jp/kansai/news/31407.html

　2足歩行ロボットを生産する企業が増えていることに対応し、ロボクリエーション（大阪府大阪狭山市、金井進社長）はロボット胴体の試作品づくりを企業から請け負う事業を始めた。

　ロボットの最終的なデザインを決める前には数多くの試作品が必要。中国や台湾でプラスチック製の試作品をつくり、国内で生産するより3割ほど安く納入する。

　2足歩行ロボットは店頭の販売促進のキャラクターとして使われたり、玩具として販売されることが多い。見た目のかっこよさや美しさが重視されるため、商品化の前に頻繁に試作する。

　同社はイメージ図や3次元データを基に、身長30―60センチ程度のロボットの胴体を形にする。

　価格は身長が約40センチの場合で1体当たり70万―120万円。第1弾としてこのほど大手家電メーカーから販促キャラクター用ロボットの試作を受注した。

　同社はプラスチック製品を製造する地場企業の元役員が独立して始めたロボットベンチャー。ロボット産業の集積地となる予定の大阪・梅田北ヤードに事務所を開く考えだ。3年後に1億円の売上高を目指す。

未来の買い物ロボット登場！
http://www.tvq.co.jp/news/news.php?did=1703

(2006年2月9日 17時23分)
未来の買い物ロボットが登場し、きょうショッピングモールでの実証実験が実施されました。
きょうお目見えしたのはNTTコミュニケーションズとテムザックが共同で開発した買い物ロボットです。
まずこちらは、「ショッピング同行ロボ」。パネルを操作すると、行きたい店まで連れていってくれます。
このロボットに使われているのが、ICタグ。
これまでのICタグは、主に商品管理などに利用されていましたが、今回ついに床に埋め込んだ5700個のICタグをロボットが読み取りながら目的の店舗まで移動することが可能になりました。
またこちらはカメラ付き「遠隔コミュニケーションロボ」。ICタグを使って動くのは同行ロボと同じですが、こちらのロボットは、遠隔地のパソコンから直接買い物ができます。
商品にもICタグが貼り付けられていて、それをディスプレイにかざすことで詳細な情報も見ることが出来ます。
いざ商品を買うときは、店員とパソコン上で話すことができ、カメラ越しに欲しい商品を見ながら買い物が楽しめます。
これまで、ロボットを開発する上で一番の悩みは、コスト面でした。
今回の実証実験ではロボットの価格を下げるための全体のシステムを提案しています。
将来はこの技術を応用して、医療分野での利用が検討されています。

モリゾー、演奏ロボも１周年祝う　中部空港開港記念イベント
http://www.chunichi.co.jp/00/ach/20060211/lcl_____ach_____003.shtml

　十七日に開港一周年を迎える中部国際空港（常滑市）で十日、記念イベントが一斉に始まった。愛・地球博（愛知万博）キャラクターの「モリゾー」「キッコロ」も駆け付け、空港キャラクター「なぞの旅人フー」とともに子どもたちの人気を集めた。　（中村　雄弥）

　モリゾーらは、十一、十二日と十七−十九日にステージに登場。二〇一〇年に開催する上海万博の紹介をする。

　また、この日はセンターピアガーデンで、同じく愛知万博で人気を呼んだトヨタグループ館の「パートナーロボット」が十七日の公開に先駆けて試験運転を実施。実際にトランペット演奏を披露し、社会見学で居合わせた小学生らを楽しませた。

　同ガーデンに登場したドイツを紹介するキルト作品二十八点（幅三メートル、長さ五メートル）も旅客らの目を引いていた。

　旅客ターミナルビル四階の商業施設では、各店舗が一斉に“一周年記念メニュー”の売り出しを始めた。人気メニューを割引する飲食店もあれば、正月のように福袋を用意してお祭りムードを盛り上げる店舗もある。

　中には、フーを描いた特製パッケージ入りの「フーのクレープ」（クイーンアリスアクア、五百円）や「フーのししゅう入りタオル」（宮の湯、三百五十円）も。“一周年特需”の来客を当て込んだ商戦が熱を帯びている。

NESTAGE、玩具用ロボの専門誌
http://it.nikkei.co.jp/digital/news/index.aspx?i=2006022007075ea

　ゲームソフト販売大手のNESTAGEは玩具用ロボット関連事業を始める。ロボットの専門誌を創刊するほか、ロボットの部品などを販売する店舗を開く。プラモデルなどに親しんできた10―30代の男性の需要を見込む。

　今夏をメドにロボットの専門雑誌を創刊する。メーカー各社が開発した市販用ロボットを紹介するほか、簡単なロボットの作り方を取り上げる。価格は800円前後の見通し。

　専門のウェブサイトを設けてロボットの部品を販売し、ブログ（日記風簡易型サイト）を通じて情報交換を促す。2006年度中には実際にロボットや部品を扱う店舗を開く。

　2月中に、京都大学発のロボットベンチャー企業、ロボガレージ（京都市）の高橋智隆代表とプロデューサー契約を締結する。雑誌の内容や店舗の品ぞろえなどについて幅広く指導を受ける。

[2006年2月21日/日本経済新聞　朝刊]

「2005 ヒューマノイドロボット・デザイン・コンテスト」スポンジロボと卓上ロボに大賞(画像あり)
http://bcnranking.jp/event/10-00006586.html

　日本ヒューレット・パッカード（日本HP、小田晋吾社長）、ロボット開発のゼットエムピー（谷口恒社長）、コンピュータ関連の出版を手がけるユニゾンは「2005 ヒューマノイドロボット・デザイン・コンテスト」の受賞作品を発表した。
「2005 ヒューマノイドロボット・デザイン・コンテスト」は、人に優しく日常生活の中で活躍できる人型ロボットのプロトタイプデザインを募ったコンテスト。
ロボットデザイナーやエンジニアの発掘・育成を目的として、大学・短大・専門学校の在校生を対象に行われた。第1回の今回は全国18の大学、8校の工業専門学校・専門学校の計26校の在学生84名から43作品の応募があった。
谷口恒・ゼットエムピー社長、水川真・芝浦工業大学工学部教授、アートディレクターの原神一氏、奥山清行・伊ピニンファリーナ社デザイン・ディレクターが審査員として選考にあたった。

　ユニゾンが運営する「設計製造.com」と「クリエーターズ・ステーション.com」を冠した「設計製造.com大賞（メカニカル部門大賞）」には東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の林摩梨花さん、
「クリエーターズ・ステーション.com大賞（デザイン部門大賞）」は東京工芸大学芸術学部の宇井健人さんが受賞。「審査員特別賞（部門共通賞）」も4名が選ばれた。
「設計製造.com大賞」を受賞した林摩梨花さんの「macra」は、全身がスポンジで覆われた遊び相手ロボット。
撫でてほめてたり、腕をつかんで動きを教えたり、一緒に眠ったりすることができるのが特徴で「添い寝、寄り添いロボットというアイデアと用途に適合したクッション性のあるやわらかい外装を素材にした点がよい」（谷口社長）などの点が評価された。
「クリエーターズ・ステーション.com大賞」の宇井健人さんの作品は、子供達がすらすら描けるデザインで身長17cmという小さなヒューマノイドロボット「卓上ロボット Taku Robo」。「とにかく小さいところが一番いい」（原氏）などが受賞理由となった。
「審査員特別賞（部門共通賞）」にはサレジオ工業高等専門学校デザイン工学科に通う沼田大志朗さんの「あなたの新しいパートナー」というコンセプトで身の周りにある小型電子機器すべての機能を持つロボット「NT-MK5」、
また同じ学校・学科の神森正昭さんも頭はシャワーで液体石鹸も出る入浴時に体を洗ってくれるロボット「お風呂場用ロボット シャワーくん」で受賞した。
同じく富山大学芸術文化学部産業造形学科専攻科の漆工芸チーム（代表：平野葉さん）が出品したしっぽのライトを点灯させながら子供達にお菓子を配るロボット「忍者ねこ麿」、
日本大学工学部の山本倫雅さんが考えた腕・脚の関節を浮かせることで、関節を伸縮や滑らかでやわらかい動作ができる「ヤオ」も特別賞に選ばれた。

関連リンク
「2005 ヒューマノイドロボット・デザイン・コンテスト」
http://www.sekkeiseizo.com/hrdc2005/

めざせ！世界大会　小中生競う
「ロボカップジュニア」京都大会
http://www.kyoto-np.co.jp/article.php?mid=P2006022600091

　自走式ロボットを使ったジュニア版サッカー大会「ロボカップジュニア京都ノード大会２００６」が２６日、京都市伏見区の京都教育大であった。世界大会出場を目指し、小中学生らによる計１８チームが自慢のロボットでゴール数を競い合った。

　同大会は３回目で、同大教員や塾講師らでつくる運営委員会が主催した。子どもたちがものづくりや理工系技術に親しむ機会をつくる狙い。今大会は１４歳以下と１９歳以下の二部門があり、関西大会に進む計八チームの京都代表を決めた。

　過去２回続けて世界大会出場チームが出ているとあって、過去最多のチームがエントリー。キックオフに合わせて、２対２のロボットがコート（縦約１８０センチ、横約１２０センチ）上を走り、スムーズな動きでボールを相手ゴールに押し込むと歓声や拍手があがった。

[特集]リハビリロボ登場、人間の脚の関節を忠実に再現し治療のトレーニングで活躍
(2006/02/27 23:44)
http://bcnranking.jp/feature/04-00006637.html

　人間の脚の関節を再現するリハビリテーション・トレーニングロボットが登場した。
実際のリハビリ教育機関でこのロボットを使った授業を公開、理学療法士育成の大きなツールとなることを実証するとともに、ロボット産業におけるひとつのビジネスモデルも提示した。

　リハビリテーション実習用下肢ロボットとは、実際の患者の代わりとなってリハビリテーション技能向上の練習台となる教材ロボット。
大阪市の次世代ロボット実用化プロジェクトとしてロボットラボラトリーが進行を管理し、大阪電気通信大学の升谷保博教授を中心として開発が進められてきた。

　授業で公開されたのは「TREBO LO5-3」と名づけられた実習用の下肢ロボットだ。
人間の下肢をモデルに、股関節と膝関節をモーターで駆動し、下腿部には力覚センサーを内蔵した。
さらに、モーターやセンサーを外部に設置したパソコンと接続。パソコンの制御プログラムを切り換えることにより、脳卒中やパーキンソン病などざまざまな症状を再現できるのが特徴。

　下肢ロボットそのものは人間の下肢機能を代替するものだが、用途としては人間の機能の代替ではなく「ロボットだからこその用途」（西村敦教育局長）であることに最大のポイントがある。
つまり、さまざまな症状を臨機応変に発症し、かつ治療行為を数値として客観化するという、人間では不可能な能力を実現するという意味で、ロボットならではの独自分野を開拓したと言える。
コストや効率重視で普及が進んだ産業用ロボットとの大きな違いがここにあり、理学療法士教育というごく限られた市場ながら、産業としての観点から下肢ロボットが注目されるゆえんだ。

　高齢化社会を迎え、理学療法士の絶対数の不足は明らかで、これを育成する教育機関は全国、全世界レベルで増えている。
1セット350万円という下肢ロボットの登場が、医療機関およびロボット産業に与える影響は大きい。（倉増 裕）

「ぴちょんくん」科学未来館で披露　本物ロボに子供たち大喜び
　FujiSankei Business i. 2006/2/27
http://www.business-i.jp/news/top-page/topic/200602270014o.nwc

　ダイキン工業の二足歩行型ロボット「ロボぴちょんくん」が二十六日、東京都江東区の日本科学未来館を訪れた。

　家庭用エアコンのキャラクター「ぴちょんくん」をモデルにしたロボットで、同社は子供たちにロボットのすばらしさを体感してもらうため全国キャラバンを展開。

　今回は、十八日の兵庫県西宮市の小学生を訪問したのに続く第二弾で、二十七日には京都市右京区の幼稚園を訪ねる。

　日本科学未来館では詰め掛けた百五十人の親子連れらを前に、二足歩行やＣＭソングに合わせてダンスを披露。

　空気中のダニやかびのにおいをセンサーで感知し電撃パンチを繰り出すと、場内の子供たちは大喜びだった。

　ロボぴちょんくんは身長約七〇センチ、体重約四キロ。胴体中央に十センチほどのぴちょんくんが乗り込んで操縦する設定で、リモコン操作で動く。

新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/

東北大、親子型レスキューロボ開発　子機搭載タイプ
http://www.kahoku.co.jp/news/2006/03/20060302t15040.htm

http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=robotics
ttp://www.bostondynamics.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv
アメリカ軍需系企業のロボ

http://www.geocities.jp/gagaga1542/uu.html

「ニンテンドーDS Lite」の画面の明るさや動画プレーヤーとしての実力をチェック！

ニンテンドーＤＳ　Ｌｉｔｅ　初期型に不具合 写真がアップ　液晶がずれてます。

>574
ﾌﾞﾗｸﾗ

【動画あり】気持ち悪い四足歩行ロボット
http://live22x.2ch.net/test/read.cgi/news/1141482466/

1 名前：番組の途中ですが名無しです[sage] 投稿日：2006/03/04(土) 23:27:46.89 ID:u377UGtg0● ?#
軍の目的のためにボストンDynamicsによって開発されて、
BigDogは88ポンドを持ち越すことができる四つ足のロボットラバです。
それが倒れることなく体への蹴りに耐えることができて、それは非常に丈夫です。

http://www.techeblog.com/index.php/tech-gadget/bigdog-the-robotic-mule
http://www.youtube.com/watch?v=RGrMMlNjBB8&eurl=http%3A%2F%2Fwww%2Etecheblog%2Ecom%2Findex%2Ephp%2Ftech%2Dgadget%2Fbigdog%2Dthe%2Drobotic%2Dmule

これ使ってエベレスト登頂を目指したい。

お掃除ロボ、巨大水槽を泳ぐ　大阪市立大など開発中
http://www.asahi.com/national/update/0304/OSK200603040040.html
2006年03月05日08時26分

水族館の大型水槽の底を掃除する水中ロボット「ロボフィッシャー」の開発を、大阪市立大と企業８社が共同で進めている。水中での動作を確認する実験が４日、大阪市内の潜水訓練用プールであった。

　ロボット本体は全長約１メートルで、重さ約１６０キロ。水槽外の電動ポンプで加圧した水をホースで送り込むと、ロボットの「水力モーター」が回転して走行する。

　水流は下向きに噴き出され、水槽の底に敷かれた砂の中のごみを浮き上がらせる。これを吸い取り、ホースで水槽外に排出する。モーターを水力で回す方式は、漏電して魚に害が及ばないのが利点という。

　開発には、ジンベエザメが泳ぐ大型水槽で知られる同市の水族館「海遊館」が協力。同館では現在、ダイバーが１日４回、スコップで砂を掘り返すなどして水槽の底を清掃している。

　ロボットには、小型カメラが取り付けてあり、カメラが首を振りながら周囲の魚の群れなどを撮影できる。将来は、水族館の来館者がカメラを遠隔操作して水中散歩を疑似体験したり、ネット上にリアルタイムで映像を流したりといった使い方も可能という。

２センチロボ　自由自在　シチズンが発表

シチズンは六日、小型ロボット「Ｅｃｏ−Ｂｅ！（エコビー）」を発表した。将来的にはさらに機能を高度化し、ロボットによるサッカー世界大会「ロボカップ」の種目で「エコビーリーグ」の開設を目指す。
エコビーは高さ二・五センチ、縦横一・八センチの直方体。時計技術を用いた小型モーターが積まれ、前後に進むほか、回転運動が可能。赤外線通信により遠隔操作もできる。
現状のエコビーでは実物のボールを扱うサッカーは難しいため、シチズンは大阪大と協力して技術開発を行うほか、人材育成交流も進める。
同日、大阪市内で行われた調印式でシチズンの梅原誠社長は「ロボット産業の基礎力に直結する小型化、軽量化を進めてロボット技術の向上に役立てたい」などと述べた。
（産経新聞） - 3月7日2時43分更新

エプソンのムッシュのようなものか

市販するとしたらいくらくらいになるんだろ。しかし日本人は何でも小さくするの好きだな

日立　自立移動できる監視ロボを発表
http://bcnranking.jp/products/01-00006764.html
http://news.livedoor.com/webapp/journal/cid__1757866/detail
http://www.sankei.co.jp/news/060307/kei070.htm
http://www.business-i.jp/news/sou-page/news/200603080027a.nwc
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0603/08/news073.html
http://it.nikkei.co.jp/business/news/index.aspx?i=2006030707051aa
http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/flash/424131

SEGWAYにレーザーレンジファインダと潜望鏡のような収納式カメラが付いたものか。

ロックマンの雑魚キャラみたい

ロボが“ホテルマン修業”　千葉・浦安のシェラトン・グランデ
http://www.business-i.jp/news/top-page/topic/200603090007o.nwc
FujiSankei Business i. 2006/3/9

　千葉県浦安市の「シェラトン・グランデ・トーキョーベイ・ホテル」で、ロボットがホテルマンとして修業しているという設定のショーが開催され、人気を呼んでいる。

　ロボットは日立製作所が開発したヒューマノイドロボット「エミュー」。同ホテルとの合同特別企画としてショーが実現した。

　ショーには、エミュー二体と同ホテルのオリジナルマスコットで、人が入って演じる「ペントン」が出演。エミューがホテルマンとして必要な言葉遣いやマナーをペントンから学ぶ。

　エミューは人間に近い自然な声で話す音声合成技術で「いらっしゃいませ」とあいさつ。

　人の話す言葉に反応する音声認識技術で見物客の子供たちの呼びかけに答えたり、二輪で機敏に移動するなどの技術を披露し、愛嬌（あいきょう）いっぱいの振る舞いで、見物客を楽しませていた。

　エミューは、人に安全・安心や便利・ゆとりをもたらし、人の暮らしをサポートするロボットとして、二〇〇五年三月に開発された。

　自律移動や人間のようになめらかに腕を動かすといった日立のロボット技術を導入。

　まわりの人や物に衝突しないよう回避したり、人の動きに合わせて移動する能力も備えている。昨年開かれた愛・地球博でも、会場内でデモンストレーションと展示を行い好評を博した。

　ショーは今月十二日までで、正午と午後三時半の一日二回開かれている。

まーたSEGWAYか！？
SEGWAYは静止するのにエネルギーを喰うだろう。

理化学研　介助ロボを開発
http://www.tokyo-np.co.jp/00/sya/20060314/mng_____sya_____007.shtml
　理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター（名古屋市守山区）の研究チームは、人を抱き上げる動作ができるロボット「リー・マン」を開発し、十三日公開した。単純な持ち上げ動作でなく「抱っこ」ができるロボットは世界で初めてという。

　今のところ抱けるのは重さ三十五キロまで。羅志偉チームリーダーは「五年後には大人を抱き上げられるまでにし、将来的には介護、リハビリテーションや引っ越しなど、日常生活の力仕事に役立つロボットにしていきたい」と話している。

　リー・マンは身長一五八センチ、体重一〇〇キロ。胸や腕に弾力性のあるシートに覆われた五枚の面状触覚センサーを備え、対象の体の位置や重さを検知。十九台のモーターを巧みに制御する。

　実演では、研究者の呼び掛けに応えて長いすに腰掛けた重さ十二キロの等身大の人形に近づき、「ヨッコラ、ショ」とつぶやきながら抱き上げた。「目」や「耳」のほか、嗅覚（きゅうかく）センサーも付いており、八種類のにおいを識別できる。

介護ロボ、初めの一歩　理研が開発
http://www.chunichi.co.jp/00/sya/20060314/mng_____sya_____000.shtml

　触覚センサーを用いて人間を優しく抱き上げることを目指した世界初のロボット「ＲＩ−ＭＡＮ」（リーマン）を、理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター（名古屋市守山区）の羅志偉チームリーダーらの研究班が開発、十三日、同センターで公開した。

　視覚、聴覚、嗅覚（きゅうかく）も兼ね備えた人間型で、介護現場などでの活用が期待される。

　リーマンは身長一五八センチ、体重一〇〇キロで、柔らかいシリコーン素材でできている。腕と胸の計五カ所に触覚センサーがあり、かかる圧力の強弱を感知しながら上体と腕の動きを制御する。カメラで人の動きを感知。

　左右のマイクで音源を特定し、嗅覚センサーでアンモニアやアルコールなど八種のにおいをかぎ分ける。移動は足の車輪を使う。

　公開実験で研究員が「あの人を抱き上げてください」とベッドに座った身長一五五センチ、体重一二キロの人形を指さすと、リーマンは「分かりました」と答え、人形に接近。

　左腕を人形のひざの下に入れ、右手を背中に当てて「ヨッコラショ」と言って上体を反らし、抱き上げた。

　今は三十五キロまで持ち上げることができる。人の動きに合わせ、ずり落ちないよう抱き方を自在に変えられるようにするのが課題で、羅チームリーダーは「五年以内に人間を抱き上げるようにしたい。実現できれば、介護の現場を一変できるだろう」と話した。

テラスゴスwww キタコレwwwww
http://www.robo-one.com/news/news.php#20060315

2006年03月15日
宇宙大会発表記者会見

ROBO-ONE 決勝トーナメント当日（19日）に行われる宇宙大会発表記者会見で、株式会社サンライズ制作による宇宙大会プロモーション映像の発表があります。
プロモーション映像は株式会社サンライズ全面協力のもとに完成しました。是非、ご来場の上ご覧下さい。入場は無料です。

■宇宙大会とは
2010年にロボットを搭載したROBO-ONE衛星を打ち上げ、宇宙空間においてロボットを戦わせる。

100グラムの荷物打ち上げるのに数百万かかるのに何を考えてるんだ

打ち上げては見たものの、振動でぶっ壊れて動きません。

ちゃんとAMBACすんのかな

名古屋で自作ロボ競技会
http://www.chunichi.co.jp/00/ach/20060322/lcl_____ach_____000.shtml

　自作ロボットの技術を競う「熱田の森ロボット競技会」（名古屋工学院専門学校ロボット制御研究会主催、中日新聞社後援）が二十一日、名古屋市熱田区の名古屋国際会議場であった。

　今年は第十回記念大会で、東海三県と長野、静岡県の工業高校生を中心に小学生から大人まで約三百五十人と、過去最多の二百十一台のロボットが参加した。

　競技は相撲、三メートルの直線を駆け抜ける徒競走、床に描いた白い曲線の上をずれないように走らせタイムを競うライントレーサなど四部門。

　相撲は、直径一・五四メートルの土俵の上で相手ロボットを押し出す。ブルドーザーのような形で、前部にブレード（刃）を備えた車輪付きの小型ロボットが次々に登場。合図と同時に俊敏な動きでぶつかり合い、迫力ある取り組みが続いた。

　徒競走は、ロボットの足の本数を基準に二足型と多足型の部に分けて実施。二足型はゆっくり歩行するロボットが多く、何度も転倒。うまく起きあがり、見事ゴールすると拍手が送られた。

　豊田市の高校三年清水大河君（１８）は「昨年初めて挑戦した二足型ロボットはゴールできなかった。今回は一年かけて作った。ゴールできてうれしい」と笑顔で語った。

　同研究会の村岡好久代表は「若者のロボット製作の技術は十年前に比べ格段に向上している」と話した。　（原　一文）

韓国のネットワーク・お手伝いロボ
http://japanese.engadget.com/2006/03/28/soko-domestic-robo/

韓国といえば犯人を追跡できるロボ警官・前線で戦闘するロボ兵士の導入を目指すなど
国を挙げてロボット技術に取り組んでいることで有名ですが、韓国情報通信省主導で
制作されたネットワーク・お手伝いロボが今年の10月にも発売されるとのこと。
複雑なことができる手こそありませんが来客の応対や(ネットを通じた)買い物などに活躍、
価格は100万〜200万ウォン(12〜24万円)。

お手伝いロボットとしての実力はともかく、顔部分がどうしても悪役ロボに見えます
(スマイリーの口部分がモノアイ・スリットに)。

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

PEPSI新キャンペーン
「ツキヌケル、タノシサ。NEX　BOY」キャンペーン実施
―　新時代の二足歩行ロボット「NEX　BOY」が抽選で21名様に当たる　―
ttp://www.suntory.co.jp/news/2006/9371.html

>>595
外見から、クロイノのカスタムバージョンかと思って「おおっ」と思ったのだが
ロボフィーのカスタムバージョンなのね...応募したけど...

>>595
＞電磁吸着歩行システム
ようは、鉄板の上しか歩けないっていう奴だろ？
なんで、ソレをチョイスしたかな。

日立の自律移動カメラロボ[画像有り]
http://japanese.engadget.com/2006/03/30/hitachi-camera-robo/

レーザーセンサで周囲の物体を感知、自動的に地図を作製して経路を決定できる
監視カメラロボを日立が開発。室内のレイアウト変更があっても柔軟に対応でき、
自分の位置を把握しているため前回のカメラ画像との差を認識して警告することも可能。
つまりはお掃除ロボットにカメラが付いた高級版のようなもので、一台でも死角がなく
見たいところに移動させられる監視カメラとのこと。

技術的にも大変興味深いのですが、色のせいかミニマルなデザインの所為か
「ロボットに改造されたミッフィー」に見えます。

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のアクチュエータが必要らしい。
よって人造人間を現在の技術で製作するとなると600個のアクチュエータが必要。
動力源は小型・高出力の燃料電池になるだろうし、各アクチュエータの制御に100個近いＣＰＵが要るだろう。
各種センサで人間の視覚・聴覚・触覚の代用は可能だろうが、嗅覚・味覚の代用は困難だろう。
必然的に大型化し、身長180ｃｍ以上で体重は200ｋｇ以上になるだろう。
製作費用だけで30億は掛かるだろうし、見た目は美少女アンドロイドに程遠い容貌だろうなぁ。
※アクチュエータは駆動力（機械を動かす力）を発生する機器。
現在のヒューマノイド・ロボットではアクチュエータとして一般にモーターを用いています。

LG電子、ロボット掃除機「アップグレード ロボキング」発表
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2006/03/31/001.html
ロボットステーション２００６
http://www.nishinippon.co.jp/banaten/event/month/200604/04.html

京大、未来フォーラム「ロボットと暮らす明日のために」を開催
http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/elec/426249
2006年03月30日 09時54分

　　京都大学は第22回京都大学未来フォーラム「ロボットと暮らす明日のために」を2006年4月18日に京大吉田キャンパス（京都市左京区吉田本町）で開催する。

　ペット型や人間支援用ロボットの研究開発最前線や、ロボットと人間が共生する環境などの研究開発課題などを解説するフォーラム。参加料は無料である。

　　講師はロボット開発ベンチャー企業のロボ・ガレージ（京都市）の高橋智隆代表が務める。

　ロボ・ガレージは京大発ベンチャー企業の一つで、現在、京大のベンチャービジネスラボラトリーに入居している。

　小型の人間型2足歩行ロボット「クロイノ」「マグダン」「ネオン」「マノイ」などを開発し、その技術シーズを承認TLO（技術移転機関）の関西TLOを通して技術移転を図っている。一部を人間型の2足歩行“玩具”ロボットとして商品化している。

　また、高橋代表はロボットクリエーターとして、産学連携共同研究チームの「Team OSAKA」などに参画し、各ロボカップなどのイベントに参加し、優勝するなどの成果を上げている。

　　京大は社会貢献・社会連携を図る一環として、社会で活躍する京大卒業生を講師に招いて、「京都大学未来フォーラム」を毎月開催している。

　開催場所は京都大学百周年時計台記念館の百周年記念ホール（京都市左京区吉田本町）。

　問い合わせ先は、京都大学百周年時計台記念館事務室で、電話＝075-753-2285。詳細はWEBサイトでご覧いただけます。（丸山　正明＝産学連携事務局編集委員）

自転車乗りロボット
http://www.be.asahi.com/be_s/20060402/20060326TKAI0007A.html

ロボットスーツで日帰り登山 障害者背負いアルプスへ
http://www.asahi.com/life/update/0402/001.html

家庭用ロボに共通規格、松下やＮＴＴなどが08年度めどに
http://rd.nikkei.co.jp/net/news/main/headline/u=http://www.nikkei.co.jp/news/main/20060401AT2G0901301042006.html

はくもまくかのえかにり

>597 ペプシにしては珍しい糞景品だな

ダウンロードで機能拡張――スピーシーズが家庭用ロボット「ITR」を発表
http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0604/03/news073.html

　スピーシーズは4月3日、家庭用2足歩行ロボット「ITR」を発表した。
「Internet Renaissance」という名称の通り、ネットワークから“番組”と呼ばれるプログラムをダウンロードしてサービスを拡張できるのが特徴。
9月上旬には一般向けに販売する予定だ。価格は税込み19万円。

　ITRは、全高330ミリ／体重1.5キロの人型ロボットだ。
全身22の自由度を生かし、2足歩行はもちろん、ダンスを踊るなどさまざまな動きを見せる。
また、背中のUSBポートにはIEEE 802.11gの無線LANアダプタが接続され、単体でネットワーク接続が可能だ。
ユーザーとコミュニケーションをはかるため、スピーカーやLED、触感センサーなどを備えている。

アナログ・デバイセズ、米大学と教育用ロボット工学アプリケーション向けのハンドヘルド・コントローラ・ボードの最新版を開発
http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=127844&lindID=1
新しいＢｌａｃｋｆｉｎ（Ｒ）　Ｈａｎｄｙ　Ｂｏａｒｄが全米の大学で用いられている標準プラットフォームに視覚と信号処理機能を提供

アナログ・デバイセズ社（ニューヨーク証券取引所：ＡＤＩ）とマサチューセッツ州立大学ローエル校
（Ｕｍａｓｓ　Ｌｏｗｅｌｌ／ローエル）は、大学の工学部やロボット工学コースで広く用いられている
教育用ロボット工学アプリケーション向けのハンドヘルド・コントローラ・ボードの最新版
「Ｂｌａｃｋｆｉｎ　Ｈａｎｄｙ　Ｂｏａｒｄ」を共同で開発しました。この新バージョンは、
ＡＤＩの高性能のＢｌａｃｋｆｉｎプロセッサをベースとした最先端のロボット・コントローラ・ボードです。

この最新版のＨａｎｄｙ　Ｂｏａｒｄ設計は、ＵＭａｓｓローエルの教授Ｆｒｅｄ　Ｍａｒｔｉｎ博士が、
マサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）の学生時代に開発したもので、従来のバージョンに比べ大幅な機能の
強化を実現します。これまでのバージョンがさまざまなロボット工学アルゴリズムを走らせるために
コントロール・ループ機能を提供するのに対して、新しい「Ｂｌａｃｋｆｉｎ　Ｈａｎｄｙ　Ｂｏａｒｄ」設計は、
Ｂｌａｃｋｆｉｎのパワフルな性能を最大活用して、高度な画像処理技術による視覚機能を可能にします。
また、Ｂｌａｃｋｆｉｎ　Ｈａｎｄｙ　Ｂｏａｒｄにより、学生達は、次世代の製品の中枢をになう最新、
かつ高度な処理技術に触れることができます。

世界最速の二足歩行ロボRunBot
http://japanese.engadget.com/2006/04/05/runbot/

ドイツとスコットランドの研究者が開発したシンプルな二足歩行ロボ「RunBot」が
MITの「Spring Flamingo」を破り世界最速の座についたとのこと。ただし体高
30センチしかないのであくまでサイズ比での速さです。RunBotは脚の長さの
3.5倍/秒で歩くことができ、フラミンゴの1.4脚長/秒という記録を大幅に更新。

すばらしい。
が、実際に同じような歩き方で歩いてみたが非常に疲れた。

上半身が無いのが残念だ

omnizero.2のほうが凄いような気がする

>>607
これ横になって歩いてるとかじゃなくて？

女性型ロボットを開発　細身でしなやかに歩行
http://www.sanyo.oni.co.jp/newspack/20060407/20060407010019391.html

京都大の学内ベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（高橋智隆代表）は７日、細身でしなやかに二
足歩行する女性型ロボット「ＦＴ」を開発したと発表した。
ＦＴは「Ｆｅｍａｌｅ　Ｔｙｐｅ」の頭文字。プラスチックとカーボンファイバー製で身長約３５セ
ンチ、体重約０・８キロ。全身の２３の関節を使ってファッションモデルのように背筋を伸
ばし腰を振って歩き、ターンもできる。
女性の人形を歩かせたいとの発想から約１年かけて開発。部品配置を工夫し女性らし
いボディーラインを実現した。商品化は未定という。
高橋代表は「プロのモデルのアドバイスも参考にした。ＦＴに親しみや癒やしを感じて
もらい、ロボットの可能性を広げたい」と話した。

ロボガレージはボディのデザイン会社であって、２足歩行ロボットを研究しているわけではないんだな。

>>611　支持棒によって2次元平面に拘束されているはいるが、足を交互に振り出すための制御に関しては最先端技術の部類に入る。

>>614
�dｸｽ！

ついでに
>>613
なるほど。なんかちょっとイメージが下がる気がしたんだが間違い？


ってどっちも同じIDのお方だった。。。or2

FTの動画来ますたよ

　　831 名前：名無しさん＠６周年 本日のレス 投稿日：2006/04/09(日) 01:45:08 plii6GIm0
　　FTの動画ﾊｰｹﾝ
　　ttp://www.sentojack.com/new_vlive/
　　ttp://www.sentojack.com/new_vlive/img/ft_promo.wmv

留守番ロボ、１週間お試しを　きょうから無料貸し出し　日本橋高島屋
http://www.business-i.jp/news/top-page/topic/200604130006o.nwc

　日本橋高島屋（東京都中央区）は、携帯電話で遠隔操作できる家庭用留守番ロボット「ロボリア」の一週間無料貸し出しサービスを十三日から始める。

　販売促進のためのキャンペーンで、高島屋では「テレビのリモコンのような簡単さで操作できる。使い勝手のよさを多くの人に知ってもらいたい」としている。

　ロボリアを開発したのはロボットベンチャー企業のテムザック（北九州市小倉北区）。

　直径三十センチ弱の深海に住む発光体生物をイメージした球状タイプの留守番ロボットで、搭載したカメラ画像で室内を監視し、子供、老人、ペットなどのようすを外出先から確認することができる。

　昨年八月から高島屋などの百貨店の店頭で先行予約受付を開始。現在は同店の全国十八店などで販売している。

　高島屋によると、販売は好調で、購入者は六十歳以上の人が多いという。「早くこういうものがほしかった」と購入した人からの反響も上々。

　そのうち六十歳代の女性は、仕事先の海外から留守宅の確認に利用しており、「操作が簡単で十分使いこなせている。大変重宝している」と喜んでいる。

　貸し出しには身分証明書が必要。七月十二日までの三カ月間で、日本橋店のみでのサービスだが、好評なら、取り扱い店の拡大や期間の延長も検討していく。

コイロボ、魚と遊泳　宮島水族館(画像あり)
http://www.chugoku-np.co.jp/News/Tn200604130095.html

　本物そっくりの新型コイロボットが十二日、廿日市市宮島町の宮島水族館のピラルク水槽でデモ遊泳した。

　菱明技研（広島市西区）など三社で開発されたロボットは、体長八十センチ、重さ十二キロで、旋回や立ち泳ぎ、バックなど自由自在。

　幅七・五メートル、奥行き四メートルの水槽で二メートルを超えるピラルク三匹やアリゲーターガーと仲良く泳ぎ回った。

　家族で訪れていた広島市東区戸坂南二丁目の沓木（くつき）大作さん（３２）は「見た目はロボットだけど、動きはリアルですね」と驚いていた。十五、十六日に一般公開する。

（藤井康正、写真も）

写真：http://www.chugoku-np.co.jp/News/Tn20060413009501.jpg

物まねロボット、東大が開発――ほうき掃除再現
http://it.nikkei.co.jp/digital/news/index.aspx?i=2006041503113ea

　東京大学はロボットに人の動作を忠実にまねさせる技術を開発した。
ほうき掃除のような複雑な作業でも実演してみせるとロボットが覚えて再現できた。
ロボットは家事や介護などで将来利用が広がると期待されているが、
新技術を使えば代行させたい作業のプログラムを一つ一つ作る手間が省ける可能性がある。
ロボットの普及に重要な基礎技術となりそうだ。

　稲葉雅幸教授らは知能プログラムを改良。
搭載カメラで人や道具の動きを細かくとらえられるように工夫した。
ほうき掃除を実演すると、ロボットはほうきを持つ人の顔や手足、
ほうきをとらえてから手やほうきの動きによってゴミがどのように移動するかを独自分析。
実演者の全体の動きを学習し再現する。

簡単な技なら一度見ただけでコピーできるのか

10年先の技術じゃね？

逆子や双子など、さまざまな出産パターンをシミュレートすることができる分娩研修用妊婦ロボット
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0604/18/news067.html

産業機械が人間の代わりに食糧や生活必需品を全て生産し、輸送することが
できるようになったら、人間は働かなくても生きていけるようになる。

そうしたら通貨を廃止することはできるよね。

○wiki
http://wiki.livedoor.jp/tuuka_haisi/d/FrontPage
○通貨廃止に必要なプログラム・技術資料等の配布サイト
http://tuuka-haisi.hp.infoseek.co.jp/

http://www.mainichi-msn.co.jp/keizai/it/computing/news/20060421org00m300118000c.html

AIBO：ロボット殿堂入り、米カーネギー大が決定

　米カーネギー・メロン大学は19日夜（米国時間）、ソニーの「AIBO」や日本
で開発された産業ロボットを、「ロボット殿堂」に迎え入れると発表した。同
殿堂は歴史的なロボットを顕彰する試みで、6月21日に米国でセレモニーが行
われる。

　ロボット殿堂は03年に創設され、04年にはホンダの「アシモ」、「鉄腕アト
ム」も選ばれており、これで日本勢は計4件となった。AIBOとともに快挙を遂
げたのは、スカラ（SCARA）型と呼ばれる産業ロボットで、「世界中に普及し
て電気製品の大量生産、低価格化に貢献した」と評価された。

　今回の殿堂入りは計5件で、映画「A.I.」の少年アンドロイドと、無声映画
「メトロポリス」の「マリア」、1951年のSF映画「地球の静止する日」の「ゴー
ト」も選ばれた。「A.I.」は「ロボットと人間の関係を考えるうえで重要な意
味があった」と賞賛された。

　同大学は、これらの想像上のロボットも開発思想・文化に影響を与えるとし
て重視。これまでに「2001年宇宙の旅」の「HAL 9000」、「スター・ウォーズ」
の「R2-D2」と「C-3PO」も殿堂入りしている。

「メトロポリス」の「マリア」ってVIP先生だよね？
メトロポリスって海外じゃスゲー有名な映画だったのか？

VIP先生は知らないがメトロポリスは国内でも有名だと思われ

早大とテムザック、人を乗せる二足歩行ロボット〜世界初の屋外歩行を実現
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0427/tmsuk.htm

　4月26日、早稲田大学高西研究室と北九州のロボットベンチャー・株式会社テムザック、
ロボット産業振興会議、福岡市は共同で、人間搭乗型二足歩行ロボット「WL-16RIII」による
屋外歩行デモの記者公開を実施した。人間を乗せた状態での屋外二足歩行を行なうロボットは
世界初だという。

　　　　　−　以下リンク先参照してくんろ。動画もあるよ　−

そして貼ったおいらがこんなコトぶっちゃけるのもなんなんだが
なぜ二足歩行ロボ開発者はこんなに自分に甘いのだろうか。
この記事を取り上げるマスコミもだけど。

ぶっちゃけ一般人はコレ見て「スゲー」って思うかなぁ。
むしろレベル低くてガッカリすると思うのだけど...他人のコトはわかんないので推測だけどさ。
身の回りにある機械とかでも、ものすごく精密だったり、すごい速度やパワーだったりして
そっちの方が素直にすごいと思うんだけど、おいらは。

もちろんここから発展させていく第一歩であることは理解しているし、
苦労して技術的にも困難な点を乗り越えて作ったのであろうからそれには敬意を持っているし
学術的には価値のあるコトなんだろうとは思う、
が、嬉々として一般人に見せるようなレベルには達してないと思うんだよね...
おいらだったら恥ずかしくてロボ関係者向けの発信にとどめるぽ

こんなコト思うのおいらだけなのかなぁ...
おいらはただのロボ好きの素人で、二足歩行とかヒューマノイドを敵視してるロボ研究者とかではないです。

【コラム】家庭用ロボット
http://osaka.yomiuri.co.jp/catalog/ca60425a.htm

>>628
いいんじゃね？発表しても。
嬉々として、かどうかはわからんわけだし、
こうやって発表していかないと、たとえば結局まったく進歩してませんみたいに見えると
お金は回ってこないのよ、研究ってのは。
実際こういうときって、作ってる人は出したくないって言ってることが多い。
大抵普通の実験の安全圏を越えてるんで下手すりゃロボット壊れるし。
それは分かっていてもリーダーは予算のためにパフォーマンスもしなきゃならん
それも分かってるんでメンバーもなんとか発表用に無理して頑張る、と。
どこも一緒よ。

それに、こういうのを見せてもらって我々はちゃんと夢が見れるわけじゃないですか。
それでよいのでは。

>629　畏怖ぼっと　怖い

韓国独自のロボ犬Genibo
http://japanese.engadget.com/2006/04/27/non-aibo-genibo/

世界一のロボット大国として飛躍を目指す気満々の韓国から、じつに独創的なロボ犬
Geniboが登場。身長・体重は約30cm・1.5kg、「お座り」など100の音声コマンドを認識する
ほかBluetoothも搭載。開発した「DASA Tech」社ではこのユニークなロボット犬を実現
するため40名のチームが三年の歳月を費やしたとのこと。


タイトルを[変装じゃ]韓国独自のロボ犬Genibo[ありません]とするか否か最後まで
悩みました。メモリースティックにはたぶん非対応。

ブルテリアですか。かわいいな。
いくらかな？

>>632
名前までパクリじゃねぇか。

だけど青歯が載ってる分、案外使いやすいかも？

>>628
例えば大人が2足歩行で普通にあるけるとするじゃない。
でも赤ん坊は最初はハイハイすらできないでしょ。
赤ん坊が2つの足で立ち上がって歩き始めたとして
大人は歩けるんだからこの程度のことでなぜ騒ぐのかわからないなんて言い方はしないんじゃないかな。
ロボットでも同じだと思いませんか。

答える患者ロボ　世界初　触ると「痛い」　岐阜大チーム開発
http://chubu.yomiuri.co.jp/news_top/060502_1.htm

　医師の卵に触診の腕を磨いてもらうため、岐阜大大学院医学系研究科が、頭や腹部を触ると、病気の症状に合わせて「そこが痛い」などと応答する仮想患者ロボットを開発した。

　内蔵センサーで触診個所を感知し、ロボットが様々な受け答えするもので、同研究科によると世界初だと言う。

　ロボットは人肌に近い感触のシリコン製で、頭や胴体に２４個のセンサーを内蔵。

　入力されている急性胃腸炎や虫垂炎など八つの症状に合わせて、学生の問診と触診に音声で応答する。

　例えば、学生が「おなかが痛いのですか」と聞くと、「今朝から痛い」などと症状を訴える。

　虫垂炎の場合なら、腹部のあちこちを触診するとセンサーが働いて、虫垂炎と関係ない部位では「痛くありません」と答えるが、右下腹部を押さえると「そこが痛い」と訴えるという。

　今年度の授業から採用され、学生には「実際の診察を前に自信をつけられる」と好評だ。

　開発した高橋優三教授（５７）は「センサーの感度を人に近づけるのに苦労した。さらに改良し、より多くの症状に対応できるようにしたい」と話している。

（2006年5月2日 読売新聞）

北九州でロボカップジャパン 05/04 11:55
http://news.rkb.ne.jp/rkb_news/archives/003457.html

　自分で考えて動く自律移動型のロボットがサッカーなどで競い合う全国大会、ロボカップジャパンオープンが、きょうから北九州市で始まりました。

　北九州市小倉北区できょうから始まった「ロボカップジャパンオープン2006北九州」には、全国から175チーム、560人が参加しています。

　ロボカップは、「2050年までにロボットのサッカーチームが、人間のワールドカップ優勝チームに勝つこと」を目標に、1997年から毎年開かれています。

　中でも、ソニーのアイボを基にした4足ロボットリーグ、人型のヒューマノイドリーグなど5つのリーグに分かれているロボットサッカー大会が人気を集めています。

　また、災害救助を想定したレスキューロボットの大会や、子供たちのジュニア大会も開かれています。

　ロボカップはあさって6日までで、北九州を舞台にロボットが熱戦を繰り広げます。

韓国初の人間型ロボット登場　日本に次ぎ2番目

　まるで本物の人間のような人間型ロボットが韓国で初めて登場した。
　身長160センチ、体重50キログラムなど、韓国の平均的な女性の姿をしており、「エバー1（EveR-1）」という名前が付けられたこの人間型ロボットは、上半身全体を具現した世界で2番目のロボットだ。
　「エバー1」は産業資源部の丁世均（チョン・セギュン）長官らが参加する中、こどもの日を記念し、4日午後、ソウル教育文化会館で行われた発表会で電撃的に公開された。
　韓国生産技術研究院のペク・ムンホン博士チームが1年余の作業の末完成させた「エバー1」は、35の超小型電気モーターを使用、上半身を自由に動かすことができ、感情表現まで可能なロボットだ。
　上半身全体を具現した人造人間ロボットは日本の「アクトロイド」に続く世界2番目のもので、下半身はマネキンで作られている。顔や腕など皮膚はシリコンを使用し、人間の肌と同じ感触であるのが特徴。
　また、相手の顔を認識し、視線を合わせることが可能で、喜怒哀楽の表情や行動を再現しただけでなく、声と唇を同時に動かし、400単語の範囲内の文章を認識、人間と簡単な対話もできる。

朝鮮日報　http://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2006/05/04/20060504000056.html

ミニロボ登場　子どもたち歓声　「フェア」きょうまで
http://www.chunichi.co.jp/00/tym/20060507/lcl_____tym_____003.shtml

　百万本の花の競演で十七日間、来場者を楽しませた「となみチューリップフェア２００６」（北陸中日新聞など後援）は七日閉幕する。

　五日は砺波工業高生による「ミニロボット博」を繰り広げ、子どもたちの歓声が響いた。

　人気キャラクター・ドラえもんや、アニメ「となりのトトロ」の主人公トトロのロボットはじめミニ新幹線の試験乗車、ミニ消防車の運転などが幼児や小学生の人気を集めた。

　ロボットは同校の機械、電気、電子の各科の生徒たちが部活動などで製作。ものづくりへの興味を持ってもらおうと毎年、フェアに参加している。　（鷹島荘一郎）

安川電機、米の半導体搬送用ロボットを販売へ・合弁で新会社
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20060508AT1D0804K08052006.html

　安川電機は8日、半導体搬送用ロボットシステム大手の米ブルックスオートメーション（マサチューセッツ州）と国内向けの販売子会社を設立すると発表した。

　ブルックス社のロボットシステムを品ぞろえに加え、営業力を強化する。

　新会社の安川ブルックスオートメーション（北九州市）は5月末に設立する。

　資本金は4億5000万円で安川電機とブルックス社が50％ずつ出資する。社長は安川電機から出す。

　ブルックス社は真空状態でのウエハー搬送用ロボットシステムの開発に強みを持ち、2005年9月期の連結売上高は4億6300万ドル。

　現在、安川電機の国内向けの半導体搬送用ロボット事業の売上高は約120億円。09年3月期に新会社だけで200億円の売り上げを目指す。 (20:43)

キャンパス案内ロボ“育成”…関西大工学部学生ら製作
http://osaka.yomiuri.co.jp/eco_news/ec60508c.htm

かわいい卵型　今夏デビューへ　音声で施設など紹介

　関西大学（吹田市）工学部の学生や大学院生が、キャンパスを案内する「タマゴ型ロボット」を製作している。

　センサーで障害物を避けながら移動し、建物のそばを通りかかると音声で施設名や特徴、学生の利用方法などを教える。

　初登場は７月のオープンキャンパスになる見通しで、学生たちが最後のプログラム作りや組み立て作業を続けている。

　発案したのは、工学研究科の大学院生、栗原麻衣さん（２２）。昨年６月ごろ、「大学が学生の課外活動に奨励金を出す」と聞き、専門を生かしたロボット作りを計画。

　栗原さんはオープンキャンパスの際、アルバイトで案内役を務めており、「訪れる高校生が面白がる形を」と、タマゴ型ロボットに決めたという。

　ロボットは体長約１・２メートル、胴回りが最大直径０・７メートル。胴体下に四つの車輪があり、前後左右に動くことができる。

　当面はリモコンで操作するが、将来は敷地内の建物配置などを記憶させ、センサーを頼りに移動できるようにする。

　案内システムは、ガイドコースにある建物に送信機を設置し、そこから信号を受け取ることで音声が流れる仕組み。

　昨年１０月に受け取った奨励金８０万円を元手に、同じ研究室の仲間や先輩の計８人で製作を始めた。設計図は「ほとんどなし」で、実際に動かしながら微調整した。

　苦労したのは、タマゴ型ボディーの成形。ギプス素材を巻き、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）を塗って作った。

　しかし、駆動部にうまく入らず、ボディー内部を削ってはかぶせる作業を繰り返し、今年２月末、ボディーと駆動部の〈合体〉に成功したという。

　まだ、赤外線センサーのほか、方向や障害物を認識するプログラム、音声システム作りが残っているが、栗原さんは「何とか夏までには、キャンパスを自在に動く“タマゴ”をお披露目したい。高校生にはロボットを通じて、モノ作りの楽しさを感じてほしい」と話している。

（2006年05月08日 読売新聞）

家庭用ロボがカーナビやＰＤＡと連携――ＮＥＣが分身キャラ技術
http://it.nikkei.co.jp/pc/news/index.aspx?n=MMITda000009052006

　ＮＥＣは９日、同社の家庭用ロボットと、パソコン画面などに表示するＣＧキャラクターを連携できる新技術を開発したと発表した。

　家でロボットと会話した内容を引き継いで、ロボットを模したカーナビ上のキャラクターが外出先で道案内するなど、機器同士で情報を共有し、利用者の状況にあわせたサービスを提供できるようになる。

　開発したのは同社が製作している家庭用ロボット「ＰａＰｅＲｏ（パペロ）」と同様の動きをする３Ｄ（３次元）キャラクター。パソコンだけでなく、ＰＤＡやカーナビでも動作する。

　ロボットと各機器を無線ＬＡＮで接続すると、キャラクター同士が保持する情報をやり取りし、利用者の趣味や興味などを複数の端末で共有できる。

　例えば自宅のロボットに「中華料理が食べたい」と話した後で車に乗り込むと、カーナビ内の「ＰａＰｅＲｏ」が自宅から店までの道順を検索し、検索結果をＰＤＡに持ち出すこともできる。

　カーナビやＰＤＡなど異なるインターフェースの機器であっても、利用者は「ＰａＰｅＲｏ」との会話だけで操作できるため、複数の機器の使い方を覚えるわずらわしさを軽減できるという。

　「ＰａＰｅＰｏ」はＮＥＣが97年１月に開発をスタートした家庭向けロボット。会話や顔認識技術に対応しており、会話を通じて利用者に情報を提供したりスケジュールなどを管理する機能を備える。

　今回の技術の商品化は未定だが、複数の機器の操作に不慣れな子供や高齢者を対象とした技術開発を今後も継続するという。

NECの発表資料
http://www.nec.co.jp/press/ja/0605/0903.html