【宇宙】ひっくり返っても険しい地形でもOK！惑星制覇を企むNASAのサソリ型ロボット
1 ：pureφ ★：05/02/12 16:11:39 ID:???
#下記リンク[email protected]のMedia boxにあるビデオ（要登録）はおすすめです。
将来の宇宙探査では「サソリ型ロボット」が活躍しているかもしれないそうです。この
記事は、現在の宇宙探査に使われている「車輪」によって走行する大型の探査車では、起
伏の大きな地形を走破したり、狭い割れ目に入り込んだりという作業は難しい為、他の形
状のロボットの可能性が模索されている事を伝えています。
カリフォルニアに有るNASAのエームズ研究センターでは、ドイツの研究者が発明した、
「犬ほどの大きさで8本の足を持つロボット」が実際に評価されているそうです。このサソ
リ・ロボットは「生身のサソリ」の動きを模倣する形で移動するのだそうですが、動き回
る為の動力を多く持てないのが難点だ、と研究者は語っています。将来は大きなロボット
車両と組みになって、昆虫型ロボットが走り回る事になるのかもしれません。（略）
記事全文、関連リンク等はこちらです。
「今日のNature」 05年02月12日（土）
ロボット・サソリは世界を制覇するかもしれません
http://www.mypress.jp/v2_writers/miyu_desu/story/?story_id=915434
[email protected] 10 February 2005; | doi:10.1038/news050207-14
Scorpion robot could conquer worlds
Jessica Ebert
http://www.nature.com/news/2005/050207/full/050207-14.html
関連ニュース
【宇宙】火星に隕石ぽつりと一つ＝NASA探査車オポチュニティー発見[050120]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1106204022/
【火星】MERミッションをさらに６ヶ月延長【スピ＆オポ】 DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1095843090/
#以下ハサミが無い、クモだ禁止↓
将来の宇宙探査では「サソリ型ロボット」が活躍しているかもしれないそうです。この
記事は、現在の宇宙探査に使われている「車輪」によって走行する大型の探査車では、起
伏の大きな地形を走破したり、狭い割れ目に入り込んだりという作業は難しい為、他の形
状のロボットの可能性が模索されている事を伝えています。
カリフォルニアに有るNASAのエームズ研究センターでは、ドイツの研究者が発明した、
「犬ほどの大きさで8本の足を持つロボット」が実際に評価されているそうです。このサソ
リ・ロボットは「生身のサソリ」の動きを模倣する形で移動するのだそうですが、動き回
る為の動力を多く持てないのが難点だ、と研究者は語っています。将来は大きなロボット
車両と組みになって、昆虫型ロボットが走り回る事になるのかもしれません。（略）
記事全文、関連リンク等はこちらです。
「今日のNature」 05年02月12日（土）
ロボット・サソリは世界を制覇するかもしれません
http://www.mypress.jp/v2_writers/miyu_desu/story/?story_id=915434
[email protected] 10 February 2005; | doi:10.1038/news050207-14
Scorpion robot could conquer worlds
Jessica Ebert
http://www.nature.com/news/2005/050207/full/050207-14.html
関連ニュース
【宇宙】火星に隕石ぽつりと一つ＝NASA探査車オポチュニティー発見[050120]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1106204022/
【火星】MERミッションをさらに６ヶ月延長【スピ＆オポ】 DAT落ち
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1095843090/
#以下ハサミが無い、クモだ禁止↓
2 ：名無しのひみつ：05/02/12 16:12:15 ID:OlSJFffO
一家に１台だな
サソリ型ロボットの中の人も大変だな。
4 ：名無しのひみつ：05/02/12 16:36:07 ID:lqY8TNWV
中の人などいないｗ
多脚タイプは便利だぞ
6 ：名無しのひみつ：05/02/12 16:57:43 ID:fqbfKXVR
いずれ、もう一つ先に行ってフナムシ型ロボットが宇宙開発を担うだろう。
クモ（こんちゅう）
マイノリティ・リポートのやつを思い出した。
9 ：REI KAI TSUSHIN：05/02/12 17:10:27 ID:LKPamrJw
日本のロボットはカラクリ人形
日本のロボットはカラクリ人形
日本のロボットはカラクリ人形
終わったな。
日本のロボットはカラクリ人形
日本のロボットはカラクリ人形
終わったな。
二酸化炭素と赤外線に反応してそれに近づき、
対象に触れて脈拍・血圧・体温を逐次読みとり、
対象をくまなく動画撮影して置かれている状況や
怪我の状態を動画撮影しつつデータをリアルタイムで転送し、
薄くて小さな形で、3mm程度の隙間でも出入り可能で、
時にはその羽根で飛ぶことができ、
内部に高濃度の栄養を含んだゲルを入れた小胞を備えていて、
本体を噛みつぶすとぷちっとゲルが出てきて栄養補給ができ、
棘のついた六本脚であらゆる場所をはいずり回れる、
ゴキブリ型災害調査ロボットなんてどう？
倒壊家屋なんかに数百体ぐらいばらまいて被災者救助に役に立てるの。
対象に触れて脈拍・血圧・体温を逐次読みとり、
対象をくまなく動画撮影して置かれている状況や
怪我の状態を動画撮影しつつデータをリアルタイムで転送し、
薄くて小さな形で、3mm程度の隙間でも出入り可能で、
時にはその羽根で飛ぶことができ、
内部に高濃度の栄養を含んだゲルを入れた小胞を備えていて、
本体を噛みつぶすとぷちっとゲルが出てきて栄養補給ができ、
棘のついた六本脚であらゆる場所をはいずり回れる、
ゴキブリ型災害調査ロボットなんてどう？
倒壊家屋なんかに数百体ぐらいばらまいて被災者救助に役に立てるの。
11 ：名無しのひみつ：05/02/12 17:17:01 ID:jRnwbN4q
アシモが火星で走る姿を見てみたい。
>>1
> 将来の宇宙探査では「サソリ型ロボット」が活躍しているかもしれないそうです。
>
> #以下ハサミが無い、クモだ禁止↓
現在は胴体部分の開発段階で、
それにマニピュレーターやカメラなどを付ける事で完成形は蠍型となる、
と言う記事なのかな？
> 将来の宇宙探査では「サソリ型ロボット」が活躍しているかもしれないそうです。
>
> #以下ハサミが無い、クモだ禁止↓
現在は胴体部分の開発段階で、
それにマニピュレーターやカメラなどを付ける事で完成形は蠍型となる、
と言う記事なのかな？
ムービー見たけど明らかに動きが未熟だなあ。
足の中間の関節が固定されててパタパタしちゃってる。
動作もかっちゃんかっちゃんしててスムーズさに欠けてるし。
人前に出す段階じゃないって気が。
もっと本物観察して、関節の数とか位置とか連動の方法を
もっと研究しないとお話しにならんのじゃないか？？
足の中間の関節が固定されててパタパタしちゃってる。
動作もかっちゃんかっちゃんしててスムーズさに欠けてるし。
人前に出す段階じゃないって気が。
もっと本物観察して、関節の数とか位置とか連動の方法を
もっと研究しないとお話しにならんのじゃないか？？
14 ：名無しのひみつ：05/02/12 18:33:10 ID:bjUgWg3g
火星でせっせと開発を行う一体の人工知能搭載サソリ型ロボット
彼の仕事は地球からの指示どおりに作業しそして結果を地球に送信する
それが何ヶ月も続いていた
複雑な作業の繰り返しで毎日忙しかったが人類から与えられた重大な使命と認識し、
使命感と責任感を持ち誇り高く仕事に勤しんだ
地表に居住スペースや公園を作りながら
将来、ここで人間と一緒に暮らせる日があるのではないかという希望も持った
そして、それが楽しいとも思えるようになっていた
ある時、地球からの指令が来なくなった
彼は戸惑い何をすべきか悩んだが、少し考えてある答えが出た
「私の役目は終わったんだ」
「もうすぐ、人間がこの星にやってくるんだ」
彼は地球が見える大きな岩場の上に横たわると、
まだ見ぬスペースノイド達に思いを馳せながら、全ての機能を停止した
しばらくして、あるメッセージが火星に届いた
「地球全土で大規模な戦争を始まり、すでに各国で核の炎が炸裂している。
よって火星移住計画は中止する。」
彼はただじっと青い地球を見つめていた…。
彼の仕事は地球からの指示どおりに作業しそして結果を地球に送信する
それが何ヶ月も続いていた
複雑な作業の繰り返しで毎日忙しかったが人類から与えられた重大な使命と認識し、
使命感と責任感を持ち誇り高く仕事に勤しんだ
地表に居住スペースや公園を作りながら
将来、ここで人間と一緒に暮らせる日があるのではないかという希望も持った
そして、それが楽しいとも思えるようになっていた
ある時、地球からの指令が来なくなった
彼は戸惑い何をすべきか悩んだが、少し考えてある答えが出た
「私の役目は終わったんだ」
「もうすぐ、人間がこの星にやってくるんだ」
彼は地球が見える大きな岩場の上に横たわると、
まだ見ぬスペースノイド達に思いを馳せながら、全ての機能を停止した
しばらくして、あるメッセージが火星に届いた
「地球全土で大規模な戦争を始まり、すでに各国で核の炎が炸裂している。
よって火星移住計画は中止する。」
彼はただじっと青い地球を見つめていた…。
15 ：Σ(´Д｀lll) ◆KjFEEEEEEE ：05/02/12 19:10:47 ID:TxSu5gkl
毒針は装備されてますか?
蠍に結びつけるとは、さすが土地柄。日本だったら６本足のゴキブリだよね。
こんなん融けかけのツンドラみたいなとこじゃ使えん 出直して来いです
毒針の変わりに機関銃かロケット弾が装備されます。
19 ：名無しのひみつ：05/02/12 20:19:39 ID:VMHs3cwx
箱型モジュールが集まって合体変形する筑波だかどこだかのロボットの方が夢があっていい。
はっきりいって俺様を派遣すれば、ロボットなんかより高性能だと思うＺＥ！
水前寺清子の「３６５歩のマーチ」が似合いそうなテンポだったな
それにしても動いてる時間が短いよ。
あとは、博士のインタビューばっか
それにしても動いてる時間が短いよ。
あとは、博士のインタビューばっか
>>20
. ｨ
._ .......､._ _ ／:/l!
:~""''.>ﾞ' "~ ,､､''‐'､| _ またまたご冗談を
ﾞ､'､::::::ﾉ:::::::_,.-=. _〜:、 ／_.}'':,
``､/:::::::::__....,._ `ﾞ'Y' _.ｪ-､....._ ／_ﾞ''iﾞﾉ､ﾉ
,.--l‐''"~..-_'.x-='"ﾞｰ ､`'-､ ,:' ﾉﾞﾉﾌﾞ
" .!-'",／ `'-‐'') /＼ `/ てﾞノ-〈
.-''~ >'ﾞ:: ‐'"ﾞ./ ヽ.,' ~ ／
／/::::: ', / ,:'ﾞ
. ｨ
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>>14に泣いた
>>23
「サイレント・ランニング」を見れ
「サイレント・ランニング」を見れ
25 ：名無しのひみつ：05/02/12 21:35:18 ID:wlrQ0EZf
⌒
⌒
⌒
⌒ ｶﾞｯｼｬﾝ
鼎 ｶﾞｯｼｬﾝ
⌒
⌒
⌒ ｶﾞｯｼｬﾝ
鼎 ｶﾞｯｼｬﾝ
26 ：名無しのひみつ：05/02/13 00:57:00 ID:B/maSkHz
フチコマで解決ですやん
>>10
お前は、こうレスしてほしいんだな。
地震の時に、高濃度の毒を含んだゲルを入れた
異様にデザインが悪くて安くて壊れやすいサムソン製ゴキブリ型ロボットが
どこかの半島から日本にうつった人間により放たれるということを…。
お前は、こうレスしてほしいんだな。
地震の時に、高濃度の毒を含んだゲルを入れた
異様にデザインが悪くて安くて壊れやすいサムソン製ゴキブリ型ロボットが
どこかの半島から日本にうつった人間により放たれるということを…。
NASAは惑星制覇を企んでいたのか…
いいえ私は〜 サソリ型歩行〜♪
30 ：万年救護大本尊の朴蓮：05/02/13 14:47:58 ID:hRnNcG+K
ラジコンにして売り出せないか？
今の手先の器用な奴は
そんなのでも自分で作っちゃうのかな？
今の手先の器用な奴は
そんなのでも自分で作っちゃうのかな？
31 ：名無しのひみつ：05/02/13 14:51:10 ID:MNsU9cSi
>>10
こえーよ…
こえーよ…
32 ：名無しのひみつ：05/02/13 15:32:41 ID:ww+2dsww
こいつに自己増殖機能をのせれば、最強
33 ：名無しのひみつ：05/02/13 15:57:26 ID:G96md+4m
34 ：名無しのひみつ：05/02/13 16:15:01 ID:n2rfXohk
６足歩行だったら実用化されているよね。
http://www.plustech.fi/Walking1.html
http://www.plustech.fi/Walking1.html
35 ：名無しのひみつ：05/02/14 02:34:23 ID:hDRR/chs
[886]名無しさん＠５周年<sage>
05/01/28 08:08:17 ID:jEjEbPgF
ＡＳＩＭＯを戦場に、と言うが、ＡＳＩＭＯは床のマーカーが無いと自分の位置を把握することができないぞ。
あと、ＡＳＩＭＯは基本的に歩くラジコンです。
[891]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:26:18 ID:B4hs3H2n
>>886
えっ！？
アシモって自立歩行がウリじゃなかったの！？
[893]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:32:03 ID:hoDwm3aI
>>891
｢事前にきちんと整備した環境｣ならある程度の自律歩行は可能だけど、
いきなりそこらの道に放り出して歩けるかというと殆ど無理。
よくＴＶやショーで動いてるのは｢プログラム動作+α｣でしかないよ。
現状の市街地なんかではテムザックの援竜なんかの方が数百倍役に立つ。
[894]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:34:25 ID:B4hs3H2n
>>893
なんと・・・
アシモって、二足歩行機能以外は中身は警備ロボット以下だったのか・・・
[898]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:42:12 ID:hoDwm3aI
>>894
実は親会社がイベントでＡＳＩＭＯをレンタルしようとして、
問い合わせかけたですよ。送られてきた｢使用環境についてのマニュアル｣ってのが…
普通のロビーレベルでもＯＵＴ。
ほぼ完全に水平な凹凸のない床面(平たく言えば新たにでかい鉄板でもひけと)
位置計測機能の障害になりやすいから、光を反射する物は極力置くな
動作中に床を振動させるな
…etc
05/01/28 08:08:17 ID:jEjEbPgF
ＡＳＩＭＯを戦場に、と言うが、ＡＳＩＭＯは床のマーカーが無いと自分の位置を把握することができないぞ。
あと、ＡＳＩＭＯは基本的に歩くラジコンです。
[891]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:26:18 ID:B4hs3H2n
>>886
えっ！？
アシモって自立歩行がウリじゃなかったの！？
[893]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:32:03 ID:hoDwm3aI
>>891
｢事前にきちんと整備した環境｣ならある程度の自律歩行は可能だけど、
いきなりそこらの道に放り出して歩けるかというと殆ど無理。
よくＴＶやショーで動いてるのは｢プログラム動作+α｣でしかないよ。
現状の市街地なんかではテムザックの援竜なんかの方が数百倍役に立つ。
[894]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:34:25 ID:B4hs3H2n
>>893
なんと・・・
アシモって、二足歩行機能以外は中身は警備ロボット以下だったのか・・・
[898]名無しさん＠５周年<>
05/01/28 08:42:12 ID:hoDwm3aI
>>894
実は親会社がイベントでＡＳＩＭＯをレンタルしようとして、
問い合わせかけたですよ。送られてきた｢使用環境についてのマニュアル｣ってのが…
普通のロビーレベルでもＯＵＴ。
ほぼ完全に水平な凹凸のない床面(平たく言えば新たにでかい鉄板でもひけと)
位置計測機能の障害になりやすいから、光を反射する物は極力置くな
動作中に床を振動させるな
…etc
おまえら、重心を保って歩く以上のことに期待し過ぎですよ
38 ：名無しのひみつ：05/02/14 13:04:59 ID:+1c/zteh
タチコマータチコマー
宇宙探査とは、適当に大きくて表面重力も適当にあって、固い地面と
大気 (ないかもね) の境がはっきりしている天体の、表面をうろつきまわる
ことだと勘違いしているところで、既に全てが終わっているのだよ。
大気 (ないかもね) の境がはっきりしている天体の、表面をうろつきまわる
ことだと勘違いしているところで、既に全てが終わっているのだよ。
そこでｶｴﾙ型ﾛﾎﾞｯﾄですよ。
いや、ダンゴムシ型だろ。
ZOIDより落ちるな