【制御】ﾛﾎﾞｯﾄ製作所【ﾏｲｸﾛﾏｳｽ】

ロボット板だとあまり回路の具体例が少ないのであえてこの板で立ててみた。
マイコン制御による自走ロボットとかコントローラーによる制御、
センサー類の使い方、プログラミング、組立て方
あれこれと現実味のあるお話をマターリどうぞ（　´ー｀）ｙ―┛~~
そのうち、ﾛﾎﾞｺﾝやらﾏｲｸﾛﾏｳｽでOFF体会してみたいですね

○お約束リンク
http://www.google.co.jp/
AVR H8 etc. マイコン総合スレ　Part2
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1093023679/
◆【ﾓｰﾀ】電力・電気機械の質問･雑談2【発電機】
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1091983642/
電池バッテリー
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1075477611/
【新時代 !】PSoCスレ　くの一　
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1093924941/
【お手軽】PIC専用のスレPart2【ﾏｲｺﾝ】
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1094312282/
電子パーツ屋総合スレ
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1072103578/
＿＿＿＿回路ＣＡＤ＿＿＿＿
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1072278904/
◆ハードウェアとソフトウェアの.はざま◆
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1072495340/
【制御】メカトロニクス【FA・ロボット】
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/denki/1072951166/
NHKのロボコン
http://www.official-robocon.com/index.html
全日本マイクロマウス大会
http://www.bekkoame.ne.jp/~ntf/mouse/taikai/taikai.html
田宮模型
http://www.tamiya.com/japan/robocon/robocon.htm

　　　　ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ　　_, ,_　ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ
ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ_, ,_　　（ ･д･）　 _, ,_ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ
　 　（ ･д･）..Ｕ）_, ,_ 　（･д･ ）
　　　　　⊃））（`Д´（（（⊂　　ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ
　　　 , ,∩））　↑>>1（（⊂　,
, 　 （ 　　）　　ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ　（　　　） 　ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ
　　　　　　ﾀﾌﾟﾀﾌﾟ

>>1
技術的な内容であればスレ違いではないだろう。
漏れは支持する。

1乙
知能ロボコンに出た俺としても、こういうスレがあると便利。
たしかに、ロボット板は議論する雰囲気じゃないよな。

自走戦車で落としゲームやろうよ

>>2
安西先生ですか？

駆動はタイヤもいいけど
キャタピラ(R)も好きなのだ

自走式戦車ならどこにセンサー付けますか？
（落としあいのばやい）

1985年あたりだったろうかマッピーのガワを付けたマイクロマウス大会がどこかであったような…
筑波万博だっけな？

今のロボコンを見ていると駆動系はアイデアだが操作系が「人」なので
マイクロマウス好きの漏れとしては萌えない。
今、サイエンスZEROでロボコンを再放送しているが(教育0:00）
フランスで開催された大会の自走式バスケット風競技は萌えますｗ

ああ、なんか作りたいけどプログラムとか苦手なんだよなぁ〜

筑波万博でマイクロマウスをみて感動したのがきっかけで
この世界に入ってしまいますた・・・・

大学時代は勿論マイクロマウスのサークルに入ったけど、徹夜でプログラム
書いたりメカの調整をしていたのが懐かしいな。

でも、結局技術力不足で１度も完走できなかったよ・・・｡･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡

いまだったら、もうちょっといろいろ考えて作ったんだけどなぁ。。

今からやろうよ
秋葉のホコ天で段ボール迷路作ってさ

どうでもいいがロボ板は相変わらずすごいな。
未来技術板よりすごくないか。

そんなに空想科学域ですか…

こちらは現実的な制御、駆動で進めたいですね
メカカメ作ったけどカメ以上の速度で走るのでネズミに改名しますた(w

人少ないな(´･ω･｀)

>>13
話題を振らないから。

まずはどのようなマイクロマウスを作ればいいのでしょうか？

迷路をクリアするやつ
台から落ちないで落とし合い対戦するやつ
ライントレーサーなミニ四駆サーキット競技なやつ
無意味に音や光に寄って来るやつ
AIBOな奴（それちがう

>>15
漏れは、車輪式でも良いから色々とこっちの思い通りに動いてくれる
ペット擬きとかも良いかな？と思ってる。
週間リアルロボットか？ってのは無し（ｗ　だけど、こんな例もあって
面白いっす。

http://www1.linkclub.or.jp/~geta/robot.html

HERO1・・・漏れも学生時代教材として触ったことがあるんだけどマイコンが
ここまで来たら、これを縮小したそれっぽいロボットも作れると思われ。

http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/robot/digiq.html

ちょっと違うかもしれないけどこういうのも面白そう。

chanさんの超小型ライントレーサにも惹かれるものがあるね。
大掛かりになっちゃう相撲だとかrobooneとかはやりにくい。
安く、簡単な機構を作って、ソフトで遊ぶのが一番とっつきやすいんじゃないかな。

トラ技買ってきたあげ

ワクチン君はすごいよテレ東で動いてるの見たよ
つーか九十九ロボ館でおいてあるね
自作したいがあそこまで小さくでけん ＿|￣|○
買っちゃおうかな(w

そういえばワクチン君ってPIC使ってるんだっけ。

ムッシュとニーニョを見たらもっと驚くぞ。（ｗ

ちょっとスレ違いかもしれないけどLEGOマインドストームも面白いよ。
センサーを自作したりとかもできるし

>>22　ﾑｯｼｭはCeatechで見てきた、ちいさすぎーﾎｽｨ( ﾟдﾟ)
>>23　マインドストーム(･∀･)ｲｲ!! 　手軽で誰でも使えるしそこらでも買えそうだ

秋葉はええのぉ〜

しかし、どのマシンもサーボモーターを使ってるのを見ると
少々萎えるな

>>25
新しいアイデアを提案したら脚光を浴びるよ。

少し前にDCモーターだけのロボットを作ろうとしたけど挫折
改めてゾイドってすごいなって思いました

軸が真ん中のマブチ風サーボがあればなぁ〜
マウントが大変か(w

クモロボット作りたいのだが
足の動きがよくわからんすね（ｗ

まずは、クモを捕まえて観察だ

>>29
非常に的を射てる。
自然から学べ、これが基本。

ただし、八足系はカトレアかその派生が有名なのでそちらを調べた方が早いかも知れない。

ハエトリグモタイプのロボットを作りたい
飛ぶのは無理としても、歩かせたい
タランチュラのサイズを超えるけどね（ｗ

昨日までﾁｮｺﾁｮｺ出現していたハエトリたんが今日は見当たりません(´･ω･`)

寒いからかな？

シャクトリムシなら簡単かな？

四足歩行の自作なら良く見かけるけど、(というか私も作った)
8本脚ロボットを自作したっていうのは見かけたことないなあ。
>>31頑張って!!

>>34
カトレアをしらないの？

知りませんでした。
ググってみたらあらすごい。

言い訳になりますが、私の作ったものはカトレアとは全然違う方向性だったので、
現在までさっぱりでした。

カトレアはリンク機構やらカムを多数使った複雑なもののようですが、私のロボットはラジコンサーボを
そのまま関節に使った単純なものでしたので。
自由度は12しかありません...........。勉強になりました。

>>36
漏れはアレを見て完成度の高さと実績に開発意欲を削がれた。
メカの原理や作りが非常に優れていて驚いた物です。

でも、逆に違った方向性は見出せないか？と頭を使うようになって
楽しくもなっています。
現在多足ロボットを作る予定が無いのですが、頭を常に動かすには
良いテーマかと思われ。

僕の足はむつかしーよぉ〜

もーむがほしい・・・

ムッシュ　ムラムラー

アクリルロボット思い出した…
ttp://www6.shizuokanet.ne.jp/y_mitsui/index.html

誰か今日のガイアの夜明けをｎｙ(ry
残業で帰れないよ〜
･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･ｸﾞｽｸﾞｽ

見る価値無
ドキュメンタリーはNHKに限る

四足ロボで対戦しようよ〜

スノーウォーカーってのを思い出す（スターウォーズね）
横の攻撃に弱そうだｗ

昨日のアド街ック天国みてたら九十九の二足歩行ロボット出てましたね
なんか欲しくなってきたよ(藁

１０／２４のワールドレコーズはロボットネタのよう

>47　宣伝乙ｗ

さっきみたぞ、すげーなありゃ
間抜けに見えるが中身はとんでもない制御の嵐
いやぁ〜すげーもんみせてもらたったよ

>49↑気違い

>>49
俺も見たけど、大した制御は掛かっていないじゃないかな。
基本的には位置情報テーブルの再生？
機体を纏め上げる総合力は、個人の仕事としては立派だと
思います。

アクチュエータはラジコンサーボのようだから、
位置制御だけのPWM指示？
発振していて、腕なんかがプルプルしていたのが
非常に気になった俺。
俺のジャンルの製品では発振なんて許されない事だけど、
ああいう遊びって、たのしそうですね。

にしても個人の遊びにしてはお金が掛かっていますね。
そういうお金をかけた遊びが出来るのって、
心の底から羨ましいなぁ。

>>51
なんか毒がチラホラ見えてるぞ

今日もロボット対決してましたね
版権の絡むものは大変そうなのはﾜﾛﾀ

それよりマイクがﾋﾟｰﾋﾟｰと音を拾っていたのだがありゃラジコンのノイズだろうか?
モーターノイズだろうか?

次回も楽しみではある。
しかしまぁ、サーボモーターは何とかならんのかねぇ
とはいってもモーターをフルスクラッチするのはきついだろうな
町工場よ…小ロットで（ｒｙ

>>53
あの音はサーボから出ているです。

静止トルクが無いので、制御周期近くでハンチングしているのでしょうね。
制御周期を上げれば可聴領域から外れて静かになるのでしょうが、
ラジコンサーボにそれを求めるのも酷か。

〜「手に馴染むマウス」の本当の選び方〜
お気に入りのマウスに馴れることを、よく「マウスが手に馴染んでくる」って言いますよね。
でも、立ち止まってよく考えてみてください。マウスは樹脂製。いくら使ったって、表面の
塗装が剥げることはあっても、「使うたびにマウスが擦り減って手の形に馴染んでくる」
なんていうことは起こりっこない。じゃあ何が起きているのか。そう。我々が「マウスが手に
馴染んで」くると思い込んでいるのは実は逆で、それは「手がマウスに馴染んでいく」体験
を勘違いしているのに他ならないのです。これに気づくことこそが「手に馴染むマウスを
選ぶ」本質なのです。この本質に気づけば真理はすぐ目の前にあります。その方法とは
すなわち、最初になるべく多くのマウスを実際に操作してみて、最も自分の感覚に合った
ものを「これぞ」と決める。そして一旦決めた「我がマウス」は一生の伴侶と心に決め、
決して浮気しない。毎日毎日使いこなして「手がマウスに馴染む」感覚を磨く。これこそが
「手に馴染むマウス」と出会い一生を愉快に過ごせる唯一無二の方法なのです。いま世間
を広く見渡すと、一方に、やれインテリだ、FastRFだ、社長だ、レーザーだと、どれほどの
出費を重ねても「手に馴染むマウス」に出会えない不幸な人がいる。しかしその一方には
「初期MSなすび型」を最高のマウスとして今も大切に使い続ける幸福な人がいる。彼らは
なぜ「初期MSなすび型以上のマウスは無い」と実感を伴って語れるのか。言うまでもなく、
彼らの手のひらが長年のマウス使用によってなすび型にへこんでいるからです。
おお神よ！！今ここに真のマウス選びの本質を見極めたユーザーがまた一人現れた！！
マウスに光あれ！！ユーザーに光あれ！！

>>55
最後まで読んでようやく気づいたよ


日本科学未来館行ってきますた
皆凄いね
フレッシュマンしか見てないけど

来年は何か成績残したいね
出場？完走？入賞？
あーなんかやらなければならないこと山積みだな
工作なんてほぼやったことないし
つい最近「hello world」やったばっかだし
頑張れ漏れ

いろんなところで紹介されているから
既出だと思うが、
ttp://ux01.so-net.ne.jp/~itou/
ttp://www02.so-net.ne.jp/~morinaga/

マイクロマウス総合スレをロボット板に立てました。
回路関係以外はこちら移行してください。

マイクロマウス　第一走行目inロボット板
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1101273732/l50

なんだよDAT落ちじゃん　>>58

ミニ四駆のＧＰチップ作ってるサイトあったよな

ＵＲＬキボンヌ　おれも似たようなの作ってみたい

あげじゃ！

やっぱロボット板ではアレか。
電電板で、ロボット相撲（移動手段は車輪又はキャタピラ。自立型）やろうぜ。
条件として、材料費は、概ね8000円以下。重さ概ね500g以下　っていう条件でどう？

吸引手段は禁止したほうがいいな。
電電板らしく敵のセンシング技術とか攻撃アルゴリズムに気合を入れたものが集まると面白いよね。
これだと組み込み屋が有利だな.....

>>63
レギュレーション厳しく、電源はマンガン電池４本に限るとか。
パワーで押しまくって勝ちっていうのは、低速ギアにすればいいだけなので、なんか面白くないですよね。
ロボット相撲というより、相手のロボットの前面につけてある、電源スイッチ（LED照明つき）を押したほうが勝ちとか、
そういうやつのほうがいいかも。
（っていうと、スイッチを接着剤で固くするやつが出てくるので（ｗ　スイッチは取り外し可能にして、開始直前に審判が
新品のスイッチを取り付けるとか）

取り敢えず工作が好きなんでレギュレーションにとらわれず好きに作るっす。

うほっ　活気が出てきた

とりあえず 100g以下でやらないか？

100gでは相撲は難しいだろうな。
それならオーソドックスにライントレースとかか。
chanさんのライントレーサは素晴らしい。

ラジデパの三階にボタン型のNiCd二次電池(ジャンク品？)が売ってた気がしたから、
それを使うと小型に作れそう。

マブチモータって何グラムだっけ あとタミヤのユニバーサルギア

>>69
ttp://www.mabuchi-motor.co.jp/product/pro_08.html

小型モータならラジオガァデンに沢山あるね。
減速機構をどうやって実装するかが悩み所であるが。

MYU-009 ロボット工作ベースキット
http://www.geocities.jp/shuinoue/parts/rbase.html
あたりをベースにするのが敷居が低くていいかなぁ
どこでも入手できるし

いらね、こんな物。
このスレを見てる人には無用。

もしかして宣伝か？

steady-state-error　ってなんぞや？

>>73
積分要素をいれずに、比例要素だけでフィードバック制御を行うと、ステップ応答（負荷とか）が
入ると、目的値に対して、ズレが生じる。（定常偏差）

ってやつですかい？

モータの伝達関数を Kt/Js とすると、フィードバックの値をHとして
系の伝達関数は [Kt/Js]/[1+H*Kt/Js] = Kt /( Js + H*Kt)
これにステップ入力(1/s)を加えたときの定常応答は、
ラプラス最終値の定理より、lim_(t→∞) = lim_(s→0) { s*1/s* Kt /( Js + H*Kt) }
=1/H となって有限値が残る。

って感じのやつ。

>>71
ざっと、300gくらいかな。
というわけで、まずは500ｇ以下級ってことで、いいんじゃないでしょか？
まずは、対決じゃなくて、距離センサー使って、缶倒しロボットでも作ってみよー。

キャタピラ、タイヤ等の駆動方式
重量、大きさ、モーターの制限
電池の制限
が必要かな？

ドンケツ戦車戦が面白そうだ。相手をはじいて落とせば勝ち。

箱、台、□に囲った境界線判別だから楽かも

ロボット競技の入り口としては、マイコンカーラリーが一番！

>>77
ルネサスに縛られている宣伝社員乙。

指定のマイコンボードさえ載ってれば、他にどんなマイコン使ってもOK！
俺はPICやAVRを載せている。

ほう、じゃあ飾りに使うだけでもいいわけだ。
.......意味あんのか？

マイコンカーラリーはロボット板で珍しく活発に語られてるね。
勝とうとなると、なかなか奥が深いみたいだ。

ラリーやマウスをやってみたいとは常々思っているのだけど、
既に確固たるコミュニティーが出来上がっているので、気後れしてます・・・。

>>81
何をそんな情けないことを・・・小学生から82歳の爺さんまでやってるんだ！踏み出せ！

所で、五相ステッピングモーターの励磁パターンを知ってる人居る？
ペンタゴン接続のモーターを手に入れたんだが仕様書が無くて。

>>83
ttp://www2s.biglobe.ne.jp/~NAOTO/acs/lab/index.htm

モータはどこで手に入れたの？

>>83
ttp://www.sanken-ele.co.jp/prod/semicon/pdf/si-7502j.pdf
ttp://www.sanken-ele.co.jp/prod/semicon/pdf/si-7510j.pdf

>>84
会社が廃棄した資産の一部だがメーカーが不明なのだよ。
見た感じはオリエンタルくさいが。

昨日、同棲している彼女にイメクラ通いがバレた。
正座させられて2時間の説教。
彼女がすごく悲しそうな顔で言った。
「して欲しいことがあるなら言って欲しい。
SMは無理だけど、それ以外のことならしてあげるから」

今日、仕事帰りに大人のおもちゃ屋さんで園児服買った。
わくわくしながら家に帰るとグーで殴られた。

そりはSMより非道いと思うぞ。

今日はワールドレコードがあるわけだが

二足歩行ロボットすごい

小さいころにミッキーがゼンマイで歩行するおもちゃ見たときくらい驚いた

九大のはちゃんとサーボの軌道制御してるから美しく見えるね。

>>90
二本足でも、あれは単なるラジコンだ。
電電板なら、やはり自立型を目指すべきだろう。

モノアイが・・・イケてる
http://www.geocities.jp/koichi_rbv/

人間って筋肉の弛緩と緊張で歩けるけど
あのロボットってモーター使ってどうやって歩いてるの？

トルクもかなり必要でしょうねぇ。

人工筋肉を電電板らしく作ろうと思うと無理が出そうだ。
油圧、空気圧ポンプによる動作しか考えつかんｗ

物理板か？材料物性板か？化学板か？

とりあえず、目の前にある車輪やキャタピラで工作しようぜ

>>96
既出だろうけどこんなのは？
ttp://www.toki.co.jp/BioMetal/HomePage/WhtsBM.html

効率はちょっとわからんけど

ついに個人製作の二足ロボットも、走る時代に突入。
http://www.hajimerobot.co.jp/index-j.htm

秋葉でバトルしようよ〜
ライントレーサー対決とかロボット相撲とかさぁ〜

100

ロボット天国は神奈川かな

>>99
ロボット相撲の規定（重量とか）を作ってくれ。

大きさ　200mm　x　200mm　x　200mm　以内
重量　1000g　以内
駆動　タイヤ、ボール、キャタピラー（R）、脚
モーター　マブチ１４０モーター　以下
サーボ　市販品
コントロール　自走式
センサー　IR、RF、マイクロスイッチ等

もれもサーボを一杯買ってきて２足歩行もどきロボットでも作ろうかな・・・

>>103
だったら、ＫＨＲ-1って事になるだす。
http://www.kondo-robot.com/cgi-bin/Eshop/e_shop.cgi?keyword=01020

ＫＨＲ-1じゃあ面白みがないかな、
自分で作ってみたいと思うよ。
いちお制御系ＳＥなんでね〜

浅草なんたらのサーボはどうでっか？

ROBO-ONEロボットのほとんどがオープンループ制御の動作・・・
フィードバックは市販のRCサーボ内で完結し、それを外部からオープンループで操っているだけ。
角度の更新周期はRCサーボによる制約を受けるし、細かい制御ができない。

結果として、やたら金がかかる割には技術レベルが低いロボット競技に。
マイクロマウスの方がレベルが高い。

ROBO−ONEはそういうレベルの人間の集まり。
技術的な挑戦をしたい者はRoboCup二足歩行部門へどうぞ。

>>105
サーボも自作しちゃえー
その辺に転がっているポテンショメータ（っていうか、半固定抵抗）を軸につけて角度検出すりゃいいんだろ。

>>108
それが出来れば苦労しない（ｗ
同軸を合わせて半固定抵抗を軸に付けるのは難しそう〜

PC98用とかの古いマウスをバラすと機械式のロータリーエンコーダーが入ってたりする。
こいつは角度検出に使えると思うよ。

サーボを改造するほうが簡単そうだがなあ・・・

あー今まで駆動する機構部品をどうやろうかと思っていたが、
レゴのマインドストームみたいに、子供用のブロック買ってきて
ブロックの中とかに電子部品を入れればいいんじゃん。

そろそろやってみるか。

Tomyの1000円ラジコン買ってきた。
これにセンサとマイコンつければ、ライントレーサが出来るかなー

トラ技のマイコンでなんかやりたいですな

>>114
マイクロマウスをトラ技付録でつくったら面白そうじゃないか？

では、CPUはトラ技の付録で固定（ｗ

>>116
DesignWaveのも入れてやってくれ(w

ではトラ技のおまけ含む1チップマイコンってことで

http://www.micromouse.co.jp/

こないだ会社で２００万もする産業用３軸ロボットをぶっこわした
すこいぱわーで、周辺の機材も全部ぶっこわしてくれた
まいった・・・　納期に間に合うだろうか・・・

ボード腺図の描き方を説明してるサイト知ってる人がいたら教えてください。

ボード腺図のサイト？
ないんじゃないの？

>>121
octave　
終了。

scilab
をすすめとく

ロボットで一番うれているのは、芝刈り機ロボットで既に57万台稼動しています。
http://hotwired.goo.ne.jp/news/business/story/20041022104.html

で、秋葉のホコ天でバトルは？

告発！恐怖のプロジェクト！
路上バンドを根こそぎ(ry

>>127　あはは、それいいねでも踏み潰されちゃいそう(´･ω･`)
しかし、あの路上ライブは何なのだ??、べつにいいけど。
でも、横一列を占拠するのはいかんな。

センターラインをトレースしてタイムトライアルでもする？ｗ
でも障害物（歩行者）をちゃんと避けるのは至難の技か･･･

音声素材にメイド台詞集ってないかな？
人形（ロボット）は後で何とかするけど事始めにメイド声ってのから始めれば
きっと最終的には綺麗なロボットになるはず。

でも以前にバイトでシミュレーターの開発に関わった時、
各アナウンスの声を上司のお姉さんがやっていた。
普通の『開始します』とか『選択して下さい』とかはマジだったけど
メンテナンスモードでは『○○をしとかないと後で困るのは君だよ♪』とか
『バグ出ちゃったみたい、許してぇん』だの『もうこれでいいよ♪ お疲れぇ〜』
なんてチャラけてたから全部聞いてしまった。

やっぱ表情のある声ってたまんない。
それが一番上手いメイドってどっかいる？

マホ！
メイドロボシミュレータですか？

>『○○をしとかないと後で困るのは君だよ♪』
そのセリフだけで鼻血出そうだ。ホシイ

そういやエヴァンゲリオンが流行った時に、
登場キャラのセリフで警告をしゃべるUPSがあったっけ。

そう言えば秋葉の路上で買ったバッタＣＤ ＲＯＭで
『女子高制服図鑑』ってのがあったけど画像の他に
女子高生言葉の.WAVがいっぱい入っていた。

フツーの、おはよう とか いやっ だの ばいばーい とか200近くあってなかなかだった。
しかし説明書にはこれをパソコンの各操作音にしましょう、たとえばエラー時は『ちっがうよー』にとか、
音声を自由に切り貼りして 朝だよ起きろー と Ｈしよっ♪ を編集して
朝だよＨしよっ♪ にするとか。なんてつまらないことが書いてあった。

漏れは実際そのデーターのＨＥＸ値を音声合成の分析に使ったりして
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1074945895/188
とかのいろんな実験を学祭とかで展示したらどっかの工業高のセンセが
教材にするからやり方をおせーてくれと聞きに来た。
バイナリをいじったりそれを外部に転送したりと大変なのを漏れのやり方のまま
教えたがあんなことやって大丈夫だっただろうか？

ぬゎんと、選択した範囲の母音音声データーをあらかじめ開いておいた256調グレーにＳＹＭＤＥＢ
（メモリーを直でいじってデーターをコピーするゴーインな過激方法）
でやったり、バーコード式に読ませてＤ／Ａさせたりとどーしょーもない
実験だった。漏れのは一応何となく喋ってたけどセンセのはどーなったかなー？

>>134
日本語書いてください

日本語の理解力をつけましょう（今のあなたの重要な中学生のうちに）。

『日本語の理解力をつけとかないと後で困るのは君だよ♪』

>>137
鼻血でそうだ。

定期購読（製作）のロボ雑誌
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1134872820/117
ってどんなレベルなんだ？

あんな販売ってことは自作ＰＣみたいに組み立てるだけで
我々にはアホくさいか？ （ネットないからｸﾞｸﾞれないもんで‥）

改造して
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1134872820/121
みたいな実用に近いやつにしてみるのも面白そうだけどその余地あるのかな？
ＣＭのしか見てないけど、なんかオモチャみたいだから何にもできなさそう。

人の手の位置でなんかすることできるようなのにして水くみや鍵締めくらい出来るやつにしたら面白そう。

つうことは（￣ー￣）ﾆﾔﾘｯ
等身大のにしてセーラー服着せて
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1134872820/121
の楽しみができるな。
以前に教授してるとこの学祭で等身大ロボットを作ってやったけど
漏れのアレンジだから腕やフトモモをちゃんと付けた美しいものにした。

でもそれはダッチワイフをベースにしたものだということを生徒は知らない、
主任の先生には「服飾用の体形ので折り畳めるやつなんです」と言っておいた、
女子校にアダルトグッズ持ち込むなっつーの！

でも生徒はしっかりそれに自分の制服を着せた。
あのぉ‥ その制服、売ってくれないか？ （もうブルセラで買って持ってるが）

いい加減空気読めない書き込みばかりしてる奴はうざいんだがね。
何でも程々にしとけってんだ。

長文＆リンク先の長文のお付き合いご苦労様どぇすぃた。

ステッピングモーターやサーボで有機的な動きをやらすとリアルでいやらしい。
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1141176137/7
みたいに動きや仕草がしなやかで関数的な動きは
優しさがかえって怪しいくていやらしさ抜群！

エロビデオなんかでしてるゆっくり脱がす動きやアレを開けるとか挿すとかの
独特な動きのパターンを分析してサーボにやらすと完璧だな。

動きに加えて関節みたいなのでしなやかさも持たせれば服着せて萌えれそう。
世の中にいろんなロボットあるけど、
そういうのに重点を置いたやつなんかあったら面白いかも。

目隠ししてそのオナハンドで握らせてファジーなパターンで手コキさせる。
よく〇ープで握られて見られながらゆっくり
「ほーら、もっとがんばってぇ。もうだめ？　でも、まだ出しちゃダメよぉっ。次はここよ♪」
といった感じで何されるか予想できないランダムで
ファジーなパターンってずっと期待があって気持ち良さそう。

やっぱやってもらうのがいいな。

御託はいいから実際にものを何か作ってみろ

電脳氏さんが作ったもの見てみたいです。
写真とかUPできるものないっすか？
つかこの板で書くよりwebサイトでも開いたほうが関心が集まるのでは？

２ちゃんねる ＶＯＷ 宝島社

　『電電板は過疎じゃない！！』

目次
・みんなの製作したヘンなの写真ギャラリー
・過去にあったヘンなスレ、糞スレ
・素人がカキコしたﾃﾗﾜﾛｽなレス
・電気系専攻の人はこのスレをチェック
・気分的に仕事に役立つスレ
・失敗、損傷、痛い‥ ギャラリー
・あのコテは何者？
・オフ会なんかもう行かない！
・私は２ちゃんに質問して救われました
・厨房マンセー！ きっとエンジニアになるぞ
・よく考えてカキコしなさい 電波集
・電電板用語集

　　　　乞うご期待！！

とか？

実験風景とかうｐしてよ。

漏れ、ネット繋がってないＰＣしかないから無理っす。
でも、うｐってどうやるの？ おせーて

ケータイでしかここに来てないけどその場合って
http://radio.s56.xrea.com/
とかなの？ まだ実験したことない。

おまえ、口だけのうんこちゃんだな

695 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：2006/03/12(日) 08:45:53 ID:39dhocvv
http://202.171.148.35/mov/010/tokodai.wmv
東工大のロボットプロモーションビデオ
途中にタイヤを足先につけた４足歩行ロボットが出てきており、
最後にはジャンプする４足歩行ロボットが登場
合体すればタチコマじゃん！！！




これ見たけど凄い・・・・

>>147
ネット繋がってないんならトラ技の付録のライセンスとかどうやってとった？
携帯で登録できた？

付録のライセンスとらなくてもある程度の解析まで出来た。
スクリプトとかの言語や各素子の記述のデーターのスクリプト見たりと面白い。
なんとＴｃｌなんかで書いてあるのもあった。

まぁ、やろうと思えばガッコか彼女のでライセンス取れるけどそれを漏れのにコピーしようと思てる、できるかな？
ちなみにそれは容量どれくらいなの。

株、為替の自動売買システムを開発中！
参加者キボンヌ！金持ちになろう！


★★★自動売買ソフトを作ろうぜ★★★　Part3
http://live19.2ch.net/test/read.cgi/stock/1141718486/l50

>>147
何か見せられない事情があるんだね。
無理にとは言わないけど機会があればなんか作ったものとか見せて欲しい。

ロボットのアームとかは必ずモーターでやる必要はないよな。
いつだかバイトでボタンの耐久試験機作れと言われて
ボタンのシックスナイン（百万回テスト）を試験する機械を作った。

その時、押すのに何を使うかと思ったけど
機械屋の人がエアー式の電磁弁のシリンダ って言うの？ を貸してくれた。

おぉ！ こんなの初めて。
そしてエアー源に繋いでソレノイドを動作したらグイッ！ と棒が突出して押してきた。
（￣ー￣）ﾆﾔﾘｯ これは面白い、それに信号電流くらいでかなりの力が出るし何より形状が小さいし静か。
いいことずくめかも。

我々は電気だからモーターやギアとかしかやろうとしないけど
機械は他にいろんなのありそう。

だからこういうのをもっと簡単に手に入れれるとこないかな？
機械屋の秋葉みたいなのがあればいいのに‥
だりか知りませんか？ なんて機械板で訊けばいっか。

でもそのシリンダをフツーに小売りしてるとこないの？
ハンズで取り寄せがいいかな。

>>154
（ ´･ω･)つ[ツクモロボコン館]

ｴｱｼﾘﾝﾀﾞよりもラジコンサーボ使ってるのは制御のしやすさだと思う。

電車のドアが何で空圧制御なのか考えたら解るわな。
それは良いとしてエアを利用する場合コンプレッサーとタンクが要るから
独立した物は難しいわな。
あと小さな電磁弁が無いからチューブで必要箇所まで伝導となると機構より
チューブの処理の方が問題になる。

現実的話とは思えないな。
でも希望は捨てるな、大物の動刻はエアで動いている物もあるから。

使えるかどうか分からんけど、エア源としてエア缶やエアガンの空気タンク（再注入化）もある。

油圧の機器は怪力で快感、
別荘の敷地で砂場ゴッコ感覚でユンボショベル（よくあるアームの重機）で遊んでみたら
遠隔操作とアシストのおもちゃみたいで面白かった。

これならＡＴＭだって楽にモギ取って臓物を引っ掻き回して札箱をすぐに取り出せるな。
よくガッコのゴミ置き場のＰＣをツルハシで破壊してＣＰＵやＨＤ（中にマル秘データーや
縛りやロリ趣味とかのがそのままだったりする）を搾取するみたいに、やめらんねー

ｶｺｲｲ
http://mousedaily.txt-nifty.com/.shared/image.html?/photos/uncategorized/060603.jpg

みれない

http://mousedaily.txt-nifty.com/photos/uncategorized/060603.jpg

車輪じゃなくて脚のやつってないでしょうか？

フツーに売ってるモーターでリンクする脚のタイプなんかじゃなくて
踏む感触を感知したりして足元を把握して歩くやつ、
２本脚でバランスとらなくてもいい、止まって３本脚以上で立ってるのでもいい。

イメージとして３本脚トランジスタがその脚で歩くって感じ。
車輪のはもう飽きた、チト高度で面白いアクションをして歩くのをやってみたくて‥ もちろん素早く。

脚が伸び縮みしたり、関節曲げたりとかのアルゴリズムや
対凹凸面なんかのプログラミング面白そう。
そんなのを一斉に何十体も歩かせたらすごいかも。

発展させてこうする、
Ｔｒの形みたいに脚の上に制御や電源が載ってるような形だから
そこをミニスカートで覆う、
脚は生脚の材質で作って下半身だけが歩くみたいなのにする。

そうなると何とか２足歩行するように気合いが入って最終的に
リアルな女子高生の下半身を造ってしまうかも。
ビキニやブルマーは難しいな。

だりかそーゆー関節メカで入手が楽なの知りませんか？
生脚は>139みたいに市販の膨らませて出来るハダカの下半身が何種類もありますから
あと一歩なもんで‥

>>162
ゴミ野郎ｳｾﾞｰよ。
無知は死ね。

鞭だから教せーてほすぃんです。
>155のとこにありますか？

なかったら何とかその脚の構造を造ってまでもして>162みたいに女子高生を作りたいです。
そうだとしたら“脚ロボット”だの“関節メカ”とかのｸﾞｸﾞるキーワードの他に何か的確なのありますか？

>>162
（ ´･ω･)無いものも有るものも、工夫して自分で作る。それが電子工作の存在意義では？

買うのは早いけど、つまらないよ。

というか、日本語でｵｹ

二足のやつ探してみたらどれも>162みたいなｲｲ感じのに作れるやつはなかったから作ることにした。

“下半身だけ〇ッチワイフ”を使って作るからその大きさ合うような骨格と関節を計画して作ってみた。
でもどうしてもそれやってると美脚の雑念が入ってリアルさを追及したくなって
膝を曲げても関節のシワが出ない工夫やムッチリさせたて張った為の〇ッチの
皮の抵抗とかの対処に追われている。

意味なくストッキング履かせて超短いスカートでパンチラとかといったのにして
ソックスと上履きのとこまででけた。
空中で足踏みするけどリアルな動きをラジコン操作で手動でやってる。
早くバタつかせると吊ってあるから縛られてあえいでいるＳＭプレーみたいでついコーフンしてしまう。

パリコレみたいなリアルな歩きをプログラムでパターン作って自動でやりたい、歩くのはまだ先だな。
それまでにアルゴリズム考えるかｸﾞｸﾞるかしなきゃ。
それって方式や理論とかあるの？
一応、脚を踏み出すと前に倒れるような力で推進するようなのにしようと思うけど
そういう方式って何って言うの？

電脳死の妄想も度が過ぎるとしらけるな
本当に作ったのなら動画晒せや、褒めてあげるから

すまへん、わらひはネットだの知らないんで ↑
みたいなののやり方を教せーて倉灰。

わらひのケータイにはカメラと動画だかの機能はありゃーす。

撮ったらそれをどーいったやり方で我々の板に貼ればいいんっスカ？

でもそれやるやうになると
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1136465542/27
とかを先に貼りまくって はいじる禁になるかも‥

口だけ厨はうざすぎる。

回路図とか写真とかうｐしてくれると読んでて面白い書き込みになると思うんだけどね。
ネットにつなぐ手段なんていくらでもあるでしょ？
図書館、ネットカフェ、学校、職場、友人
つかキャンプで回路組むような香具師がネット環境如きを言い訳にするって…

最新機器や家電とかの文明機器が大嫌いなんです。
ついでに電気・電子も。

でも電気では高度なアフォなことが出来て楽しいから
ちょっとだけ遊んでるんです、だから専攻は電気系じゃありません。

>>172
じゃあ、あきらめれ。
どうしようもない。

それでは今後書き込みを少し控えてください。あまり面白いとはいえないので。

なんてえらそうなことは撤回しますけど読み手のことを考えて書いてね。

その場合は２ちゃんの鉄則のスルーがよろしかと。

んで、いつだかこんなの見たことがあってかなり参考になった。

シアトルのジーンズショップで、天井に装飾でジーンズだけの下半身が数体並んで
空中で>167みたいに足踏みするやつがあった。
機械が整然とリンクさせてるから軍隊の行進みたいだ。
向こう（ｱﾒﾘｶ）の造りだから腰から上の関係ないところは
モーターやチェーンだのが丸見えで漏れはそのリンクを必死に見てた。

ところで>167の歩くやつは倒れないようにするために巧妙な制御が必要で
ジャイロだの着地バランスや左右方向の共振とかかなり大変。

そこでその軍隊状のをヒントにこうだ。
あれなら２足じゃないから倒れないやり方がある、
横並びだと前後の転倒があるから一体の後ろにもう一体繋げて置く。
４足歩行だ。

だから今取り組んでる女子高生脚はそんな感じで登下校集団みたいな複数体にする。
処女太りの白くてムッチリな美味しそうな肉がｲﾊﾟｰｲ揺れて酒池肉林。

早速もう一体作ろっと♪ 今度はルーズソックスタイプで。

電脳死も言い訳は軽さん並だな

嘘吐きは死ねって事だ。

んー、でもねー美脚っていうかリアル化がメインだ。
ガッコの行き帰りに駅や路でいろんな脚を参考にしているし
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1074366144/90
なんかで資料はｲﾊﾟｰｲある。

でも>176の女子高生の不完全っぽい脚を究めている。
例の下半身だけダッチはモデル脚だから20代以降の整ったやつで面白くない。
だからそれに過剰に空気を入れてムッチリのパンパンにする、
一応それだけでも処女太りのｲｲ感じだけどもっと完璧にすると
すっごくソソる未成年モノにできるんだ、フツーに買える女とは違う
違法モノが自分の物に！

つまり、ダッチをカスタマイズして処女化する。よく観察すればわかるように
制服姿年代のあの脚は成長過程で脂を溜め込んでいてそれが特定の部位についてる。

まず、膝の内側のやや下あたりの盛りと股間下のフトモモ内側の特有な曲線、
それと全体的の寸胴な脚に膝前側のややブヨついた表面とかだ。

各盛りは膨らませる前に、盛らないとこを帯状のもので伸びないように絞
めて膨らませて伸ばす。左右対象になるようにして過剰になったらもう片方を伸ばす。
具体的には太股の中間少し下のとこを10ｃｍくらいにかけて布の帯を巻くのと
膝とふくらはぎとかだ。
膝のブヨつきは吸引でランダムに伸ばす。またやや褐色がける。
あとは生脚色のストッキングを履かす。

こんな素晴らしいオブジェが部屋にあるとなんか至福だ。
ライトアップを
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1129367156/29
みたいにしたり中から発光させたりすると肌特有の白さが出てホントリアルだぞ。

あとは好みで制服や靴もいいしスク水着やブルマーでもいい。

ウゼェ

えっ、じゃあ こう。
歩くのよりチャリに制服で乗ってるのってもっとチラリズムだ。

こっちの方が簡単だからすでにやったけど例の下半身だけ女子高生を
チャリに乗せて足をペダルに固定しただけでいい。
歩くのとは格段に楽だしコーフン度も高い。

膝がかなり曲がるしフトモモが舞うからすごい、
スカートの長さを絶妙に変えてパンチラをたまに起こさす。
また臨場感のポイントは扇風機だ、スカートがヒラリして
フトモモとパンツがランダムな確率でチラる。

フツーに見てフェチるより臨場感抜群の動画だ。
その後はサドルに顔をｽﾘｽﾘしながらあの脚を見て妄想する。

これでチミもそのいつもの苛々が晴れるﾊｽﾞ

MEMSセンサをロボットに組み込む場合、
個人で基板付けするのは難しいでしょうかね？
何か方法はありますでしょうか？

コンドーうぜぇ、駆る遺志うぜぇ、脳死うぜぇ
ときどきこうやって意思表示するやつが居るという現実を受け止めた方がよろしい
マジうぜぇ

あー、まだダメだったか‥

んじゃコレ。
例のダッチは股間がＹ型してなくどういう訳かｉ型みたいに股のすぐ上に穴があった、
そしてそれがケツの方に貫通してるんだけどなぜかそこだけフーセンみたいに伸縮して何かを突っ込むと伸びて絞まるんだ。あれはなんれすか？

まぁそれはさておき、Ｙになってないとパンツやブルマー履かせても単なる枝分かれの形でしかない。
改造するとしてもどうやったらいいかわからないし大変だ。
そこでＹ股間のでこんなのがある。

ダッチみたいに膨らますタイプのハンガーがあってそれはパンツとかをあの形でかけれるのがある。
それは内部でちゃんとデルタの溝や〇丘や大〇唇の形が保たれるように仕切りが張ってあって完璧だ。
これも空気の詰め具合やモリ方を自分でカスタマイズして>179みたいに処女化できるよ。

どぉ？ ハンズの収納品のフロアにあるよ。
ついでにバラエティーのフロアでブルマーも買っておこう、
でもあそこで売ってるセーラーはだめだ、やっぱ普段から見ているキミんちの
近くのあの女子高のセーラーをブルセラで探すんだ、これだけはこだわれ！

そうして出来ればもうそのウップンは晴れてもう怒らないでいられるかも？

>>184
ウゼェ。化学版かどっかに帰れよ

>185
>176

>>186
では一言。

荒らすな。

>>184
セイラー服なんて着てる学校って珍しいぞ。
ブレザーが多い気がする。

>187
あちゃー、まだ不満か‥
じゃ、とっておきのだ、もうこれで満足しろよ。
ちゃんとＹ型デルタのダッチ（本当はﾊﾝｶﾞｰだが）は用意できたかなー、
今日はパンツ中にちゃんとアレのパーツを実装してパンツの上からの
外見で「俺のロボはそこまでこだわってるからただのやつとは違うんだぜ、
股間にほのかに出てるこのエグい食い込みはそれ以上の意味がある（ ￣ー￣）ﾆﾔﾘｯ」と
自己満足できる。

それでは製作に取り掛かりましょう。
前レスにある通りビニール製なのでモリを付けたいところは縛らずにパンパンに
膨らせて伸ばしますが今回取り掛かるところはそれとは違って表面から負圧で
吸って伸ばしてモリを付けるというやり方です。

Ｙのところは大きくは二つのモリで完璧になります。
まず下腹部のモリとデルタのモリというより膨らみです。
つまりあのあたりは二つのモリがありその間のびみょーな窪みが“マ〇モリ”を演出します、
実際、彼女の後ろからパンツに上から手を侵入させるとかなりその様子がわかります。
ちなみに今回は女子高生風を前提としてあるためやや太めの“処女太り”型にする方法です、
20代のではこれをやるとウスラデブになり趣味によってはいいかもしれませんが
前カキコの処女脚と釣り合わなくなります。

さあ、それではモリ作りです。
まず道具はコーヒーのサイフォンかジョウゴか化学の研究室の大きいロウトなどのいずれかです、
またできれば透明のが仕上がりがよくなりますからジョウゴ以外の物にしましょう。

それでは細い方に適当なホースを繋いで口で負圧を作って吸って伸ばします。
吸うといっても肺の力だけではビクともしません、口の中で舌を使って吸引します。
できるだけ小刻みにやるのがコツです。
それと表面にローションとかを塗って気密しましょう。
余談ですがコレを本物のマ〇コにやると変形してﾋﾞﾗﾋﾞﾗがﾍﾞﾛﾍﾞﾛに露出して熟れた
アケビみたいになってこんなのに自分のが吸い込まれたら‥ と怖くて
かえって快感そうに思って雑念にはしり作業が中断してしまいます。
ちなみに毛を剃らないと気密しませんし無毛の方が各パーツがよく見えていやらしいです。

それでは、次回を乞うご期待！！

自己解決しました。＜＞

igX5mnhs くんよう‥
ねだるならもっと上手いレスちろよん。
一応、乞うご期待のネタはすぐ書くから待ってろよ。
早くほすぃーのか？ この梅雨時。

ロボットの話をしましょうよ。
姿勢制御にジャイロ使うにしても積分するとほんとドリフトにシビアだねぇ。
ところで多センサ+カルマンフィルタってのが最近の流行とか聞きました。
なんか歩行ロボへの応用例の資料ないでしょうか。
カルマンフィルタまじで興味あります。

自立した二足歩行をまじでやろうといろんなのやってみたけど
出だしがやっかいそうだからジャイロを考えてます。

また歩いた脈動が共振して左右のブレが出たりするのを相殺する制御や
止まる時のバランスとかジャイロがかなり重要に思ってます。

>162からあるいくつもの前カキコみたいなので独自のいろんな制御を考えてましたが
自立した２足歩行専門の用語や分野って何て言いうんでつか？
いろいろやってるうちに参考になるやつが気になりました。

制御だから機械板よりやっぱこっちでいいんですよね。

加速度センサーも重要だよね、ジャイロとセットで使えるといいんだけど。
うまく機体がモデル化できないと2つのデータがうまく組み合わせられない。
結局モデル化という壁にぶち当たるわけか…

ﾁﾄ思ったのだが、
つい最近２足歩行的にバランスを取って動かすオモチャがあって興味を持った。

ＣＭにもあったけどドラえもんが２車輪の足で自在に移動するやつで
実物を見たところジャイロだか倒立センサーだかで制御するという
玩具としては画期的なもので凄い！

あれはやっぱそういった機構なんだよな。
だりかあれをバラした人いない？

センサーは何を使って制御はデジタルかアナログかとか
モーターやドライバは特殊なレスポンスが必要なの使ってたとかぎぼん。

ちなみにその方式の制御は自作するよりそのドラえもんをポアした方が
安く済むかもしれないかな？
あとは>162 >167みたいな機構用にパラメーターやバランスを調整して、
最終的に>176 >179とかにこだわって
>181 >184 >189なんて感じのｲｲのにして極める。

>>195
倒立振り子？

長文の割に内容が無くしかも無知ときたか。
ﾀﾞｾｰな

鞭れすのでコレ教せーてくらはい。

先日、千石に行ったんです千石。
そしたら人がいっぱいで‥
じゃなかった、ジャイロのデモがあってどんなものか遊んでみたんです。
そしたらＸＹＺそれぞれの出力があってセンサーを環状に振ってみたら
ちゃんと微分されたようなｓｉｎ ｃｏｓが出力されてました。

また、Ｚ方向もそれなりに検出できましたけどこんなの思い付きました。
２足歩行の下半身だけロボットにミニスカ履かせて>184 >167みたいな
パンチラやろうとしているけどどうも大胆さに欠ける。

そこで例のＺ方向の信号でスカートが重力で浮き上がるようにアシストする
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1149603214/486
みたいに大胆なパンチラで制服なのにチアのようにパンツが頻繁に見えて楽しめる。

ジャイロからのＺ信号が下降状態になるとそれに同期して
下から風を当てるとかソレノイドでやるとかでスカートが開く。
つまり上下動でスカートをアシストしてパンツが露わになる“アクティブ パンチラ コントロール”だ。

でもジャイロは高いし３軸もいらないから何か簡単に重力を検出する方法ないでしょうか？
ﾁﾄ思ったのが圧電Ｂｚの面に錘を付けて検出する自作のとか考えてるんですが、
何かもっとカッコいい方法ないでしょうか？

ゴタクはいいからとっとと作りはじめろ。
妄想だけじゃウザイだけ。
そしてジャイロと加速度センサーは別物。

あっ、とりあえず構想のシーンだけ先立って>198の

＞下半身だけの女子高生のスカートの下から風でめくれさす

をやってみた。
風の具合は手動だけどこだわって買ったブルセラのがイイ感じにハダけてうれしい。

脚は例のやり方でリアルだからそれを構想通りにやればあの“さ ガール”や“ノーパンしゃぶしゃぶ”のｲｲ方の肉がチラリズムして楽しいかも。

今度はチアやドリルのコスチュームのハダけやテニスウェアのパンチラを上手く
再現してみまつぅ‥

ジャイロで重力を検出する方法に興味津々

電脳師にヘルメットをかぶせる。
ヘルメット頂部に慣性誘導装置を搭載。
設計製作は電脳師本人に任せるのでジャイロでも加速度計でも好きなだけ使ってくれ。
電脳師の背中にロケットエンジンをくくりつける。
折角だから、かのグルシコも採用を考えたと言う水素弗素エンジンを新規開発。
予算もないことだしコロレフも決行した試験は本番で行おう作戦で逝こう。

なお有毒なガスの発生が予想されるので私は打ち上げには立ち会わない。
電脳師よ星になれ。

あ、頭にセンサー積んだら首が据わってないとどこに飛んでいくか判らないから気をつけろよ。

足なんて飾りですよ
とっととマイクロマウス作ってマッピーのボディーを被せて下さい

（￣ー￣）ﾆﾔﾘｯ、足ならヒールにしてそっち系の趣味の人に造ってあげるといいかも。
漏れはあくまでも脚フェチでやってるからそれにヒール履かせて痛いＭのをやってもらったら？

>>204
一度で良いから画像をあげてください。あなたは何時も口だけです。

すまへん、>169みたいな状況なもんで‥

やり方ｸﾞｸﾞればいいんでつけどなかなか‥
その>169の環境でならどうすればいいかちょっとだけ教せーてくらはい、すぐ実験しますから。

[email protected] に写メ送ればいいんじゃね？動画も可
詳しくは　 http://www.pic.to/ 　見れ

んー、やってみた。
けど、何だか上手くいってないような‥

http://u.pic.to/1d9xc

一応さっきやった
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1129367156/137
の実験のだけど。

おっ、しばらくしたら閲覧できた。

ところが亡霊があるのに気付いた、
画面の左上に横向きで正座して片手でランプを指差してる女の小人がいないか？

んでも、この機能で面白いことができそうだ（￣ー￣）ﾆﾔﾘｯ はいじる禁にならないように楽しもっと♪

PCからアクセスできないらしい…

てゆーか、誰かアクセスできた人いるのか？
勿論、電脳師以外で。

うっ、マジぃ？
ケータイからなら逝くんじゃね？

見てよ、その亡霊

PCからも携帯からも見れないお

携帯から見えた。
pita.stにうぷすれば、PCからでも見れるんだけど。

携帯から見れなかったよ。au。

その後あのＨＰ（ttp://t.pic.to）で閲覧はできたのか？
なんか互換性や対応がいまいちならもっと完璧なとこない？

一応もう一つやった
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1129280873/389
は逝けてるか？

age

ほしゅあげ

（ ･ω･)一般人が気軽に参加できるマイコンの指定のない東京開催のロボコンってない？

秋葉のホコ天でバトルしようぜ！

あそこではそーゆーロボはあの視点から見上げるカメラを付けて
おパンツを撮るやつと勘違いされる。

ところでアイボってカメラ付いてるけどそれできるの？

段ボールでリング作ってやろーぜーぇ
もれはマイクロマウス派だがｗ

今からマイクロマウスを作るのは時代遅れかな･･･

直進プログラムすらわからねえ

遅延フィードバック

>>223
その時代遅れですらまともに作れない奴が多い。

つまりそれ程いろんな技術を必要とする一つの集大成なんだよ。
本質を理解してますか？

>>226
本質とはなんですか？

本の品質の事じゃないかな。

どんだけ本を読んだか自慢したいんでしょ。

うー、やられた。
このスレで>162 >164 >167 >169 >176 >169 >181 >184 >186 >191 >193 >195 >198 >200 >204
なんてやってたら、こんな2足歩行ﾛﾎﾞｯﾄはｲﾔだ!
http://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/owarai/1160083887/16
なんて読みされてしまった。
だりかそれらのレスをさくーじょしてくらはい。

足フェチのあなたの二足歩行ロボは足だけで十分だね。おめでと。

足なんかより脚、特にフトモモがｲｲ！

>>230
これのことか？

ttp://page14.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/s31325680

あーっはっはっはー、
いーかもしんない。

でもなぁ、どれー君、この板なんかで漏れに絶対に染まらないでほすぃ。
多くが、めんどくさ｡｡｡かもしれないけど、みんなの質問や疑問にそこそこレスしてあげてくれよ、
あと、短命に終わるなよ。

>>232
GJwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

>>233
消防、厨房の多感な時期ならいざしらず、スレまくってる現在では
その心配は無用です。

それから、>>232の足ですが、冗談で入札したら落ちたので
携帯用バイブモーターの錘を外した物と、ボタン電池を組み込んで
ＰＩＣで動かしたら、大うけでした。
大量にあるみたいで、又、出品されてるので、電脳氏も一つ如何です？
たまには電子工作も楽しいですぜ。






漏れはバイブの方が良いなんて言わない様に、念の為。

レスが遅い。

ｽﾏｿ
ちなみに、どれ位までが許容範囲？

ロボットの話しましょうよ。

はぁ、わかりゃした。
彼を染めないやうにしまつぅ‥

どうせなら、ほんとに作る物の方が楽しい。
高度なロボットの話も良いのだけど、実際に自分で作れないんじゃ(ry

電脳死は妄想の話しかしません

例の○ッチワイフを改造して作ったやつ（前のレス見てくれ）を撮っておきゃよかったな。
ハダカの状態で使うやつに着せるというきみょーなことして違和感があった。

ストリーム中継やってるけどさ・・・
マイクロクリッパーはいいからロボトレース見せてよ

みなさんはじめまして。
このたび友人とマイクロマウス作製に挑戦することになったのですが、
マイクロマウスを作るにはまずなにから学べばよいでしょうか？

ルール

age

いつだかネズミの頭を開けて脳に電極付けて何かやってるののキットだか測定器の会社の展示を見たことがある。
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/denki/1072231354/350

それを漏れのアブネー友達
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/denki/1171017719/15
にやらせて本物マイクロマウスやらせてみようと思ふ。
だりかその電極扱ってるとこ知りませんか？

普通は自作じゃ？
俺は、ガラス管を引いて細くし、電解質（KCｌ）を入れた物を使った。

そっかー、何かにそんなのあったの思い出した、KClか‥
ガラス管を熔かして引っ張って信じられないくらい細いの作ったことはある。

詳細ぎぼん。ありがとうごさいました。

>>249
馬鹿が引っ張っても信じられないくらい細くなるから

>>247
http://www.engadget.com/2007/03/02/project-epoc-thought-powered-controller-could-gaming-get-any-la/

その場合はこんなのを複数やって作るとか
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/denki/1089693925/57

マイクロマウスの大会に出たっていうのは就職で有利ですか？

>>253
出て何をしたかが問題だな
ソフトを組んだ、とかなら話のネタにはなると思うが、
応援した、とかなら言わない方がいいだろ

一人で一つのマウスをまるまる作ったという事ならどうですか？

大会に出ただけじゃだめだろ
そこでの順位や具体的な結果
過程で得られたものが重視される

「チームまとめてた」とかそっち系なら人事が喜びそうな。

昨年の大会に出ていた早稲田の女の子って可愛いね。

勉強になります。

これから友達とマイクロマウスを作ろうとしているのですが
みなさんがマイクロマウスを作る時に
参考にしているオススメなサイトや本があったら教えてください

ほすほす。

ラインセンサーどうしてます？
ドライバ＋受光素子のアレだとデカくなるし2値でしか分からないし
自分で変調してBPF通すにしても
コンパレータ通すと(感度みて閾値弄ると
大体で調整できるから楽だけど)2値でしか分からないし
アナログ出力にするとCPU側でも調整できる分余計に調整めんどうーだし

ほす！

ここはマイクロマウスのスレ？

今どうにか1から卓上で遊べるロボットを作成中だが、４足歩行ロボの足が作れんｗ
構造のイメージわかないんだよなー…。
ＸＹＺ三軸にそれぞれマイクロサーボ一個でいこうと思ったんだが３軸が自由に動くプロッタみたいなのって加工が難しそうだし。

浅草ギ研の極小サーボ？(コイルに足が生えて首フリするやつ)を４つつけて
机を漕いで進むのは面白そうだと思ったが、値段に負けた。
今はとりあえず一個650円位のサーボでがんばり中です。
そのうち一個400円以下のサーボを買おうと思ってます。
センター？関係ないから問題ない。…多分構造上は…

自作の多脚といえば、もやねさんのあめーばが参考になるかと。
知能ロボコンでみたが、脚車輪の機動力(車輪の速度＋脚の踏破力)の素晴らしさに驚愕した。
自作であそこまでいけるとは。

>>262
自己レス。色々試してたらアナログ出力で落ち着いた。
　変調して発光->受光素子->電流検出抵抗->アクティブHFP＆増幅->コンデンサ入力平滑化回路
結局、一つのフォトリフレクタ(GP2S09)に対して受動素子8つ＋オペアンプ1つというデカい回路に…

直接CPUでアナログ値読み込んでデジタルフィルタすれば
ここまでしなくてもすみそうな気も…

ロボットはサーボモーターの代わりになるものはないのかねぇ？
そろそろ人工筋肉ユニットみたいなのが出てくれば・・・・

モジュールが元から直線運動でというなら、重くはなるが空気式でどうぞ。
あとはピエゾを何千枚と重ねるかトキコーポレーションのバイオメタルでもつければ注目の的だぞｗ

ないわけではないが、サーボみたいにロボットに入れるほど手軽じゃないよ。
ノウハウだってないんだし。

ちょっと質問なのだがマイクロマウスのタイヤってなぜあんなに大きいの？
接地圧上げるため？

それとも重心下げるため？（剛体と考えると意味無いか。。。）

前から気になってたんで教えてください

どちらかというとオドメトリの精度の問題じゃない？
車輪径を稼ぐ＝
接地面積が増える＝
トルク伝達時にせん断変形する断面積が増える＝
トルク伝達時のせん断変形の変形量が減る＝
同じトルクを伝達してもスリップが減る

それと車輪径上げたら接地圧は下がるし、重心上がるのでは？

今年の大会はいつでしょう？

ババキン
ケマルジャン

漏れのスレがまだ生きていた…うれしい
しかし、秋葉原は死んでるままか