メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.02)

『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。
（エッチなのはいけないと思います。）

前スレ：みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50

勝手に立てた。悪いと思ってる。
でも、こっちで話し続けてくれればなと願ってる。

　　話題振りを一つ。
外見が十分（不気味さを感じないぐらい）だとして、最低限どの程度まで人間らしさを求める？
　難　い：いじけたり、すねたり、反抗的態度を取ったり、ゴマをすったり。　（人間性大）
　↑　ろ：変な癖をもっていたり、こだわりがあったり。　（個の確保）
　｜　は：それっぽく映画や音楽をつかみ取れる。　（なんちゃって感情）
　↓　に：目と目があったら笑顔するなど。　（スマイル￥0）
　易　ほ：外見さえ十分なら、Yesマンで十分。　（正しくロボ）

自分は、「に：スマイル￥0」ぐらいの性能がほしい。
やっぱり、ただ仕事をこなす機器以上の何か愛着がメイド“さん”に由来すると思うので。
たとえ、プログラムの一種だと分かりきっていてもあって欲しい機能。

チッコイ冥土ろぼ造るの再開しました。

真空管今売ってねーのなｏｔｚ

>>3
「ろ」ぐらいあるといいな
まぁ最低限って話なら「は」かな

取り合えず、書くが
実は次スレはフライングで建ててあったのだ。　一部相互リンク。

「で結局メードロボはいつになったらできるのかい？」（2003年04月29日）
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1051617662/l50
「( ﾟДﾟ)＜みんなで執事さんロボを作るスレ 」（2005年01月14日）
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1105668529/l50

それから、関連スレッドで21歳未満禁止な
「はわわーーっ。マルチのこと忘れないでくださいっ9」（2005年09月13日）
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1126623120/l50

ここも入れてくれよ

２０世紀セリオさん
ttp://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1126883428/

>>7　ゴメ　見落とし。

あとは
関連スレッドで21歳未満禁止な
「量産型メイドロボットの素晴らしさに感服するスレ」
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1090327694/l50
もかな？

きっと、色々な板で、他にも関連スレ有るよ。

メイドさんに行く前に　>>3　の「ほ」は、近いうちに、作れますか？

とりあえず、今有る人間型の機械装置については、どういう器具が有りますか？
大きさや重さは人間と大体同じ大きさと重さで。
例えば、ホンダのアシモ？

え？他のでも良いですよ。
愛知万博で、色々展示していたみたいですね。

仮にあの子に、何を付ければ良いのでしょう？
背中のカバンには、脳みそと電池が入っていて、操作や会話の機能は、別置きのコンピュータと係員の操作らしいです。
あのカバンが充電池だけに出来て、さらに大小有ると良いと思いませんか？
小電池は1時間充電2時間駆動、大電池は4時間充電10時間駆動　など。

手足が四角く太いのはご愛嬌。
でも放熱できるカワイイ生地で、スカートとブラウスシャツ、エプロンを作って着せたら？
スカートは中世欧州の貴族女性みたいに内側から骨で支えますか。脚に当たらないように。

あとは、なにが必要でしょう？

あ、お仕事？
とりあえず、考えない方向で。

>>1
今更だが、乙
で、可能なら前スレの集積をどこかにUPしてくださらないか？
書き込み当時の最新情報をいっぱい書いたし。性能、機能などを結構ツメた。

>>10
？？意味が飲み込めないのだが・・・。
前スレをどっかにうｐすればいいのかい？
それとも？

じゃあ前スレ落ちたらうｐするよ
まとめるのはめんどくさいや

>>9
仕事を考えないのならば、その辺のできのいい‐ダッチワイフ‐を見てみれば
おおよそ予想が付くと思うよ。
（参考URL:オリエント工業
http://www.orient-doll.com/chara/cg/images/tomoko_r4_c1.jpg　）
ただし、稼動などを考えると、２足歩行は技術的にも難しいので、
車椅子でと言う形を考える必要があるけど。
それと、自律稼動はロボットキット以上のものとなるとセンサー問題が出てくるので
これまた、難しい・・・。

あと、一番の問題が資金問題だろうね。
外見を整える技術なら、普通に特殊メイク技術などを既にある応用すれば、いいけど
肝心の資金だけはねぇ・・・。

>>9　>>13
んと、
難しいとか言っても、取り合えず、愛知万博で働いていた人間型機械人形たちを見ると
取り合えず二足歩行「に近いもの」は形になるのではないかな？

今販売されている（？）日経トレンディで、色々紹介されてるよ。
市販されてる人（？）や、試作さている人（？）、実験室での研究まで。
これらと、前スレの内容などを見ると、希望を持てるよ。完全人間型お手伝い機械。

>>14
今、買ってきて読んでみてるけど、ココロの【アクトロイド】は固定型だね。
しかも表情・動きがちょっと不自然。
　参考URL:株式会社ココロ
http://www.kokoro-dreams.co.jp/indexj.htm
http://www.kokoro-dreams.co.jp/moviej.html

性能なら抜群なんだろうとおもうのは、　SONYの【QRIO】。
やっぱり間接が少ないからか、微妙に違和感があるけど、愛嬌と言えば受け入れられる範囲。
　参考URL:SONY
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/story/

あと、もっと小さいので３０cmぐらいの組み立てキットもあるけど、
その大きさと１．６m前後の人間サイズは技術的な難易度も大きく違うのでは？

デジカメで撮ったJPGなどの画像を自由にしゃべらせることができるサイトです。およそ5〜10分くらいで、無料で加工できます。
芸能人など著作権、肖像権ある画像を使う場合は個人的に楽しんでください。
http://orico.blowup.jp

>>15
実用上は人間とおんなじ寸法が理想だと思う。
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
位のが。

>>17
やっぱりそのくらいの大きさだと、作るのも大変だろうね。
大きい＝重いは、絶対の宿命だし、肝心の素材も良いものほど高いし
大量生産なんかが利くならともかく、今現在では無理なのかなあぁ

ホンダ自動車のアシモって、背丈120cm体重52Kgです。
本当は本田技研工業でしたっけ？

あの子を機能を今のアシモに少々加える程度にして、お手伝いさん型になるように、発展させたらどうなって行くでしょうか？
青年女性体型で、格好付く気がするんです。

つまり移動機としては
背丈160cm　体重55Kg、腕や脚、胴は今のアシモみたいに四角く太め
燃料または電池は、基本容量1時間充電1時間駆動は緊急用、室内用で体内に。
長時間のは、バックパックやハンドバック、または肩掛け鞄の様な形で持たせる。

取り合えず顔を作りましょうか？
今はバイクなどのヘルメットをかぶった様な格好なのですが
ソレに、格好だけでも鼻と耳、髪の毛、を付けたらどうなるでしょう？

基本機能では
最高歩行速度は、時速6Km、通常は時速2Km 以下。

取り合えず表情として、笑顔（おな。いっぱい）、無表情（おなか　減った）、困った顔（もうすぐ動けなくなります）、　位は表現できる。とか
（例えば、あのヘルメット？の内側のホッペタ部分に内側から光を当てる、その色を、青、黄、赤　と変える　ってどうかな？）

会話機能を付ける？。
コレ難しいのかな？無理ならOCRでも付けましょか？筆談とか？
だけど、受け答えは、「人工無能」位にしかならないのかな？

できる事。
赤外線通信機能で、時間になるとテレビをつけて録画できる。その予約は「会話機能」で。
目覚ましの変わりに、時間になると、あらかじめ体内に録音された音楽などを再生できる。
天気予報？今の、温度、湿度、気圧、などを30分おきに最大48時間記録し、結果から24時間以内のお天気を予測する。
また、オプションで無線LANか携帯電話などでのインターネット接続、GPSなどの利用が出来る。
位かな？

>>19
確かASIMOは一体製作するのに1億円かかるはず…
量産化しても3000万円台だろうし、一般人は買えないだろうな。

>>19
120ｃｍで52kgなら、160cmなら単純計算でも70kgぐらいになるよ。
実際にはもうちょっと重くなる可能性が高いけど。
あと、>>20も行ってるけど、値段的なところがまず問題。
ハード的なところは意外と車みたく大量生産でどうにか成るかもしれないけど、
（それでも、一体500万を下回るのはちょっと考えがたいねぇ）
技術的なところで、サポートや危険性が解決できないしね。
犯罪にでも使われたりしたら････。
（車と違って自律機能なら責任所在の問題も大きいし）

あと、会話が難しいのは　話題が時と共に変わる
（事前に知っておくべき内容がとてつもなく多い上にね）
それに、文法や構文、そして文脈や背景によって意味が幾らでも変わる点。
今のパソコンなどの数億倍の性能（半分誇張的に思われるだろうが）を持つ人間の脳でさえ、
それらをしっかり理解・反応できるまでに、十数年掛る代物だよ。
（しかも、人間間ですら熟年女性と青年男性とでは明らかな差が出る物だし。）
100人やそこらでデータを作っても何年掛るか分かった物じゃない。

VCRと目覚まし時計とテレビ（天気ニュース用）のために３０００万円も出すの？
会話にしても現在、単純な受け応えぐらしかできないだろうし。

皆さんが「メイドロボ」になにを求めるのかわかりませんが
どういうお仕事をして欲しいですか？

外形では
「人間型」「等身大」「人と同じくらいの体重」
の必要性は有りますか？
漫画と言うかテレビアニメで
「ハンドメイド　メイ」というのが有ります。
ttp://www.hand-maid.net/
主人公は、背丈約25cmの、人形体型なのですけど。これで、良いでしょうか？

作る前に「企画」は必要だと思うし。

>>23
えーと、それはアニメ?
どっちにしても、25ｃｍで人が使用に値する機能があれば十分だろうとは思うけど、
現実的に考えて、それだけの機能を詰め込めると値段が軽く億を突破するかと。
あと、実際には人間サイズ(150〜180cm）ぐらい用のモノばかり溢れている世の中で25cmの大きさはいろいろと弊害が大きき気がする。

以上のことから、人間のような格好・大きさは実用面で求められるし
なによりも人間相手の機会で機械機械しているモノよりも人間味のあるほうが好まれる気がするけどね。

25cm……
現代版茶運び人形、とか。

>>20
仮に、住み込みお手伝いさんを雇ったとする。一日辺り1万円、月30万円を支払うと考える。1年間で約360万円、5年で1800万円。
ある程度の機能があれば、1000万円程度なら、価格として悪くないかも。

ちぃ（ちょびっツ）は、いくらくらいなんだろう？すももや琴子は？

量産型のフィール、マルチ、セリオなどは、どの程度の値段なんだろう？

上にあるハンドメイドメイは、なんだかんだで、牛乳コップ1杯で手に入れているけど実際は？
ハンドメイドメイはアニメとコミックの両方有る。

>>24-25
琴子とすももは、背丈がそれくらいだけど、どうですか？

>>26
アレは70%PCだから中身の方が重要なわけで・・・


メイドさせるんなら責めて1.5mは背丈が欲しい。
ただ、人工筋肉をどこまで大きく、更に性能良く出来るかと
人工知能の小型化の問題の両方をバランス良く釣り合わせた大きさが初めのサイズになるだろう。
中途半端だがマジで作るなら60cmぐらいがかなり現実的な希ガス。

家事一般をさせるだけなら人工筋肉ｲﾗﾈ
四肢は一般家事とそれ以外で別のを使えばいいんじゃないか

メイドという職業に限らず、一般的な人間を代行する機械を考えてみる。

知能、と言うかコンピュータは、最初のうちは2個にわけて、簡単な部分は本体に。それ以外は別になっても仕方ないのでは？
例えば、携帯電話、PHS、、無線LAN、などの方法で遠隔操作みたいな感じ。
簡単な部分とは、基礎的な行動、基礎的な会話、1日分程度の記憶、などで、それらを、定期的（通信圏内では30分に1回など）に、大型コンピュータと通信で整理したり、バックアップしたり。
マルチやセリオは、耳につけるアンテナで、来栖川のコンピュータと通信してるし。

それと、利用者、つまり買主とその家族などと、製造者、などとは一緒にいるけど、
それ以外の人には、持ち去られない工夫をしないといけないよね。

>>27-28
人工筋肉？何で必要なの？対衝撃？
転んだ時に相手を傷つけないとか？家具や壁などにぶつかった時に自分自身が壊れないようにとか？

人工筋肉の用途は
(18禁ﾜｰﾄﾞ)行為でも想定している物と見た

人工筋肉なしでもイケると思うんだけどな

衝撃吸収ゲルで今はいい

今現在流通している人工筋肉は活性化すると
中度火傷を引き起こすまで上がるらしい。

ハード(躯体）は人工筋肉の熱が克服出来るまでは
桜花方式あたりが有力か

あと此処のモータ使え無い？
多自由度超音波モータ関係
ACTUATION　　〜アクチュエータ・モータ〜
http://www.maeno.mech.keio.ac.jp/theme/frame3.htm
萌える？ロボを作成個人サイト
メカトロ仙術
http://homepage1.nifty.com/seigyo/

>>32
個人的には、モーターでも十分だと思うよ。
ただ、モーターだと、音的なところや動き（馬力の問題）が改善されないと
人っぽい動きは難しいし、2足歩行もトロ過ぎて使い物にならないんじゃないかなぁ?

こういうのはどうですか？
http://h.pic.to/288zm

>>33
は、は・・・・

たしかに
一長〜一短どッちもか　 Ｏ
真空管も売ってないし　ＴＲ

最近のラブドールの出来はなかなかだと思いました。あとは運動機能をコンパクトに出来るかなと言うことか？メイドはとにかく、アシモの運動ヶ所コンパクト化して体をラブドールにしたら面白いかもね。

エロに走った時点でお前らの負け

ところで発熱問題をCNT辺で解決希望

ラブリーラブドールっていうエロゲーには、手足は動かせるけど、基本は寝たき
りってダッチワイフロボが出てくる。けど、目指すのがメイドさんロボなんだから、
人間が世話をするのではなくて、ロボが家事の補助をしてくれなきゃ。

３人いるようだ。こういう事になりたい奴が・・・

（°Д゜）―　ザク　　　　丶(ﾟ_ﾟ )手遅れだ・・・。

>>37
私は、今、実際に稼動している色々な人間型機械や代行機械を元に
いかにして、ほぼ等身大で、
出来れば、人と同じものを動力に出来、
ほぼ、人が行う事を代行できる、
そういう機械ができたら良いなと考えてます。

エロに走ってはいません。

例えば、機能的には
　酒のアルコール分で動く、または、水を飲み体内で水素と酸素にわけてその水素と酸素で動く。
　ある程度、飲食物の味がわかる。例えば、見た目、硬さ、成分分析、など。よって、排泄が有りトイレも必要。
　　　また。この体内に取り込んだ飲食物を何らかの形で補助動力に出来る。

大丈夫19より後ろの香具師だ＞エロ
人工筋肉も。

個々の機能の開発が為された上での統合システムの開発なんだろうな。

>>40
おまいさん。
それは、すでにロボットじゃなくて、有機体だと思うのだが････。

ハッ（°д°；）いかんいかん
悪魔の誘惑に負けるところだった。
人間の脳を使おうとは・・・
脳みそ使えない？

>>43
幾らでも使えるだろうが、肝心の体のほうがつかえんのだが?

人間の脳をもってすれば、しゃべれたり、はしれたりするとでも思ってるの?
もしも、そうならそれはちょっと････。
まず、第一から人間並みの動きのできる体がないと脳を持ってきても全然問題解決しないのだが･･。
ソフト面ももちろんだが、今はまだまともなハードも作れてないのが現実。
いくら優秀な脳味噌をもってきても、ハードでできないことはできない現実は変わらないよ。

てか無理に人型にする必要ないんじゃね?R2D2みたいな形だったら掃除とかは出来そうだし、安定感もある。手をすごく発達させれば段差や転んだ時の対処も可能。精密作業もできそうだ。
下手に人型にすると感情移入して、現代でいうアニメに恋してしまうような馬鹿がでてきて、壊れたら一緒に自殺…というケースも考えられる。
だから疑似感情もいらない。人型でなくても疑似感情があればここでも感情移入する人も出てくるだろう。
掃除なら現代でいう「掃除機がかってに掃除してくれる」レベルでいいんじゃないだろうか。人型より技術的に楽だし。

手のひらサイズのﾒｲﾄﾞ型癒しロボが欲しいです
大きさは1/144のガンプラサイズで

PCデスクの上でちょこまか動いたりしてさ

>>42
有機体では無いよ。

＞酒のアルコール分で動く、または、水を飲み体内で水素と酸素にわけてその水素と酸素で動く。

アルコール燃料電池とか試作で有るし。
でも出来れば水道水などから水素と酸素を電気分解？で作って。

＞ある程度、飲食物の味がわかる。例えば、見た目、硬さ、成分分析、など。
＞よって、排泄が有りトイレも必要。

今でも「美味しい果物選別機」とか有るでしょ。

>>46
＞大きさは1/144
人間の大きさは、成人でオオヨソ背丈120cmから180cmだから、1/144だと背丈1cmくらい。小さすぎない？

私は、1/6、つまり、背丈20cmから30cmくらいの「お人形、ぬいぐるみ」位なら許せる範囲内です。
でも、実際には、この大きさでは小型すぎで無理が有る気がします。耳掻き位の大きさの箒（モップ？）とか使わせる？
服などは上手く作れる？オモチャで、と言うか、着せ替え人形などはこの大きさですが、服とか、人が着るものより高価です。

漫画やアニメでこの大きさは
エンジェリック レイヤー（メイドさんではなく、戦闘用） や　ちょびっツ（すもも。琴子）、ウイッシュ（天使や悪魔）、
ハンドメイド　メイ（メイドロボ）、魔法少女猫たると（仔猫）、
などでしょうか？

お前ら前スレ埋めようぜ(´Д⊂

>>49
私の環境では「人大杉」なんだわ。
で、この、最初の10スレしか相手にできないんだわ。
それに埋めなくても、サーバー管理の都合で、有る程度放置だとDATオチするし。
逆に無意味な埋め書き込みが、無駄なアクセス数になり「人大杉」の原因になるわけで。
だから、放置で良い。と考えているんだけど？

>>42
食事するロボットというと、
・鉄腕アトムでは、取り合えず口に入れて、おなかに有る「ごみ袋」に入れているね。
・ココロ図書館やピュアまりおねーしょん（メディアワークス／角川書店）
では、食べて「おいしい」「おいしくない」と判断している。
何でも、食べた後、おなかの中で成分分析してるという説明がある。排泄関係の説明は無いが、トイレの出入りは何度か有る。
・安藤まほろ（まほろまぃてっく）　や　ちせ（最終兵器彼女）をメイドロボットに入れて良いか難しいところだが、彼女たちは食事してる。
・マルチ（To Heart）やちぃ（ちょびっツ）では、作るが食べられない。

あかん
（まほろまぃてっく）
でなくて
「まほろまてぃっく」
だな

>>48
人形ぐらいの大きさならワシが作っている
･･････設計図みたら補助型で
メイド型じゃないことに今きずいた。
ワーン

>>48
＞人間の大きさは、成人でオオヨソ背丈120cmから180cmだから、1/144だと背丈1cmくらい。小さすぎない？

「1/144スケール」
じゃなくて
大きさは「1/144のガンプラ」サイズで
じゃないかな？

漏れとしては、メイドロボだからこそ
人の形をしていて、飲食できて、きちんと排泄し、風呂の世話も、添い寝も
と思う。

だたし、生殖系はいらない。永遠の処女と言うかそのための格好と機能はいらない。
否、作るのであれば、きちんと遺伝子を持ち、子孫を残せる機能まで出来ないと。
それで、そのメイドロボ似の女の子や、二人の子だとはっきりわかる男の子が産まれて欲しい。

>>54
其処まで行くとアイザックの「ワレはロボット」に出てきた
人造人間のような気が・・・・・・・・・・・・・・・

>>54
正直そこまでは････。
つか、そこまでいくと、人間のほうが人間である必要がなくなるし。

でも、補助動力というかエネルギーとして、飲食で補充できるなら便利と言えば便利。

ついでに優れた味覚を持ってくれたら、料理美味そうだし、いいかもなぁ。

>>58
味覚　かぁ。どうしようか？

単に、例えば水や酒などアルコール類を飲むと、ソレを科学的な分離などを利用して、燃料の補充ができる。
とか
固形物などは、体の中で、絞り、水分などにしてソレを科学的な分離などを利用して、燃料の補充ができる。

でもって、ロボとして使えないものは、排泄するんだよね？
水分とか、固形物とかで。
まさか体内の小型炉で燃やして、その火力を動力に転換するとか
発酵させて、その時に出る気体や、アルコール分も、動力に変化させる？
位しか考えてなかったよ。


例えば・・・・
手か何かに赤外線照射能力をつけて。美味しさを計れる。
　　確か赤外線だよね？果物などの美味しさセンサーって。
見た目をキレイに並べられる　目と手。
　食べ物を 皿や椀などに入れる時に、見た目をキレイに並べて、美味しそうに魅せる。
食べ物の硬さを計れる　歯。
　歯の根元に圧力計を入れて、硬さを計れる。
カラさ、アマさ、すっぱさ　などを計れる　口。
　えと？どうしたら良いかなぁ？　どういう機能にしたら良い？
栄養評価できる　「胃腸」？
　飲食したものを砕くなり、なんなりで、簡易的に、うまみ成分とかヴィタミンとか、脂肪分とか、そういう栄養素などを分析できる。
コレでも足りないかな？

こういった機能で、多分、「優れた味覚」って出来ると思うなぁ。
他に方法は有るかな？

味を分析って意味では、嗅覚が必須。

>>45
>下手に人型にすると感情移入して
　いや、マックに恋する人ぐらい普通だし、車の排気管にナニを突っ込んじゃう人も居るみたいだし。

＞アルコール燃料電池とか試作で有るし。
　確かハエやナメクジを燃料電池に使うロボットが研究中だったと思います。

＞きちんと遺伝子を持ち、子孫を残せる機能まで出来ないと。
　そこまで出来るなら人間の方を機械に取り込んでしまえばいいと思うけど、永遠に生きられるならそもそも子供なんて要らないし。

　＞確かハエやナメクジを燃料電池に使うロボットが研究中だったと思います

スターリング式発電機だっけ

ハエ　や　ナメクジ　って
一体どうやって。

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20041220301.html

これかぁなんかすごいな。

ふむ。
この写真から見る限り直径30cmくらいか？の円盤に乗ってる。
と言う事は1セルは乾電池よりも大きいものの、カナリ小型。

トーストパンにジャムや砂糖を載せたもの
蕎麦やうどん
煮たり、ゆでたり、した果物類や野菜類

そういった食品を使う様に最適化させたら、どれくらいの発電をするのかな？
角砂糖ほどではないにしても、「ハエや腐ったリンゴ」よりは、効率よさそうだな。

食事を補助燃料にする事くらいできるな。きっと。

>>65
昔、ほんとに昔だぞラード一gで0.5アンペア、1〜5Vって聞いた事が・・・・

ラード（動物油）1グラムで？いつ頃の話？
1セルの大きさってどれ位なのかな？
今も使われているのかな？研究機関などで。

でも、これくらいの発電量が有れば、ラジオや懐中電灯を使う事出切るね。

>>67
露西亜がソビエトの時で、重さが約一Ｋ

約1Kgですか。
いわいる、縦、横、高さ、ってわかりませんよね？
ま、ソビエト連邦の頃というと、5年も10年も前ですから、研究が続いていればこれよりも軽量化出来ている事が期待できますね。

>>64　は、仮にあの土台が直径30cm位だとすれば
1セルの大きさは、おそらく、幅10cm前後、厚みは5cm前後、高さ15cm前後かと想像してしまいます。

でも、効率は悪くても、人と同じものを食べて（？）動力に出来るようになったって凄い事だよね。
将来は効率よくなると思うし。

エチルアルコール利用の燃料電池と組み合わせると、（想像では）ほとんど人と同じ飲食で動けるようになるな。
酒類はほとんどが、果物や穀物などから作るから結果的に「糖分」「水」と「エチルアルコール」になるわけだし。

みんなでメイドさんロボを作るスレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/l50
がDAT落ちしてました。
2003/03/12 02:28　から　2005/11/18(金) 09:57:02　レス数989
寿命約二年半ですか。

このスレはドコまで成長するのかなぁ？

せんぷらから書きこめねー
予激発熱のラジエータって何がいいかな

んー？水冷かなぁ？空冷かなぁ？
妄想なり、実験場のデータでも良いけど、廃熱、発熱はどの程度？

>>73
チッコイロボットで計算したのだと・
・・・冷却なしを12時間連続起動で
触れなくなるほど

廃熱は・・・殆どない気がする

age

一応 >>1 の書き込みを重視して、人型等身大機械を考えているの。
数時間でセ氏50度を越えるなら、触媒は、多少効率は悪いけど、水道水の水冷か、家庭内外では危険だが高効率なメチルアルコールかな。
構造はこれから妄想します。

フロンで良いよ面倒だし

最初、フロンや代替えフロンで考えたのだけど、今後使わない方向だという事です。
なので、色々水冷の触媒を見て、水や酒で組もうと考えたの。
『効率よりも、人が日常使うものが良いかな』と。

保守。
ついでに、なにかこのスレに張ろうと思った動画があったんだけど････。
わすれた。orz

ｈｓｐ（フリーのスクリプトﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ作成ｿﾌﾄ）
で組んでみっかな

cls
color 25,48,00
mes "これ食え"
button "大人しく食べる",*hata1;1
button "遠慮する",*hata2;2
button "逃亡",*hata3;3
stop
*hata1;1
cls
mes "美味いか"
button "美味い",*m1;1-1
button "まずい",*m2;1-2
stop
*hata2;2
cls
mes "「食べないと、どー成るか判るよね」"
button "「食べますから許して」",*hata4;2-1
stop
*hata3;3
cls
mes "「逃がすか！」"
mes "「来たー」"
button "「許して」",*hata4;3-1
stop
*hata4;3-1
cls 0
button "んーいいよ",*n1;3-1-1
stop
*n1;3-1-1-1
mes "ほ"
mes " "
mes "「なら逃げるな、一辺死ね」"
mes "「そんな殺生な」"
stop
*m1;1-1
mes"「本当か?」"
stop
*m2;1-2
mes"「ウワ―ン」、フライパンを投げつける"
mes"「ギャ―ス」"
stop

こんな感じで組んでみたんだけど、
ノベルゲーみたいに成っちまった。

82とランチャーリンクでいけるかも問題
人工知能+ランチャーリンク（シナプス回路）+ランチャ（躯体制御スぷリクト等）の連携によって動く
なんだけど、
誰か人工無能のスプリクト公開しているところ知りません？
連レスすいませン

会話部分を説明付、条件分岐付きで書き出すと、ノベルゲ−ムみたいになりますな。
今のコンピュータで出来る範囲内での再現会話で難しいのは、聞く事、聞いて意味を理解擦ることかな？
どう作ろうか？
聞いて記録する事と、決められた通りの事を発音するのは出来てるようだ。

>>85
聞くことはハード的な問題だけど、基本的にできる。つか、その辺の録音がそうだし。
ただ、人間的な聞くとは違う。人間は雑音を排除して聞きたい言葉を選りすぐって聴くことが可能だけど、
機械だと、そこまでは無理。その部分がソフト的な解決方法を取る。

意味を理解が何を指すか?にもよるけど、基本的に今は全然出来てない。
つか、下手すると単語Lvの解釈でも間違いが結構あるし。
さらに、人間なら比較的簡単にできる単語の解釈が難しいと言うのもある。
その上、会話ともなると　文法　・　成句　の問題が沢山出てくる。
早い話が、ほぼ完全な翻訳ソフト＋αが求められるのに、現実では、
どうにかして使える翻訳ソフトが関の山って所からも会話が如何に難しいかが分かると思う。

あれさ、つまり会話ってのがほとんど人工知能の結晶みたいなモノなんだよ。

人工無能(proton)

文章をバー入力それを元に、
パターン化された適切な
答えを出力同時に学習
（入力aに対し答えとして対応したグループから割合出力、
aの語句の主語、述語等の文法を聞くナイシ照合返答語句
[レパートリ]に加える。）
---------------
確立算？スイッチ
baron"tori"、*1
hen=0
*1
hen+1
if hen<10 +*2(goto,*3)
*3
---------------

人工知能(tei)

上記の無能に、状況的志向性・反射的志向性性を追加
過去の事例ナイシ予めinされた辞書情報と、比べ判断を下す
この段階でできる事ならば、
感情的思考判断と人工躯体とのリンク
（シナプスランチャー・躯体制御スプリクト）を実現したい。
アイデアを形に出来ない、同士よドーシヨo=z

http://blog.rankingnet.com/12/ranklink.cgi?id=em_3010

PC見れないかも？
http://www.infinity2.ne.jp/?serv=868ed430090701102077d0b1fc1a94

>>87
横道だけど、

状況的・・・
お手伝いさん機械人形は、4人家族の家に就職しました。
パパ、ママ、お嬢ちゃん、お坊ちゃま。
　例えば、相手によって話の内容を変える。
　　パパやママには当たり前の事でも、子ども達にはわからない事。
　　子ども達には当たり前の事でも、パパやママにはわからない事。
　がある


という考えで良いのですか？

あ、一例ですよ。
判断条件の一つとして書いたのです。

>>90
状況的志向性は火事になったら消火器を使う、
熱い所なら暑いと言った感じです。

反射的志向性は、条件反射等

そういう考え方もむー

*kido
hen=0
button "殴る",*入力1
stop


;通過算
*入力1
hen=hen+1
if hen > 3 : goto,*handan3
if hen = 3 : goto,*handan2
if hen < 3 : goto,*handan1
stop

*handan1
mes "アウー・・・ "
mes "痛いよ・・
stop

*handan2
mes "これ以上の衝撃は壊れます-"
stop



*handan3
mes "酷いです〜・・　ｼｽﾃﾑ強制終了・・ガッガッピー"
button "os再起動 ",*saikido
stop

*saikido
cls
goto,*osmese
stop

*osmese
mes "再起動完了・ｼｽﾃﾑロード" :
mes "人格モジュール･･･30・・80・・100・起動"

goto,*kido

ところで俺と19いがい居無いのか・・・今

他の人も揚げてや

居るよ。
でも、ゴメンＨＳＰのはなんて反応したらいいのか････。

>>95
ハード（本体）たのむ。

ハードと言いますか

例えばドコまで人らしく作るかなんていうお話をしたいです。
最初から完璧なメイドさんは難しいので、「大きな赤ちゃん」を作ってみようかな？

この間の愛地球博や今行われている、「国際ロボット展（iREX 2005）」
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1132405904/l50
などで見てると、首から下は何とか格好付きそうなんですよね。外形だけなら。
掃除や洗濯、料理など出来なくても。歩く事と、愛嬌を振りまく程度なら。

モンダイは顔です。顔。
多くの機能を詰め込む必要が有るからです。
例えば
　目は何万画素のが良いでしょう？ズーム比は？
　耳、きっとマイクロフォンを入れれば良いのかな？
　・・・・・・
表情を出すにはどうしたら良いでしょう？

などなど、皆様が考えてるものを書いてくださいな。　

>>97(19)
目の画像数も100万画像もあれば、人間の目と性能同じぐらいになる。
ただ、人間と仕組み自体が違うから、用途に応じて・・・と言う感じにってしまうけど、
そのへんのデジタルカメラ（ビデオ）なんかぐらいの性能があれば、十分。
（音も、そのぐらいのでいいでしょ。）

表情は、やっぱり標準的なワイヤー方法とか空気の出し入れによる伸縮がいいじゃないかなぁ。
モーター系は、やっぱり音の問題とかあるし。熱とかもどうするか考えなきゃいけないしね。

お前らきんもっー☆

鋼線制御でも油圧でも空気圧でも良いのですが

鋼線の場合。ソレを動かす機能は、おそらく、電動機（サーボモータ）では？
　　それとも電磁石制御（ソレノイド？）
空気圧の場合。弱々でも圧縮が必要かと。その制御と必要部分に送るためには切り替えの例えば弁は必要でしょう。
　圧縮はおそらく電動機（モータ）で回転式（ロータリー）だと思うのですが？
　切り替えは電磁式？
リニアモータと言う方法も有るのかな？
それらの駆動系はどういう風に組み込むの？

一応、私個人的な想定では
顔立ちは人と大体同じで、口は食べ物を砕く機能を持っていて飲食できます。
食事内容は人と同じで、ソレを使う燃料電池で動きます。

人工知能じゃなく、無脳になってきました（泣

困ったら原点に。

人工無能を参考にしようとしていたんですよね？
>>87　あたりで、入出力の。
で、人工無能を土台にして、状況判断などを加えるのでしたっけ？

具体的な入出力を考えてみたらいかがでしょうか？
勝手に先に進ませれば、会話で考えれば
例えば、相手の表情や態度を見ますか？
　目にあたるカメラで見て、記憶されているいくつかの「表情」の例と比べるのでしょうか？
　指差す方向を見て、何が有るか見分けるのでしょうか？
声の大きさや、速さ、などを聞き分けるのでしょうか？

何かそういう判断材料で
人工無能での応答に、何らかの条件を加えて、会話らしくしていく事
それをお考えだと思っていました。
違いますか？

>>102
＞人工無能での応答に、何らかの条件を加えて、会話らしくしていく事
＞それをお考えだと思っていました。
＞違いますか？
そうなんですけど。

PCだけでやっています、
受けはできても自発的会話が無い。
（俺の頭では今のところ自発系が書けない。）

一つに全てを詰めるのでは無く、分割したら？

掃除用
家事用
など

一つに様々な事をやらせるとなると150CM無いと辛いが、
分割作業なら…

掃除用なんて1m位あれば十分じゃね？





いや、ただたくさん居たら嬉しいとかそんなんじゃなくて…

>>103 侍見習　さん
「自発的」は凄く難しいので、一部受身になるのですけど

１、一日の一番初めに合った時には
「時間の挨拶」「季節の挨拶」「天候の挨拶」「場所の挨拶」「相手の名前、または、愛称での挨拶」をするところから始めませんか？
例
「おはよう　今日は暖かいね　お庭が。　アナタ」　と言わせるとか？
それに対しての　相手の反応を手がかりに繋げて行く。

２、相手の様子や容姿、格好などをきっかけに話を始める

３、食事の時間、おやつの時間、お風呂のお誘いなど　を行わせる。

４、お見送り、お迎えなどの挨拶

５、新聞、雑誌、漫画、テレビ、ラジオ、などからの質問や感想

などの「きっかけ」で会話を始められれば、「基礎的」な部分は出来ると思います。
ダメですか？

>>104
機能別ですか。そういうのも有りですね。
お仕事ごとに、最適化された姿と行動が取れる「専門職」的な考えですね。

「お家に十分な広さがあれば」出来ますよね。
大きさ的には、乳幼児や学童くらいの背格好の機械っ子ちゃんが、5人も10人も居る。
それだけの機械っ子ちゃんたちが居たら、都会の一般的集合住宅では困りますよぉ。

mes "人格モジュール構築"
mes "人格起動"
*kido
d0=0
hen=0
hor=0
zi=0
*kido1
button "殴る",*入力1 : button "撫でる",*入力2
button "リペア",*応急処置1 :
button"何か話して",*zihatu :
;{if d0 2 : goto,*zihatu}
stop
*入力1
hen=hen+1
if d0 > 5:goto*ra
;if siko > 5 :goto,*入力1-2
if hen < 3 : goto,*handan1
if hen = 3 : mes "これ以上の衝撃は壊れます-" :d0=d0+2
if hen > 3 :cls
mes "酷いです〜・・":
mes "ｼｽﾃﾑ強制終了・・ガッガッピー":
button "os再起動 ",*saikido
stop
;*入力1-2
;if hen < :mes "masuta+止めてくださーゐ"(何所かにmasuta=名無し）
*入力2
hor=hor+1
if hor = 1 : mes "キャ・・・":if hor = 2 :mes "あの・・・"
if hor = 3 :mes "もうちょっと、良いですか":d0=d0+5:if hor = 4 :mes "ン"
stop
*handan1
if d0 > 2:goto*ra:if hen = 1 :mes "酷いです ":d0=d0+1
if hen = 2 :mes "にゅ・・":d0=d0+1:if d0 > 2:goto*ra
stop

*saikido
cls
goto,*osmese
stop
*osmese
mes "再起動完了・ｼｽﾃﾑロード" : mes "人格モジュール･･･30・・80・・100・起動"
goto,*kido
*応急処置1
hen=hen-1
stop
*ra
mes "プシュー":mes "強制冷却開始" :d0=d0-10 ;goto,*
mes "･････死ぬ所でした(焦り)"
stop
*zihatu
zi=zi+1
if zi = 1 : mes "自発":goto,*ziha・f:if zi = 2 : mes"自発2":goto,*ziha・f
stop
*ziha・f
mes"退屈でしたでしょうか?"
button "yes",*志向の変化1
button "no",*志向の変化2
stop
*志向の変化1;77〜85人格変換スイッチ
cls
siko=siko+1:mes"エヘへ"
goto,*kido1:stop

*志向の変化2
cls
siko=siko-1:mes"そんな-"
goto,*kido1:stop

>>106‐107は一日ぐらい前に書いたものです。ｈｓｐ3がないと
動作確認できないけど。
19さん有難う

一応ｈｓｐ公式
ttp://www.onionsoft.net/hsp/

今の技術では、一部実現、実装が出来ないものもあります。

外形形状　日本人　成人　体型　6.5等身とする。

　　　JIS L4004、L4005 (1988年）による
羊さん
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
冥土さん
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm

お客様のお好みもあるので、背丈3種類、体型3種類のそれぞれの組み合わせで9種類作る
重量は、稼動中は中間型でBMI値で22（燃料電池　満載）から18（燃料電池　空）の間、またそれぞれの体型で若干変わる

二足歩行で、最高速度時速4Km、標準時速2.5Km


駆動電源　
　標準的には家庭で充電できる充電池と、燃料電池、皮下太陽電池を利用。
　　燃料電池は、一般的な食品を砕いたもの、飲料水、清酒、ビール、などを使う
　背負い鞄、ハンドバックなどの形状をした、補助電池も有り。
燃料電池などで利用した後の飲食物は、排出する。

水だけを飲む場合は、その水は、冷却用に使う。
なお、一定量以上飲んだ場合は、以前の冷却水は、排出する。

匂い、味覚、栄養　などの分析が出来、毎回の食事内容を記録、検証出来る。

おしゃべり機能あり。ただし人工無能を使っているために、意味の通じない返答になる場合も有り。


・・・・・・・・・・・・

あとは何を求めれば良いでしょうか？
と言いますか、頭部分、両手で出来る事は考え中。冷却装置の絡みもありますし。

とり合えず、カウンターを使ったバイオグラフ？のような物を
作ってみた・・・・早い話がなんちゃって回路・・・
otz

大体の骨格を考えてみました。一応工業製品ですから、参考寸法を出しました。

この大きさでは大きいでしょうか、小さいでしょうか？
それぞれ好みは有ると思うのですけど。もしかして、背丈140cmくらいとか120cmくらいのがお好みの人とか多いのでしょうか？
だとしたら、大きすぎちゃうかなぁ？


基本形状

背丈　160cm
見かけ上の体重　45.5Kg（空腹であるが稼動可能） から　55.6kg（満腹）通常50Kg 前後
（もしかして？重力制御などで見かけ軽くしている？）

顔　高さ　22cm　幅　15cm　楕円型　　髪の毛（土台付きカツラ）で2.5cmUP
顔の形、例えば、目、口などの寸法は思案中。
表情などを作る方法を決めていないので、どれ位の機械類が入るか解らないので。
目は、実画素数150万画素程度デジタル3倍程度（最大倍率時、50万画素程度）

地面から足首の関節まで4cm、地面から膝まで50cm。股下まで75cm　胴の最くびれまで100cm、胸の最高突起部まで117cm　肩まで131cm　顎まで135.5cm
地面から中指の指先まで、65cm　手首まで82cm　ヒジまで115cm

肩幅　44cm

胸、いわいるヒンニューの場合（選択で）
突起部がない体型での幅　22.4cm　厚み　22cm　（楕円形）周囲70cm（おおよそ）突起物の頂上同士の距離　20cm、突起高さ0.3cm小豆（あずき）型

いわいるCカップ（標準）
胸の最大突起部を通る周囲寸法　85cm（おおよそ）　突起物の頂上同士の距離　20cm、突起高さ4cmお椀型

AAカップ、AカップからEカップまでは、標準在庫。F以上は特注扱い。

腰の最大くびれ部の幅　21.8cm　厚み　20.5cm　（楕円形）周囲67cm（おおよそ）

腰周りの最大周囲寸法　　　　　　92cm


腕、手、足、脚　などの寸法、はどういう機能。機構を入れるか妄想しながら決めていきます
皆さんの希望は？

>>111 侍見習　様
は？　ばいおぐらふ？　「バイオリズム」ですか？　
他の何かですか？
どういうものか教えてください。

>>111 侍見習　様
は？　ばいおぐらふ？　「バイオリズム」ですか？　
他の何かですか？
どういうものか教えてください。

キャー　ごめんなさい、二重投稿しちゃって。

19さんこの様な物です。

カウントによって、受け答えが変わるというものですとり合えず三つに切って有りなす。
考えようでは、「自発」も可能かも。

hen=0
*hu
hen=hen+1
    wait p100 ;100=一秒
    cls
    mes" hito"+hen
    if hen <=100:goto,*lo;1〜100
    if hen <=200:goto,*l1;100〜200
    if hen >=200:goto,*to;200〜300
    goto,*hu;無限ループ
    
;バイオグラフ

*lo
    mes"我"+hen+"ニ到達セリ"
    :goto,*hu
*l1
    mes""+hen+"":goto,*hu
*to
    mes"to  

コレですと、
　1から100は「我　50　二到達セリ」とか「我　100　二到達セリ」
101から200は　 そのカウントされた数値を
201以上では？

何か抜けている気がするのは。私が変？


＞考えようでは、「自発」も可能かも。

どういう事？どういう風に考えれば良いのです？

>>117
とりあえず、三つに切って朝昼晩の会話を成り立たせようと
いう事です、

＞＞考えようでは、「自発」も可能かも。 

＞どういう事？どういう風に考えれば良いのです？

ある数に達したら、質問してくるといった感じです。 

追加旗の内容は、あまり関係はないです

アシモです。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/index.html
お茶運びできるようになりました。

＞http://www.yomiuri.co.jp/atmoney/news/20051213i313.htm
＞（2005年12月13日22時49分 読売新聞）
＞新型アシモはかけっこ上手、飲み物サービスもお任せ
＞
＞ホンダの新型ＡＳＩＭＯ。飲み物サービス（左）も駆け足（右）もＯＫ
＞ホンダは１３日、従来の２倍の時速６キロ・メートルで走り、ワゴンを押して飲み物を運ぶこともできる、“進化”した２足歩行ロボットの新型ＡＳＩＭＯ（アシモ）を発表した。
＞
＞身長は１・３メートルと初代より１０センチ・メートル成長し、体重は５４キロ・グラム。
＞姿勢制御技術が向上して、人間の速足程度のスピードでまっすぐ走るだけでなく、走りながら円を描くようにカーブもできるようになった。
＞超音波とＣＣＤカメラ、赤外線レーザーを組み合わせた３つのセンサーで床や周囲の状況を認識し、飲み物を載せたワゴンを押して障害物をよけながら運んだり、人の動きに合わせて訪問客の案内もできる。
＞
＞年間リース料は２０００万円と高額だが「１０年後までに車並みの価格」（福井威夫社長）を実現し、一般家庭への普及も目指す。

＞http://www.asahi.com/business/update/1213/118.html
＞http://www.asahi.com/photonews/TKY200512130313.html
＞
＞アシモ、配膳もします　ホンダが新技術発表
＞2005年12月13日20時38分
＞
＞ワゴンを運ぶ新型アシモ＝１３日午前１１時２７、東京都港区のホンダ本社で
＞両足を地面から浮かせて走る新型アシモ＝１３日午後１２時２３分、東京都港区のホンダ技研本社で
＞
＞ホンダは１３日、二足歩行型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」が、ＩＣ通信カードを携帯した人を案内したり、飲み物を載せたトレーを運んだりできるようになったと発表した。
＞運動能力も高まり、走るスピードも２倍の時速６キロになった。
＞
＞ＩＣ通信カードは光通信機能を持つＩＣタグ。アシモはカードが発する電波で人を識別する。
＞どの方向に誰がいるのか把握し、その人の動きに合わせて案内できる。
＞人と手をつないで歩くことや、ワゴンを自在に押すこともできる。
＞
＞頭部のカメラと手首にあるセンサーを使い、物を落とさずに受け渡せる。飲み物をトレーに載せ、案内した人のところに運べる。

参考の動画は、きっと最良の状況で作られていると思うので
話半分にしても、
例えば、お屋敷や事務所ビルなどの廊下掃除くらい出来そうな気がします。電気掃除機を持たせる事くらい出来そうな感じですし。

#っていうか、ポニーテールとか両肩三つ編みのカツラ。ワイシャツ、リボンタイとスラックス、着せてドジっ娘システムとかが入ってると結構良いかも。
（なんかスカートとかドレスって感じではない気がするので、今のアシモの形では）

カウンター搭載したら、動かなくなったＯＴＮ

はいい？
どこか、間違っていない？
公表するとか？、嫌なら捨てメアド載せるよ？

今メイドロボット作りましたって人か
作っていますとか
作っている人知ってますとか
いましたらアドレスを

ってか
メイドロボットをまじめに研究している機関ないの？
国外でもいいから誰か知らない？
俺一人で開発するのつらいんだけど・・・

>>125
俺がいいと思うのは

ホンダのASIMO（アシモ）
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403193/

トヨタパーソナルロボット TPR
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1079193913/

テムザックのキヨモリ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1134773559/

産総研について語るスレ
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047729784/
産総研はニュースが張られてないから、語るスレに最新の張ってくる

張ってきた

所で二足歩行はデフォなんだよね？

人間もどきより、究極等身大メイドフィギアロボを創ることから始めるべき。
等身大フィギア+想像力を喚起する厳選された動作+想像力を喚起する厳選された言語。
想像力で補える部分を、どれだけ強力に訴えかけるかが
リアルさを与えるキモだと思う。
技術的には簡単。でもセンス的に難しい。誰か作ってくれ！

ありがとうございます。よかったここはいい人ばかりだ。
今俺が考えているメイドロボットの想念は

「ご主人様(ユーザー)のクセや考え方に沿ったツール」

ＡＩとか最初っから知能をいれずに
もうご主人が根気強く教え込んでいく感じかな
いや、教えるってかメイドロボットが自分から知ろうとする感じ
ある程度の基礎（行動するためのプロセスとか）は入れるけど
それ以降はＲＡＭとかに書き込んで随時更新って感じ

二足歩行は・・・・
考えてません！！
ってか　無理です。
個人で開発を進めるにはメイド服を作るだけで金がありません！

やっぱり皆さんが言うように天気予報や目覚まし機能しかまだ俺には出来ません・・・
今後携帯やＬＡＮに進んでいっていこうかな〜と思っている・・・

関係ないけど、８０年代の電子キットカタログに音声ＲＯＭの販売あってさ
その内容がいかにもメイドロボットのセリフだったのだが・・・
これは時代がそうさせるのか？ｗ

>>129
俺も体はあきらめて
携帯電話のアプリでAIを作ろうと考えてた

でもauだから自由に作れるのはFLASHしかないし
携帯は解約してしまった
FLASHは挫折‥

俺は待つ事しかできないけどがんばれ！

人工無脳は考える
http://www.ycf.nanet.co.jp/~skato/muno/

ここに今活躍中のAIがあるから、見てみるといいよー

【どこでも】会話するアプリ作るぜ！【いっしょ】
http://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/appli/1073196164/

このスレも紹介しとくー

ってか　ノイマン型で理想のＡＩが開発できるのか心配してきた・・・
ちょこっとニューロン型を考えていたりもするけど・・・実現できね〜

「教えて」先方いいと思いませんか？昔のＡＩチャットはそうだったんだけどね
ただテキストに排出するんじゃなくて、
その単語の優先順位（レベル）か分類をすればいいんじゃない？

それと作ってみたいと思っている機能として
発言評価機能・・・
ＡＩの発言に対してユーザーが評価する。
それによって選定する単語すばやく正しく
見つけられるようになるんじゃないかと思っている。

ツリー状でどんどん小さくしていって
ユーザーが満足した場所で停止
停止した場所が再度問題になったら
停止地点から一つずつ戻してやれば検索速度が速くなるとか妄想する・・・

>>123公表します
;カウンター設置（バイオグラフ代用）
    mes "人格モジュール構築"
    mes "人格起動"
*kido
d0=0
hen=0
hen4=0
hor=0
zi=0
siko=0
can=0
*kido1;ﾒﾆｭｰ
    button "殴る",*入力1 : button "撫でる",*入力2
    button "リペア",*応急処置1 : button "メータ",*メータ
    button "何か話して",*zihatu :button "クリア",*sakuzyo
    button "呼んでみる",*hannou
    ;{if d0  2 : goto,*zihatu}
    stop

    
*hu;カウンター
can=can+1
    wait p100 ;100=一秒
    cls
    mes" hito"+hen
    ;if can <=100:goto,*lo;1〜100朝
    ;if can <=200:goto,*l1;100〜200昼
    ;if can >=200:goto,*to;200〜300晩
    goto,*hu;無限ループ

    
;通過算
;殴る
*入力1;朝
hen=hen+1
    ;if can <=200:goto,*入力1,2;カウンタ
    pos 100 
    if d0 > 5:goto,*ra
    if siko > 0 :goto,*入力1、2
    if hen < 3 : goto,*handan1
    if hen = 3 : mes "これ以上の衝撃は壊れます-" :d0=d0+2
    if hen > 3 :cls
    mes "酷いです〜・・":
    mes "ｼｽﾃﾑ強制終了・・ガッガッピー":
    button "os再起動 ",*saikido
    stop

    *handan1
    if d0 > 2:goto,*ra;温度
    if hen = 1 :mes "酷いです ":d0=d0+1
    if hen = 2 :mes "にゅ・・":d0=d0+1
    if d0 > 2:goto,*ra;温度
    stop
;殴る2
*入力1、2;昼
  ;if can<=100:goto,*入力1;カウンタ
     if hen=1:mes ""+名無し+"止めてくださーゐ";(何所かにmasuta=名無し）
    stop
    
    ;なでる
*入力2
    pos 100
hor=hor+1
    if d0 >2 :goto,*ra;温度
    if hor = 1 : mes "キャ・・・";goto,
    if hor = 2 :mes "あの・・・"
    if hor = 3 :mes "もうちょっと、良いですか":d0=d0+5
    if hor = 4 :mes "ン"
    if d0>2 :goto,*ra;温度
    stop    
    

    
*saikido
    cls
    goto,*osmese
    stop

*osmese
    mes "再起動完了・ｼｽﾃﾑロード" : 
    mes "人格モジュール･･･30・・80・・100・起動"
    goto,*kido1

*応急処置1
hen=hen-1
    stop
*ra;冷却
    mes "プシュー"
    mes "強制冷却開始" :d0=d0-10 ;goto,*
    mes "･････死ぬ所でした(焦り)"
    button"平気か",*d1: button"バカ・・・",*d2
    stop
*d1
    mes"あ、はい大丈夫です"
    stop
    
*d2
    mes"酷いよマスター(スネ"
    stop
    
    ;自発
*zihatu 
    pos 100
zi=zi+1
    if zi = 1 : mes "ご飯は食べましたか":goto,*ziha・yn
    if zi = 2 : mes"2チャンネﾗｰに殴られてください":goto,*ziha・f
    if zi = 3 : mes"自発3":goto,*ziha・f
    if zi = 4 : mes"自発4":goto,*ziha・f
    if zi > 4 : mes"お話する内容がありません"
    stop
    

*ziha・f
    mes"退屈でしたでしょうか?"
    button "yes",*志向の変化1
    button "no",*志向の変化2
    stop

*ziha・Yn
    button "はい",*h0u : button "いいえ",*hi
    stop
    
*h0u
    mes"今日も元気に行きましょー"
　　　　　　stop
*hi
    mes"食べないとダメですよ"
    stop
    
*志向の変化1;人格変換スイッチ
    cls
siko=siko+1:mes"エヘへ"
goto,*kido1:stop
    
*志向の変化2;人格変換スイッチ
    cls
siko=siko-1:mes"そんな-"
    goto,*kido1:stop
    
*メータ
    mes"温度　　"+d0
    mes"殴る　　"+hen
    mes"殴る2　 "+hen4
    mes"ナデル　"+hor
    ;mes"自発　 "+zi
    mes"思考　　"+siko
    mes"ＨＳＰ、Ｆ１でヘルプ"
    stop
    
*sakuzyo
    cls
    goto,*kido1
    
;ランチャﾒﾆｭｰ   
*hannou
    mes"はーい何でしょうか、"
    mes"メニューを表示します"
    button "メモ帳",*memo
    button "フラッシュ",*flash
    :button"用は無い",*反応α
    stop
    

*反応α
    cls
    mes"それでも、嬉しいです"
    goto,*kido1
    await p150
    cls
    stop

*memo
    exec "notepad"
    stop
    
*flash
    exec"flash_viewer"
    stop
    






どうもカウンター関係のIFが上手く機能しないようで

カウンターも機能していませんでした、（0「一応直した」0）

でもＩＦが上手く行かない、カウントが初期化される

メイドロボットってほしい人います？
ほしいとしたら値段はどれくらいがいいと思います？

まず作っても需要がないとタダのガラクタなので・・・
ほしい人が一人でもいればがんばるんですけど・・・
今それが一番心配です・・・
マジで研究して会社起こすつもりなんですけど、
売れなかったら俺・・・夢見て死す！

>>139
秋原木で売れば売れるだろ

いくらぐらいなら　買ってくれるかな・・・
>22　が言っているのももっともだし
おれも消費者なら　買わないな〜
どうなんだろう　１０万円台なら　売れる？
ちょっと良い自作ＰＣ作る値段で
メイドロボットは売れるだろうか・・・
しかもＭロボは自作ＰＣより良い品物じゃないといけないしな〜
さすがに１０万をネタに使う人いないだろう・・・
きついな〜　個人営業じゃ量産できないしな〜
やっぱハンドメイドみたいな机に置けるような奴で安くたくさん種類作れば
売れるよね

ちょっと勉強用に２５ｃｍドールあるけど　このぐらいがいいと思うんだけど・・・
多分出来るとしたら・・・　音声入り目覚まし時計・・・のみ！
今勉強中の無線技術さえ確立すればもっと広がるな〜

車1台分なら出す。

>142　まじで！！！それほどの価値があるものじゃないとまずいよな〜
玩具ではなく道具として・・・そして必需品として・・・　
まぁ　ある程度メイドっぽくなったら秋葉原に持っていくつもりだけど
そのときどのくらいの人がどのくらいのお金で買ってくれるか調べてみる。

ってか・・・どうしよう・・・
最大の問題が発覚したんだけど・・・
順調なメイドロボット開発に壁が！

顔が作れません。

身体は服で隠せる計画だったけど
顔・・・
まったく考えてなかった・・・

今必死に考えたのが
１、等身大ドールから顔だけ購入
２、お金ないから自作
　　２−１、紙粘土で
　　２−２、発泡スチールで

ごめん、俺の実力で顔が作れるかどうかわからん・・・
ドールの顔買うの高いしな〜・・・
コスプレの一種？で仮面かぶる奴あるよね　アレって自作？
そうか！仮面か！
同じ仮面で喜怒哀楽表すことできるじゃん　根性で！いや角度と光でね
それ利用すれば安く作れる！日本独自の文化だし！
職人技ってところが厳しいな〜
作れるかな・・・

>>139
おたずねしますが、お考えの、外形形状、質量、基本機能、などを書いて下さい。

通常に考えたら、「人間の住み込みお手伝いさん」、のできる事と全く同じ事が出来るのあれば
その人の人件費と同等か2割くらい安ければ、皆さんお使いになると思います。
通常、月に30万円から50万円ほどですから、年額400から600万円、5年間で2000万円から3000万円程度かかります。
でも。できない事があるなら、その分割り引かないと、売れないでしょう。

機能にもよりますが、おそらく20年くらいは使い続ける商品でしょうから、5年間くらいの無償修理保障なども必要でしょう。

今は会社設立も割りと簡単です。本気であれば協力は惜しみません。
ただし、製作、販売側で必ず利益を出せる仕組みで作る必要は有りますよ。

>>133-138　侍見習様
これからデバッグに入ります。お待ちを。

>144
考えは、ユーザーの行動を先読み（予想）して作業を軽減させることが出来るように考えてます。
外見質量は考えてません・・・（まだぜんぜんまとまってないです）
基本機能　はっきりいって難しいです。理想はたくさんありますがどうしても
個人で研究していますので実質可能かどうかといわれると悩みますね・・・

そうなんですよね・・・
ビジネスにするのであれば　それなりの力が必要ですよね
この前三菱の「ＷＡＫＡＭＡＲＵ」ってロボット見ました。
あれはもう販売していました。
値段は記憶してませんが、普通の車を買う以上の値段だったと思います。
そのロボットで関心したのが、安全性。
ロボットの関節部分で怪我をしないような工夫をしていました。
俺が思った疑問点は商品を買っただけではなく、
そのロボットを継続していくためにお金が毎月かかっていました。
確かに継続して使用するにはメンテナンスが必要です。

しかし
それは一般の人に販売するからですよね。

僕の考えだと
まず秋葉原の人にメンテナンス料が必要ですか？
いや、かなり偏見的ですが・・・
ジャンクでも使いこなせる人がオタクだと考えれば
十分使いこなしてくれると思っています。
保障は出来ないけど修理作業や修理用パーツを販売したいな〜と思ってます。

多分・・・
あと１０年は無理でしょう・・・
一般家庭での復旧はきっと自動車が空中に浮くぐらいの時間がかかると思います。
機能もめちゃくちゃクソでやってられないぐらいです。
ただ、僕としては今後僕以外の人に影響を与えられたらいいなと思っています。

僕として狙っていくのはメイド喫茶の看板ロボットなど主にネタ扱いで考えてます。
ただのネタで終わらせず、ネタを越えたネタを目指しています。
家に一人ぐらいいても問題ないぐらいの性能を目指します。

>>141
　正直な所「万能ロボ」を目指すと恐ろしく敷居が高いだけで、
自分はあまり動かない「ハウスキーパー」という位置付けなら
ＡＩ駆動のホームサーバというのも有りだと思います。
　無洗米専用自動米櫃とＬＡＮ対応炊飯器のくっついたヤツや、
ルンバ程度の掃除ロボット、タイマー式の風呂、ＤＶＤレコーダ、
エアコンを一通り使ってやれれば一応の家事支援にならないかな？

　単なる玩具にしかならないハローキティーロボに６０万というのを
考えると、上記のシステムなら充分イケると思う。

欲しい物をつくれ

俺が欲しい物は人間サイズのメイドロボだ

格好はアシモでもなんでもいい

>>147
ごもっともです。
そうですね、商品化をするのであればそのぐらいの機能を何とかつけたいと思います。
>>148
作りますともｗ
来年には外見ぐらいは・・・
来年までこのスレ持つか？ｗ

>>149
エヴァ風なロボットがまだでてきてないからそれでキボンヌ

>>150
口が開けば良いんでしょうか？
>>１49
あれだ。マネキンとかダッチワイフとかあるだろ？
あれを素材にすれば良いんだよ

>>151
いやぁ、NHKで愛地球博のTVやってたらしく
そのスレでエヴァ風のロボット欲しいって言ってた人がいたから

HRP-2がでてたのか、パトレイバーとか書かれてた
HRP-3Pは全然違う物になったけど

>>148に書いたように、ガワは何でもいいんだけどね

ぱっと見て人間に近かったら、盗まれる可能性は低くなると思うけど

さらわれね

>>153 はっはっはｗ

>>151　マネキン高いよ〜あとダッチワイフは質が悪そうだし・・・
今考えてるのは　胸が付いているハンガーあるっしょ
ハンズに売ってたから　アレ使おうかと
ただ顔がな〜　なんとかしないと・・・

駆動方法がタイヤだけどね〜
なるべく人っぽく見えるように人に合わせてスピードを遅くするつもり
それっぽく見えると思うけどね〜
タイヤはスカート？エプロン？で隠れる予定・・・
お辞儀が出来るようにしたいな〜

>>145
19様有難う御座いますＯＴＺ土下座

>>154
笑うなよ、
昭和にメイドが泥棒に監禁、
された後呼び出しを行った
事件があったろ・・・呼び出しで捕まったけど

>>156　いや、もし本当にロボットをさらったりされれば
人を魅了するなにかがロボットにあるってことで
作る人間にとっては嬉かもｗ

とりあえず、三原則外そう

侍見習　様
第一報です。

*hu;カウンター
can=can+1
wait p100 ;100=一秒
cls
mes" hito"+hen
;if can <=100:goto,*lo;1〜100朝
;if can <=200:goto,*l1;100〜200昼
;if can >=200:goto,*to;200〜300晩
goto,*hu;無限ループ


ですが、コレ、300超えたときの事が書かれていませんよ。
おそらく300の次は1に戻さないと良くないですよね？

つまり翌日の朝になるのでは？
仮に　8時間（＝　480分　＝　28800秒）を100としているのだと思いますが。

ん？　6時間（＝　360分　＝　21600秒）を100としているのでしょうか？
だとしたら400までカウントして401を1とするのかな？

まあ兎に角その辺だと思います。


デバッグは続くので、皆様へのお返事は遅れます。申し訳ないです。

>>154
株式会社テムザック　の　「TMSUK04」「TMSUK04-2」　ですか？
女性型、操作用内蔵コンピュータとPHS（パーソナル・ハンディフォン、簡易型携帯電話）による操作。
「TMSUK04」はクローラー（無限軌道）駆動（三菱自動車の商品名では「キャタピラー」）、衣服のスカート型カバー内に収まる。
「TMSUK04-2」は04に6輪駆動ゴム車輪を追加。
http://www.tmsuk.co.jp/products/rekishi.html

だったら、「TMSUK　キヨモリ」が良いよ。
http://kiyomori.jp/main.html
って言うか、二足歩行は難しいですよね。

>>154
胸から上の器具ですから、当然、胸から下を作るのですよね？
つまり腰と脚、足の部分。お辞儀？だとすると、重心の移動を考えなくては。

私が最短の時間で作るとしたら、適当な車輪として、常用一輪車を4台買ってきて、
座席を外したモノを台に固定しましょうか？左右60度づつ回転出来るように（舵取り）
実装で100Kg 位になると思うので丈夫な足回りを作るのが良いでしょう。

その台を腰の代わりにして、胸位置まで棒を立ててソコから左右に支えを出します。
この棒は腰の台の上を左右90度づつ回転できるようにします。（振り向きに相当）

先の胸から上のハンガーを付けるのですけど、振り子の様に、その胸の位置の支えを軸にして、前後に動くようにします。
すると頭を前に出すと、胸の支点で、ソコから下は後ろに動きます。腰は固定されたまま。
ハンガー下部が、頭より重たければ、通常は直立不動の形に戻ろうとするので、ひっくり返らないです。

車輪による前後、左右、胸の振り子運動、そして振り向き。
とりあえず、体の部分の「ハードウエア」はこんなもので良いかと。

電源や制御装置など重たいものは腰から下に実装して、出来るだけ胸と頭は軽くすれば
転びにくくなると思います。

>>154
顔は、ロボットとして考えれば、かわいい顔をつくるのが難しいのと表情まで考えると駆動などで他のものの実装が出来にくくなるので、
輪郭を球形か卵型にして、2インチ位のカラー液晶2枚をそれぞれの目として、入れて見たらいかがでしょうか？漫画みたいに、その液晶に丸や三角、×などを表示させて表情の代わりにさせれば、とりあえずの格好は出来るかと。
ソレと格好だけの鼻にマイクロフォンを2個90度の角度で組み合わせて仕込んで、耳の変わりにすれば音のする方向もわかるかと。
と、適当なカツラ（ウイッグ、ズラ）で。耳は髪の毛で隠れてるという想定で。
口は絶えず半開きでスピーカーでも仕込みますか？

首部分も作るのが大変そう。左右方向に60度づつ（振り返りに相当）の回転。コレは割りと実装できそう

首を支点に上下30度づつの回転（上を見たり下を見たり）こっちはドコに支点を持てば良いでしょか？

相手との距離計として、腰の台の部分に赤外線か電波での距離計を、8から16方向に入れれば良いかと。
振り向きやお辞儀の角度を出すのに必要。


あああああ、手を忘れていた。

http://kiyomori.jp/news.html
ここにテムザック04の側面があります。
結構お尻から後ろにスカートが広がってますね。
おそらく安定を考えているのでしょう。

この子よりもスマートになるかな？

>>160-163
やっぱりこいつはメイドか・・・
ちょっと疑ってたよ。女性型？メイド？
正式に書いてないから”似ている”って思っていたけど
やっぱメイドを意識しないとここまで作れないよな〜

・・・手！！！！！！
手か〜　指先まで動かすことは重量とか考えると難しいな〜
けど肘を曲げるのはいけるかな・・・
物を持つほどトルクあるかどうかは別の話で・・・

なるほど
お辞儀以外にも首や腰の回転は面白そうですね
去年ネタで電光掲示板に顔文字を表示させて感情を表現するロボット作ったんですけど
まぁ電光掲示板でも問題はないですね。
メイドとはいえないけど
蝶ネクタイを付けたら執事っぽく・・・・

テムザックよりスリムにしたいな〜
もうちょっと身長ほしい〜
安定性ですね・・・なんかぐらつきそう・・・
耐震補強？建築の考え方を少し勉強してみようかな

私。このスレや前スレで何回も書いてますが。
最大外形寸法は
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
という、衣服の基準を基にすれば良いのではないかと思います。

強度は工業高校や大学生辺りの力学でよいのかと。
例えば、足元は今の例では4車軸ですが、この配置によって安定性が変わるのは容易にわかること。
上から見た場合に、自動車の様な四角形でなくて、子どもの自転車のように、前後に2つと補助輪として、ひし形に近い配置にして、
前後の二軸は駆動、兼、舵取り、左右の二軸を凹凸の時の逃げ、にして見たらいかがでしょう？
前後方向にある凹凸は、お辞儀機能で吸収できると思われるので、左右方向の凹凸を車軸を上下に動かす事で収める機能を付ける必要が有るでしょう。
「すじかい」に上下方向の回転軸をつけてその回転軸の腕部分に車輪をつけて見るとか？
（自動車やオートバイの軸受けを簡略にしたもの）
そして「すじかい」を入れます。　
車輪に近い部分で、前後の車軸、左右の車軸を「＋」（十字型）の骨で固定するとともに
「◇」型の骨でそれぞれを固定すれば良いでしょう。

左右の軸間距離は60cm程度（肩幅＋20cm）、前後はこの左右の車軸から前に40cm、後ろに20cmくらいとして
お辞儀の時の頭の位置よりも、前に車輪が来るようにします。

車輪から腰までは、「東京タワー」や「通天閣」「エッフェル塔」のように、中央に芯棒が有って外側に補強の網（外骨格）を作ったら良いかな？
中に入れる機械やコンピュータを守るために。
その、外骨格や車軸同士の「すじかい」の形状を工夫すれば、
ドレス（日本語では「わんぴーす」）でも、スカートでも大丈夫になるでしょう。
地面から10cmくらいまでを覆うのでしょうか？


ズボン（スラックス）を着せる事を想定した場合は。
右足3軸、左足3軸などで左右ベツベツに作る必要が有るのでしょうか？
この場合では車輪は左右は直径10cmくらいので、前後の軸間距離は最大でも20cm、車輪直径5cm、程度で無いと
靴をまねた覆いをしていないと、足としてみっともないかも。
だとしたら、安定しにくいだろうなぁ。

指五本のマニピの資料が何所かに・・
何所だったかなー
ロボッ手
http://www.gijyutu.com/kyouzai/kikai/robohand.htm

かなり関係ないけれど（擬人化が嫌いな人は見ないで下さい）
http://mbspro4.uic.to/user/yone.html

>>164　No様
一番トンでもない方法として
電動車椅子に座った状態を、作ってしまうのも有りかも。

机上計算しなおしていて、

スラックス型では、腰から足までの距離を左右とも独立で最大振幅15cmほどの上下方向の伸縮が、必要そうです。
そうでないと、家庭内での段差でけつまずいて転倒します。
足部分が、細い二本の筒になるので、
スカート型の様に足部分にモノを入れる場所は少なく、結果、重いものが腰から上に集中してしまい、転倒しやすくなるのです。

私の想定は　>>109　>>112　です。

腰は腰は前後約19cm、左右幅約32cm、腰周りの外周約92cm
足は、直径15cmくらいの筒が、中心間距離17cm位で付くので
内径14cmくらいになってしまいますから、前後駆動と舵取り、上下伸縮機能で一杯になるかと。
すると充電池、駆動用コンピュータは腰から上の実装になります。

スカート型の場合、最下部分で直径70cm、その径で膝くらいまでの円筒（高さ30cmくらい）
で考えていましたから、全身を駆動するコンピュータや充電地などを実装できる可能性が高いので
足元が重くなり、転倒しにくくなります。

＞おそらく300の次は1に戻さないと良くないですよね？ 
あっ、はい300で一日です。
*hu;カウンター
can=can+1
    wait p100 ;100=一秒
    if can=300:can=can-300
    ;mes" hito"+can
    ;cls
    ;if can <=100:goto,*lo;1〜100asa
    ;if can <=200:goto,*l1;100〜200hiru
    ;if can >=200:goto,*to;200〜300yoru
    goto,*hu;無限ループ
    ;goto,*kido1
    stop

取り合えず、カウンタ書き直したもの
ＩＦは未だに機能せず

侍見習　様

デバッグの大変なところは「コレで動くはず」という思い込みが邪魔をすることです。
特に、その間違いまでは動くし、間違いの場所は素直に通りすぎ、その先で引っかかる事。
IF　文ってどこの　IF　かわかりませんが、その前後で何か引っかかりが有るのかも。

侍見習　様

＞;通過算
＞;殴る
＞*入力1;朝
＞hen=hen+1
＞ ;if can <=200:goto,*入力1,2;カウンタ
＞ pos 100
＞ if d0 > 5:goto,*ra
＞ if siko > 0 :goto,*入力1、2


この部分、正しいですか？
なんか違和感があるのです。

あと、バグでは有りませんけど。。。。

１、hen4　（殴る2）　が使われていません。
　せっかく「メーター」が有るのに。。。
将来の予約？

２、飛び先の名前が、大文字、小文字、が混在しています。
　　統一なさらないのですか？
　　例　「*ziha・Yn」と「*ziha・yn」

３、変数名　と　その値を示す数式　の間に空白が有ったり、無かったり。
　　統一なさらないのですか？

人口脳（侍見習　様）　と　外観　（No　様）が有るので私は制御系でも考えましょうか？

一応、日常的な生活での防水と対衝撃を考えて
この機械人間の足から腰はアルミまたは高放熱性の金属材料などで作って、
顔は基本的に足などと同じ材料、だだし、オデコ、目、鼻、口、耳、などの部分は樹脂
そして全身に高放熱性ゴム素材の服を着せようかな？と。水泳やサーフィンの人が着るウエットスーツみたいなものを。

>>170-172

19様
1は予約ですね将来の（実は朝昼版のｍｅｓが思いつかなんだとは言えない）

2は後で直しときます

3は命令系統が一列に2つ以上ある所は
見やすいように空けてあります列も同様。

侍見習 様
>>133　で

＞*kido1;ﾒﾆｭｰ
＞ button "殴る",*入力1 : button "撫でる",*入力2
＞ button "リペア",*応急処置1 : button "メータ",*メータ
＞ button "何か話して",*zihatu :button "クリア",*sakuzyo
＞ button "呼んでみる",*hannou
＞ ;{if d0 2 : goto,*zihatu}

の
＞＞ ;{if d0 2 : goto,*zihatu}

はどういう意味ですか？
また
＞*hu;カウンター

だけ　if　文の前に　「;」が有ります。
他の　if　文には有りません。

どういう事ですか？

>>134　で

＞*handan1
＞if d0 > 2:goto,*ra;温度
＞if hen = 1 :mes "酷いです ":d0=d0+1
＞if hen = 2 :mes "にゅ・・":d0=d0+1
＞if d0 > 2:goto,*ra;温度
＞stop

と

＞*入力2
＞pos 100
＞hor=hor+1
＞if d0 >2 :goto,*ra;温度
＞if hor = 1 : mes "キャ・・・";goto,
＞if hor = 2 :mes "あの・・・"
＞if hor = 3 :mes "もうちょっと、良いですか":d0=d0+5
＞if hor = 4 :mes "ン"
＞if d0>2 :goto,*ra;温度
＞stop

ですけど、これで良いのですか？

＞＞　if hor = 1 : mes "キャ・・・";goto,

というのは、文法的におかしくありませんか？

＞＞　if d0 > 2 :goto,*ra;温度
または
＞＞　if d0>2 :goto,*ra;温度

が、それぞれ二回出てきています。
二回目は別の事をさせようとしてるのかなぁ？

>>164
首の曲げですが
・肩と首の接合部分で回転と前後曲げの半分、頭と首の接合部で前後曲げの残り半分を受け持たせられないでしょうか？
顔は
・最悪フルフェイス　ヘルメットを改造するとか　ダメ？

腕や手ですけど
・肘は作りやすいかもしれません。実際の手は外側20度　内側150度くらい曲がります。
　　首と同じ考えで、曲げを2箇所（か3箇所）に分けて、回転させれば

・手や肘のトルク問題もありますが、肩の設計が難しそうです。
　　A.体と平行に、前から上に180度後ろに90度
　　B.体と垂直に、外側に90度、内側に80度
　と言う動きの　組み合わせになりますから。
　　A.　は単純な回転軸で良いのですが、B.　をどういう風に実現させれば良いか。

・手首と指の機能はあとで考えます。ツカムってどうしたら良いの？

でここまでの「機構」と「駆動」が出来れば、とりあえず「スカート型の外観」になると思います。

>>176
；の後ろはコメントになります
;{if d0 2 : goto,*zihatu} は
気にセンといて下さいカウンタ無しの名残です　；　
でコメント化してあるのでプログラムに直接の影響はないかと


＞＞　if d0 > 2 :goto,*ra;温度 

に関しては　オーバーヒートに関する事です、
doの数値が一定になるとフラグ*raに飛びます
入力前のdoと、入力後のdo
両方で*raに飛ぶように成っています

doは温度を現しています、
何だったら排除して下さい

doはｄ0の間違いです。

>>169-170　侍見習　様
そうですか。でしたら、大きな問題点は >>159 , >>170 と、「ここに使われている変数を使ってる他の場所」　になりますね。

>>180
はあ、あのもう少し具体的に・・・

ごめんなさい、書き方が変で。

>>116　の場合は、期待通りの動きをしてますか？

「いいえ」　の場合

　　？「cls」は必要ですか？

「はい」の場合。

　　　？他にあるはずの不具合を探します。

>>182
clsは必要ありません、133公開してから
自分でバグ食いやって真っ先に外した所です、
一寸組み直して見やすくしている所です。
至らぬ所が有ると思いますがよろしくお願いします

実際的に考えた場合に、この企画では
使用者との対話機能が、絶対に必要だと思うので色々考えていきましょう。

対話か〜　音声認識かな〜　やっぱり・・・
音声認識なんてやったことないよ・・・
ってかまず音声を分解、解析、判断　が出来ない・・・

ただ音声のみで対話したくないね〜
ぶちゃげ、どうなんだろうね。
状況を判断する方法いくつかあると思うけどさ
その中で一番重要な判断要素はなんだろうね

耳(人の声)ですべて判断できるかな〜
それよりも目(口の動き、表情とか)が重要そうに見えるけど

カメラで正面にいる人間の口元の動きで何を話しているか判断できると
面白いかも
それに　副判断要素として音声による分析
こうするとノイズはカットできてクリアな解析できると思うけどな〜
それを実践するまでの技術がないからなんともいえない・・・

入力に対する出力から考え見るべきかと思いて

No　様
入力としては、お書きの通り耳と目ですよね。
不足しているとすれば、「手紙や新聞を読む」機能と「電話を受ける」も欲しいでしょう？
出力は？　口？、表情？、身振り？手振り？、置手紙？

それらは、どうしたら良いでしょうか？
パーソナルコンピュータでは
入力では
１、イメ−ジスキャナ　に　OCR　を組み合わせた「文字認識」
２、一部分のソフトウエアでは「音声入力による操作」

出力では
１、プリンターでの文字出力
２、テキスト文章の読み上げ

は、できてますよね？


侍見習　様
妄想上での試作のうちは、例えば、利用者と「文字通信」を利用するのも方法かと。
PDAやスマートフォンみたいなリモートコントローラーを使うとか。
そうすれば「人工無能　の　チャットやBBS」に近い感覚で使えるのだと思われます。

あ、書き間違い発見

＞出力では
＞１、プリンターでの文字出力
＞２、テキスト文章の読み上げ

は

出力では
１、ペンプロッターでの文字出力
２、テキスト文章の読み上げ

です。
つまり、手に鉛筆やペンなどを持たせて、文字を書ければ良いな。と。

正直　昔の方が良かった。今変なことやってる奴らウザい。
HSPで、しかもあほなバグ持ちって･･･。
ここは公開オナニー室ですか？

今のスレの流れはＡＩチックなソフト開発がメインですか？

実際のハード開発はまだ先の話？

実際のｻｰﾎﾞとかの配置設計とかなら参加してみたいかなって思う訳ですが(´･ω･｀)

このスレを順に見てくださればわかると思うのですが、私は、ハード系を考えていますよ
人と大体同じ大きさ、重さで、人と大体同じ事が出来るような子に育てたいな。と
ですけど、ソフトに興味のある人が積極的に考えてくださっていますから、ソレが主たる話題に見えるのでしょう。

私としては、外形寸法とかを考えて、その中に、どのように実装するか？と
そのためには、例えば、背丈とか各関節の位置、足腰胴肩首などの関節の動き（自由度）や重心移動（バランサー）なども考えなくてはいけませんよね。
そういう制約条件に合わせて、
コンピュータ（頭脳）、燃料電池（出来れば人と同じ飲食物で動けるようにしたい）、充電池（燃料電池とのハイブリッド駆動）、バックパックやハンドバック型の補助充電池
全体の冷却、なども含めて。

何この変態スレ……



やっぱタチコマ最高！！！

潜行・・・ついでに、>>192腹切って死ね

>>19
では何から解決しましょう？

個人的に気になるのは内燃機関
(この場合ｴﾈﾙｷﾞｰを生み出す何か)を中に組込むのですか？

それをやるとなるとかなりレベルの高い話になってくる訳ですが(´･ω･｀)

ハードね〜・・・
モータしかないのかね　二足歩行・・・
空気とかあるみたいだけどコンプレッサ乗っけるのはまずいだろ
人工筋肉？アレって熱出すし反応遅いし抵抗だし・・・

エネルギーさ〜
いいんじゃない？電気でも
結局は電気信号にするんだから
鉛蓄電池かなにかで毎日夜になると自分から充電するとか
背中からコンセント・・・

生体エネルギーを考えると　分解、消化、変化、消費、排出　このどこかに貯蓄が入るような・・・
これは・・・　まだまだ先でしょ。
電気で動くことをやめない限り電池系列で問題ないと思うけどな〜

バランスさ
思ったけどさ
土台の上に足もついたロボット置くのはどうよ
人間が体をあまり動かさずにバランスとるとさ　足首をくねらせるじゃん
タイヤのついた土台の上に足と足首乗っけて制御すれば　バランス取れるんじゃない？
耐震の奴も振動を逆の方向に曲げてるから　あんな感じでやればいいかな〜妄想してる。

俺は人間見たく多くのセンサーをどう読んでより早く処理するか難しいと思う
ニューロン機構使えば理論上いいみたいだけど
今ノイマン機構のＣＰＵしかないからどうしたものやら・・・

等身大の子を人並みに動かすとしたら、どの程度の電源（電池）で、どのくらいの時間、動けるでしょう？
6時間程度の充電で、20時間程度動けますか？最大細かく区切ったとしても、30分くらいの充電で、2時間くらい動けますか？

でも、どこかにお出かけした場合、充電が出来ない場合も考えられますね。
でも、飲食は、ほとんどの場所で出来ます。
ですから、多少電源（電池）を使ったとしても、飲食で得られるモノから動力を取れるのであれば、かなり便利になりますね。
理想を言えば、6時間あたり、300から400キロカロリー程度の食べ物と1リットルくらいの水分で、動けると良いと考えられます。
　
たべものが無理なら「清酒、ワイン、焼酎、ウイスキー　などで動く」または「水で動く」様にしたいです。

ダメですか？この考えは？

人間なみの効率で動くとしたら、
人間は2500kcal/日で動いているので0.7kWh/日
ニッケル水素単三電池@2500mAhが3Whなので電池233本で一日動けます。

駆動は、モータでかまわないでしょう？
ただし、動く部分にあわせて、電磁石やソレノイドなどの形状・配置を工夫して。
例えば、ドーナツみたいに中心に穴の開いた円盤形状に配置して置くとか？
さほどトルクがかからない場所では、ダイレクトドライブが良いかな？ステッピングが出来るもの。

コンセントは背中でなくて、専用の椅子やベッド（布団）などで「非接触　電磁誘導」は難しいですか？
無理なら手首か足首にガーターを使うとか、または首にチョーカーなどで「非接触　電磁誘導」は？
言い方を変えれば、手枷、足枷、首輪、なのだけど。

バランスについては、考えておきます。
何しろ私の場合は「動く」事が前提ですから。
掃除、洗濯、炊事、会話、買い物、さんすけ、添い寝　などなど。

cpu は、ノイマン型でも複数を使って擬似的に並列処理できれば良いかな？とか。

>>197　人間よりエネルギー損失大きいと思うよ

>>19　水ね〜　燃料電池？
それって確か水素が無くなって補給が必要だった気がする・・・
理想はあっても　現実がついてこれるかどうか・・・

燃料電池ね〜・・・まだ装置がでかくて重いからあまり使いたくない・・・
使うとしたら　化学電池のなんかすごいの・・・

現実って　意外とうまく行ってないんだよね〜
太陽電池だって出力電流少ないし風力も
そんな理想的な電力と省スペースってのはなかなか出来ないと思うよ
人間が誕生するまで膨大な年数かけて改良されてるから
そう何年で人間と同じものは作れないと思うよ

極端な話

効率良く電気ｴﾈﾙｷﾞ-を力に代えればそれだけ容量は少なくてイケる
変に新しい技術に頼らなくてもいけると思う

あと各所のパーツも出来るだけ
調達しやすい物の方が楽だと・・・

ホイホイさん位の大きさなら
USBって手も有るのだが
・・・無理だ

>>201
携帯の充電に使うジャックみたいなのが
あれば良いのでは？

USBでしたら、IEEE1394（iLINK、FireWire） の6Pinか9Pinのほうが、使い道ありそう。
利用できる最大電圧、電流がUSBより多いから。

そんなに悩むなら問題を保留にして有線にしてみたらどう
コンセントなら何処にでもあるし
掃除機とか電車、有線ラジオ、みんな有線でも活躍してるよ
有線ミサイルだって3キロはヒモのびるし

俺の妄想にはＵＳＢメイドちゃんがいる・・・
FPEG使えればＵＳＢの電流量で十分
机の上にちょこんと座らせる感じで手とスピーカをならすぐらい・・・
会話できると　可愛くない？ｗ

有線がいいんだけどね〜本当は
だけど移動を考えると　掃除機みたいにケーブル引っ張れないだろ・・・
引っ掛けて　とかまたちがった問題増えるし・・・
それより太陽電池とかで充電しならが活動させてみようかな〜と
太陽電池を張った影傘とか・・・　それっぽくない？ｗ
外歩くときは影傘でしょｗ

まぁ　当分有線＋タイヤだろうな・・・

ハード作らないとな〜　金と機材を何とかしないと・・・　

前スレの　>>1　では「２ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう 」
となっていますから
フィール、マルチ、セリオ（To Heart、To HeartPCEなど　ゲーム類はリーフ、アクアプラス　　テレビ・DVDは　To Heart（KSS、OLM）、To Heartリメンバーマイメモリーズ（ジェネオン））
のように、人間と同じ大きさ外観で、同じ様な行動の取れる機械人形を目指すのが筋だと思っています。

ただ、人と一緒にせいかつするからには、食事の準備を行うからには「食事して、味がわかる」子に育てないと。
メイ、サラ、レナ、ケイ、マミ、マイ、アイ、ミイ、（　ttp://www.hand-maid.net/　ハンドメイド・メイ（ワンダーファーム、ジェネオン[パイオニアLDC]）。ハンドメイド・マイ）
安藤まほろ（まほろまちっく。コミック・ガム[ワニマガジン]）
ゆい（こはるびより　メディアワークス・電撃萌王）
の様に。

でも、ただ形だけ、分析のためだけ、の食事ではもったいないので、微量であっても動力として使いたい。
少なくても、分析に必要な力と同じか、それより多くの。
確かに、今すぐは無理なのはわかっています。でも、原理的・理論上、は可能なはず。

極端な事を書けば
ホンダのアシモが、配膳補助を出来るようになった事や
テムザックのキヨモリの様な、自然な二足歩行が出来るようになった事などから
・小型、高出力、短時間充電長時間駆動が出来る「電池」
・低消費電力、高トルクなステッピングモーター
・転んでも傷つきにくい、壊れにくい、衝撃吸収力抜群な「筐体用材料」
などが出来れば、良いなぁ。

今年こそメイドさんつくるぞ！

どこまで可能なんだろうね〜
新天地だからね〜　何が起こるんだろうね〜
人種問題や顧客問題がちょっと怖い・・・あと労働者問題も・・・
少子化を後押しかけるみたいで・・・

まぁ！
作りたいんだから　作っちゃえばいいんだよｗ
良いか悪いかなんか
時代が決めることだｗ

原作漫画を読むとアトムの開発費は1000万ドル。
漫画連載当時は金本位制で1ドルは360円だった。
単純に計算すると総製作費36億円となるが、現在の貨幣価値に換算すると720億円相当。
開発期間が2年間なので年間360億円の巨費が投入された事になる。

作ったところで、最初の数十年はアマリ数は出ない（買う人が少ない）のでは？
製作側の理想と、利用者側の必要は、違うし。

大体、市販の、お手伝い機械類の普及を見てもわかるでしょう？
「ホームセキュリティ」例えば、ALSOKやSECOMを利用している一戸建て一般家庭はどれくらい有ります？
集合住宅（アパート、マンション類）や会社、個人事業所などは別にして。

雇用だって、今でも各種機械が動いていて、人も働いているわけですが、
「人」の代わりに「等身大、人型機械」を入れられるか？というと、今現在「人で無いと出来ない」お仕事だけ人間が働いていて、機械で出来る部分は皆、機械に入れ替わってきていますから、こっちも影響は少ないでしょう。
コンビニやデパートなどのレジや店員とか、スナックや居酒屋の給仕、新聞や宅配などの配達などに、機械を使うかな？
住宅や生活必需品の設計などで「今、人が担当している部分」で機械を使うかな？

少子化？今の問題点は、
１、住宅の購入（または、借り入れ）資金だけで夫婦の収入メいっぱいになって、養育費が出ない事
２、産休を取ろうとすると、代わりの従業員を入れるわけだが、その人のために、産休を取った人の復帰後の仕事がなくなっている
などのモンダイが原因で、お手伝いさんが必要な家庭では、今でも利用している。
その「子ども」や「お手伝いさん」などの代わりに機械を買うのか？

そういう風に考えていけば、大きな問題は起きないと考えられる。

>210
PS3のCellより開発費が安いんだね。半分以下だ。

カウンターの正常化並び自発追加完了、今の所正常作動中

*hu;バイオグラフ
    repeat ;無限ループ
can=can+1
    ;100=一秒
    if can=300:can=can-300
    mes"数値計"+can
    ;____________________________________
*zihatu ;自発1
    pos 100:text 50

    h="ご飯は食べましたか?"
    i="2チャンネﾗｰに殴られてください"
    j="こうなったら、殺しちまいましょう"
    k="自発4"
    l="お話する内容がありません"
    if can = 1 : emes h : goto,*ziha・yn
    if can = 2 : emes i :wait 30:cls:goto,*kido1
    if can = 3 : emes j :wait 30:cls:goto,*kido1
    if can = 4 : emes k :wait 30:cls:goto,*kido1
    if can > 4 : emes l :wait 30:cls:goto,*kido1

    ;____________________________________
    wait 100 :loop;repatへ戻る;cls
    
    ;if can <=100:goto,*lo;1〜100asa
    ;if can <=200:goto,*l1;100〜200hiru
    ;if can >=200:goto,*to;200〜300yoru
    stop
;_________________________ _ 

gotoでループさせていたのが、いけなかったようです。（カウント初期化バグ）

19他皆さん有難う御座います

>>206
そこまでのレベルに逝くなら普通にメイドさんを雇(ry


人間とは違う部分がないと

クローン人間を作った方が良くない？

って言われそうな気がする。

せめてアトムぐらいのﾛﾎﾞっぽさは欲しいな(´･ω･｀)

ｸﾛｰﾝは倫理的にまずい。
ﾛﾎﾞ子ならおk

>>213
正しく動くようになって良かったですね。
差し支えなければ、もっと出来る事増やしませんか？

>>214-215
前スレでも書かれていますし　このスレでもかかれていますが

＞そこまでのレベルに逝くなら普通にメイドさんを雇(ry

量産型機械人間を買い求める利点は
・人間のお手伝いさんやメイドさんを雇うより、かかる費用が割安なこと
・容姿や性格などは、買い求めた人の好みに合わせやすいこと
・壊れたとき、飽きた時などの代替が自由な事
・人のかかる「病気」にならない事
・ほれ込んだら、修理部品が有る間は、とことん付き合ってくれる事
　　人の場合は、雇い主の片思いになる危険性は大きい。
などの利点が有るはずです。


＞人間とは違う部分がないと
＞
＞クローン人間を作った方が良くない？
＞
＞って言われそうな気がする。

＞ｸﾛｰﾝは倫理的にまずい。

複製人間を作ったところで、機械だから出切る利点は、出てきません
また
人間である以上、人間だからある欠点は消えません

ですから「倫理的」の前に「無意味」です。

＞せめてアトムぐらいのﾛﾎﾞっぽさは欲しいな(´･ω･｀)

あの？メイドさん、お手伝いさん、使用人　に何を求めてます？
戦うわけでは無いのですよ？
ハウスキープ　つまり、掃除、洗濯、お料理、買い物、風呂わかし、一緒にお風呂・背中流しあい、などが仕事です。
ですから、ウランちゃんやパパ、ママの様な、「人間に近いこと」が条件ではないのですか？
それらが満足に出切るような機械で無いと。
　と私は思っています。
もちろん、戦うために作るのであれば、それ相応の機能を入れます。
でも、それは、「メイドさんロボ」スレでなくてそれに沿ったスレに書き込んでいます。

そういえば、利用者によっては
添い寝、同衾、性的欲求不満の解消　などもお仕事に入れますよね？
ますます、人間と同じ位の大きさ、重さ（質量、重量）、肌触り、が必須ですね。

Pureまりおねーしょん　の　樹音さん、波音さん、愛音さん、美音さん　のように。

ん〜　メイドにもともめる分野が多いな〜
メイドについていろいろ調べているんだが
分野ごとに別々のメイドがいるんだな〜

まぁ　ハウスキーパーの人が多かったみたいだけどね

妄想は自由だよね・・・
思ったんだけどさ〜
俺んち・・・　ベットね〜よ・・・
当然シーツも・・・　部屋いくつもないし・・・
ってか俺の部屋狭くて汚い・・・
こんな部屋を掃除できるようにするのは・・・　至難の業・・・
人二人も入れないよ・・・
日本にメイドが現れないのは貧乏なのと土地が狭いってことじゃない？
豪邸とかにすまないとつまらないかも・・・
まぁ会社とかの壁や机を掃除するなら　現実っぽくていいかもｗ

心配なのは・・・今の若者？が求めるメイドの中に
”癒し”を求める人がいるんだよな・・・
癒しは難しいんだよな〜　飽きちゃうから・・・
精密な制御しないと癒されない・・・
そうなるとやっぱり表情と音声と仕草・・・　きついな〜〜

＞＞せめてアトムぐらいのﾛﾎﾞっぽさは欲しいな(´･ω･｀)

＞あの？メイドさん、お手伝いさん、使用人　に何を求めてます？
＞戦うわけでは無いのですよ？
＞ハウスキープ　つまり、掃除、洗濯、お料理、買い物、風呂わかし、一緒にお風呂・背中流しあい、などが仕事です。
＞ですから、ウランちゃんやパパ、ママの様な、「人間に近いこと」が条件ではないのですか？
＞それらが満足に出切るような機械で無いと。
＞　と私は思っています。
＞もちろん、戦うために作るのであれば、それ相応の機能を入れます。
＞でも、それは、「メイドさんロボ」スレでなくてそれに沿ったスレに書き込んでいます。

申し訳ありません、言い方が良くなったです。イメージとしては
確かにウランちゃんやアトムパパ、アトムママの方が分かりやすいですね。

でも彼らは食物を食べてｴﾈﾙｷﾞｰを作りません。そこは明確に人間と違います。
だから、低コストで(この場合割安ですかね?)で済むのでは？


理想を追い求めたりすれば、複雑で初期投資も高くなります。
それこそお客さんも付いてこれなくなりすよ。

理想を求める人ほど
お客のことなんて考えてないと思いますよ？

まず理想を求めるって行為が自分勝手だと思うので
別に客少なくてもいいし・・・
俺は必ずほしがっている人がいると信じているのであって
それこそ客が　って考えはしていない
ってか
俺がほしいから作るだけ
他の人もほしかったら売るよ　
でしょ。
開発って言うのはそういうものだと思いますよ？

開発費がかかるだろうね　そりゃ〜
だけどさ　メイドロボットの小さな部品とかって
１０円とかそこらよ
１円の抵抗とかあるし
そういうの考えれば　子供だって作ろうと思えば作れると思ってるからね
少しずつ組み立てていけば　
時間がかかろうが理想を追い求めることが出来るでしょう
そんなポンと１億ぐらい出されたって出来るような物じゃないし
今ある１万から作り始めて１０年かけた方がいいでしょ。

現実と空想の間にいるようにするのって結構疲れる
ちょっと気を緩ますとすぐ空想に逝っちゃうからな〜
とりあえず俺は現実レベルで可能な範囲でメイドロボを作ってみる。
まぁ俺の技術と金でどこまで行けるかって話なんだけどね

メイドロボットを実際に作ってみないとさ
ロボットであるということの長所短所見ててこないと思うからさ
確かに考え方によってはクローンと同じじゃない？って見えるけど
所詮プログラムでしょ　とも見える。
ロボット開発が第三の生命体を作るとは考えていないから
人類と共存して生きていくことは無いと思う。
メイドロボは所詮人の夢からでた産物だからね
人類に栄光が・・・ってことは無いだろう
あるとしてもイグノーベル・・・
ロボットは労働者の手助けをするためのロボットだからね　基本的に
それを雇い主の手助けに変えるだけだから

まぁ人がロボットを人だと認識するようじゃ　ダメ人間ってことだな
人に似ているって考えてうまく使いこなせれば一人前

エネルギーはヤバイね
エネルギーが一番ロボットをとって神的な存在だよ
生かすも殺すもエネルギーしだい・・・
映画マトリックスは生きるために人を使ったよな・・・そういえば・・・
人間だってたかが８０年しか持たないし
補給せずに動けるのってせいぜい１週間
そこまで人間のエネルギー変換をすばらしいとは思えない

コンセント充電　そんなにダメかね〜　

メイドロボットをボディーガードもできるように・・・
作りたいね〜　人間の武術がそのままロボットにも使えるようにしたい
ただね〜どうしても重力という現実がね　モータ焼くし足折れると思うし
ただ　まぁ　妄想するに値すると思うよ
人間みたいに鍛えれば育っていくこと出来ないかな〜
そうじゃないといちいち作りなおすとかしないと

なんか俺に勘違いしたレス付いてるな…


とりあえず理解を求めたいならこの御時勢ﾒｲﾄﾞという呼び方を止めておけ。

私は電気系動力に対し、将来性が不安なんです。

石炭石油系燃料はいずれ無くなる（だろう）し、
原子力発電なども、今後今以上に普及できるかわからないから
発電系は今の水力くらいかな？でも水力は？

なので、人間型機械では、今は多少効率が悪くても、将来的には100%植物や一部の動物などから作れる「燃料」が良いと思っているだけです。
今は電気（電力）を使っても、飲食物を燃料とるすほうが、将来性は高いと。

>>219
No 様
仮にお友達や恋人がお泊りに来ると言い出したらどう対応します？
何とか寝られる場所を作りませんか？
それとも断りますか？

掃除ってかなり難しいですけど
一般的に「2年以上使っていないモノ、週刊誌、月刊誌、など」を
別に分けていけばよいと言われています。
特に技術的なものは、いまや日進月歩でなくて秒進分歩。数年前の技術はいまや時代遅れという状況。

＞日本にメイドが現れないのは貧乏なのと土地が狭いってことじゃない？
＞豪邸とかにすまないとつまらないかも・・・

元々メイドさんや執事さんは、欧州のお城などで働いていた人たちで
一般住民は利用していないですよね。

＞癒し

これは、人間だって対応が難しいのですが、
ずっと一緒に生活する場合は絶えず行動バターンを変えていく必要が有るので、
何らかの方法で、外部にある膨大な行動パターンをダウンロードしたり、そのデーターベースにアップロードしたり
そういう機能も必要でしょう？

などと言う将来的な希望はおいて置いて、

今在る道具や部品類で、動く人形を作る場合、どういう風に作れば良いでしょう？
つまり、アシモやキヨモリなどを私達が作る場合の企画書や設計書などですね。
皆さんの考えを有る程度絞り込んで置かないと今後発展できないと思われますし。

大きや外見は数種類。考えて良いと思います。
背丈30cmから50cm前後人間型、等身大人間型、形状は動物のぬいぐるみ型
など。

日本でもメイドと言われる職業は存在する
ホテルのメイドさん　…おばさんばかりですが…

メイドさんロボと言われておばさん型が出てきたら…みんな泣くだろ〜な

今の二足歩行ロボ、格闘中心で違う動きも出てきてほしい、そうしたらメイドさんロボのベースにならないかな

現代の家庭事情に配慮した上で必要最低限の大きさで
プロトタイプを造るのはどうでしょう？


まぁそれを考えた上での大きさがどれぐらいなのか
分らない訳ですが(´´･ω･｀)

>>216
できれば意見ください　他の人もお願いします

>>228
exeにしてうｐ！

>>229
うｐの仕方知らないよ・・・・・HPも持ってないよ

メイド本体はいないけど
【センサー】 【使用家電】
朝　やさしく起こしてくれて　　　　　　　　　　　(Cds+温度計) (目覚まし＋音声＋振動＋光)
部屋はちょうど良く暖かく　　　　　　　　　　　　(温度計) (エアコンorホットカーペットor電気ストーブ)
リビングからコーヒーの匂いが漂ってきて　　　　　(時計) (コーヒーメーカー)
トースターからちょうど良くパンが焼けていて　　　(時計) (電気トースター)
いつも見ているニュースが見れる　　　　　　　　　(時計) (テレビ)

このような環境を作ることが出来ます。俺でも
まぁ、家電の改造が必要なんですけどね・・・
ＩＴ家電みたいなものにネットワークつないで
後はユーザーの行動にあわせて物事を進める
メイド本体はいませんが
空想的メイド環境といえないでしょうか・・・

今回はこのような連携プレーをする方法に無線を使ってます（ＦＭです・・・）

この考えは結構面白く、メイド本体にセンサーを置かずに
外壁や他のものにばら撒いて配置し、
無線によりマザーのメイドさんに送信することが出来ます。　(アナログの並列処理で判断速度が速くなるかも)
これによって今まで困難であったファジー制御(肌で寒さを感じるみたいな）が可能になって
外の気温と部屋の気温の差を見てエアコンを制御したり、ほっとカーペットを制御したり・・・
まぁ、わざわざメイドさんに送信するのは家電の改造がめんどくさいから
メイドさんに取り付けた指や腕によってそれらを制御してもらうってところでしょう。

今ブルーテゥースって無線の規格あるんですけど２．４ＧHzはまだ俺は扱えないです。

まぁこの考えは最初違ったんだよね
無線の中に存在する知能を目指したんだよね
今パケット送受信機が三つあって
それらをトリプル方向に通信できるようにして
センサーを共通に受信できる
ってことでやったんだけど
まぁ　根っこからメイドエンジニアだからね・・・俺・・・
どうもメイドロボぽいからｗ
まぁこんど卒業課題として発表するから
発表したらへたくそ論文かプレゼンアップするよ
無線であるという欠点がね〜
センサーの誤作動でトースターが炎上とかありあるから　微妙なんだけどねｗ

>>230
http://up.isp.2ch.net/upload/c=01owarai/index.cgi

途中で書き込んでしまった。
>>232の続き。
圧縮して。うｐがいいかなぁ。
ごめんね。俺プログラムしらないから‥

exeとtxtがあれば・・・　なんとか読めるかも・・・
コメントあると嬉かも・・・
ＨＳＰはかじった程度だからな〜　なんともいえない・・・

>>228 >>230
なんか私ばかり書き込んでいて、正直、皆様のお考えがわかっていないので。

だだし
うpつまりアップロードですけど
「アップローダ」というページを探して、ソコに載せれば良いかと。

で、なければ、無料ページで公開するか
http://tadamono.to/
http://tok2.com/
http://www.hoops.ne.jp/
http://isweb.infoseek.co.jp/
http://www.cool.ne.jp/
http://www.tripod.co.jp/
http://www.skipup.com/skipup.html
http://www.plala.or.jp/
http://space.kakiko.com/
などから探して下されば。

一応メールアドレスとか住所氏名を聞かれますが、匿メールアドレス、偽名、儀住所　で大丈夫です。
大抵。
　
でも、今のところは、ソコまで複雑でないし、バグもあるでしょうし。

ページの作成でお困りなら
「アマヤ」　（http://www.w3.org/Amaya/）
や　
「ネットスケープ・コンポーザ」（http://wp.netscape.com/ja/downloads/index.html　で「フルインストール」を選択）
を使えば良いでしょう
わざわざ有償の製品を買わなくても無料で高機能のモノを使えばOKだと思います。

ページ作成後のバグ取りなら
ttp://openlab.ring.gr.jp/k16/htmllint/htmllintl.html
や
http://validator.w3.org/
などを使えば良いですし。

>>226
＞メイドさんロボと言われておばさん型が出てきたら…みんな泣くだろ〜な

おばさん型を希望する人もいるでしょ？
オバサンというか、お母さんかな？
つくりとしては、丸っこくて弾力が有って、泣きながら胸に飛び込むと抱きしめてくれるような。

熟女系か・・・　まぁ癒し効果はありそうだけど・・・
カッポ着なんじゃない？そうすると
おばさんがメイド服着るのは・・・　どうかと思うよ・・・

確かに日本のお上さん　いいかもね　旅館のｗ
ちょこっと俺はコスチュームフェチでもあるからな・・・

>>227　＝　>>190
取り合えず現在日本の、住宅設計基準や家具、システムキッチン、などは背丈150から160cmくらいの皆さん向けに作られています。
（月間 CAD ＆ CG マガジン　/（株）エクスナレッジ）
例えば畳や布団などは地域により多少差はあるものの
長辺160cmから200cm、短辺80cmから100cmの縦横比2:1で出来ていますし
扉や障子、襖なども同じ位の寸法と比率で出来ています。
洗面台や台所まわりの寸法も、それらから出来ています。

それから一般的な服の寸法は日本工業規格（JIS、　>>17　ですね）で作られています。

それらを考慮した結果が
>>109　>>112　や >>169　など（いまだ不十分ですが）です。
コレはお姉さん型かな？
だからといって、コレが理想と言うわけでなく
試作品でこれくらいのを作ってみて、改良をしていくのですけどね。

>>226や>>237を読んで
背が10から20cmくらい低く、体重を若干重めにして
その分、足、尻、腰、胸、腕、顔つき、などがふっくら
というお母さん型も良いかもとか思ってみたり。

だた今、妄想で一番引っかかっているのは関節の作りです。
どういう形状にどれ位の機構を入れるか、自由度はいくつにするか
それによって必要な電力や制御が変わると思うからです。

ああ、そうだ
おそらく「理想の妹型」「理想の恋人型」「理想のお姉ちゃん型」「理想のお母さん型」とかも需要有りそうですね。
体型と行動パターン、思考パターンで変化させて
逆の考えで
弟、兄、お父さん、など男の人型もいりますよね。

>>190　様、来ていらっしゃいましたら
関節などを含めた、駆動系の実装を一緒に考えてくださると嬉しいです。
外骨格でも内骨格でもかまいません。
バランス取りは後回しでも一緒に考えて下さってもかまいません。
二足歩行です。顔の表情は後回しでかまいません。

よろしくお願いします。

>>231
確かに、こういう考えで動かす事になるのでしょうね。最初期は。
朝はコレで良いとして、ご心配の誤動作による火事などに対して、初期消火できる機能が在ると良いでしょうか？

あと、昼や夜も在る程度は組み立てられそうですよね。
通常の習慣であれば、一週間単位で行動パターンを組めそうですよね。

その上で、今は無線で行っている行動の補助として人形がくるくる動き回る。
朝なら、寝床に近づいてきて声を掛けてくれるとか。

やる気のある人が集まってきてるなぁ
俺も何かしないと

とりあえず前スレだけ
ttp://www.e-moe.net/~maidrobo/

>>243　様
私のパソコンに残っていたキャッシュデータを送りました
十分な検証はしていません。

よろしくお願いします。

一応　ttp://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/　を見たのですが
XHTML1.1ですから

＞　<a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a>
でなくて
＞　<p><a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a></p>
（前後に段落である事を示す）
または
＞　<p><a href="./1047403695.html">みんなでメイドさんロボを作るスレ</a></p>
＞　<a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a>
＞　<p>HDDクラッシュでDATが消えてしまったので981までしかサルベージできませんでした。</p>
＞　<p>989まで持ってる方、maidrobo＠e-moe.net まで送ってくださると助かります。</p>
でなくて
＞　<p><a href="./1047403695.html">みんなでメイドさんロボを作るスレ</a><br />
＞　<a href="http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/">http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/</a><br />
＞　HDDクラッシュでDATが消えてしまったので981までしかサルベージできませんでした。<br />
＞　989まで持ってる方、maidrobo＠e-moe.net まで送ってくださると助かります。</p>
（強制改行で続ける）
など

うわ　>>244　で送ったキャッシュデータ、HTMLとしてみると間違いだらけですね。
参考と言っても、ある程度残るもの。何とか時間作ってきれいなデータにしたいです。

とはいえ、今回は、コレでお願いします。

マルチみたいな感情の有るメイドロボは需要があるのでしょうか？
アニメでのフィール＆マルチの行動を見ると「暴走したら平気で人間殺すな・・・」と思ったんですが・・・
人間が感情移入しちゃうほどのアンドロイドより、ロビタのほうが良いと個人的には考えます。

>>235
19さんかたじけない、今無料ページ選択中
いやはや何時になったら出来るのか
>>243殿、作成したらリンクさせてもらいます

>>240
関節を考えるとなるとまず決めないといけないのが

　自　由　度　ですな。

まあ、この板に来ている殆どの人は知っているから
改めて言うのもアレですが。。。


一つの点を基軸にしてどれだけ動かせれるか(または動くようにするか)？

って事です。

今の２足歩行の主流派サーボ等の１軸をクロスにくっつけて
前後左右の自由度を生み出します。
これに対して直角に１軸をもう一つ付けると回転(人間に例えるとヒネリですかね？)
の自由度が出来ます。

人間の１関節は３軸可動するのという考えがポピュラーです。

ですが、例えば肘や膝といった様に回転していない関節もあるのでそこは
省いても構わないと思います。

【二足歩行ロボット 市販キット一覧】
http://robot-fan.net/kit.html

現在ロボットが沢山売られているが、買いたいという欲求が沸いてこない。
やる気がそこまでないのか、それとも想像しているロボットがまだ出来てないからなのか。

ロボットを買ってしたい事。
自分の出来ない事をして欲しい。掃除だったり、買い物だったり。
いや自分でも出来るんだけど、自動化できるならして欲しい。

人型サイズのrobotという道がある以上、その夢は捨てきれない。

>>250
玩具みたいな二足歩行ロボットの価格帯は大体10万円台ですか。
現代の技術で製作できるASIMO風マルチ、量産価格でも家一軒分の値段になるでしょう。
数十年後にマルチっぽいお手伝いロボットは販売されるでしょうが、それはあくまで「もどき」でしょうね。

>>243　様 有難うゴザイマス。お手数様でした。

各行に、リンクのウケ（ID）を付けてくださり有難う存じます
これなら例えば
http://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html#R1
http://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html#R19
や
http://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/1047403695.html#R983
などで目的の行を優先的に見る事が出来ますね。
西暦1999年12月以降に作られたユーザーエージェント（ブラウザやオーサリングツールなど）なら

>>249
人間の形を特徴的に分けると

両手両足の４肢体と胴体あと頭ですかね。

１肢体に何関節を仕込むかによって
コストと自由度が決まってきます。

足ですとつけ根に３軸、膝に１軸、足首に３軸
ぐらい設けるとそれらしいですかね？

ちなみに参考までに、アクション模型(？)の最高峰
パーフェクトグレードの足の自由度は

つけ根に３軸、膝に２軸、足首に２軸の構成になってます。

>>247

＞マルチみたいな感情の有るメイドロボは需要があるのでしょうか？

感情ですか？

ある程度以上の「自立」を与えると「ココロやカンジョウ」（心や感情に似た何らかの反応）は出来てしまうのでは？
例えば、

「命令を与えられていない時には、次の命令が来るまで、以下の１、２の順に選択する
　１、御主人様の家の中では、自分の与えられた部屋にいる
　　　以下のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に選択する
　　　Ａ、エネルギー容量が、20%以下なら一旦開放した後で100%充填しても良い、5%以下なら無条件で一旦開放した後で100%充填する。
　　　Ｂ、服が、汚れている、破けている、または、10時間以上同じものを着ている、場合は着替えても良い。
　　　Ｃ、朝7時から夜9時の間なら、その部屋の中にあるモノ（オモチャ類、ぬいぐるみ、人形、乗り物の模型、玉、など）は手にとったり、転がしたり、投げたりしてよい。
　　　　Ｄ、上記以外の条件なら、部屋着に着替えてベッドに横になっている。夜9時0.01秒から朝3時の間にエネルギーを一旦全部開放した後で、100%充填する。
　２、上記以外では、一番近くにいる、御主人様やその御家族の10から20歩くらいの側にいて待機している
　　　オモチャ類を与えられた場合は、指定された場所や範囲以内で、壊したり無くしたりしないようにして、転がしたり、投げたり、動かしたりしてよい」
　どちらにも当てはまらない場合は「一番近くにいる、御主人様やその御家族」に何をしたら良いか聞く。

という命令を受けていたら、見た目どういう動きをするでしょうか？

今の所、人間の心や感情は、完全にわかっているわけではない様なので
その訳のわかっていないものを機械に「完璧に」持たせるのは難しいと思います。

心を持つロボットって作れると思います？
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1121590336/l50
ロボットに心はあるの？
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403286/l50
模型は心を持ちうるか？
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1050031611/l50

ですが、その場の雰囲気を、例えば50個くらいの判断に分けて、それぞれに違う行動や会話、表情が出る様に作る事は出来ると思われます。


＞アニメでのフィール＆マルチの行動を見ると「暴走したら平気で人間殺すな・・・」と思ったんですが・・・

そうでしょうか？
フィールさんは、相手がマルチちゃんだから、同じ機械同士であったから、
自分より優秀なことに対して、認めることが出来なかったわけですよね？
で、マルチちゃんと心中を図った。
でも、人は殺してません。

いえ、急ぎ、To Heart リメンバーマイメモリーズのDVD買ってきて
数回見直ししたんです。フィールさんとマルチちゃんの回を。

あははっ。反論お待ちしてます。うふっ。


＞人間が感情移入しちゃうほどのアンドロイドより、ロビタのほうが良いと個人的には考えます。

それは、人それぞれでは？
お客様の希望が
　工業製品（機械じかけの人形。自動人形）として接するか、
　お手伝いさん、補助（お友達や家族の代わり、または、愛玩目的）として接するか、
　それ以外の　どのような目的なのか
で、「アンドロイド」か「ロビタ」か、創り（作りや造りでなくて創り）は変わると思います。

ああそうだ　「アンドロ　イド」は男だっけ。　ガイノイドだっけ？女は。ま。いいか。

>>249　>>253　＝　１９０様
私の作れる範囲内では、全く人と同じ形は再現不可能ですが・・・・

例えば
足は　>>253　の、どちらでも良いのではないでしょうか？試作段階なら。
そして実際に動かしてみて、足していく方向で考えれば。

肩は上の方に書いたと思いますが　肩3軸、肘2軸、手首2軸　と思っています

指は、手のひらとの平付け根が2軸、あとは1軸。ただし親指だけは手のひらに1軸必要
足も同程度？

首は　胴体側と頭側にそれぞれ3軸

胴は結構難しいですね。
寝起きまで考えると、腰に2軸、胸に3軸、背骨相当に1軸は、最低限欲しいですね。
なぜなら胴部分をねじったり、前後に曲げたりしない限り、転がった時起き上がれませんから。

>>248
御気になさらず。私のアルバイトの関連ですから。ええ。以前は良い収入だったんだけどな。webpageデザイン。
今はオーサリングツールで手軽に出来ちゃうから。個人ページなど、いい加減で良いものは。

>>250
結構色々有りますね。試してみたいものです。

この子たちをどのように手入れしていけば、日常生活に役立つ子に育つかしら？
お客様にお茶を運ぶ？
留守番になってくれる？（家庭内が異常時、携帯電話などにメールを送る？）
など、考えてしまいます。

「オーサリングツール」
って、ページ作成ソフトなどの事ね
アマヤ、ネットスケープコンポーザー、ホームベージビルダー、アドビゴーライブ、ほーむぺーじニンジャ
などなどです。

ロボット三原則は嫌いだけど　安易に暴走はさせないつもり・・・
まぁ　まだ妄想段階なんだけどね
まだロボット単体での自立は出来ないと思うから(ユーザーなしで行動＝生きること)
ユーザーの命令に賢く動けるようなＡＩを入れようと思ってます。
用は　ユーザーからの命令に　一枚　二枚も経験をプラスする感じ
今までのご主人様の行動パターンと常識を考慮して何かをする・・・
いいと思うけどな〜　常識がしっかり入ればいいんだけどな〜　リミッター見たいに・・・

サーボ嫌い・・・
ただでさえモータで重いのにそこにギヤ入れて・・・
それに市販のサーボ使うと理想のボディーが出来ない・・・
モータはあまり使いたくないな〜
ワイヤーとか動力を股部分に起きたい・・・　昔はこうだった・・・
今ほとんどの二足歩行は各関節にモータって感じ
人工筋肉ももうちょっと反応速度と熱が何とかなればな〜
網目状で袋っぽく編めたら　結構筋肉に近づくと思っているけど　熱が・・・
あれ高いし・・・

医学書読むとどうしても筋肉がほしくなる・・・
制御系から見るとあれはモータよりも制御しやすい・・・
なんかいい方法ないかな〜

手ってかなり重要だと思った
実用的を考えれば手だけしっかりしていればほぼ解決しそうな勢い・・・
駆動部分多すぎ〜　改めて考えると途方もない・・・

日経？の本にロボット産業の将来性が書いてあった
実用性は微妙だって　くるくる回転する掃除ロボットは売れたみたいだけど
あと富士通？が社内お掃除ロボット作って人雇うより安いって使ってる。
ホビー分野は行けるって〜もうメイドだけでも買う人いるんじゃない？
目と首だけ動く奴で買う人出てくるとか・・・

寝てて、変な夢見て飛び起きて、その内容から書きますが、
今使われている義手や義足、義体（？）ってどういう仕組みになってるのかしら？
大きさや重さが適当なら、参考にできるかしら？

サーボモータがお嫌ならステッピング　モータでも使いましょうか？
5度刻みで355度回転。で一回だけ歯車で減速させて、利用部署によって度刻みと最大回転角を変えるのは？
確か、ステッピング　モータならサーボモータに比べて小型化できるハズですし。静止トルクも稼げるハズ。
低消費電力で。

ゴメン寝てます頭。後日また書きます、おやすみなさい。

>>259
いくらモーターをお嫌いだからと言って
理想を追い求めはじめると限がなくなると思いますので

今は妥協して、
化石燃料、または、原子力、水素、水力などの電力を利用して
モータなど電磁石、磁石など磁力で動くもの
一定時間（年数）利用すると、体内の充電池を交換する必要性が出てくる

将来は、人の飲食するものを動力にする
人工骨などを利用した骨格に、人工筋肉で動くもの
発熱に対しては、飲料水または飲料用アルコールなどを利用する水冷で
排泄行為も行う

などと想定して考えて見たらいかがでしょうか？

>>259
サーボの親戚のような物でギヤードモータがあるから使ってみたら

あのさ〜
どうなんだろう　実際・・・
俺は作り手だから　自分の作ったマシンには自信があって信頼しているんだけどさ

他人がこれからのロボットをどう信頼していくか　って問題じゃない？
実際にプログラムに経験って言う要素を含んだとき
初期プログラムとはほとんどちがったものになるし
日常生活で人間でもたまにミスを犯す
火災や破損とか
そういうの大丈夫かな・・・
どうも俺が朝起きたときにトースターが焦げて燃えてたりすると怖いからな〜
そうなると俺は不眠症になるかな　気になってしょうがない
まぁ朝無事に起きれたら「あぁ生きてるって素敵♪」なんて思えるかもね。

今車でも障害物をよけようとするとき自動的に認識して的確な角度にタイヤを動かしたけどさ
あれがもし通常の時に発動したら　ハンドル効かないよ・・・　普通に振られてドシャーン・・・
ＳＦの見すぎかな〜
それぐらいに精度と技術が必要ですっていっているのかな〜
まぁ失敗もデータとして蓄積していけば多少のミスは減っていくかな・・・
ver1,0になるまで自分が人柱になるのかな当分・・・

売るとき注意書きにこう書こう

このロボットによりいかなる事故、被害がおこっても
ロボット会社では責任を一切持ちません。

分かった　あれだ　ナイフだ！
使い始めはみんな切れるとか恐怖感があるけど
使っているとあんまり恐怖感がなくなる

用は　慣れろ！ｗ

恐怖感がなくなったからって切れるは切れるし　慣れた時こそ怪我の元・・・
まぁ　日が立てば道具として使ってると思う

けどね　この世代にこんなこと言えるかね・・・
家燃えたじゃね〜か！ふざけるんじゃない！とか言われそう・・・
高級な壷を壊しやがって！　なんてことをしてくれる！
はぁ　やだやだ
やっぱり最初は分かる人に売って　限りなくオープンソースにして
客が自分で修正してもらおう。
自分の家にあったプログラムをしてもらって
そのプログラムを集計して平均化ぐらいすれば
まぁまぁミスの少ないロボットが出来るかな

まぁこの考えはタチコマからなんだけどね
データを共有することにより時間的体験が台数によって並列化される
用は同じ１時間でも３台いたら３時間分のデータがそろう。

やっぱ無線ＬＡＮつけたいね

う・・・
想像すると　可愛くなってきた・・・
ミスをするメイドさん・・・

入ってきた最初はミスばっかり・・・
最初のころは火の周りや掃除はさせてくれませんでした・・・
それでもご主人様は出来ない私に手とり足とり丁寧に教えてくれました
徐々に私もなれてきて一週間がたちました。
ご主人様からやっと火の回りのお仕事をさせてくれます。
信頼してくれた証拠ですね、がんばらないと。

だめ？世間的には　使えない道具　なんだろうね・・・きっと・・・
メイドロボによって料理が出来なくても生きていける　ってことにはならないだろう・・・
教え込まないといけないって考えだと自分も出来てなおかつ教えられる・・・
元祖英国式メイドなら普通の光景なんだけどね・・・
あれってシャーリーみたいな年からやってる人多かったみたいだし
まぁ　↑のスレに書いたように　料理を教えたら共有して行けばみんな料理できる
長く使えれば　君もメイドロボットマスターだｗ

＞このロボットによりいかなる事故、被害がおこっても
＞ロボット会社では責任を一切持ちません。

「某まいくろそろとういんどうず」の説明書に、よく似た事が書いてあります。です。

でも、どんな機械でも必ず誤動作や暴走などは起きるわけで、その可能性が、十分少なければ良し　としているわけです。
それでも暴走などをした場合に対応するために「保証期間」モノによっては「保険」をつけて、なおかつそれより若干長めの修理可能期間やアップデート提供期間などを作って、ソレ以外は自己責任扱いになるわけですよ。

たとえば
・KDDIのau携帯電話は2年間の無料修理保障が付いてきて、機種変更は2年以上使った人に一番安くなるようにしているわけで。
　　（あ、先に出てた市販二足歩行型オモチャのリモコンに使われている携帯電話、2年保障はKDDIだけ普通は1年　http://www.au.kddi.com/　http://www.kddi.com/）
・自動車は車検制度をつかい、半強制的に定期的に検査およびリコール対応する事で、暴走、破壊、火災などの確立を低く抑えるわけです。
こういう対策です。

一応、個人向けには、確立統計的に1万から10万台に1台以上　暴走する可能性を持った場合には販売しません。
企業向けには、この考えで作った機械類の2台以上を1台に組み込んで、販売します。

例えばJR新幹線は、現在
集電装置（パンタグラフとか呼ばれる屋根の上で、電線から電気を取り入れるもの）は2個ついてますが、本来は1個で十分な設計になってます。

速度などの制御回路は3種類入れてます。通常3系統で同じ速度を出すはずですが
・1つが別の速度を出そうとした場合は、その1つを一時的に停止させます。
・3つが別の速度を出そうとした場合は、普段は監視だけに使われている緊急停止装置が動く事になっています。

ですから私達の西洋風お手伝いさん型自動人形も、制御コンピュータを3組、その出力監視と緊急停止用コンピューター１台
人工筋肉なり、関節駆動電動機なりは、同じ場所に2台以上複数配置すれば、暴走の可能性は低く抑えられると考えられます。
ソコまで作るのかはわかりませんけど。

>>265
初登場時　
HMX-12　マルチ　や　安藤まほろ　はドジッ娘、　ちょびっツの　ちぃ　は無学無芸無教養ですよ。

考え方としては　>>265　で十分ですよね。
多分、きっと、HM-11のように、製作会社の実験室や協力大学の構内などで十分検証してある程度のドジをしなくなって、お仕事も実験室内では95%以上の成績になってから
一般モニター（例えば、来栖川綾香や藤田浩之、神岸あかり　のような）で更なるバグ取りを行って
製品として売り出す事になるでしょう。

ん〜　制御関係は何とかなると思えるけど
もうメイドロボットは制御の枠を超えてるんだよな〜・・・
関節とか細かい部分は制御だけど
メイドロボット全体で見ると　制御じゃない・・・
ＡＩってあんまり使いたくないけど
そんな感じになっちゃう・・・

指先の制御がうまくても、火の扱いや料理のテクがうまいってわけじゃない
腕の制御が出来ても掃除がうまいわけじゃない
テクニック＝経験を入れるとあやふやなプログラムになってちょっと心配・・・

成長していくロボットを想像しているから　俺・・・
プログラムどおりに動いても面白くない
ってかいちいちプログラムするのがめんどくさい！
料理プログラム・・・お掃除プログラム・・・洗濯プログラム・・・
しかも環境や状況によって少しづつ変ってくるし・・・
それじゃなんかありがたみもないしね

やっぱ次世代なのかな・・・
メイドロボって多分どのシステムエンジニアは考えてると思う
どの機能も最終的にはメイドに結びつく・・・
まぁ勝手な考えかもしれないが

でも確かにリミッター用のプログラム必要だな〜
二つの判断によって物事を決めるのは正解だね
人間もそうだし
ん〜　面白くなってきたｗ
一つは「やってみよう」興味心で
もう一つは「もうちょっとじっくり考えようよ」落ち着き
この二つの制御プログラムを通して出された結果を実行する・・・
それによって底までばかげた行動には出ないだろう・・・
もっといろんな性格入れてやれば・・・
ハァハァ・・・ＡＩだよ・・・やっぱり次世代だよ・・・
ハァハァ　がんばろっと。

１万から１０万に一台のミス・・・　
多分同じ性質のロボット作れないかも・・・
なんせ・・・手作りですから！！！！！！　残念！・・・

時間があれば
「ハンドメイド　メイ」のDVDやヴィデオを、レンタルか中古で、じっくり観る事をオススメします。
多分何かわかるものが有るはずです。

>>268　No　様

＞１万から１０万に一台のミス・・・　
＞多分同じ性質のロボット作れないかも・・・

コレは私達が1台あたりサーボモーター10組使う機械を　10台作る場合に
「このサーボモータの誤動作は5台に1台くらいです」
という部品Aを1台あたり10個、合計100個買ってきて作る場合と
「このサーボモータの誤動作は1000台に1台以下です」
という部品Bを1台あたり10個、合計100個買ってきて作る場合とで

どちらが誤動作するか。

多分Aを使うと、誤動作する機械がほとんど、運がよければ数台は誤作動しないかも　な、わけですが
多分Bを使うと、誤動作する機械は有っても1台から2台で、運がよければ全数、誤作動しないわけです。


では故障は10万台に1台以下　と言うサーボモータで同じ様に作ったら？
不具合は出ない。出ても最悪1台だけ　と考えられますよね。


ですから、一般市販部品などでは、誤作動しにくい部品、壊れにくい部品、を集めて
2つの主たる判断回路（プログラム）「即やってみよう」「じっくり考えよう」と、1つ以上の監視および緊急停止回路（プログラム）を組む事で
仮に製作が2台でも100台でも「この機械は10万台作っても誤動作しないハズ」というところまで、作っていけば良いわけです。

監視および緊急停止が誤作動したら怖いですが。ソコまで追求したら、モノつくりは出来なくなります。

モータによるﾛﾎﾞｯﾄ制御はただの主流なだけで

別の動力で実現性があればそっちに合わす形で
モデルチェンジすれば良いのでは？

ん〜　ちょっと妄想　
めがねっ子メイドが・・・出来ない・・・
今のＣＣＤカメラをそのまま使おうとするとピンとは合わないは・・・
やっぱり目がキューキューって音するのかな・・・
それに空間認知とか　難しそう・・・

指先をやろうと思う　少しずつ・・・
５本の指を人間のように動かす・・・
トルクは少なめかな・・・
どうしてもワイヤーかピアノ線を使いたいから
多分小型モータで引っ張るぐらいかな
だからそんなにトルクでない
同じ状態で停止するぐらいがせいぜいだろうね・・・

結構難しいね〜　メイドロボットって〜
想念だけで考えてたからな〜　実際に「使える」って考えると
結構きつい・・・企業レベルだな〜と思う
空間認知が・・・ちょっと引っかかってる
ＣＣＤカメラで物の座標と形状とか解析するの大変そう・・・
多分処理遅くなる気がする・・・専用ＬＳＩを買わないときついかも・・・
工業ロボットみたいにプログラムされた行動をするのであればＣＣＤは使わなくていいんだけどね
やっぱ家庭に入ると物は動くは・・・
ん〜なんか想像すると目が見えない人はとても苦労しているんだろうな〜と思う

>>272
空間認識は光学測量器や音波探知器を使ったら・・・・誤作動しまくりだけど

目ですか。目がね
写真機つき携帯電話、デジタルビデオカメラ　や　「一眼レフ」式デジタル静止写真用カメラ　など用で
そのレンズの前に組み付けて「近くのもの・小さいものを写す」凸レンズ、や「遠くのもの・大き目のモノを写す」凹レンズ、が在ります。
例えば
http://www.kenko-tokina.co.jp/d/conversion.html
http://www.kenko-tokina.co.jp/digital/index.html

ですから「目がねっ娘」の場合は、あらかじめその逆の性質のレンズを人形本体に入れておいて、目がねで補正する方法が取れると思われます。
その他、デジタルカメラ、ビデオ関連
http://www.kenko-tokina.co.jp/index_j.html
http://www.tamron.co.jp/data/lineup/index_p.html
http://www.tokina.co.jp/index_lens.html
他にもいっぱい有りますな。
シグマレンズとか
ペンタックス、キャノン、ニコン、オリンパス、コニカミノルタ、とか
結構良い目そろってます。
http://www.jpvaa.jp/member/index.html
http://www.cipa.jp/annai/kaiin.html

メガネは伊達メガネでいいじゃないか‥

ノートPC買って、モーターを付けて動かしたらもうロボット完成だと思うけど
お金ないんだよね

プログラムから始めればいいんだろうけどOSに依存するし
何から手を付けていいのかがわからん
日本語でプログラミング「なでしこ」なんてあるけどなぁ‥

とにかくプログラムから手を付ける事にするよ

プログラムといったのは嘘だ　orz
本音は英語勉強してる

asimoを日本が作ってもアメリカすぐ真似できそうだし
論文もあっちのほうが面白そうだし
日本のも読んでないけど

とりあえず動いてますよーって事だけ報告

OSから作っていくとか？　ダメ？
WindowsでもMacOSでも、UNIXでも、何でも良いけど、その上で動く（エミュレート）インタープリターを想定して。
最終的には、コンパイルしてあげれば良いし。

なぜかというと、基本行動はOSとして載せてあげないと、結構大変な事になると思いますから。

OSからなんて無理‥

そういえば風で動くロボットなんてのもあったなぁ
ローテクだっだけど

ん〜　まず今のマザーボードがロボット用に開発されてないからな〜　当然だけど
Ｈ８とかＬｉｎｕｘが乗るマイコンや
トロンとかあるから　確かにＯＳからいじっていってもいいかも

ああフラレちゃった。だれか一緒に考えてくれないかな。

確かにハード設計が出来てないから完全なものは無理だけど
「歩く」「つかむ」「寝る」「会話」などの動作をOSで作っておかないと。
侍見習さんのは、そういう基本動作が出来てる事が前提で作っているのだし。

例えば「歩く」という動作は
　家庭内では止まっている状態から、最大、秒速20センチメートル（＝時速720メートル）位
　屋外では　止まっている状態から、最大、秒速1.5メートル（時速5.4キロメートル）位
まで加速させて、状況で加減速、停止　を繰り返すようにしないと。
しかも、床や地面の傾きなどは
　足が一本足の場合は、腰まで一緒に傾いてしまうから、胴、両手、首、を使って転倒しないようにしないと。結構厳しいな。
　足が二本足の場合は、片足ごとのベツベツな伸縮で腰の傾きを有る程度吸収できるから、上半身の負担は減りますね。

また
添い寝などから起き上がる場合などの姿勢制御も
具体的に考えていくと結構多くの動作の組み合わせになりますね。
下手すると、方手で一時的に全体重を支える必要も有りますね。

転倒や落下（例えば階段で）だと、片手で全体重に落下での加速分の衝撃を止める事も考えておかないと。
そうなると、手（握力と腕や肩の耐久力は）指体重の4倍位は支えられないと。

あっはっはっはっは
わっはっはっはっは
ひゃっひゃっひゃっひゃっひゃ
この笑いの意味は後日・・・　壊れちまった・・・　俺の人徳・・・
やっぱ壊れないとｗ

ちょま・・・・
俺様より先に壊れるな〜〜〜〜〜〜〜！！！！！！！！！！
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0929/yajiuma.htm

リアルなんて　いらね〜〜〜〜〜よ！
HAND MAID メイをなめるな〜〜〜〜〜！！

ってか　今度ちょびっつ見ないと・・・
あの小さい診察ロボットがほしい・・・　名前忘れた・・・

下げ、・・・・・めーどスプリクトがネタ会話になってきたなー

>>282
診察？誰でしょ？
多分、ちょびっツの、すもも、かな？

>>283
侍見習　様色々な場面を想定して下さいよ？

うが〜〜
盲点だった！
http://www.orient-doll.com/news/game.htm
そうか　こういう風にメイドロボットも売ればいいのか
別にエロゲーにしなくてもいいけど
何かの関連をつければそれなりにシェアが広がる！
なんだ　クソメイドでも十分需要があるじゃん
メイド喫茶の宣伝用レンタルや
映画の貸し出し・・・
娯楽目的で買ってもらってもいいし

それを考えるとやはり画像認識や音声認識とか音声出力とか
最優先に進めれば販売はできる・・・
ネットを介してサイトから声優の音声をダウンロード・・・
面倒だけど　新しい市場の完成じゃない？

>>228　侍見習　様

この子が、私達のAIと妄想の結晶です。
でも、これから、売りに出す商品として育てなければいけません。
だた、中身は今はOSしかなく、全ての行動も会話も貴方のプログラム次第。

だとしたら
>>133-137
の様な内容で良いのでしょうか？

もう少し、実際に毎日使う状況を考えてみませんか？
例えば　一週間単位で、基本行動を学習できるようにする　とか
季節や時間などで、気の利いた挨拶ができるようにする　とか

何やら良く分らん流れになって来たな
オイラはハード担当なので流れはﾌﾞｯﾀ斬って

取りあえずは１肢体を７関節で構成でＯＫ？
これで図式が決まりますな
胴体ﾌﾞﾛｯｸ＋４肢体(７×４関節)＋手ﾌﾞﾛｯｸ＋頭部


胴体にはどれだけの自由度を設けましょ？

1；時計とのリンク（どうしても、消すとカウントがリセットサレル）
2；月ネタ

目下の課題はこれか・・・

ええと？

1肢体7関節って言いますと？
肩（3自由度）、ひじ（2自由度）、手首（2自由度）、
または
腰（3自由度）、ひざ（2自由度）、足首（2自由度）、

手ブロック
手のひら　と　指　5本　

頭部　首を含む
首部分で3自由度

という構成でしょうか？


「胴」ですか？
3自由度　でしょうか？

昼間は、通常
・回転・・・・振り返り（ねじり）。
・屈伸・・・・前かがみ、お辞儀　。
・傾き・・・・段差や坂道などで腰が傾く場合でも、胸から頭が垂直になるように補正
夜は
・布団やベッドなどで寝起きできる

転等時は
・自力で起き上がれる

ところまで、追い込みたいのです。

読み直していて。
私もですけど、皆さんそれぞれの部門の専門家で、
その分野の人には「常識」であっても、それ以外の人には訳のわからない物事に対して、専門語をお使いになる。
本来なら、分野外の人がわかる書き方で無いと、いけない。

反省

おもしろそうなので話に参加させてください。

情報を得る（５感）→分析→反応する　みたいなのに対していろいろ意見あるみたいですが　

特定の記号の入ってないモノは境界線がないんですよね。
要するに、地面と建物　机と鉛筆　壁とドア　服と体　とか
ゲーム中のようにすべてがデータで出来ているなら簡単に認識できるんだろうけど
記号がない世界はすべてが１つに認識されちゃうんじゃない？って話です。

まぁ〜１つ１つ教えてあげればいいだけの話ですけど、そうもいかないと思うんですよね。
犬ってどういう定義ですか。形がすぐに変化しますよ？

そのうち、誰かが作ってくれると思いますけど。

365日機動しているPCなら簡単なんですが（有るか如何かはこの際置いておく）
一日のカウンタが一回ループする事に変数日付+1
として365日をmaxとして秋冬夏春の四つに分け
ネタを付けるこの時、変数日付がMAXに到達したら1/1に戻ると同時に
変数年+1

問題は特定の年月日時に起動しないといけない事

ん〜　メイドロボットの開発を速やかにやるには　やっぱりさ
大会やらない？
一度さ
メイドロボット発表大会みたいな感じで
各部分ずつ開発してもいいけどさ
それじゃ　一台しか出来ないジャン
それよりみんなが思い描いているメイドロボットにどこまでやれるか
もしくは販売まで持っていくか　とかしない？
そうすれば　まぁどっかの企業がメイドロボット用の腕とか売ると思うよ
それに技術的な話もしたいし　妄想話もしたいし・・・


俺はとりあえず　夏コミまでに作る
んで　サークルとって　売り子としてメイドロボットを配置するつもり

大会やるなら　いろいろと俺動くよ
秋葉原で宣伝もする
場所もとる
優勝者に賞金は・・・　きつい・・・
まぁバッチ程度なら作れるけど

大会によって飛躍的に伸びる技術あるし
定期的にやれば目標にもなる
若い技術者も育成できて
社会的にも認められるように勤めれば
な〜んも問題ない！

あと乱数による同カウント時の会話のランダム性
日時ネタ　月日ネタ、が今の所の課題です。

上記により考えられる事

1：会話数が結果的に多くなる
2：カウンターを複数回すことになる
3：季節ネタ、日時ネタの予備知識が必要になる
4：重くなり　低スペックキラーになる
迎撃装置も付けたいが別の話

買おうと思ってるんだけどね
まずボディー
http://www.manekin.jp/torso/ladies_torso/pin/LP9W.html
服
http://www14.plala.or.jp/an-cosupure/meido-5.htm

買おうかな〜　
これも
http://www.manekin.jp/parts/pts/PTS-A01.html
ちょっとほしいかも・・・

http://www14.plala.or.jp/an-cosupure/meido-6.htm
http://www14.plala.or.jp/an-cosupure/meido-11.htm
いま悩んでる・・・　さっきの上の奴も入れてね・・・
伯爵メイドいいかもな〜
なんか面白くはないが　それっぽい・・・
だけどね〜　本当は丈が短いの着せたいな〜
はぁ・・・ベッキーは無理っぽい・・・　半そでだよ・・・
半そではいろいろと厄介　隠せるものが隠せない・・・
まぁ　全身タイツ（コスプレがつけてる）肌色を着せれば隠れると思うけどね
２着買っちゃおうかな・・・

ピノキオと服２着買って　33190円なり〜
はぁ・・・　まぁ５万でとりあえず作ろうかと思ってるからね
けどな〜　ＣＰＵとかにも金回したいからな〜
1着にしておこうかな〜　けど安いときに買っておきたいな〜

綾瀬はるかたん。のアンドロイドつくってくらはい。
ハアハアハア。
おっぱい、大きくお願いしましゅ。

>>291
＞そのうち、誰かが作ってくれると思いますけど。

ソレを、私達で創るのです。作る事、造る事が出来れば一番良いのですが。
たとえ不十分であったとしても、今在る論文や試作品や技術、それと私達の妄想を使って。
貴方なら、どのようにしたら実現できると思われますか？
一部分でも全体でも良いですよ。

たとえ100%空想であったとしても、
私は、架空の「人造人間駆動オペレーション・システム」に組み込もうと思います。

>>292　>>294　侍見習　様
七曜表、時間は、自然の変化を元に、人が都合が良いように作ったもの。
今日の日付を私達はどのように確認しているでしょう？
時間をどのように確認しているでしょう？

日常生活では
新聞、テレビ、ラジオ、時計　などに頼りますよね。

日本国内では、
「電波時計」、で正確な時刻を刻む時計や

一般国際社会では、GPS、ロラン、ガリレイ（仮）などの電波を利用する。
または
www上のタイムサーバーを参照する
などの方法で、調べるのが良いと思われます。

今日の日付と今の時間がわかれば
ソレを元に、計数機の初期値を変えてあげれば、収まるのでは？

あ、
＞会話のランダム性
＞日時ネタ　月日ネタ、が今の所の課題です。

コレですか？

時間ネタは例えば
１、
ご主人様　「今何時？」
　　「はい、　何時　何分　です」
２、
おはようゴザイマス　起床時間です
３、
お食事の準備がととのいました
４、
お湯殿が整いました

など？

>>299
はっはっは
４、
お湯殿が整いました

これちょっとくださいｗ　お風呂か〜
これも今のレベルで可能範囲にしておこうｗ

会話して〜〜〜〜
音声・・・　メイドの顔電光掲示板にして　文字をスクロールさせようかな・・・

>>300
例文はご自由にお使い下さい
会話は、私なら

人側からは
　　携帯電話かPDAなどでのメール送信

機械側からは
　相手が近所なら直接、合成音声のテキスト読み上げで
　相手が遠い場合は、その携帯電話かPDAを使ってメールで返答

というシステムを作ります。

お、良スレ発見。
とりあえず過去ログ全部読むか…
AIに興味があるので、少しでも協力できるといいなぁ。

レモンエネルギーってどうよ・・・
ちょっと今３ちゃんの子供科学みてたら思い出した・・・
レモンからどれくらいのエネルギー出るんだろう・・・
まぁレモンで駆動させるのはきついと思うけど
そう考えると　意外と不可能じゃないかもしれない
レモンを取るメイドさん・・・　微妙〜
それよりレモンティー飲ませたほうが・・・
ロボビタミン・・・　あれはビタミンＣとか・・・
やっぱ　レモン？

追記
今ざっとググった・・・
http://www.sumitomo-chem.co.jp/junior/01katei_sub/017battery.html

身近なものの中にも、電解液がたくさんあります。例えば、食塩を水に溶かした食塩水、お酢、果物の果汁などなど。

ってことは　身近なもので電池が作れると！　そういうことね
これ使えばいけるかな〜と検索すると
作れてもせいぜい１Ｖ〜２Ｖ・・・
２４Ｖとか作った人は見つからない・・・
電流容量も少なそうだし・・・
だけど　ちょっと興味は出てきた
やっぱ電気も化学だｗ
メイドロボットはＭＡＤサイエンティストの夢の結晶〜

>>304

前スレでは血液を使う電池が紹介されてますし
このスレで「角砂糖」や「食物繊維（ハエやナメクジ、腐ったリンゴ）」などでの電池が紹介されていますよ。

ですから、私は、人と同じものを「食べて」動く様に創ります。
もちろん適量食べて、その分、御不浄（厠）の世話になるのですけど。
ついでなので、各種センサーで、味見、毒見、栄養・カロリー計算
などができれば、もっと良いかな？

愛知博のアンドロイドは見た目にロボットだってわかるけど
あと何年あれば見た目はほとんどわからないロボが出来るんだろうな
その辺がすごく興味があるんだけどね

想像しているものが　ロボットか　人か　って所なんだと思いますよ
よくインタビューて聞くのは　「ガンダムが夢です」とか
「アトムにあこがれました」　とか言うけど

俺・・・　メイドロボットにあこがれましたが何か・・・

愛知に人っぽく作ったロボットいませんでした？案内ロボットだった気がする
表情まで制御されている奴
あの教授は芸能人？女優？大好きっぽくて・・・

まぁ　お偉いさんには人間の形をしているって言うすばらしい意味を分かっていないってことでしょう。

今頃過去にこのサイト張ってあったことを思い出す・・・
http://www.kokoro-dreams.co.jp/indexj.htm
のアクトロイド　ＡＣＴＲＯＩＤ
何でアクトロイドって名前なんだろう・・・
アンドロイドに何かつけたッぽいけど・・・

http://www.kokoro-dreams.co.jp/ng/actroid/20031118_actroid/20031118_actroid.html
ん〜　椅子つきなんだ
動力源は　やっぱエアーか〜
制御ユニットとコンプレッサは別なんだ・・・
消費電力・・・　３,７１２Ｗ・・・・

ぬぉぉぉ〜〜〜
な、何てことだ！　そういえばこのロボット立ってたよな　と思って調べたら
なんと　立っている土台に仕掛けがあった・・・
立ってる土台の下に穴が開いてあって　まるでカラクリ人形みたいな　ってかオルゴール人形みたいだ
土台から引っ張ってきてるよ・・・
http://www.kokoro-dreams.co.jp/movie10.html

こんなんでいいのかね・・・　こんなんが面白いのかね・・・

まずい・・・　バンダイがメイドロボットを考えてる・・・
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2005/11/17/659126-000.html?geta
ここの下のほうにメイドロボットがある・・・
しかもプレゼンしてるし・・・　俺の考えと同じ・・・
まずい〜　バンダイに勝てるのかな〜

>>309まて落ち着けメカトロ仙術のタヌタヌのほうがまだ上だ
http://homepage1.nifty.com/seigyo/
それに個人や趣味仲間のほうが小回りが利く
早い話アマチュアのほうが技術は上という事


今ごろ　emes　命令を音声再生プログラに変えればいいことを想う


第三メリーの鞠に食われてきます

>>310　うわ〜　めちゃくちゃ可愛い〜〜
やっぱり出来る人は出来るんだって！
うわ〜　すげ〜〜〜　
情報ありがとうございます！！！

発泡に粘土か〜
「下の発泡スチロールの土台に樹脂系粘土を薄く延ばして形を整えながら張り、一晩乾燥。」
これ　やってみようかな・・・

てｓ

>>289　
一応分りやすい様に順を追って定義や仕様を考えていますが。。。
こんな感じで（>>287）リンク付けた方がｲｲですか？


全体的な仕様を決めてから細かい部分を話したかったので(´･ω･｀)

未だに嘘の噂を広められています。
実話も作りかえられて噂を流されています。
創価学会は約束を守る気はないのですか。
普通の生活の邪魔もされています。
ちゃんとした教育の話も嘘ばかり。
約束を守る気はないのですか。
飯島愛を一切ＴＶに出すな！
オウムの内田恭子様にも一切関わらせんといてください。
それとダウンタウンも一切関わらせないで下さい。
浜田の読んでた文章明らかに意図的に作り変えていたよね。
明らかに関わっているよね。
もしかして子供は誰が罠にはめたの？
常識でＴＶでやること考えろ。
堂本剛・リカコ・薬丸・所・香取・草薙・飯島愛を一切ＴＶに出すな！

去年の１２月の終わりに、河内柏原のダイエーの駐車場で、
駐車中の車がこすられていました。
お願いですので草加様、もうやめていただけませんか。

「人は見た目が９割」新潮新書　竹内一郎・・・

これ　面白い！　
人が９割で人を見た目で判断するのであれば
同じように
人が９割見た目で　人型ロボットを判断する　と一緒ではないだろうか・・・
人がどれだけロボットを信頼するか
どれだけ人と馴染めるか
それを考えるとどうしても必要な要素に思える・・・

いくらプログラムがすごくても
いくら会話が出来ても
それを扱うのは人間です。

と　まぁ　変なこと言っていますが・・・
まぁ　会話できないから　アクションやその他で補おうって考えです。

顔の表情　５５％
声の質(大きさ、テンポなど)　３８％
話す内容　７％

これを考えると　しゃべれないＲ２Ｄ２は・・・　アリ！

まぁ後は企業秘密ということで・・・　企業じゃないけど・・・
心理学の本面白いし
アシモがどうも好きになれないのはこの関係かもしれない・・・

>>313 の　１９０様
＞全体的な仕様を決めてから細かい部分を話したかったので

そのつもりでしたが、木を見て森を観ず　状態に思われてしまいましたでしょうか？
私、前スレでも色々書いていましたので、私の中ではその延長上に有ったんです。


＞分りやすい様に順を追って定義や仕様を

そうですね、改めて、基礎、基本から考えて行きましょう。

とはいえ
＞『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』
であり、過去ログは
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403695/
つまり
ttp://www.e-moe.net/%7Emaidrobo/
なのですが、よくよく読み直すと、書き込んでいる人、一人一人が、文字、文章を頼りに頭に思い描いているのであって
統一見解でないのですよね。

絵にすればわかる　とも言えませんし。

で、このスレで考えている子は、どういう子なのでしょう？何種類あるのでしょう
外見は？　ヒト成人型？、道具型？、ヒト人形型？、動物ヌイグルミ型？、その他？
基本性能は？

コンピュータ内で生活するタイプのAI（と人工世界）を先ず実現し、
そのAIに、人間がロボットを遠隔操作するように体を動かさせるという夢想。

>で、このスレで考えている子は、どういう子なのでしょう？何種類あるのでしょう
>外見は？　ヒト成人型？、道具型？、ヒト人形型？、動物ヌイグルミ型？、その他？
>基本性能は？


(>>238)

取り合えず現在日本の、住宅設計基準や家具、システムキッチン、などは背丈150から160cmくらいの皆さん向けに作られています。
（月間 CAD ＆ CG マガジン　/（株）エクスナレッジ）
例えば畳や布団などは地域により多少差はあるものの
長辺160cmから200cm、短辺80cmから100cmの縦横比2:1で出来ていますし
扉や障子、襖なども同じ位の寸法と比率で出来ています。
洗面台や台所まわりの寸法も、それらから出来ています。

それから一般的な服の寸法は日本工業規格（JIS、　>>17　ですね）で作られています。

それらを考慮した結果が
>>109　>>112　や >>169　など（いまだ不十分ですが）です。
コレはお姉さん型かな？
だからといって、コレが理想と言うわけでなく
試作品でこれくらいのを作ってみて、改良をしていくのですけどね。


↑ではないのでしょうか？

今のハードの構成の整理しますね。

大きさとしては
＞>>109　>>112　や >>169　など（いまだ不十分ですが）です。
＞コレはお姉さん型かな？


各関節の自由度は

頭部(頭から首)ブロック
・まだ検討中

胴体ブロック
・まだ検討中

両腕(肩から手首)ブロック
肩(３自由度)+肘(２自由度)+手首(２自由度)

両脚ブロック
付け根(３自由度)+膝(１自由度)+足首(３自由度)

手ブロック
・まだ検討中

と言った所、間違いや変更要望があれば反映させていきますよ。



工業製品的には各関節の構成は似ているほど後が楽になりますね。
コストや部品調達の面では
ハードで決めた自由度によってメイドさんがどこまで動けるかが決まって
くるのでそこら辺も考慮しても良いかも。

腰に関してはボールの四方を油圧管で囲めば

１９０　様
では、外形形状は　>>319-320　を「具現」化していきましょう。
自立でなくて、操作道理で動く形で。

<ひとりごと>
同時に適当なコンピュータ上で動く　「専用オペレーションシステム」と言いますか「ファームウエア」といいますか
基礎行動のソフトも流れ図（フローチャート）を考えてみましょうか？
</ひとりごと>

>>321　様
油圧ですか？
どういう風に組みましょか？形状。
ソコまでの配管は？
油に圧力をかけるためのポンプは何で駆動させましょう？

>>318
ちょっと面白いかも・・・
サーバにＡＩプログラムを入れてやって無線ＬＡＮで受信するとか・・・

外国のロボット開発はなんか消費電力設計のマザーボート使っているみたい
マイコンじゃなくてパソコン用ね
多分Ｌｉｎｕｘとか入ってるんじゃないかな〜
ＰＣＩスロット使えて無線ＬＡＮカード刺さってたし
ＵＳＢ端子からカメラとマウス取ってたし・・・
ディスプレイ端子も・・・
なんていうか　複雑な気持ち。

メイドじゃないけど　案内ロボットをつくろうじゃないかって話が身内から出てきたから
今そっちを少し考えてるけど・・・
ライントレースで足はタイヤです。身長は１２０ｃｍ程度・・・多分
首に上下左右＋腰を上下（予定）＋腕（肩、肘、腕のねじれ）を考えてますが・・・
腰を曲げるの大変です・・・まだ設計ですけど・・・
少ない経験から　マシンが前に進もうとすると　腕にあるモータが慣性の法則で振られ、後ろに傾く・・・
そうすると腰にかなりの負担がかかる気がして・・・　大変です・・・
身内は振り子の原理で腰を曲げると逆方向に錘が出るような仕組みにしないかって言うんですけど
俺はケツから錘が見えるのは変だ！って言って却下しました。
けどなかなかいい方法が思いつかない・・・　
普通にモータで姿勢制御を考えてたんですけど、モータで一定の場所に停止するのは難しいです。
下半身と上半身を結ぶ部分に鉄真一本おいてその間をモータで回すって考えなんですけど
これだと進行した際の慣性に勝てないような気がします・・・
軸を二本って手もあるんですけどね・・・　
とりあえずいろいろとやってみます・・・

シャフトを使う案やワイヤーとかあるんですけどね
あと面白いのが姿勢ロックとか考えました
直立状態の時、引っ掛けか何かで機械的に固定してモータの負荷を減らす方法です。
これやると人間らしい細かい制御できないんですけどね・・・

顔や胴体は発泡スチロールの予定・・・
絵は描いたけど　どうなることやら・・・

>>323
私上のほうで書いてますよ。よく似た考え。

＞身内は振り子の原理で腰を曲げると逆方向に錘が出るような仕組みにしないかって

通常人間がお辞儀をする場合は、腰を後ろに引いてますよね？
つまり回転軸は腰でなくて胸なんです。
ですから、上半身のお辞儀、つまり前後方向の回転軸を腰でなくてバスト（乳首を通る胸の最大膨らみ部分）にして
ウエスト（一番のクビレ部分）とからヒップの部分を「おもり」で作ったら、いかがでしょうか？
例えば駆動用電池や制御回路の一部分など、重いものを回転軸からぶるさげます。

この様にお辞儀の軸を上方に設定すると、肩の移動量は減ります

＞マシンが前に進もうとすると　腕にあるモータが慣性の法則で振られ、後ろに傾く・・・

確かにその通りですが、腰下部分のオモリも同じく慣性で後ろに振られます
ですから、この腰部分の重さを肩から腕よりも重たくすれば、良いと思われます。

上半身と下半身の連結部分は
下半身の腰部分に、凹字型の金具（上半身が発砲スチロール系なら、厚み1mmくらいのL字アルミサッシや0.6mmの鉄板などを利用）を載せて、この金具の上の部分にお辞儀用の回転軸を通します。
その回転軸で胴体を、外側から串刺しにしたらいかがでしょうか？

下半身と上半身を接合する部分は、確かに背骨相当の軸受けを必要とします。
回転をさせるための機能は、
その背骨の前方、オヘソの少し背中側に、上半身の凹字型金具に車輪などをつけて
下半身側に、ソレに対応する「レール」を着けてその車輪を回す事によって、実現させれば良いと思われます。
真正面でのみ、上半身と下半身の回転を「固定」する金具できれば良いでしょう。
通常固定位置、回転時だけ電磁石などで、固定を解除させます。

>>323
続きですが。
絵をウpしてくれたり仕様を書いて下されば色々考えますよ。
仮にでも、全体の雰囲気がわかれば、なんらかの妄想ができると思います。

>>321に関しては球体に中に
スターリングエンジンと
コイル管を入れエンジンの回転を
クランクで上下運動に変えて発電、電力を取り出し
逐電装置（ﾊﾞｯﾃﾘｰ）に溜める、それを
油圧管（シリンダ）で四方を囲むが中間に間接を設け
9の字に曲がるようにする事により
腰の曲げが円滑に行われるようにする、
油圧ポンプは球体に内蔵し、
回転軸に更にクランクを付け
電子制御によるオートマチック方式
・・・・むづい

>>318 >>323
その方法だと人型端末として受信→動作だけで済むので
複雑な電子基盤を内蔵しない分、軽量化と長時間稼働(低消費量)が期待出来るかも



でもそれ用のＡＩサーバが居る様になるが(´･ω･｀)

>>323、>>327

サーバにAI入れて無線LANで送るだけで十分な情報を送れるんでしょうか。

物をつかんで移動させて置くだけのシステムでかなりのプログラムが必要なのに、視覚センサで取り込んだ映像を処理してから腕や足を動かすわけですからここまででも相当かかりますよね、バランスもとらないといけませんし。

当然適当な位置に置くにもプランニングが必要ですし目標状態のアサーションまでもってくにも大変だと思います。

あぼーん

あぼーん

>>326 侍見習 様
＞・・・・むづい
その前に、一体どれ位の大きさになるのでしょう？

文章を不規則に精製するスプリクトを
作ったは良いが、
メイドが使いそうな言葉が思いつかない
・・・おｔｚ

19様・・・・よくよく考えると、これで全電力を賄うと
・・かなりデカイ温度差１２気筒時
球体部で七尺位？飲食を電気変換する機構で副なら小さくても構わない
から・・・割合にもよります

332 侍見習 様
日常会話で、丁寧な言葉使い、上品な表現が出来れば良いのではないでしょうか？
基本的には

単語としては
「おはようございます」「こんにちは」「こんばんは」「お休みなさいませ」
「いってらっしゃいませ」「お帰りなさいませ」
「御主人様」「奥様」「お嬢様」
「お食事」「お湯殿」
などでしょうか

会話での重要点は
「食べれれます」ではなくて「食べられます」
「むずい」ではなく「むずかしい」
の様な「『ら』ぬき」「省略」はしない事。

日本語での表現をできるだけ使う事。

単位系は　基本的にはISO準拠で、日本の以前の表記にも即時変換できる

などでしょうか？

1尺は303.03mmなので7尺では2121.21mmつまり直径2m12cm1.21mm
仮にも背丈以上では、無理です。
大きくても、直径70cm前後で収めなければ、胴体に収まりきれません。

ところで、シリンダーの加熱と冷却に耐えられる素材は、何が良いですか？

筐体について

私たちと一緒に生活していくからには、私たちと衝突しても、私達が大丈夫なくらいの柔らかさなのだろうなぁ。
などと考えると内骨格仕様が良いのかな？

私は最初、外骨格で、熱伝導性があるゴムを上から貼り付ければ良いかと思ったのだけど、それでは肌としては硬すぎなのかなぁ。
機械類やコンピュータ、その他は、骨格内に収めたり、骨格外側に固定するのが道理だと思うし。
例外としては、接触、外気温、外部刺激、などのセンサー？

骨格と言っても、薄い板で作った大小の円筒を関節でくっ付けて作る。
胸部はヨロイの様なつくりかな？
頭部は、フルフェイスヘルメットの様に作るのかな？
と妄想していた。

さて　明日は発表会だ〜
エマの設定資料からメイドの職業をチョイスして
それをどのようにしてメイドロボットに置き換えるか　論じてくるｗ
このプレゼンをＨＰにあげられたら　面白いのにね
著作権怖いから　保留〜
引っかからない方を来週までにあげるよ

球体サーボ　思いつきそうで・・・　微妙
特許とられてると　矢だな〜
とるのも面倒だしな〜
まぁ　普通にやっても問題ないけどね
球体にすると見栄えがいいだけ

http://pksp.jp/ero11/

油圧と電気モータの複合は考えてないの？

>>339
人とそっくり機械の、理想の動力って何でしょうか？
万が一の事故などで、手足などが千切れた時に、流れ出る液体や気体は何が良いのでしょう？
エチルアルコールや水、空気、などなら大きな問題は起きないと思われます。
ですが、機械系油脂類、フロンなどの大気汚染物質、などはアマリ良くないと思われます。

食品会社の者ですがエネルギーは石油や電気の方が
いいのではないのでしょうか
人間の食物に近いものを使用するとそのつど完璧な
洗浄殺菌をしないと菌が発生して悪臭を放ちます
人間の近くにいるとなると危険が出てくると思います

実際洗浄や殺菌は熱エネルギーがいる上洗浄液も
環境汚染につながるのでメリットは少ないような
気がするのですが

物が食べれるって魅力なんだけど
まぁ当面は電気に頼ることになるんだろうね
となると燃料電池かなぁ

今は、仕様書や設計図のための資料つくりの最中
色々な可能性を考えていきましょうよ

>>341-342
では、どうして人や動物は、
「そのつど完璧な洗浄殺菌をしないと菌が発生して悪臭を放ちます」
が不要なのですか？
「実際洗浄や殺菌は熱エネルギーがいる上洗浄液も環境汚染につながる」
のであれば、動物も人は、これ等に変わるなんらかの方法を使っているのでしょう？
その方法はどういうもの？

接続変わりまして、ID変わります。
人を含む、動物達が出切る事で、今は機械では出来ない事でも
出切る可能性が有るのであれば、仕様に入れたいです。

一体どこまでが妄想で、どこまでが本気なんでしょうか？

>>346
夢と現実の線引きは出来ない
取り合えず
「実、虚より成りて生まれる」
早い話、夢から生まれる。
人に後ろ指を指されながらも
ライト兄弟の大空を飛びたいと云う夢から
産まれた飛行機のように・・・


毬藻も技術屋だろ

>>346
漫画もアニメも　それまた人の考えなり

悪かったね！オタクで妄想家でｗ
だけど　これだけはいえる。
俺はアトムが嫌いだ。
手塚治は好きだけど　なぜかアトムは読めない・・・
ロボット発明の本に　いまだにメイドロボットを作ろうと夢見ましたってないね
みんないまだにアトムだのガンダムだの・・・


まぁ少しずつメイド思考に変っていくよ　日本は
ロボットが今はオタクのおもちゃに変ろうとしているからね
ドールやフィギアの次みたいな感じでね
一つのアート！芸術だｗ
カラクリ人形って感じで　日本を代表する産業になるかもねｗ
自動車会社は車のデザイナーをそのまま使ったりして
かわいい？ロボット作ってるし

今後
アニメや漫画のキャラクターを模したロボットが作られるようになって
萌えを表現するために複雑な動きが必要とされる。
その結果ロボット産業は大幅な飛躍が期待される。

まぁ妄想だけどねｗ
妄想だって本気で考えてるから　いいんじゃない？ｗ

それなりに皆様本気なのですね・・・。
妄想から始まるロボットの
歴史があってもいいかも知れません。

>>346
一応現実に向けて話しはしているのですが

と言った所。
まだ実現性に乏しい技術が
多いだけに前に進み難いかも。

ハードも決め切ってしまいたいけど
ソフト開発との足並みを合わせないと
再設計なんて事になりかねませんから

韓国政府、警察と軍で5年以内のロボット実用化を計画
ttp://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20060119301.html
> 日本のメーカーのロボットが本体内部にハードウェアとソフトウェアを備えているのに対して、
> 韓国製のロボットは演算処理の大部分をネットワーク経由で行なうことにより、比較的安価になる見込みだ。

>>318の案は結構ありなのかもね

>>351
ドロイドコントロールシップあぼーんさせられて機能停止。

バランス制御など即応性が重要な部分はロボット本体に組み込んで、
言語によるコミュニケーション等の複雑な処理は、ネットワークを介して、
大型のコンピューターで行うっていうのが、効率的ではないだろうか？
ロボットの心体2元論。

>>351-353
いや・・・　分かるけどね
うん　確かに効率的なんだけどね・・・
漫画の攻殻機動隊みたいにさ
コピーだと一つのウイルスで一発で死ぬし
まず、個性が無くなる。
ネットを介してＡＩは　軍などでは大変有効。
ってかＡＩじゃないしね・・・

逆にＡＩはロボット本体に必要。常時更新して行かないと、その環境に適用できない。
逆にロボットの制御関係をネットを介したほうが
ロボットの制御的技術は上がると思う。

アームとかの制御って大変なんだよね。
目標のコップの座標に向けてこれぐらい曲げれば　とかやるからね
最初赤ん坊の時はフィードバックらしいけど
経験でやらなくなるみたい。
この制御系経験を与えることによってすぐにロボットが歩けたり出来ると思う。
もし、０歳の時から歩いたり、運動できればかなりすごい速さで知能は上がっていく気がする。

ってか　コミニュケーションをプログラムだけでやろうってのは　俺は微妙だと思っている。
それは、人間は言葉だけで会話していないと思っているからである。
それにメイドになれば言葉以外の心遣いほしいし・・・
命令以上に動いてくれると　信頼できるメイド（ロボット）として　理想だな〜ｗ
多種多様のセンサーで対話する対象の状況と心情を察知して
あと環境も調べて
総合的な結果から最適な会話をすると　すばらしいと思うよｗ
ＨＳＰのプログラムも　時間とか見て会話の変数を変えて見ているみたいだけど
あれはかなり重要で　もっと人間に近づいた会話が出来ると俺は思っている。
それを考えると、パソコン上で作成したプログラムのみでコミニュケーションとるのは
多分　イヤになって　投げ出す。ロボットも俺のこと分からないのか〜！　みたいな？
人は見て話す　見たいに　見ながら話さないと相手が何を言おうとしているのかを理解できないし・・・

けど、まぁＡＩとかじゃなくても
無線で飛ばすとかの技術は当然これから多くなると思う。
ってかおれもその研究したし・・・
便利だからね〜　それだと。

ＡＩの子供を作るのであれば　サーバにログ残して
底から教育していけば、ある意味　遺伝子的経験を持った子供が出来るかな・・・

ゲーム、の To Heart 最初期では
１、来栖川エレクトロニクスにあるコンピューターでの遠隔操作、ナビゲーションと、そのデータベースによる機能強化
２、家庭用に、お手入れ・バックアップ・充電用の持ち運び可能コンピュータ
３、彼女内部のコンピュータ
の3段構えで作ってあるようですね。
耳アンテナで適時、彼女の行動を管理できるようになっている様子。

私たちも真似れば良いのでは？

>>344
人類は進化の過程で消化に必要なさまざまな消化酵素を体内で
作られる構造になっており食物が内臓を通る過程で有害菌を
発生する前に酵素や内臓がそれを自動的に処理してくれます
臭いを発する排泄物も肛門により完全に外気と遮断されています。
機械に人間並みの消化酵素と食道や胃や人工肛門を備え付ける事は
ロボットを作るよりはるかに難しい技術がいる事になるでしょう
当然はるかに雑な作りになるため人口内臓に付着する栄養分に
雑菌が繁殖する前に処理をしていかないといけない事になります

2006年現在のAI（人工知能）の性能は3歳児にも程遠いレベルだとTVで科学者が語っていた。
21世紀中に限って言うなら、アンドロイドのハード（身体）は出来るだろうが、ソフト（心）は赤ん坊レベルに止まるんじゃないだろうか。

もし見た目に関しては外形から人間と判断できない
アンドロイドを作るのに後何年かかるんでしょうね

ＡＩがそんなに難しいのかね〜
まぁ昔からある技術じゃないけど
ゲノム解析できたんだから脳細胞の構造もすぐじゃない？

難しいのは　理想がでかいからであって
基本的な部分はありがち簡単だったりするんだよね
３歳が出来れば　本当は１０年たてば１３歳のはずなんだけどね

単純にコンピューターの性能うｐにしたがって、
AIの性能も上がるとすると、10年もしたら楽に人間を越えるんだろうけどねぇ。

今料理してきた　
むずい！　まぁ経験無いから　当然は当然だけど
料理ってたくさんの行動が必要・・・

まず始める前に　家にあるものとその場所をすべて把握・・・
どんな料理を作るかを想像
作るための材料を集める
道具も一緒に集める

後は料理方法によって変るかな
今チャーハン作ろうと思ったけど　変なのが出来たorz
人間ってすごいね・・・　俺には料理一つも出来ないorz
知識も必要だし、情報判断能力も必要だし・・・
レシピに焼き加減・・・
味見はどうなんだろう　機械的にやるんだから無くてもいいのかな・・・
魚はさばかないと・・・
野菜は洗って皮むかないと・・・

はぁ・・・　まず俺が料理できるようにならないと教えられない・・・

30年ほど前の学研刊「子ども学習百科全１１巻」によると
自動販売機もロボットの「一種」だそうだ。

エアコンもな

http://star.ap.teacup.com/applet/gsisutemu/200601/archive

小泉は、やることなすこと米国ユダヤ様のご命令通り。犬二匹目
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news2/1136897287/

OSかアプリかはわかりませんが、
見たものを　見分ける　のはどういう方法を使えば良いのでしょうか？

例えば、家、家具、人、紙、箱　などを分けて
さらに
　人　なら　家族なのか家族以外なのか　や
　紙や箱　などなら　それに書いてある事を読み判断する事など。

それは色々試した後に聞いているんだろうな？

とりあえずビットマップ比べるところからはじめてくれよな。
「あ」がフォント、大きさが違っても５０％は判定できれば十分じゃないか？
しらねえけど。

単純な映像（写真とか）の判別ならニューラルネットでかなりできるんだけどな。
一度学習した映像なら、上半分とか1/4見せただけで判別できるくらい、
高い学習能力・判別能力が持たせられる。
が、リアルタイムで現実の映像を処理するとなると…

メイドなら命令したときに数回だけ判別してくれればいいのでは。
各種センサーも使用可？

MicroATX　かもっと小さいマザボを使うって考えが少しづつ出てきた・・・
ＵＳＢ使えればカメラでしょ
ＰＣＩあれば　無線ＬＡＮも可能
ＨＤＤはデータの蓄積もできるし・・・

後はモータ制御をどうするかだな
ＰＣＩから直接アクセスするか　ＵＳＢ？　シリアルなら昔からあるからできそうだけど
１２Ｖの蓄電池積めば　安定化電源回路で動くと思う

後は大量のマイコンデータ（アナログデータを変換したデジタルデータ）をどう扱うかだな
シリアルだとどうしても処理速度に限界あるし
ＵＳＢね　まだマイコンレベルじゃない・・・
アナログ扱えるとＡＩの変数が増えていいんだけどね
やっぱりＯＳは必要かな
Ｌｉｎｕｘが一番いいけど　デバイスの関係でＷＩＮかな・・・

電子系部品も何を使うか
決まればハード設計に盛り込めますよ

なにか料理してみたいね
なにが簡単かな
まずは玉子焼き？卵を割ってフライパンに乗っける作業？

洋風の朝食ができるといいね
トーストとベーコン類と・・・

まぁ紅茶かコーヒーを上手に淹れるとかでもいいかも
メイドさんだし

トースト　ベーコンエッグ・・・　あぁ〜　祖国を思い出す（嘘

どう淹れてほしい？紅茶を
やっぱりメイドの手から？
それとも自動で傾くポットから？

メイドがポットを持って注いでくれたほうがいいよな

そうすると　紅茶を入れるためポイント検出しないといけないのか・・・
座標を固定にして　そこにコップを置くと入れてくれる・・・
自動で傾くポットとかわんね〜 orz

ASIMOにない機能から考えようよ
ジャンプするとか縄跳びができるとか
水蒸気でジャンプするのもありとか
足にセンサーを付けて飛ぶのもありとか

>>375
メイドさん、お手伝いさん、必要な機能で？
お掃除機能
　例えば　箒、ちりとり、モップ　などを扱える。雑巾を扱える。お風呂掃除などでは、スポンジを扱う。風呂釜掃除で「ジャバ」なども。
お洗濯機能
　例えば　たらい、バケツなどと洗濯板で洗いものができる。染み抜きができる。
読む
　例えば　新聞、雑誌、漫画などを音読する。絵や写真を見て意味を理解する。
　また、ある条件を満たした文章やバーコードなどの場合、ソレにより機能を増やせたり、バグ取り、パッチ当て、などになる。
書く
　鉛筆、消しゴム、ボ−ルペン、シャープペンシル、毛筆　などで字を書ける。
服を着る、脱ぐ、着替える
　例は書きませんけどね。
入浴など
　家事などで汚れたら、自動的に洗いに行きます。


聞く、話す、配膳、案内　などはどの程度できてるのかな？アシモ。

服を着る、脱ぐ、着替える
　例は書きませんけどね。
入浴など
　家事などで汚れたら、自動的に洗いに行きます。
↑重要。むしろ一緒に風呂はいる。
あと夜の営みも頼む。

>>1 を100回大きな声で読んで、意味を良く理解してから書き込んで欲しいなあ。
誰 とは言わないけど。

（エッチなのはいけないと思います。）は幻想だ。
現実を見よ！

>>379
あんたはこっち待合室へ怒ーゾ

で結局メードロボはいつになったらできるのかい？
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1051617662/l50

>>380
くそう！結局は「御自分でどうぞ」じゃねえか！
いいよ！もう！ぷんぷん！

歴史から見ると　メイドは　女主人についているんだよ
だからエロは・・・レズ？ありえそう・・・
レイプは知らん！階級の問題で表に出て無いだけかもしれない
まぁ紳士の時代だと思うからね
女主人が見習いメイドに料理や掃除作法を幼い時期から教え込むらしい
用は自分にあった教え方をするから　かなり親密な接し方ができるはず。

まぁ多分今後　ユーザーが教え込む形式のものが多く登場するかな
パソコンだってプログラムだろ？あれも一種の教え込み
カスタマイズするってのも　自分にあったものにする
それを考えると　教えないとただの機械・・・

子供を育てる気持ちでやらないと　可愛くないって！

俺的予想
俺がまず　一年以内に能無しメイドロボ零号機を作る予定
　　　　　機能は　な〜んも考えてない
　　　　　だけど　可能な範囲まで手を広げてみる・・・
　　　　　音声認識は〜　やりたいな〜
　　　　　ＡＩは　基礎的な部分だけ　入れてみたい（みんなが思っているものとちがうからね）
ってか発表会やりたいから
作れる人作って・・・
俺技術無いし・・・

>>378
別にどうでもいいだろ
どうせ作らないんだし

>>378
死ね
もうかきこまねーよ

>>382
そのＨＮ
ＶＩＰＰＥＲの中で見かけたが。

>>383-384
どうぞご自由に。
確かに「メイド」さんは作ってないですが、でも私は実際「人形機械」の関係者なんだよ。
実際に、人と大体同じ、大きさ、重さ、形、だけでも結構しんどいんだよ。
それに生活上の基礎的な機能を入れるだけで、今の技術で出切る充電池では駆動時間1時間弱になってしまうんだよ。

例えば、寝るときや転んだ時に、人だと手足と胴を使って怪我を減らしたり、起き上がるけど、今の機械人形達では簡単に転がるし、起き上がれない者が多いんだ。
生殖機能などよりも、先に実現させないといけない機能って、結構有るんだよ。

だから言っているだろ。
ガンタンクからはじめるべきだと。

確かにクローラ（三菱自動車、三菱ふそうトラック、での商標名は「キャタピラ」）駆動での人形も研究材料でしょう
>>160-163 で書きましたが、例えば、「TMSUK04」でしょうか？
でも、キヨモリやアシモが出来ている現在では、二足歩行を研究対象にするのが良いと思われます。

キヨモリって平清盛だな。パッと見だが。
それにしても過疎してるよな。

人間の居住環境で使うなら、
・全身くまなく埋め込まれたセンサシステム
・その情報から周囲の状況を判断する高度なセンサヒュージョン
・それを用いて目的達成のための知的判断を行う高度な人工知能
が必要だな。


とりあえず、目的は「御主人様の幸せ」だなwww

>>390　
そのシステムをお助けする方法を　俺は考えた
家内での活動だと　使えると思う

家中にセンサー張り巡らせて、アナログデータを機械が感じ取れる数値に変更して
たとえば家の壁から天候や気温とか
人が通ったかどうか
部屋に３点の目印で座標を決めてＧＰＳ代わりに　もしくは小規模ＧＰＳを無線上に
あとなんだっけ
家電製品を機械で制御できるようにする

ごめん　うまく伝えられない・・・
とりあえず　無線を使って　家全体がメイドの手となりセンサーとなり・・・
ある程度のことは　俺がいなくてもいるような感じになるとおもう

はぁ　これについてレポート書かないとな・・・
学校が忙しくて手がつけられない・・・

ってか　メイドロボットは完全に俺が使えるようにするためだけに作ってるから
うん　俺はね
ビジネスにしたいけど　文句つけられるの嫌だから
まぁ　キット程度なら　売るかな
メイドロボット開発キット〜　見たいな感じで
本当にさ　なんでみんな作ろうとしないのか　不思議でしょうがない
別にこれは一部の人間しか作れないものじゃないと思うよ
理想があるなら　作ってくれよ・・・
俺の理想は弱いから・・・
ってか　一人で作っても面白くないのが現実
知人に話持ちかけてもだ〜れも協力しない
そんなにかけ離れた技術かね・・・
それとも必要ないとか？
そんなこと無いと踏んでいるのだか・・・
これから人材が少なくなるし、少しは社員のサービスも考えて
メイドロボットぐらい　必要じゃないか？
俺は会社を知らないが、今女性がお茶を淹れてくれるのかな？おしゃれに紅茶とかあるのかな？
俺はメイドロボットは必然的な流れに沿った終着点だと思う
現にマイコンが入った家電はすべて人間の作業を助ける結果になっている
それをそうまとめに仕切って管理してもらうのがメイドという新しいシステムではないのか？

俺は今別にＡＩとか今は考えて無いし　萌え機能は二の次
暇なときにでもやろうかと考えてる
友人からいろいろと萌え機能の注文もらうし　このスレもいい刺激になってる
だけどさ！　実際に作るの　最優先じゃない？
語るのは後からでも出来る！　まずはスタートラインにまず　たどり着かない？

俺はエロとか差別しない主義だから・・・
男メイドもいいと思うよ
結局は技術レベルを上げるってことだし
ＰＣ９８はエロゲーで進化すると一緒みたいに・・・

なぜ！　世界で誰一人　メイドロボット　といえるロボットを作らないのか！
俺はずっと疑問に思っている・・・　メイドロボットって一言言えばいいものを・・・
最初に作れた（名前を付けた）人が　世界初の称号がもらえるかも・・・
言っておくけど　これ　ビジネスチャンスだからね
俺はまだビジネスできるような時じゃないから
誰が先行こうが俺のリズムで進めていくけど

企業が考え付かないような機能を　俺らは知っている
それは人間が一番必要とする　　　心

>>392
賛同。
しかし難しくないか？
電子回路の設計とか。
プログラムはなんとかできると思うがハードは疎かった。
あと金銭的にもサーボなどは高いし
敷居は十分。一部の人しか作れない雰囲気をかもし出している。
安いモーターからはじめる
マイコン搭載型車両からはじめて、→２足歩行
とかなら簡単にはじめられそう。
というか製作フォーラムが欲しい。

仮に、「車両」で考えた場合に
「段差」や「階段」「坂道」を苦にしないで動ける形状にしないと。
20cmくらいの段差を乗り越えるためには？

このスレの上のほうで、試作形状を書きましたが
皿を水平に保つために、車輪の上下運動で最大40cmくらいの移動距離を稼がないと。

スタートラインに立つためにははじめは段差は考えない。

俺は車両派だけどね〜
どう考えたって　車両とニ足を比べると　まだ車両が上！
それでもニ足の方が見栄えがいいというのであれば
車両の上にニ足を作る　用はタイヤの土台が動く感じ
そうすれば　あたかも歩いているように見える。
こっちのほうが経済的？いいと思うけどね
もう騙す技術がついてきちゃった・・・良くない傾向だな〜

実際に　メイドロボットって
ソフトとハード　どっちに重点を置いたほうがいいと思う？
俺はシステム関係の勉強してきたから　どうしてもソフト７割　ハード３割ぐらいに甘く見ちゃうけど
理想のメイドロボはどうなんだろうな〜と思う
ＡＩや教育などを考えるとソフト
音声認識や状況判断もソフトね
ハードは動き方
歩き方、手の動き足の動きとか

よく二つ出来て初めて完成って言うけど
どこからつぶすべきかね
俺はハード嫌いだから、市販の奴を限りなく応用して行こうと思っている。
ロボットの本に載っているような機構を真似る程度かな
ソフトはオリジナルをめざす。
俺は女を外見で判断しないもので・・・

今案内ロボットを微妙に作ってるけど・・・　外見気にすると少女にならないという予想が出てきた
手の動きや歩く速度　そういうの何気ない要素が機械を少女にするのかな〜と
だから機構や動かし方より
イメージどおりの動きをしてくれれば　俺は十分
多分それが逆にいいと思うよ

ってか　当然だけど　作る人が愛さないと　無理だよ・・・
結構過酷で覚悟が必要かも・・・

ロボットはソフトが複雑になる要因が大きい。ソフト>ハードになると思う。

ハードが2倍複雑になると、その制御は(ハードの要素が一対一で干渉するとして)ソフトは単純計算で4倍複雑になる。
知的判断には過去の情報が必要だが、履歴を10回分残すとして、それを用いた制御は2^10複雑になる。非常に大雑把な計算だが。

ハ−ドウェアと言うか機械部品や電池類、電子部品は、使えば徐々に壊れていく。「成長させる」方法が見つからない限り。
ソフトウェアは、機械のコンピュータや記憶装置が動く間は、外部からの書き替えなどで負具合や劣化部分の回避、補正、応急処置などが期待出来る。

ハードには小さな部品でつくって自己組織化させるという手がある。

薬剤を頭から被って、ショートでドロドロに半壊しながら壊れたパーツを内部から押し出しながら
「はわわ〜いま自己修復しますぅ〜」

>>399
実際に、自分で作れる材料はあるの？
または、その方法を使った市販品とかあるの？
それとも、理論だけ？

>>400
おまえひでえ奴だな。なんとなくだが。

部品は　使えば使うほど　味が出ます。
これがＡＩの不確定要素にしちゃえば　いいと思うよ

ってか　メイドって完璧なの？
俺は今のパソコン嫌いなんだけど　完璧すぎで　ドジもしない
俺はよくパソコンを　完璧な執事　とか言うけどね
可愛くなれない・・・　完璧は嫌い
少しドジあったほうが　可愛がりがあるってもんだと思うよ。

しかしドジさせるためにＯＳ書き換えるのは不毛だぞｗ
でも今の状態でもドジをふむＸＰ

>>402
ドジで朝っぱらから黒焦げの飯を喰わされたり
ドジで日曜なのにいつも通りの時間で起こされたり
ドジで洗濯物を雨の中干しにいったり
ドジで家を燃やされたり、
ドジで要介護の老人をどこかに置き去りにしてきたり、
ドジで飼い猫と肉の区別が付かなくなったり

これが君の望んだ結果だ。

>>404 not found !
それは極端すぎるおｗ
夢も希望もないおｗ

可愛いさを出すための　不器用さ　だからね　俺は

何でもかんでも計算どおりが嫌いなんだよね
育てていくのが　俺の理想
賢いドジが好きかも　ドジはドジでも人を和ませるドジとか
空気にあったドジとか・・・

でも>>404のドジ　ちょっと好きかも・・・
一度くらいそういうイベントあっても言いとおもう

家が燃えるネタ・・・　やめて・・・　自分でも分かってるから・・・
そういう程度のわからない　悪い冗談を何とかしないといけないな

>>404
今朝というか数十分前だが
猫がひかれるのを見た。

「猫が対向車線にいるな。」と何気なく見てた。
そしたら案の定車がきて、
猫もびびって硬直した。

車の下に巻き込まれるように入っていき、
左の車輪に踏まれたように見えた。
道路も猫も血が飛び散り
即死しなかった猫はもがき苦しみというか
足が踏まれたせいなのか
妙なはね方をしていた。
目はつぶったまま跳ねていたその姿は痛々しかった。
すぐに息絶えたのではないかというくらいだ。
犯人は白い車だ。

何が言いたいかというと
「悪い冗談はやめてよね」
「明日はわが身だと思え」

>>406
>可愛いさを出すための　不器用さ
それはどう見ても　計算　です。
本当にありがとうございました。

>>403
熱暴走を起こす上失神する、おれのme

>>391-396 を「目に見えるカタチ」で考えると、どういう事になるのかな？
いつも決まった場所を巡回するとして

一般的に使われる配膳用のワゴンというか手押し車が有りますよね？
アレを使って（仮名）処女配膳台車、または、メイドワゴン　を作るとします。
そうそう。メイドさんは処女でないといけませんよ。
誰かと交わったら（まぐわったら）メイド（＝乙女、処女）ではなくなってしまいます。

具体的には
・ワゴン台車に、電池駆動コンピュータかPDAまたはポケットコンピュータなどを載せて制御させます。
　電池駆動コンピュータの場合のモニターは、4インチVGA（Logitec、LCM-TO42AS）を2台が良いかと思います。目の代わりにして、普段は表情などを表示させます。
　　
・4隅に斜め前後方向、各辺中央部分に前後左右に向けて、計8方向の距離計を設置します。
　　上下2段の16個で制御できれば、もっと良いでしょう。

・アレの4つの車輪に、それぞれ、舵取りと駆動用の電動機を付けます。

・4箇所くらいに受信回路を付けて
　　建物内の壁や柱に設置した、制御用の発信機などを利用して
　それぞれ、別個のIDを持たせる事で、配膳台車の目的の場所を指定します

または床に印を付けて、その上を巡回させますか？
このカタチの場合は、床に電源線を這わすか、非接触充電機構を使って
絶えず、電力の供給を出切るようにしたいです。


などと考えてますけど、何か不足は有りますか？

つ　「夢と希望とチラリズム」

あぼーん

ゴシック系の服がいいです＞＜

>>411
胸元からすこし見えている赤と黒の導線とか、
短めのスカートの下にあるむっちりした車輪とか、そういうものをお望みか。

はぁ　結局市販のサーボ使うことになりそう
自作のサーボ制御するつもりだったけど　マイコンの関係上うまく行かなかった

それっぽければ　とりあえずよしとしよう。

高くつくぞこのかりは！

>>392
>メイドロボットって一言言えばいいものを・・・
　散々ガイシュツですが‥
ttp://www.itmedia.co.jp/news/articles/0504/28/news131.html

　この定義なら乾燥機付き全自動洗濯機もメイドロボかも。
逆に言えば機能的にメイドロボという事は「メイド長（ホームキーパー）」とか「執事」並みの機能が求められているのかもしれません。
　敢えて言えばＴＲＯＮハウス。

>400
　「自己修復パンクレスタイヤ」がその理論そのものですよ、チューブに液体ゴムか何かが入っていてパンクを塞ぐやつ。
特に装輪ＡＦＶ用に有用だそうです、戦場では出来るだけ下車せずに修理したいですから。

確かに発泡性高分子化合物(ゴム、スポンジ、プラスチック、など)に対しては、ある程度の修復機能は期待できる。
しかし、今のところ、電気、電子関係の部分では、見たことない。

やった〜　女神キターーー

いや　俺だけの話ね
うん　新しいCPUが手に入った
これがまた　なかなかいい女♪
ロボットに最適　まさに救世主！女神様〜〜ハァハァ

....(・ω・).... 今日入手したCPUってことは、ARM7かな？
非常に面白いしいい感じだけどPIO弱くない？

これほどまでキモイ奴は
久しぶりに見た。

http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1119033095/l100
すでに、もうその女神さまと戯れいてる人がいる模様。

俺はヘッダピン切らしたorz

ARM7ですよ〜

PIO弱いの？PWMあれば　モータ制御できると思っているんだけど
俺が救世主って言ったのはメイドロボはやっぱりご主人様を認識しないと話にならないでしょ
そういう認識能力は高速で大量のADが必要だと思っている

人間の皮膚のセンサーを実現するにもかなりのAD必要だし・・・

そういう点から見て　これほどADが詰まったマイコンはなかなかない
みんな１０ビット４ｃｈぐらいで　少ない！　ADなんで後付け　お菓子みたいなもん

だけどこいつは　いいね　メインディッシュだよ。うん
PWMもついてるから　モータ制御にはいいと思うよ　うん
PIO弱かったら　シリアルで飛ばして　他のCPUでやるよ
音声認識行き詰まりだったけどね　どの本もソフトの話しかしてなくて困っていたときに
来月号で音声認識じゃないですか！　救世主じゃない？

状況判断＋音声認識＋動作制御　これ一つでこれできるんじゃない？

DAついてるから　がんばれば音声出力できるかも
やっとこれで電光掲示板から脱出できるかも〜

ただ　スイッチ嫌い　このスイッチウザイ・・・

>>423
I/O点数がちょっと。
少なくとも、メイドさんを3つのモータで制御するのは無理w。
対向二輪型で作れば使えなくは無いと思う。

そもそも、そこまでやってメインCPUでRAM8Kは死ぬと思うぞw。これもサブCPUだろ。

そうか　こいつはただのPWMじゃないのか　残念
そうすると　こいつはただのAD変換CPUになるのかな
いろいろ考えよう。

そうだな　ソフトPWM（擬似PWM）でやれば　いけるかな
タイマー使えって　無理やり・・・

PLAってのよくわからないけど　Pinを次々に切り替えられないかな・・・

制御にむかなくても　感情表現用制御か感情表現トリガーに役に立つかな
状況判断ぐらい　できるね

うん　女神じゃないや　見習い女神だ　うん
アレかな〜　CPLDと組み合わせないと　まともなシステムできそうじゃないかも

画像認識は　どうだろう
今みんなシリアルかね　昔のゲームボーイカメラはアナログだったよ
こいつなら早い制御できるから　画像認識も出来ると思う。
デジタルなら　FPEGかね・・・

はぁ　勉強しないと　きついな〜　CPLDもFPEGも扱ったことないよ

前スレであった寿命を付けてみた・・・・創っているうちに鬱になって打ち切り。

いつのまにかRSS流してたのね
気が付かんかった

>>426
PLDなんて楽勝だよ。


俺は、74系の石の等価回路だけ使って設計するけどな！！www

誰もがみんな同じ能力ではないのになぁ。
しかもアホゲージ付きです。
これだがら「コンピュータだけがお友達」の人は嫌なのよ。

＞誰もがみんな同じ能力ではないのになぁ。
そんな当たり前のことを改めて言われても困る。
というか貴様に好かれたくも無いわ！！！

> 誰もがみんな同じ能力ではないのになぁ。
能力が無いなら、勉強すれば良いじゃない？
パンが無いなら御菓子を食べれば、とは事情が違うぞ。

まぁまぁ、みんなして争いあってもしょうがない。

だけど、本当に人と見分けが付かなくなって、
しかも、今の50万円から600万円程度で買えるようになると、
今の自動車や携帯電話のように、「一人に1体」になるんだろうなぁ。

改造や強化のための部品やソフトウエアなどもいっぱい出てくるかも。

ん〜　なかなか進まないな〜
ハードが追いつかない　俺

関節な〜　なんとかしてくれ〜
モータ使うと　ほんと設計が大変になる　回路面倒だし
サーボは簡単だと思うけど　速度速いと高いし　トルクも欲しい
それにアレ　電流食いすぎ　大量に使うと１Aの電源でドロップするし

なにかいい方法ないかな〜　そろそろ完成しないとやばいな〜
アシモって　お辞儀するのか？
タイヤつけてると　お辞儀大変なんだけど
3月ぐらいまでに何とかしないとな〜　個人的な目的のためにね

>>434
テムザック04の場合、胴体よりも前後方向に長く車輪を持っていっていますね。
多分、お辞儀などや、動き出しの時に、重心が前に移動するので、前に倒れないようにするためでしょう。

お辞儀機能は、基本的に、胸から胴位の位置を支点にし、頭を前に出す分、お尻を後ろに移動させる事で、上半身の重心を動かさないようにします。
が。伴う腕の動きも考えると結構難しいですよね。
アシモは簡単なお辞儀をします。ホンダのページに動画が置いてありますから見てください。

URIはこのスレの上のほうに載せましたよ。

>>433
一人に一体じゃ済まない気がするｗ。
少なくとも俺は3体は買いそう。

メイドロボットのベースはたぶんリアルなダッチワイフだったりして、そこからより人間に近い機能にするわけで
俺だって、クラブで妖精のモニュメント作るとき、部費はたいてダッチから改造したもん

>>437
名案。

＝＝僕の欲しいアンドロイド（人型自律機械人形）＝＝

【女性型（量産型）】
時速130ｋｍで走り、15ｍ以上の跳躍、鉄板を突き破る力など、常人には想像もできない身体能力を持つ 。男性型の約80％の筋力、反応速度を持つ。

【男性型（量産型）】
時速180ｋｍで走り、30ｍ以上の跳躍、手刀で戦車を叩きつぶすといったスーパーマン的ロボットである。

>>439
厨臭いのは仕様ですか？

人間を軽くぬっ殺せるスペックは実現できたとしても嫌だな。
怖いよｗ

おれ超巨大女性型ロボット欲しい・・・
ガンダムより絶対巨大女性型ロボットの方が機能的だよ
ARIELみたいなの好きｗ

一人一体より　マニア一体だろｗ
絶対に底まで一般人が欲しがるものじゃないし
ダッチの進化だと思う人もいるし
生物のなんとかに反するとか思う人もいるし

ぶっちゃげ　ただのおもちゃだろ

うん　そんな気がしてきた

賢いおもちゃだと思うよ

自由にプログラム可能！
AI機能搭載でユーザーとの対話も可能！
オプションで各種性能をグレードアップ！
あなただけのオリジナルメイドロボットを実現できます！

こんな広告だと思うよ

でかいんだったら
ノートパソコンで制御するほうが楽だな。
転倒してきたらおっぱいにつぶされる？

>>442
>自由にプログラム可能！
>AI機能搭載でユーザーとの対話も可能！
>オプションで各種性能をグレードアップ！
>あなただけのオリジナルメイドロボットを実現できます！

それだとデアゴから出そうだなｗサイボットもってるよ

>>442
最近の「超巨大女性型ロボット」
http://www.kirameki-project.jp/chara_june.html

でも、「おてつだい」ができるようにするためには
最低限、人と同じ位の大きさと、人と同じ位の　力（ちから）で作業が出来ないと、
困ると思います。
最大腕力、最大移動速度なども、平均的な人間と同じ位でないと、実際には困るでしょう。
人間より、食費、維持費、修理費、などが必要になると、よほど経済的に豊かでないと、利用できませんから。

バイオグラフ自体は出来た
（なんちゃって卒業）・・・・・本体に付けた後
如何調整するか・・・・問題なんですよね。
「知性」「運動」「感情」と三つ同時に扱うから
この関係はこれ主体とするか、総合的に扱うか・・・（のうみそぱんくしそうだよ〜

メイドさんロボより
介護ヘルパーさんロボが先にでそうだな

介護ロボなら多少値が張っても買ってもらえそうだね

>>449

性処理用ロボットの機能も付けて欲しい

>>450
　>>1　を100回以上、声を出して読み、意味を理解しましょう。

>『綺麗なカックイイメイドさんロボを作る』ことについて話し合いましょう。
> （エッチなのはいけないと思います。）
 
フレームをH鋼で作るとカコワルイから禁止ってことだろ？

「H鋼」 は　「えいちこう」と読みます。
英文字の「H」、「ｈ」はカタカナで書くと「エイチ」となります。
「エッチ」とは、夫婦など特定相手以外との不順異性交遊、夫婦など特定相手以外での性欲処理、や、性欲を満たす何らかの行動など、または、一般的な変態行為、などの事を言います。

このヒューマノイド・ロボットをベースにして、マルチを製造してくれ！！

【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/

>>453
おまえは何をいってるんだ

つまり
>>450
を処理する機能か付けば万事解決

メイドが性処理もしてくれるというのはよくある話だろ。（エロゲではだが。）

99.999割無い。レディ☆メイドで頭を冷やせ。

>>458
そういうロマンの無い奴に限って玉無しなんだよな。

99.999｢割｣ってｗｗｗ

あぁぁぁぁ　orz
出来ねーよ！　出来なかったよ！
はぁ　結局くだらない　ガラクタロボットどまり・・・

ハードも人型ってより　箱型？
ソフトも人型ってより　メカトロ型？
もう　めちゃくちゃ
なんだろうな　
もう少し　機敏に　繊細なプログラムを作らないとな〜
きめ細かい制御やプログラム、あるていど自由自在に変化するハード・・・
やっぱり似たような動きを作るには似たような構造ないとな〜

まぁ　難題だってことで　面白がる俺
もう一台　長く時間とって作るか

たとえガラクタロボットだと思っても
やってみた結果がなにかしらでたなら
見せてほしい

写真とる時間も無く　逃げてきちゃった・・・
もう　泣けるぐらいの駄作・・・・
まぁ　二足歩行の試作ロボットの　そういえばあんなものかな〜と現実逃避・・・
理想と現実　越えられない壁　みたいな？
まぁ　出来そう！　って実感はあったな
作っているときが一番楽しい・・・
でも　時間には負けた　o　rz
少し　ハードソフト　あとメイド　について少し勉強して
出直すつもり・・・　
まぁ　そういいながら　
可愛いロボット作りたいから　多分暇つぶしに作るだろう・・・

「きれいなかっこいい」・・・
足が長くて　スラーとしてて　ナイスバディー
きついな〜　かっこいいってのは　ビジネススーツを着こなす？
メイドってかっこいいのかな・・・　白タイツを黒タイツにすると　大人っぽいかも・・・
キツメの眼鏡つけると　ランクアップ？
綺麗な　はわかる
かっこいい　がわからない・・・
アレかな〜　強そうに見えればかっこいい？
メイド兼護身用　とか　ガードマンっぽければかっこいいかも・・・

「賢く可愛い」ってのは　ダメかな・・・

僕がやります
「　http://www.ide.titech.ac.jp/~jose/Robo-Maid.ppt　」
開発は8月から始まる予定。
そこで、このプロジェクトいろんなスキルが必要なので
参加したい方ぜひメールください。
（安い m_._m バイト代もあるかもしれません）

募集中人材・スキル：

perl
pyhton on rails
音声認識
mechatronics
A.L.I.C.E か似ているもの
N.L.P
siliconやPVCmodeling
メイドカフェの会話の食わし方

よろしく

明らかに　メイド喫茶での運営と介護用への応用って感じなんだけど・・・
まぁ　ありっちゃ有りだけど
なんだかな〜　まぁ　そんなもんなのかな

パワポはやめて欲しい

最初はメイドさんに限定しないで
人の形をした、障害物を避けたり上手く使って歩いたり走ったりして
有る程度の知能を持っていて、相手の姿や顔などで区別出来る
機械を作るのが　良いのかなぁ？


買い物、洗濯、掃除、
そこにあるものを「必要品」と「分別集収のゴミ」「リサイクル品」「ブックオフやハードオフに売れるもの」などに分けるのは結構難しいから
次世代においておくのかな？

現実的にちょびっつで出て来るパソコン
って作れるのだろうか？
別に生物チックに表情出さなくても良いのだが

はい　そこ脳内変換ｗ

>>468
ソレ、書いたら、
例えば最終兵器彼女のちせちゃんは？
まほろまちっくのまほろさんは？
などと、発展しかねない。

困った事に、ちせちゃんは全国広域ページヤ（NTTでの商品・商標名、クイックキャスト、ポケットベル、ポケベル）使ってますよね？
もうすぐに、運用中止なんだよね。だから、あの話は数年以内の話になってしまう。

「最終兵器彼女」は今年の話だね。
もうすぐ、北海道以外は人が住めなくなるのか。

＞http://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/page/20050425a.html
＞クイックキャストのサービス終了
＞＜2005年4月25日＞
＞--------------------------------------------------------------------------------
＞ドコモグループ9社（以下ドコモ）は、2007年3月31日（土曜日）をもちまして無線呼出サービス「クイックキャスト（旧ポケットベル）」を終了させていただきます。
＞クイックキャストのご契約者数は、1968年7月のサービス開始以降、1996年6月に約649万契約に達したのち減少を続けております。2004年6月には新規お申し込み受付を終了させていただき、2005年4月24日現在約29万契約になっております。
＞なお、現在クイックキャストをご利用のお客様には、別途サービスの終了についてお知らせさせていただきます。
＞今後も、ドコモではお客様への一層のサービス向上に取り組んでまいります。
＞「クイックキャスト」はNTTドコモの登録商標です。

だそうだ。
あとは、民間での無線呼出しで、沖縄と関東だっけ？テレメッセージ？マジックメール？
北海道では使えません。

テムザック関連でPHSは
＞http://www.nttdocomo.co.jp/info/news_release/page/20060131c.html
＞2007年度第3四半期を目途にサービスを終了させていただきます。
と言うわけで、コレもあとはEDGE（willcom、DDIポケット）とアステルの関東と東北だね。

安く遠隔操作などをできる無線の範囲が狭くなって来てるな。

そういえば、ちょびっツのすももちゃんは家庭電話の転送先の電話機になっているよね？
しかも居場所を、数センチメートル単位で追いかけられているし。
そうなると、いわいる携帯電話（PHS）なのか、携帯電話（PHS）＋コードレスホン子機なのか、公衆無線LANも扱えるのか？
居場所はどういう仕組みで調べているのか？他の子は店の移転を調べていたし。

あの辺の仕組みを知りたいなぁ。
っていうか、今の器具類で作るとしたら、どういう仕組みで作れば良いのかな？

W-ZERO3使うのはどうだろう

W-ZERO3のUIがメイドさんだったらいいよね
ポケットのなかにいつもメイドさん

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
鉄人世界でもモーターが使われてるらしい（原作漫画から推測）。
結局28号は600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

精神思想メイド時代に突入か？
もういいんじゃないの？ハードで作るのは！
ソフトでうまくいくんじゃないの？

>>476
画像が無理どうしてもATMの応答に近くなってしまう

当面は画像なしでいいんじゃない？
それなりに完成度が高まってくれば誰かがなんとかしてくれるさ（人任せ）

>>475
電動機600個くらいですか？

ギガンティック・アクティモ・ソーマ　はその他に重力波ジェネレーターを多数持っていて、本体の何倍もの面積で円形に広げられる。
西暦2356年には少なくても2台、試作出来るのですか？XEBECの皆さん？
STELLVIAの様な宇宙学園なら無理で無いとは思いますが？
（宇宙のステルヴィア）

それから、
リンクルとジュネりん。
リンクルは、人間と同じ大きさで
それだけの駆動系のほかに変形が出来る。
手足のかなりの伸びと、飛行機、潜水艦、地下移動、さらには、ジュネりんの、冠、兼、操縦装置、として。
ジュネりん　の機敏さも特筆。しつこい相手をカバンや傘で追い払うし。
っていうか　ザ・パーフェクト　は軍事用と言いながら弱点ありすぎ。
まだ　民生用試作機　スーパー・マイティ　のほうが完成度高いじゃないか。
（きらめき★プロジェクト）
まだ、ストラトス4の方が現実味はありますが。残念、ロボットやメイドさんは出てきません。

>>479
楽しそうだな　何が楽しいのかさっぱりだが・・・


ハードは〜　保留！時代が何とかしてくれるよ　きっと・・・

今は〜　メイドシステムを考えてる〜
なんていうか　やぱり家電制御できりゃ〜　いいんじゃないの？
部屋にあるものほとんどをタスクで保存してやるだけでも　結構便利かと・・・

部屋中赤外線のリモコンを制御するって感じで　それやればまぁまぁじゃないかな〜
けどまぁその機器にも対応させるのは　やっぱり人間と同じ手先が必要だし
そのための腕も必要だし・・・

まぁ　いろいろ楽しもう・・・　時間かかるけど進めていくよ

朝の目覚まし何とか綺麗に出来ないかな〜
時間になったらカーテンが開いて、ライトがゆっくりついて、朝の目覚めの一声・・・
だけど家のライトは壁にスイッチがあるから改造するのきついし
今風のスイッチだからはずせもしない・・・
カーテンは　多分モータとプーリーで出来るかな？紐引っ張る感じで
後は　一声か〜　録音ICでも買ってくるかな？

まぁ　楽しむべきでしょｗ

インタあフェ−スとしては面白いのかも

http://www.forest.impress.co.jp/yashiro/2006/imoutodesktop.html
＞妹がリモートPCを操作する対話型の遠隔操作ソフト「いもうとデスクトップ」
＞（06/04/01　0:00）
＞デスクトップに常駐した妹キャラに他PCの操作をお願いできる
＞
＞ ローカルのデスクトップに常駐した妹キャラに、文字入力で他PCの操作をお願いできるソフト「いもうとデスクトップ」v0.12が、1日に公開された。
Windows XPに対応し、実妹がいない男子の個人利用に限り無償で使用可能。現在作者のホームページからダウンロードできる。
＞ 「妹デスクトップ」は、デスクトップ右下に常駐した妹キャラに文字入力でさまざまなお願いをして、他PCを操作してもらえる対話型のリモート操作ソフト。他PC側でソフトの常駐などは必要なく、接続プロトコルは不明。
また、他PCの画面を表示する機能はないため、操作結果の確認は基本的に妹まかせとなる。
＞ 妹にお願いできる主な操作は、ファイルやフォルダのコピー・移動やDOSコマンドの実行など。
お願いは妹の左に表示されるフキダシに文字入力する方式となっており、操作対象のファイルやフォルダは“上から4番目”“動画がいっぱいあるとこ”といった自然言語で指定できる。
＞ 妹はおおむね狙ったファイルを操作してくれるが、うっかり消されることもあるのでその場合は諦めが肝心。
また、Webブラウズや動画再生などもお願いできるが、リモートPC上で妹が勝手に楽しむだけなのでわりと意味がない。
＞ そのほか本ソフトの設定画面では、妹のユーザーに対する“ツン”と“デレ”の割合を、スライダーのツマミを動かして設定可能。
また、妹の年齢も指定可能で、年齢が低いほど素直にお願いを聞いてくれる確率が高いが、下げすぎると漢字のファイル名を認識できないといった不具合が発生するため注意。
＞

冥途さんを「標準のキーボード＆HDD、Mo、or、DVD-RAM（DVD-RW）」として認識させえてコンピュータを操作させるとかって、どうなんだろ？

>>481
なんだか良さげだな〜
・・・・・・・・・・文字認識とは負けた・・・・
ツンデレ調整、年齢変換設定とは・・・我がATMでは勝てない・・・・・

を←黄昏中

を�煤@←自分で作った子がやっぱり可愛い

OTL←でも絵が・・・・

以後ループ

だうんどーど出来ない・・・ｈｐ自体見つけられない。
参考に出来ないOL

>>482-483
>>481 の「まどのやしろ」は毎年4月1日だけ利用できるんだ。
だけど今日は3月32日なので利用できない。
だから、今回は、アルゴリズムなどは自分で考えて作るしかないよ。

年齢設定は　例えば
5歳児（幼稚園児） 。。。ひらがな、かたかな、1桁の数字、ローマ字（英語26文字と記号など）を読み書きできる
6歳児（小学1年）。。。。上記に、小学校1年生で習う漢字が増える。

以降　12歳（小学校6年生）、13歳から15歳（中学）まで設定。
小学5年生以降は、英語も徐々に使えるようになる。
それぞれの年齢に応じた、応答言葉を設定。

ツンデレ度
コレはとりあえず、応答言葉の語尾変化で対応かなぁ？
5歳児はほとんど変化無しで、15歳では、最大に変化させるとか？11段階で？。

コレだけだって年齢が11歳変化、ツンデレ11段変化だから121種類の組み合わせになるから
かなりなもんだな。
利用者として考えると少なめだろうけど。

文字認識はむずかしので最初はキーポード入力で作りませんか？

みたいな感じでしょうか？

え！　え！　え！！！！！！！
うっそ！　え〜　嘘なの？これ！！！！！
おれすっげ〜って思ったのに！！！
これだよ！俺が欲しいの！・・・

え〜〜〜！　嘘なの〜〜〜〜〜

でも　面白い妄想サンクス！！夢をありがとう！！

ん〜　こういう使い道もあるか〜
今対話式のAIを少し模索しているけど　なんていっていいか使い道が無くてね・・・
いまだにAIの利用価値がわからない・・・
ただの寂しい心を癒してくれるためだけに作ってるんだけど・・・

デスクトップアクセサリーの伺とか　あれすごいよね〜
なんていうかキャラが多くて目移りしちゃうぐらい・・・
基礎さえ出来ていて後は絵は皆さん職人さんにがんばってもらうって
考えもいいと思う。ってかその方が広がりやすいし…

だが！俺はディスプレイを離れる！こんな小さい箱の中だけで終わらせるのは持ったいない！
電気代かかるし、起動に時間かかるし・・・
こんなのは俺のメイドじゃない！！！！

といいながら　プログラムの勉強をかねて
C言語でAI作るつもりだけどさ　AI作る前に
DOS上でノベルゲーム作ろうかな〜　
入力した言語を分割するアルゴリズム難しいい・・・

音声もカメラも　難しいよ〜　難しいって次元じゃないね　まったく未知の世界・・・
まだ挑戦してみようって気にもならないから　パス！
とり合えず　AI　って言うものを作ってみよう・・・

結局のところみんな目指すところというか理想というかなんかそういったものは
同じなんだなぁと思ってちょっと安心した

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人が
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。

>>486

文を単語にばらすには、フリーの形態素解析器とか使っといたほうがいいとおもう。
個人で作るのは、無理ぽ。

茶筅とか、MeCabとかあるから。

ロボ板だし、ソフトだけじゃなくて、なんか動く物作って欲しいなぁ。
ソフトだとそーゆーのって既に結構あるし...

現在趣味とかのヒューマノイドロボって女性型ロボかなり少ないよね。
オイラの感覚(偏見?)だとロボ好きと萌え系好きってもっとかぶってると思ってたんだけど
そうでもないのカナ？

おいらロボ作り始めたんだけど、女性型になる予定。
メイドにはしないつもりだけど...

ひと（人）のかたち（形）をしてたとしても、男とか女とか、性別を表す外観はしていないのが一般的だと思います。
顔が丸っこくて、髪の毛が長め、胸が有れば「女」型なのでしょうか？
違うと思います。
私は、生殖器官やソレをあらわすもの、それが付いていて初めて「男」「女」と言えると思っています。

漫画やゲームなどではそういう機能の付いたヒトが出てきますけど。

最終兵器彼女のチセさんは、完全に機械になってヒトでいた頃の事を忘れかけていてもシュウジ君に抱かれてます。
シュウジ君もシュウジ君で機械人形、大量殺戮兵器を最期の最期まで抱き、またその胎内で一生を終えます。
この場合は女性と言えるでしょう。格好は兵器でも。ココロもカラダも女性です。

　　　　　　　　　ナ ゝ　　　ナ ゝ　/　 　 十＿"　 　 ー;=‐　　　　　　　　　|! |!
　　　　　　　　　　cト　　　　cト　/＾､_ﾉ　 | ､.__　つ　 （.__ 　 ￣￣￣￣ 　 ・ ・
ミﾐ:::;,!　　　　　　u　　　　　　　｀ﾞ"~´　　　ヾ彡::l／VvVw、 ,yvヾNヽ　　ゞヾ　 ,.　,.　,.　、､ヾゝヽr＝ヾ
ﾐ::::;/　　￣ﾞ`ｰ-.､　　　　　u　　;,,;　　　j　　 ヾk'!　' l　/ 'ﾚ ^ヽﾍ＼　　 ,rﾞゞﾞ-"､ノ /　l!　!ヽ ､､　|
ミ/　　　　J　　　ﾞ`ｰ､　　　"　;, ;;;　,;;　ﾞ　　u ヾi　　　 ,,./　,　,､ヾヾ　　 | '-- ､..,,ヽ　 j　 !　| Nヾ|
'"　　　　　　　_,,.. -─ゝ.､　　　;, "　;;　　　_,,..._ゞｲ__／/〃 i.! ilヾゞヽ　 | ､　 .r．　ヾ-､;;ﾉ,.:-一'"i
　　j　　　　／　　 ,.- ､　 ヾヽ、　;; ;;　_,-＜　　/／_,,＼' "' !|　:l ﾞi !_,,ヽ.l　`ー─--　 ｴｨ' (． 7 /
　　　　　　:　　　　' ・丿　　￣≠Ξｲ´,-､　ヽ /ｲ´ r．　`ー-'ﾒ ,.-´､　　i　　　　 u　　ヾ｀`ー' ｲ
　　　　　　 ＼_　　　 _,,......::　　　´ﾞi､　`¨　/　i　ヽ.__,,... '　 u ﾞl´.i･j.冫,ｲﾞl　 ／ ｀`-､..-　ノ　:u l
　　　u　　　　　￣￣　　彡"　　　、ヾ￣｀`ﾐ::.l　　u　　　j　　i､｀ー'　.i /　/､._　　　　｀'y　　 /
　　　　　　　　　　　　　　u　　　　　　｀ヽ　　ﾞ:l　　 ,.::- ､,,　,.　ノ　ﾞ u　!　/_　　￣　ー/　u　/
　　　　　　　　　　　_,,..,,_　　　　,.ｨ､　 ／　　　|　 /__　　 ｀`- ､_　　　 l　l　 ｀`ｰt､_　/　　／
　　ﾞ　　　u　　,.／´　"　 ｀`- ､_Ｊ　r'´　 u　丿　.l,...　｀ー一''/　　　ノ　 ﾄ ､,,_____　ﾞ/　／
　　　　　　　 ./＿_　　　　　　　　ｰ７　　　　/、　l　　 'ﾞ　ヽ/　 ,. '"　　＼｀ｰ--- ",.::く､
　　　　　　　/;;;''"　￣￣ ───/　　ﾞ　 ,::'　 ＼ヾﾆ==＝'"／ ｀- ､　　　ﾞー┬ '´　/　＼..,,__
、　　　　　 .i:⌒`─-､_,....　　　　l　　　／　　　　 ｀ー┬一'　　　　　 ヽ　　　 :l　 ／　 , '　｀ソヽ
ヾヽ　　　　 l　　　　　 `　 ｀ヽ、 l　 .／　　ヽ　　　　　 l　　　　　　　　　）　　,; ／　　　,'　　　　'^i

　　　　＿＿　　　
　　　�買ﾌｰl'　 　　
　　　　|/；ﾟ_>ﾟ 　　 　　　まだ何もしていませんよ…
　　 ／　　Ｖ＼　 　　　　　
　　/　　 　/￣￣￣￣/　　　
＿_(__ﾆつ/　 FMV　 / ＿＿＿＿　
　　　 ＼/＿＿＿＿/　

　　ヽ､.三 ﾐﾆ､＿ ＿＿＿ _,. ‐'´／/-─==＝＝=-､ヾ 　 　 　 ／ヽ
　　　　　　　 ,.‐'´　`''‐- ､._ヽ 　 /.i　∠,. -─;==:- ､ゝ‐;----//　ヾ.､
　　　　　　　[　|､!　 /'￣r'bゝ}二. {`´ '´＿_ （_Y_）,. |.r-'‐┬‐l l⌒　| }
　　　　　　　 ﾞl |｀}　..:ヽ--ﾞ‐´ﾘ￣ヽd､　''''　 ￣￣　 |l　　　!ﾆ! !⌒ //
.　　　　　　 　 i.! l .:::::　　 　 ｿ;;:..　 ヽ､._　　　　　_,ノ'　　　　　ゞ）ノ./
　　　　　　　　 ｀ ｰ＝=--‐'´(__,. 　 ..、　￣￣￣　　　　　　i／‐'／
　　　　　　　　　 i　　　　 　 .:::ﾄ､ ￣ ´　　　　　　　　　　　 l､_／::|
　　　　　　　　　　!　　　　　　　　　　 　 　 　 　 　 　 　 　 |:　 　 |
　　　　 　 　 　 　 ヽ　　　　　ｰ‐==:ﾆﾆﾆ⊃　　　　　 　 　 !::　　　ト､
とりあえず>>1から読んだが長くて「キバヤシ最高」までしか読んでない

　　　　　　　　　ナ ゝ　　　ナ ゝ　/　 　 十＿"　 　 ー;=‐　　　　　　　　　|! |!
　　　　　　　　　　cト　　　　cト　/＾､_ﾉ　 | ､.__　つ　 （.__ 　 ￣￣￣￣ 　 ・ ・
ミﾐ:::;,!　　　　　　u　　　　　　　｀ﾞ"~´　　　ヾ彡::l／VvVw、 ,yvヾNヽ　　ゞヾ　 ,.　,.　,.　、､ヾゝヽr＝ヾ
ﾐ::::;/　　￣ﾞ`ｰ-.､　　　　　u　　;,,;　　　j　　 ヾk'!　' l　/ 'ﾚ ^ヽﾍ＼　　 ,rﾞゞﾞ-"､ノ /　l!　!ヽ ､､　|
ミ/　　　　J　　　ﾞ`ｰ､　　　"　;, ;;;　,;;　ﾞ　　u ヾi　　　 ,,./　,　,､ヾヾ　　 | '-- ､..,,ヽ　 j　 !　| Nヾ|
'"　　　　　　　_,,.. -─ゝ.､　　　;, "　;;　　　_,,..._ゞｲ__／/〃 i.! ilヾゞヽ　 | ､　 .r．　ヾ-､;;ﾉ,.:-一'"i
　　j　　　　／　　 ,.- ､　 ヾヽ、　;; ;;　_,-＜　　/／_,,＼' "' !|　:l ﾞi !_,,ヽ.l　`ー─--　 ｴｨ' (． 7 /
　　　　　　:　　　　' ・丿　　￣≠Ξｲ´,-､　ヽ /ｲ´ r．　`ー-'ﾒ ,.-´､　　i　　　　 u　　ヾ｀`ー' ｲ
　　　　　　 ＼_　　　 _,,......::　　　´ﾞi､　`¨　/　i　ヽ.__,,... '　 u ﾞl´.i･j.冫,ｲﾞl　 ／ ｀`-､..-　ノ　:u l
　　　u　　　　　￣￣　　彡"　　　、ヾ￣｀`ﾐ::.l　　u　　　j　　i､｀ー'　.i /　/､._　　　　｀'y　　 /
　　　　　　　　　　　　　　u　　　　　　｀ヽ　　ﾞ:l　　 ,.::- ､,,　,.　ノ　ﾞ u　!　/_　　￣　ー/　u　/
　　　　　　　　　　　_,,..,,_　　　　,.ｨ､　 ／　　　|　 /__　　 ｀`- ､_　　　 l　l　 ｀`ｰt､_　/　　／
　　ﾞ　　　u　　,.／´　"　 ｀`- ､_Ｊ　r'´　 u　丿　.l,...　｀ー一''/　　　ノ　 ﾄ ､,,_____　ﾞ/　／
　　　　　　　 ./＿_　　　　　　　　ｰ７　　　　/、　l　　 'ﾞ　ヽ/　 ,. '"　　＼｀ｰ--- ",.::く､
　　　　　　　/;;;''"　￣￣ ───/　　ﾞ　 ,::'　 ＼ヾﾆ==＝'"／ ｀- ､　　　ﾞー┬ '´　/　＼..,,__
、　　　　　 .i:⌒`─-､_,....　　　　l　　　／　　　　 ｀ー┬一'　　　　　 ヽ　　　 :l　 ／　 , '　｀ソヽ
ヾヽ　　　　 l　　　　　 `　 ｀ヽ、 l　 .／　　ヽ　　　　　 l　　　　　　　　　）　　,; ／　　　,'　　　　'^i

　　ｌ|　　　|　　　　　　＼　＼ |　　 ｌ　　　　　ヽ,,_／　　　　　 　.ﾚ　 ／　i　　　　 |
　　 |　　　| ヽ　　　　　 ＼　　|　 i |　　　　　 ／　　　 /　　/　 |　／　 i!　 /　　|i
　　 |ヽ　　＼＼　　　　　　　　|　 | |　　　 ／　　　　 /　　//　 ﾚ"　　 |' ./　　　|　　,,-‐／
　　 |　＼､　＼＼　　　　　　　ヽ　iﾞi;:.　　　　　　／／　　//／　　　　|i／　　 ／-'" ／
　　＼　＼＼ ,,-＝=─‐　　　 ／￣　　　　　　 ／　　_,,-''"　　　　/　|　　　／　　／
　　　＼　,-／　　　　　　＿／　　,,‐''-''ヽ　,,-‐'''‐-､　 ／ノ　　　/　 ﾉ　　／　　／,,-─／
　　　／　／　　　　　　'" /　　　 ／ ,,-､　/､ヽ＼　 ﾞi;,-''"　 　／ .／　 ／─''''"￣ ,,／
　／　 ./　/　　　,,,-‐'"-/　　　/ .／　ﾞ"　"＼　 ﾞi;,　 |　､／／ ／　　 "　　　　,,,／
　　-''/　/　　　　,,-''"_ /　　 /／　　　　　　 ヽ　 ｌ　/　　ﾚ'／~　　　　　　　／‐／
　　　 |　ｌ|　　,,-'"／ﾞ/,」|　　　 /　　　　..::;;;,,,　 ｝　 ／　　 |~　,,-‐,,,-'''　　／／~
／-'''''|　|　/ｌ /‐'''／'' .人　　 i'　　　　.::　:;'"　/ ／　ｌ　　ﾉﾞi／／　,,-‐'"──＝=
　　　　i;: | /‐' .／＿＿ ﾞi;,.　 |ﾞi　/-─==＝＝=-､ヾ 　 　 　 ／ヽ‐'"　　 ,,,-‐二
　　　　ヽｌ:i'　 ,.‐'´　`''‐- ﾞi;:　|　ﾞ /.i　∠,. -─;==:- ､ゝ‐;----//　ヾ.､'''"￣~-''"
　　　　　ヽ|[　|､!　 /'￣r'b＼ﾞi.　 {`´ '´＿_ （_Y_）,. |.r-'‐┬‐l l⌒　| },,-‐'''"~
　　　　　　　 ﾞl |｀}　..:ヽ--ﾞ‐´ﾘ ﾞ ヽd､　''''　 ￣￣　 |l　　　!ﾆ! !⌒ //
.　　　　　　 　 i.! l .:::::　　 　 ｿ;;:..　 ヽ､._　　　　　_,ノ'　　　　　ゞ）ノ./
　　　　　　　　 ｀ ｰ＝=--‐'´(__,. 　 ..、　￣￣￣　　　　　　i／‐'／
　　　　　　　　　 i　　　　 　 .:::ﾄ､ ￣ ´　　　　　　　　　　　 l､_／
　　　　　　　　　　!　　　　　　　　　　 　 　 　 　 　 　 　 　 |
　　　　 　 　 　 　 ヽ　　　　　ｰ‐==:ﾆﾆﾆ⊃　　　　　 　 　 !
>>493帰らねぇと元気玉すっぞ!!ナルータ!!

　　　　　　　　　　,r'-‐ケｰ‐ｧ'^ y‐y'^ヽ、y'　　　､ ｀ヽ、
　　　　　　　　　r'´ラ少'´　 /　 , / ハ ﾄ　 i　ヽ ＼＼ヾ
　　　　　　　 ／ _　j'　 ／　／　',　、ヽ､ ヽ　　､ ､ヽ　　､＼
　　　　　　　 r'彡´ラ'´　 /　 , / ハ ﾄ　 i　ﾄ､ い、 ＼＼ヾゃ
　 r=＝＝='ｰr'´　〃　 ,. / ,　 / ハ ﾄ　 i　ﾄ､ヽ ヽヽ !'r=＝＝='ｰr'
　 1　==＝‐ ´ヽ,ﾒ/　 / ,{　l　ﾊ. ｌ　ｌ |l　 } ,ハ_|_　 ｌ iNﾆ==＝‐ ´　1
　 j　　　＿__ ／/i　 ｲ',にk木{キ|　| ﾊ ,ﾊjたl ﾄi　　'/　　　＿_　_ j
　 _ﾆラ￣￣〈,.‐'､! /'￣r'bゝ}二. {`´ '´＿_ （_Y_）,. |_ﾆラ￣￣,.‐ラﾆ
に三‐￣￣｀水|　..:ヽ--ﾞ‐´ﾘ￣ヽd､　''''　 ￣￣　 |l に三‐￣￣｀ニ
　└‐- 三 三ヲﾞ .:::::　　 　 ｿ;;:..　 ヽ､._　　　　　_,ノ'└‐- 三 三ヲt
　　t'ー―==与√ｰ＝=--‐'´(__,. 　 ..、　￣￣￣　　└t'ー―==│
　　 }＿__,,三 ｨ'ゝi　　　　 　 .:::ﾄ､ ￣ ´　　　　　　　　　 }＿__,,三1
　　　 r 'ー-イ 　!　　　　　　　　　　 　 　 　 　 　 　　　|:r 'ー-イ 　
　　　 'ｰ-＝-'　　 ヽ　　　　　ｰ‐==:ﾆﾆﾆ⊃　　　　　　 !:'ｰ-＝-
さっさと始めるわよ!!>>1!!!妄想乙!!私でｵﾅﾇｰでもしてなさい!!

　　　　＿＿　　　
　　　�買ﾌｰl'　 　　　　　　　　>>1の真相はこれだ！
　　 　 |/　ﾟ_>ﾟ 　　 ｶﾀ　　　 　『綺麗なカ　ク　　　　　　　　　　を作る』ことについて話し合いましょう。
　　 ／　　Ｖ＼　 　　　　　ｶﾀ　　
　　/　　 　/￣￣￣￣/　　　　　　
＿_(__ﾆつ/　 FMV　 / ＿＿＿＿　　
　　　 ＼/＿＿＿＿/　

　　　　　　,-――――――-.
　　　　　 /　　　　　　　　　　 |
　　　　　/　　　　　　　　　　　|
　　　　 /　 　　　　　　　　　　 |
　　　　l"ジェンキン寿司　　　l
　　 ,､_lー-―――――‐--、/l
　　 i ﾄ､ﾐﾐ　,r‐- ､｀`'ニ=‐、.彡ﾘ.　　　ナ ゝ　　　ナ ゝ　/　 　 十＿"　 　 ー;=‐　　　　　　　　　|! |!
　　 ヾ,iﾊ゛.´ _,,､_ 　i.;　_,.　｀ 彡'i) 　　　cト　　　　cト　/＾､_ﾉ　 | ､.__　つ　 （.__ 　 ￣￣￣￣ 　 ・ ・
　　　 ｀､j,'　 `ﾟ''´:.ﾉ i::<･ゝ) .ﾊン
　　　　　i, 　 ｀ ,､/　i_　｀`　,r'
　　　,r〃'i　 ,r'ヽ、 _,〉　　/.
　　 /i:ﾄ､;;i, 　ﾐ=_‐_-, 'i　/ヽ__
r-‐'´i::::ﾊ;;ヾ、‐‐-､　 ノ´/i:::'i｀i‐- ､_
::i' .l:i 'i::::i ヾ;;`‐---‐'i':/ i､ 'i::!　i::::i　｀
:i'　i:|　!:::l _,r.､;;;;;,r''´ヽi. ll::i　i::i　l:::'i

ttp://www.speecys.com/itr/
「インターネット上のサーバ からロボット用の番組コンテンツを自在にダウンロード」
これ結構このスレのメイドに近いのでは？、あ、外観は別として
ネットとつながるなら、ネット経由て他の電化製品につながるだろうし

AIBOの後継になっていくのかな

とはいえ実際のところどんな動作をするのか気になるところ

aiboは犬やクマだから女の人やの子どもたちも、買ったんだと思うよ。
明らかに、機械機械してるから、男の人は買っても、女の人やの子どもたちが欲しがるかなぁ？

漫画や小説などで出てくるのが女の子型が多いのって、
女の人や女の子たちが安心できる形だからだと思うのだけど？
「メイドロボだと仕事、とられそうで怖いけど、
　マルチちゃんだったら良いかな。妹とか仲の良いお友達みたいで」
でしたっけ？ToHeartでの神岸あかりさんのセリフ。
あれに近いもの有ると思うよ？
「このロボットだと、なんか怖いけど、
　このくまちゃん（aibo）だったら良いかな。ヌイグルミやお友達になれそう」

『火の鳥 復活編』に出てくるロビタでいんじゃね？

週間プレジデント、4月8日号をゼヒ見てください。
最近の技術と5年後10年後の予想が書かれています。
44、45頁はロボット関係ですが、その他色々有りますから参考になると思います

【技術】 女性型ロボット開発…すらり美脚でしなやかに歩く
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1144397728/l50
ロリ体型……

★すらり美脚でモデルウオーク＝しなやか女性ロボット開発−京大発ベンチャー

・京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は
　7日、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」
　（エフティ）を開発したと発表した。ファッションショー型式で行われたお披露目では、
　すらりと伸びた脚でしなやかに歩く姿を印象付けた。

　FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリを
　もたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた
　中腰になった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを
　表現した。
　開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの
　構想に着目。プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、
　傾きを検知して自動補正するするセンサーを搭載した。

http://www.robo-garage.com/robo/ft.html

この写真からだと、胸を相当前に出してるな。背中が肩や腕より前に来てるよ。ソレに足が、カラダに対して大きすぎ。
おそらくアタマの重さで後ろにひっくり返らないように、重心を前に持ってきてるんだろうなぁ。

駆動部分　どうなっているんだろう・・・

とりあえず流れ読まずに投下。

メイドロボっていうか、家事を行うサポートロボであれば、通常人間サイズで
特にナニの追加装備もなしに、人間の普通に使う道具を使え、かつ、買い物を行うことができるくらいは居るよね。

まぁ最悪、買い物というか外出はできなくてもいいかと思う。
人間の道具を使いこなせるってのは重要だろうなぁ。

これが日本でも始まると遠隔操作が楽に出来るかな？
携帯電話　au by KDDI での次世代通信規格　CDMA 1xWIN Rev.B（仮称）
　http://www.qualcomm.com/press/releases/2006/060407_expects_commercialization_ev.html

基地局から電話機へ最高速　144,000Kbps、電話機から基地局への最高速4,900Kbpsでの通信が出来る。
今までの例から考えれば、平均的には携帯電話機側での受信は10,000Kbpsくらい、送信が1,000Kbpsで出来そう。
書き直せば10Mbps／1Mbpsなので、大体ADSLやケーブルテレビでのネット接続と同じくらいの通信が無線で出来る事になる。

今の所auで行っているのは
海外で販売され日本で使われている
・cdmaOne（IS95A）
電話機での受信14.4Kbps 、電話機での送信14.4Kbps
・cdmaOne（IS95B）
電話機での受信64Kbps 、電話機での送信14.4Kbps

日本で今売られている
・CDMA 1x
電話機での受信144Kbps 、電話機での送信64Kbps
・CDMA 1xWIN
電話機での受信最高速2400Kbps 、電話機での送信最高速144Kbps
(実際は500Kbps と　100Kbps 位になっているが)
日本では敷設中で来年開始予定の
CDMA 1xWIN Rev.A（仮称）
電話機での受信最高3600Kbps 、電話機での送信最高1800Kbps
が有る

なおDoCoMo　FOMAとvodafone（ソフトバンク／YAHOO）式では
現在、HSDPAという　受信3,600Kbps／送信384Kbpsを敷設中であり、これが最高速度となっている。

机上理論では、受信が14,400Kbps出せる事になっているが、携帯電話機の限界から送信が384Kbps 以上出せない。
また、いかにして送信速度を5,700Kbpsにするか思案中だそうだ（HSUPAというらしい）

ここまで書いて「ちょびっツ」の世界観を思い出した

・北海道の農村では「パソコン」はなかったが「都会」では大勢有る。

・ハンズフリー電話機である。テレビなどにつなげるとテレビ電話になる。
　　（すもも。柚姫）
・パソコンの有る場所が細かくわかる。
　　（すもも）
・世界中のパソコンに、一斉に、何らかのプログラムを送り届ける事が出来る
　　（ちぃ）
雑誌に載ったほうだけで、これだけの事が出来ている。
これらは、Rev.Bの様な高速通信が出来ると、多分当たり前の事になるのだろう。

>>510 >>511
買い物中に壊されたり、盗まれたりするといけないから、行けなくて良いよ。
もし外出できるなら、必ず家族と一緒に行ければ良い。
たとえGDPなどと遠隔操作などが出来たとしても、電波のとどかない場所に持って行かれたら追尾出来ないし。

＞たとえGDPなどと遠隔操作などが出来たとしても、

「たとえGPSなどと遠隔操作などの組み合わせで追尾出来たとしても、」

の間違いです。

>515
その辺はあれでしょ、自己防衛のための戦闘許可。
主以外の人間に対して、自己防衛のための戦闘であれば許可なく実行することを許可する。
とかなんとか。

これがないと、自立型人工知能搭載メカは一人で動けないという矛盾した存在になっちゃうよ？
ファティマですらマスターがいれば自己防衛可能なのに・・・

正当防衛というか護身というか、そういった防衛が出来たとしても、人と同じで誘拐される時は誘拐されるのでは？拉致とか？
また、相手が死亡した場合、殺人機械・殺戮兵器、として捕まると思うよ？
だから
＞自立型人工知能搭載メカは一人で動けない
矛盾点はずっと付いて廻ると思うな。

家庭内などでは一人で判断して実行できるけど、公道などでは保護者が必須。
という事になるのかな？

>518
やっぱそーなるか・・・
とりあえず、自立機動機械の外出はファティマ問題の答えを導かないと無理っぽいなあ・・・
でも、メイドロボなら自力買い物機能はほしいところ・・・

やっぱあれか、ネットワーク上での購入とかになるのか？

なんだかなーもー・・・でも、生善説は取りたくないし・・・人間って汚いねorz

例外処置で、
例えば、国に窓口を作っておいて
保護者がそこに前もって届出をして許可を受ければ、
限られた範囲内での最低限の自己防衛に限り許可されて公道を固体で行動できる
保護者は、絶えず遠隔監視をする義務がある
とかかなぁ？

コレ、許可を受けた保護者が離れた2箇所に住んでいて
親子とか、きょうだいなどで別に住んでる場合とか。
その2軒の間を移動する場合などには、届出をすれば固体で移動できる。
でも両方の家庭では、いまどこにいるか絶えず監視をする義務がある。

で、ココセコムやあんしんメイトの様な、遠隔監視、安全維持　の企業が有って
みんなが保護者の変わりに依頼する。

あんしんメイト
http://e-shop.alsok.co.jp/consumer/anshin_mate/
ココセコム
http://www.855756.com/

って、感じ？

>>520
これでも　>>515　の事態になったら終りだよ？
ちょびっツのちぃのように。

人間や愛玩動物以上に、法整備、環境整備、など面倒だね。

>520
あんしんメイド

この場合だけど

ALSOKのほうは、今のシステムのままだと2012年3月31日までしか使えないし
GPSの情報だけだから精度が悪いな。下手するとエリア内なのに、測定不可能だよ。

セコムは、GPSと地上での補助信号を使うから精度が高くなるし、必ず測定できるな。

どっちが良いのかはわからんが。

ToHeartのマルチはGPSだと明記されて、来栖川研究所で居場所確認をしている
通信手段は不明だが、セリオが人工衛星通信を行ってるので、おそらく同じだろう。

ちょびっツのちぃやすももたちは、どういう仕組みなんだろう？
ちぃはゆみちゃんの携帯パソコンの位置を割り出したし、
政府パソコンはちぃを逐次追跡瀬してるし、
稔君はすももの位置を家で刻々追尾してるし。

＞人まねをする。見て、その動きを再現する。
＞http://www.nikkei.co.jp/news/main/20060415AT2G1201615042006.html
＞東京大学

他に何が出来るかな？出来るようになるのかな？

人気高まる“出産ロボ”
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0604/18/news067.html
ブロンドで色白のノエルは分娩研修用妊婦ロボット。“彼女”は逆子や双子など、
さまざまな出産パターンをシミュレートすることができる。

人工呼吸のあれみたいなもんか

現実的に考えると、機械工学的に考えるより、バイオテクノを発展させた方が手っ取り早い
倫理を無視するなら、人と動物を組み合わせて、成長するまで半年くらいの、人遺伝子を人工培養して
コンピューターから脳に情報をダウンロード出来る方法が出来れば、メイドさんの出来上がり（食費掛かるけど）
成長過程を省略しているので、自意識は出ないと思われ。

遺伝子操作で複製人間を作る事は禁止されてる筈だが・・・

トロくさいけど一生懸命なメイドさんほしい

きゃ〜ヲタクがいっぱいいるぅ〜ｗｗｗ

>>529
心臓等の部位は除く、ただし脳は例外。

人工の人格について俺は考えることにするよ。

｢おかえりなさいませ、御主人様｣

心臓だけは生身（？）のメイドさん。
そんな妄想してみた。

最近やった奴の続きらしい。また衝撃を受けるのか

○プレミアム１０「立花隆が探る　サイボーグの衝撃」
チャンネル ：総合/デジタル総合
放送日 ：2006年 4月24日（月）
放送時間 ：午後10:00〜午後11:30（90分）

▽「サイボーグの衝撃」立花隆が探る・ＳＦの世界が現実に！！▽機械の体・脳とロボットが直結
▽“功殻機動隊”監督が未来を予言▽テレパシー・記憶操作・その時“心”は

このコピペは呪いのコピペです
これをみてしまった人は下にある動画を見てお隣の国の日本に対する態度を確認して来て下さい

在韓大使激怒」日本大使の前で、ヒロシマ原爆をネタに下品に笑う韓国人
http://news.naver.com/vod/vod.nhn?mode=LSD&office_id=058&article_id=0000000815§ion_id=001

無視すると三日以内にあなたの体からキムチ臭が立ち込めます

こういう会食の場にメイドさんっているのかしらん？

なんか馬鹿が沸いてるなあ・・・

嫌韓を勧めるのはいいけどこういうやり方はダメでしょ。


で、人造生命体でのメイドさんはどうかと思うよ。
つまりそれは、人間の隷属体としての人造生命でしょ？
日本人的にはメカに対してと、人造生命に対して、と通常生命に対しての態度が変わらないのかもしれないけど
外人からするとそれはすべて違う扱いを受けるんだと思うよ・・・

って、そう考えると日本人すごいな・・・

日本には物に魂が宿るっていう思想があるし
ロボットアニメなんかの影響もあるからね

それにキリスト教とかの宗教では
あくまでも物は物でしかないらしいからよけいに差がでてくるのかな

でも、、向こうにはオートマトンやホムンクルスのようなものもあるから
人を創造したいと言う欲求事態は普遍に近いと思われ

いつも思うのだがキリスト教がどうとか神道ではこうだから、こういう発想ができる、できない
とかいう奴は、頭大丈夫かな、と思う。

たぶんそれは、俺らが無宗教に近いからだと思う、とか煽ってみるテスト

生半可　というか　中途半端　というか　知ったかぶり　と言うか
何で信じていない宗教の教えや考えを書けるかなぁ？

キリスト教がどうこうって、かなり大雑把な書き方だし。
コレは
「中華人民共和国、中華民国、朝鮮民主主義人民共和国、大韓民国、日本国、そして、モンゴル、は一つのまとまった民族である」
って言ってるようなモノだよ。

229:花と名無しさん :2006/04/23(日) 22:17:00 ID:???0 [sage]
大きいお兄さん向けしつこい人うざいなー
大きい兄さんにも受ける要素があっただけでふつうのアニマルがちょっとブラックなギャグ漫画だろう。

前川 涼 「アニマル横町」ほか　イッサッサ2
http://comic6.2ch.net/test/read.cgi/gcomic/1137557845/229

そうそう。中途半端な知識で宗教語る奴覆い。
イスラム教とかユダヤ教とかいろいろ戒律ややっちゃいけないことあるけど、実際には
国や地域によって全然守ってなかったりする。厳しい国でも国外に一歩でも出たら
平気でくっちゃいけない物も食べてたりするしね。

本田がアシモ作るときに、ローマ法王に問い合わせして許可を貰ってるから、アシモ位の人間型機械であれば問題は無いわけでしょ？
これから推測できることは、機械で動く等身大の人形を作ることに対しては「キリスト教」としては、問題は無い、でしょ？

アシモの延長上に有る、より人間に似た機械を作ることに対して、問題視されるかな？

生物を作ることは問題なんだけど、機械ならどうでもいいんだよ。
だからホンダの問い合わせは笑われた。
生物と機械の融合とかに進むと危ないけど、ただの機械を作る限り、何の文句も言われないと思う。
外見や動作が人間そっくりで区別できないくらいになっても、機械人形は人間じゃない。

むぁ、オレの５３９のレスのせいか？これ・・・

ぶっちゃけ、おれは生物はまずいって言っただけなんだが・・・
ロボでも亜人種でも待ってるのは殲滅の気はするけどね・・・最終的には・・・

みんな>>536見てる？
俺は忘れてたから今から見る

去年の12月くらいやってたNHKスペシャルの番組とほとんど同じ内容。
目新しい情報は米軍の兵器研究組織見本市と対談くらいかな？

ほとんど？結構違う内容だと思うが。

話をぶった切るが
例えば義手や義足などが今後色々、研究、開発されて、大きさ、重さ、動き、などが人と同じになり、脳からの指令で動き、血液などでの燃料電池やその皮膚面の太陽電池などで動くとする。
人工心肺なども同じで、人の心肺機能と入れ替えが出来、利用者の年齢にあわせて成長し60年以上持つようになったとする。
そういう具合に機械に置き換えていった人、脳以外を機械に置き換えた人は、人？それとも、機械？

漫画や小説、映画などではこの辺りをぼかしているけど
（サイボーグ009　キカイダー　ガンスリンガーガール　まほろまちっく など）
実際に、今後の医療ではこういう方向での治療もありだと思う。
　頭脳まで置き換えちゃう　「最終兵器彼女」　も有りかも。

人　と　人工生命体　と　機械人間　の堺ってどこに有るのでしょ？

人と機械の決定的な違いは、歴史があるかどうかだと思う。
生まれてから成長するまでの歴史、長い年月をかけて辿っていく道のり
それこそが、人であることの証明でしょう、概観や仕組みなどはどうでもいいのではないかな。

>>554
その辺のことは記憶によって人が作られるって考えがあるってやってたな。

それから考えると『記憶』と言うのが有れば機械（プログラム）であっても人らしく見えると言うことになる。
記憶の仕組み（物理現象）が分からなくとも、類似した仕組みは作れるよな、きっと、たぶん。

「花右京メイド隊」「こいこい7」（もりしげ、月刊チャンピオン、月刊チャンピオンRED）を読んでいて。
一応、単行本収録分までの内容だけど、だから、テレビやDVDは除外になるけど。

人工的に、遺伝子と肉体を持った人を作り、その人に仮想の過去を植えつけて育てる。
または
実際にいる人に機械の体を与えるか、全くの機械だけで「人」を作る。

人間、元人間で今機械　純粋に機械、人が工場で作った人。などが出てきて、区別が付きにくくなって仕舞いました。私が。
現実には、ココまでは倫理的に許されない可能性は高いが、将来、出来ない事はないだろうと思われてしまう。
クーロン人間や、機械で作った母親に誰かの遺伝子を操作した人工授精卵を育てさせる。
そういう「人間」は人間なのかな？

そこまでいくことができたなら別に区別しなくたっていいような
どっちも人間でいいじゃん。と思う。

いいから早く作れよ

だって忙しいんだもん

日本人の精子と卵子で受精させて
外国人女性の子宮で育てて出産したら
人間ではあるけど法的には日本人で無いみたい
遺伝子は１００％日本人なんだけどね

>>558-559
ここは「作る」スレでないよ。「作ることを考える」スレだよ。

>>561
表向きはな

ていうか、Ver0.02ではまともなものはつくれないっぽ。
まだα版で未公開なのさ。

メカトロ仙術のたぬたぬさん、エプロンドレスでものすごく可愛い、ついにここまで時代は来たのか…
数年後には美少女ロボットが出まわるのだろうな…

触ると「そこが痛い」…岐阜大で世界初、患者ロボ誕生
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20060502ik01.htm
岐阜大大学院医学系研究科は、頭や腹部を触ると、病気の症状に合わせて「そこが痛い」などと応答する仮想患者ロボットを開発した。

ふむ、そこが感じるのぉ　なロボですな

家の近所でそんなえっちぃロボが開発されていたとは・・・うひひ

アンドロイド誕生は近い
http://www.orient-doll.com/lineup/cg_jl_f/
http://www.orient-doll.com/lineup/cg_jwl/

やっぱり顔こわいね

がっかりぃ。
アンドロイドというから「あんどろ」つまり男性形で、自立駆動できる人口脳と駆動用動力も組み込まれ、顔の表情も作れるのだと思ったよ。
これだと『「ガイノイド」（女性形）の外形だけ』ってモノだね。

これで表情が色々変われば結構カワイイのでは？
怒って膨れたり、ニコニコしたり、色々。
アニメ顔や人形顔でも良いのかも。

ただ、動力無しの人形として、ここまで作り上げたのはかなりの研究結果、開発力だと思うよ。
皮で25Kgか、駆動機構とズノウは25Kg以下に抑えないといけないわけだね。
背丈150cmなら最大で胸は別で45Kg未満（胸込み50Kg未満）で無いと、
利用者がダッコしたり運ぶ時に、脚や腰に負担がかかるから困るし。

でも150cmで7号と言っても、スカートやパンツなどは5号だな。3号でも穿けるかも。
背が低いから、普通の人用だと5cmくらい長めになるな。
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4004.htm
http://www.jisc.go.jp/newstopics/1998/jisl4005.htm
に有る通り、背丈158cmが標準だし。

背丈158cmで、胸なしで65cm、胸込み80cmでCカップ、ウエスト61cm、ヒップ89cm
これなら服は完璧に7号、またはSだし。
動力、コンピュータ込み胸なしで50Kg 胸で＋5Kg位の作れないかな？
無理ならウエストとヒップ、胸のカップを少し大きくして、15号またはLサイズまでなら許容できるかな？
胸なしで72cm、胸込み92cmでEカップ、ウエスト73cm、ヒップ97cm位の。

>アンドロイドというから「あんどろ」つまり男性形で、.
.>自立駆動できる人口脳と駆動用動力も組み込まれ、顔の表情も作れるのだと思ったよ。
>これだと『「ガイノイド」（女性形）の外形だけ』ってモノだね。
>>570
sfだとそうだね、でも考えてほしい＜アンドロイド＞という語句の出現当初は男女形の区別無く
使っているんだ。
この語句が誕生したといわれる・・・・何年だったかな、まあいい
とにかく
我はロボットの合成人間ように男女区別無く呼ばれていたんだよ。
それを何処かの小説家が設定で使ったのがそのまま世界で定着したんだ。

こう技術的な話ならいいんだが、時々それはガイノイドだ！
とか意味も無く言ってスレを止めるSF坊はスルーしてくれ。

ガイノイドという言葉から男のアンドロイドを連想してしまう人もいると思う。

ダッチワイフの中にチューブを埋め込んで温かい油を流せば、体温とアクチュエータを
調節できると妄想する

>>573
＞温かい油
出来れば、ワインやウイスキー、焼酎、酒、など、飲食用アルコールを希望。
それから、おそらく冷却しないといけなくなるはず。
>>20-80　くらいで書いたけど。
シリコンの劣化や硬化を出来るだけ避けるためにも。

それに、壊れて噴出した時などに、人体に有益な液体、人体に対して安全な液体である事が望まれるわけで。
性的嗜好によっては、殴ったち、鞭打ったり、切り刻んだりしないと、気分が乗らない輩も少なからずいる。

>>574
アルコールって揮発性が高くなかった？

ダッチワイフでいいの？
普通にメイドさん外見で会話、食事等を楽しみたい奴は放置？

ロボットが携帯端末に“乗り移る”、NECが新技術を披露
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20060509/237185/

NECは2006年5月9日、ロボットを用いた新たなユーザーインタフェース技術を開発したと発表した。
実物のロボットと、コンピュータグラフィックス（CG）で作られたキャラクターとを連携させ、あたかも両者が同じものであるかのように動作させることができる。
例えば、家で使っているロボットを、外出時には携帯端末に移動させて連れて行くといった使い方が可能になる。
ユーザーが、自分の状況に応じてロボットを“乗り移らせる”ようなイメージだ。

>>575
揮発します。
だからこそ、閉じた回路で、その揮発性を利用した暖冷房ができます。


>>576
いや、私は「人と同じ」つまり

飲食(食品、食物繊維や糖分、アルコールや水などを使う燃料電池）で動き、
味覚が有る、
買い物も出来る、
日常困らない程度の会話が出来る、
本や新聞を読み意味を理解できる、
絵日記を書ける、
着替えも出来て
風呂に入りトイレも出来る。
布団で寝る
外形が20歳から60歳くらいの間で、
最低限、中学卒業以上の常識と知能の

ロボっ子が良いです。

市販の服は、
　背丈158cm、9号（トップバスト（乳首周り）83cm　Cカップ（胸のふくらみの下周り68cm）　ウエスト64cm　ヒップ91cm）
または
　背丈158cm、M
が多いから、　>>568　は小型過ぎるな。

外形にも肌触りにもコダワルのであれば、
多分、アルミみたいな軽めの鉄板か、プラスティックの円筒で骨格を作って
その内側に配線や配管を通す様にして
腰、胸、や、頭、の中に制御系や電池などを入れるのか？

＞最低限、中学卒業以上の常識と知能

･･･・・・・・・・・・・・・・・・・・ハードル高！Σ（o|o)

今度スプリクト（暗号識別名ネハ）をｐｃ内部温度と連動させてみようかと思います。
つまり、温度が上がれば熱にうなされる等et.この後ハードに行こうかと


・・・・未だに言語（＋文法論）プログラムは出来ないけどな。ＯＴＬ

幼稚園児くらいの能力だと、お手伝い十分に出来ないでしょう？

例えば
洗濯機を種類別に、（ドライクリーニング、水洗い、洗濯ネット利用など）で分けて、洗濯し
乾燥機で乾燥できるものは乾燥機で、ソレが出来ないものでは、陰干しのものは陰干しに、形を整えて干すものは形を整えて、雨が降りそうなら屋根の下に干します。
乾き具合を見て、取り込みます。
さらに、必要ならアイロンを掛け、決まった場所に収めます。
これらが出来るのって、小学3年生位からですよ。特にアイロン掛けは難しいでしょう？
でも、お手伝いさんロボットにはこれくらいは行って欲しくないですか？
洗濯機は使えても干してくれなければ、確かに洗濯の時間30分から1時間位は節約できても、洗濯機の中に入れた状態では場合によっては色が移ったり、季節によっては完璧に干し忘れて翌日とかカビたりする可能性がありますよね。

お掃除も、捨てて良いものと、取っておくものを見分ける事や、種類別に分けて、決まった日にちや曜日で出す事を出来るのは、小学生位からでしょう？

そういう事を考えていくと中学生位の判断力、常識がないと「メイド」さんとしては勤まらないと思いますよ？

単に、「弟ロボット」「妹ロボット」「幼児ロボット」であれば幼稚園児くらいの常識が有れば困らないですけどね。
大きさも、背丈が1メートル、6等身、重量30Kg、胸周り50cm、胴回り45cm、お尻周り60cm位で作れば。
でも、出来る事は遊ぶ事とお散歩くらいでしょうね。
6Kg 以上の重量物を持たせるのは（実際には持てたとしても）見た目、無理が有りますし。

心がメイドさんならダメメイドでもいいよ

利用者の好みだね。

幼児が良い人と、青年が良い人、熟年が良い人、がいるし
せっかちさん、ノンビリさん、などもいるし
超高機能大和撫子が好き、お転婆が好き　などなど。

特に人と違って、機械だと、性格設定は利用者の好みで変えられるはずだしね。

はうえう〜ＨＳＰに熱量がわかる言語が無いよ〜他のはあるのに〜。

HSPぜんぜん知らないから適当なこというけど
vbsでデータ取得して取り込めばいいんじゃね

http://www.amazon.co.jp/gp/product/4408165131/

緊急停止や衝突回避を　次世代ロボットの事故防止
http://www.tokyo-np.co.jp/flash/2006052001000216.html

経済産業省が幅広いサービスに使われる次世代型ロボットの事故を防ぐためにつくる初の安全指針の骨格が、２０日明らかになった。
これまでの産業用ロボットと違い、次世代型は介護や警備、接客などに活躍すると期待される。
病院や展示会場などで高齢者や子どもにも接することを想定し緊急停止や衝突回避の工夫を求めた。

その内容がわかるとこってないの？

いま販売されてる車のほとんどがアウトのような気がする

車とロボは違うでしょ。
自律動作するロボには緊急停止や衝突回避が必要、ということでそ。
自動運転する車を作るとしたらそれらの機能は必要だと思うけどね。