【ロボ】20機の自律型極小ロボコプター、驚異の群行動：動画

極小ロボヘリ、驚異の群行動：動画

ペンシルベニア大学GRASP研究所は、投げ上げられた輪をくぐれる性能も持つ
自律型極小ヘリコプターが、20機で編隊飛行し、複雑な曲芸飛行を行う動画を
公開している。

http://www.youtube.com/watch?v=YQIMGV5vtd4
http://wired.jp/wp-content/uploads/2012/02/YQIMGV5vtd4_07_m.jpg

ペンシルベニア大学GRASP（General Robotics, Automation, Sensing and
Perception）研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、
編隊飛行や複雑な曲芸飛行を完璧に行わせることができる。

印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏
かつ正確に、反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字
飛行まで行っている。

GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアド
ローター（4発ローター）の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残して
きた。これらの動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪を
くぐり抜けたり、塔のような構造物を組み立てたりしている[文末に掲載]。

研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が
途絶えて、1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究
所では引き続き、自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ
性能を伸ばそうとしている。

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=geqip_0Vjec
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=W18Z3UnnS_0

TEXT BY Jason Paur　TRANSLATION BY ガリレオ -矢倉美登里
WIRED NEWS 2012年2月6日
http://wired.jp/2012/02/06/autonomous-quadrotors-fly-amazing-formations/

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ｷﾓｽ

おー、すげーな

>>2　Big Dogよりはるかにましだろ

韓国もこれぐらいの「実例」をしめしてからデカイ口たたけよｗ

一機欲しい

８の字飛行スゲー

いよいよ軍事の革命もハジマタな、、、(^o^；)
ここまでくると、量が質に変化しつつある
火薬による火力の変化、内燃機関による軌道の変化につぐ、第３の革命どころか
クラウゼビッツ時代のリニアな戦い自体が、同時多発的な戦争に変わって来たことかな？

先進国だけ軍事の遠隔操作と無人化が進むだろうな〜
後進国は自爆テロだよｗｗｗ

群行動アルゴリズムの一つかな

何この今週のびっくりどっきりメカ

アメイジングって、言えばいいのかい。すげーな。

車の停止・発進のタイミングをぴったりそろえれば、交通渋滞を起こさないシステムとか作れそうだな

一台が故障すると街中の車が止まる

日本人と違い、アメリカ人は天才的。ケタ違いのバカも多いけど。

これからはシンクロナイズドタケコプターの時代だな。

　凄く見えるけど、クルマのラジコンでも同じ事できそう。

ネットワークか
やっぱりすごいな、ネットは

いつかこいつが兵器になるんだろうな。

絶対逃げられんだろ

すごいな　

んで
いつ原発を攻撃しに来るの？

まあ、ちょっと見てみようかな……
と思って見たら、凄すぎる！
ＣＧじゃなくてもこんなことが出来るなんて！

相互に間隔を認識してもっと整列を維持した動画だったら
インパクト１０００倍だったのに

日本これと対決してほしいな
http://www.youtube.com/watch?v=euldInFR0Oo

すごいねホントに
子供のオモチャに一セット欲しいな

インパクトあるけど実用技術的にはそれほど…
乱流風ある屋外で一昼夜同じ事やらかせたら世界が変わる

JOJOに出てきた兄弟の兄貴のほうのスタンドに似てるな
大群で襲われたらヤバイ
数匹潰しても他のにやられる

>>25
屋外では無理、部屋の壁上側に並んでる特殊なカメラがないと全体を
把握できないタイプだと思われる。

かっこいいじゃん
敵のアジトとかに小型ヘリを送ってフォーメーション組んで袋のネズミにして一斉射撃したりするようになるの？
殺人マシーンじゃん

おまえらは
なんで攻撃手段に射撃しか思い付かない？
毒針つけて体当たりでいいだろ

どうでもいいけど、ようつべで動画再生前にやたらドコモ＆LGの朝鮮端末の宣伝が挿入されててウザイ

>>23
日本も負けてないな。
アメリカ人は天才が出てくるが、日本人は物まねしか出来ないと思ってる
年取った文系のバカもいるようだがな。

今度はこれで何人殺すんだ？

>>23
この球形飛行体でこのアメリカのロボコプターに軍事的に勝つ方法あるかな？

なんか怖いな。
リアル・ターミネーターの時代がやって来そうだ。

無人機の時代だからね
集団編成の研究だろ
日本は何をやってるんだ

>Skynet begins...

外人のコメントワロタ

そのうち、軍事施設の廊下は縄のれんが所々に垂れ下がっているように
なるんだろうな

>>35
日本は最近はロボット技術が停滞してる。
開発者も戦隊ものやガンダムに憧れて作っているだけなので、そういうロボットしかできない。

モーションスタジオ・・・・
まだ位置認識は自律は出来てないな。

カメラ用の機体も同伴すればやりたい放題か？

カメラ自体が浮遊したら、正確な位置認識出来ないだろう。
今のジャイロ技術でも厳しい。
屋内だから出来る飛行

こういうの奨励もしないし補助もないのが日本

技術と無縁のバカが技術立国とか吹いてるのを見ると反吐が出るね。

スカイネット法案可決の日は近いな

日本刀で斬りたいな

これが今後、殺人兵器になって襲ってきたら
こえーな

日本国内ではこの程度の技術だったら確立されてるから
この手のデモンストレーションで驚いて、国の予算出すのもったいない。
多分スタジオ自体にカメラが見る限り2-30数台、ピンキリだと思うが1台200万として
4-6000万をどぶに捨てることになる。

これで何をするの

基礎学習？
自分もこれを何に利用するのか理解不能。
単にラジコンとモーションカメラの融合のデモンストレーション？
互いに通信し合って位置を保つと書いてるが、
距離と位置を計る3Dセンサーを開発した方が得でなないかな？
既存の技術の組み合わせだけではな

>>47
いやいや兵器でしょ
それ以外に何するの

>>33いっぱい浮かせてぶつける

ボディを船の形にしたら飛空艇のおもちゃ作れるなーと思ったら物騒なレスばっかだった

マトリックスのマシン軍団ktkr

>>47
なんにでも使い道はあるもんさ
http://www.youtube.com/watch?v=MQECrcZs6Wc

やべ〜なこれ、そのまま兵器に流用できる法律がある国というのが
怖いな〜
無風なら、アパッチ遠隔操作可能なところまできてるの？
こえ〜〜〜〜

機体に乗って操作するものから、機体をリモートで操作するものになり、機体が自立して動くものへ。
どうなるのかねぇ、完全自立思考ロボットはAIの分野があんまり進まないからまだもう少しかかりそうか？

こういうところまでくると、悪用が怖くなってくるわｗ

4,887,309
高評価 40,317 人、低評価 290 人

5分しか電池もたないから
軍事とかには無理。

まぁ研究はその後の礎だからねぇ。
すぐ改良してきそうなもんだけど。
軍事には流用できないなにか仕掛けがあるのかな。

これって驚異のテレゲーもしくはリモコン天才がいるの？
それとも目標を入力すると勝手に実現してくれるわけ？

>>21

CGの群衆作って制御するソフトの逆の応用かもしれん

鳥の群れのように飛べたら本物

通称「蜂の巣」とかいうユニットから展開した無数の自立極小ロボコプターが
進入した都市の周囲を偵察しながら、中央を戦車と伴走歩兵が進んでいくんだな

全然おもしろくない

>>62
アンチロボコプター作戦
ダミーの一機を紛れ込ませ蜂の巣へ逆襲をかけて爆破

あと1/100以下サイズでないと目立つよなあ。
蚊くらいのサイズを日本は目指してほしい。

これを兵器転用したらと思うと怖いなｗ
コストも通常のより安そうだし

>>66
プログラムに頼ってる限り、乗っ取られる可能性はある。
物量や人海戦術、大資金相手にするより、小さな勢力が、こういうのを利用
する勢力を乗っ取って、壊滅的なダメージを与える可能性もある。
アノニマスやイランみたいにね。

そういうことを無視して、無人機開発を進めてるアメリカやイスラエルは、
緊急事態が起きてから慌て吹くだろうねえ。

>>47
想像したら一杯あるだろ？
偵察だったり、小さい爆弾とか搭載して飛んで来たらめちゃめちゃ怖いぞ。

自律ってさ　何をもって自律って言ってるのさ？　わけわかんね

これ外で出来るようになったらすごいね

なんか、ハチの大群みたいｗ

こいつらがvipから来てるとこ想像したらワロタ

>>69
自分で判断して行動できるのを自律っていうんじゃね
どこまで人の手が入ってるかが基準だと思うけど
このシステムだと集団で一つの個体というものを目指してると思う

>>33
網、ネットを打ち出せば一気に何機か絡めて落とせるんじゃない
球体のは出力によっては理論上は網を被せられても平気

日本人のロボット研究って実用性が低いオナニーものばっかなんだよな。
だからアメリカに水をあけられる。

>>75
それは勘違い
軍用ロボの研究をさせてもらえないんだよ。米様に
だからああいう形にするしかない

陰謀厨

>>76

アイボの軍用タイプが研究されているはず。。。アメリカで。

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陰謀も何も敗戦国なら当然だろこんなの
馬鹿な事いうなよｗｗｗｗ
俺が戦争に勝ったら同じ事するわ。絶対作らせない

単に日本には需要がないから研究開発費が少ないだけでしょ
民間に需要があるものなら農薬撒いたりする産業用無人ヘリとかが作られるわけだし。
アメリカみたいに莫大な軍事費を使い毎日戦争してる国と比較するからそんな妄想してしまうんだろうな

無理やり妄想とか言ってしまうヤツはなんなの
飛行機だってホンダがつくろうとしたらわざわざアメリカいって試験させられたんだぞｗｗｗ
軍事につながる研究は全部無理だって。
需要が無いんじゃない。需要を作らせない政策なの

小型ジェット機市場の大きいアメリカで認定を取るためにだろ

>>82
普通に考えると>>83がまっとうな理由っぽいけど、もしそうでなく純粋に横槍を入れたなら
日本国内の技術開発にまで干渉出来るような日米条約なんてあったか？

人間だけを殺す機械かよ！

ちょっと先の通路を視認したい時とか簡易偵察には便利だなこのサイズ

陰謀厨uzeeeeeeee!

やっぱアメリカだな。日本は馬鹿だからアニメの影響で二足歩行にこだわり過ぎてる。

それと、何でも軍事→民間の順番で普及が進むのにコレ無視するからショーモナイものしかできない。

日本の防衛省もけっこう頑張ってると思うけどなぁ
現状は自律してないけど、実用性・将来性で一歩先んじてるような気もする
ttp://farm3.static.flickr.com/2435/5811222083_a36f88fcdd.jpg
ttp://www.youtube.com/watch?v=XkAJjjhNisw

>>80
何で冷戦がカウントされないのか不思議

デバガメに使えそう

だから陰謀論も何も自分に置き換えてみ
おまえらが他国に勝ったらわざわざ一緒に技術力あげていきましょうってやる？
やらないだろ　メリットないもん
「適当に餌やって育てるから育ったら刈り取らせろ」ってやるだろ
おかしくもなんともない普通の事だ

物陰に潜み、獲物を見つけたら隊列を組み
獲物の急所に引っ付く自立型の爆弾とか、ちょっと愉快な物もできそうだな。

だから、先の戦争って何だよ。
どこが敗戦国なんだよ。

これでリンゴの受粉とか楽になりそう

日本には作れない
「技術はある」は言い訳

この技術の本当にすごいところは
ロボットの自立集団行動を試みたところだと思う
これはやばいやめた方がいい
近い将来ターミネーター以上の脅威になるぞ

攻殻のジガバチがグルグル回ってるシーン思い出した

スカイネット

bigdog最強

マルチエージェントシステム？

まずはミサイルかな。対空ミサイルロボット群を撃ちっぱなせば敵機編隊を狩ってくれる。

UFOの集団飛行と同じだな。
人間の技術力もそもまで来たということか。

極小のロボットヘリの群れ同士の対決とかすごそうだな

戦車から飛び出した小型ヘリが
前哨戦で偵察・牽制・攻撃するという
小人の兵隊的なものが繰り広げられたりするわけか。

いますぐカメラ載っけて原発の調査に使わしてもらえ

>>105
>小人の兵隊
もう未来の戦争は人間同士が殺しあうのではなく
ＧＩジョーやミニチュア戦車同士で戦うようにしてくれ
いいじゃないかそれで

http://img.2ch.net/ico/anime_imanouchi03.gif

これはすごいね
こんなの数十万も集まったら立派な軍事力になる
体温を感知したら特攻して自爆、内蔵の青酸カリを巻き散らかす
21世紀の地雷だよね

大型ヘリで数千の極小ヘリを投下、少し大きめの基幹ヘリの指示で従い目標地点で攻撃
それを一晩で数十ヵ所
これは怖いよね
ブーンって音が聞こえたと思ったらやられるんだから

>>110
まとめてやっつけられないのが一番怖い
ロックオンもできないしな
三方から攻撃されたりしたら・・・
EMP兵器開発するしかないな

あのさ。小さいヘリはたくさん用意しても、できることが限られているのよ。
積載量の余力がないから。

だから火薬類積んでもたいした事できないし。

青酸カリなんかでも味方の近くで漏れたら大変だろ？
青酸カリ扱えるくらいしっかりした装備にしたら、飛べないし。

化学兵器なんか一番簡単じゃん
タンクと起爆装置乗っけるだけでしょ

>>113
何グラム乗っける気だよｗ

1kgも運べるなら100mくらいは余裕で・・・・
ただ国際法で普通に禁止されてそうだけど

なんかキモい

なんかキモいと書けば止まると思ってるのがお子ちゃまだな

オウムとVXガスとこいつの組み合わせを想像してほしい

>>115
1kg運ぶんなら、全長１ｍ以上のヘリになるな。
軍用なら１機１億円クラスだな。

何機そろえるの？

１０機１０億で基地まるまる殺せたら超安いじゃん
だから国際法で禁止されてるけど

農薬散布ヘリ使えば？ｗ

何日か前にイランのラジオで報道していたっけ
アメリカは、国内の市民を監視する為に三万機の無人機を導入する予定だって
どっちもどっちなので、信憑性については何とも言えないが

ペンタゴンから金出てるんだろうなあ

こういう小型ロボは偵察機としてはもちろん
たぶん、警備ロボットとしても優秀だよな

やたら爆弾のせたがるカミカゼ発想の人多いけど
催涙ガスやら蛍光液やらサイレンやらでもいいし
センサーと通信機能搭載して、別の非殺傷性の機械の
ポインターとして連動するのでもいい

屋内はもちろん、たとえば人混みでも、
特定人物をぴったり上空から追跡することができるし
普通に防犯目的で用途が広いと思う

>>124
米にはいいツールだと思う
あそこは犯罪＝銃だから殺すつもりで対応しないとやばいし
日本ではまずいな
監視社会になりかねん
要は空中を飛んでいて、
カメラが「いつどこから飛んでくるかわからない」からだ
一般家庭の庭先にすーっと降りてきて窓からのぞくのも余裕ってこった

>>125
防犯カメラ機能にくわえて機動性が必要とされる場所はあると思うよ
例えば、学校、大型商業施設、鉄道駅、高速道路、立ち入り禁止地区etc
他にも、刑務所の仮設工事中の塀周辺とかｗ
結構需要はあるはず

いつどこから飛んでくるかわからないというけど
防犯使用なら、動力のためのプラットホームが必要だろうし
運行可能範囲も限定されるし、何よりもセキュリティと連動してないと意味ないだろうから
一般家庭の庭先に降り立つようなマニュアル操作をする状況が発生しないと思われる

でも、こういうオカルトチックな恐怖に駆られる人もいるよね
まあ、いままでもラジコンヘリで盗撮されたって話も聞かないし
一般家庭じゃ、ぶっちゃけ都市伝説だと思うケド
こういった機器によるハイテク盗撮の心配がある家庭なら
いっそう普段からハンディカメラ持った盗撮魔の存在を心配をしてた方がいいんじゃないかなー

オカルトって言葉の意味を知らないんだな

プロペラに輪っかがついているものは
少々ぶつかっても大丈夫なんだ

hosyu

>>1
スゲェ…

http://www.youtube.com/watch?v=j_GQ4GgSW3w
「いい出来だ。今度のクリスマスに売れ」…と本気で思った

軍事転用防止へ科学者に行動規範 日本学術会議、９月メド　＜日経＞
？http://www.nikkei.com/news/category/article/g=96958A9C889DE1EBE2E3E7EAE5E2E0E0E2E0E0E2E3E09180EAE2E2E2;at=ALL

＞日本の科学者を代表する機関である日本学術会議は14日、研究成果の軍事転用を防ぐ検討委員会を開き、
＞科学者に求める新たな行動規範を９月末をメドにまとめる方針を明らかにした。

日本はこんなことばっかやってるからサーカスロボから脱却できないのだ。

>>131
天馬博士は、軍事兵器より強力なロボットを、サーカスロボとして売ってしまった。

．．．原子炉つきのロボットをサーカスに売るのは工学者のセンスとしてどうだろう。

日本ダメだダメだはマスゴミだけでお腹いっぱい

自律　協調　ロボットで検索すりゃ日本の研究もいっぱい見つかる

ではこの技術に対抗する日本の動画を貼ってみてください！どうぞ

見栄えがいいだけで、技術的にはどうなんだろうて感じ
１個をちゃんとコントロールできれば、数が増えても応用にすぎないだろう

何千、何万の鳥の群れが自在にカタチを変えながら飛んでるのに比べたら
単にプログラム通り動いてるだけにしか見えんな

負け犬ジャップの遠吠えスレッド

おおすげー、よくこんなもん造ったな
どうやって制御してんのか見当もつかん


という気が全くしない

ジャップの原発処理ロボットは原発施設内でケーブルに絡まって動けなくなったんだっけ

マクロスFのライブが出来そうだな
まあシェリルさんいないなら興味ゼロだが

>>139
朝鮮のロボット技術（笑）

いまや、この手のオモチャもスマートフォンも日本は出る幕なしだな。

すげー。
放り投げられても姿勢をたてなおすのがすげー。

SF映画のワンシーンみたいだった
虫みたいな音だしてんのな