ロボット製作に関する質問とか雑談とか

スレタイ通りのスレッドです
基本この板にくる人は自作ロボットとか作ったりしてる人だと思うので
まぁ，いろいろ雑談とかしながらいろいろ質問とかしちゃってください

※質問する人へ
過疎板のロボット技術板で質問に答えてくれる人は希少です！
お茶でも飲みながら ﾏﾀｰﾘ ´∀｀ 待ちましょう

質問に答えてくれた人にはちゃんとお礼すること！

おなかがすいたけど動く気にならない．．．
飯作って運んできてくれて食べさせてくれるロボットが欲しいっす

HRPにやらせる人いないかな

ニュー即から来ました
自分の代わりに働くロボットの作り方を教えてください

早く結婚して子供を作るんだ

近藤のICSのシリアルサーボを数珠つなぎしているシリアルラインで、
さらにPWMサーボを数個操作する方法はありませんか？

ありません!!

PWMって立ち上がりからのHI信号の長さで角度を教えるんだぞ？
どう考えてもシリアルとは別ラインで一つずつ出力ポートとサーボを繋ぐしか方法はない。
無論、シリアルラインにシリアルサーボに擬態するようなマイコンボードをぶら下げてその先にPWMサーボを繋いだらいけるかもしれないが。
多分ソフト書くのめんどくさすぎるだろ。

あ、数珠繋ぎしているシリアルラインってデイジーチェーンだよな？
昔あったみたいな各サーボを一つずつマイコンボードに繋ぐ形式ならソフト側からどうにかできるかもしれない。
ただ俺はその辺のを持ってないので分からないが。

回答ありがとう。デイジーチェーンの話です。
なんかうまい擬態ボードはないのかなと探してたんですけどねー。
サーボの共存はどうも面倒ですね。

通信系がそれなりに高速だから自分で作るしかないかと、通信内容が分かればだけどね。
むしろターミナルとのシリアル通信側が分かるならリナックス辺りの乗るボードを主として近藤のボードと他のボードを使ってそれぞれサーボを分けてしまえばしまえばいい気もする。
ハードが分からないのでなんとも言いがたいが、まず同期が取れるかどうかまでは分からないのがネックだな。

質問です。

配車プログラムって完成した？
物流の効率化のために、配車のプログラム化を希望。

地雷撤去ロボってまだ未完成なの？
はよう完成させて、海外派遣じゃ。

>>10
増えすぎた人類を減らすためにあえて作ってないんだよ＾＾

>>11
どっちも未完成なのねｏｒｚ

つくってよ、配車プログラム。日本中の運送会社が使うよ。
カーナビと連動して、作動させれば、超効率上がるよ。

>10　歯医者プログラムってなに？
　　　自動車の配送管理なら宅配で輸送中の場所管理があるし
　　　もしかしてナイトライダーみたいなロボットカーのこと？

　　　ちなみにロボットカーはGPSを利用して、砂漠を横断できたところ
　　　今は街中を時速30kmくらいで、障害物をよける実験中の段階

>>13
配車プログラムとは、積荷を配達先ごとに一車ずつで整理した伝票票のことである。

　配達の責任は通常、運送会社の配車係にある。トラブル処理を配車係が行う。

なんで、おいらが運送会社やめた七年たても完成しないのさ。
遅すぎるので業を煮やした。

>>13
ごめん。配車管理で検索したらあった。
ＮＥＣの配車ソフトとか良さそう。

開発してるみたいだね。

配車プログラムは、ＮＥＣが２００９年に開発完成しているみたいだ。
こりゃ、日本の物流は、ＮＥＣが全部とったな。

質問です。モーターの動力をシャフトに伝達する場合、
一方方向だけを伝達できて、逆方向に回転すると滑って
伝達が出来ないパーツとかどこにありますか？

よくわからんがこーゆーサイトもできたんだ。。
http://wotapon.com/

掲載しているROBOSPOTって店は
近藤科学(株)の直営店らしい。KHRを開発してるんなら興味あるが。

ティンロボットの代名詞とも言えるスモーキングロボット風のロボットを
現代の技術で動かしたいなと思って色々妄想中なのですが、
歩行は浅草ギ研のAT-WALKERやロボットフォースのRoppoの様な４軸、
あと、腕を前後に振るために肩に左右１軸づつの計６自由度で考えてます。
これを遠隔操作して遊びたいと思っているのですが、
どのようなコントロールボードとソフトウェアを選べば良いですか？
あんまし予算をかけられないので低価格路線でお願いします。

すでに共立電子のプチロボというのを買ったのですが、
こちらは遠隔操作が出来ないので動作の勉強用にしようと思っています。
よろしくお願いします。

操作方法。
十字キー（レバー）、上昇下降（レバーについてるボタン上下）、加速減速（レバーを前倒しにするか後ろに引くか）を左手。
ジャンプ、呪文、必殺技、パンチキック、決定キャンセル、文字は右手でタッチパネルをタッチペンで押すか書くかで行う。

フットペダルはダメ。誤操作の主因になるから。
バック操作はレバー後ろ倒し強でできる。

おいおいどこの板への誤爆なんだぜ？

質問です


タミヤのダブルギヤボックス（FA-130モーター使用）
で左右の回転数をほぼ同じにするためのフィードバックをかけるには、どのような
部品を使用したらよいのでしょうか？ご教授願います

>>23
ここの住人じゃないけど、参考になれば。
マイコンで制御するとして、
センサーは、ロータリーエンコーダーが高価だけど扱いやすいんじゃないかな。
それがオーバースペックなら、スリットの入った円盤とフォトインタラプタの組み合わせとか、
分解能は低いけど、磁石とホール素子の組み合わせとか。

的外れなことを書いてたらごめん。

>23
ttp://www.vstone.co.jp/robot/rover/dspec.html
このページの「ビュートローバー用 エンコーダ拡張セット」がいいと思う。
使用しているマイコンとかハードに適応するか分からないが、一応前後どっちに動いたかまで分かるそれなりの仕様だと思う。
もしくは回転数だけ取りたいなら円盤に小さな磁石とホール素子一個ずつでもいける。
ソフトでちゃんと時間を計測する必要があるのと、回転方向がわからないけど…。

>24
大丈夫、その仕様で問題ない。

映画ブラックリスターは
二足歩行ロボットの映画で面白かった。

バーチャルKHR-1　というソフトを探してるんですが配布元が閉鎖しているようで...
持っていたり配布してる場所を知っていたら教えてください

質問です。

現在H8/3664マイコンを使って、ロボットの制御を試みています。
IOポート２のそれぞれのビットを１にしている間に、各ポートでのビット操作をし最後に再びポート２を０に戻すという流れを行おうとしています。
しかし、どういうわけか、ポート２のビットが０→１→０になった後に、各ポートの動作が行われるという状況になっています。
IOポートの初期設定に問題があるのではないかと考えているのですが、具体的な打開策が分かりません。
アドバイス等よろしくお願いします。

>>28
遅レスだけれど．．．
プログラムを見てみないことにはなんとも言えないなぁ
できればプログラムを見せてもらいたいんだけど．．．

>>27
これは難しいなぁ．．．
ちょっと検索してみたけどヒットしないや
たぶん別のシミュレータを探したほうが早いよ

ﾛﾎﾞｯﾄｿﾌﾄと言うけど、
色々なｿﾌﾄを数多く検索？（解析）
し続けていれば良いだけでしょ？


例えば、
ｿﾌﾄを５秒に一巡り、検索確認を１万２万として、

検索確認をしっぱなしにする。

じゃ駄目かな？

日本語でお願いします

どう表現したらいいか

１万２万のプログラムをセットしておくだけでは
駄目ですか？

改行は必ず2行分入れないと駄目なんですか？

どのスレで質問すればいいのかわかりませんが（自分はロボット学とかと全然関係のない人間です）・・・
人工知能機能を作ろうとした場合、プログラミング言語はCやC++で出来ますか？
そもそもどうやって作ればいいのか考え中なのですが、何かいいサイトや書籍などないでしょうか？

特にロボットで使用というわけではないのですが、コンピューター内でそのような環境を作りたいと思っております

>>35
まず人工知能という言葉が総称であることに気がつくべき。
君が言っているのは曖昧すぎて人工知能という対象の範囲が広すぎる。

知的情報処理の古典的方法なら既に沢山あり一般的に学校で学べる
類すらある。もしかして「強いAI」を対象にしているのか？
それこそ無知の前にそれがどのような仕組みかを考える以前に
存在の性質を知るべきである。プログラミングで行うタイプでは
主に人工無能（チャットBOT)を対象となる。
それは知的に見えるパターンの条件付再生であり、複雑なパターン
辞書を持っているほど人間に近似するが、二次元的な応答しか
できない。

三洋の洗濯機をばらして、上水道の直結の電磁弁を入手した。
電磁弁をH8かPCで制御して、水圧を使ったアクチュエータを何か作ろうと思うんだが、
バルブのメーカーが分からん。
バルブの設置台に「EXL」、バルブ横に「KWV-6-C AC100 5N20A」と書いてある。
誰か情報持ってませんか？

>>37
EXLはテクノエクセル株式会社だろうね
http://www.exl.jp/
製品情報のPDFにはあまり詳しく載ってないけど．．．
http://www.exl.jp/jpn/pdf/water-valve.pdf
詳しいことは調べても出てこないだろうから，直接聞かないとだめだろうなぁ


2chの過去ログ漁ってみたら同じ感じのレスがあった
これはあまり参考にならんか
http://2chnull.info/r/denki/1247591716/312-315

312：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 22:57:30 ID:mCBMNRTD
スレ違いとは思うのですが・・・・・
サンヨーの2000年モデルの食器洗い機の電磁弁なのですが、
型番が　KWV-17となっています。
同じものか同等品が欲しいのですが、製造元が分りません。
どなたかご存知の方がいらっしゃいましたらよろしくお願いいたします。
313：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 22:59:07 ID:Fr9OcglE
>>312
サンヨーにメール出して型番を教えてもらって、電気屋で頼めばどうかな。
314：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 23:21:08 ID:ixMAZHQn
製造後7年とかのルール有るから、まず無理だろうし一般人に部品だけ売らない。

電磁弁なら、CKDとかSMCの水用電磁弁を転用すれば？
両端ホース用、ホース・ネジ、ネジ・ネジとかあるから。
315：774ワット発電中さん：2010/03/20(土) 23:31:43 ID:mCBMNRTD
>>313-314

その後調べてテクノエクセル�鰍ﾌパーツと分りサイトにて問い合わせしました。
でもまぁ、小売はしていないと予想しながら連絡を待ちます。

CKDとかSMCの水用電磁弁ですか、ありがとうございます。そちらも調べてみます。

>>38
情報ありがとうございました。
結局はON/OFF弁だけど、2Hzくらいで動かせれば、シリンダー以外に何かできそう。
明日、仕様をメーカーに聞いてみよう。

次世代の資源エネルギーであるメタンを
竹島や尖閣付近から海底でこっそり日本本島に持ち帰れる
ロボットなんて作れませんか？

レーダーに発見されないくらいの小型機を大量にばらまけばいいんでねえの？
表面シリコンとかで魚と錯覚させられないべか

×レーダー　　○ソナー　　　ｽﾏｿ

韓国なんかはそのうち竹島で勝手にメタン掘り出すだろうから
こっそり日本付近に持ち込みたいなって思ったけど
やっぱレーダーとかあって難しいのか…。
磁石みたいに引力でメタンを引き寄せれないもんかね？

これすご過ぎて鼻血出た

神降臨
http://www.nicovideo.jp/watch/sm12693302

そのメタンとやらが海の底に積み上がってるパチンコ玉みたいなものならね。

>>44
コレすごいよね。

ロボットを共産主義的に運営することは出来る？
自分でも何言ってんのかよくわかんないけど

『共産主義的に運営』ってのをちゃんと説明できたら回答があるかもしれない。
工場なんかのロボットの命令ネットワークの話なのか何なのかわからん。

44は難しい計算を全部パソコンにブン投げてるのがミソかねぇ。
フィードバックしてるのかな。

>>44は「個人が作ってみました、課題もさくっと解決しました」風に作られてるけど、
実際は産総研の成果物のお披露目PVというところか。

ガンダム作ってよ

ヤダよ

Bluetoothモジュールが高い！！USBにつながるアダプタは1000円程度なのに
モジュールは3000〜12000近くしやがる。下記以外で安価なモジュール無い？

ギ研のBlueMaster
SparkのBluetooth Mate
SzPartsのSBT1-T-S

量的緩和政策の期間中，基準割引率および基準貸付利率はゼロ近傍で推移し，無担保コールＯ
／Ｎレートはゼロとゼロ近傍で推移しているといえます．2001 年4-6 月期から2002 年7-9 月期，
2003 年1-3 月期までの名目GDP は前年同期比でマイナスなので，量的緩和政策の期間中に名目
GDP の前年同期比は下落しているといえます．つまり，基準割引率および基準貸付利率はゼロ近
傍で推移し，無担保コールＯ／Ｎレートはゼロとゼロ近傍で推移すると，名目GDP の前年同期比
は下落しています．したがって，利子率の下落に伴い，名目GDP が増加するIS 曲線は誤りです．
また，2001 年4 月から2002 年9 月，2003 年1 月から3 月までのM2 とM3 の平残前年比はプ
ラスなので，量的緩和政策の期間中にM2 とM3 の平残前年比が上昇しているといえます．つま
り，M2 とM3 の平残前年比の上昇に伴い，名目GDP の前年同期比は下落しています．したがっ
て，貨幣供給量の増加に伴い，名目GDP が増加するLM 曲線は誤りです．

(http://www.ichigobbs.org/cgi/15bbs/economy/1571/336-358　)
故にIS-LM 曲線を用いた経済学は誤りです．
*******************************************

名目原系列http://www.esri.cao.go.jp/jp/sna/qe103/gaku-mg1031.csv
名目原系列(前年同期比)http://www.esri.cao.go.jp/jp/sna/qe103/ritu-mg1031.csv
基準割引率および基準貸付利率と無担保レートＯ／Ｎhttp://www.stat-search.boj.or.jp/ssi/html/nme_R020MM.458.20101120172659.02.html
M2とM3の平残前年比http://www.stat-search.boj.or.jp/ssi/html/nme_R020MM.1862.20101120173156.01.html
外国為替資金特別会計平成15年度財務書類 http://www.mof.go.jp/jouhou/kaikei/zaimu/170427j.pdf
外国為替資金特別会計平成16年度財務書類 http://www.mof.go.jp/jouhou/kaikei/zaimu/180331/j.pdf
過去にはレーガノミックスの経験があります．量的緩和政策に伴い，名目ＧＤＰの比率は下落しています．
レーガノミックス　http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AC%E3%83%8E%E3%83%9F%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9
Reaganomics　http://en.wikipedia.org/wiki/Reaganomics

>>50
日本語よめる？

2chは日本人だけのものですか？

このまえふと思ったんだけど
石黒教授のロボットはロボットが教授に似てるんじゃなくて
教授がメカっぽいんじゃないか？
女のロボットもわりとロボットっぽいひとをモデルに選んでるんじゃないかとおもった

これにロボット機能をつけてくれ
オプション入れて70マソ
シリコン製でモノホンの感触らしい
ttp://www.orient-doll.com/gallery/images/saori/saori_07_l.jpg

>>58
それは俺も考えたことがあるけれど，まず高いからなぁ

一般人でそういうのに一番近いのはダンシングドール
http://dancingdoll-rz.com/
スーパードルフィーっていう人形にサーボとか仕込んで動かしてる
サイトのMovieを見れば動いているのが分かる

>>55
読めるけど何か？

＞産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター、五十嵐デザインインターフェイスプロジェクトと共同開発した 無重力教示システムにより

とか、他プロジェクトの成果物も入ってるしね。

>>53
他に小売りで出回ってるモジュールも4000ぐらいするね。
俺も高いと思ってたけど、Bluetoohのスタックをモジュール側で持つ必要上
そこそこなスペックのマイコンを載っけてたりするのでUSBアダプタより
割高なのは仕方ないかなと最近思う。

まあ、ギ研の\12000はネーヨと思うが

\2000ぐらいでZigBeeモジュールあるけど、その場合モジュールが２個必要なんで
むしろ割高なんだよな…

>53
UARTで接続するタイプは数の出が少ないので一個の製品に含む認証代の割合が大きくバカ高になると聞いたことがある。
そりゃUSBならドライバさえ上手く適合できれば何でもどこでも使えるんだから出荷台数なんか3桁以上も違うだろうし値段差を考えたら当たり前かと。
ソフト開発費なんて要らないし。

>61
それ以前に
ZigbeeはZigbeeの利点を生かせないまま死んでしまいそうで困るんだよな。
飛距離も他に比べて短いし、同一機種以外は通信確立に開発ソフト必須ってどういう事じゃとか思う。
同一機種以外はのくだりはBluetoohもモノによるが。(通信プロトコルによって色々だから困る)
勝てそうな点は1対複数接続が元々策定されている点だけなんだよなぁ。
どこの製品でもそう使いたければソフトは買ってくれって言われるんだが。

秋月でUSBホストボードを買えば3000円だからそれに組み込みOS入れてOSのドライバで動かすのが良いのかねぇ。

ZigBeeの利点は接続できる個数が多いことだけどなぁ
ZigBeeが65,528個接続できるのに対してBluetoothは8個だけ…
まぁそんなに接続する場面ってなに？って話になるけど

うちの大学の先生がZigBeeを100個ぐらい使って実験してたけど
業者の人に「こんなに使う人今までいませんでしたよ！」って言われたらしい

>63
みんなでアクセスすれば面白……普通ゲームのマルチプレイってホストが居るしなぁ…
一極集中で事足りるな。
まあzigbeeでもルータやらホスト役があるらしいが。
しかしZigbee100個のリンクは見てみたいな、いろんな意味で。

あ、あの後調べたら秋月USBホストボードは多分USB1.1だからZigbee以上だとちょっと速度生かせないな。Wi-FIとかも無理そうだ。
それよりも秋月つながりならXbeeシリーズ2(Zigbee相当？)がラインナップに乗ったので買ってみてはいかがか。一応AAAだからいままでみたいにXbee市場に出てこNEEEEEなんてこともなさそうだし。
ATかATIコマンドってことだから多分ハイパーターミナルかUARTで動くんじゃないか？
下手するとマイコン乗せる手間も有るけど、アナログも付いてるし…まあ、努力すればどうにかなるかと。
個人的にProで色々したいかな。飛距離(見通しで)最大一キロらしいし。ロボット同士の遠隔操作やら複数ロボットを用いてのデータ収集なんかさせてみたい。

デアゴからまた週刊ロボが出るのな。

ああいうキットものってプログラムのソースコードついてるの？
ソース読んで勉強したいんだけれども

どうせまたコントロールボードの付いた号だけツマミ食いするつもりなんだろ。

ホムセンの激安電ドリのモーターとギアヘッド使ってる人いますか？
ゴミは出るけど、結構いいなあと。

人型ロボットが普及する為に必要な技術として人工知能や音声・画像認識が注目されがちな気がするけど
本当のキーテクノロジーは高出力、メンテフリーなプニプニ人工筋肉だと密かに思ってるのは俺だけじゃないはず。

シリコンハウスの一番安いサーボ、５５５で作ったパルス送ってテストしたらガタガタと安定しません。
こんなもんですか？モノがよくないのか、５５５と相性が悪いのか（一応波形は見ました）。

パルス周期が14〜30msでパルス幅と電源が安定してれば普通はガタガタしないよ
いつもマイコンでやっちゃうんで555はよく知らんけど電源の安定度が怪しい気がする
Control 端子の C3 が結構重要なんだと
ttp://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/555rcrc_1.html#more
ttp://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/12/11/2-2CQ.jpg

あと、パルス周期10ms〜 と書かれてる文書があるけど双葉の一部サーボはパルス周期13ms以上ないと不安定になりやすい

>>71
普通に多フェーズ電源なら周期関係ないだろ。
最近のPC用の電源ICとか普通に多フェーズで極安定している、
そうじゃないとOCとかできないわけな。まあ555で作るﾐﾘｱﾝﾍﾟｱーの
領域と何十ｱﾝﾍﾟｱの電源じゃ比較できないけど

>>72
周期関係ない？ PC用電源IC？ 555で作るミリアンペア？
一体何の話しです？

>>66
オレはもっと基本的なとこからからっきしなんで、
自律プログラムの組み立てとか、そういうとこから
教えてくれるなら欲しい。

流れぶった切ってすみません


ロボット製作を行う上でこれは読んどけ！という書籍・雑誌はありますか？
ロボコンマガジンは面白そうだなと思ったのですが・・・

>>72
どこをどう読んだらそんなレス思いつくんだｗｗ

あけおめことよろ。
去年推敲してたまま塩漬けにしてたのを投下する。

>66
普通はファーム部分は隠す、コピーされたら開発費なんて取り戻せないしな。
その上で専用ソフトからの書き込み、これで顧客は囲える(と思っている。実際は色々有るけど)

ソース付きロボット用ボードならたしか個人が作ったリトルバーニングコア(LBC)なんてのもあるぞ。
開発は止まっているが興味があるならどうぞ。

>67-67
後Wi-Fiとかブルートゥースとかの号だな。
ザックの前のやつに付いてたブルートゥースボードは海外じゃ普通に売られているらしいからまたこれってのもアリかもしれん。
今ではちょっと古臭いけど、安ければ別に問題ないしな。

>68
2千円ぐらいのモノから剥ぎ取ったギアヘッド付きのモータならたまにかわロボで使っている人も居るらしいね。
随分前にそういう記事を見た気がする。

……今なら人型もポリマー山積みでいけるんだろうけどさぁ…さすがに高負荷掛けた際に負荷掛かりすぎて餅みたいに膨らんで吹っ飛んだらしゃれにならん。

>69
ぷにぷにな部分は大人の玩具なんかにも使われるエストラなんとかみたいなので良いんじゃないか？最近はにおいも大丈夫だし。
メンテフリーな筋肉だと多分自己増殖とかもさせなきゃいけないから、定期的に摂取だなんだと色々めんどくさそう。
モータでいいならモータでいいじゃ無いですか。

>74
自律なんてパンドラプロジェクト(PS)でお勉強でおｋ
いや、マジであの辺とかマイクロマウスとかで十分いけると思うんですがどうでしょうか。
人型の…となったら基礎さえあればどうにかなるし。

>75
各種専門書。
……うそじゃ無いですけど高いし難しいよな。
という訳でKHRならKHRのマガジンがあったはず、それでまずはアプリの操作方法や動かすコツなんかを学んではどうか。
人型以外ならタミヤのキットでロボットを作ろうみたいなので良いと思う。
マイコン関係はあまり手を出してないけど。

えｒへｈ

>>71
ありがとうございます。
R、Cのバランス変えてサーボ単体の安定する周期見つけました。
サーボ２個連結するとがたついてくれるので、こんどはマイコンでPWM波作ってみます。

LBCってMSRS使えますか？

>80
�_、たしか。

ただ、LBCは角度直打ちだから最低でも変換ソフトみたいなのを書けばLBCに入れる部分まではいけるんじゃないかな。
問題はどうやってロボットスタジオにそれを吐かせるかとかだな。
それが上手く行っても変換後のパラメータだけを見ても多分何したかったかは分からなくなるだろうけどな…。
それと条件分岐とかどうLBCに入れるのかはよく分からん…

あと、対応させる為のドライバはユーザーが書けるらしいから調べてみては？
俺はあのソフトのUI自体よく分からんので調べても居ないが…。

ちっ、使えネーナ

サーボ４こ制御、５５５パルスからarduino(japanino)のサーボライブラリにかえて、マニュアル操作できました。
http://2ch-ita.net/upfiles/file3001.jpg
歩かせる制御にかかります。

ロボット技術板なんてあるの知らなかった。

Google自動運転カーのスレがないのは残念。

>>84
そういう時は立ててしまえばいいよ
過疎板だからあまり書込みがないとは思うけど
10年はスレが残るから思い出としてどうぞ

iPhoneアプリにあるロボットロジックLiteって
ロボット制御の勉強に使えますか？
ttp://d.hatena.ne.jp/kabohan/20101214/1292321266

すみません。ロボットの製作ではないのですが、
どこで質問していいのかわからず
ここに書かせていただきました。

扱う人間がほとんど素人状態なのですが、
ヴイストンRobovie-X PRO（完成品）を購入して、
壊さずに二足歩行など動作させることは難しいでしょうか。
普通、Robovie-X PROなどは、どれくらいの期間使えると
考えてよいでしょうか？

今の技術でガンダムつくれますか？

デアゴのロボゼロスレどこにあるか教えろ。

>>89
デアゴロボゼロ一週目
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1297127444/

立てた。

>>90
おお、サンクスコ。
立ててくれたのか。

>>88

簡単に「リアルでガンダム作る」とか口走る奴はガンダムがどういうものか全然わかってないの法則

あれは換装整備なしに宇宙地上水中で活動できて、
謎の素粒子ミノフスキー粒子の応用で小型化された核融合炉で動いてて、
現用戦車砲の至近距離での連射に耐えて、
戦艦の主砲に相当する謎の荷電粒子砲が発射できて、
謎の荷電粒子を手頃な長さの切り結べる棒状にできて、
さらにその持ち手は10倍ぐらいの長さの棒にもできて、
噴射と併用して何十メートルもジャンプできて、
どんなに転んだり落っこちたりしても操縦者に怪我一つなく、
しかも中に飛行機が丸々入ってて、
大気圏突入まで単体で出来るんだぞ。

現代の技術でできるわけないだろ。

それともあれか？ああいう形で身長18メートルの歩くキカイができれば満足か？
だったら質問も「1/1スケールのガンダムの模型を歩かせることはできますか？」とかにしとけ。

>>87
最初からPRO買うの？金持ちだなあ･･･
まあ、何も壊さずにってのは恐らく無理だろうなあ。つーかスタンダードに拡張軸追加じゃダメなの？

>>92
人によく基地害って言われね？

>>94
基地外じゃない回答のお手本マダー？

僕はモンハン（モンスターハンターというゲーム）好きなのですが、
↓のお菓子のケースにメカを仕込んでゲームと同じように
僕のお供のように僕のあとを自動的についてくるロボットが作れますか？
http://www.kabaya.co.jp/okitem/toy_monhun_a.html

>>96
可能か不可能かで言えば可能です
っていうか
エレキットで似たような機能のロボットあるんだけど･･･ググった？

>>96
それどれくらいの大きさだ？

>>96
作れる。けど、お前さんには多分無理

ろぼまらフルって、この板的にはどうでもいい話題？

>100
　べつにいいんじゃない？
　Ｕストで中継やってるけど、マラソンたって歩いてるだけだしｗ
　ヴィストンの自慢大会にしかみえないからｗ

昨日辺りからプチロボ改で遊び始めた俺を適切なスレに誘導して欲しかったが
板自体が過疎過ぎてそれどころじゃなさそうだった

>>102
自分も共立移転前の安売りでプチロボを買ったのですが、
あまり情報が無くて放置中です。
専用スレとかあったら嬉しいです。

>>103
たてりゃいいじゃん。

!ninja
Lvが足りないとか言われてスレ立てさせてもらえなかった
2chもめんどくさくなったなあ（冒険の書とか…

名前欄に書くのか

多分、僕もスレ立て無理ですね。
立てりゃいじゃんって言ってくれているなら
>>104さんにお願いしたいのですが…

オレプチロボ持ってねえし興味もねえもん。

>>108
最初はみんなそう。

そろそろ Lv5 になってると思うから立ててくるよ

Lv5になってねぇ…　日付が変わったタイミングで上がるわけじゃないのか
まあ、明日にでもまた立ててみるけど、立ててくれるなら誰かよろしく

タイトル：
【共立】プチロボシリーズ
本文：
共立電子産業プチロボシリーズのスレです。

共立電子産業
http://www.kyohritsu.com/
プチロボシリーズ
http://robot.kyohritsu.com/wonderoid/
共立エレショップ
http://eleshop.jp/shop/default.aspx

よっしゃ、今日こそ立ててくる

立ててきたよー

【共立】プチロボシリーズ
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1298889676/

保守

いつの間にスレ立てにLvなんてものが必要になったんだ
まったくやりにくい世の中になったもんだ

あるえー？

対象ホストのみか
ＯＫ理解した

test

田宮のロボクラフト素材を使ってCAM10の様な１モーター二足歩行を再現してみたいのですが参考になるサイトとかアドバイスとかあればよろしくお願いします。

仮想だけど、ロボットをつくるソフトかも（なんでも作れるみたい）

ttps://sites.google.com/site/laputanblueprints/

マスコミが隠してきた真実を暴露するまとめサイト
【国民が知らない反日の実態】 http://p.tl/66MV

スティーブ・グランド氏は今どうしているんだろう？
ルーシーMk�Uが出来たのかどうか気になる。

天皇カルトとＧＨＱが呼んでいたことだけは
覚えておいたがいい。

その天皇カルトをＧＨＱは利用したがね。

只の人間や、只の人間の家系を尊ぶなど
時代錯誤であり、人が人として、この世に生まれさせられた
意味を否定する、迷信でしかない。
そんなものは、ゴミ箱に捨て去り、
人の心の平安は、別次元に求められるべきであるのは
当然のことだ。

天皇という存在が、近代になって
日本人に与えたものは、
「惨禍」でしか無かった筈だ。
取り巻きは別だろうが、
大多数の日本人にとってはね。

おちゃめな武烈天皇豆知識

500年9月　妊婦の腹を割いて胎児を見るという行為に及ぶ。
この年以降、人の生爪を剥して山芋を掘らせる、
人を木に登らせ、その木を倒して殺す、
池の樋から人を流して矛で刺殺する、
人を木に登らせて弓で射殺する、
など猟奇性を帯びた愚行を行ったとされる。
また女性を裸にして目の前で馬の交尾を見せて、陰部が濡れた者を殺し、そうでないものを官婢（女奴隷）とするといった異常な行動をしている。
また、天下の飢えを忘れ日夜問わず宮人と酒食に溺れた。


ソース・『日本書紀』

三国志の孔明の発明品の木牛・流馬は製作可能ですか？

ROBO-ONEであった、宇宙大会の企画がいつのまにか
公式から消えてるみたいだけど
なんか理由とか、釈明とかあったのかどうか知りませんか？
（まあ、数年以内に実現不可能な企画とはわかりきっていましたがｗ）

↑
　すまん、ぐぐったらあったｗ

>>125
http://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2010&d=0908&f=national_0908_058.shtml

>>121

>>61-64
秋月でいつの間にかXBee大幅値下げしてた
ttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-04220/

ま、もっと安く高速で簡単に使えるモジュール見つけたから今更イラネけど…

>130
CQのサイトをみてたらスイッチサイエンスとかでも安くなってるみたい。
たぶん本家が値下げしたんじゃないかな？

ちなみにATIコマンドを使用する際には専用ファームを書くのが大変と聞くから気を付けて。
PROならまた違うのかもしれないが、まだ俺は準備してない。
半年以上寝かしてるってどういう…ちなみに秋月のUARTとCMOS変換の950円よりもファーム書きだけならaitendoの3.3V出せるヤツで十分じゃないかなと思う。
まだ電流容量見てないけどさ。

って言うか書いてよそのモジュールｗ

初投稿になります。よろしくお願いします。
二足歩行のロボットに関する知識が皆無なのですが、ギアボックスを利用した二足歩行ロボットを作成したいと思っています。
知識が皆無というのは「はじめてのロボット創造設計」という書籍を一通り読んだのですが、全く理解できず、ですが機械工の先輩曰くこれが一番わかりやすいとのことでした。
できれば、パーツから自分で作りたいのですが、おすすめの参考文献や指南書などを教えていただけると嬉しいです。

>>132
実際に作ってみて経験するのが一番早いと思うよ
百聞は一見にしかず，百見は一験にしかずっていうし
やってるうちに創造設計の本に書いてることわかってくるよ

「ギアボックスを利用した」二足歩行ロボットってのがよくわからないから、そこ詳しく
なんか助言できるかもヨ

>>133様
タミヤのミニ四駆に使われるギヤボックスを電池ボックスにつなぐことで動力を得ることで動くことができる二足歩行ロボットです。
足の設計や、胴体の設計などの手助けになったり、実際にプラスティック板などをを切り出して作るときに参考となる書籍お教えてほしいです。

夢のコラボｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !!!!!
宇宙世紀シリーズ最終作　原案：富野由悠季　脚本：福井晴敏！　監督：大友克洋！！

http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/juvenile/1306073797/

>>131
＞ って言うか書いてよそのモジュールｗ

nRF24L01+ 使ったモジュール、少し高いけどそのaitendoにも売ってるよ
ZigBeeみたいなネットワーク造るのは大変だけど、１対１なら拍子抜けするぐらい簡単

プログラム次第で電波ばら撒いて人様のご迷惑になったり、
法的にご法度かもしれないからお奨めはしないでおく、一応ｗ

資金さえあればガンダム作れるって豪語してるアホがテレビに出てたな

>>134
タミヤで二足歩行か…
位置制御とかできないだろうけど…
メカ・ダチョウみたいな感じなら作れるよ
ロボワンとかに出るような二足歩行ロボットはたぶん作れない

コンセプトとかイメージ教えてもらったら嬉しいな
人型で歩きます！とかロボワンみたいなロボットが作りたい！とか

ミニ四駆のギアボックスって…
マジで言ってるならギア比的にトルク絶対足りないですね。
無理に組んでも歩かない＆高速すぎて電源入れた途端パーツ飛散
たのしい工作キットの低速ギアボックスか何かと勘違いしてるんでしょ

>>138
>>139様　回答ありがとうございます。>>132と>>134です。
初心者な質問ですみません。正直ギアボックスで動く人型の二足歩行ロボットを作りたいと考えたときに思い浮かんだのがタミヤのギアボックスだったんです。
その時に参考になるような本を探していて…
自分で実際にプラスティック板などをを切り出すなどしてパーツから作りたいです。
楽しい工作キットの低速ギアボックスってどういうところに売っているのでしょうか？
また、ギア比、トルクなど二足歩行の人型ロボットを作る際、これは読まなければならないだろうというおすすめな本について教えてほしいです。

>>140
タミヤのギヤボックスで、出来ないことはない。
でも中世のオートマタ以上の製作技巧が必要になるぞ。

「ブリキのロボット」で無く、「本当の二足歩行」を目指すのなら
ギヤボックスは忘れてサーボモーターにしよう。
であれば、

「二足歩行ロボット製作超入門」
「吉野のロボット製作日誌」

が、実製作向け書籍。

ちなみに二足歩行させるだけならモーターなんか無くても出来るぞ。
passive walking
http://www.youtube.com/watch?v=CK8IFEGmiKY&feature=related

延々と続く坂道がいるけど。

心があるロボット作りたいんですけど何から勉強すればいいかな？機械学習？ニューラルネットワーク？

己から

>>141様
教えていただきありがとうございます。
できればブリキのほうも教えてはいただけないでしょうか？パーツから作るとなると、サーボでは無理かと思いますので……

>>144

ゾイドでも買っといで。

ttp://www.toheart.to/~manga/XRK9.htm
ttp://blogs.yahoo.co.jp/mokeitanteidan/folder/406524.html
ttp://robocraft.exblog.jp/i2

近藤科学のローハイトサーボホーンをプーリーに加工した人いますか？
余ったサーボモーターでワイヤーを引っ張るロボット作りたいんですが、
良い知恵をお持ちでしたらお貸しくださいm(_ _)m

厚さ2mmのところに1mm幅の溝を切るのが出来ればいいのですが。

サーボホーンにタミヤのプーリをネジ止めして使ったおぼろげな記憶…
http://www.tamiya.com/japan/products/70140pulley_s/index.htm
370円だけどその為に買うのはちょっと高いようなきもす

こんなワイヤー専用サーボもある…、、 って余ったサーボ使いたいのね
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01723/
http://akizukidenshi.com/img/goods/2/M-01723.jpg

つーかサーボホーン直径より少し大きい円盤でホーンを上下から挟めば逝けるんじゃね
ローハイトだと干渉の可能性大だろうけど

>>148
KHRストライカーコンバージョンキットでKRS-788HVが8つも余ってしまったもので、
今更370円なんてという気もしますがやっぱり殆どのパーツが無駄になるのは勿体無いですね。

ワイヤー専用サーボの存在は始めて知りました。
拡張する気になってサーボが足りなくなったら買ってみようと思います。

>>149
なるほど。そういう手もあるんですね。
プラ板とプラスチック用接着剤があるので、とりあえずは円盤に切って貼り付けてみます。

良い知恵を頂きまして、本当にありがとうございました。

10秒でルービックキューブを解く機械　凄すぎﾜﾛﾀ　完全にキチガイの動きすわ
http://hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1306937029/l50

IDにプログラム言語がでてきた
いまHSPメインで使ってるんだが乗り換えろってこと？

すみませんお邪魔します
ロボットの定義でモメてるスレがあるので、専門家さんに論破して収束させていただけると・・・、お願いします

ガンダムがロボットじゃなかったらなんだっていうんだよ！！！
http://hibari.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1307056725/

なんだVIPか
べつにモメたままでもよかろう

>>152
いや、一生HSPやってろってことだと思うよ

二足作りたいって言ってた奴のその後はどうなったんだ
できれば経過報告してもらいたいな

関係ないけど、二足って言葉カッコ悪いよね
二脚のほうがいいな

未来の世界のヒト型ロボットってのはどうだ？
これもいいと思うがw

言葉遊びとかツマンネ

年末ツマンネからもう半年経ったか…
今年の製作／実験予定全然こなせてない
最近時間経つの早いわ〜

［拡散希望］
水中ロボ業界では有名な西村屋さんによるウェブサイト内の用語メモ
http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm
では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
http://hajimen.bbs.coocan.jp/
[email protected]
まで。

初心者オススメの人型ロボットキット教えて
Robonova-Iなんてどうなの？

役立たず日本のロボット、口ばかりの無駄飯ぐらい日本のロボット開発者。

>>161
TAMIYAのROBOCRAFTシリーズのボクシングファイターとかどうですか？
２台あれば対戦ゲームなども出来て面白いと思いますが。

>>162
で、おまえは何かの役に立つの？

>>163
蟻が十

しかし、そこまで底辺から始めるべきなのか．．．？

>>160
税金使って作ったメアドを私的に使うな、このクソ役人。

http://www.youtube.com/watch?v=52Suqzf_Lfk
こんなの出てたのね。

カメの方が速いとはこれいかに
http://www.youtube.com/watch?v=fVdnxFRGAgk&feature=related

誰か助けてくれ・・・もう嫌っていいたくなるロボットの議論

おすすめの食器洗い乾燥機・食器洗い機31
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bakery/1293976366/

>>160
「分子の動きによる熱の伝わり方としては、空気の加熱がある。」

こちらのほうを読んでいる方もいらっしゃるようですので、
お知らせします。
7月24日の追浜ミーティングですが、電力事情が厳しいので、
中止ということでお願いします。
とりいそぎ。

>>164
Robovie-Xは？
Liteならまだ安くて弄れそうだけど。

都内でMODELAに使えるエンドミルを買えるお店ないですか？

こんなことやってるからダメなんだよ↓

http://6318.teacup.com/aqua_robo/bbs/165

大学でロボット製作したいんだがここだけは止めとけって大学ある？
ロボットを作りたくても環境が悪すぎるとか


漠然とした質問で申し訳ない
できればオススメの大学もあれば教えてくださいな

学部レベルでやれることなんてたかが知れてるから
卒業後の人生のためにも宮廷東工に行っとけ

秋葉原某所でKHR-2の中古使用品が￥2万5千〜￥3万で売られていた。
2〜3台くらい。

おいおいそれは質問なのかい？
それにKHR-2の中古じゃない、KHR-2HVしかもカスタム品の中古だ(HVじゃないやついたっけ…？)。
ジャイロっぽいのは入っているみたいだが、受信機入っているのかな…？
送信機のみは3万円だったかな。

スレタイ見てみ
ここは雑談もＯＫなんだぜ

そうか確かにその通りだな。

じゃあ、もう一つ。
某所の夏の福袋はいつだったかな。
まだなさそうだが、最近見知った顔の人と会わないのでさくっと聞けない。
ヴィストンも見知った人に最近会わないな…。

ちなみに某所のツイッターで本日から新しいジャンク追加との事…。
KHR-2HVのアルマイト済みフレームセットって…黒色かなぁ。
ウチは近藤はKHR-1しかないから関係ないorz

高さ10cm位で人型ロボットを作りたいんだが、i-sobotの改造でもなんとかなるだろうか？
つーかアレって簡単に改造できるの？

それともプチロボあたりを使ったほうがいいんだろうか

i-sobotはサーボもマイコンも特殊仕様で仕様公開されてないはず、すでにハックされてれば部品としても使えるけど…。
同価格帯ならプチロボしかないんじゃないかなぁ。
i-sobotとは違って、サーボも一般的なヤツだしマイコンが使えれば楽に増強できるよ。
ただし、サーボは非力だけどｗ

…値段はまだ見てないけどデアゴのサーボの号だけ購入してとかの方が性能がいいと思う。
アレに合う骨があればいいんだけど。
骨もデアゴで安く買えるかなぁ…？

>181
こんな丁寧にありがとう！
素人丸出しな書き込みですまんね、そこまで特殊仕様とは知らなんだ……
アマゾンで見かけて気になってたんだよねｗｗ
決して安い買い物じゃないし、ここで聞いておいてよかった

やっぱ小さめなやつだとプチロボ推奨になるのかな
まぁ、参考になる作品も多くて助かるね！

デアゴスティーニのってロボゼロだったっけ？あれ凄そう
ＣＭを見た程度だが、サーボの数とあの動きとで市販の自作用ロボの価格を割ってなかったっけ

>161
亀すぎるけど、近藤科学や双葉重工(あってる？)はどうかな？
あとデアゴ(ry

>プチロボ
荷物持たせたり、余分な外装を殆どつけたりしなきゃベストチョイスかなとｗ
サーボ増強するなら足からとも言っておこうｗ

ロボゼロは新しいサーボと専用のマイコンボードだからね。
制御方法もラジコンとは違う。
(同じサーボをラジコンのように使うことも出来る、この使い方ならプチロボと同じだから扱いやすい)
残念だけど、軽量級だから対抗できるレベルと価格帯のもので市販品が無いわけだが…。
i-sobotは値段を比べるまでもないし、同値段と言うとそれなりのサイズばかりですよ。非力なロボゼロじゃ勝負には…
でも動かすだけならかなり軽快のはず。
因みにお値段は市販品と比べてもトントンですｗ
現状専用品が多い(Ver2相当+α)からお徳では有るけれど。

強烈な放射線に耐えるロボットを作ろうと思うんだが、どうしたらいい？

「分子の動きによる熱の伝わり方としては、空気の加熱がある。」
これは日本語か？
http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm

>184
ありとあらゆる半導体に壊れないような工夫を施すか、
それとも壊れる前に交換するか。

クイントは後者だ、せっかくデータがあるんだから災害ロボットタスクフォースでも見てきたらどうかな？

>182

デアゴのサーボ＝双葉のサーボ

声を上げてください。

http://chikyu-to-umi.com/cgi/boardpro/board.cgi?mode=res&no=77

海洋研究開発機構では全職員（厳密にいえばほとんどの職員）を挙げて節電に取り組んでいるにもかかわらず、
一部有力者が主催する任意圧力団体「アクア・モデラーズ・ミーティング」は
全く協力しようとせず、
「追浜ミーティング」とよばれる自らの活動のために電力を浪費しています。
機構内でも批判の声は出ていますが、
立場の弱い任期制研究者のできることには限界があります。
可能な範囲で結構です、みなさんもメールで意思表示してください。

送信先： [email protected]

ロボザックの全号セットが安く売ってたけど
買うべきでしょうかね?
悩む

ロボザックってもうメーカー（Hitech）がサポートもやってくれないんだから、
これから買っても後で困るだけな気がする。

ロボゼロ買った方がまだ先があるんじゃね？
少なくともあと40週くらいはw

水中ロボ業界では有名な西村屋さんによるウェブサイト内の用語メモ
http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm
では現在、間違いを訂正してくれる方を募っています。
間違いに気づいた方は、
http://hajimen.bbs.coocan.jp/
[email protected]
まで。

人間の脳のように働くコンピューターチップ、試作品完成 IBM
http://hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1313718975/
【IBM】人間の脳を模倣して学習するコンピュータチップを発表
http://hibari.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1313727742/
【電気機器】人間の脳のように働くコンピューターチップ、試作品完成--IBM［11/08/19］
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1313730155/

自作ロボットを知識皆無から始めようかなと思ってるんですが、
正直分からんこと多すぎてどこからやっていいやら( ；´Д｀)
ということで質問をさせてほしいです。

ぶっちゃけ、サーボのオススメ品って無いでしょうか？
てか、みなさんの愛用サーボが知りたいかもと思いまして。
ちなみに、自分は双葉のＲS300系がスキですね。
パワーとかは見劣りしちゃいますけどね( ；´Д｀)

>>193
ロボゼロ始めろ。

>>193
俺もロボゼロをお薦めだな
ただし、完成するのは来年になるがな

>>194
>>195
もちろん購読済ですよ。

ただ、自作でロボットやってる人とか、既製品を改造してく人とかって、
どんな理由でサーボを選定してるのかなーって疑問に思いましてw

>>196
組むロボの用途や仕様、ボードの制限なんかによるんじゃないかな。

大きさ、トルク、電源との兼ね合い
よく壊すから入手性やらメンテ性も
そして何より値段

http://www.j-sco.jp/aquarobo/は撤去されました。
http://www.j-sco.jp/はJAMSTECの公式なドメインで、
ドメイン名とウェブサーバの私的流用であることが明らかになったため。

kamomeが落ちた

ああ…ゴムひも状で扱いもゴムひも並みに簡単で電気流すだけな
人工筋肉が開発・市販されればどれほどロボット製作の幅が広がることか…

ならば貴方がそれを実現するのです！

バイオメタル高杉と思って、釣具屋やハンズに売ってる形状記憶合金を
ネジに巻きつけて自分で熱処理したことあるけど
オーブンで適当にやると室温25℃ぐらいで記憶した形状にすぐ戻っちゃって
氷水の中じゃないと針金みたいに形変えられなかった。

氷水から上げて手で握るとｳﾆｮｳﾆｮ動いてｷﾓｽｗｗ

誰か埴輪ロボ作って。
http://www.tnm.jp/uploads/r_collection/LL_32.jpg

ロボが無理なら踊る埴輪作って。
ロックフラワー(？)みたいなやつ。
で、出来たら私に頂戴。

生体と比べて30倍強力な人工筋肉
http://wiredvision.jp/news/200903/2009032423.html

結局これもダメだったんだろ、知らんけど

あるけど、書けない
人の苦痛を和らげるためロボット開発の増産を進めれば
ロボットは増える
人が優しいロボット国に守られる
ロボットが子供達を肩車するような
看取り墓に花を手向けるのはロボットのような時代
おとぎ話のような話に聞こえる、そう遠くない
造ろうと思えば、実は造れる

手初めは介護ロボの発明

皆さん詳しい。。

人口筋肉って、繊維みたいなものなのですか？

色々

ソフトアクチュエータ（人工筋肉）リンク集
ttp://homepage3.nifty.com/hharry/mu/link/ac1.htm

人体装着に適した編目SMA人工筋肉
ttp://panasonic-denko.co.jp/corp/tech/report/82j/pdfs/82_10.pdf

空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる 立位姿勢の安定化
ttp://www-hi.ist.osaka-u.ac.jp/papers/2010/ogawa10a.pdf

いま部活でロボフトの機体制作途中なのですが
モータードライバー
これhttp://www.mecharoboshop.com/Products/motorcontroller/DimensionEngineering/SyRen10
を使っているのですが、プロポから信号は出ていないですけど、勝手に1V位の出力が出てしまうんですけど
これの原因って分かりますか?

>>211です
自己解決しました
失礼しました

自己解決の内容すら書いてくれ…と思う。

無いよりあるほうがイイよ多分。

失礼しました。

内容としては制御モードの変更でした、今まではRC標準入力モードで使用していましたが、
RC自動調整モードに変更したところ出力がスパッととまりました。

今日本語スターターガイドの方を見ましたら、前者の動作がおかしいときは後者のモードを試してみてくださいという記載がありました
ずっと英語とにらめっこしてました。

デアゴスティーニから送り出された新たな週刊ロボット。
70巻を予定。今回もサーボは焦げるのか・・・
ロボ初心者も多く参入するであろうこのシリーズ、初心者は謙虚に、
玄人は寛容にお願いいたします。

デアゴスティーニ
http://deagostini.jp/rbx/

「分子の動きによる熱の伝わり方としては、空気の加熱がある。」
これは日本語か？
http://chikyu-to-umi.com/earth/yo_kisho1.htm

知ってる？Tin Can Robotという米国のおもちゃロボット。
組み立てて、ネジを締めるだけで結構簡単に出来てしまう。
日本語のマニュアルも添付されてるけど、字がやたらと細かい。
http://www.amazon.com/Toysmith-4M-Tin-Can-Robot/dp/B0014WO96Y/

んで、その動画を投稿したよ。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15946188

ちょっと教えてください。
非接触の方法で、障害物位置測定するのに一番よい方法はなんでしょうか？
フィールドは一般家庭のリビングで、様々な高さ、材質の障害物を想定しています。

URG
赤外線を用いた2次元測域センサ、移動用ロボットなどに良く用いられているよ
これを、複数台利用してセンシングしたり、ピッチ軸にまわして、３次元環境地図
生成したり・・・etc ビーゴ（だったかな）だがなんだかのロボット
が開発環境整えていてすごい楽そうだった。もしくは、つくばチャレンジで
ｇｇｒ

>219
ありがとうございます。
二次元測位センサとかあるのね。
便利そうだけど、たかいー

なんか全然書き込みないね。

さっそく秋葉でシャープ測距モジュール GP2Y0A21YKを買ってきましたよ。
Arduinoでちょっとテストしてみました。
mindstormsの超音波センサより良さげなので、arduino経由でNXTにつないでみようと思います。
ついでに首振り用のサーボも買ってきたので、これの上にセンサー類のっけて
みます。

中野剛志先生がＴＰＰ賛成論者の詭弁を全滅させたようです
http://www.youtube.com/watch?v=9amjatPD_l4
http://www.youtube.com/watch?v=8G29qFqId2w


中野先生が敗北宣言、暗殺される？
日本が米国の植民地に。すでに９９％手遅れか？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15973549


テレビ・新聞にだまされるな。
気づいたら、
「ｍｙ日本」で検索

>222
秋月のPSDは安いのはいいけど、値が変わるまで結構時間が掛かる。(20msぐらいだっけ？)
周囲を認識しながら歩き回るのはちょっと難しいかもしれない。

だが、数個まとめて扇状に搭載すればスキャン回数を減らせるｗ
(その分電力消費増える)
数年前は9800円した物だし、安い内に買っちゃいなよとおもふ。

>>224
なるほど、20msもかかるとは、、、
とりあえず走行中は超音波センサの４５°首振り障害物検出でうまくいっている
ので、赤外線は停止後１８０°のんびり首振って、次のコース決定用のデータ
収集に使う予定です。

このあたりがうまくいったらレーザマウスかなんかのユニット使いつつ、
部屋状況のマッピングとかして、もうすこし利口な動きをさせたいなー。
そいでもって子供用のロボット作る。
１歳児の子供用にとおもちゃ屋まわってみたけど、僕が子供の頃のモノから
たいして進化していなかったので、今時の技術でもうちょっとましなの自作で
きないかな？と思ってね。

１万そこそこのコンデジにも顔認識機能とかついてるんだから、そういう
センサーユニット安くで出してくれないかなー。

>>224
10年前はバラ売りしてなくて、ロボット趣味の仲間で
金出し合い100個買ったのが懐かしい

遊ぼう！Tin Can Robot！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm16004595

>225
うろ覚えだから詳しく知りたければ、ホビーロボットのサイトを回るといいと思う。
一時期近藤で自律歩行ロボットの大会(ビーチフラック)してたから
あの辺の流行で超音波と共に使われたことがある。
まあ、最大の弱点は電力消費多すぎていつも使えんなんだけどｗ
（コレも電源とグランドピンの間にコンデンサ入れたら十分収まるランクだっけ？容量は忘れた…orz）
（しかし、超音波の方は何で活用されないんだろう、とrobo-one界隈を見て思う。明日聞いてこようかな…）

まあ、ウチには新旧そろえて100個ぐらい眠ってるけどねｗｗ…orz
…CADで簡易３D計測PSDボードでも作ろうか、MDF材に穴でも掘ってマトリックスのように縦横と並べちゃうような…

顔認識はコンデジ自体のカメラとかじゃなくて、ブラックボックスLSI(ビエラエンジンとかああいう感じの)だからねぇ
カメラだけならともかく、顔認識までしてくれるようなICはわれわれは購入できるランクではなかなか出てこないよ。
(RSやデジキーに並ばないという意味で)
CQの最強のSHボード(2010/6)とかFPGAにでもopenCVを移植しないと(お金的な意味で)手軽にとは…。
個人的には基板まで作れるんなら来期に延期されたSH7268がいいと思うんだが…

素人お断りな状況(QFP256ピンとか…)だから、CQボードで出来るかどうか試して見てはと思う…。
珍しくまだ在庫があるし、2310円（普通にMPUの値段でトントン）だったと思うし。

インターフェース付録のSH-2Aが使い道も無く４枚余ってるけど、画像認識するなら
少し金掛るけどeBOXみたいな超小型PCやAndroidボードとUSBカメラ使った方が
手間や情報量や速度考えると素人的には現実的な気がしてる…。

むむー、乗っける脳みそなやみますねー。
NXTやArduinoがお手軽でよいと思ってたんだけど、、、、
Androidにしてみようかな。

>>230
ロボットだけにアンドロイドとかw

ここで、可操作性楕円体について説明できる奴いる？

http://www.kami-douga.com/inside/omoshiro/4988001114.html

これは倒れこむベクトルを推進力にしてるらしいが、
完全な平地、初動は人間が力を与えなくてはいけないとしても、
永久機関になるからイカサマなんじゃね？　モーメント的に全回と
全く同じ高さまで、自己を引き上げなくてはならないけど力加えなきゃ無理だろ・・・

それともロケットのスイングバイみたいに、地球の重力を吸ってるわけ？

いや、普通に押すのが前提だし。

『新たなロボットをつくるにあたり、人体や生物の機能にどのようなヒントがあるか』
このテーマについてあなたの思うことを書きなさい。

タイミングベルトをモーターから見て、鉛直上向きで稼働させたいのですが、
あまりオススメできませんか？

電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250〜700台数中国工作員3〜7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索

魂は幾何学

誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作

テロ資料を忘れずに

>236
タイベルはすべるからね…
というか、負荷テストみたいなことをしたわけじゃないので理想論だけど、ちゃんとガイドぐらい付けてあげるんだぜ？
おぬしが求めるように動かせたらそれでいいと思うよ。

本職ならこうしないとか、技術屋カブレの素人なんていわれてもいいと思う。
仕事じゃないならｗ

ねぇ、二足歩行ロボットってか、ゴリラ型ロボットって実用的じゃないか？

滑らかな地面では日本足でスピーディーに移動

山岳地帯とか複雑な所では四本で移動、しかも両手で何処か捕まって移動出来る

作業時は三本で固定して一本で作業すれば安定して作業も出来るし
腰を落ち着けて固定されてれば、日本腕で作業も出来るとか

軍隊の行軍用に最適な気がして成らないんだけど

いや、山岳地帯の重武装にも良いと思うんだが

ナックルウォークは重心が低くなるので転倒時のリスクは低くなる
でも
縦の物を横にして活用する訳だから
構造や制御が複雑になって余計な手間が増えるんじゃない?

>>241
４本なら自動制御じゃなくて、四本全部マニュアルでも良さそうな気がするけどね。多少バランス狂っても平気だし
オートで歩行とかも行軍楽にするために載せてもいいだろうけど

むしろ、機械の手足が自分の手足の延長線上に感じられる様な操作感の方が重要じゃないのかな

二足歩行だと逆に足はオートにしないとバランス取りづらくなるんじゃないかな

山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
ゴリラみたいに歩き回れたら

スゲー戦力だと思う

考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない

足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上

余計な手間
の理解が行き違ってるね
開発やらメンテナンスとか「ハード的」な余計な手間って意味
フレームにしても2つの意味を持たないと意味無いだろ? 直立とナックル

ソフト自体はそっちと同じかな

操縦法自体はセミオート中心で単純動作はオートも可能
細かい作業は内視鏡手術みたいにマスタースレイブ式(この言い方もうアウトだっけ?)

バランス制御はオートにするのは同意
二足でバランスもマニュアルにすると
竹馬に乗ってるみたいに四六時中微調整の動きして無いとダメになるからウネウネして見てて気持ち悪い

>>243
> 山岳地帯を戦車みたいな装甲で固めて
> ゴリラみたいに歩き回れたら
> スゲー戦力だと思う
無理
装甲で重くなりすぎて足場を崩す事が多くなる
雪山ならクレバスや雪崩の被害にあいやすい

> 考えてみれば、歩行ロボットに洗車の大砲乗っけた場合、二本足じゃ無理でしょ？反動に耐えられない
そもそも山岳戦で重い戦車砲使う意味が無い
攻撃力が欲しければグレネードやRPG、起伏を利用した迫撃砲の方が効果がある
これらは反動が少ないため君の主張そのものが必要ない
ついでに言うと無反動砲という兵器がすでに在る

> 足四本に腕二本より、腕二本足二本の方が崖みたいな所のぼるには良いと思うし、バランス上
ヒトガタにこだわればそうだね
でも蜘蛛型ロボなら人型ロボより三次元的な機動力はあるんじゃないか?
あと兵器なら能力を優先しデザインは後回しでいいんじゃないか?

そこでタチコマでしょう

ロボ

　　>>245

　確かに山岳地帯では車輪車両の運用が困難ですから、日本自衛隊はキャタピラ（履帯）式車両を多用してますが、イマイチ適応していない様な―――
　ただ、脚歩行移動オンリーな車両も、運用・保守・移動速度上どうかと…
（山岳戦闘では地形を盾・砦とする場合が多いので、戦闘車両でも、あんまり装甲防御を重視していないカンジ）

　まあ、軍用の車両といっても戦闘車両だけでなく、兵站や輸送をになうモノも多いので―――
　そこで、現行の林業用作業車を基本デザインとし（意外にも車輪式の車両が多い）、脚歩行ロボット的な制御を応用して、
　1〜2車輪を持ち上げる事が容易な3軸6輪以上のレイアウトの車輪を、ロングストロークで独立能動制御したサスペンションで懸架した車両をベースにしてバリエーション展開すれば、
　山岳地帯の攻撃・防御・輸送なんかで、かなりのモノになるかも〜


　○　農業用車両もなかなかの走破性能を
（し′出していますね
　￣

　○　何故に急潜航？
（し′
　￣

初投稿！！

あのww2足歩行ロボは友達と作ったことあるんですがw物を運ぶ動作まで出来たけど5kgまでしか持てないです
重いものを持てるようにするにはどうすればいいですか？（おもさは20kgぐらい）
できれば本体の重さは重くしたくないです前作ったロボの部品は壊れているのでできれば
部品の値段とかも記入して下さると嬉しいです
長文失礼しました

重くしたくないならmaxonモータを全力でつかったら？
1個１−3万ぐらい

油圧式にでもしてみたら？
自動車位持ち上げるかもしれんぞ

　○　フレームの強度や接地と重心位置は無視？
（し′
　￣

【技術】 極小ロボット・ヘリ、驚異の群行動（動画あり）
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1328500865/

>>254 がＣＧじゃなかったら安全なタケコプターは完成したってことでいいよな？

ロボット産業に興味があるんですが、
自作したロボットのAIをコピーされずに済みますか？

あとPCでアルゴリズムを組んで、実態のあるハードで
どう動かす方向に繋げればいいのか分かりません？
ていうか、ハードの制作スキルとか電気回路とかも分かりません。
素人はどんな感じに進めればいいのでしょうか？
プロはどんな感じに進めますか？同じでしょうか。

これらが分かって、無事作れたとして、作ったロボット売りだして
動作のロジックはバレないように大切にしたいのですが、
ソフト部分を解析されたりコピーされたりせずに済む方法はありますか？

>>256
落ち着いて日本語で書き込み直すんだな。

>257
　この程度の文章はさっしてやれｙｏ
>256
　「捕らぬ狸の皮算用」ってしってる？
　どんなハードかわからないのに、コピーできるかも、わかるわけ無いじゃないか。
　また、何をしたいのかも分からなければ、どうすればいいかも
　わかるわけないじゃないかｗ

　一応マジれす過去悪いと思うが
　マイコンチップやゲートアレイチップには、プロテクトモードというのがあって
　書き込んだら読み出せなくなる。
　、、、、ただ、ＩＣメーカーが本気出せばそれでも読み出せるという噂があるがねｗ、、、。

>>257 実は私も読みなおして一旦、書きおそうか迷いました。
>>258
マジレス格好悪くないです。素敵です。
ありがとうございました。

>>258
私が興味が有るのは家庭用の汎用ロボです。
とりあえず愛玩用、観賞用。アイボみたいな。
２足歩行のひとがたを作りたいです。
アルゴリズムは自分で組みたいです。（これは必須）
言語はCやC++やjavaなら分かりますが、調べる方法があれば適宜調べます。
電気制御、機械に関しては全く素人です。ミニ四駆ぐらいな昔作ったというレベルです。
この世界はまったく初心者のですが、定番のコースみたいなのは
あるのでしょうか？

入力ミス多すぎて凹んだ。
今度からちゃんと書き込み押す前に読み返そう…。

>260
　典型的な初心者みたいだねｗ
　まったく何も調べてないみたいだから、普通はググレｋ（略、でオワリだよｗ

　定番のコースといっても、この道で散っていった猛者は数知れず（なんといっても成功者が
　いないんだからｗ）

　パターン的に言うと
　�@概製品から開始
　　ロボゼロとかＫＨＲ−３から始めたばあい→モーションしかいじれないから回路とか関係ないｗ
　�A小型電子回路から開始
　　コレが一番なんだけど、制作費の壁が高いｗ
　　ライントレーサーとかなら安上がりだけど、その次のレベルになると
　　サーボや制御部品、電源などが高すぎて手が出せなくなってしまうｗ
　�Bシミュレータでがまんする
　　ラジコンヘリとかのシミュレータと同じように動かして遊べれるんだけど
　　まだ物理演算が遅いから、コレじゃないカンがけっこうするｗ
　　また、電子回路とか関係ないから、現実につくることができないｗ

まあ、長文スマソな状態だけど
個人的には、費用がかからなくてやってみると以外に面白いのが
ＡＩの一環であるＧＡ理論（遺伝的アルゴリズム ）かな？
なんといっても、意外な行動パターンができたときの感動は忘れがたいものになるよｗ
現実だったら制作費がかかりすぎて実現不可だからｗ

>>262
丁寧にありがとうございます。助かりました。
Bulletライブラリとかで�Bから初めてうまく行けば
ハードをやろうかと考えています。

�@に関して質問なのですが既製品のロボットとか
組立パーツ系のロボットとかって
モーションは動かせると言っても、
どの程度の自由が効くのでしょうか？
センサーからの情報をライブラリで拾って
動かすモータをこれまたライブラリの関数で
指定して出力する…みたいにプログラミングの
自由が効くものがあるのでしょうか？
それとも、あらかじめ決められた行動パターンを
選択、あるいは選択的に組み合わせる程度の自由しか
ないのでしょうか？

教育用小型ロボットを教材として用いる講習会を開催します。
ロボット初心者の方で興味のある方はぜひ来てね。
http://atnd.org/events/25516

>263
自由度は、当然コントロールボードの価格に比例する。
おもちゃみたいのは、手足をちょこっと振る程度しかできないしｗ

　�@一番多いのは、サーボへの時系列での角度指定のみ
　　センサも、現在のサーボ角度も分からない、プロポとか通信の数値のみ反映されるもの。

　�A上記の�@にセンサが反映できるもの、
　　とはいっても、距離センサと触覚センサくらいしかふえないｗ
　　ジャイロセンサが使える場合もあるけどあまりない

　�B上記の�Aに教示機能がついたもの

・・とおおまかに分類できる。
教示機能とは、20〜30個のサーボすべてに時系列で角度データを入力するのが大変なので
直接ロボットの腕とか足の角度を、動かして角度を覚えさせる機能。
教示機能を使える条件での注意だけど、安いアナログサーボでは使うことができない
デジタルサーボでないと、角度のデータをフィードバックできないから

また、サーボの自由度といっても、デジタルサーボの角度通信とかは、独自フォーマットでやってるから
専用のコントロールボードなら問題ないけど、自作マイコンで制御する場合は、
サーボとデジタル通信をしようとしてもできない場合が多い。つーかプロトコルが公開されてないｗ

・・と長文になったけど、結論から言えば、上位機種ならプログラムでのセンサ反映は可能だよ

>>265
ありがとうございます！
とても参考になりました。

>>266
最初はディジタルデザインテクノロジでも買って、電子工作の初歩から
始めるがよろし。
あと、インターフェースも読みなされ。全部理解しなくてもいいから。

ロボットってメカ、電気、制御っていろんな知識がいるから面白い

ttp://iup.2ch-library.com/i/i0571747-1329928184.jpg
ttp://iup.2ch-library.com/i/i0571751-1329928184.jpg

>>267
ありがとうございます。φ(.。　。)メモメモ

世界最小のLinuxマシン
http://www.picotux.com/indexe.html
http://www.picotux.com/techdatae.html

パラレルポートが付いた名刺大の各種インタフェース実装のLinuxマシン
http://www.cnn.co.jp/tech/30005772.html
http://downloads.element14.com/raspberryPi1.html

>>271
結構ほしいかも

>>272
小型でロボット向けなのは何種かあるうだが、CPU性能が悪かったり
OSに問題があったり。値段が高かったり。

企業なら値段が高めでも今後の量産という話で解決できるだろうけど
個人だと価格が勝負なわけで
Raspberry Piは趣旨と値段で評価できる。

>開発のきっかけは、英ケンブリッジ大学のコンピューター科学課程の志願者が減り、
>プログラミングの知識がほとんどない学生が増えたことだったという。
>そこで地元の研究者たちが１９８０年代の「ＢＢＣマイクロ」や「コモドール６４」の
>ようなマシンを新しい世代のために開発して、子どもたちにもっとプログラミングに
>親しんでもらおうという狙いを込めた。
>数週間以内に２５ドルのモデルも売り出す予定だといい、同社共同創業者の
>イーベン・アプトン氏は、これによって英国のエンジニアの数を毎年１０００人ずつ
>増やしたいと話している。
ubuntuベースだという噂だが。

なるほど、下手に飛びついちゃアカンということか
勉強になりました

Raspberry PiのＣＰＵってiPhoneに乗っているやつじゃん

Raspberry Pi はbeagleboard無印より少し上のぐらいの性能かな
XMには劣るようだが。
こっちの方はちっこいし、だいぶ安い。
デコードじゃなくてエンコードならカメラ付き遠隔操作に有利だったんだが。

英国製って入手性はどうなんだろ。と思ってwikiから探ると
ttp://jp.rs-online.com/web/generalDisplay.html?id=raspberrypi
3400円らしい
輸入の方が安い買ったりするんだろうか

小さいのは重要だけど拡張性が無いのは話にならない
ＵＳＢポートが２つ付いているとか音声出力端子があるのはかなり評価できる。
有る程度の機能がデフォルトで動かないならLinux初心者には壁が大きすぎる。
本格的な利用ではなく本当に学習用（入門用）としての存在なんだろう。
どっかにこのボードでＪａｖａでＩＯ制御する方法とかみたがアドレスを忘れた。
パラレルポートがあるのは重要だろう。
他の類似品にもっと本格的なものがあるけど素人の個人向けとは思えない設定
になっていて導入に大きな壁がある。
今後その手の学校などでも導入されるだろう。

☆Raspberry Pi☆でプログラム1
http://toro.2ch.net/test/read.cgi/tech/1330684360/
本スレ誘導

リアル銀河鉄道999プランですの!?♪。

メイドロイドラボラトリー、１年前から更新無いけどどうしちゃったん？

>>277
入門用ならOSなんて物は省いて、H8あたりでいいじゃん。
USBなんかより、シリアルやA/D覚える方が先だし。

低価格3Dプリンターキット
http://lunavast.com/?pid=39241828

http://www.youtube.com/watch?v=2kwEojE4jRs
http://www.youtube.com/watch?v=gjm6dBNlPug
上記のような自動制御のブックスキャナを個人で作ってみようと考えています

動画のロボットアームやカメラについてはググるといくつか売っているものを見つけたので
それを買えば良いと思っていますし本台も適当に作るつもりです
それぞれはマイコンを用いた制御を行うつもりです

それ以外の箇所
・ロボットアームに付いているページ吸引機
・本中心両端にある本の膨らみをなくす為の機械
・次にめくるページを浮かすための送風機
これらの役割を果たす様なものはどこかに売っているモノでしょうか？

私自身機械や電気電子系にほぼ無知で、いかにも素人臭い質問で恐縮ですが
おかしな点の指摘も含めて教えて頂きたいです

>>280
原発の件で日本製ロボットの
不甲斐無さにモチベ落ちたんじゃね

>283
　電気関係を知ってても、つくれないから安心してあきらめなさいｗ
　だから、手動でスキャンするか、
　直接、本物を買いなさい。
　動画の会社のｕｒｌみつけたから↓
　http://www.bookscanner.jp/cnt_02.html

入門用なら工学社の月刊誌IOの４軸歩行ロボット記事。
たしかに、音声合成でもしない限り、目で見て追える動作だから、
高速演算器など必要ない。

オレはマイコン資産があるから関係ないけど、馬鹿な小学生が大金出して特殊言語で動かしていてそれを褒め称える馬鹿なマスコミを見ると腹立つ。

（ ´,_ゝ｀）ﾌﾟｯ

arduinoっていいよな

明日からＲＯＢＯ−ＯＮＥ２０ｔｈがはじまりますが
どなたか、実況配信されるサイト等がありましたら
おしえていただけないでしょうか？
よろしくおねがいします。

>>289
マイコンキットなら、秋月電子とかでも
売ってますけど、あれはロボットに使えるのですかね？

マイコン入門関連の本を読んで、やっと
データシートを読めるようになってきました。
自分でパーツを集めて作ろうかと思ってます。
モニタも無料のソースが一杯ころがってますから、
arduinoなんて使う必要はないのではないでしょうか？

>>291
>マイコンキットなら、秋月電子とかでも
>売ってますけど、あれはロボットに使えるのですかね？
使えるように改造するのが普通、そもそもロボット用となるとお値段倍増するんだから当然汎用なボードを改造するしかなくなる。
それ以前に何でもかんでも自分で作れば部品代だけになってさらに安いよ。
(出来栄えや失敗に関しては除くと…になる)

>モニタも無料のソースが一杯ころがってますから、
>arduinoなんて使う必要はないのではないでしょうか？
どうぞ自作してからいってください(笑

…そう簡単に数万するボードと同等なモノなんてできない、そうそのうち思い知るでしょう…。
arduinoも楽な部類だと思うよ。アナログ入力はこうして…とかおまじないの類だってちゃんと誰かがネットに載せてくれてるんだろうし。
コンパイラも一つだから困ったりしないと思う。

自分はマイコンでサーボを動かせるようになったけど、決め打ちだからこれから角度命令を受け取って任意の角度にする方法を探さないといけない…orz

てす

自衛隊のガンダムはどの程度のできあがり？ロボコンマガジンで御披露目してね？

すみません。まったくのど素人でロボットを制作するわけでもないのですが、
大阪でロボット関連のお店を探しています。検索しましたが、リンクが切れています。
どなたかご存知ないでしょうか？

>>295
まともにパーツを手に入れるつもりなら通販を利用したほうがいいと思うよ
俺も大阪だがロボット関連の店は大阪にはほとんどない
ちょっとしたパーツが欲しいときは通販でしか手に入らない

>>296
全くの素人なので、どのモーターをどう繋げて良いのやら全く分かりません。
なので店員に直接相談しようと思ったんですが大阪でだめなら東京しかないですか？
ちなみに用途は、ロボットで無く、ある物を開閉するだけです。

>>297
どんなものを作りたいのかよくわかんないけど開閉するのなら
ラジコンサーボとかタミヤのギアボックスなんかでいけるかも

また、店員に相談しても技術的なことは全く知らないと思うよ
（思うようなものを作るには何度か失敗するのが一番！）

大阪で俺がよく行くのは共立電子と上新（何館か忘れたが
一番南でロボットのパーツを売ってる）ぐらいか

>>297
ありがとうございます。共立電子でヒットしました。

構造は、軸となる歯車は固定されていて、そこにモーターのギアがつながっていて
回転するという単純なものです。

>>299
共立電子にいくんなら系列のデジットにもよってみるといいかもしれない
歯車とかベアリングとかいろいろ置いてる

【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』使用のリハビリ検証事業、対象者の1/3が途中で断念--岡山 [04/02]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1333377019/

デジット行ってきました。ありがとうございます。
３ＶのＤＣモーターを12Ｖで回したら、やばいですかね？
びっくりするぐらい回転が遅いので。

ギアードモーターはロックさせない方が良いそうで、決められた位置で停止させるには、
制御基板というものがあるそうですね、これは自分で制作せずキットみたいなのは売ってますかね？

>303
　まず、何をどう使って、何を作りたいのか説明が必要だｙｏ
さらに、聞く前にggrk(ry

前のレスから推測するに、電動カーテンを、作りたいわけかな？
部品とか分からんけど、多分モータとから推測すると↓が条件に合うだろう
　つ　http://www.geocities.jp/blue31cima/curtain.htm

　ん？なに！、ＰＩＣマイコンがわからない？
なら、これみて↓、リレーのストッパーくらい考えたら？
　つ　http://www.youtube.com/watch?v=AlNUJc_rSz8

　だめなら、リレー回路ぐらい簡単だから、模範解答ぐらい誰かが教えてくれるだろうから。

>>304

お返事ありがとうございます！

説明が難しいのですが、本当はステッピングモーターを使って、決められた位置で停止させたかったのですが、
丁度いいサイズがなかったので、ギアードモーターを選択しました。

構造はまず30ｍｍ程のギアが、あります。そこにアルミロッドが貫通しています。
そのアルミロッドに、ヒンジ状のアルミ板が取り付けてあって、ヒンジ状のアルミ板には
ギアードモーターが固定されています。ギアードモーターは、最初に言いました30ｍｍのギア
と噛み合って、ヒンジ状のアルミ板を回転させるという仕組みです。

　　∧＿∧
　 （　・∀・）　　 |　| ＜んな説明でわかるわけねーだろ！！
　と　　　　）　　 |　|
　　 Ｙ　/ノ 　 　.人
　　　 /　）　 　 < 　>_∧∩
　 ＿/し'　／／. Ｖ｀Д´）/ ←>>305
　（＿フ彡　　　　　　　/　

　　∧_∧
⊂（#・д・） 　ｇｇｒって言ってんだろ！！
　/　　　ﾉ∪
　し―-J　|l| |
　　 　 　 　 人ﾍﾟｼｯ!!
　　　　　　　＿＿
　　　　　　　＼　 ＼
　　　　　　　　 ￣￣

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　そんな説明で、構造わかるやついるのか？
　　　　　　　　　　共立か秋月の通販サイトで、その部品載ってないのか？
　　　　　　　　　　「>>305」の説明だけでサイトみてもさっぱり見当もつかん
　　　　　　　　　　せめてキーワードになる部品の番号とか出さないとね

ググって分かるんなら、とっくにそうしてるんだが
まあ、構造どうでも良いからギアードモーターのシャフトが90度なら90度回転してストップさせてくれ〜
おながいします。

http://japanese.engadget.com/2006/10/16/irobot-hunter-killer-prototype/
この記事にでてくるようなキャタピラってどこで扱っているかご存じないですか？
昔は高専ロボコンなどで出しか見ませんでしたが
最近はテレビでも原発や災害絡みでキャタピラ装備のロボットを目にする機会が多くなったので
あるはずなのは分かってるんですが、
「キャタピラ」「クローラー」「無限軌道」「ロボコン」で検索してもプラモデルとかタミヤクローラーセットしか出てこないんですよ
みなさん自作でやられてるんですか？

>308
　その記事のキャタピラってどういう意味かな？
　２つのキャタピラーを横に重ねてあるって意味なら、オリジナルだろうから
　自作しないと入手できないよ
　ゴムベルト式のキャタピラーという意味ならいくらでもある
　つ　http://goo.gl/sAbOU
　つ　http://eleshop.jp/shop/g/g3B5118/

なお、自作かどうかの質問だか
普通は、既存品があれば流用した方がてっとり早いから、そうするが
たいていは、ユニークな物を作りたい場合が多いから自作するしかない。

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　なんでもかんでも、売っとらん罠
　　　　　　　　　　特注すれば手に入る物も多いが、金持ちじゃないとできん罠ｗ

>308
　災害救助用ロボのキャタピラーっていうことで
　質問のキャタピラーの意味が事故解決できた
　要するに、キャタピラーが腕みたいに動くヤツだろ
　むかし、ラジコンで売ってたけど、最近ではなくなったみたいだね
　けど、ぴったりなのがあったよ
　つ　http://goo.gl/qFBpK

　おもちゃでググレば、まだまだあるとおもうよ

すんません。どうやらリミットスイッチというもので、制御できるらしいのですが、
オープン、クローズとなると、またややこしいそうです。大阪でリミットスイッチ売ってる店どこですか？
デジット、無さそうな。店員もあまり知識無さそうだし。

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　>>311 もうすこしggrk(ry
　　　　　　　　　　>店員もあまり知識無さそうだし←おまいが知識なさ過ぎてフォローできないだけ

さて、「リミットスイッチというもので、制御できるらしい」
　　　　　　　↑
　　　これって、>>304のhttp://www.youtube.com/watch?v=AlNUJc_rSz8　の
　　　1分３０秒あたりのマイクロスイッチでやってるのをまねすればいいだけのこと
　　　マイクロスイッチならどこでも売ってる
　　　店に売ってないっていうけど、どんなんが欲しいのか具体的に決まってなければ
　　　フォローのしようがないｗ

なお、リミットスイッチとマイクロスイッチの違いは使用目的だけ
　　　 マイコン使えるヤシなら、フォトカプラとかセンサー使って簡単にすませる。
　　　参考ｕｒｌ　http://oshiete.goo.ne.jp/qa/1054480.html

あと余談だけど、昔デジットで、ゲルマニウム・ラジオ作る為の部品をかったら
店員さんが何を作ろうとしたのか当てたぞ！！
もっとも、その定員は、シリコンダイオードでは、ラジオができないってのまではわからなかったけどなｗ

>>309,310
すみません。
質問が間違って伝わっているようですなのでゼロから書きます。
数年前から米軍がiRobot社のiRobot 710 Warriorなどを用いて爆弾処理を行なっていますが、
こういったモノを作ってサバイバルゲームに戦車を投入したいんです。
流石にゲーム中に爆弾はないので車体にエアガン乗っけてようと考えているのですが、
肝心な足回りのキャタピラがなかなか見つからなくて困っています。
(完成予定図はまさに308の記事みたいなものが一番近いです)
キャタピラはキャタピラー社の商標名なので無限軌道で探してみたのですが、どこで取り扱っているか、ロボコン製作者はどうやって作っているのか、などの情報が出てきません。
先日クローラーと言う別名がある事を知り、昨日2chで聞く事を思いつきました。

既成品の流用ですが
ラジコン戦車もワイヤレス スパイ タンク（Brookstone「Rover」）も室内など障害物や凸凹した不安定な場所での運用が想定されていないので
雑草を巻き込んで止まってしまうと思い、流用せずにゼロから作ろうと考えています。

ロボット製造工場（「母体」）を作る。
母体が量産型ロボット（「個体」）を作る。
個体たちは母体を維持する。
母体が個体の設計図を改良する。
母体が新しい母体の設計図を作る。
母体が別の新しい母体を作る。
こうすれば、進化するロボットのシステムができる。

>>313
　まず、これみてもちつけ
　　つ　http://www.youtube.com/watch?v=l7IWVE6xd-A

さて、どっからつっこんでいけばいいのやら、、、、

�@キャタピラー部分をフルスクラッチで自作するといっても、作れるだけの技術あるの？
　 電動工具さえ、そろえてないような気配がただよっているんだけど、、、。

�Aフルスクラッチで作る場合は、既製品より製作費用が数倍かかるｙｏ

�Bワンチップマイコン使えるの？使えないと制御できないよ

まだまだあるけどとりあえずこのくらいに絞ったｗ

どんな場所で使用する気かわからないけど、キャタピラーの移動速度は
基本的には遅いから、打ち合いで遊ぶには向いてないと思うけよｗ

本末転倒かもしれないけど、エアーガン付きのラジコン戦車を購入した方が
一番てっとり早いとおもうよｗ

>>315
�@は手元にありませんが、卓上ボール盤、旋盤等は友人に借りる予定です
(サバゲに投入する構想は数年前に挫折したのですが、今回その友人に話したらやろうって話になってキャタピラどうしよう／(^o^)＼ってなってます)
�Aは趣味の世界なのであまり気にしていません。だからと言って凸凹した道を走れないラジコン戦車買ったりしませんけど…
�BPICは扱った事ありませんが、78k、H8は開発経験があり手元にもありますし、(トラ技などの付録ですが)
開発経験がありませんがARM特集のトラ技増刊号を持っているのでマイコンをゼロから作るって部分は大丈夫だと思います。

撃ち合いに関しては確かに速度遅いのでどうにもならない部分はありますが、戦力外でも雰囲気出てれば大丈夫だと思います。
映画「ハート・ロッカー」(ニコ動ではありますが参考程度にhttp://www.nicovideo.jp/watch/sm12447507)の冒頭シーンのように現用米軍コスプレしてiRobotモドキを持ってれば爆弾処理班ぽく見えますよね？
対爆スーツ、終盤の体に爆弾を巻き付けられた民間人のコスプレはすでに存在するのであとはこのロボットが出来れば…
ラジコンカーにiRobotの形したダンボールかぶせて走らせてしまえばソレはソレでありでしょうが、余りにもお粗末なのでちゃんと作りたいと思っています。

�Aの既成品からの改造ですが>>309さんが書いた「ワイヤレス スパイ タンク（Brookstone「Rover」）」(http://goo.gl/sAbOU)の足回りをもっと
幅広なキャタピラに変えて頭にP90を組込んだモノを載せられれば最高なのですが、それをするにせよキャタピラがどこで扱っているか（＾＾；


GANTZ見ながら書いてるので若干テンション上がってしまいすみません。

>>315
エアガン付ラジコン戦車ですが、
10年ぐらい前に東京マルイがRCバトルタンクってのを出しましたが、コイツはすぐに給弾不良起こすし、今回の趣旨から少しはずれるので考えていません。
http://www.youtube.com/watch?v=MuRgNzIMIwI
ちなみにコレのキャタピラ幅の倍、3倍ぐらいの幅のキャタピラが欲しいんです。

ぱっとした思いつきなんだが、カーボンファイバーかグラスファイバーの布で
希望の大きさの帯の輪っかを作りそれにラテックスなどの液状ゴムを染み込ませて
キャタピラを作るというのはどうだ？

思いつきその２
発泡スチロールとかダンボールで円柱を作る
この円柱の高さがキャタピラの幅になり外周が長さとなる

この円柱の外周にラテックスなどの液状ゴムを染み込ませたカーボンファイバまたはグラスファイバーの
布片を重ねながら希望の厚さになるまで張り合わせていく

キャタピラのブロックパターンはゴム片を貼り付けていく

ゴムが固まったら縁にはみ出したファイバーやゴムを切ってキャタピラ完成！

こんなんでどうだ？

（ﾟДﾟ)y─┛~~　　>>316-317
　　　　　　　　　　そんなけそろって採算度外視なら、足回りだけなら簡単！！
　　　　　　　　　　ホイール部分をプーリーにして好きな伝動ベルトを巻くだけ
　　　　　　↓参考の伝動ベルトｕｒｌ
　　　　　　つ　http://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/dendo.html
　　　　　　　　　↑
　　　　　　　　　これで表裏が凸凹しているベルトなら目的に近いと思うｙｏ

問題はそのあと、、、
　減速機の自作は、経験なしじゃ絶対に無理だし、精度もでない
　モータ制御も無段変速なら、モータドライバがけっこう難しくなる（PWM制御だと逆起電力がこわいんだｗ）
　通信部分は、、、さすがに市販のコントローラをつかうだろうからいいけど

近藤とかヴィストンとかの製品比較があるわかりやすいサイト教えて下さい。

>321
　ggrk、、、とも思ったが、市販ロボットには、オプションなど付いたりつかなかったりして
一概に比較できないんだ。（価格によってサーボの種類や数がコロコロ変わるから）

だから自分で、公開されているデータや、感想サイトなどで推察するしかないよ

結論は、やっぱりｇｇｒｋ･･･sになるのかなｗ

参考程度に↓（最新機種がないけどね）
　つ　http://www.rakuten.co.jp/grass-road/507141/852661/897625/

>321
ググったら、もう一個みつかったので、さらしておく
　　つ　http://news.mynavi.jp/series/robot_khr3/005/index.html

ところで、機種比較しているみたいだけど、ROBO-ONE Lightでもねらっているのかな？ｗ
それなら、注意事項として、使える機種は公式ＨＰにでている機種しか使えないから注意ね！！
ちなみに、韓国製の機種の方がでかくて、パワーがあるみたいなんだけどねｗ

>322
>323
親切にありがとう。息子が興味持ってるんだけど、甘やかすのもどうかと思いいろいろ情報収集したくてね。、自分も面白そうな趣味と思ってるのがヤバイんだが。

マイコンとツインギヤボックス、センサを使って下の図のような迷路を抜けるロボットの製作をしています。

■■■■■■
S　　 　　　　　■　
　■■■■ ■
　 ■ ■■■■■■
　 ■ 　　　　G
　 ■■■■■■■■

正しくゴールまで導くためのプログラムがうまく作れないので、分かる方がいらっしゃいましたら、教えてください。
前方の障害物を回避するのプログラムは出来ているので、これをベースによろしくお願いします。
delay(1500)でちょうど90度回転できるロボットです。
http://ideone.com/XPBwV

すみません、ズレてしまいました…。

スタートからゴールまではクランク型のコースです。

リモコンで動かすやり方知っていますか?知っていたら教えてください

テレビのリモコンなら自分で頑張って解析するしかないわな

ロボを作るのって、簡単ですか?

>>325
（ﾟДﾟ)y─┛~~　まず、何の言語使っているのかとか説明がいるぞ
　　　　　　　　　まあ、簡単に解析できたけどｗ、ちゃんとArduino言語って説明いるぞ！！

　　　　　　　　　なんか見てみたところ、どっかの学校の練習問題くさいんだけど、、、

まあいいや、とにかく行動パターンが決め打ちだから簡単だしｗ
ヒント、、、というかほとんど答えのフローでも、、、

　　�@前進→障害物有りなら時計回転
　　（�@をループでも何でもいいから２回させる）
　　�A前進→障害物有りなら反時計回転
　　（�Aをループでも何でもいいから２回させる）
　　�B前進

という具合に、�@〜�Bをすれば障害に近づく度に、右回り２回→左回り２回→ゴールとなるはずだよ
どうしてもわからなければ、模範解答を書くから、少しは自分でかんがえなｙｏ

あと、距離センサはもしかして光学センサかな？
超音波センサなら近すぎる障害は検知できない場合が多いからね
もし光学センサなら距離の誤差がひどすぎてうまく立ち回りができないかもしれないｙｏ

>>325
　追記
　なんか、説明のＡＡがずれてるからコースを勘違いしてしまったｗ
　>>330の�@と�Aは、それぞれ一回づつでできるから、んじゃノシ

>>327
　まず、リモコンの件は、下記のニコ動みて、理解できるならやってみるといい
　（次の質問からさっするに、電子回路はさっぱりみたいだけどｗ）
　つ　http://www.nicovideo.jp/watch/sm17375512

>>329
　アホみたいな質問に、まじめに答えるのか、、、オレもひまだなｗ
　さて、作りたいロボってどんなの？
　ガンプラだって自動販売機だって公儀的にはロボットなんだぜ！！！！

　なお、タチコマとかナイト２０００とかメイドロボとか妄想を語りたいだけなら
　それ専用のスレへいっとくれ

>>320
まずはレスありがとうございます！
説明不足、すみませんでした。
ヒントを元に色々考えてみたのですが、どうしてもうまく動かすことができないので、模範解答をお願いしたいです。

製作自体は趣味でやっているものなのですよー

すみません。連休に入ってしまいレスできませんでした。

>>318,319
カーボンファイバーとかグラスファイバーって扱った事ないのですが高いんじゃないんですか？
コーナンなどのホームセンターなど素人でも手に入るものですか？

>>320
どうみても三ツ星ベルトさんのは値段が…
度外視ってのも思ってたのとちょっと違って、失敗を繰り返して累計がン十万とかになるのは仕方ないと思ってますが
ポンと10万20万の資金は捻出できないので精々2,3万が限界です
なので同じ2,3万払うにしても凸凹した道が走れない戦車を買う程資金的に余裕はないって意味だったんですが言葉足らずですみません
でもプーリーって言葉とロボコンを組み合わせてググったら色々出てきたので根気よく探してみますありがとうございました。

京商　1/12　R/C電動ベルトビークル　ブリザードSRってのが写真を見る限り求めてるキャタピラに近いんですが結構高額ですね(＾＾；

>>333
　（ﾟДﾟ)y─┛~~　アンカをミスってるけど、オレへのレスだよなぁ
　　　　　　　　　　>>325のプログラム添削したらdistanceが500より小さい時に
　　　　　　　　　　前進になってんだよなぁ、
　　　　　　　　　　distanceって距離だから、数字が小さい時に、壁に接近になるんじゃないの？
　　　　　　　　　　ちゃんと現状はどうなっているか？どう動かないのか?の説明がないとフォローできないｙｏ

プログラムは、「距離の数値」が小さい方が接近で設定したしたから
また、こんな簡単なレベルなら出し惜しみする必要ないから出すけど
少しは自分で考えないと練習にならないぞ

[模範解答サンプル]
void loop()
{mode = 1; motor_control(); /前進/
while(500<analogRead(0));; /障害物接近待ち/
mode = 3; motor_control(); /右・時計回り/
delay (1500); /回転終了待ち/
mode = 1; motor_control(); /前進/
while(500<analogRead(0));; /障害物接近待ち/
mode = 2; motor_control(); /左・反時計回り/
delay (1500); /回転終了待ち/
mode = 1; motor_control(); /前進/
}

↑距離は変数代入の必要がないため省略したから

ガンダムに乗りたい

遂に来た
http://www.nicovideo.jp/watch/sm17798643

【ロボ】触るとピクッ　人間のお尻そっくりロボ「SHIRI」　人工筋肉の動きにより「感情」を表現−電通大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1337182386/

「日本の科学技術はやっぱり何か間違っているよ」・・電通大の開発したお尻型ロボ"ＳＨＩＲＩ"、中国人に不安を与える
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/dqnplus/1337056060/

米朝さんそっくりロボ、お披露目に向け製作中
http://www.youtube.com/watch?v=libuYo-uJoA

一キログラム位のマイクロマウスもどき作りたいんですが、あの速度を出すためにはステップモーターのトルクはどれくらい必要かわかりますか？

ちなみにマイクロマウスにさらに機構を付加したもので、マイクロマウスではありません。

>>340
　（ﾟДﾟ)y─┛~~　まず、もちついて、この動画みるんだ↓
　　　　　　　　　　つ　http://www.youtube.com/watch?v=gu2vX886Oj8

このマウスで、だいたい５０〜１００グラムくらいね
このスピードを１ｋｇのボディで実現できるとおもうか？
理論的には可能かもしれんが、電力・トルクがでかすぎてむりぽ
すくなくともステップモーターでは、回転速度が絶対に出せないだろう。
最強を誇る、マクソンのＤＣモータでもむずかしいかもしんないｗ

まあ、要するに、具体的な必要速度とか分からなければ
計算できない罠ｗ

>>341
まじか！そんな軽いのか！
じゃ、じゃあ車重を500位でマウスより少し遅いくらいでもいいです！
いきなり軽くなったのは、ばらしたマウスと作りたい部品一式を持ち比べて三倍程度だったから…
よく考えたらあの重さがペットボトル二本とかあり得んわww

でもやっぱりもっと詳しい条件わからないとダメかな…必要なトルクが知りたいって言うのもそうなんだけど、ステッピングモーターの種類が多すぎて何を基準にどう選べばいいかわからないんです…一応ユニポーラというとこまでは決めたんだが…

連投スマソ…
動画見たけどはえぇぇ！
ここまで速くなくていいわww
半分から3分の２でいいわww

>>342
　（ﾟДﾟ)y─┛~~　　追記しようとしたら、レスの砲が早すぎてワロタｗ

まず、、、ステッピングモータは、高速回転に向かない上に、回転度がわからないから
試算できない罠ｗ

というわけで、重量５００ｇ、タイヤ半径２�p、ＤＣモータでの試算ね
車のタイプは、戦車みたいな左右のモータを同時に稼動するタイプとすると

（５００ｇ／２）＊２�p＝５００ｇ・�p　　←片方の車軸にかかるトルク

で、肝心のギアのデータがどうするかだけど、
ここから仮に選択して試算した、つ　http://www.tamiya.com/japan/kousaku/k_products/72005_6speed.htm
上記ＵＲＬでギア比「29.8:1」を選択すれば、トルクは415だからちょっと苦しい
よって、ギア比「76.5:1」を選択すれば、トルクは1032で余裕でｏｋ。

さて、回転速度からスピードを試算
132ｒｐｍ→21.0084回転・分
２�p＊２＊ｐｉ＊２１＝263.89�p／分

１分間で263.89�p進むことになる、秒速４センチだから悪くないと思うしｗ
まあ、あくまでも効率１００パーセントの計算だから、現実だと効率５０の時もあるから
あんまり期待しすぎないように、んじゃノシ

>>344
うわっめっちゃ参考になりました！
タイヤ直径5cmなんで、かかるトルクは625になりました！

でもDCモーターだとフィードバックしないとならないんだよなぁ。
さすがに電圧かける時間だけで何度も直角に曲がったりするのは不安……。

とりあえずかなり助かった！ありがとう！
まだまだロボット初心者だからまた顔を出すかも知れません…

KHR-3HV買いました。結構重いね。

うう、金持ちめ…

あれ説明書通り作れば素人でも安定して歩かせられていいよ
ソフトとマニュアルがアップデートされてるので公式をチェックしとくといい

HeartToHeart4 Ver2.1.0.0
http://kondo-robot.com/sys/archives/category/download/kh3hv
サポートマニュアル
http://www.robospot.jp/html2/robospot_khr-3hv_support-manual.html

最近忙しくて俺のKHR-3HVしばらく歩かせてないな
何かモーション作るか

はじめまして。
ロボット作ってみたいなと思ってまずは安いキットを買ってみようと。
オクでこんなのを見つけたのですが皆さんの評価はどんなところですか？
ほかにオススメがあれば指導していただけると嬉しいです。

[C言語によるロボット製作セット]RDS-X03U:Platform+CDE http://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w75310354

>>349
　＞皆さんの評価はどんなところですか？
　　　　↓
　　(　ﾟдﾟ)､ﾍﾟｯ　　(ﾟ�听)ｲﾗﾈ　　のこんな所ですｗ

そのセットを少しは調べてみたの？この↓ＵＲＬで調べたけど、ボッタクリすぎだろ
　　つ　http://www.japan-robotech.com/robodesigner/product/set.html#01

(ﾟДﾟ)ﾊｧ?ライントレーサくらいしかできない部品で、未完成どころか、部品だけでこの定価かよ
ＰＩＣやＡＶＲのライントレーサの方が、半額以下でもっと高性能なのがあるのにｗ

あと、オススメを教えろったて、ＫＨＲ−３とかだったら高すぎてだめとかなんだろ？
�@ＰＩＣ・ＡＶＲ・Ｈ８・ＳＨ−２の入門書で勉強する
�AＰＳのゲーム、パンドラプロジェクト、カルネージハート・ポータブルで
　　タイルプログラムを勉強する

上の�@�Aを、オヌヌメしとくから、好き方をどうぞ

　http://hyano7.at.webry.info/201109/article_2.html

　　　

【ロボット】ロボット産業育成に落とし穴、OSで米VCに遅れ　また部品提供だけ? 日経先読みサイエンス[12/06/25]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1340642083/

部品についてですが、原発調査ロボットに使われるような、細いクローラやスプロケットってどこで売ってるのでしょうか？
（除雪機や運搬車用じゃゴツすぎるので・・・）

こんなのとか、
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2007/10/irobot-warrior-x700.jpg
こんなのです。
http://img5.blogs.yahoo.co.jp/ybi/1/23/63/shamozee/folder/486810/img_486810_9076042_1?1303398691

>>354
　前のレスで太い方の質問があったから、>>308-320あたりを
よんでみて、それでもわからなかったら、またレスしてね。

読んでみたのですが、回答としては？
自作はカンベンです。

>>354
そういうクローラは多分ふつうには売っていない。
クインスもベルトメーカーに注文して作ってるらしい。

それとも、アイロボットに突撃して分けてもらう？

>>356って、ただドヤ顔したかっただけ？

ど素人の質問ですまないが・・・

http://www.nicovideo.jp/watch/sm18391671
↑これって、機械、回路、プログラミング全てがすごくね？
どの分野が特にすごいとか陳腐だとか無いように見えるんだが。

>>360
機械科の学生なら回路CADプログラミングは必修
これで難しい所はキネクト使ってる点
多分この投稿者はキネクト研究してるとこ入ってたかと
最近キネクト研究してるとこ多いしねｗ

こんなところで言ってもしょうがないがkinectいじるのは簡単だしライブラリも豊富
回路のほうが評価できる

以前このスレでお世話になったものです。
無事目的は、達成したのですが、いざ動かすとギアードモーターの回転が遅く、困っています。
モーターには3Ｖと書かれたシールが貼ってあり、おそらく3Ｖ以上で使うなということなのでしょうが、
もし6Ｖで使用した場合、モーターは故障してしまうのでしょうか？
6Ｖでモーターを動かした場合、数秒程度動かすだけです。

>>363
ひーふきますん

…いや、冗談ヌキで多分ロックして他壊すよ…？
負荷かけて数秒も動けばそんなもんだと思った方がいい。
そして一番致命的な回路がやられると思う方がいい。
パワー系ってそういうもんだし。

純粋にトルクが足りてるなら、同じ型のギア比の低いモーターに変えては？
無理ならモーター(と場合によってドライバ回路)の全交換になるかな。

＞＞364

本当ですか？それは、困りました。というのも同じサイズのもの直径12ｍｍ
のギアードモーターが他に見当たらないので。

>>365
じゃあ好きにしたら？
壊れても壊しただけですむんならね。

というかスレの前にある同じモータに12Vかけようとしている質問はお前か。
定格なんだと思ってんだ。

(…4.5回書き直してしまった、さすがに眠い)

うわ、何この人、急に切れやがった！
あんたに「お前」と呼ばれる筋合いは、ないし、最初のスレの12Ｖなんか知りませんから。

はいはいそーすか、じゃあすきにしてくだしあ、としかいえないよ。
それを切れたというんなら勝手にしてください、あんたに責任取らされる筋合いは無いんだし。(ですよねぇ？)
ここに20行ぐらいお説教を含めて理想的な壊れ方を並べてもしょうがないでしょう？貴方はあんまり身にしみて分かってないようだけど。
(モータ発火、ドライバ回路発火、バッテリー発火…などなど)
だから口は悪いが今はまだ優しい方だぜ？

んで、
>>363で→>>303→>>295って名前の欄をさかのぼると繋がりが出てくるんですけど、同じ名前で書かれているこれは貴方の発言と違うの？
>>302
あと俺は「最初」とは言ってない、別のスレでもしゃべってるのか？マルチはやめとけ。

まあ個人的には、ここよりモータの知識のありそうな電電板がいいんじゃないかと思うんだが。
向こうで必要トルクの算出とモータの選び方にいい本でも教えてもらって、設計からやり直すのがいいと思う。どうせパワーが足りてないんだから。
向こうも本業じゃないけどモーターとドライバ回路選定ぐらいはまともに説明できるからね。

後は機械・工学板
機械・工学二関する質問はここへ
ってスレがあるからそちらで聞いたら？
何にせよ全部情報は出すこと、モータ型番は当然な。
全部書かないと上で何人か混乱させてるのと同じ事を繰り返すだけなんだからね。

そういえば書いたかもしれないけど、あんたみたいに口が悪くて
必死なのは人間としてどうかと思う。365で新たに質問してない。
勝手にあんたが答えて一人で怒ってるだけ。

許容電流はモーターの耐熱からもとめられてるだけだから
冷却しだい。
同じ電圧でも始動時は瞬間的に定格電力上回ってるけど
短い時間なら熱で線が焼ききれないから
問題ないのとおなじ。

ぶっちゃけ線や絶縁自体が無事なら
何万ボルトでもかまわない。
無事ですまないからそういう数字が設定されている。

>>370
素晴らしい回答をありがとうございます！
長時間使うわけではないので、問題無さそうです。

C言語は基礎部分
ロボット製作はかわロボとNXTぐらいの初心者です。
オススメのマイコンキットを教えてください

>>372
かわロボなら流用でいいんじゃない？
(なに使っているのか分からないけど)

・マイコンの書き込み器に１000円以上掛けられる
・何かに流用しない(サイズ制限ない)
・コンパイラは無料じゃないとダメ？
・画像処理など求めませんか？

とか色んな制限が在るけど、求めるものはどれくらいゆるいですか？

予算書き忘れてました
コンパイラは予算内に入れば
流用は特に考えてません

人工筋肉とか実用化されたものはないの？

制御端末はアンドロイドタブレットでどうよ？

>>374
その予算幾らよ？
後コンパイラじゃなくてマイコンボードの流用のことだと思う。
たとえば卓上サイズの下手なリナックス内臓マイコンボードよりも大きい方でもいいのかとか。

>>375
バイオ系は無いはず、金属に電気を流して動かすのはある
空箱を持ち上げるデモ品で数万したかな…。(ロボット王国で取り扱ってたと思う、エレベータのデモ品だったかな？)

>>376
コントローラ側という意味ではすでにKONDOとフタバで出しているハードの対応アプリが公式ストアにあるはず。
それ以外の製品はお互いのブルートゥースが対応するかどうかから始めないと…。

ハード側の制御端末としては不適合だと思う、何せUSB OTGぐらいしかハードとつなげる部分が無いから…。
先にUSBかUARTの使えるマイコン必須だし。設定部分にタッチパネルGUIが使えるのは嬉しいんだが、それ以上は利点は無いな…。
後サイズとお値段がネック。

アマチュアの二足歩行ロボッとってゼンマイ仕掛けのおもちゃから殆ど進化してないよね。

皆さんの羽休め代わりにめちゃくちゃ初歩的な質問をさせていただきたいのですが、
GDLと言うavrのプログラミング用のソフトを使っています。
それで、マイコンに書き込みをする時のポート設定の仕方が分かりません。
どなたか、ご教授願います。
本当に初心者で申し訳ないです。

ちなみに、windows 7です。

>>378
初の市販モデルと言われるKHR-1ですらゼンマイ駆動とは違いますけど？
毎度同じ角度にしか動かせないとか思っているんなら、KONDOのプログラミングツール"Heart to Heart"の説明書をお読みになることをお勧めします。
ちなみにKONDOに限ればKHR-2HVからはジャイロの角度信号を元に任意にサーボ角度の修正を入れられるようになりました。
これがKONDOでは1世代前です。
他社も今買えるモデルならたいていがジャイロ付けられると思いますけど…

大体、まだまだプロ(ちゃんとした会社の製作して売っているロボット)は性能を求めるとアマの自作ロボットに負けます。
これはrobo-one見てれば分かることかと。
(そのために市販ロボットでは使われないような高価なサーボを使ったり、アルミ加工をしたりと難易度も上がりますが…。)

>>379
電電板のAVRスレで聞いた方が早いと思います。
ここにAVR使いがいるとも限りませんし。

>>380
ありがとうございます。

avr専用スレの存在を知りませんでしたので、そちらで質問してきます

これはなかなか。
http://youtu.be/BeIKL7_g-jI

【ロボ】イカ・タコがヒント…忍者のように這って進むロボ開発 保護色機能付きのすごいやつ/米ハーバード大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1345340161/

>>380
そのROBO-ONEのレベルが低すぎて、ゼンマイ駆動と大きな違いがないように思えてしまうのだが

http://www.nicovideo.jp/watch/sm18668868

>>380
思うだけでしょ？
じゃあレベルが高いロボットの理想って何？それって実現可能なの？
まず、近年のレギュレーションの基本になりつつある3kg以下に収まるかどうか考えた事ある？

>>380じゃなくて>>384だな…。

>>386
今君の目の前にあるロボに、正面方向へのパンチをさせて見るといい
悲しくなったろ？
　
今君の目の前にあるロボに、正面方向へのキックをさせて見るといい
泣きたくなったろ？
　
今君の目の前にあるロボを、人間の自然な走りをイメージしつつ走らせて見るといい
虚しくなったろ？
　
つまりそういうことだ

すでにハードのポテンシャルを限界まで出せていると思ってるんだろうか。
モーション再生だけじゃバランスを取りながらスムーズ連動するようにはならんし。

企業が作ってるやつはそう言うプログラムを入れてるわけで。
ニコニコ動画のズゴックとかの例もあるし
出来ないわけでもないのになんでカナシームナシーとか言っちゃうんだろ。
絶対プロジェクトで一緒になりたくないタイプ。

今のROBO-ONEの試合を見て、しょぼすぎる駄目すぎるカッコわるすぎる残念すぎる、とか感じてないなら特に話すことはないな

>390
同意。バランスとるっていうより、面積の広い足の裏のおかげって感じだよね。
いっそレギュで足面積を小さく規定すれば面白いとおもうんだが。

>>390
特定のイベントを嘲笑するだけの自慰行為に何の意味が？
ROBO-ONEのが人間の動きからは程遠いとして、それで？

それが理由で人型ホビーロボットはどう細工しようが
改善されない結論になるの？製作に関する何だけどなここは。

391みたいにどうすりゃ良くなるみたいな話ならわかるが。
他人任せで出来てない事をみて勝手に絶望とか。

>>392
よしッ　じゃあスゴイのを作ってくれッ！

　　　　　　　　　−完−

>>378
プロ？の二足歩行ロボも、からくり人形のおもちゃと大して変わらんと思うが・・・
まあたしかに、進化？とやらが鈍化しているのは確かだと思う。
つか、社畜以外に本当のロボットってこの世の中にあるの？

あと、アマチュアもピンキリだからしったかしない方がいいよ。

なにやら「からくり人形のおもちゃ」とは物凄いものらしい。
己の無知を恥じねば。

すまん。表現が稚拙すぎたか。
>>378の
＞アマチュアの二足歩行ロボッとってゼンマイ仕掛けのおもちゃから殆ど進化してないよね。

のゼンマイという言葉にかけたつもりだったが、、語弊があったな。

ま、仰るとおり人は無知で、全知な存在などありえんからな、
お互い己の無知を恥じながら楽しく生きていこうね。

あっちゃーふん。

ロボノの放送前イベントとrobo-one、ニコ生で中継だそうだ
http://beebee2see.appspot.com/i/azuYw86DBww.jpg

参加したことないし、５年くらいは見てもいないけど、多少はマシなレベルになってるのかね？
少しは戦いらしくなってるなら、俺も来年から参加させてもらうか

超絶レベルの398が参加しても楽勝過ぎんじゃない？

ねー、MINDSTORMSのスレないの？

>>400
あれ高杉

まー、３万くらいやね。
たしかに、高いと言えば高いか。

つまらない質問かもしれないけど、既製品でＲＯＢＯ−ＯＮＥで勝つのは難しいのかな？
既製品のＲＯＢＯ−ＯＮＥ　ｌｉｇｈｔの優勝者が、ＲＯＢＯ−ＯＮＥ一回戦で敗退することが多いし、、、

ロボット漫画みたいに、操作の技術だけでは、サーボのトルク差をひっくり返すことはできないのかな、、、
できればいいけどな、、、

現実で勝つ為には、優勝賞金よりも金をかけないと勝てないのかな、、、ｏｒｚ

あげ

サーボのトルク以外にも使える力はあるんだけどね…

OpenElってどんな感じ？

>>403
いや、そんな事無いけど、まずサーボから違うからね…。
自動車レースで言えば勝とうと思うのが難しい。
そういうランク。
ｌｉｇｈｔはｌｉｇｈｔでいいんだけど…。

まずはお金も必要だけどヒマと場所の準備からだよ。
アルミが削れる(バリ取りが出来る場所とか)用意しなきゃ。
後はROBO-ONEに出られるようないい中華サーボが無いのがなぁ…。
エクストララージだと、両足分サーボ積んで終わるって言う悲しい状況がｗ

>>406
OpenELECなのかOpenALなのかグーグル先生も困るようなのだけど。
ステマでもいいから、評価が欲しければまずアド晒しなさい。

ロボゼロ初心者の私ですが、ステップモータ盛り合わせ、ギア盛り合わせ、基盤付きモーター盛り合わせ、用意できます。グループで、作れませんか。何か良い物が、出来そうな気がします。
[email protected]
ネジの盛り合わせも付ける無料

逆回転すると滑るギアとゆうかそれ、今あるけど、大きさが、合うかどうか？

さて、メアド出してまでのレスから２４時間たったけど
だれも、釣られなかったみたいだねｗ（誰か釣れるのを見たかったけどｗ）


ステップモータ・ギア盛り合わせってあるけど、
もしかしてプリンターとかビデオデッキのジャンク品じゃないのかな？
第一段階として、サーボを作らないといけないけど、
ジャンク品じゃあデカイだけでそんなにトルク出ないと思うよ

どんなステップモータ・ギアかわからないからなんともいえないけど
ジャンク品では減速機同士をつなぎ合わせるのは難しいからね

ともかく、本気で作りたいなら、材料の写真とか型番とかを公開して
勇者を募った方がいいとおもうよ

まあ、モータとギアだけあっても、必要な材料は半分くらいだけどね、、、、、
それでも、勇者が現れることを祈ってるよ
くれぐれも、口だけ達者な２ｃｈネラーにだまされないようにもね、、、、。

うへぇ

明日辺りに、囲碁ソフトとプロ棋士が戦う電聖戦の対戦者と、
将棋ソフトとプロ棋士が戦う電王戦の対戦者の発表がありそうだね。

熱いぜお。

１回で勝ち負けが決まりたった１回かっただけで永遠に勝てないように
決め付けるコンピュータとの対戦は恐ろしく人間側が不利だろ。

ソフト側は過去の棋譜などでいくらでも模擬対戦できるわけで、
戦う前に試作品で人間側が練習させれ対策とか考えるとかできないんだぞ。

大学で制御工学習い始めた初心者ですが、何から学べばいいんでしょうか？
授業だけではあれがどうやってロボット作製に役立つかさっぱりわかりません。
とりあえずの目標はペットボトルの水をグラスに注ぐアームの制作です。

>414
　ただのしったかですが、貴方が何がどのくらいわかっているのかわからないので
適切な答えは得られません

ただ、目標からの最短手は、適当なＫＨＲなどのセットで教示機能を使えば簡単にできます。

普通は、「金が無い」の一言で、ソフト方面に走っていって挫折しています。

まあ、なまじっかワンチップマイコンを使えるようになっても、高いサーボの壁に阻まれます。

制御工学かぁ、ファジーとかニューロンとか超伝導とか、夢みていた時代はこなかったなぁｏｒｚ

>>415
早速のレスありがとうございます。
こういったセットを買えば、制作技術も身についてくるものでしょうか？
将来的にはパーツに行って自分で一から組めるようになりたいと考えています。

自分としては電気回路、制御工学の勉強などの教科書で勉強できるものは苦ではないのですが、
どういうことを学んでいったらいいのかがさっぱりです。

>>416
　セットを使えば、簡単にある程度は実現できますが、
構造を理解できているかは、別問題です。

まぁ、額面どうり、貴方が制御工学をやってるとして、実際にちぇんちぇいに相談しても
作ったことが無い講師ばっかりでしょうから、あまりたよりにならないかもしれません。
（ちぇんちぇいに相談できればこのスレに来ないでしょうがｗ）

まぁ順番に、楽しみながら技術を身につけたければ
何か小さなものを作りながらが一番だと思います。

例えば、電子回路を全く作ったことが無ければ
�@三端子メロディＩＣでオルゴールをつくる（ハンダの練習レベル）
�AナイトライダーのＬＥＤ点滅をつくる
　（ＩＣの４０１７からワンチップマイコンまで幅のひろい選択支がある）
�Bサーボをワンチップマイコンで動かしてみる
　（最後には、デジタルサーボの公開されてないシリアル通信の壁がひかえているｗ）

などステップを踏んでいけば、楽しいと思いますし費用も安いです。

ただ、、、最初に言ったみたいに、本格的なのは費用がとてもかかります。
私事では、たかがラジオの受信機でも自作すれば、ラジオを直接買うよりも
何倍も高い費用がかかり、なおかつ失敗すれば立ち直るのにも時間がかかります。

ＨＰの無い時代と比べたら、部品のデータが豊富に入るでしょうが下調べは念入りにｗ

>>417
なるほどなるほど。まさにこういうアドバイスがいただきたかったのです。
ちぇんちぇいに聞いたらまあ最低限のアドバイスはもらえそうですが、
人間的に嫌な奴が多いので、最終手段と考えていましたｗ

具体的なステップを示してもらい、やる気も出てきましたのでトライしてみます。
ありがとうございました！！

とりあえず最初は失敗しないで成功の味を知っておくことだ。
高いの買ってショートしてオジャンになって買い直しとかマジでモチベーション下がるから。
電源の向きと電源とGNDがショートしてないかは最低確認すること。

オレはAVRマイコンやり始めてLEDがプログラムどおりにチカチカできたとこから
モチベーションダダ上がりになったなー。

蜘蛛型（足が８本あって細かく方向転換出来るみたいな）で外部環境の変化（人が近づいてくる）等の変化によって
行動パタンーンを変えるロボットを作りたいのですが、どのようなパーツや書籍がお勧めですか？
ミニ四駆等に使われてるモーターよりもステッピングモーターって奴がが制御しやすいとかの知識しかない？ド素人です

初心者の頃に、この書籍読んでればもっと早く理解が深まったのになぁとかの情報でいいので教えてはいただけないでしょうか？
PICとかいうIC部品とかも通販サイトや製品の型番等も教えて頂ければ幸いです？

>>420
　はぁ、全くの素人の上に、下調べを全くしないでの丸投げかよ！
少しは自分でググりなさい。

　>>420は「PhantomX＿http://moriyama.com/node/2010/11/12/3636」みたいなのを
作りたいんだろうけど、自作の場合は１００万円くらい軽くかかるから。
なお、PhantomXは２０万円くらいだけど、どーせ高すぎるってことになるから
これ↓を買って遊んでればいいとおもうよ。
「メカモ・インチウァーム＿http://otonanokagaku.net/products/mechanic/worm/detail.html」

>>421
おまえ、ちょっと頭を冷やして落ち着いてこい。

>>422
適切な回答がないのなら
　お前の方が、条件反射でレスしてないで、もちついてきなさい。
　もっとも、適切な回答が思いつかないからそんなレスしかできないんだろうけどｗ

>>420
とりあえず1000円安いのアナログサーボ3つで脚一本だけ作って
移動させたい足先の位置から逆算してサーボの角度出して、
足先位置を自由に動かせるようになりな。
それが出来れば半分終わり。

なんもわからんのに一気に欲張りすぎ。

歩行させるにも脚数はいきなり8本でなく4本からを薦める。
8も4も制御的にはやること対して変わらん。

>>421
ヘキサポッド程度そんなに金かからんよ。
アナログサーボで作るなら2万ちょいぐらい。
フレームなんて厚めのプラ板でつくりゃ良いし
基本的にほとんどサーボの値段が占めるから。

大体高いのは高出力のシリアルサーボだから高いんだよね。

☆☆☆☆☆


http://tokyo-city.servepics.com

http://tokyo-sms.servepics.com


http://tokyo-sms.servepics.com

http://tokyo-city.servepics.com

１３０クラスの模型用モーターの軸と別の軸を接続する継ぎ手を捜しています。
モーター軸は直径2mmで接続先は2.4mmですが、良い接続方法が見つからず困っております。

チューブ状のゴムを探したところ手に入りやすい所で自転車の虫ゴムが
内系1.6mmだったのですが強度不足でした。

何か、このような接続を上手にする方法は無いでしょうか？

φ6程度のプラ棒に1.9mmの穴を貫通させた後
2.3mmの穴を適当な深さまであける
ドライヤーであっためるなり、かち込むなりしながら軸にはめる。

またはレインボープロダクツとかの歯車を二個使い
一方を2.3mmの穴に拡張して両方大歯車を外にして取り付け
ギア同士をM2のネジで縫い付ける

軸継ぎ手とかカップリングとか呼ばれるもんだから
既製品でないかぐぐる。

【ロボ】東大先端科学技術センターと高橋智隆氏の共同開発ロボットが作れる週刊『ロビ』発売　音声は「ピカチュウ」の大谷育恵さんが担当
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1358933809/

【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』、医療機器に認定--ISO認証を取得 [01/23]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1358929281/

すまん、ちと気になったもんで素人な質問だが教えて欲しい
アシモとか市販キットの歩行見てて思ったんだが、なんであんなすり足気味なんだ？
単純にあの歩き方が一番安定するから？　それとも人みたいに足上げるほど関節に力がないから？

>>430
つま先に相当する軸が無いから、どうしても足首の関節だけで歩くと、すり足っぽくなるらしい。
人間らしく歩けるかは、つま先付けるだけで行けるか分からないし、誰も試したことない。
チャレンジしても失敗すると予算的にもアレなので、その辺はみんな妥協している感じだと思う。

>>431
ああ、そういう理由だったのか
最近つま先つけたのとかゲタの構造を取り入れたロボットの動画見たから、つま先は試した上でやめたのかと思ってた
ありがとう、参考になった

両足義足のランナーもいるんだからつま先軸は必須ってわけでもなさそうだが。
木靴をはいた人間がアシモみたいに歩くわけじゃないし。

人間に近い動きのボストンダイナミクスの二足歩行でもつま先軸は無い(弾性はあるようだが)

遊脚状態の軌道を最小にしようとしたら足首を曲げないすり足になるし
踵から設置してつま先を残して離れるというのが
ベタ足で接地するより不安定で制御が難しいからじゃねーかと。

後はガチガチに制御するやつより受動歩行の方が人間っぽく歩く。
10年以上前からあるこの方式だが曲がったりしてるのは見たこと無い。

>>433
確かに義足につま先はないか
でもあれ人間の歩き方走り方っていうよりは、カンガルー参考にしたジャンピングシューズみたいな感じでないかな？
あー……ならわざわざつま先にこだわらなくてもいいのか
あとボストンダイナミクスのペットマン見てきたけど、つま先みたいな動きはしてるんだな
弾性はあるってことはバネ的なもの仕込んでるってことなのかな？　靴が邪魔すぎる

やっぱりすり足が一番安定なんかね、確かに軸一つ増やすと制御面倒なんだろうけど
にしても受動歩行すごいな、重力だけでこんな綺麗に歩けるのか

ありがとう、見識広くなった

少々、場違いかもしれませんが…
ロボットの駆動用にセンサレスのブラシレスモータを使用したいと考えてます。
はじめはRC用のモータドライバを使用していたのですが、制御周期が遅い、正逆の切り替えが遅いなどの問題がありモータドライバを自作しようと考えています。

そこでなのですが自作のコツや参考になるページなどを知ってる方がいましたら教えてください。

あと東芝製のブラシレスモータドライバICがあるそうなのですが一般にも購入可能なのでしょうか？

>>435
RC用サーボじゃなくて、ロボット用サーボ(KONDOや双葉の)なら速度に追いつけない？
それでダメとなると全部作らないとダメだね。
センサレスのブラシレスのモータ制御回路は調べたことが無いので分からないけど、楽に制御したいならPLCみたいな専用回路とセットになるんじゃないの？

どのICかによって出てたり出てなかったりするから、RSやデジキーで型番で探してください。
東芝に顔が利く商社と知り合いなら声を掛けて見るのもいいかも。

>>436

>>435です。
80cm程度の人型2足を作ろうと思ってます。
まだ学生なので簡単な知識しかないのですが一般に市販されているサイズを25cmとするとロボットのサイズは市販サイズの2.5倍なので
二乗三乗の法則で重量は2.5∧3倍、慣性モーメントは2.5∧2倍、合わせて市販サイズの2.5∧5倍のトルクが必要と考えたわけです。
減速機もそのトルクに耐えられる用自作するつもりです。加工精度に関しては学校のNCフライスがあればなんとかなると思います。
問題はモータの選定とモータドライバの選定ではじめは540モータを使おうと考えたのですがトルクが足りないような気がしまして…
ブラシレスサーボ自作を思いついたわけです。
上半身をスカスカにすればもっとトルクが少なくて住むと思いますが…

長文ですみません

>>437
間違えました2.5ではなく3.2でした。

突っ込みどころ大杉

例えば？

>>440
>>439じゃ無いけど自作するとどうにかなると考えているいうところかな…。
まず1軸作って見て、所定の性能を出すのに幾ら掛かるか考えたら？
学校でも予算があるんだからそれを基に考えるべき。

そもそもそのロボットはロボワンなどの3kg級大会に持っていくような俊敏な動作が必要なのか…とか
搭載する部品も含めてバッテリーは(搭載可能な量で)必要な時間耐えられるのか、何はさておきで実物作るよりも色々考えることは多いと思うよ。

540クラスでどうにかなるならタミヤのギアードモーターの一番大きなヤツで代用できない？
値段も制御も段違いだと思うんだけど。

ぐぐればいろいろ出てくることを、なぜここで訊くのかが不可解
そもそも友人とか教職員とか、訊ける相手は山ほどいるはずなのに……

つーかスケールの係数だけで決めないだろ普通
そっから仮設計して再計算して収束させないと

FET込みでチップ化してるのは大電流流せない
FETは別でコントローラICからFETにつなぐことになると思う
ロボットになら最初に位置検知のために回転させるセンサレスは使えんな。

まーブラシレスのシリアルサーボもあるけどくそ高い。

>>435です。
いろいろご指摘ありがとうございます。

子供サイズで走って、ジャンプもできるロボットを作りたいという事で考えてます。

サイズが大きくなるからそのまま全部大きくなるって訳じゃないのはわかってます。走ってジャンプさえできればいいので極論、上半身はハリボテでいいかなと…

教員とかにも聞いてはいるのですが、他にもいろいろな意見とか間違いを指摘して欲しかったので書き込んだ次第です。

自分でも調べて見たところ>>443の言うようにセンサレスで位置決めは厳しそうな感じですね…

安価でトルク、角速度がそこそこのサーボをダブルサーボでってのが現実的ですかね？

いつも思うんだが
ブラシレス（ステッピング）モータを、センサなしで高速回転させたいってのが
よくくるけど
どうやって、回転の同期するつもりなんだろ、、、、

【新産業】１０万円「介護ロボ」普及、一石三鳥狙う政府
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1367153454/

うちのは脱調せぇへん（ｷﾘ

ブラシレスモータでセンサレスと言うのは普通別途センサが無いやつのことで
センサの無いやつも電流流してない相の起電力から切り替えタイミングを見るから同期は取れるんだが

それに脱調する速度だとセンサの有無に関係なくモータの能力超えてるだけだから
復調できるだけでセンサの有無関係なくね？

ふと超音波モーターの事を思い出して検索してみたら、
パンピーと無縁なモーターだと思った。
駆動電圧とか駆動効率とか価格とか無視できれば、いいデバイスなのにな・・・

多足歩行のロボットを作成したいと思っています。
イメージ的にはタチコマみたいな感じでしょうか。
もともとこっちに興味あったので趣味としてはじめたいと思っています。

手先は器用な方で現在はP言語関連のプログラムやサーバーやネットワーク関連のことをしてます。
いったいどこから手を付けていいのかがわからないのですが
手始めに見るといいサイトや資料などあれば教えていただけないでしょうか。

初心者向けの書籍なりキットなりそういうのはこの界隈ではありますか？
興味あるんですけどどこから手を付けていいものか思案してます。

宮崎県の道路沿いに何本も生えている高いヤシの木の枝を切るロボットを開発してくれないか？
人件費や交通管理で困っているらしい。

>>450
まず、アウトラインや概要仕様書とか書かないと始まらない
で、それに添ったデザインやメカの設計→電気→ソフトの順番じゃないかな

>>451
Robo-oneとかで検索してみるといいかも

>>452
たぶん、ロボット開発費用だけで人件費より高くなりそう
人件費を切りたかったら、ヤシの木を切った方が早いと思うぞ

MITの日本人研究者、トラックにはねられ死亡
http://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1369102837/

毎日嫌がらせをされています。
ジョン・トッド 国際金融資本 コリンズ家 デュポン家 軍産複合体 CIA
ロックフェラー帝国の陰謀-見えざる世界政府（原著1976年） で検索。

超初心者ですがロボットに興味を持ち、
なにか作ってみたいと思います。
何から始めればよいですか？
駄文すいません

456さん
私も超素人ですがよければ一緒に情報交換しながら頑張ってみませんか？
目指すはロボコンです。
私はハード作成はど素人、プログラミング作成はまずまずといったとこです。
今は60日でできる二足歩行ロボット入門という本を読みながら頑張っていますがなかなかうまくいきません
週刊ロビも作っていますよ
私のHPになりますがまだできたてであまり賑やかではないですが私のHPの掲示板で話ませんか？
私のわかる範囲ではお答えしますので
もちろん私の知らないことは教えてください
いきなり失礼しました
私のHPです
http://www4.hp-ez.com/hp/projectlink/page9

>>457
是非お願いします！

ちょっと気になったんで、素人だが質問いいだろうか
ロボットの関節ってモータみたいな、いわば軸一つ表現するものを複数組み合わせたものしかないんだろうか
球体ウォームギアなるものは実用化されてるかわからんし、ないなら無理矢理作れないかなあとか考えてるんだが

将来、ロボットの研究者になりたい人向けのアドバイス。

１．数学は徹底的にやること。基礎だから。
２．プログラムもガンガン作ること。C,C++は基本。
３．電気、デジタル回路とハードウェアの基本もみっちり学習すること。
４．英語はもちろん、かなり話せるようになったほうがよい。

１，２，３、４は必須です。
そしてその上で、ロボットの何を研究するのか決めること。
ロボットというのは多くの技術が集まっているから、
研究者として全て一人でやるというのは不可能である。

私だって、やればいろいろできるかもしれないが、
ひとつの分野に絞って徹底的に研究しているから、
最先端のロボット研究に携われるのである。

さて、寝る。

俺が関わっているのはロボでなく防衛省の軍事システム関連だけど、得意とするもの以外は全部申し訳程度でいいと思うけどな
１個だけ、トップレベルのものがあればいい

Ｗｉｎｎｙ開発よりも、物理演算で有名

【訃報】「Ｗｉｎｎｙ（ウィニー）」を開発した金子勇さん死去、４２歳★3 [7/7]
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1373214126/

政治家たちが規制緩和と新しい産業創出、イノベーションを作ると言っている最中、次世代技術でイノベーションを作るどころか逮捕抑留され、
無罪判決後に急性心筋梗塞（たぶん原因は数年のストレス、逮捕、違法取調、拘留、最高裁までの長期裁判など）により
47氏こと金子勇氏が死去　東大基盤研　工学博士 　　享年42歳
　　
Winny登場した2000〜2001年当時はCPU、HDDの性能も大したことの無い時代です。そんな時代にも関わらず
ホストを使わず、短期間で１００万ノードどころじゃない大規模Peer to Peer（P2P）ネットワークを構築
それも日本だけでなく海外にも利用者がいた世界的ネットワークをを作り上げてしまいました。
フェイスブックなんぞより、よっぽど凄いことです。
日本国内で光回線など通信帯域向上や大容量HDDが普及したのもWinnyの功績の一つであり、
経済波及効果も大きいものがありました。

HP上でちゃんと違法なことに使わないようにWinny使用上の注意書きも掲載していたにも関わらず、
ソフト開発しただけで何故か逮捕という事態により、日本国内の他の研究者・開発者を萎縮させ、
国際的な双方向ネットワーク技術研究開発競争に日本は遅れをとることなりました。
また、Winny開発者が逮捕されているため、Winnyへのセキュリティパッチは当てられず、そのセキュリティホールから
利用者（各省庁関係者、また警察や自衛隊関係者など）端末ＰＣ内部から多くの内部情報を漏えいが発生しました。
最終的に無罪になったとは言え、この逮捕(裁判所は明確に違法な取調をしたと認定)は
大きく国益を損ねることになりました。

無罪判決後、47氏の夢　　　2012年　
　↓
『Winnyの金子氏が夢見る次世代高速ネットの世界』
http://ascii.jp/elem/000/000/712/712158/
>金子：本当にTCPがボトルネックなんですよ。みなさんあまり気付いていないですけど、
>SilverBulletで動作させてみると楽勝で10倍くらいの通信速度が出るんですよ。ヘタすると100倍くらい出ますから。
(´･ω･`) 謹んでお悔やみ申し上げます。

少し前からロボの製作始めたよ
素敵なロボできるようにがんばるぞー

ふくいちに突入できるロボットってどうなん？
外部からの通信手段と、視覚センシングへの放射線回避なんだと思うが、
光通信を手段とすれば放射線の影響は除去できんし、、、
なんかいい方法ないんかね？

チャレンジしてみたいが、金が無い、、、

>>464
色々書く前にそもそもチャレンジさせてくれるわけ無いでしょ。

放射線を浴びせての耐久テストなら、公的な機関がある(はずな)のでそこに持ち込んでください。

球体関節気になって調べてみたら、こんなん見つけたんだが
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm21662508
役にたつんかね、これ……

タコみたいな触手ロボットは作れますか？

http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1309/26/news111.html

なんか、これ、すげーイケていないか？
> 被写体との距離を撮影と同時に計測、出力できる
簡易版レーザーレンジファインダーというか、カメラ兼PSDというか。

誰か使ってみてほしいw

ただ単に二足歩行する箱を作りたいんだけど難しいかな

>>469
用途が分からないからなんとも言えないというか
全然的外れな事を言ってるかもしれませんが、
浅草ギ研のAT-WALKERの様な４軸二足歩行でいけるのではないでしょうか？
コンパクトに作りたいなら同じような物を共立のプチロボで再現するとか。

二足歩行だけでいいなら、ゼンマイのおもちゃだって歩ける。制御何ていらないぞ。

>>470
レスありがとう
でも設計からやりたいから既製品じゃない方が良いんだ

>>471
逆関節とかやってみたいんだけど大丈夫かな

俺の貧相な知識でぜんまい式逆間接ロボットを作った人を知らないが、
多分出来るんじゃないかな。

足を上げたら、こけない様に足を下ろすだけだから。
さあ、がんばってとりあえず立たないロボットから設計するんだ。
3体ぐらい作れば起つ様になるよ。
歩くのはその先だね。

>>474
とにかくやってみます
ありがとうー

自転車、竹馬、綱渡りと同じ要領で
人間が操るＭＳを開発
操縦士がバランスを取ればいい
先ずは４メートル級から初めて
１メートルづつ上げていく
どうかな

大型ロボットが作れないとされる最大の理由は、重さに骨格が耐えられないことだぞ
といってもクラタスレベルまでなら問題ないんだろうが
どっちにしても操縦士がバランス取るなら、ロボットじゃなくてパワードスーツじゃね？

ニコ動でむにむに博士って人がいる、シミュレーターでイロイロしている人だが、
機体が大きくなると倒れるのも時間が掛かるんだそうだ。
人間の反応で起ち続けようとするとむしろ反応早すぎて逆に飛ぶように転ぶんじゃないかと思う。

バンザイすると飛ぶんだっけ・・・

落下（移動）速度は高さの平方根に比例するってあれか
中身の人間は高さに応じて速さを調節して歩かなきゃいけないわけか。足つって死にそうだな

竹馬どころじゃない高さだしな

【米国】あの4つ足で走るロボットが電源内蔵型に改良、さらに恐ろしくなる
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1381467832/

過疎っぷりが半端無いっす

【軍事】米軍、5年以内にロボット歩兵を投入へ…将来的には自立行動も？★２[10/21]
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1382333369/

そらまあロボット趣味にしてる人なんてそういませんしおすし
普通の人はアニメ見るかイラスト書くかプラモで満足するしね

温度制御はんだごての温度って何度くらいに設定すればいいの？

1ミリの糸ハンダを270℃で溶かしてる

めんどくさいから400度にしてるけど高すぎるかな

【国際】殺人ロボ阻止へ日本政府に協力要請
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1383818387/

Robo-one剣って、
開催予定一ヶ月前なのに、募集どころか開催場所さえ決まってないんだね
まあ、どうみてもロボットで↓をしたかっただけにしかおもえないんだけど
　　　　　　http://blogimg.goo.ne.jp/user_image/32/82/06458ec341bb4651176290effe31f46a.jpg
まあ、
前の投げロボとか無理でつまんない企画じゃなくて
普通に、二足歩行のロボットに剣道させたほうが、人が集まると思うんだけどね。

日本語(ひらがなか音声入力)で計算できる電卓ソフト及び小型家電

商品化願います

オーム社の電子書籍半額だぞ。

お前ら、何を買う？俺はソフト屋だからアジャイルサムラァーイを買うが
電子工作系でお勧めある？

ん？また調子がわるいのか、スレが少ないぞ

技術書系は紙本で持っておきたいからなぁ

Google が Boston Dynamics を買収とか。変な方向に向きだした会社だなあ。

>>495
Boston Dynamicsってきもい4本足のBigdog作ったところ？
人型含め、軍のトライアルを受けてたはずだけど、その辺どうなるのかねぇ。

まあ、今のうちにつば付けとけばまあ、大きくなりそうな会社ではあるが…。
Google的に必要かと言われると山でも登らせてGoogleMAPつくんのかと。

グーグル買収の東大ロボ首位　米国防省競技会
http://www.nikkei.com/article/DGXNASGM2100L_R21C13A2000000/

原発事故を教訓に…災害用ロボコンで日本トップに
http://news.tv-asahi.co.jp/news_international/articles/000018358.html

DARPA Robotics Challenge Trials Live Broadcast
http://www.youtube.com/watch?v=mwWm3HaDbnQ&t=3240

グーグルに買収されているなら日本ロボではなくアメリカロボだろ。
日本生まれアメリカ国籍のノーベル賞受賞者を「日本人です」ともてはやすようなもの。

元日本ロボだったｋもしれないが、現在はアメリカロボ

はんだがこてにくっついて
伸びてうまくつけれないんだけどどうすればいい？

将来はロボット産業の大手になるんかねGoogle
戦場の無人機シェア八割とか

>>499
コテ先押し当てて基盤側をあっためてからやるといいよ

【企業】パナソニック、「パワードスーツ」量産へ
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1388714463/

やっとか

【科学】ヒューマノイドロボ「ヴァルキリー」を開発。NASA（写真あり）[1/14]
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1389746522/

　　↓　　↓　　　↓　　↓　　　↓　　↓
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575

バイオメタルってどうなの？
おもちゃレベルで使える？

>>506
ゴムひも同然には使えるよ、値段の格差が生じるのと駆動に電子回路の搭載が必要だけど
数年前の記憶を元に語ってるけど多分変わってないと思う、だって売れてるなんて聞いた覚えないから。

目的のギアや歯車って、どうやって探してますか？
それとも自作できるんでしょうか？

世界1位ロボットベンチャー企業「資金くれ」 日本企業「嫌」 Googleに買収され、無事アメリカの技術に
http://engawa.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1390391574/

吾輩は今学校で自分で発明部を設立し寮生活なので寮にも工具箱などを持って行ってロボットを作りまくってる。
ちなみに今のあだ名はロボットやメカについての知識が半端じゃないから上の名の通りロボメカ博士ってゆわれてる。
将来的にはやっぱりエンジニアになってすっげえロボットとかを作りたい。

質問なんだけどブレッドボードとかの電子部品を通販やネットショッピング以外で入手する方法はないかなー？？

店に行って買えば？

某地方私大三年で制御工学専攻なんだけど、
卒論で球型ロボット自作って無茶かな？
MatlabとかC言語とか回路とかの諸々の知識はあるんだけど、電子工作自体の経験は全くなくて不安なんだ。

>513
ついこないだ発表された、スマートフォンやタブレットで操作できる「Sphero（スフィロ）」でも
つくりたいの？

動く構造はだいたい想像できるかもしれないけど、
�@どっかのおみやげで売ってる動くボールとは違って、前後左右に動く構造が作りにくい
（まあ、レスポンスを気にしなければ、キャタピラーとおなじ超信地旋回で何とかなるが
球体の場合は、反作用で回転しずらい。）

�A動く方向指示で、ジャイロセンサーは超小型はあるが、
方位（地磁気）センサーが小型のものが無く、分解能が低いのしかない

上記２点のだけでも、設計は大変なんだけど、それ以外を含めて１年以内に完成できると思う？
まあ、仮に作れる技術があったとしても、製作の費用が足りなくなるだろうから
それらをふくめてがんがってみてｗ

５１２メカ名無しさん近くに店がどこにもないんです。どうしましょうか

>>515
大阪の日本橋か東京の秋葉原まで出向けばいいと思うよ

ぬいぐるみの中に仕込んで無線で動かしたいけど、
RQはサーボ増設できなさそうだし、プチロボXLは
コントローラーつなぐボードがないみたいだし…
こういう時、知識も技術もないのが悲しい。

なきゃお金をかけて勉強すればいい、というかそうするか、無理やり作り上げるかしかないわけで。
ぬいぐるみ燃やさない様に気をつけてね。

>>518
ですね。
ぬいぐるみは自分で縫えるので問題ナッシング。
別のキットの使用も含めて、検討します。

【軍事】 米国が真剣に検討し始めたロボット軍隊・・・１旅団の兵士を１０００人削減しロボットに置き換える
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1392608607/

Robovie-nanoって、動歩行のモーションは頑張れば作れるものなんでしょうか？
平行リンク機構で動歩行が可能なのか、わかる人いましたら教えて下さい

すみません、動歩行というか
http://www.youtube.com/watch?v=-Vg-BdXps50
このような歩き方はプログラム次第で可能なのかという質問です

Arduinoの小さい基盤のやつ使って６本足くらいの簡単な
ブルーツースの昆虫型ロボットでもつくろうかと思ったら適当なメカが無いっすね…
秋葉ロボット系ショップも閑古鳥みたいで…
などと思いつつググってると海外ジサカーがそんなイメージのを作ってたｗ
http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-based-Microbot/?lang=ja
この基板に足が生えたような感じのちっちゃいのを作りたいのですが…

【国際】米軍がパワードスーツを開発中　オバマ大統領「早い話がアイアンマンを作ってるってことさ」
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1393900039/

>>522
動画のは、プログラムというより、倒れるスピードを遅くするための工夫を物理的にしているような感じが・・・（たぶん）
重心をかなり上にしてるんでなかろうか

あと、足裏が横幅があって、左右の足がぶつかるすれすれで動いてるってことは
前後方向に対しては動歩行だけど、左右方向に対しては静歩行に近いのかも

>>523
その用途なら、これがいいんでないかな
相当小さいし、スマホで操作できる
http://indoor-airplane-world.com/?pid=70373620

ただ、Indoor Airplane製のはプラスとマイナスが入れ替わってるから注意
他社のサーボ等を使う場合、コネクタのピンをちょっと持ち上げて引き抜いて±を入れ替えてやる必要がある

あら小さいのねｗ
て優香
多足歩行ロボのメカなんだから機械部分の話な気が禿げしく…

>>528
「Arduinoって何だろう？」と思って検索しているうちに、メカについては記憶から抜け落ちた　ｷﾘｯ

全Arduinoが泣いた(´；ω；｀)

画像検索で↓を見つけた
http://blogimg.goo.ne.jp/user_image/09/d8/6f3329b9769f523e16abd65db8fab72d.jpg

2chのコラ画像だろｗと思ったらマジだったｗ
http://blog.goo.ne.jp/roba_kun/e/21e2cb140d56cffc911c8aa8378afe9c

？？
元記事は http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/0819/epson.htm
なわけだけど、画像はどっから出てきたの？コラじゃないの？

コラブログかよｗ

ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。

【技術】セクシーすぎる？ポールダンスをするストリッパー・ロボットをドイツ企業が開発（動画あり）[3/14]
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1394762462/

KHR-3HV用にKBT-1っていうBluetoothモジュール買ったんだけど
ＰＣとうまく接続できない・・・

最初ペアリング成功して接続済みになるけど
しばらく経つと勝手に未接続になってそっからは何をしても接続できない

おまけにcom番号２つ出るし文字化けだし・・・

ＰＣはideapad yoga13で8.1アップデート済みです。

どなたか知っている方は教えて下さい！

ロボ作ってるよー！
ちょっとできてきた！ヒャッハー！
http://uploader.sakura.ne.jp/src/up134281.jpg

【技術】パワードスーツやロボットアームを装着した人たちによるオリンピック「サイバスロン」開催へ
http://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1396184855/

【米国】四足歩行ロボ、演習参加へ＝運用試験を公開−米海兵隊
http://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1396764823/

http://ai.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1324180992/716
↑　　↑　　↑　　↑　　↑　　↑

.

【話題】押井守　「ロボットって無人であるべきなのに。人が乗ったら意味ないだろ」★２
http://ai.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1397382404/

>>415
>普通は、「金が無い」の一言で、ソフト方面に走っていって挫折しています。

これって例えばデジタルサーボとかあったほうが楽なのに
金額的にそこそこの部品を集められないから
アナログサーボとプログラミング（ソフト）に頼ろうとして
ドツボに嵌るってことでしょうか？

それともシミュレーターってことでしょうか？

軽く確認しただけだけど、グラスに注ぐという行為を楽にする方法として教示を使えば楽だよと言っているのではないかな？
その場合、対応マイコンボードとデジタルサーボ、の組み合わせが必須なのでそれなりの値段になる

それに対して安く済ませようとマイコン買ったり、中華サーボ買ったりすると教示がない以前にマイコンの勉強からになるので試行錯誤で結果的に高くつく
といいたいんじゃないかと思われ。精度の低いサーボじゃ上手く動かせられないという弱点もある品…。

ロボできてきた！
http://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2014042600084581410.JPG
次は動かしたいぞ

足長すぎ〜
動いたら動画見せて

>545
　どっかの動くＤＤドールっぽいけど、まさかどっかの泥沼さんかな？ｗ
なんか弱小サーボでトルク不足っぽいけど、まあがんがってね

(ほぼ)初めてロボ作ってみてるので
安定動作できるのか、強度が足りてるのか、とかわからなくて不安なのだ。
まだ制御プログラムを作り始めたとこなのだが動いたら動画upするさ。
DDドールってダンシングドールのことかなぁ？泥沼さんという人ではないのです。

明らかに足が長すぎるだろ。サーボのトルク足りると思えんのだが
何か目的とか理由があってこんな長いんだろうか

そういや個人的に気になったんだが、この板的に有名なロボット製作者っているんかね

>549
　>この板的に有名なロボット製作者っているんかね
　↑匿名掲示板で、身バレするような事をする人はいないし
　　実際、有名な製作者も残念ながらいない

　まあ［545］の人みたいに、実際に作っているだけでもすごいと思うよ
けど、足が長いと、現実は残念ながら「ダンシングドール」のＨＰでもわかるけど
上半身だけしか動いていない（ほとんどあるけない）

そして完成をみないまま、忘れ去られていく、、、ｏｒｚ

krs4034使ってこれ位の軸間なら
トルクの心配はそんなにしなくて良いと思うけど

重心が高過ぎてバランス取るのがキツそう

>551
　krs4034のトルクが、41.7kgf・cmだから

本体重量が３�`�cとしても、ひざの長さは13.9�pが限界（←41.7/３）

実際のトルクは数倍ないと使い物にならないから、2倍のトルクが必要としても
ひざの長さが6.95�pになってしまう

よって赤ラベルのパワーサーボでも、>>551が言うよな、計算なしでの
トルク配分は、難しいと思うよ

なお、ＫＨＲ−１〜３は、ひざの長さが１０�pくらい、十数キロのサーボしか使ってない場合は、
腕を使わなければ立ち上がることができない。
みんなトルクが足りないから、かっこ悪い立ち上がり方させてるんだよ

トルクの話を始めると長いんだぞ……。

それ以前にプロポーションとか色々あるけどな、あの立ち上がり方の原因は

ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
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ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。
ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。ひんがら目気色悪すぎこっち見んな死ね。

【海外】ホーキング博士「人工知能は人類史最悪の脅威、終わりを招くかも知れない」
http://peace.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1399794461/

思ったより足長くてキモかった

最近、３Dプリンタとかレーザーカッター使う機会増えたんだけど、
みなはデータはなにで作ってる？

>>557
素人にその話は酷じゃね？
だって素人は目の前にある機械が食ってくれるフォーマットしか扱うことを許されないんだから

え？3Dプリンタとか、レーザーカッターとか使ってないってこと？
シミュレーターとかもあまりつかわないのかな？

３Ｄプリンタ屋が指定したフォーマットを食わすしかないって話

3Dプリンタの場合はSTL一択じゃね？

質問なのですが、今日のソフトバンクのロボット事業参入のデモンストレーションと説明を見られた方は折られますか?
あのデモンストレーションで孫社長とロボットが数十分にわたって会話をしていましたが
あれはプログラムのみで可能なのでしょうか?
主に疑問に思った点が二点です

　�@ロボットが通常の会話レベルの人間が話す文章を音声で認識し内容を把握することができるのかどうか

　�A相手の会話内容を把握する能力があるという前提で考えた場合、その返答の文章を考え出すことができるのか?

このスレにきたのは初めてですが皆さんのご意見をお聞かせ願いたい

ロボットの動きは、基本的にはミニ四区みたいにまっすぐ走るのみで、
人間が操作する場合、ラジコンなどで操る。声はカセットテープの再生かな。
どんなに科学が進んでも、人間みたいに自動で歩くのは絶対に不可能だよ。
誰かが操作しないと無理、車と一緒。声だって人間が作ったテープを再生するしかできないはず。
つまり、ドラえもんみたいなロボットは永遠に無理って事。ゲームやアニメは
どんなロボットも作れるからね。

最初に多分Pepperは人口無脳だと思うよ

あと質問の回答としては

�@できる
�Aできる

人口無脳とか、強いAI、弱いAIとかで調べるといいよ
ここはロボットスレだから人工知能スレにいった方がいいと思う
2chのトップで検索したらいくつかあるよ
閑古鳥が鳴いてると思うけど

>562
�@人間が話す文章を音声で認識?
　人の話すことを、テキスト（文字）化する事はできるけど
　「話した事の内容」の把握については、ゲームのノンプレイキャラ（ＮＰＣ）と同じか
　よくても人工無能と同じレベル。

�A返答の文章を考え出すことができるのか?
　人工無能のアルゴリズムって知ってるかな？
　人工無能は、複数のキーワードに対応した答えを複数用意しているだけ。
　よって期待しているような思考ルーチンは今のところ存在しない。


なお、昔からＣＰＵの処理速度やメモリーがどれほどあれば、人並みの思考ができるかっていう議論が
よくあるけど、それに現実が追いつきそうになると、必要な処理速度や容量が加速度的に増えていく
そんな、いたちごっこが終わるときに、意思をもった機械ができていることでしょう。

５DTデータグローブを使って研究をしているのですが、
指の折り曲げをキー代わりに使って50音表をカーソル移動するプログラムを考えています。

動きとしては最低限、決定・上下左右移動・文字消しを考えているものの、
当方ハードウェアをメインに学んできたためプログラミング開発に四苦八苦している状態です。
開発環境はVisualStudio2013C++です。

どなたかアドバイスをいただけると幸いです。

>>566
どこで悩んでいるのかよく分からないから、デバイスとの通信について語るけど、
違ってたらゴメン。分からない所を明記してまた質問して。

●デバイスとの通信は Win32APIを叩きます

→パソコンとデバイスの接続が、COMポートでシリアル接続されている場合

１．::CreateFile();でCOMポートをオープンします。
２．SetCommMask、SetupComm、SetCommStateとかでお好みの設定をします
３．ReadFile、WriteFileで１で開いたハンドルに読み書きで通信できます
４．用が済んだらCloseHandle()


→デバイス専用のデバイスドライバ経由でパソコンに接続されている場合

１．CreateFile()で、デバイスドライバのハンドルを取得します
２．DeviceIoControl()で、デバイスドライバとの通信ができます
３．あとは、デバイスドライバの仕様に沿ったプロトコルで通信します


その後は、デバイスから取得した指のデータとかを、５０音表で表示すればいいのかな？

>>566
あと、お節介かもしれないけど、プログラムを書く時は、プロでも初心者でも
仕様書を書いた方がいいですよ。メモ書き,箇条書き程度でもいいので
自分の頭の中にあるイメージをスッキリと整理することが出来るし、その
仕様書を元に他の人とも打ち合わせしたり、相談,質問とかもできる気がする


さらにお節介な上に長文だけど、当方の推測での仕様書だとこうなるのかな？
見当違いかもしれないけど、そん時はゴメン。

■メインウィンドウがあるメインスレッドでは、５０音表を表示する。
■指の動きを監視するスレイブスレッドを用意する
・↑スレイブスレッドは、CreateThread()で作ります。
・↑スレッドの中ではデバイスを調べるコマンドをfor()等でループさせます。
・↑↑ループさせる時は、Sleep(1);とか挿れないと、CPU使用率が跳ね上がるので注意
■指が動いた時に、動いた値をメインスレッドに送る。
・↑この辺はUIの肝になるので、別の仕様書を用意して熟慮するのかな？
■メインスレッドは、その値を元に５０音表のカーソルを動かす。
■指で決定ボタンを押すと、カーソル位置の文字が決定される。
■で、この決定した文字を、IMEの様に他のアプリに送る動作したいのかな？
・↑もしIMEの様に振る舞いたいのなら、Imm〜〜系のAPIを調べましょう。
・↑使用する際には"imm32.lib"ライブラリをインクルードしましょう

これ書いてて楽しそうなガジェットになりそうな気がしてきた。頑張ってね＾＾

東京電機大学中学校評判万引少年S君
http://i.imgur.com/f0ctq0j.jpg
稲城市立向陽台小学校評判Y子（稲城市百村）
http://i.imgur.com/mVtlygR.jpg
稲城サッカースポーツ少年団評判稲城SSS評判
http://i.imgur.com/gTvXoaU.jpg

イラストレーターで収入が少ないからと30代後半で漫画家になろうとする、ひきこもりのバカ発見。
足立区に住んでいるそうだ
http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html

専ブラからうまく開けないと思ったらURL変わってて
http://wc2014.2ch.net/robot だって

駄レスばかりで過疎ってるからって便所2014はないわ

質問です。
こんな本を読んだのですが。

わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御，システムまで
http://www.amazon.co.jp/dp/427420894X/

制御理論とかヤコビ行列とか難しい理論が書かれているのですが、
ロボコンに登場するようなロボットでもこういう理論を使っているのでしょうか？
あるいは産業用ロボットだけで使われているのでしょうか？

産業用ロボットだけでしょ。
ロボコンレベルだとコントローラの指示に従ってポートを叩いているだけ。

>>573
やはりそうですか。
ロボコンの遅い動きだとそこまで必要ないですよね

必要ないからではなくて、みんなできないから使ってないだけ

質問です。今度「WRO（http://www.wroj.org/)」の中学生部門（エキスパート）に出るものです。
ここで、ボールを取ったりする部分が思いつきません。
皆さんの知識で何とかする方法を考えてほしいです。

>>576
マインドストームキットで、できることってしれてるからねぇ
下記の動画を参考にして、
色識別センサーの付いたロボットハンドでボールを捕まえる方法が一番てっとり早いでしょう。

�@　http://www.youtube.com/watch?v=UPo_DbZB1Aw
�A　http://www.youtube.com/watch?v=gApB3ymJikQ

ライントレースするロボットでライントレースするために使うセンサーにはどんな種類がありますか？？

てｓ

>>578
　基本的な事だけど、まず「ｇｇｒｋｓ」って意味を勉強してね。
そしたら次に、「ライントレース センサ 種類」で検索すればすむから。

ロボット風俗嬢の実用化は技術的にどこまで完成しているのでしょう？
また技術的に可能だとして産業利用が可能になるのはいつごろだと思いますか？

妊娠、性病感染、不倫、強姦、猥褻、あらゆる性にまつわるリスクが解消されますよね

人格がなく、自分の全く理想通りに行動するロボット化された女性がいたら、
利用しますか？

ちょっと思ったんですが
完全に性欲処理機能「だけ」を満足するアンドロイドができたら
女性が生まれ持った容姿で人生が決まる悲運も解消されて真の公平が実現されるのではないでしょうか

それができたら子供を作る必要もなくなるけど
それもまたロボットで代替できるんだろうし
そうなると人間がいる理由がそもそも分からないですよね

>>581
　・ロボット風俗嬢の実用化どこまで？
　　↓
　　実用化どころか歩くこともままならない
　　→ホンダのロボは一応歩けるが、決まった歩行パターンしかできない為
　　　 歩幅の違う、川原の飛び石みたいな所や、規格外の階段は進めない。

　・技術的に可能だとして産業利用が可能になるのはいつごろ？
　　↓
　　風俗産業に利用できるとすれば、高級娼婦よりもコストが安くなることが必要
　　→永久に近い程の先の話しでしょう。まずアクチュエータなどの技術革新が無ければ無理
　　　個人的には、バイオ技術が追い抜くのを待った方が早いと思う。
　　　（バイオで風俗嬢を作ったら？になるが、コストしだいでしょう）

　・人格がなく、理想通りに行動するロボット化された女性がいたら、利用しますか？
　　↓
　　→性処理目的なら、死体でもＯＫの人から、笑って一途でないとだめな人まで千差万別。

　・完全に性欲処理機能「だけ」を満足するアンドロイド〜
　　↓
　　おい、「性欲処理」に限定するってどこまで飢えてんだよｗ
　　まあ、人類の次はロボが世界を支配するって言うのは小説の定番だね。
　　少なくても、将来的に人類は、地球の資源を使い尽くしてしまうから、消え行く定めだよ。

>>583
率直に言って男（というか社会）は女にロボットとしての機能しか求められてないでしょ。
性欲解消のネタにできて子供を生んでくれる機械。

じゃ人格のないロボットと人工の子宮がそれを代替できたら、
生身の女性は不要になるわな。

不要になるということは男と同一基準で評価されるようになるということ。
女が生まれ持った容姿と若さという、
「自分の努力の及ばない要因」で評価されて人生が決まるという不公平から解放されるんじゃないか。

現代になって人種や出自や障害など天性備わった属性による制約から人は解放されたというけど
女性だけが「容姿」という属性に支配されている。
ブスが努力して仕事で成果をあげても、
美人は何もせずに金持ちと結婚するだけで一生遊んで暮らせる。
こんな不合理なことはない

ロボットが出来たら美人の存在意義なんてなくなるから、
美人が働きもせず高収入の男に乗っかって楽ちん生活するなんてことも許されなくなると思うんだよね。

>>581-582
FSSでも読んで書いてんの？

>>584
容姿端麗なロボができるのなら
努力なんて必要なくなる作業ロボができるとなぜ考えないの？

お前らここはいつかは「誰かが」完成させる前提で人間そっくりのロボットの話をするスレじゃねーぞ。
そういう板違いの勘違いスレは沢山あるからそっちを使いなさい。

まあ個人的には、そういうロボットを作ろうともせずに語っているお前らがチャンチャラおかしい訳だが。
みんながみんな病気で外に出れない体だとかそういうわけでもあるまいし、少しは何か作りなさいな。

>>585とかロビスレで単発IDで他人煽るだけの人と言い回しがそっくりだし

だから妄想を語り合うスレじゃないと言ってるじゃん
ID:NO5Iu951って典型的な中二病だし・・

みんながどんどんロボット作って紹介しあって楽しく話し合えるスレになるといいね

否定的な意見が多いスレだからみんな作ってもここでは紹介しないんだろうけど

>>588
　おれも始めはそう思ったけど、雑談の範囲だから
　まじめに答えてみたけど、スレ違いならちゃんとスレ誘導までしないと
　↓
　・男の夢・・・セックスロボットは実現可能なのか？
　　http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1351916858/l50

　・研究者のおじさんとセックスしたい
　　http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1385406811/l50

　ほかにもあるが、正直、レベルが低すぎて、風俗スレに行った方がいいと思う。

>>585
努力が必要なくなるロボットを作るために努力が必要だし
努力の要らない仕事がなくなるわけだから
仕事にありつくためにはより高度な努力が必要なってもっと競争が激化するよね

究極は人間いらなくならない？

哲学でもやればいいのに・・・

たとえばマイカーを自分で作らないだろ？
目の前のパソコンも欲しかったのか知らないがキミが作ったわけじゃないだろ？
（自作パソコンを作ったぞっていうレベルなら勘弁してくれ）
努力努力と言うけど努力しなくてもナマポもらえるだろ？何で仕事するの？
働くとわかるけど会社のなかで全員が意味のある仕事しているわけじゃない。
原始時代じゃないんだし全員が狩をして食料を手に入れる必要なんてない。

別に何も難しく考える必要はなくて
人間に限らず何でもそれ自身がやりたいことをやってるだけなんだよ。

591はいらない人間なのかもしれないけどキミが生き続けたいと思う限り誰もそれを邪魔しない。
かわいい子とセックスしたいと思ったらできるかもしれないけど
相手も同じようにやりたいことをやってるだけ（やりたくないことはやらない）だから
できないかもしれないよね。
生まれたからには死ぬのは痛いかも苦しいかも知れないからいやで
おいしいものも食べたいしアニメ見たいと思うだろ？そういう営みがずっと続いてるだけなんだよ。

いや、ここは哲学スレじゃないから

>>592
そうだね、世界って驚くほど単純にできている

すみません、質問させていただきたいのですが、
コンドーの4014サーボをics2使ってリバースさせたいのですが、
うまくサーボを読みとってくれなくて困ってます

USBとサーボに外から電源引っ張らないとダメだったりするんでしょうか？

>595
�@制御ソフトは、あってるの？
　　↓
　「KRS-4024SHVとKRS-4014SHVのサーボ設定用ソフトウェアはどれを使用すればいいのでしょうか？」
　http://kondo-robot.com/faq/krs4024shv-krs4014shv-servo-setting

�AＰＷＭモードが、じゃましてない？
　　↓
　「ICS2.0サーボのデイジーチェーン接続時のご注意」
　http://kondo-robot.com/faq/ics2-0-servo-advice

�BＵＳＢとサーボの電圧あってる？
　ＨＶシリーズだと、電圧が５�X意外だから、サーボの電源規格確認して。
　↓
　「USBとサーボに外から電源引っ張らないとダメだったりするんでしょうか？」
　↓
　普通は、制御回路とモータ電源は、別々に用意する、そうしないとモータのノイズが
　制御信号に入ってきて問題になるよ。

�D質問で、制御方法やサーボの種類がないと答えられないから！
　　↓
　ある程度はここ読んで、自分で考えて！
　「マルチドロップ接続」
　http://aitech.ac.jp/~furuhasi/robo/technical/motor/ics2.html

柴崎勇太（開智高校、明治大学出身）は自殺しろ！！！！！！！

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30年前にバンダイから発売されて
同じくバンダイからゲームソフトも発売されたロボット

ロボパルの大冒険　（バンダイ）　1984年
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-11914189138.html
http://ameblo.jp/koorogiyousyoku/entry-11914715492.html

朝日新聞の“特許、無条件で会社のもの”は誤報だった

日本企業に不利な情報を流して、朝日新聞は朝鮮企業のヘッドハンティングを支援

【朝日速報】　アホの朝日新聞　また政府発表を捏造し事実を真逆に報道　東大教授の誤り指摘も黙殺
http://hayabusa3.2ch.net/test/read.cgi/news/1409819009/



朝日新聞の“特許、無条件で会社のもの”は誤報だった　東大教授が指摘


朝日新聞が昨日公開した記事“特許、無条件で会社のもの　社員の発明巡り政府方針転換”がネット上
で話題となり、『Twitter』やSNS、ネット掲示板で瞬く間に拡散。“政府は、社員が仕事で発明した特許を
「社員のもの」とする特許法の規定を改め、無条件で「会社のもの」とする方針を固めた。”と書かれているが、
これについて”誤報”と指摘する人物が現れた。

東京大学教授の玉井克哉氏である。「日経は”条件付き”と。”無条件”とした朝日とはまったく逆」と
『Twitter』で指摘しており、また「これ、日経が正しいというより、水曜の審議会を取材して書いてるということ。
朝日は敢えて当日朝に観測記事を出し、誤報に終わった。功を焦ったか、誤った見通しで世論誘導を
図ったか」朝日を批判している。

しかし未だに訂正されない記事を見て玉井克哉氏が「これ、誤報ですから。訂正がいつ出るか、存じませんが」
と再度ツイート。これに対して朝日新聞がどう出るか。現時点（2014年9月4日 14:30）も訂正はされていない。

http://getnews.jp/archives/660147

http://uploader.83net.jp/1045091949122229035990

　___　_
　 ヽo,´-'─ 、　♪
　　 r, "~~~~"ヽ
　　 i. ,'ﾉﾚノﾚ!ﾚ〉　　　　☆ 日本のカクブソウは絶対に必須です ☆
　__ '!从.ﾟ ヮﾟﾉﾙ　　　総務省の『憲法改正国民投票法』のURLです。
　ゝﾝ〈(つY_i(つ　http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html
　 ｀,.く,§_,_,ゝ,
　　　~i_ﾝｲﾉ

【技術】挨拶できる女性型ロボット、東芝などが開発　身長１６５センチ、肌の質感や表情も人間らしく
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1412597122/

最近ある事情で急に必要になり四苦八苦しながら設計してるんですが、
わからないことが多く、とある駆動系専門のオンラインショップで
「相談に乗ります！」という触れ込みに甘え、電話で
ステッピングモーターとドライバの組み合わせについて聞いたら、
「組み合わせについてはわかんないです。それぞれのメーカーに聞いてみては？
」
と、ドライバのメーカーとしてvesselを紹介してくれたんですが、
おちょくられたんでしょうか。

いよいよエボラ出血熱が世界各地で流行し始めた今
感染しない医療用ロボットの開発が急務だと思うけど
遠隔操作でどれくらいの事ができるようになっているんだろう

　卓球ロボットの理想

世界最強の卓球ロボット
http://rire.asia/?p=346

と現実。

一見、最強に見える卓球ロボット。

これは凄い!!】どんな玉でも打ち返す卓球ロボット
https://www.youtube.com/watch?v=ZXDLxiL-7-k

中国が威信を賭けて開発した史上最強の卓球ロボがヒド過ぎるｗ
https://www.youtube.com/watch?v=kDrtEJomHQM

解説しよう。
最初の欧米の「どんな玉でも打ち返す卓球ロボット」はラリーが三十回くらいしかできず、
失敗した時点で映像を止めているのだ。

中国の卓球ロボットのが性能は上だと思われる。

オムロン 卓球ロボット 卓球が得意&不慣れな女性がチャレンジ ceatec japan 2014 OMRON table tennis robot
http://www.youtube.com/watch?v=Gd_olapAFPc

これが日本の電機メーカーの最新卓球ロボット。

ラリーは十回くらいしかつづかない。
これが一週間前に公開された最新卓球ロボット。

一年後に期待だ。

Mindstorms EV3の質問ってここでしてもいいですか？

シングルライセンス版のソフトウェアのインストールを
どのPCにするか迷っています。
デスクトップ(MacOS Mavericks)とノート(Windows8)ですが
使い慣れてるMacがいいか、持って出られてKinectも入れられるWindowsにするか。
おすすめがある方、教えてください。お願いします。

>>607
マインドストームスレなかったっけ？
それはともかく質問に対しての回答だけど、出先で使う用途も考えたらノート一択かな。
他のロボットもそうだけど、出先での調整って絶対必要だから。

持ち出さないならデスクかなぁ…Kinectは有志とかのドライバでMacに対応してないの？

開発環境をサードパーティー製で置き換えれば悩みは無くなるんだけど。

ありがとうございました。ノートの方にします。
まだ始めたばかりで全然分かりませんががんばります。
Mindstormsのスレも見てみます。

ウォームギヤで平ギヤを動かしているのだが、どちらも直径は同じで
平ギヤを遅くしたい。ギヤボックス都合上、直径サイズを変更できないのだ。

誘導です

集団ストーカー・電磁波被害で使用されているとされる思考盗聴器。
何やら、開発に成功すると、特許の匂いがふんぷんとしてきおりますな。
開発者は億万長者の地位が約束されていると思われる。
そこで、学者・研究者、エンジニアの方々に問いかける。
思考盗聴・盗撮は可能か？
設計図は引けるか？
何を使えば宜しいか？
電波か？
音波か？

開発してたもれ。
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1414667168/

＞612

＞612
http://livedoor.blogimg.jp/radicalma/imgs/9/e/9e8e6630.jpg

【軍事】防衛省、「高機動パワードスーツ」開発へ　自衛隊員の動きアシスト、迅速機敏な行動に(c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1415713278/

　
お世話になります。
私、責任者の加茂と申します。以後、宜しくお願い致します。
http://www.apamanshop.com/membersite/27009206/images/kamo.jpg
浪速建設様の見解と致しましては、メールによる対応に関しましては
受付しないということで、当初より返信を行っていないようで、今後につい
てもメールや書面での対応は致しかねるというお答えでした。
　
このように現在まで６通のメールを送られたとのことですが、結果一度も
返信がないとう状況になっています。
　
私どものほうでも現在までのメール履歴は随時削除を致しております
ので実際に１１通のメールを頂戴しているか不明なところであります。
　
http://www.o-naniwa.com/index.html
http://www.o-naniwa.com/company/
　
http://www.apamanshop-hd.co.jp/
http://www.data-max.co.jp/2010/10/01/post_11983.html
　
・ハンガー・ゲーム　　　http://s-at-e.net/scurl/TheHungerGames-Aircraft.html
・アバター　　　　　　　　http://s-at-e.net/scurl/Avatar-Shuttle.html
　
・艦これ　　　http://s-at-e.net/scurl/KanColle.html
・BRS　　　　 http://s-at-e.net/scurl/BRS.html
・ベヨネッタ　http://s-at-e.net/scurl/BAYONETTA.html
・風ノ旅ビト　http://s-at-e.net/scurl/JOURNEY.html
　
　　　　　　http://s-at-e.net/scurl/kabetokyojinto.html
　
・2012　　　　http://s-at-e.net/scurl/2012.html

半導体9軸センサ(MPU9150)の時間ドリフトってどうにもならないのかな
せっかく温度ドリフトのテーブル作って補正したのにもうズレてきやがった……
あと地磁気って軸によってゲインまで違うもんなのかね、ジャイロと加速度と比べて精度が無さすぎる気がする
そんなもん？
先駆者求む

>>617
電電板とのマルチ
回答は不要でしょう。

答える経験値が無いからマルチって言うしかないんだろうけどさ
モーションセンサの話題だからロボ板にも書いたんだけど？

質問ですが、重力方向を検出するセンサって存在しますか？
加速度センサーだと、静止してる時はいいのですが、加速した時に重力方向からブレが生じてしまいます。

>620
　重力加速度ってわかるかな？
重力方向だろうが、遠心力方向だろうが、移動しようとする力が加わっているのを加速度というんだよ。
よって
重力以外に移動ベクトルが加わる場合には、加速度センサーだけで、
重力方向を判別するのは無理だと思うよ。
なお、
セグウェイみたいに、加速度センサーだけで水平バランスを取っているのは、
タイヤから検出した、移動ベクトルを分離して重力方向を判別していると、推察される。
まあ、
タイヤだと、セグウェイ方式が使えるけど、歩行する場合だと、工夫が必要だろうね。

>>620 ジャイロ

>>621
>>622
ありがとうございます、Androidのセンサーアプリで重力加速度センサというのが加速度センサと別にあったので、どのようにして重力方向を検知しているか気になったので質問させていただきました。
センサーアプリ（https://play.google.com/store/apps/details?id=example.android.sensor&hl=ja）

Bitcraze　のcrazyflie nano で遊んでる人とかこの板にいますか？
クアッドロータなんですけども

週アスにRapiroの機楽の人の話が載ってたが、この人、中国の怖さをまだ知らないなと中国十年選手同士で話した。
そのうち問題が出て返品不良品山盛りコース。
チームだからとか、相手を信じてとか日式、性善説でやってたら確実に死ねる。

　　 /:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ヽ
　　　　/:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://ヽ:::::::::::::::|
　　　 l::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::://　ヽ::::::::::::::l
　　　 l:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/:::「'ヽ::::::::::://　　　ヽ:::::::::::|
　　　 |::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::ﾉl:::ﾉ　l:::::::／　　　　　 ヽ::::::::|
　　　ﾉ:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::／　ﾞﾞ　 ﾉ:::/ ,,;;;;;;,,　　　 ,,,,ヽ:::::l
　　　）:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::／　　　　ノ／ ＿＿,'''i:　('''＿_）:::l 　
　　）::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::/　　　　　　　　￣￣ン:.　:「￣`ヾ 　　
　1:::::::::::::::::::::::「 ｀┤l:::::::::::::::::l　　　　　　　　　￣　　 ,　 ヽ￣　l 　　
　 ｀l:::::::::::::::::::::ヽ　 :l li:::::::::::::/　　　　　　　　ヽ　　/´　　　｀l　　|
　　ヽ::::::::::::::::::::::＼_」 lヽ::::／　　　　　　　　　.l　　!:-●,__ ノ　 / 　 　　　
　　ノ:::::::::::::::::::::::::::ﾉ | l ｀ﾞﾞ　　　　　　　　　　 i　,,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;,　 /ヽ 　 　　　　
,／　ヽ::::::::::::::::::::::（　 l l::::::::..　　　　　　　　 /.:''／´￣＿ｿ　 /　 ｀ヽ
　　　　　ヽ:::::::::::::::ヽ　| l:::::::::::...　　　　　　/::/／￣￣_ソ　 /　　　　＼ 　　ヴッ！！
　　　　　　　　ヽ:::::::＼| l::::::::::::::::...　　　 / :::.ゝ｀￣￣／ ／　　　　　　 ヽ
　　　　　　　　　　　ヽ:::l l:::::::::::::::::::..　　　　　￣￣;;''　／　　　　　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　　　 l l;;;;;;:::::::::::::::.....;;;;............;;;;;;''ノ　　　　　　　　　　　　l
　　　　　　　　　　　　　　l l　''''''''''''''''''''''''''''''''''''''￣l |　　　　　　　　　　　　 |

http://www.youtube.com/watch?v=z2qK2lhk9O0

今年も終わるな…

みんな今年は何か作ったとか、習得できた？
俺は久しぶりに秋葉原に行って、パーツかって来たよ…。

とりあえず生存報告に1レスな…。

つまり買っただけかｗ
　
　
ま、同じくだが

あけましておめでとう

>>628
まあ年末に行って買ってきたばかりですから。
思ってたより小さなセンサーだから、その気になればロボットにも積めそうだけど、温湿度センサだから外付けのほうがいいかも…。
素直にI2Cで動いてくれると嬉しいんだけど
後やっぱり秋月で売ってるフルカラーLEDマトリックス基板はでか過ぎ、重過ぎでのらなそうだわ…。
ハードウエア的には接続は楽そうだから大きな看板とか作りたい人向けかな。

DCモータのえんコーダ制御でサンプルプログラムののっているようなサイトがあったらおしえてちょんまげ。

>>630
せめてエンコーダーの種類と、どういう制御をしたいのかと、制御するマイコンと、使うつもりのコンパイラまで書かないと
コンパイラ出来ない所か全然意味の無い回答しか出てこないぞ？

まあそんなピンポイントなサンプルプログラムなんて普通でてこないけどね。

マジンガーZつくったおうらやましいだろ

お初です。
今日から始めました、
アドルフォイというものです。

よろしくお願いします。

|　|
|　| ∧＿∧
|＿|(´･ω･)
|桃|ｏ　　 ヾ
|￣|―ｕ' 　 旦　<ｺﾄｯ
""""""""""""""""
　ぉ、おう
　何を始めたのか知らんけど、よろしく！

>>634
よろしくお願いします。

昨日からロボット製作始めました。

ロボット本一冊買って来たのを読み終えました。


とりあえず動かしてみたいんですが、
質問させてください。

本には「まずキット買ってきて組み立てるのが近道。」
「それで全体像が理解できる」と書いてあったのですが、
実際そうなのでしょうか？

　　／:||ミ
　／:::::||＿＿
／:::::::::||ＷＣ|
|:::::::::::::||￣￣|
|:::::::::::::||　ｶﾞﾁｬｯ
|:::::::::::::||　　　|
|:::::::::::::||∧_∧
|:::::::::::::||･ω･`) 　　
|:::::::::::::||ｏ o旦~ 　ちょっとぬるいけど
＼:::::::::||ωｕ::| 　　　お茶ですよ。
　＼:::::|| ：
　　＼:||

そうかいな、ロボ本買ってみたレベルですかいな、、、

ロボのキット組み立てただけで全体が理解できたら、、、、か
まあ、ロボのガワだけくわしくなっただけでも、全体の理解になるんかな、、、？

キットには、電子的な事や機械的なことは何も書いてないから
きっと理解できないとおもうよ

>>636
回答とお茶ありがとうございますw

はい、私は本当に始めたばっかりです。

やっぱり全体像の理解とは関係ないんですね・・・
本の作者はロボット売りたかったということですね。


なんか本には初心者がフルでロボット作るとなると2、3年ぐらいかかるっていうふうに書かれていましたが、
私はプログラミング経験があるので、2、3ヶ月でできるかもしれませんね。

　　(ヽ_/)
　　(,,・_･) 　　あのお茶を、ホントに飲むなんて、、、
　　/っ旦-.―‐-.､
　 (´　　　　　　　 )
　　[i＝=====＝i]

>私はプログラミング経験があるので〜できそう

私もそう思っていた時代もありました。
しかし現実は、あきまへんでした。
具体的には、ＰＩＣアセンブラで、できたからといって、互換性を高くする為にＡＶＲのＣ言語で
やってみても、シュミレータは使いにくいわ、現物はうまく動かないわで、さんざんでした。

・・・ガンプラ作っただけで動くアニメ見るたびに、そんな簡単に動くようになっていいなーーーっておもう。

>>638
ションベンじゃねーかwww

俺はObjective-Cの天才なので、
C言語はイケそうですね。

　　　　　　　　　　　 　 　 　 　 　 　 ξ
　　　お茶のおかわりお持ち 　　旦
⊂（　＾ω＾）　いたしましたー 　　从//ｶﾞｯ
　（　と　ノ　　------＝二三三　　　て_∴・;
と_｀＼　ヽ　　　　　　　　　　 　 　 Y⌒ﾞﾟ'ｴﾟ'）←>>639
　 ￣ （＿,,）　　　　　　　　　　　　　⊂ ⊂　）

「俺はObjective-Cの天才なので」
↑
うん、若いっていいねｏｒｚ

ロボットに使われているマイコン類には、謎仕様・変態仕様などあってね
Ｃ言語で組んでいてもおかしいから、コンパイルしたアセンブラを解析してやっと原因がわかるのもあるの

本を買って、作ったつもりかも知れないけど、作れた人は皆無だからね。

>>640
確かに、俺は変態と言うほどでもないですが、
性欲は強いほうです。

作れた人皆無なんですかwww

てっきりこのスレの人は普通に作っているのかと思いました。

まぁ俺は作れますけどね。

>641-642
「てっきりこのスレの人は普通に作っているのかと思いました。」
　↑
うん、君みたいに、作れもしないのに、鼻息荒くしている連中ばっかりだからね。

>>643
俺は作れますよw


天才だから。

　　　　　　彡
＿＿＿＿＿／||
＿ |ＷＣ| .／:::::||
　|￣￣￣||::::::::||
　| ｶﾞﾁｬｯ.||:::::::::|| 　　>>644
　|　　　　 ||::::::::|| 　　カレーでも喰ってもちつけ
　|∧_∧　||:::::iﾖ||ｺ
　|･ω･`) ||:::::::::||
　|ｏ o皿~||:::::::::||
　|―ｕ　　||:::::::::||
￣￣￣￣＼::::::||
　　　　　ミ　＼||

あんたもしかして
「リモコンで操作する機械はロボットじゃない」のスレ主かな？

いつの間にか、自称天才になっているよ
レベルの低い質問しといて、返すネタに困ったら自称天才になるところが
よく似ているんだけどw

俺はそんなスレ立ててませんよ。

動いた！
ttp://up.ko.gs/return.php?to=confirm2&offset=4&target=koupf8220.mp4

とてもとても忙しかった上、ソフトを2D/3D/GUIライブラリから作ってしまったため、超時間がかかってしまった。
ロボ本体は適当に配線しただけで、ほとんど変わってない...。
このままでは、いつまでたっても完成しないので、無理矢理時間を作って加速することにする。

>>647
いいね！

材料買ってくる

今作ってる

今足を作っています。
http://i.imgur.com/hbNN5Rv.jpg

元気なのが入ってきたみたいだね、なんて冗談の一つも言いたいわけで。
こんばんわ飲んだくれです。

社長に今日の朝礼が終わったあと「そろそろ更新だね、がんばってね」と言われたけど、社長、私まだ基板設計もアートワークもしてません、とはいえなかった自分。
希望はちゃんと伝えたんですけど…。あっちの求める人材がもしかするとハーネス作りの達人かも知れんと戦々恐々している飲んだくれです。
それに対して、シミュレーターの設置と解体、その合間に製造部にハーネスにネームタイ付けてた二ヶ月だったよ！！！
とは言えない訳で…。
ホント、基板作りたいわ。超作りたいわ。
会社のはOrCADらしいけど。Eagleなら今すぐにでも部品から作れるのになぁ…。
KiCADも勉強してもいいんですよ(ライセンス的に)！！！
と毒を吐くのであった、ポイズン。

…まあ間を端折って、そんなにアートワーク好きなら仕事で提案したらとか言われるんですけど、たとえば秋月に変換基板、ケース込みで下ろしても、べ○ッセにウン十万下ろしてる仕事にはかなわないわけで…
とマジで思うわけでした。そんなのと比べないでくださいよ、個人的なコネもないしむりだって…。
と思いながらも2、3個でもいいから季節にかかわらず売れるシリーズ作ればいいのだろうか…。
4月がやばいとか言ってたから、年を通じて売れるような製品ないんだろうなぁ…
はぁ、会社の役に立って、なおかつ定時で帰れるようになりたいよ…ポイズン…。

なお、今夜もお酒を飲んで袋ラーメンでも食べたら寝る模様、誰かを笑ってられないね！！！
次の設置が終われば少しは週末が空くから、買い物してきたユニバーサル基板を元にフルカラーLEDマトリクスとセンサーボードでも作って見ようと思う。
思うだけならただだしね、やる気がないのは罪だなぁ…とは思っているのですよ俺も。

という長い保守なのでした、多分この板には保守などいらないだろうけど。

ロボの手を作ってみた。
ttp://demon-uploader.rosepink.us/uploads/2015022601372956821.jpg
Φ50までの円柱／球やら、75tまでの直方体をつかめるようにしてみた。

次はジャイロ等のセンサ用のインターフェイスを作って色々なデータの収集をしてみる予定。

【技術】Googleが人工知能「DQN」を開発、自ら学び人間を上回る能力の獲得も★2　(c)2ch.net
http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1424932608/

>>653
3Dプリンタ製？
具合がよければぜひとも売って欲しい所、P板のプラスチック製造サービスとかでお小遣い稼ぎして見ないかい？

ところでこういうのが売れたり買えたりするのはMakeぐらいなものなのだろうか。
インターネットだと住所と実名まで公開しなきゃならないし…職場にばれると売っていけないんですけど…。

>>655
3Dプリンター製ですー。
制御ソフトにトルクの制御を実装していないのと、配線用のケーブルを切らしてるため、
まだほとんどテストができてないのです...。テストできてないので右手しか出力してない...。
色々つかんだりできることが確認できたら動画で報告したいなぁ。

3Dブリントするのも以外と面倒なので、自分用以外の物を作る余裕はいまのところなさげかな...。

>>656
レス乙
やはり3Dプリンター製でしたか、材料も高いから量産には向かないよね…。
トルク制御とか難しいよねぇ…シリアルサーボならどうにかできるって聞いたけど。
自分中華のみな物で…
一応フタバとかのはバルク品が少量在るけど、マイコン側が……。
という状態でございます。

ほんとうならこの辺の中華サーボをシリアルか出来たら面白いのにとは思うけど何をどうシリアルかするのかは全然勉強してないので分からないです…。
マジ勉強することが多すぎて何を勉強したらいいかわからんレベル、基板設計？回路設計？通信関係？それともノイズ？ってくらいに……。

仕事でしたい、いやマジで……。
明日も移動するだけの簡単な仕事がまってるお…ヒローシマへの。
よって今日は飲む。
気が向いたら作ってください、多分、(勝手に縦横比で)フタバ系のサーボじゃないかと思うんだけどそっちならアームってないからね。
自分もお値段と相談だけど2セットぐらい買っちゃうかもよｗ