【ロボット】あのBigDogが更に進化　今度は氷上で滑っても立ち直ります

■ 氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』：動画で紹介

気味が悪いほど生き物に近い四脚ロボット『BigDog(日本語版記事)』が、
さらに進化した姿を見せてくれた。今回の動画では、積もった雪や
丘の斜面を歩いたり、氷の上で滑っても自力でバランスを取り戻したりしている。

米国防総省による資金支援を受けているこのロボットは、ますます強力になり、
立ち直る力を増しているようだ。足取りは常にしっかりしており、
わき腹を思い切り蹴飛ばされたときも、しっかりと自分の脚で立つ。

運搬可能な積荷重量も、以前の約70キログラムから約150キログラムになった。
つまり、装備運搬用のロボットろばを兵士に与えるという米軍の当初の目標
(日本語版記事)に近づきつつあるということだ。

『Automaton』の記事などを参考にした。

[Boston Dynamics社の製品。New Scientistの記事によると、35度の傾斜を
登ることができるという。遠隔操作で動くが、単純な道であれば自力で移動も可能。]

（動画や原文リンクはソースを御参照下さい）

ソース：WIRED VISION
http://wiredvision.jp/news/200803/2008031819.html

関連スレ：
【ロボット】軟らかい動きの子どもロボット　「ＣＢ２（スクエア）」大阪大学グループが開発
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1180747786/

【機械】小荷物の仕分けは、ロボットにお任せ（写真有り）
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1184030399/

【技術】トヨタ、新型パートナーロボット2機種を発表　2010年代には実用化の予定
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1197036526/

進化しても…やっぱりキモいです…（；´Д`）

蹴られて立ち直るときがキモ過ぎるｗｗｗ

江頭が入ってるのかｗ
つかキモイ。

っていうか、日本は何やってる！

スゲー

氷で滑ったときの慌てた様子が余計に中の人の存在を感じさせる

>>1
これか？
ニコニコ：http://www.nicovideo.jp/watch/sm2694045

一方ロシアはロバを飼った

キモイと思えるほど
生き物の動きになってるのがすごい。

氷の上ぐらい、スパイク履かせてもいいんじゃね

キモさを感じるのは
それだけ動きが有機的なものに近いってことなんだろうな

ずっと見てたら、なんかかわいいじゃねーか・・・と思えてくる不思議

>>4
氷で滑って立ち直る時の方がもっとキモイだろうがｗ
それにしても、独立駆動時にやたらうるさいのは発電機か？

軍事目的の科学力って凄いな
日本が作ったら実用性など微塵も考えないだろう

きもろい
けられた時に足がもつれないようにさばいてるのは地味に凄いと思った

>>13
レシプロエンジンで動いてるんじゃね

荷物運搬で使えるとしても、付き添う兵士がイライラして蹴飛ばしまくられて
遊ばれそうw
音で敵に見つかりやすくなりそうだ、そのうち撃たれてもすぐにどこから撃たれたか
判別して射撃するようになったら、いままでにない滑稽な恐怖を味わえそう

実は犬の脳が内蔵されてます

150kgの爆弾抱えて集団で突撃されたら
恐ろしいな・・・

一方ロシアはロバを使った

すげぇ・・・気持ち悪さもパワーアップしてやがる
集団で来られたら夢に出てきそうだ

音を何とかするべきだな

>>14
その実用性を無視した技術が、逆にかっこいいと思うけどな。
ほかの人がやってる技術なんてつまらないしね。

【ロボット】あのBigDaddyが更に進化　今度は氷上で滑りながらロリコンを守ります

に見えた

ホント最近の技術は凄いな、
実写にしか見えないよ。

ますますキモいし。
動物なら折れそうな足の動きでも
痛みが無いからか平気で動くのがもっとキモい。

こんなのが兵士と一緒に来たらそれだけで逃げ出すぜ。。

五月蝿いだけでなく動作音がこれ以上ないくらいに耳障りなのを静かにする方向には進化しないのかね

日本は二足歩行に拘ったせいで失敗したな

中の人もたいへんだよね。

実は黒子がスクラム組んでます。

安物のバイブローターみたいな音はなんとかならんのか

一リットルで何キロ走れるんだ？

ロボットの虐待だね
蹴るなよ　可哀想にね

氷の上の動作はすごいな
転倒した動画はカットしてるんだろうけど、あんな動きができることが驚き

すごいな・・！！
ただここまで凄いの作れるのに足に滑り止め付けられないんだ。

あとちょっと頑張れよ。。

やべえ、俺も見てたらコイツがすっげーけなげな奴に思えてきた。
俺が戦場にいる兵士で、コイツが敵に討たれて動かなくなっちゃったら
泣くかもしれん。

戦場に現れたBigDogを目撃した敵兵たちは、「悪魔が現れた！」と叫びながら先を争うように逃げ出したという・・・！！

アメの技術なめんなってとこか。
さすがノーベル賞最多出国だけある。

2人が向き合って神輿を担いでるみたいだな。
むかしサンダーバードに出てきて穴に落ちた奴よりは安定してるけど、
昆虫みたいに6本足にした方が安定性がいいんじゃないかな。

脚を増やしたらさらにおぞましくなりそうだなｗ
まあ無脚ヘビ型でも十分キモいだろうけど
やっぱり滑らかさとキモさが比例するのかな。

外観なんとかせえよ

荷物背負わされたり、雪山歩かされたり、中の人も大変だな

日本の人型ロボットよりもはるかに性能が上だな。
このまま動歩行が進歩すれば、向かい合わせ脚じゃなく、
生物のような4脚にして動歩行も可能だよね。

これ、タービンエンジンで発電しながら動いてるの？
関節の太さから見て、関節自体はワイヤー駆動だよね。

日本の人型ロボットのサーボモーターでは、どんなに頑張っても‥‥

集団でゾロゾロ歩いてきたら、ヤッターマンになるな

リアルすぎて不気味の谷まで到達したということか。すげえ

「おサルのかごや」ならぬ「マシーンのかごや」だ。
えっほ、えっほ、えっほ、えっほ、えっほ、えっほ、って感じ。

　　　　　　　　　 ／￣￣￣￣￣￣￣＼　　　　
── ＝ ニ 　 /=､｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡ｒ=､ヽ
　─ ＝ニ三　（◎ ヽ-─────（◎ 　)
　　　　ノ◎､　 |＼　 ＼　　 　　　　/　 ／ |　 /◎､　
　　　(_,ｒへ　｀ｿ　 /> ◎) 　　　　 (◎く| 　レ'　,ｒへ )
─ ＝ ニ　 ＼◎'/　／　　　　　　 ＼ ヽ､◎／
　　　　　　　　 ノ ／　　　　　　　　　　＼ ヽ　　　ｶﾞｯｼｬ ｶﾞｯｼｬ ｶﾞｯｼｬ
　─ ＝ニ三 ( ◎(　　　　　　　　　　　　 ) ◎)
　　　　─ ＝　 ｰ､_ら　　　　　　　　　 ⊂､_,ｒ´

ASIMOとか、超静かだぞ。
トヨタのロボットはかなりうるさい。ウィウィゥイ〜ンてなかんじで。

サイト読んだら、内燃機関と油圧で動いてるようだ。
足の屈伸は、油圧シリンダで制御されてるんだろうな。
サーボモータよりも人間の筋肉の動きに近いから、
あんな生き物っぽい動作になるのかな。おもしろそうだ。

ディグダグかと思ったｗ

こうなったら遠隔操作でエベレスト登れ！

やっとサイトから動画がダウンロードできたので見たけれど、
うるさいのは屋外で動いている時だけだよ。

屋内でハンガーから電源供給されている時は、無音で動いている。
もしかしたら、直接、油圧を供給されているのかも知れないけれど。

いずれにせよ、あのうるさい音は、自立するための内燃機関の音だろう。
アシモみたいに20分動けばOKとかなら、バッテリー積めば良いわけだし。

アシモもガスタービンでも積んで、発電しながら外を走って欲しいよ。

BigDogは、車と馬の代用として研究しているだろうから
あまり静粛性を考えていないだろうな

アレが夜中に庭歩いてたら泣く。

いっそのことこれに機銃乗っけて
大群で突撃させたら？
地面が荒れてても大丈夫みたいだし。
敵軍の戦意喪失も狙えるし、一石二鳥じゃね？

地雷の代わりにトラバサミが埋め込んであったら？

　 ＿＿＿＿＿＿＿＿
　|二二二二二二二二|
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　（＿⌒ヽ　　　/⌒＿）　　ﾋﾀﾋﾀ
　　 ,)ノ ｀J 　　U´ '､(,　））)

>>12
俺もいつの間にか応援したくなってきた。

>>50ﾅｶｰﾏ

歩きよりも、林のなかをちゃんと障害物をよけてるほうが驚き

頼むからダミーの首付けてくれよ
首のない馬に追いかけられるトラウマが蘇るだろうが

　　　　　　　　　　　〜〜
　　　　　　　　　　（　＠　ノ
　　　　　　　　　　｜＊ ｜
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　　　　　　　　 ノ ／　　　　　　　　　　＼ ヽ　　　ｶﾞｯｼｬ ｶﾞｯｼｬ ｶﾞｯｼｬ
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　　　　─ ＝　 ｰ､_ら　　　　　　　　　 ⊂､_,ｒ´

タイヤのほうがよくない？

一方日本は戦うメイドロボを作った。

これは乗り物として実用化して欲しい。

>>64
いいかも！

ScopeDogﾏﾀﾞｰ？

何処だか忘れたが別ｽﾚに貼つてあつたがや：

Boston Dynamics Big Dog (new video March 2008)
http://jp.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

>>43

素人なのでよくわからんが、日本のは二足歩行だから凄いのではなかったか？
四足ならなんとかなりそうな。

どう考えても移動という点ではこっちの方が数段上だな。
実用化もこっちの方が早そう。
まあ趣味という観点なら日本の二足歩行への拘りってのも有りなのかも知れないね。

移動という点ではBigDogより７０年前の戦車のほうが遥かに優れてるだろ

手足の動きがめちゃくちゃ速いよね。
これどうやって実現してるの？

つまり、篠原重工のオートバランスは逸品ということですか

【ロボット】あのBigDogが更に進化　今度は氷上で滑っても立ち直ります
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1205857093/

Ｚ武さんこんなものがありましたよ

>>71
つ大きさ＋ペイロード

>>69
日本でその昔”極限作業ロボット”ってのが通産主導で開発されてなあ。
開発は一応の成功を見たんだが、何せ使い道が無くてな。ｗ
深海底から掘り出す石油リグなんて日本持って無いし、原子炉内なんて
フィルムバッチ付けたB系の日雇いにやらせりゃその方が安上がりだし。

そこでより人間の生活に使うための小型化の一環としての2足歩行が
研究されだして今に至ると。

http://jp.youtube.com/watch?v=Nff3pI2yDc4
こっちのほうが、遥かにすごい

＞＞70

実用性なら、二足歩行のほうが上でしょう？
ガケとか救助するときとか、四足じゃむり。

きめぇｗさっさと転べよきめぇｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

>>78
このロボットに腕4本くらいつければいいじゃん。

深夜にマシンガン背負ったこいつらに奇襲されたらかなり怖いだろうなｗブーンという音と共に
大挙して来られたら死ねるｗ

音ながすだけで逃げ出しそうだな

これジープなんかでも入り込めないような悪路での運搬目的でしょ
いつ実現するか分からん必要性も疑問な介護用二足ロボットよりずっとリアルな話だわな

介護用二足ロボットより筋力低下で介護される人用
パワーアシストの需要が深刻に多い

これはキモイ！
スターウオーズの４本足ロボットがかわいく思えるｗ

>>78
そこでケンタウロス形態・多脚形態

メダロットサイズの救助ロボはマダァ?(・∀・)っ/凵⌒☆チンチン

未来の戦場は馬みたいな犬みたいなよく分からないロボットを引き連れた
パワードスーツで全身覆った兵士が闊歩するのですね

こんなのが追い掛けてきたら全力で逃げる

メタルギアそのものの足だな
先見してんだなー

昔読んだ、ジャンプだったか手塚の受賞作に
こんな四本足の地雷避け用に開発された遺伝操作獣が
出てくる話があったな〜

これが集団でどこまでも追いかけて来る夢を見そうだ

それはこわいなｗ

>>70
2本足は『人間用のインフラ内での共存』が問題になる所でないと存在意義がないからな
こんなロボロバが山手線とか乗ってきたら邪魔だし改札通れないじゃん?（w

http://bp0.blogger.com/_QomJ0aRxQGc/R1uZdC93s4I/AAAAAAAAAFg/IvQUSt-Tqxo/s1600-h/3.jpg

巨額の資金を投入して生まれたての子馬みたいなロボットじゃなあ。
素直にロバ使えばいいのに。

あのウンウンいってる音が気持ち悪いんだよな
馬鹿でかいジャイロでも積んでるのか？

>>96
発電機つんでるんじゃない？

こいつが月光へと進化するのか

うわ〜こいつまたパワーアップしてる！
ただでさえキモかったのに、さらに動きが洗練されてキモさ増してるな。
しかし氷の上で滑りながらも体制を立て直すわ、ジャンプはするわ凄いな。
階段とか山道とかホント強そうだから、段々畑運搬機や
山奥の救急患者搬送スプレッターとかに使えるかもなぁ…

進化して二足歩行に

ｷﾓｲ

http://jp.youtube.com/watch?v=mpBG-nSRcrQ

>>93
っていうかロボットいらん。アイロボットみたいに、そのうち人間に宣戦布告してくると思う。

なんで前肢だけ逆関節なんだろう？

でも、これで150kgの荷物が運べるということは、
かなり実用に近づいてるんでないかな。
あとは、複雑な地形（動画で言うレンガのところ）を、
いかにスムーズに歩けるかどうか。
日本のロボット技術は、大丈夫か？！
いつまでも、ドラえもんとかガンダムに固執してると、
遅れを取るだけではなかろうか。

　　　　　　＼　│　／
　　　　　　　／￣＼
　　　　　─（ ﾟ ∀ ﾟ ）─
　　　　　　　＼＿／
　　　　　　／　│　＼
　　 　○○○　　　○○○
　　 ○,,･ω･○　 ○･ω･,,○
　　　 ○○○　　　○○○ ｏ
　ｏ〜(,_ｕｕﾉ　　　　とｕｕ_,)ノ

　　　　　ＦＲＥＥ　ＴＩＢＥＴ

アシモなんかは一応二足歩行してるってだけで
人類の歩行のメカニズムとは別物だからな
このまま進化しても決して人間らしい歩行は出来ない
Big Dogはいろんな可能性を感じるね

>>106
アシモ2台使って協調運転とか…

>>106
どっかで腰のヒネリで歩くタイプに進化したやつ作ってたな。
へっぴり腰が大幅改善してた。

必ずスローモーションが入るところがバラエティ番組ぽくていい

ディグダグ？

>>109
マンボのBGMが欲しいよなｗ
送りと巻き戻しをシツコク繰り返したりしてｗ

ＡＳＩＭＯ乗っけて騎馬ロボットにすれば良い

チョンがコレ見たら美味そうって言う。

実は日本のロボット技術って大したことない。
二足歩行が見た目の派手さで一時脚光を浴びただけ。

そんなことはない。
確かに二足歩行は目立ってるし、他国じゃろくにやられてないことではある。
が、日本のロボット技術の真髄は産業ロボ。

日本の技術は先行リードは凄いんだけど、後が続かないことが多いんだよな。
屋内活動でもほんとうに2足が最適なのか。
犬ぐらいのサイズで4足に頭と口付けたほうがいいんじゃね？

>>114
日本はもう10年以上も前に4足は官主導で開発済み。
>>116
今は亡きアイボの事かー！？ｗ

>日本はもう10年以上も前に4足は官主導で開発済み。
それがこれくらいの完成度があるのかって事ですよ。

このロボットに乗って山登ってみたいな

>>118
蹴飛ばしても転ばないというのは実現してた記憶もあるが・・・
ググっても出てこないな。衝突しても大丈夫なのが見つかったくらいだわ。
http://www.kochi-tech.ac.jp/library/ron/2003/2003mech/1040097.pdf

素人考えでは、ジャンプして着地出来たら何でも出来そうな気がするけど。

>>121
タチコマはまだか？ってところですか。

>>122
タチコマぐぐりましたw　良く分かりませんが
なんとなく、自分の動作考えるとそうなるかなとw

向かい合ってる人が二人で運んでるように見えるw
ドッキリだったら良いのに

えっほっ　えっほっ　えっほっ　えっほっ

>>121
その「ジャンプして着地する」というのが凄く難しい事だったりするです…。

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/02/22/915.html

>>126
加速度から自分の位置を推定して着地に備えた予備動作させないといけないし
ジャンプのためにモーターのトルクも必要だ。

bigdogは自重もかなりあるように見えるが、あの細い足でどうやってジャンプしてるんだか。

日本は地雷禁止条約に同意して埋設型の地雷の撤廃をすることにした。
しかし、これはある意味で大阪城の外堀を埋めたのにも似たことである。

埋設されていないタイプの地雷であれば、問題ない。
そこで、攻めてくる戦車に対して有効な地雷について考察を行う。
この地雷は一種のロボットであり、形状はゴキブリに似ている。
寸法は１５〜３０センチ程度で、非常にすばやくランダムに
ジグザグに動くことができるので、簡単な機銃掃射では壊滅
し難い性質を持つ。ものの影に隠れるように動いて、戦車の
底面に潜り込むように制御されている。オプションで、短時間
舞い上がって飛ぶ機能も搭載できる。低価格版は、外壁がプラス
ティックやアルミだが、高価格版は、チタン鋼、クロムモリブデン鋼
の外套を持ち、高速小銃弾の貫通に耐える。

多足歩行ロボなら健蔵に頼めばいいじゃない。

>128
地雷って安く数多く作るから効果あるんだぜ。
そんなコストが跳ね上がりそうな機能つけても無意味。

っていうかそれ、分類するなら遠隔式爆弾だよな。

それに爆発部分と歩行部分を別ユニットにして
戦車に爆発物セットしたら足だけ離脱するようにすれば
何度でも使えるぞ。

>>128
対人地雷は廃棄したが、対戦車地雷は普通にあるぞ。87式地雷散布装置とか、94式水際地雷とか。

>>127
助走をつけて、数回の軽いジャンプを繰り返すことで上方向の運動量を加算して、
本番でジャンプ。
懐かしい玩具のホッピング・マシンみたいな感じ。

オーバーニーソックスを着けてない、生足の写真があった。2006年。
http://www.popsci.com/files/imagecache/article_image_large/files/articles/bigdog_485.jpg
構造は簡単。骨格とシリンダとワイヤ
設計と制御が優れているのだろう。

>>132
うん、エロいシルエットだ。

すっげー、バランス崩したときのひざの使い方とか芸術的だな。
あんな制御ソフトが書けるんだな。

原付の代わりにあれ貸してくれないかな。街乗りしてみたいｗ

>>134
現代のクロコダイルダンディーになれるな。

これのコラで
褌はいたのは何かエロかった

ニーソﾜﾛﾀ

>>134
おそらく、コンピューターに人間の手本を見せて・・・ってやつじゃないかな。
どっかの研究所が手の上のバランス棒でやってた奴みたいに。

加藤と志村が入ってるんだろ？

スレタイ読んで何故かナムコのdigdugを思い出した。

　

>>139
むしろこの動きの良さは仲本

人が四つん這いになって走っているようにも見える
ｶﾞｸｶﾞｸ(((( ；ﾟДﾟ))))ﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

ヒゲダンスだろ

上半身を付けたいな

>>103
前後という考えを無くす為じゃないかな？
動物って、通常後ろには早く動けないよね？
これは機械なんだから、いわゆる前後にカメラやセンサーを対象に付ければ、方向転換の必要無しに180度逆方向にすぐ動けると思う。

こいつずっと動いてるんだな。
自然に歩くためにはバランスを崩せないとだめ、みたいなモノで
こいつは「コケて立て直す」ではなく「理想的バランスに近付くように跳ね続けてる」だけなのかも。

純粋に進歩してて凄いと思う。
飛び跳ねられるくらいの重さでないといけなさそうだけど。

多脚戦車などは別のアプローチが要りそう。

すごい性能に驚き。
しかし動きが芸人的で笑える。そういう兵器なのか。

動きがあまりにも生物的で、リアルタイムで生成したとは思えないし
動物の動きを元にしたパターンマッチングかな？

毒ギョーザ事件の真相

袋の外側からメタミドホスが検出された理由
１．天洋食品の工場または倉庫にはネズミが多い。
２．袋詰めされた商品がネズミにかじられることがたびたび起こっていた。
３．ネズミにかじられないようにするため袋詰めされた商品にメタミドホスをかけた。またはメタミドホスの入ったタンクに入れて浸した。
４．その際に袋が破れることがあった。
５．袋の破れたものは廃棄していたが、見落とされたものが日本に輸出され中毒事件が起きた。

袋に穴が開いていない餃子からメタミドホスが検出された理由。
６．袋の破れたものは基本的に廃棄していたが、
（見た目で判断して）使えそうなものは中身だけを再利用していた。
（廃棄する餃子が多いと上司から叱責されるため）
７．そのためメタミドホスに汚染された餃子が別の袋で新たに袋詰めされ
日本に送られ中毒事件が起きた。

中国政府は真相をすべて知っています。
このようなデタラメなことをしていたと発表したら
中国食品に対する信頼がさらに失墜することになるので
今回はしらを切り通すことに決めたものと思われます。
捜査を継続すると言っていますが今後新しい事実は何も出てきません。

>>138
そうなのかなぁ。日本みたいにサーボモータで動かしているなら、
それしかやり方が無いけれど、
公式サイトに油圧って書いてあるから、根本的に違うのかもしれない。

弁と粘性を上手く利用すれば、ハード的に大きな外乱が吸収できる気がする。
日本でも、軟性機械の研究とかで空気アクチュエータ使っていた所があったよね。

生き物だって筋肉だけの柔らかさで、ある程度の柔軟性を有しているわけで、
ガチガチのモータでソフトウェアで対応するしかない日本の2足歩行ロボットと、
もしかしたら根本的に違う恐れがあるんじゃないかと思う次第。

　　　　　　　　　　　 　,.:―――‐‐.、
　　　　　　　　　　　／　 , - ､, - 、 ヽ　
　　　　　　　　　　/ ,.-‐'l　 ｡ ,! ｡　l―.ヽ
　　　　　　　　　　l　l　ヽ｀ - ○- '　‐ i l
　　　　　　　　　　l　l　- ｀ー┴―'　‐ l.,!
　　　　　　　　　　＼ヽ'　　　　　　　`./
　　　　　　　　　　　 ヽ＝==(ﾃ)=＝"l　　
　　　　　　　　　　　 (l　　()　　　()　.l　
　　　　　　　　　　　　l　　　　()　　　l)　
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─── ＝ ニ　　　　l　　　　　()　　l)　ｳｨ〜ﾝ ｳｨ〜ﾝ ｳｨ〜ﾝ
　　　　　　　　　　　 (l　　　()　　　　l　　　　ｳｨ〜ﾝ ｳｨ〜ﾝ ｳｨ〜ﾝ
　　　　　　　　　　　　l　()　　　　()　l　
　　　　　　　　　　　　l　　　　()　　　l)　
　　　　　　　　　　　 〔liiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiil〕
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　　　　─ ＝　 ｰ､_ら　　　　　　　　　 ⊂､_,ｒ´

二本足より、四本足のほうが、安定してるに
決まってる。人間は、手を使うから、無理して
二本足で歩行している。実用性を考えるなら
四本足ロボットが、正解だろ。

最初は先行していてもすぐに抜かれるのはもう既定路線だな。

エンジン発電機か・・・うるさいｗ

>>152
結局、何処で何に使うかの問題だろう。

家の中で四本足は邪魔

ロバの分身
これは今までのプログラムでは動いていないと思う
多分、自動生成プログラミングの成果だと思う
もう人がプログラムする原始時代は終わったのである。

パン屋さんも進化したな。

日本のロボットは終わりです。

これ激しく欲しい(´・ω・)
買えないのかな

民間のばかには売りませんー
ということになる。

>>153
もうそろそろiPSもそうなるのでよろしく。

ピグマリオコンプレックスなのか、アトムが原風景なのか、ともかく日本は
人の形したロボットを追求すべきだよ。
四足の家畜はいらね

家庭用なら六足のほうがいいだろう。
歩行システムがシンプルだからその分他の機能を盛り込める。
足がもげたときは腹から出たタイヤで移動。

じゃあタチコマでよくね？

ロボットって不測の事態に対応するの苦手ってイメージあるんだけど
この反応速度は凄いな、凄いって言うかキモイな
すごきもいな

のちのメタルギア月光である

４本足のうち、わずかの時間差はあっても対角線の２本の足を設地させて
別の２本の足が浮いているんだよな。
蹴飛ばされたときも、氷の上でもそう。

氷の上でなんて、安定させるためには４本で踏ん張るとかするほうが安定
しそうなのに、わざわざ２本を浮かせてる。

脚部にセンサーとかなくて、単純に胴体部分に四方向かそれ以上の加速度計と
水準器がついてて重心を崩したらそれをフィードバックさせてるだけではなかろうか

秀逸なのは、足運びの素早さとその方向の的確さ

日本のロボットは愛玩用なんじゃねーの。
そもそも、二本足で経ってるのは、脳が重いからだしな。

ほースゲーなーロボットは〜芸人は滑ったら立ち直おれないのにな

その内、蹴飛ばすと猛烈に怒り復讐を開始しる４つ足ロボットが出てくる。
倒れないから怖いよ〜

ASIMOでいうとP2あたりの段階かなぁ・・・。
しかし、この煩さはどうにかならんのか？バッテリー駆動にしないと軍用に使えなそうだ。

こいつが無重力の宇宙空間で混乱して
がむしゃらに足動かしてる姿想像したら吹いたｗ

>>169
蹴った相手を付かず離れずで追跡して
家の周りをグルグルするんですね！

>>171
ゴキブリがひっくりかえった時を想像してしまった・・・

>>173
つ【RiSE】
http://www.youtube.com/watch?v=qbTOpHAinhA&NR=1

Big Dogの基本的なメカニズムはこのLittleDogと同じなのだろう
http://www.youtube.com/watch?v=B_TCLvJ1H0Y
ずっと進歩している

>>170
アシモなんかよりずっとアダプティブだというのが分からんのか？
しかも、アシモみたいにバッテリーで20分動いたところで、屋外でなんの役に立つ？
自分で替え電池を沢山持って、しょっちゅう入れ替えながら行動するのか？

このBigDogがどのくらい駆動しているのか情報あったっけ？

無い。
でも内燃機関でペイロード150Kgなら、相当自由度高いと思う。

日本、唯一の強みのロボット分野でも後れを取ったらもう終わりだぞ…

>>172
バターにしてやるお！

もっと進化したらしいぜｗ
http://jp.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

>>180
こ､これは･････ｗｗｗｗワロタ

>>180
最初の2.5秒くらい、猫のようななめらかな制御だと思った俺が馬鹿だった。






　　　　　　　　　　　　　これが本物なら神。

>>180
壮大に吹いた

しかしこうしてみると人間含む生きものの動きって本当になめらかなんだなあ。
追いつけるのはいつの日か・・・・

>>180
前肢と後肢の連動がうまくいっていない。
beta版ということなので、制御プログラムが熟成していないのだろう。
そのため、蹴飛ばされた後も４本足なのに重心位置を制御できず、
コケてしまっている。

クライアント向けのサービスなのだろうが、屈伸運動とか変なプログラムを
組むことはなかった。
どうせなら、水着のネーチャンをのせればよかったのに。

欽ちゃんの仮想大賞にエントリーしてほしいなｗ

あの「Big Dog」にテスト段階のシークレットムービーがあるらしいぞ
http://amejam.com/archives/50505524.html

コレまじきめぇよなｗ
でもすごい、本当に凄いと思う。

こういう特化型を一杯作ってそのノウハウを集約したアシモを越える汎用型を頑張って作れ。

スターウォーズみたいだな。音がうるせーな。早く市販されてほしいな。

爆弾積んで遠隔操作の機銃つけたら怖い

網タイツにしてハイヒールを履かせたら怖い

人工皮膚にして生足出してたら恐い

>>180
出だしで、「マジかよこの自然な動き、信じられん」、と感動したのに、
その後すぐ感動が無駄になってしまった。
どうしてくれる。

ッエッエッエッエッ

あちこちで話題になってな＞ベータ版

近いうちにいろいろ出てきそうだ。

>>194
8頭身モナー版とかか

そういやＡＳＩＭＯの前身、Ｐシリーズを開発する時
実際に人の関節を固定してモーキャプしたって話しだった
そのモデルが「猫背」だった為に
ＡＳＩＭＯは最初猫背だった

>>180がジョークだが

実際に似たような方法で
モーションキャプチャーしてたかも試練

>>186
明日、お前に天罰が下る

これに乗って登山してみてー

パワーソースを長時間・静音型にしてほすい。
それと競走馬のように「走る」ことも出来るように。
あれを街で乗り回してみたいよ

>>199
電気自動車が普及するぐらいにならないと無理だな
内燃機関はお手軽だし

ASIMOも蹴飛ばすべき

これを売り出す用CMでアシモがけり飛ばされるのを想像してフイタｗ
でも「オヨヨッ」と色っぽくこけれたらアシモの勝ち。

蹴飛ばすの、何度見ても笑ってしまう＆ちょっとかわいそうに感じるw
でもホントすごいねこの技術

作動音が怖いのだが

・馬として軽車両扱い
・うんこしない
自家用車に最適だな

・子供が絶対に近づこうとしない
というのもあるなｗ　良いにしろ悪いにしろ。

>>132
これはヤバイw
ttp://jp.youtube.com/watch?v=A8QpnQscCS4
…1:55から

面白いね見せ物としては
それだけ、所詮四脚だし。

張りぼての馬のように中に人が入っていてもあれほど完璧には動けない。すごすぎｗ

氷の上でのバランス回復が凄すぎる

150キロもの積載に耐える足の関節とそのパワーに脱帽

メカニズムが簡単だから

>>208
所詮、四脚だし
の理由は？

二人の人間が向かい合って荷物を運んでいるようだ・・・

ASIMOの脚をこれにしたらいいじゃんね

２足ｘ２足だから向かい合わせに出来るし安定もする。

Bostonの初期の４足ロボットでは膝にあたる関節は向かい合わせになっては
いなかった
こちらの方が安定すると考えたのだろう。

これを土台にしてさらに進化しそうだな、bigdog
日本も頑張ってくれ

すでに椅子付ければ二人運搬可能なんだろ？すごいわｗｗｗ

>>208
大量に荷物運ぶ時、オートバイと自動車どっち使う？

二脚モデルの開発も有意義なことだろうけど
二脚があれば四脚不要とかにはなんないぞ

鹿野 司の「人生いろいろ、ロボットもいろいろ」
−BigDogの秘密にせまる−
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2008/04/04/976.html

解っているようないないような（；^ω^）

ゲームとかでもそうだよな。
日本のは固定パターンを大量に作って切り替え、
洋ものは動的なリアルタイム計算でやってる感じ。

ビッグドッグもすごいが
おいらの股間のビッグディックもすごいぜヘヘヘ

>>222
性能確認のために蹴ってみてもいいか？

>>220
どう考えてもBigDogの方が実用的です。ありがとうございました。
外乱に弱くちゃ、現実に使えないだろう常識で考えて…

地味なポイントかもしれんが蹴られた姿をみて「かわいそう」に感じるってのも良いな
機能的に完成形になったら、今度は外装をもうちょいかわいくしてあげて欲しいw

白人様に使役さえれるヤプーにしか見えないぞ

目の治療を（ｒｙ

>>224
220の文章ちゃんと読んだのか？
外乱が無い(排除できる)環境でしか使わないっていう前提も産業用ロボットなんか
では十分成り立つ訳だし、そんな場合だと正確さがキモになるケースが多いんだか
ら、BigDogみたいなのでは置き換えできないだろ

>>228
でもそんなのだったらやがて中国韓国に追いつける程度の技術でしょ。
時間と人でさえ掛ければ何処でも出来る。
でもこれはそれとは違う。

どこが違うのか教えて欲しいもんだ。

一般公開してほしいな。アキバに来ないかな。

太陽の牙ダグラムって大昔のアニメで、同じような歩行するのがあったよーな。

胴体のない脚がショッピングカートを押す、自動歩行ロボの動画
http://wiredvision.jp/news/200804/2008041519.html

今　日本政府が　民間人に　人体実験を　してるらしい、　しかも、　本人に　無許可で。
頭に何かとっつけ　するらしいのですが、　結構ひどいことを繰り返し繰り返しする
らしい。
あなたも　日本政府に　拉致でもされて　頭に　何か取り付けられているかもしれませんよ。
統合失調症って病気も　日本政府の　その実験が関係あるらしい
ほんとに　こんなこと許して良いのか！？　って気持ちになる。

>>234
秘密裏に行われているそうですが、
われわれ理美容業界では昔から周知の事実です。
実は、日本政府の受託を受け、髪の毛にある液体を付着させる
業務を負っているからです。
日本人ならほとんどの人が付着させていると思います。

皆さんもご存知の、レモンの臭いのする、

すると、学校の水道にぶら下がってたレモン石鹸も…(笑)

http://www.dailymotion.com/relevance/search/CRASH/video/x4rcmu_bigdog-le-chien-robot_tech
こっちのほうが映像きれい。

CCレモンにキリンレモン、日本おわた

くりぃむレモン、日本ﾊｼﾞﾏｯﾀ

人間が二人、向かい合ってケツを突き出してるように見えるな
＿|￣|○ ○|￣|＿これが起き上がってる状態

そう思ってみるとかなり笑える

人間がこれの真似してる動画があったな。

人型ロボットが出るなら姿形が簡単に変形できたほうが便利。
身長は「ウィ〜ン」って伸び縮みすればいいし
顔や胸なんかは体内の液体やらの物質で自在に変幻。
芸能人からアニメキャラまで何にでも変化可能。
ロボットなんだから声や性格も自分好みに設定可能だし、飽きたら変更すればいい。

実際のウルサくて、臭く、ババアに老化していく女の価値が益々無くなるね！

>>242
それなんてコピーロボット？

あれだな、見分け方は鼻の色とかなんだよな、きっと