【ロボット】ジョギングする成長したASIMO 障害物を迂回し、物を受け渡し、スローダンスもできる?

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Honda、次世代ASIMOの技術を発表

 Hondaは、人間と共存、協調できる新たなモビリティーを目指して、実環境のなかで、す
ばやく状況を判断して、機敏に行動することを可能とする次世代ASIMOの技術を発表した。

主な技術としては、
1)人間と同様な自然な走りを実現する新姿勢制御技術
2)自律で連続移動する技術
3)人と同調してスムーズに動作する技術

1 新姿勢制御技術
 移動の高速化に伴う足のスリップや空中でのスピンを防止しつつバランスを取るため
に、上半身の曲げやひねりを積極的に用いる新姿勢制御理論と、新開発の高応答ハードウ
エアにより、時速3kmの走りを実現した。同時に、歩行速度も従来の時速1.6kmから、時速
2.5kmへと向上させた。

2 自律で連続移動する技術
 床面センサにより得た周囲情報とあらかじめ記憶しておいた地図情報とを、歩きながら
照合することによって経路ズレを補正し、立ち止まることなく目的地まで移動する。
 また、同センサや、頭部の視覚センサなどにより障害物を発見した場合は、自らの判断
により他の経路に迂回する。

3 人と同調してスムーズに動作する技術
 頭部の視覚センサや手首に新たに追加した力覚センサなどから人の動きを検知すること
で、物の受け渡しや、相手の動きに合わせた握手、さらには手を押し引きされた方向への
足の踏み出しなど、人の動きに同調した動作を可能とした。

◆このモデルの主な仕様
1 走り 3km/h(跳躍時間 0.05秒)
2 通常歩行速度 従来1.6km/h→2.5km/h
3 身長 130cm(現行120cm)
4 体重 54kg(現行52kg)
5 稼動時間 1時間(現行30分)
6 関節自由度数 34自由度(現行26自由度)
・腰回転関節:走り、および歩行時、脚を振ることによって発生する反力をキャンセルす
る為に、腕の振りに加えて、積極的に腰の回転をさせることで、更なる歩行のスピード
アップを実現した。
・手首の曲げ関節:手首にさらに2軸が追加されたことで、手首まわりの柔軟な動きが可
能となった。
・親指関節:従来はひとつのモーターで5指を駆動させていたが、親指用を独立して動かす
ためのモーターを追加したことで、色々な形の物が持てる様になった。
・首関節:首関節に新たに1軸追加したことにより、表現力が増えた。

本田技研工業プレスリリース 2004年12月15日
http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html

関連ニュース
ホンダ:改良型アシモを公開 ゆっくり走れ「お利口」に
http://www.mainichi-msn.co.jp/keizai/kigyou/news/20041215k0000e020074000c.html
【ロボット】サイエンス伝道師、インドへ 高崎、ハノイにも行くよ〜
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1098852466/
http://science.news2ch.net/read.php/1098852466/

│ ≡  (゚(゚(゚(゚∀゚ )
│≡ 〜( ( ( ( 〜) 
│ ≡  ノノノノ ノ
2名無しのひみつ:04/12/16 01:17:08 ID:x2Y67gXL
陸上自衛隊アシモ部隊誕生!
3名無しのひみつ:04/12/16 01:18:07 ID:x2Y67gXL
3けい新聞を購読しよう
4名無しのひみつ:04/12/16 01:18:27 ID:x2Y67gXL
朝日新聞4ね
5名無しのひみつ:04/12/16 01:19:27 ID:97fakUE9
これで高性能の燃料電池が開発されればATの開発も可能になるかな?
6名無しのひみつ:04/12/16 01:20:34 ID:8tZvuEVC
走っている時と歩いている時の時速差が0.5km/hしかない訳だが。
7名無しのひみつ:04/12/16 01:23:45 ID:OAmEjkkY
やっぱACでしょ。
8名無しのひみつ:04/12/16 01:43:18 ID:TLA1YX5U
>>2
まぁ、実際、このまま開発進めば、有線なり無線なりで行動模写させて前線に立たせ、
生身は安全って使い方が検討されるかもね
9名無しのひみつ:04/12/16 01:54:23 ID:1LX7ecyw
あちこちに立ってますな。

【技術】「アシモ」走った ホンダの二足歩行ロボが進化
http://live14.2ch.net/test/read.cgi/wildplus/1103086427/l50
【ロボット】次世代「アシモ」は時速3キロで走る ホンダの二足歩行ロボが進化
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1103101395/l50
【技術】二足歩行ロボットの「アシモ」、今度は走る(動画あり)
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1103096536/l50
「アシモ」走った・ホンダの二足歩行ロボが進化
http://news13.2ch.net/test/read.cgi/news/1103095912/l50
10名無しのひみつ:04/12/16 01:58:58 ID:FJytKP0M
アシモはいつになったら中腰が直るのか
11名無しのひみつ:04/12/16 03:14:48 ID:SsXd40X3
アシモのダッチワイフ版を造ったら童貞な2chねらーはうれしい
12名無しのひみつ:04/12/16 03:22:43 ID:cseb/5tn
トヨタが愛知万博に出すロボットが時代遅れに見える
13名無しのひみつ:04/12/16 04:59:59 ID:ZqHXr174

    アシモは倒れたら、自分で立ち上がれるのか?
14名無しのひみつ:04/12/16 06:46:04 ID:9TCA7qlz
15名無しのひみつ:04/12/16 07:27:42 ID:JDfJqIKH
子供が成長するのを見ているようだ
16名無しのひみつ:04/12/16 07:58:15 ID:+bWHyXV2
これほかのスレでも言われてるけど、走ってはいないよねえ。
17名無しのひみつ:04/12/16 08:09:32 ID:uvOQ8hte
>>16
おまえらの動体視力が鈍いだけ。

後ろ足を前に出す瞬間に前脚を屈曲させて体幹部を浮かせている。

あれは間違いなく走動作。
18名無しのひみつ:04/12/16 09:21:46 ID:aK0FLUUj
>>17
走るの定義は左右交互に足を進めながら両足が同時に地面から離れている瞬間がある進み方。
重要な区分だよ。
19名無しのひみつ:04/12/16 09:30:44 ID:Exkm2nCT
これを嫁にするか。
20名無しのひみつ:04/12/16 10:03:21 ID:9TCA7qlz
地面をそんなに蹴ってないみたいだから両足が同時に離れてるわけじゃ
ないみたいだけど>>14を見ると、走ってるって感じではあるね。

>>15
実際身長も体重も増えてるみたいだね。
21名無しのひみつ:04/12/16 10:07:02 ID:C0+DqNL9
>>19
結納金が高すぎる。
無駄遣いはしないがな。
22名無しのひみつ:04/12/16 10:22:22 ID:H635vJ5+
>>19
おまけに肝心の機能がついていないではないか。
23名無しのひみつ:04/12/16 10:23:10 ID:Ur0qrUw3
こけたら大破だな
24名無しのひみつ:04/12/16 11:28:43 ID:l50+tC40
足踏まれたら痛いのかな
これ体重どれくらい?
25名無しのひみつ:04/12/16 11:36:19 ID:V6fhDrqT
>>18
ちゃんと両足浮いてるぞ
0.05秒も
26名無しのひみつ:04/12/16 11:50:10 ID:WOrFKkvx
ランバ・ラル
「先行者とは違うのだよ、先行者とは!」
27名無しのひみつ:04/12/16 12:24:00 ID:poj818gl
0.05秒って短いように思うけど、100m走選手もそのくらいだよな
28名無しのひみつ:04/12/16 15:49:10 ID:gZbV2lKW
モーターだとこのくらいが限界じゃないかなぁ。
これ以上リアルにしようと思ったら、
人工筋肉みたいなのになってきそう。
29名無しのひみつ:04/12/16 16:03:49 ID:FJytKP0M
そういや先行者ってどうなったんだ?
最近見かけないけど
30名無しのひみつ:04/12/16 16:10:29 ID:GfY1erBE
まるで先行者が近所をうろついていたかのような
いいぶんだな
31名無しのひみつ:04/12/16 16:11:17 ID:grHw2O5c
>>29-30
warota
32名無しのひみつ:04/12/16 16:41:49 ID:ssVNFChg
>>28
産業用ロボットのサーボモータは
はるかに高速に正確に動作しますが何か?
33名無しのひみつ:04/12/16 16:53:28 ID:v5SH8lzh
ニュー速+で

 210 名前:名無しさん@5周年[sage] 投稿日:04/12/16 13:58:30 ID:DkMnTmDG
 >>195
 QRIOの開発陣は韓国人ですよ。

とのことでつが本当でつか?
34名無しのひみつ:04/12/16 17:38:08 ID:ABkqfnPE
映像みたけどなんかこわいな中に人いる感じだ
これずっと走るとバッテリーあんまもたんらしいな
実用化はあと10年はいるな
35万年救護大本尊の朴蓮:04/12/16 18:38:21 ID:9HlrgQg/
脊髄とか損傷して半身不随とかなった人には
朗報かも?
36名無しのひみつ:04/12/16 18:48:25 ID:qAOFSCIE
>>34
あと20年は必要だと思うが
まあ20年もあっという間だ
37名無しのひみつ:04/12/16 18:52:39 ID:SWm9Wpt0
ホンダはアシモを逆さ吊りされてもなにも言わなかったけど
ソニんはアイゴを逆さ吊りされて怒ったんだよな。
38名無しのひみつ:04/12/16 19:26:31 ID:B7Oq91LE
生物規範型制御による四足ロボットの不整地動歩行と平地走行
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/photo-movie-j.html
39名無しのひみつ:04/12/16 19:38:00 ID:uLpvwkoY
ニュースではよくわからんかったけど両足浮いてるのか
それは凄いな
40名無しのひみつ:04/12/16 20:05:35 ID:GD4k26FE
走った衝撃で足がすぐにクラッシャーしそうだな!!
41名無しのひみつ:04/12/16 22:35:37 ID:kc6jVvDT
走るってのけっこう前に見た気がするんだが
なんでまたニュースに?
42名無しのひみつ:04/12/16 22:49:51 ID:kFAD2qC7
自衛隊の代わりにASIMOをサマワに派遣すればいいんじゃない?
日本人が命を落とさずに済むよ
43名無しのひみつ:04/12/16 22:56:20 ID:GD4k26FE
>>41
それはキュリオ(ソニー)のロボットじゃね?
44名無しのひみつ:04/12/16 23:07:16 ID:z0tF5kVG
>>38
かわいいよ、パトラッシュ。
45名無しのひみつ:04/12/16 23:53:27 ID:Nx7w10pc
>>38
上から三番目のムービー、撮ってる人が途中でころぶw
46名無しのひみつ:04/12/16 23:56:32 ID:u3Zip82g
町歩いていてASIMOに追い抜かれたら、
しょんべんチビるほど驚くな、俺は。
47名無しのひみつ:04/12/17 00:04:09 ID:6+SlXo0W
>>45
四脚ロボット「鉄犬2」
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/photo-movie-tekken2-j.html
舗装道:4分間連続歩行 (2004 Mar., 電通大キャンパス内 0.5? m/s, 4 min.

これだなww
撮影者は女子大生?
ころんだ時自分のまたをどアップしてるしw
48名無しのひみつ:04/12/17 13:48:16 ID:Ljv/Ix69
>>14
なんかどんどん人間ぽくなってる
通り道ふさがれてオロオロしてるしw カ、カワエエ(;´Д`)'`ァ'`ァ
モデル立ちの姉ちゃんasimoたんをいぢめるなヽ(`Д´)ノ
とか思ってしまった
49名無しのひみつ:04/12/21 01:05:16 ID:2/aIJD+9
機械体操の鉄棒競技で月面宙返りとか、つり革とか鞍馬とか出来たら凄いのだがね。
50名無しのひみつ:04/12/21 01:21:54 ID:J15azcUc
51名無しのひみつ:04/12/23 12:23:05 ID:K5SpM0vf
鉄犬2かわえぇ

肉球がついていないのは蹴躓くからかな?
52名無しのひみつ:04/12/23 13:09:55 ID:OlADBDU4
53名無しのひみつ:04/12/23 13:22:19 ID:JsQPIEeR
モーションキャプチャーを利用してヒトの動きをそのまま取り込むのはどうだろう?
54名無しのひみつ:04/12/23 14:45:37 ID:yEIXXZx6
ASIMOの朴李チョソのHUBOキタ−!!
http://home.naver.com/oshiru/data/hubo.wmv
55名無しのひみつ:04/12/23 18:22:46 ID:K5SpM0vf
>53 お前天才!今すぐ特許とれ。
56名無しのひみつ:04/12/23 18:37:11 ID:gHTc4ax9
>51
サスや緩衝機構って動作が不安定なところがあるから
単純な構造のロボットじゃ難しい。


とKHRにゴム底はかしてこかしたオレがえらそうな解説。
57名無しのひみつ:04/12/23 21:58:32 ID:kZWBE+YD
>>53
そのためには
キャプチャーした人の体型から重心から間接から
かなりそっくりなボディが必要かと。
58名無しのひみつ:04/12/24 01:29:45 ID:vwJq1jWf
中に入れるASIMO作ってキャプチャすればEじゃん。


ああ、ええ。色々無茶言ってるのはわかってますよ。
59名無しのひみつ:04/12/24 02:53:08 ID:99y6vsxW
>58 がいしつ
60名無しのひみつ:04/12/24 02:58:27 ID:93PZDyfg
キャプチャじゃないリアルタイム演算による自前のバランス制御が売りな訳で、
こけない動きをトレースしてるから同じ動きをしてこけないとか、
ラジコンコントロールでこけないように操作するようなのは邪道でしょ。
61名無しのひみつ:04/12/24 07:08:03 ID:trFuVcTB
>>53
↓これの4ページ目読め
http://www.jst.go.jp/kisoken/crest/report/heisei14/pdf/pdf12/12_1/001.pdf
見ての通りロボットはHRP(!=HRP2)なので、ボディはASIMO由来。
踊りの方はモーションキャプチャーだが、当然人間とHRPは構造が
相同ではないのでそのあたりはいろいろ工夫してあるみたい。
62名無しのひみつ:04/12/24 07:47:30 ID:EyxcK1Sz
もう80歳のおばあちゃんかヨチヨチあるきの幼児くらいなら戦って倒せそうだな…

63名無しのひみつ:04/12/24 15:11:02 ID:WLFz7n2b
アシモもう走れるのか。すげぇなw
こいつ人間の俺より社会に貢献できてるんじゃねぇか?
64名無しのひみつ:04/12/24 15:29:22 ID:jcNrWIxi
背中の「ランドセル」は、バッテリーらしいが、
これを燃料電池に換えるのに何か問題があるのかな?
65名無しのひみつ:04/12/24 22:23:53 ID:Q1fgOmxt
そろそろ武装させてみるべきだな。
66名無しのひみつ:04/12/25 00:06:53 ID:WqnO4w5e
>>64
それは、背中にプルトニュームを載せるって事でよろしいか!!
67名無しのひみつ:04/12/25 00:16:15 ID:1p98/h/b
ナンバープレートつけて、シティマラソンですかね。
68名無しのひみつ:04/12/25 00:19:58 ID:bEmcT6ax
そのうち先導車ならぬ先導ロボを箱根駅伝に・・・
69名無しのひみつ:04/12/25 00:33:20 ID:XJLvS3aR
>>57
お前、業界の人とお見受けいたしますが?
70名無しのひみつ:04/12/25 00:43:08 ID:bEmcT6ax
>>57
結局"モーション再生"では外乱に対応できないからね・・・。
現実の世界では価値がない。
71名無しのひみつ:04/12/27 14:01:52 ID:mf6qluoQ
1mの高さから落としても着地するアシモを作れば飛んだりはねたりできるだろうな。
あとは軽量化か。
72名無しのひみつ:04/12/27 14:06:35 ID:mf6qluoQ
>>54
スミダ
しか聞き取れないんで内容はさっぱりだが、なんて言ってるんだ?
どう見てもアシモそのものだが・・・
73名無しのひみつ:04/12/28 08:03:41 ID:MMUljWlx
数学的演算ではヒトの脳より何桁も高速の電脳が、
動作制御については下等動物以下の性能をやっと発揮しているだけ。
この問題の難しさの根本はどこにあるんだろう?
74名無しのひみつ:04/12/28 08:34:54 ID:QZw8fhRE
>>73
デジタル計算機とアナログ計算機による制御の違いかと。
75名無しのひみつ:04/12/28 10:34:16 ID:FlnOhFUD
>>73
並列処理してるかどうかの違いもありげ。
76名無しのひみつ:04/12/28 20:05:08 ID:YXV9feEL
クリオはもっと小さくて走っているけど、どっちがすごいの?
77名無しのひみつ:04/12/28 20:39:11 ID:MorzlQBX
>>76
たぶん、ASIMO。
二足歩行では背丈が低いほど制御が難しいので、その点ではQRIOはがんばってるが、それ以上に、筺体が小さいことのメリット(剛性、使用するエネルギー)の点でQRIOのほうが有利にもかかわらず、ASIMOはがんばっている。
あと、ASIMOは形状認識をして、それに基づいて判断して行動できるがQRIOにはそれが無い。

人間に役立つロボットを考えると、QRIOの大きさではエンターティメントぐらいしか使い道が無いが、ASIMOならば人の作業を手伝えるロボットに進化できる可能性がある。
(もちろん、現時点ではまだまだ実用化には程遠い)
78名無しのひみつ:04/12/31 02:33:20 ID:QeN4q94S
昔、敵の戦車を撃滅するために、背中に地雷を背負って敵の戦車の下に潜り、
自爆して戦車を殲滅するという作戦を陸軍は指導してたらしい。
79名無しのひみつ:05/01/01 09:45:11 ID:wmdsV4Co
無駄にかっちょよくポーズをキメるニダモ
ttp://japanese.joins.com/html/2004/1231/20041231183135300.html
80名無しのひみつ:05/01/01 09:50:01 ID:HDOf3zVp
後ろの橋が崩れないといいですね。
81名無しのひみつ:05/01/01 19:35:02 ID:SxL+LBKO
>>14
やっぱりつま先が曲げられないからどうしても中腰になってしまうね。
曲げられれば、デルモ歩きもできるからかなりグッと来ると思うんだけどw
82名無しのひみつ:05/01/01 19:38:45 ID:MS3Wr965
コサックダンスをするASIMOは、まだでつか?
83名無しのひみつ:05/01/01 23:14:17 ID:AzIVKkaW
軍用アシモはまだか。
軍用アシモはいずや。
84名無しのひみつ:05/01/01 23:16:39 ID:AzIVKkaW
どっちかっていうと先行者に似てる・・・わーん(泣
ttp://www.starwars.jp/droid/image/battle_droid.jpg
85名無しのひみつ:05/01/26 16:27:41 ID:Y0/shaIs
もう、アシモにアトムって名前つけよう
86名無しのひみつ:05/01/28 18:24:52 ID:mSjTRzqH
で、アシモがジョギングしたら電池が減るだけだが。。
87名無しのひみつ:05/01/29 06:41:53 ID:K5gO/24R
ここは潔く背中のバッテリーの形状を赤いランドセルみたいにして欲しい。
88名無しのひみつ:05/02/02 14:57:43 ID:K/olDupb
:::::::::::::::::::::::::::::    ,.-ヽ
::::::::::::::::::::::   ____,;' ,;- i                         へ、     /;へ\
::::::::::::::::::   ,;;'"  i i ・i;                       // _l::|___l::|_ヽ:ヽ
:::::::::::::::  ,;'":;;,,,,,, ;!, `'''i;          / ̄ ̄ ̄ ̄\,,     |l/−、 −、:::::::::::::::`::|
:::::::::::  ,/'"   '''',,,,''''--i        /       __ヽ    /::::::|  ・|・  | 、::::::::::::::\
:::::::::  ;/  .,,,,,,,,,,,,,,,,,   ;i'⌒i;       |       |   |、   /::/ `-●−′ \:::::::::::ヽ
:::::::  i;"     ___,,,,,,,  `i".       |       ∩─| |  ,|/ ── |  ──   ヽ:::::::::|
::::::: i;    ,,;'""" `';,,,  "`i;      |      ∪  `l   |. ── |  ──   .|::::::::|
::::::: |  ''''''i ,,,,,,,,,,  `'--''''"       ヽ __/  _.ノ    | ── |  ──     |:::::_l__
::::::: |.    i'"   ";               |――― 、".      ヽ (__|____  /::::| 新 |
::::::: |;    `-、.,;''"             /  ̄ ̄ ̄ ̄^ヽ∞=、  \           /:::,/| 品 |
::::::::  i;     `'-----j          | |      |  |っ:::::)  l━━(t)━━━━┥ |___|
89名無しのひみつ:05/02/02 15:12:33 ID:ZckLt49S
つうかASIMOを軍事転用なんて出来ないだろ。
だって限りある資源でASIMO作るより人間の方が全然安上がりだもん。
90名無しのひみつ:05/02/02 15:17:25 ID:3EKgBTDN
アシモって部品の数が車より少ないんで、
量産できれば乗用車より安くできるとホ
ンダの技術者が言っていたな。
91名無しのひみつ:05/02/02 22:18:05 ID:tZScMDAq
これで、ホンダのCMみたいに歩くのが遅くて電車に乗れないという事がなくなるか。

今度は「駆け込み乗車はご遠慮ください」と車掌に言われるんかな。
92名無しのひみつ:05/02/02 22:34:27 ID:YUHszIbm
>>90
おお・・・アシモ師団とか、アシモ旅団とか・・・
93名無しのひみつ:05/02/02 22:54:46 ID:yqP5u8c6
アシモがジンジャーに乗ってライフルを構えながら95げと
94名無しのひみつ:05/02/03 21:55:23 ID:pBcaBlE0
「知の創生」―身体性認知科学への招待―
R.Pfeifer, C.Scheier
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4320120329/qid%3D1107434416/250-9635419-8532218
日本語版刊行に寄せて

本書は日本の影響を大きく受けている。日本との関係が無ければ、そもそもこのような本は書かれなかったであろう。
何故こうも日本との関係が深かったのかという事について、日本の友人(科学者もいれば、そうでない人もいた)と話して
いる内に、次のような結論に達した。
本書の基本となっている考えは、デカルト派の影響を大きく受けている西洋文化をバックグラウンドとした人にとっては
理解しにくいのに対して、日本の人々にとっては極めて自然なのではないだろうか?身体性や制御の分散性、自己組織化、
システムと環境の相互作用の重要性、知的な行動が生み出される時の現象は、西洋がもつ人間のイメージ、つまり
合理性によって支配されているとか、自らの行動の制御下にあるとかいったイメージに反しているのであろう。
人々の行動が個人の制御下ではなく、他の力によっても影響を受けるという考え方は、あまり受け容れられなかった。
一方、日本ではこのような考え方は恐るべきものではなく生命が持つごく自然な側面であると考えられている。

更に、日本の文化や伝統にはもう一つ重要な意味がある。日本では、科学者だけでなく、多くの人々が新しいテクノロジー
を楽しみ、社会のあらゆるところに躊躇なく適用する傾向がある。日本人にとってロボットはモンスターではなく、人間の友
であって、とても楽しいものであり、工場だけでなく家や病院、学校でも大変便利に使う事が出来るものである。老若男女
を問わず、ロボットと共に遊んだり、働いたりする事に抵抗を感じる事は少ない。
(以下略)

↑現代のAI、ロボット工学、心理学の先端を行く学問領域において、日本人の屈託の無さ、頓着の無さ、多神教振りが
かなーり威力を発揮してるみたいですよ。
95名無しのひみつ:05/02/05 11:44:38 ID:QB00GnMe
>>94
これ確か外国人が書いたんでしょ。
なかなかいい文章だね。
96名無しのひみつ:05/02/06 01:45:06 ID:Fy6i/DkL
アトム効果か
97名無しのひみつ:05/02/06 10:40:41 ID:j0Ldr22P
未知のものにたいして恐怖心を感じるか好奇心が勝つかってことだよな。
中国に負けずいろいろ食べてますから日本は
98名無しのひみつ:05/02/06 10:52:14 ID:KYsKPr7u
殺す
http://tmp4.2ch.net/test/read.cgi/download/1107615976/

犯罪予告キターーーーーーーー(・∀・)ーーーーーーーーー!!
99名無しのひみつ:05/02/06 11:13:48 ID:YcNITqC5
これからのロボットに望む動作。

http://www.m90.org/view_image.php?image_id=2580
100名無しのひみつ:05/02/06 12:20:18 ID:mbzYIJRp
>>91
ドアに両手突っ込んで強引に押し開けようとするアシモ・・・orz
101名無しのひみつ:05/02/06 12:25:45 ID:qAQHNK9x
NSXに乗り込んで運転できたら拍手だな
乗り込むだけでも見てみたいよ
102名無しのひみつ:05/02/06 19:18:16 ID:ET6bQ9wi
>>・腰回転関節:走り、および歩行時、脚を振ることによって発生する反力をキャンセルす
>>る為に、腕の振りに加えて、積極的に腰の回転をさせることで、更なる歩行のスピード
>>アップを実現した。
MSのAMBACシステムと似てるな
103名無しのひみつ:05/02/08 02:51:08 ID:dfsPxIoZ
>>100
できればT-1000のようなシチュエーションキボンw
104名無しのひみつ:05/02/08 17:24:08 ID:oPQZJ174
あの中腰はバランス取るシステムと股関節の付き方のせいじゃない?
胸を張って人間の様な歩き方をさせようとしたら、根本的なところから
設計しなおさなきゃならないんじゃなかろーか。

とか文系のオレが想像で言ってみる。
105名無しのひみつ:05/02/08 20:15:27 ID:vwgUKbdP
>>104
つま先を上げる動作のかわりに、ひざで足全体を上げさせてる。
なので中腰になるんだよ。

なぜかというと、人間でさえ 「つまづく」 ぐらいだから
ロボットだとコケまくってしまう。
そこで、より安全な方法を採用した、というわけ。

つま先センサーがつけば普通に歩けるようになるかも。
106名無しのひみつ:05/02/08 22:00:22 ID:P4ylnq6f
どうすごいの?
なんの役に立つの?
107名無しのひみつ:05/02/08 22:10:18 ID:wusolsYb
>>106
職がなくなる
108名無しのひみつ:05/02/08 22:34:11 ID:dL3bgQth
こんなの作るより、車椅子からでも楽に乗り込める
乗用車を作って下さい
109名無しのひみつ:05/02/08 22:36:57 ID:wusolsYb
>>108
老人ホームにある車は改造してあるとはいえ一般車だもんな
110名無しのひみつ:05/02/08 22:58:36 ID:jRQvpNsL
二足歩行させる意味がわかんね。
四足のがよっぽど安定性が高いし、実用的じゃねえのか
111名無しのひみつ:05/02/08 23:00:31 ID:wusolsYb
>>110
四足歩行に介護されたくないだろ
パートナーとしての人間と生活空間が同じなロボットだよ
112名無しのひみつ:05/02/09 00:15:57 ID:Z3sZiHks
介護ロボなら、スターウォーズに出てくるあの真ん丸いゴミ箱みたいなのでもいいよ。
113名無しのひみつ:05/02/09 00:48:19 ID:Jdst9K19
メイドロボは2本足以外絶対に認めない!
114名無しのひみつ:05/02/09 01:36:44 ID:Rz7P8zGe
>>110
ロマンだよ。実用的じゃなくたって良いじゃない。可愛いんだから。
でも、盲導犬の代わりになる犬型ロボットが居たら、それはそれで可愛いな。
115名無しのひみつ:05/02/11 08:43:12 ID:/gSnq0VS
2足歩行させているのはASIMOが技術的な実験だからなのでは?
「人造人間を作りたい」という技術者の夢もあるんだろうし。
>>14のアシモテレビ見たけど、なんだかキモイなー。
妙に動きが生々しくて。
これからもっとキモくなって行くんでしょうけど。w

116名無しのひみつ:05/02/11 09:19:21 ID:A9VJkbZj
モーションキャプチャーした3DCGなんかの動きを気持ち悪いと思うのと
同じなんだろうな
117名無しのひみつ:05/02/12 12:31:00 ID:hIq98wV3
>>113
女性向けには「3本足」のロボットでOK?w

118名無しのひみつ:05/02/12 12:41:08 ID:op5EiNyz
>>115
俺はアシモがいきなり四つん這いになって、
すごいスピードで動き出したら、もっと怖いと思う。
カサカサカサって感じで。
119名無しのひみつ:05/02/12 17:02:27 ID:gaeUkcIw
>>47を読んで股のドアップ楽しみにしてたのに・・・
ズボンかyo!
120名無しのひみつ:05/02/12 23:00:06 ID:cLtD+oe2
>>117
そのネタは、アメのブラックユーモア集で読んだことあるよ。
センスを疑ったけどねw
121名無しのひみつ:05/02/13 02:37:29 ID:UEQaoU4s
予知しない(予定しない)動きに対して処理できないのがロボットの最大の穴だよね。
人形ロボットは何に使うんだろう?
122名無しのひみつ:05/02/13 05:37:38 ID:rvpt13u7
走ってるというか
無理やり体を弾ませてるって感じ
123名無しのひみつ:05/02/13 08:39:37 ID:OwyDf++n
>>121
結局「与えられた機能」しかこなせず、「組み込まれた制御」以外の制御は出来ないからね。

経験と学習がもたらす多様性、という人間の本質からはどんどん遠のき、
ひたすら機能と制御が肥大化するのみ・・・。
124名無しのひみつ:05/02/13 11:10:24 ID:h6HVzE79
将来、ロボットと結婚するとか言い出すやつとか、出て来そう。。。
125名無しのひみつ:05/02/13 14:55:22 ID:UEQaoU4s
>>123
やはりプログラム面と言うかソフト面での開発を進めないと厳しいよねぇ。
そうすると心理学とか人間科学部の人たちに頑張ってもらわんと。
126名無しのひみつ :05/02/13 15:14:45 ID:LN560FIF
それにしてもASIMO君はすげーな
C3POとか中に人入ってるのになんじゃこりゃって感じだもんな
まーその当時の感覚ではあんな感じだったんだろうけど
127名無しのひみつ:05/02/13 16:13:35 ID:domPsS/D
>>123
人間もそうじゃないかな。人間も与えられたことしかこなせていない。
自転車に乗れるようになるためには「学習」が必要じゃないか。

>>125
心理学なんて何の役に立つんです?オカルトの世界が。
128名無しのひみつ :05/02/14 02:14:56 ID:GjuqjTlm
言語学習システムを搭載。
さらに全身に神経をはりめぐらせて(嗅覚、皮膚感覚・・・
というかありとあらゆる感覚センサーをとりつける)
さらにその感覚を常に言語・記号で表現させる。

十年間複数の人間と一緒に生活させ会話させる。

これで人工知能の完成だあ!(マンドクセ)
129名無しのひみつ:05/02/14 14:33:38 ID:r3Gi073M
>>127
お前、何について話してるか分かってる?
論点を考えればその変な突っ込みは出ないだろ。
130名無しのひみつ:05/02/14 14:46:23 ID:lFvQpGCG
郵便配達員にいちゃもんつけている親父を見たけど
配達員がロボットならいざこざも減るだろ
131名無しのひみつ:05/02/14 22:45:31 ID:ute66fyJ
世の中には変な人が沢山居るから、護身機能とか警備システムとか
備えないと危ないね。
132名無しのひみつ:05/02/15 02:20:55 ID:DksAcfZv
360度カメラ付けて24時間録画し続けないと駄目だな。
133名無しのひみつ:05/02/15 19:05:50 ID:N9QzJVz4
>>124
ナイトスクープでやってたが、マネキンと結婚した女が居たぞ。
134名無しのひみつ:05/02/16 21:35:14 ID:TCtCtr1B
変な方向に学習しないようにあるラインをもうけないと行けないけど、そのラインがまずできなさそう。
135名無しのひみつ:05/02/20 11:19:10 ID:mel3pNd3
>>123
結局ロボット研究の行き着く先は「思考・学習」の解明か。

既に「人工知能の研究」として、ニューロンの機能を調べること、模することを通して
脳の情報処理メカニズムを解明し実現しようとしている人も居る。

しかし素人目に見ると、それはそれで必要なことだが、実現手段としては鳥を見て
羽ばたき方式の飛行機械を作ろうとした昔の人たちと重なって見えてしまう。
そのまま模することよりスマートな実現手段が・・・きっとあるはずだ。
136名無しのひみつ:05/02/20 11:35:52 ID:MfSH4GVH
しかし実際にハエやトンボの羽ばたきを模して作った
宙を舞うロボットが居るわけだし
137名無しのひみつ:05/02/20 14:38:17 ID:MPLYjqIx
ASIMOにアトムの着ぐるみさせてくれ
138名無しのひみつ:05/02/20 15:16:05 ID:AyzZVQNw
まずは受け身の取り方を覚えさせることだな。
転んでも平気ならあんな慎重に歩かなくてもいいだろ。
139名無しのひみつ:05/02/20 18:38:00 ID:Q1DPYrV+
MITが作ったロボットはASIMOより人間ぽく歩けて
消費電力も少ないらしいぞ。
140名無しのひみつ:05/02/20 20:59:43 ID:K20RVZG1
>>139
ASIMOのすごい所は、
部品数の少なさと製造のしやすさ。
ガンダムというよりはザク。
いまはカスタムメイドだけど、
量産体制を考慮した設計がされているのがすごい。
141名無しのひみつ:05/02/20 21:25:42 ID:mel3pNd3
> これらの省エネ歩行ロボットはASIMOの10分の1以下のエネルギーで歩き回るという。

> MITが作ったロボットは高さ43センチ、重量2.75キログラム。

・・・こんなのに10分の1のエネルギーが要るって?(笑
142名無しのひみつ:05/02/21 04:32:41 ID:kIDASFXs
今にロボットがロボットをレイプする事件が起きるようになり、
そのうちに人間を襲って金品を強奪するように進化するかもしれない。
143名無しのひみつ:05/02/21 09:46:46 ID:vimEAkOx
>>141
そのサイズなら比べるべきは、ASIMOじゃなくてQLIOだな。
144名無しのひみつ:05/02/21 13:34:08 ID:8nwDWJbp
消費エネルギーはともかく、歩きはなかなか良い感じ。
横の人間が「コケるんじゃないか・・・ウワッ・・・と危ない・・・」という具合で
心配そうにくっついてるのが笑えるが。

・・・しかし階段とか昇れないだろうな、結局。平地歩き専用ロボではダメだ。
145名無しのひみつ:05/02/25 10:15:53 ID:uBblYBYe
下のニュースが気になる


「日本SGI ソリューション・キュービック・フォーラム 2005」が2月28日、3月1日の2日間開催される。

「二足歩行で満足ですか?」ロボットの最先端を見せる日本SGI
どうやらこのフォーラムでは来場者をあっと言わせる隠し玉が用意されているようだ。
ttp://www.itmedia.co.jp/enterprise/articles/0502/20/news001.html
 ロボットの部分は皆さんにとって刺激的なものになるでしょう。愛知万博では二足歩行のロボットが紹介されました。
しかし、二足歩行はすぐにビジネスになりません。今回のロボットフォーラムでは、「ロボットがビジネスになる」ということをお見せします。
歩き、そしてコミュニケーションがとれることが親(日本SGI)としてはうれしいのです。

ロボットフォーラム
ttp://www.sgi.co.jp/events/2005/sscf/robot.html
146名無しのひみつ:05/02/25 11:25:55 ID:M5B0wKA9
どらえもん・・・・
147名無しのひみつ:05/02/25 15:22:24 ID:ufIEyEOn
>>145
創価学会?
148名無しのひみつ:05/02/26 13:52:52 ID:v6MwGZO7
>>142
どの国で作られたロボットが?
149名無しのひみつ:05/02/26 13:55:04 ID:v6MwGZO7
歩行型芝刈機「HRX537」を新発売
ttp://www.honda.co.jp/news/2005/p050217-hrx537.html

すげえ、人間にそっくりじゃん。
150名無しのひみつ:05/02/27 20:55:06 ID:uthBHQeo
兵士ASIMOを大量生産すれば100万人規模の陸軍も夢じゃないな
151名無しのひみつ:05/02/28 09:42:12 ID:IVqBkH0o
下半身ASIMOで上半身が米軍のアレ。
152名無しのひみつ:05/02/28 23:06:59 ID:zBx/bPHb
下半身は本田技研による操縦、上半身は米軍による操縦。
153名無しのひみつ:05/03/02 17:59:46 ID:5j9gzRjO
走るよりローラーダッシュを・・・
154名無しのひみつ:05/03/14 22:11:54 ID:fqjK/cvZ
age
155名無しのひみつ:05/03/15 01:35:22 ID:Pzf8mTyZ
愛地球博行けば見ること出来るの?
156名無しのひみつ:05/03/15 03:03:19 ID:+fVs0G+b
しかし、転んだら立てない
157名無しのひみつ:05/03/15 06:38:50 ID:sx63fAIc
要介護ロボットASIMO
これで介護認定が5から4に下がりました。
158名無しのひみつ:05/03/15 07:26:28 ID:+IqpOkpz
おっ、骨盤がついたのか
次は背骨をつけなさい。
そうすればもっと早く走れる。
腕をバランサーにするんだよ。
159名無しのひみつ:05/03/16 14:29:38 ID:dno1WcHo
↓ここで韓国製ロボット・・・あー名前なんだっけ?とにかく登場
160名無しのひみつ:05/03/16 15:03:12 ID:LH2j1Tum
計算だけリアルタイムに外部のコンピュータにやらせるってのはどうよ?
通信時のラグが問題になるか
161名無しのひみつ:05/03/16 18:46:47 ID:XP164WbF
>>150
全員が制御ソフトを組み込んだゴルゴ並のスナイパー
ホンダジェットと合体すれば最強!
162名無しのひみつ:05/03/19 14:28:56 ID:AUqNqKCo
軍用ロボットが人型してる必要は無いのでは とマジレス
163名無しのひみつ:2005/03/22(火) 03:56:23 ID:OjTKM/GB
>>162
その魔法の呪文をガノタに唱えると大変な事に!
164名無しのひみつ:2005/03/23(水) 10:45:58 ID:4VTAVAhY
取り敢えずイメージ戦略は忘れていない、らしい。
http://world.honda.com/run/
165名無しのひみつ:2005/03/23(水) 11:19:44 ID:HrVgra7J
無差別に動くものすべてを破壊、殺傷する小型ロボを敵地にばらまいたらすごいことになるよな
166名無しのひみつ:2005/03/23(水) 12:08:02 ID:6h41ruLo
このASIMOは、レインダンスは聞こえますか?
167名無しのひみつ:2005/03/23(水) 22:14:39 ID:jRu6B9jC
トヨタが万博に出してる、二足歩行椅子おれも欲しいぞ!
168名無しのひみつ:2005/03/23(水) 22:24:36 ID:DAdqta80
>>167
一般人が乗れないんじゃ意味ネエ
169名無しのひみつ:2005/03/23(水) 22:42:14 ID:yDRUHIuS
>>165
風にそよぐ木や草を殺傷してまわるワケでつね
170名無しのひみつ:2005/03/23(水) 22:51:51 ID:yGpG8blD
>169
逆にスナイパーとかは無視
171ゲーマー:2005/03/23(水) 23:36:51 ID:J7H6dBs1
そのうち
ズンダかましてきたり、オギってきたりするかもな

ま、おマイらには、何の事か解らんだろうが。
172>>169 >>170:2005/03/23(水) 23:39:59 ID:J7H6dBs1
熱源、画像認識、音探知で解決だろ?
ま、一般人まで殺傷してしまう可能性があるが
173名無しのひみつ:2005/03/24(木) 01:28:34 ID:K1zBGRh4
>>172
今更そんなフォローをしても>>165の厨度は薄まらない。
174名無しのひみつ:2005/03/25(金) 06:49:51 ID:OHHSYB5d
盗作のくせにオリジナルのASIMOの制作を非効率的だと批判してやがる。

http://www.hellodd.com/japan/news/news_view.asp?t=dd_jp_news&mark=913

そりゃ動きからスタイルまで全てPAKURIだから研究費なんてかからないだろうな。
175名無しのひみつ:2005/03/25(金) 16:01:12 ID:JThqZtvn
赤外線レーザーセンサーなんかあればスナイパーの弾もかわせる
176名無しのひみつ:2005/03/26(土) 00:55:55 ID:70nx0HgW
>>174
南朝鮮には「コロンブスの卵」という言葉が存在しないんだよきっと。
それがニダークオリティ。
177名無しのひみつ:2005/05/22(日) 16:55:05 ID:B9uuVdAK

ttp://www.robo-one.com/7th/result_7th/result_7th_f.htm

世界ロボット格闘技戦で日本のマジンガーが韓国のテコンVに大敗。
ロボット先進国と自慢する日本もたいしたことないw
しょせんはパクリ国家www
178名無しのひみつ:2005/05/22(日) 17:04:02 ID:HhIy3Cxf
ヒューボのパクリなんかするな馬鹿!
179名無しのひみつ:2005/05/22(日) 17:26:52 ID:HhIy3Cxf
日本人にはロボット製造は無理
初戦は後進国
先進国には勝てない馬鹿
180名無しのひみつ:2005/05/22(日) 17:29:46 ID:u7NnBZ5N
>>179
合意
日本は愚かで馬鹿な後進国
韓国に代表される技術大国には勝てるはずが無い

今すぐ日本は全ての技術を他の技術大国へ渡し滅びさるべきだ
181名無しのひみつ:2005/05/22(日) 17:40:28 ID:HhIy3Cxf
>>180っつーか日本人むかつくから氏んでほしいよな
182名無しのひみつ:2005/05/22(日) 18:21:39 ID:u7NnBZ5N
>>181
そうだそうだ、
日本人は氏ねよ
183名無しのひみつ:2005/05/22(日) 22:05:31 ID:+XFLFMDQ
これが韓国半万年のの伝統芸能、ハンってやつか、スゲーw
184名無しのひみつ:2005/05/22(日) 22:48:04 ID:DD5RnTb6
つっ、釣られたい・・・
185名無しのひみつ:2005/05/23(月) 02:26:19 ID:w2PIsrbz
科学+たるものこんな餌に釣られてはいけません
186名無しのひみつ:2005/05/28(土) 22:31:00 ID:fte93SUC
曝しage。
187名無しのひみつ:2005/05/29(日) 16:00:20 ID:AbQquEBV
そろそろチャリンコ乗れるようにならないかな
188名無しのひみつ:2005/06/09(木) 13:18:24 ID:u9dz3een
 爆破前のオクラホマビルみたいなシチュエーションだったら、
多少トロくても人型のロボのほうが、彼をそろりそろりと侵入させて、
爆発物を捜索するためにいろいろ引き出しとかあけたり、壁紙はがしたり、
複雑なドアノブを回したりとかにべんりでない?
189名無しのひみつ:2005/07/13(水) 15:45:59 ID:TiUWXxKV
流石本田
190名無しのひみつ:2005/07/13(水) 15:54:14 ID:dGYOkQl5
>>174
うわ・・この教授は本当に馬鹿だろ・・
自分のロボットの形を見てみろと言いたい。100%コピーじゃん。
と言うかこいつにオリジナルのロボットを作る概念は何も無いね。
191名無しのひみつ:2005/07/13(水) 16:23:42 ID:oAd1mWSy
この速さなら言える。
ASIMOでヌいた事がある。
192名無しのひみつ:2005/07/16(土) 22:56:27 ID:6NxBSug3
全然速くないです
193名無しのひみつ:2005/07/20(水) 09:29:17 ID:GlCwijyw
極東三馬鹿の拉致が一番こわいんだが。
194名無しのひみつ:2005/07/24(日) 15:08:22 ID:tVAcUhOB
195名無しのひみつ:2005/07/25(月) 03:03:52 ID:NxVaFCWq
>>174
>アシものように天文学的な開発資金が。。。

アシモって、社員有志が終業時間に集まって作ったものでなかったかい?
そんなに恐ろしい投資金額使ってねーだろ
196名無しのひみつ:2005/07/25(月) 09:51:20 ID:bsZ/lM8t
相対的な話なのかな?ホンダにとっての余興のはした金が、天文学的な開発資金だという。
197名無しのひみつ
アドバルンで国の研究方向が決まっちゃうからヤバイんだよ