【初心者】ロボット入門書

すいません。
ＰＩＣから始めたいと思うのですが、何かＰＩＣのわかりやすい
入門書、おすすめの入門書などを、教えてくれませんでしょうか？

>122
http://www.picfun.com/
ここのページの人が初心者向けの本を出してる。が、基本的には
ここのサイトを見れば用が足りる罠。ま、本の方がまとまってる
から、初心者は買ってもいいかもわからんけどなー。

返答ありがとうございます。
このページを熟読したいと思います。
有り難うございました。

こんにちは。べんきょうしにきました。

こんちわ、自分も初心者です。
ロボットの勉強を始めようと思い、読んでみました。

『ロボット学創成』
ttp://www.iwanami.co.jp/.BOOKS/01/4/011241+.html#SERIES

日本のトップのロボット学者が書いているので、参考になるかと思いました。
一巻は、これからのロボット技術の行方、人間とロボットの付き合い方などについて
書かれていました。
最後らへんはデカルトの何とか思想とかが出てきて自分には難しすぎたのですが・・・

なんとなく日本がロボットを作るのに向いている国であることはわかった気がします。

この手の本は書店のどのコーナーに置いてありますか？

工学コーナーか趣味コーナーかコンピューターコーナーか
本屋によって色々だなー。

55

あげまんこ

PC側にメイン・プログラムを持つリモートロボットを作りたいのですが、
LANボードとかに詳しい本はありますか？

『ロボットアナトミー』 岩波講座 ロボット学 ７
ttp://www.iwanami.co.jp/.BOOKS/01/3/0112470.html

この岩波のシリーズはいずれも面子見ただけでアカデミック最前線ってかんじだが
この第7巻は東大の等身大ヒューマノイド(Hシリーズ)を作ってた人が書いてる。
内部構造がまるまるわかるぐらい詳細な図面とか載ってる模様

現場の人が詳しく書いてる。歩行やるひとは必読ものかも

『ヒューマノイドロボット』
ttp://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?&ISBN=4-274-20058-2

ヒューマノイドロボットの基礎理論のロボット開発者による解説
本書は、産業技術総合研究所で研究開発されているヒューマノイドロボット
「HRP-2」をもとにして、運動学やZMP、二足歩行の原理など、ヒューマノイド
ロボットの基礎理論をわかりやすく解説している。

第1章　ヒューマノイドロボット概論　（比留川）
第2章　運動学　（梶田）
2.1 座標変換
2.2 回転運動の性質
2.3 3次元空間における速度
2.4 ロボットのデータ構造とプログラミング
2.5 ヒューマノイドロボットの運動学
第3章　ZMPと動力学　（原田／梶田)
3.1 ZMPと床反力
3.2 ZMPの計測
3.3 ヒューマノイドの動力学
3.4 ロボットの運動からZMPを計算する
3.5 ZMPに関する注意事項
3.6 付録：凸集合と凸包
第4章　2足歩行　（梶田）
4.1 2足歩行をどう実現するか
4.2 2次元歩行パターン生成
4.3 3次元歩行パターン生成
4.4 ZMPを規範とする歩行パターン生成
4.5 安定化制御系
4.6 動的2足歩行技術のパイオニア達
4.7 その他の2足動歩行実現法
第5章　全身運動パターン生成　（横井）
5.1 全身運動パターンをどう生成するか
5.2 大まかな全身運動パターンを生成する手法
5.3 安定性の確保された全身運動パターンに変換する方法
5.4 ヒューマノイドロボットの全身運動の遠隔操作法
5.5 ヒューマノイドロボットの後方転倒時の衝撃低減動作
5.6 ヒューマノイドロボットの転倒回復動作
第6章　動力学シミュレーション （梶田）
6.1 剛体の回転運動のダイナミクス
6.2 空間速度ベクトル
6.3 剛体の並進・回転運動のダイナミクス
6.4 剛体リンク系のダイナミクス
6.5 本章の背景と雑談
6.6 付録

高野山に人造人間製造の秘伝がかくされているそうです。
西行法師が人造人間（マシン）の製造に成功を収めましたが。魂（ＯＳ）が
なくて高野山の山奥に不法投棄いたしました。探せばのこってるかもね。

日本史上に燦然と輝くマッドサイエンティスト達
　　　　　　　　　　　↓

西行法師（人造人間）
http://plaza.rakuten.co.jp/yfuse/7001
http://www.big.or.jp/~arch-613/gekka/unsei/onmyou/douman.html


田中重久（クロノグラフ、自動射撃ｼｽﾃﾑ）
http://www.suelab.nuem.nagoya-u.ac.jp/~suematsu/mannen/mannen.html
http://www.toshiba.co.jp/saiyou/issue_01/01.htm
http://www.suelab.nuem.nagoya-u.ac.jp/~suematsu/tanaka/tanaka.html


前原嘉蔵（蒸気機関）
「伊達の黒船」（〜酔って候）　文春文庫より
主人公は蒸気船建造を決意する伊達宇和島藩藩主伊達宗城と
提灯張替えやの前原嘉蔵。（検索でこれしかヒットせず。マイナーな人物なので小説を読むしかありませんね）
http://fujiwaraason.hp.infoseek.co.jp/exproller/bakumatu1.htm


鳥人幸吉（飛行機）
http://www.fuzoku.okayama-u.ac.jp/ml/kyouka/math/koukichi.html
http://members.jcom.home.ne.jp/kobysh/asat/koukiti.html
http://home.att.ne.jp/red/sronin/_koten/chojin.htm
http://www.city.okayama.okayama.jp/museum/koukichi/select.html


大野弁吉（ロボット）
http://www.westjr.co.jp/news/bsignal/02_vol_21/cont_1.html
http://www.yume.or.jp/ec/karakuri/kara9.html
http://homepage2.nifty.com/tankenka/sub1-42.html

ロボットと人間のコミュニケーションに関する書籍（論文でも）でおすすめはありませんか？
コミュニケーション学の卒論題材にする予定なので文系寄りのものが望ましいです。
宜しくお願いしますm（_ _）m

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　　ヽ　 　　　个个个个个　 　　　ノ
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やぁ僕はかにほに
このコピペを見た人は僕に呪われちゃうんだ
呪いを解く方法はこのコピペを文章まで含めて５時間以内に７つ書き込むことだけだよ
それじゃあまた会おうね
kanihoni

http://megaview.jp/topic.php?v=8626&vs=0&t=71248&vkey=BLUE&tkey=4644&z=1&ts=280

現状、二足歩行とかのロボットがほしい場合ってどーするんでしょうか？
やっぱり工業高校とか大学の専売特許なんでしょうか？

キットで売ってるよ。

遂に発売！人型ロボット自作キットKHR-1
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1087049114/

>>139
ただ、それって倒れないように制御してくれるわけじゃないよね？

>140
姿勢制御するためにセンサとりつけるキットも売ってるぞ

トレースカーのセンサって他にどんな利用方法がありますか？

まぁ今危ぶまれている年間自殺者３万人なんていうのもさぁ
何だかんだ言ってお友達と楽しく戯れていた全共闘世代のジジイがほとんどで
そんな奴らのノスタルジーとニートの絶望的な孤独を一緒にされちゃあかなわないよね。

まぁ政府も腹の底じゃあ、このままズルズルと大人になって勝手に死んでくれりゃあ本望
とか思ってるだろうケドさあ、俺達には一人一人明確な敵がいるんだよね。
原因があっての結果。
勉強しなきゃ立派な大人になれませんよなんて乳幼児でも知ってることを
やらなかったらこうなった、なんて言い切れるほど楽天家じゃないんだよね。

アホみたいな受験戦争、家畜のような体罰教育、友達からの陰湿なイジメ、見知らぬ大人のいやがらせ

バブル期に子供にだけ苦労させて親やセンセや同級生は泡まみれで遊び放題。
敷かれたレールの先に娯楽があると鞭打たれ、苦難を乗り越えたどり着いたら就職難。
ゴミのように切り捨てられていく俺らの１０代、２０代。
いつの間にか自分より馬鹿が出世して、自分よりブサイクが結婚し、自分より足の遅いヤツがオリンピックに出ている。

両親を恨む者、先生の居所を探す者、同僚の近況を探る者、同級生を殺してやりたいと思っている者
そんなヤツらがじっと己の部屋で計画を練っている。
まぁはっきり言わせてもらえば、あんたら、幸せ家族を気取っているのも今のうちだね。

鬱ブームだかなんだか知らないが、テレビ一つ落ち着いて見られなかったような俺らに
勝者、敗者とか貧乏さん番組なんてメディア戦略は通用しないね。

殺されるまえに、必ず殺す。

あぼーん

ゼロから相撲ロボットを作りたいのですが、お勧めの本とかありませんか？

マイクロマウス製作をゼロから始めてみたいのですが、Ｃ言語の知識が皆無なので
何かお勧めな本はありませんか。特にＡＫＩ−８０を用いたもので・・・。

過疎スレすぎるだろ・・・・・・・

性犯罪　／　犯罪被害の苦痛と悔しさに考慮しない少年法　

夕方帰宅中の女子高校生が、東京都足立区綾瀬の路上で少年（１８歳と１６歳）
に誘拐され、少年の両親も同居する家に４０日間監禁され、暴行殺害された。
少年らは、監禁中、被害者の陰毛を剃り全裸で踊らせたり、体に揮発性油を塗り
ライターで火をつけ、熱がる様子を見て笑い転げた。遺体の性器及び肛門には
スポーツドリンクの瓶が押し込まれていた。少年法が適用されるため、監禁場所の
強制家宅捜索はできなかった。
　少年らの刑期から未決勾留期間が差引かれるうえ、刑期満了前の仮保釈があるため
主犯以外は全て６年程度しか服役していない。主犯は平成１９年２月には仮出所した。
　服役中は給料（作業報奨金）が支払われ土日休業、平日は毎日３時間の自由時間がある。
受刑者１人当たり月２０万円の税金が使われ、被害者側の税金（消費税を含む）で
賄われている。一方、被害者の遺族は検死場所から遺体を引き取るための自動車代まで
支払わねばならなかった。　「女子高生コンクリート詰め殺人事件」　

おおｓか

結局、何がいいんでしょう。

広瀬センセの本

マイコミの
60日でできる! 二足歩行ロボット自作入門
http://book.mycom.co.jp/book/978-4-8399-2396-9/978-4-8399-2396-9.shtml
どうでしょうか？

吉野さんのか？
良いと思うよ。吉野さんは大分昔からラジコンサーボ使って
多脚戦車？や魚やらつくってたからノウハウがぎっしり詰まってる。
その前の著作も読んでおくと良いかも。探せば吉野さんのサイトもあるはず

1 ：マンセー名無しさん：2008/03/24(月) 17:22:34 ID:Jl/3bw2G
ENJOY・KOREA翻訳掲示板ガイドブック（初心者ガイド・専用アプロダ・専用ブラウザ・誤訳辞典・等）
http://www.geocities.jp/enjoy_tmp/

┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃注：韓国側から執拗にこのスレが閲覧されています｡..┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛

ENJOYKorea（日韓翻訳掲示板）
http://bbs.enjoykorea.jp/

ENJOYKorea日韓翻訳掲示板Wiki
http://naver.uwakina-honeypie.com/

関連スレ
ENJOYKOREA総督府ヲチスレ(dat落ち)
http://ex23.2ch.net/test/read.cgi/net/1194453189/
ENJOY Korea 翻訳掲示板 part352
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/korea/1206346954/
前スレ
ENJOY Korea 翻訳掲示板 part351
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/korea/1205268743/

>152
吉野さんのサイト
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/
プログラムもサイトからダウンロードできてよかったです。

電子工作の基本が分かる本教えてくれませんか？
C言語もよく分かりません。

作る、できる/基礎入門電子工作の素 (単行本)
後閑 哲也 (著)

Cはまずどのマイコンを勉強するか決めてから。

後閑さんの本は俺も好きだな

二足歩行ロボットの動く仕組みについてわかりやすく書いてある本はありますか？

>>156
可能です。
以上。
はい次の方。

ライントレースロボットをC言語でPID制御させたいのですが、
参考になるいいサイトを教えてください

書店に行ったんですが、ロボットの入門書は、
昆虫型等のサーボの数が10以下のロボットを扱ったもばかりでした。
20以上のサーボを使った二足歩行ロボットを扱った入門書で定評のあるものがあれば教えてください。

リンク機構について詳しく書かれた本はありますか？

>>163
どのくらいのを求めてるかわからんけど
大手の書店で機械工学の棚から機構学の本を探せば　まあ一通り書いてあるはずだよ

ka?

デジタ

>>162
サーボを動かすのとサーボの動きを協調制御してロボットを動かすのは別の話。
ロボットの姿勢制御とかの本は大抵ほんとに制御のことしか書いてないので入門書としては微妙。
強いて言うなら、二足歩行ロボットのキットには割りとツールとかチュートリアルとか親切なのがついてた気がする。
それ以上のレベルを求めるなら、きちんと制御の勉強からやらないと無理

入門書というか、webカメラを搭載した車両型ロボットの製作指南書を探しています。
以前立ち読みしたんですが、題名が思い出せない。
記憶に残っている点を挙げます。
・おそらく、翻訳書
・Webカメラの搭載に当たって、何か特殊な機器が必要で、その機器を用いて製作するロボットについて説明していた。
・作業が一段楽するたびに「ご褒美にクッキーを食べましょう」との一文があり、翻訳者が「日本なら寿司を食べましょうというところか」などと言っていた。
たった、これだけしか覚えていませんが、お心当たりのある方は教えてください。

>>168
ttp://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4839925259/robotshop-22/ref=nosim/

メタルギアMk.�U作りたいんだけどどんなもんなら可能かな？