【技術】ロボットnews総合スレ

泉野明じゃないけど、この”マー君”を見てつい「悪役みたい」と言ってしまいたくなるのは私だけ？

http://news21.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1184246889/l50

Robot unravels mystery of walking

http://news.bbc.co.uk/1/hi/technology/6291746.stm

この記事の中で、アシモの動きがぎこちないとは言われてますが、
このロボットはそれほどすごいものなの？おもちゃみたいだけど。

>>839
http://jp.youtube.com/watch?v=hYTnBd063MQ

RunBotで検索したら出てきた
ASIMOサイズで作って動くならすごいかもね

屋外型清掃ロボットシステム実用化で賃貸マンションに納入
http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=165038&lindID=4

脊柱を持つ人型ロボット開発の最前線(1)
http://wiredvision.jp/news/200707/2007071223.html

脊柱を持つ人型ロボット開発の最前線(2)
http://wiredvision.jp/news/200707/2007071321.html

>>842
(2)に出てる飛べるロボットの足ってやっぱりエアシリンダ・・・かな。

>>840
サイズのでかいのでも１０年前に実現されてる。

受動歩行ももうそろそろやることないんじゃないか

マンションお掃除ロボ開発「人間がやると仕事にムラができるが、ロボットなら安定する」
http://news23.2ch.net/test/read.cgi/news/1184527216/

マンションお掃除ロボ、始動　エレベーターだってＯＫ

エレベーターを操作して自力で移動し、マンション各階の共用部分を
掃除して回るロボットを富士重工業と住友商事が開発、１号機が東京都足立区の新築マンションに納入された。

風雨にさらされるマンションの廊下で作業できるように、防水機能を強化。
排水口にたまった落ち葉もブラシで掃き出して、吸引する。
エレベーターに組み込んだセンサーを通じてドアの開閉や行き先を指示し、各階を移動する。
価格は本体だけで７００万円程度だが、「人間がやると仕事にムラができるが、
ロボットなら掃除の品質が安定する。人材確保が難しい今、需要は多いはず」（富士重工）と期待する。

富士重工業が開発した清掃ロボット
http://www.asahi.com/life/update/0713/images/TKY200707130439.jpg

http://www.asahi.com/life/update/0713/TKY200707130438.html

黄色はＦＡＮＵＣ色

ﾛﾎﾞ版は平和で居心地がよいな。

ttp://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0707/18/news054.html
小さく速くなった新型レスキューロボット「T-53援竜」

小型特殊でナンバー取ったから一般道路でも走れるそうです。

ttp://www.technologyreview.com/Infotech/19068/
全幅3センチ、重さ60グラムほどで
本物の蝿のように羽ばたくロボットが初めて飛んだ、という話（動画有り）

>>845
マンションだと昼間に清掃作業、夜は巡回になるのかな？
昼間は目立つよね。
子供が居ない時間を選んで作業しないとイタズラされそう。

放射線に負けないロボットをつくれないんかな？

地球外にでも連れていくの？

>>851
ttp://www.mhi.co.jp/kobe/mhikobe/products/atomic/mars/index_f.html
原発作業用ロボならもうあるんだぜ？

>>851
> 放射線に負けないロボットをつくれないんかな？
半導体を使わなければ良い

すいません　この前テレビのニュースで
開発中のロボットの映像が流れてて
どんなのかというと
人型で、着ぐるみたいので覆われてて
中に人が入ってるんじゃないの？？
みたいな妙にリアルな動きをするロボットだったのですが
この板にそのロボットのスレありますか？
もしあったらそこに誘導していただきたいのですが

>>855
この板には無い
科学ニュース+にある
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1180747786/

http://www.geocities.co.jp/Playtown/2538/anime2.htm

動力源としては人工衛星などで使用されている原子力電池は搭載可能でしょう。
以前は人工心臓用の電源に原子力電池が使われていた事ですし技術的には可能だと思います。
原子力電池を用いますとロボットは無補給で最低でも数年間は稼動できますし「小型・高出力なロボット用電源」としては最適だと思います。
但し何らかの事故でロボットが破壊された場合、周囲に高い有毒性を持つ放射性物質が撒き散らされるという問題はありますね。

こういう人たちもいるらしい
http://v.japan.cnet.com/column/select/story/0,2000067543,20350541,00.htm

人型ロボの有用性て何ですか？
ロボ板のみてると兵器としても土木作業機械としても
人型は駄目ていわれていますよね
なのになんで人型にこだわった研究開発してるんですか？
ロマンですか？
外国みたいに割りきって実際に使えるロボットを開発したほうがいいんでは？
まぁ人型の研究開発で得られた制御の技術は他の分野で活かせそうですがね

人間の生活空間に即座に対応できるから、っていうのが第一。まぁロマンもあるだろうけど。
車輪型でもいいんだろうけど脚部が大きくなって邪魔だし、人間と暮らすなら一番いいんだろうね。

イエス・キリスト

【トヨタが施設案内ロボット「ロビーナ」を開発】
トヨタ自動車は8月22日、施設案内ロボット「TPR-ROBINA」（ロビーナ）を発表した。施設内の展示物を音声対話に身振り手振りを交えて案内するロボット。27日から同社のトヨタ会館（愛知県豊田市）に導入する予定だ。
　身長1200ミリ、体重60キログラム。自律移動や音声コミュニケーション、画像認識、そして“指関節”機能などが特徴だ。障害物を避けながら目的地まで移動し、来場者と対話したり、指関節を使って器用にサインを書くこともできる。
　トヨタ会館では、ロビーナが施設の巡回案内と展示説明を行う。案内時間は、平日の14時から30分程度。

http://plusd.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0708/22/news068.html

【トヨタ、「施設案内ロボット」を開発〜 本年８月27日（月）より、トヨタ会館に導入 〜】

トヨタ自動車(株)(以下、トヨタ)は、お客様を先導し、
施設内の展示物を音声対話と身振り手振りを交えて案内する「施設案内ロボット」を新たに開発し、
８月27日(月)から同社トヨタ会館(愛知県豊田市)に導入する。
　トヨタは、未来の豊かな社会づくりのために、モビリティ技術や生産技術など、
当社のモノづくり技術を応用して、
人の活動をサポートする「パートナーロボット」の開発を進めており、
2005年の愛・地球博でもトヨタグループパビリオンのエンタテイメントとしてパートナーロボットを披露している。
その後も「家庭内での家事支援」「介護・医療支援」「製造・モノづくり支援」「近距離のパーソナル移動支援」という４つの領域を、
パートナーロボットの役立つ主なフィールドと考え、鋭意開発を進めている。
　今回、開発した「施設案内ロボット」は、
障害物を避けて目的地に向かう自律移動機能や色紙に器用にサイン書きを行う指関節機能、
お客様との対話が可能な音声コミュニケーション機能を備えている。
　トヨタは、
トヨタ会館での運用結果を開発にフィードバックすることにより、
今後のロボット開発に活かしていく方針である。

http://www.toyota.co.jp/jp/news/07/Aug/nt07_0805.html

【企業】トヨタ、ソニーの開発要員受け入れ　ロボットなどに活用［07/08/24］
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1187950890/

1 名前：やるっきゃ騎士φ ★[] 投稿日：2007/08/24(金) 19:21:30 ID:???
トヨタ自動車がソニーからロボットや次世代車両の開発要員を
受け入れたことが24日、分かった。ソニーは次世代の1人乗り
移動手段の研究に取り組んだことがあるが、事業化のメドは
立っていなかった。トヨタはソニーの研究成果を引き継ぎ、
開発中のロボットなどに活用する。

トヨタはソニーの開発陣のうち5人程度を受け入れたほか、
関連する知的財産権も買い取ったもよう。トヨタの張富士夫会長が
2006年6月からソニーの社外取締役に就任するなど両社は関係を
深めていた。

ソースは
http://www.nikkei.co.jp/news/main/20070824AT1D2400A24082007.html

トヨタ自動車
http://www.toyota.co.jp/
会社情報・株価
http://company.nikkei.co.jp/index.cfm?nik_code=00001353

ソニー
http://www.sony.co.jp/
http://company.nikkei.co.jp/index.cfm?nik_code=00001213

【ロボット】 アイロボット社長「ロボット開発の方向性、日本は間違い韓国は良い」[10/19]
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1192889707/

【韓国】「ロボコップ」がデビュー！！「常に市民のそばにいる心強い警察官になるよう努力します」」
http://news23.2ch.net/test/read.cgi/news/1192860321/

【トヨタ ロボットを中核事業に】

１３年後の２０２０年までに実現を目指すトヨタ自動車の新しい経営ビジョンは、３日の創立７０周年にあわせてまとめられました。
この中でトヨタは、次世代のハイブリッド車をすべての車種に導入し、これに向けて家庭用コンセントからの充電の実用化や、電気で走る距離を大幅に伸ばす技術の開発を実現すること、それに１人乗りの車といった手軽な移動手段を商品化することなどを掲げています。
さらに、新しい事業分野として、家庭や職場で家事や仕事を手助けするロボットを開発し、中核事業の一つに育てることや、水素と酸素を反応させて発電する燃料電池の生産などを打ち出しました。
トヨタはことし、世界全体の生産台数がアメリカのＧＭ・ゼネラルモーターズを抜いて世界一になる見通しで、今回の新しいビジョンは世界一になったあとも成長を目指す将来像を示したといえます。

11月3日 5時5分

http://www3.nhk.or.jp/news/2007/11/03/d20071103000017.html

三洋電機、戸建て住宅向け「床下点検ロボット」を開発

ttp://www.sanyo.co.jp/koho/hypertext4/0711news-j/1107-1.html

三洋はこんなことやってる余裕あるのか？

ロボットシンポジウム2007名古屋
平成19年11月22日（木）13：00〜19：00
http://www.airpf.or.jp/robotsymposium2007/index.html

訪問客と会話・巡回の実証実験中　日立の人型ロボ軽量化
2007年11月23日08時08分

　日立製作所は２１日、オフィスビルでの利用を想定して開発した
小型軽量の人型ロボット「ＥＭＩＥＷ（エミュー）２」を、
茨城県ひたちなか市にある同社の機械研究所で報道陣に
公開した。訪問客と会話して案内したり、異常がないか巡回したり
する実証実験を始め、実用化を目指す。

身長は、オフィスにある一般的な机から頭だけ出る程度の８０センチ、
体重は成人女性が無理なく持ち上げられる１３キロにした。
机やいすなどの障害物を避けて移動するのに必要なデータ処理は
エミュー内部で行うが、現在位置や音声の認識はデータをパソコンで
処理し、無線でエミューに送り返すことで小型軽量化を実現した。
０５年３月に開発した初代エミューは、身長１３０センチ、体重７０キロと大型だった。

車輪のついた２本足の構造にしたため、３センチ程度の段差なら乗り越えることもできる。
ひざをついて安定した４輪の状態で動くこともできる。

http://www.asahi.com/business/update/1121/TKY200711210285.html

1 名前：まぁいいかφ ★[] 投稿日：2007/11/23(金) 22:33:33 [夜] ID:???
自律ロボットによる屋外型競技「つくばチャレンジ」(RWRC: Real World Robot Challenge)が
16日〜17日の2日間、茨城県つくば市にて開催された。長さ1kmの遊歩道を人間の補助・
操作なしに移動するというもので、今年が初開催。大学・企業など27チームが出場し、
ゴールを目指した。

つくば国際会議場で開催された「マイクロマウス2007」(主催:ニューテクノロジー振興財団)の
併催イベント。同大会は再来年の2009年が第30回になるということで、それを記念して
企画されたものだという。今年は試験的な開催となるが、来年はプレ大会、そして
2009年には正式競技として発足する予定。

コースは長さ1kmの遊歩道。基本的には直線だが、一部にカーブがあり、途中には橋も
数カ所ある。「実環境」での競技となっているため、段差や落ち葉などはそのまま。
また自動車は通らないものの、歩行者や自転車が来ることはあるので、ロボットには
安全性も求められている。ちなみに最高速度は4km/h以下に制限されている。

初日にはトライアル走行(予選)が行われ、エントリー33台中27台が出走(6台は棄権)。
100mのコースを規定時間(12分間)以内に完走できた11台のみが、翌日の本走行へ
出場する権利を得ることができた。

2日目の本走行には、予選の成績順にロボットが出走。1台目の北陽電機・産総研
ジョイントチームがわずか90mでリタイアという波乱はあったが、金沢工業大学と
筑波大学の計3チーム(筑波大学は2チーム)が1kmを完走した(そのうち2台はGPSの
誤差か、ゴールの数m手前でストップしてしまったが、完走と見なされた)。

今年は初開催、しかもまだ正式な大会ではないということで、出場チーム数は
少数になると見られていたが、主催者にとっては嬉しい誤算。33チームがエントリーと
いうのは予想外だったようで、「事実上の本大会になってしまった」という声も。
今年はほぼ直線のコースを進むだけだったが、来年は何らかのタスクを入れる
可能性もあるそうだ。

（全チーム成績、画像等の詳細はソースを御参照下さい）

ソース：マイコミジャーナル
http://journal.mycom.co.jp/articles/2007/11/22/tsukuba/index.html

つくばチャレンジ
http://www.robomedia.org/challenge/

【技術/レポート】屋外型の自律ロボットレース「つくばチャレンジ」初開催、3台が完走
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1195824813/

http://www.robotaward.jp/prize/
ことしのロボット大賞のノミネートが発表されますたよ

>>８７３
「2台のM-430iAのビジュアルトラッキングによる高速ハンドリング」

今日から行われる国際ロボット展で展示されます。
ぜひ見に来てください！

>>874
耕作員？

>>875
でもいいじゃないか

1 名前： ビデ倫(福島県)[] 投稿日：2007/11/29(木) 05:40:28 [早朝] ID:5Mi6qLcu0 (PC) ?PLT(12000) ポイント特典
http://mainichi.jp/select/science/news/images/20071128k0000m040104000p_size5.jpg
http://mainichi.jp/select/science/news/images/20071128k0000m040100000p_size5.jpg
http://mainichi.jp/select/science/news/images/20071128k0000m040098000p_size5.jpg
ヒト型ロボット：人間と協調、安全に介護も　早大で開発

人間との協調作業ができ安全に介護もできるヒト型ロボットを早稲田大の菅野重樹教授（知能機械学）らが
開発し、２７日公開した。全身の圧力センサーとバネの入った柔軟な関節、シリコンなどの素材による衝撃
吸収機能を持ち、接触にもスムーズに対応。四つの指を持つ手で、ストローを持ち直す繊細な動きも実現した。

　ロボットは「ＴＷＥＮＤＹ−ＯＮＥ（トゥウェンディ・ワン）」と名付けられ、高さ約１４７センチ、重さ１１１キロ。
複数の企業と連携し、数億円以上をかけ７年間で開発した。画像や音声を認識、足元の超音波センサーで
障害物も察知し、車輪で全方向に移動する。前腕は最大３４キロ程度まで人間を支えることが可能。
机の上にひじを置き、手先を使った精密な組み立て作業もできるという。

　デモンストレーションでは、１人暮らしの高齢者が起床して朝食を準備するまでを想定して支援。
高齢者役の学生と言葉を交わしながら▽ベッドから車椅子に移る人を両手で支える▽冷蔵庫から
ケチャップを取ってくる▽トーストを皿に載せ盆をテーブルに運ぶ−−などの一連の動作を、
滑らかな動きで披露した。

　一体１０００万〜２０００万円程度で、２０１５年までの実用化を目指すという。【須田桃子】
http://mainichi.jp/select/science/news/20071128k0000m040096000c.html

【画像あり】早大がヒト型ロボットの開発に成功
http://news23.2ch.net/test/read.cgi/news/1196282428/

1 名前： 留学生(愛知県)[sage] 投稿日：2007/11/29(木) 13:49:15 [昼] ID:ZUxM4aku0 (PC) ?PLT(12121) ポイント特典
【11月28日 AFP】28日に東京ビッグサイト（Tokyo Big Sight）で開幕した「2007国際ロボット展（2007 International Robot Exhibition）」で
歯科実習生のための実習用シミュレータの患者ロボット「シムロイド（Simroid）」の実演が行われた。
このロボットの口にはセンサーが内蔵されており、医師が誤った処置をすると「痛い！」と叫ぶ。

ロボットは、次世代ロボットに向けた技術開発を行うココロ（Kokoro）と日本歯科大学（Nippon Dental University）が共同開発し
同大学の附属病院に試験的に導入されている。(c)AFP

http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/science-technology/2318218/2404640

2007 国際ロボット展
http://www.irex2007.jp/

【日本の技術力は】2007年国際ロボット展、開幕中です
http://news23.2ch.net/test/read.cgi/news/1196311755/

>>874
見てきたよ。
３台並んでたな。
追っかけ仕事するのな。

先頭のやつが仕事が遅かったら後の２台が迷惑だよな。・・・

Ａ：す、すまん遅れてもた・・・
Ｂ：ゴルァ！　何やっとんぢゃい！　ちゃっちゃとせんかい！
Ｃ：おめーらと一緒にに仕事したくねーよ・・・

（仲間割れモード標準装備）

非協調モードだな

安川 SmartPAL V 非製造業用業務支援ロボット

SmartPal V(ファイブ)は安川電機のサービスロボットSmartPal最新モデル。
全高132センチほどのサイズに7自由度の腕 x2本、ものが掴める手(1関節または
3指9関節の多指ハンドに換装可)、前後・旋回だけでなく全方向にスライド移動が
可能な三軸車輪採用の移動部を備え、顔にあたる部分には距離センサー、CCDカメラを搭載。
製造業用のいわゆる産業用ロボットよりも広い範囲で活躍するサービスロボットとして開発されています。

新モデルVの改善点は折り曲げられる腰部ユニットの追加により床に落ちたものを拾う動作など大幅に
作業範囲が増えたこと、パーツの小型化により体積比で1/2とスリムになったこと。
ニュースリリースによれば「人間と共存するサービスロボットは、周囲に威圧感を与えないスリムな体型であることが必要です」。

http://www.blogsmithmedia.com/japanese.engadget.com/media/2007/12/25-1[1].jpg
http://japanese.engadget.com/2007/12/03/smartpal-v/

腰の低いロボットな

>>873
そろそろトトカルチョでもしませんか？

日本「ラプター売ってくれないから本気出す」　国産ステルス実証機「心神」、2011年に初飛行
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/news/1197161123/

マリオネット：糸操り人形（フランス語が起源、マリア、マリオ）
パペット：手や指を入れて遊ぶことができるぬいぐるみのこと。
ロボット：強制労働（チェコ語が起源、ロボッタ）
オートマトン：自立型自動機械（ギリシャ語が起源、オートマト）
ゴーレム：泥人形
アンドロイド：男型人間モドキ（フランス語が起源、アンド＋ロイド）
>ガルノイド：女型人間モドキ(アンドロイドの別意味、ガル＋ロイド）
>ヒューマノイド：人間型モドキ(アンドロイドの別意味）
ドロイド（Droid)：スターヲーズ
傀儡：あやつりという意味（かいらい、くぐつ）：見た目は主体的に動く違う存在
からくり：日本の伝統的な機械仕掛けの人形や模型
かかし：（案山子）害獣を追い払うための人形
サイボーグ：(Cybernetic Organism) 人工物を身体に埋め込む身体機能の補助や強化