制御設計

ここのスレタイの制御設計とは
伝達関数やら状態方程式やらを扱うお仕事ということで合ってますか？

>>700
俺のイメージだと
工場とかの新規生産設備の制御に関する設計とかそういう認識なんだが
だからその辺の数学的な物より物理的な物を動かす為の設計がメイン

だったが、超音波センサーで高さを拾ってそれをフィードバックして速度を調整するソフトを
考えた時に久々に伝達関数を使った

制御設計って制御工学の知識はあまり使わないんですか？

もう１個初心者な質問で申し訳ないですが
同じ2ch機械板に

制御盤・配電盤の設計製造について語ろう
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1187367980/l50

というスレがありますが、
この制御盤の設計製造と制御設計というのは全く別物なんですか？

>>672
フルオーダオブザーバじゃなくて最小次元オブザーバとして
考えると時元は1じゃないの?

？

誰かラプラス演算子をわかりやすく教えて下さい!

・トリプトファン（食べ物から摂取してもいい）
・ビタミンB3
・ビタミンB6
・マグネシウム
・フェニルアラニン（とりすぎるとセロトニンが作られなくなるのでほどほどに）
・チロシン
・GABA
・ホスファチジルセリン

上記のサプリでまずセロトニンやその他の脳内物質を作るために必要な材料を
脳みそに与えてやる。それぞれのサプリがどういった効能をもたらすかは
検索して調べてもらえると助かる。次に、セロトニンを作りやすい生活をする。

・歌を歌う（小声でいいので朝起きて10曲ほど）
・朝日を10分ほど浴びる
・ガムを30以上噛む
・たっぷり寝る
・30分ウォーキング
・何か文を読む時は常に音読

だいたい一ヵ月半くらいやってたら、気分が高揚して意欲がわいてきた。
サプリや運動を必要としなくなったのは五ヵ月後くらい。
サプリ＆生活習慣の改善によって得られた意気揚々とした状態で
これまでできなかったことを一つ一つ達成していく過程で
サプリと運動が不必要になっていく。
不安要素が減れば減るほど介抱に向かうので、自分の不得意分野を調べておくといい。

申し訳ないんだけど、シングルループ制御・マルチループ制御っていうのが、どのようなものなのか、知っている人がいたら教えてもらえないだろうか。
ググってみたんだけど、これらがどういう制御なのかを解説しているページが全然見つからなくて。

カスケードだろ

>>708
トンネルオーブンの温度調節を例とする
上流の温度測定で上流付近のヒーターを制御
下流付近の測定で下流を制御
各々独立の回路だとするとシングルループ
上流下流の温度を1台の測定機器に取り込んで
その測定機器から上流下流のヒーターに指令を出す
これがマルチループ

なのかなぁ？

フィードバック制御などで
制御対象をセンサなどで現状（現在値）を測定して何らかの計算結果で
制御対象を制御する。これがグルグル回りでループ状に制御される。

これをループ制御と呼んで１つのループだからシングルループ

相互に関係する制御対象が２つ以上有る場合にその関係も制御させて
２つ以上の制御ループが構成されたのがマルチループ

制御対象が１つでも高速に制御するループが１つで
遅い制御など（多少伝達関数が違う関係した制御）を他に設けてもマルチループ制御
またはループ構成に依ってカスケード制御と言ってる

スレタイにある「制御設計」を行う職種に就くにはどうすればいいんですか。

あと、「制御設計」を行う方々はMATLABでシミュレーションだけするんですか。

>>712
トヨタ制御技術のキーマンなる第２パワートレーン先行開発部大畠明理事って、
どういう部品の技術部門なんだ？
"トヨタ制御技術のキーマンの講演が聴ける！数式モデル設計フォーラム"
Maple Techno Forum 2008 サイバネットシステム主催
日 時：2008年10月29日（水）　10:30〜17:00
場 所： 青山ダイヤモンドホール　サファイヤル-ム
定　 員：200名　参加費：無料
http://www.cybernet.co.jp/maple/mtf2008/
http://www.ipros.jp/ipros/contents/enquete.do?k=10338&t=12&b=5&m=1279&mb=250998

>712
ここで言う「制御設計」は、主にPLCをという装置を使った設計です。
よって、MATLABを使うことはまずありません。
学歴や資格は特に必要無く、会社で学んで設計に入る方も多いです。
現在では、工学専門学校、工業高校、工業大学を経て入る方が一般的です。
MATLABは数値解析ソフトで、機械設計・電気設計どちらも使います。
制御に限って話せば、NCなどの制御装置本体の設計や、
作成済の機械装置の対策に使われます。

こうようシーケンス壊れてもいいのではずしたの譲れませんか

制御工学については何でも相談してくれ。
[email protected]

>716おぬがいしまつ

愛知の制御屋さんの状況を聞こうと思ったんだけど適当な板が見つからない
まちＢＢＳの範疇になるのかしら

>>708
制御演算処理を実行する１個のプロセッサが、
ひとつのフィードバックループだけの処理をやるのがシングルループ制御、
複数のフィードバックループの処理をこなすのがマルチループ制御。
例えばｘｙテーブルの２軸サーボの位置決めで、ｘ、ｙ軸それぞれに１個ずつ
マイコンを割り当ててフィードバック制御すりゃシングルループ制御、
ｘ、ｙ２軸のフィードバック制御をひとつのマイコンで（時分割）処理してりゃ
マルチループ制御ってこと。

一年後の答えか
俺はその頃は入院してたな

制御工学ってのとって、このスレきました
ラプラス変換ってなんですか

>>721西洋の梨

怪鳥？

今はＰＣ専業だけど昔はＰＣとＰＬＣの両刀だった。
今はＷｅｂ系パッケージソフト作ってばかりなので作業着が懐かしいなぁ。

ノイズ対策で渡辺のアイソレータ使ったけどいいな。
納期も早いし、価格も安いし、これからも使おう。

9/20に、名駅ルーセントタワー内のガリレオ・ガリレイで、著名大学教授の
講話があるようだね。
「自動認識するってどういうこと?　名工大　梅崎教授 」
'09.09.20　start 15:00〜　お飲み物とお菓子付　大人 1,000円
サイエンスカフェ・ガリレオ・ガリレイ 名古屋ルーセントタワー1F　
http://www.sciencecafe.jp/communication/event/entry.php?id=56

宣伝乙

BOOTCAMPでMACBOOKにXPを入れれるようになったので
MAC上でﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞﾂｰﾙｿﾌﾄが動作するわけだ。

人柱になってみようかな

たぶん後に続くやつはいないとおもふ

質問させてください。
MATLABでDCモータの補償器の設計をしているのですが、
位相進み補償と位相遅れ補償が設計できません。
求めた伝達関数が一次遅れ系なのですが、
調べたやり方に適応できないのです。
どなたか詳しく教えていただけませんか？

>>730
そんな質問じゃ、エスパーじゃなきゃ回答できんよ

>>730旅費交通宿泊費支給+時給\5000ってところでどうでしょう？何処住んでるの？

>>731
長文になると読んでもくれないと思いまして；
>>732
東北です。
質問しておいてなんですが、なんとか解決しそうです。
スレ汚しすいませんでした。

ここにサイバネットの人いる？

ほしい

微分方程式立てて伝達関数駆使して
MATLABやOctaveでシミュレーションしたりして
制御の戦略を設計するような分野というと、
技術士で言うと機械と情報どちら？
何かいい認定資格ないかな

guest guest 認定資格て？

guest guest 高度情報エンベデッドやディジタル技術検定制御1級などのような資格で制御がメインなものありませんか？

guest guest

admin admin

どなたか、オムロンのシーケンサーの中古を売っている所を教えて頂けませんか？
弊社の古い機械が壊れて、今付いている物は製造中止で、メーカー在庫が無いそうです。

型番を書かないところを見ると、型番で検索してネットで探すこともして
ないような気がする

>>741
Ｃか？
よくある話だが、中古すら入手怪しいぞ。
さっさと三菱のＦＸ辺りに変えるのが吉。

さっさと三菱のL辺りに換えるのが中吉。

移動式の配給と生産を兼ねた工場とか、おたくの夢だろうな
レールを走る工場

>744

人柱ｗｗｗ

GTデザイナ３
ファイル保存をなんであんなふうにした？

終了か

これの自律安定性の制御がどのようになっているのか知りたい。
電子回路やアクチュエーターの類は全く使用していないようだが。
http://www.youtube.com/user/rs17420#p/u/0/AGaevdhIz9Y