【医療】脳信号で動くロボットアーム開発
1 ：二軍ニュース+板記者募集中！＠pureφ ★：2012/05/20(日) 01:18:05.27 ID:???
脳信号で動くロボットアーム開発
http://www.youtube.com/watch?v=IHr8LpDDhx4
イギリスの科学誌「ネイチャー」は、脳卒中の影響で手足が動かなくなった人が「動かしたい」と考える
ことで動くロボットの腕の開発が成功したと発表しました。
被験者の女性、１５年前に脳卒中を起こし、影響で手足が麻痺しています。去年４月に行われた
実験では、ロボットの腕がボトルを握り、女性にコーヒーを飲ませようとしています。
この腕、操作している人がいるわけではなく、女性が「動かそう」と考えると動くのです。女性の脳に埋め
込まれた切手よりもさらに小さな電子装置が神経が発する信号を読み取り、外部のコンピューターが
ロボットの腕を制御するという仕組みになっています。被験者の女性は、自分が考えた通りにロボットの
腕が動き出したときは「目を疑った」と言い、「次は思った通りに動く脚がほしい」と話しています。
これはアメリカの退役軍人管理局やブラウン大学などによる共同研究で、手足を失った人や麻痺を
持つ人に役立つ研究が行われているということです。（17日16:53）
TBS 最終更新：2012年5月17日(木) 23時54分
http://news.tbs.co.jp/20120517/newseye/tbs_newseye5031596.html
Highlights： 医用工学：四肢麻痺患者でもロボットアームで物をつかめる
http://www.natureasia.com/japan/nature/images/v485/n7398/high-6.jpg
神経インターフェースシステムの微小電極アレイ。神経インターフェースシステムの微小電極アレイ。Credit : braingate2.org
J Donoghueたちは以前に、四肢麻痺の被験者が運動皮質からの神経シグナルを使って、コンピュー
ターのカーソルを操作できるようになることを実証した。また別のグループの研究によって、サルが同様な
シグナルを使ってロボットアームで餌を食べられるようになることが明らかになっている。
今回Donoghueたちは、この技術をさらに進展させ、長期にわたる麻痺のある2人の被験者（58歳女性と
66歳男性）が神経インターフェースを使用してロボットアームを操作し、対象物に到達させてつかむことが
できるようになった。
この装置を5年前に埋め込んだ1人の被験者は、瓶を持ち上げて中身を飲むことができた。これにより、
被験者が脳マシンインターフェースを使えるというだけでなく、装置が長持ちすることも実証された訳である。
Nature ハイライト Nature 485, 7398 (May 2012)
http://www.natureasia.com/japan/nature/updates/index.php?i=88510
神経で制御するロボットアームを使った四肢麻痺患者の到達把持動作
Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm
Leigh R. Hochberg, Daniel Bacher, Beata Jarosiewicz, Nicolas Y. Masse, John D. Simeral, Joern Vogel,
Sami Haddadin, Jie Liu, Sydney S. Cash, Patrick van der Smagt & John P. Donoghue
Nature 485, 372–375 (17 May 2012) doi:10.1038/nature11076
http://www.nature.com/nature/journal/v485/n7398/pdf/nature11076.pdf
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http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1337443310/
【医療】1500個の光感性ピクセルチップを眼球に埋め込む目のサイボーグ化による失明治療が世界で初めて成功!! 画像あり
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1336533819/-100
【医療】脳卒中で手足が麻痺した豪男性 ボトックス注射で歩けるように/オーストラリア
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1245592441/-100
【技術】小型で低価格のブレイン・マシン・インタフェースを開発、近赤外光で脳の血流を計測、機械を操作/日大 画像あり
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1297956155/-100
【技術】脳の血流で喜怒哀楽がわかるブレインインターフェースの試作機を公開/筑波大 画像あり
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1297778862/-100
【韓国】子犬が言葉を話す? 脳-機械インターフェースの移植に成功 画像あり
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1234858088/-100
http://www.youtube.com/watch?v=IHr8LpDDhx4
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被験者の女性、１５年前に脳卒中を起こし、影響で手足が麻痺しています。去年４月に行われた
実験では、ロボットの腕がボトルを握り、女性にコーヒーを飲ませようとしています。
この腕、操作している人がいるわけではなく、女性が「動かそう」と考えると動くのです。女性の脳に埋め
込まれた切手よりもさらに小さな電子装置が神経が発する信号を読み取り、外部のコンピューターが
ロボットの腕を制御するという仕組みになっています。被験者の女性は、自分が考えた通りにロボットの
腕が動き出したときは「目を疑った」と言い、「次は思った通りに動く脚がほしい」と話しています。
これはアメリカの退役軍人管理局やブラウン大学などによる共同研究で、手足を失った人や麻痺を
持つ人に役立つ研究が行われているということです。（17日16:53）
TBS 最終更新：2012年5月17日(木) 23時54分
http://news.tbs.co.jp/20120517/newseye/tbs_newseye5031596.html
Highlights： 医用工学：四肢麻痺患者でもロボットアームで物をつかめる
http://www.natureasia.com/japan/nature/images/v485/n7398/high-6.jpg
神経インターフェースシステムの微小電極アレイ。神経インターフェースシステムの微小電極アレイ。Credit : braingate2.org
J Donoghueたちは以前に、四肢麻痺の被験者が運動皮質からの神経シグナルを使って、コンピュー
ターのカーソルを操作できるようになることを実証した。また別のグループの研究によって、サルが同様な
シグナルを使ってロボットアームで餌を食べられるようになることが明らかになっている。
今回Donoghueたちは、この技術をさらに進展させ、長期にわたる麻痺のある2人の被験者（58歳女性と
66歳男性）が神経インターフェースを使用してロボットアームを操作し、対象物に到達させてつかむことが
できるようになった。
この装置を5年前に埋め込んだ1人の被験者は、瓶を持ち上げて中身を飲むことができた。これにより、
被験者が脳マシンインターフェースを使えるというだけでなく、装置が長持ちすることも実証された訳である。
Nature ハイライト Nature 485, 7398 (May 2012)
http://www.natureasia.com/japan/nature/updates/index.php?i=88510
神経で制御するロボットアームを使った四肢麻痺患者の到達把持動作
Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm
Leigh R. Hochberg, Daniel Bacher, Beata Jarosiewicz, Nicolas Y. Masse, John D. Simeral, Joern Vogel,
Sami Haddadin, Jie Liu, Sydney S. Cash, Patrick van der Smagt & John P. Donoghue
Nature 485, 372–375 (17 May 2012) doi:10.1038/nature11076
http://www.nature.com/nature/journal/v485/n7398/pdf/nature11076.pdf
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2 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 01:25:26.32 ID:NwI4gP+R
しらん。
よくわからん。
よくわからん。
3 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 01:27:20.20 ID:lg0XsV/O
ハカイダ―に成るために、
子供のころから貯金貯めてきたかいがあった・・・・・
子供のころから貯金貯めてきたかいがあった・・・・・
4 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 01:39:36.49 ID:uQxbFXsn
「攻殻機動隊」の世界につながる技術だな
5 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 01:50:29.32 ID:AE3/tmt4
「そのうち、動けと念じるだけで動くようになるよ」と言った時は小馬鹿に
されたもんだが、サイコキネシスも充分可能になってきたねぇ。うんうん。
されたもんだが、サイコキネシスも充分可能になってきたねぇ。うんうん。
6 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 02:02:24.67 ID:+F5e1KQU
本当なら素晴らしいが
イギリスだからな・・・
イギリスだからな・・・
脳信号制御アームを退役軍人の為に使うのがアメリカ
イリュージョンに期待するのが日本
イリュージョンに期待するのが日本
おどろくかもしんないけど、念じて動かすだけなら90年代から技術としてはあったよ。
9 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 02:33:56.76 ID:uQxbFXsn
脳波で動くネコミミとか売ってたような
10 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 02:57:08.93 ID:mBG4cCoM
>>8
それは残された筋肉の動きを電気的に拾って動かすヤツだろ
それは残された筋肉の動きを電気的に拾って動かすヤツだろ
11 ：名無しのひみつ：2012/05/20(日) 05:12:23.64 ID:D0RTB4yM
上司は常にニコニコしてなければならない時代になりましたとさ
￣￣￣￣￣￣○￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
O 。
, ─ヽ
＿＿＿＿＿＿＿＿ /,/＼ヾ＼ ／￣￣￣￣￣￣￣￣￣
|＿＿|＿＿|＿＿|＿ __（（´∀｀＼ ）＜ というお話だったのサ
|＿|＿＿|＿＿|＿＿ ／ノへゝ/''' )ヽ ＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿
||＿＿| | | ＼´-｀） / 丿/
|＿|＿| 从.从从 | ＼__￣￣⊂|丿/
|＿＿|| 从人人从. | /＼＿＿/::::::|||
|＿|＿|／//ヽヾ＼ / ::::::::::::ゝ/||
────────(~〜ヽ::::::::::::|／ ＝ 完 ＝
￣￣￣￣￣￣○￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
O 。
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────────(~〜ヽ::::::::::::|／ ＝ 完 ＝
筋電位うんたらは指先まで細かい動きってできるの？
これすごいと思うんだけど
これすごいと思うんだけど
脳波コントロールと言うとザ・ムーンとか
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412151051.gif
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412152258.gif
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412153916.gif
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412154512.gif
http://27.media.tumblr.com/tumblr_l3y158DBsy1qz7x7bo1_500.jpg
ttp://blogs.yahoo.co.jp/y_sirais/22485997.html
Ｆ91年のラフレシアだな
http://www.youtube.com/watch?v=d6zOdskWpKQ#t=233
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412151051.gif
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412152258.gif
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412153916.gif
http://blog-imgs-11.fc2.com/a/n/n/annextokuroya/20070412154512.gif
http://27.media.tumblr.com/tumblr_l3y158DBsy1qz7x7bo1_500.jpg
ttp://blogs.yahoo.co.jp/y_sirais/22485997.html
Ｆ91年のラフレシアだな
http://www.youtube.com/watch?v=d6zOdskWpKQ#t=233
14 ：名無しのひみつ：2012/05/21(月) 00:08:46.24 ID:9VzoiTXG
刺入電極使っているのかな？
だとすると長期的な安定性は無いので、実用上問題があると思うが・・・
だとすると長期的な安定性は無いので、実用上問題があると思うが・・・
15 ：名無しのひみつ：2012/05/21(月) 14:33:05.30 ID:1yuF2lHr
>>14 これはシリコン剣山電極
空気圧で動くピストンで脳に瞬間的に押し込む
長期安定性については
グリアやらコラーゲンに覆われても低インピーダンスだし
そもそもLFPしか記録しないから気にしない
というシステム。 情報量はせいぜい２-３ビット/秒が上限
たぶん日本だとこんなの治験が通らない。 ここらへんが
アメリカのいいところでもあるんだが・・・
（日本はリスクゼロでないとマスコミに叩かれるから、二番煎じしか できない ）
空気圧で動くピストンで脳に瞬間的に押し込む
長期安定性については
グリアやらコラーゲンに覆われても低インピーダンスだし
そもそもLFPしか記録しないから気にしない
というシステム。 情報量はせいぜい２-３ビット/秒が上限
たぶん日本だとこんなの治験が通らない。 ここらへんが
アメリカのいいところでもあるんだが・・・
（日本はリスクゼロでないとマスコミに叩かれるから、二番煎じしか できない ）
18 ：名無しのひみつ：2012/05/22(火) 14:05:28.41 ID:nT4uKjG0
ソフトのバグや誤動作で、他人をビンタしてしまったら、
やっぱり障害罪になるんだろうね。
やっぱり障害罪になるんだろうね。
攻殻機動隊だな
20 ：名無しのひみつ：
脳波で動くマウスが売っているけど、
使うの難しいみたい。
使うの難しいみたい。