【技術】小型無人機Ant-Plane6-3号機、南極海の水平線を越え300キロ飛行　クレーターの地磁気観測と氷河やクジラ撮影−極地研・九大

小型無人機、３００キロ飛行＝南極で氷河やクジラ撮影−極地研と九州大が開発

　国立極地研究所と九州大は３１日までに、共同開発した自動操縦の小型無人
飛行機２機を使い、南極大陸の南米寄りにある島の氷河の撮影や地磁気の観測に
成功したと発表した。日本の南極観測隊は過去にも無人機で気象観測を行ったことが
あるが、氷上の滑走路から見えなくなるまで遠く、１回で約３００キロも長距離飛行させ
たのは初めてという。

　この２機は英語の南極とアリにちなみ「アントプレーン」と名付けられ、大きい方の６−３
号機は翼幅３メートル、機体重量２０キロ。小型ガソリンエンジンを搭載し、離着陸以外
はコンピューターにあらかじめプログラムしたルートに沿って飛行する。航続距離は５００キロ。

　極地研の船木実准教授や九州大の東野伸一郎准教授らは昨年１２月３日、南極
半島の先にあるリビングストン島のブルガリア基地に入り、２機を組み立てて離着陸用
スキーを調整。天候が回復した同月１７日、小さい３−５号機を基地周辺上空で１時間
余り飛行させ、氷河やクジラとみられる動物を撮影した。翌日には６−３号機を３５キロ
離れたデセプション島まで往復約３時間４０分、約３００キロ飛行させ、地形の形成過程
解明に役立つ地磁気の観測や氷河撮影を行った。

時事通信　2012/01/31-04:14
http://www.jiji.com/jc/zc?k=201201/2012013100044

無人飛行機、南極海の水平線を越えての初の科学観測に成功

国立極地研究所と九州大学が共同で開発した自動操縦の無人飛行機、Ant-Plane3-5
号機と6-3号機は、韓国極地研究所等の協力のもと2011年12月17日〜18日早朝にかけて、
南極半島の北に位置するサウスシェトランド諸島、リビングストン島にあるブルガリアの南極基地
（セントクリメント オーリドスキー基地、St.Kliment Ohridski Base）の氷河から離陸し、地磁気
観測と画像撮影に成功しました。これら飛行は無人飛行機が南極で視界外まで飛行した
最初の科学観測です。この飛行の成功により、南極での無人飛行機による観測が極めて
有効な手段であることが実証されました。（以下略）

http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-1.png
図１. 南極半島西の西にあるサウスシェトランド諸島、リビングストン島とデセプション島。Ant-
Plane3-5号機の飛行範囲（緑色）6-3号機の飛行コース（青線）。
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-2.jpg
図２. セントクレメント基地の氷河上のAnt-Plane3-5号機
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-3.jpg
図３. セントクレメント基地の氷河上のAnt-Plane6-3号機。機体先端に磁力計のセンサーが
取り付けられている。
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-4.jpg
図４. Ant-Plane3-5号機により撮影された、リビングストン島、サウスベイ（セントクリメント基地
周辺）。氷河後退による露岩の進出や、新たな湾の形成が見られる。クレバス帯やモレーンの
分布も見られる。
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-5.jpg
図５. Ant-Plane6-3号機の離陸
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-6.jpg
図６. 日の出のデセプション島全景、島中央部はクレーター。高度800m。画面上部に磁力計の
センサーが見える。
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-7.jpg
図７. デセプション島への飛行を終えたAnt-Plane6-3号機と研究者チーム
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/image/20120130-8.png
図８. デセプション島の北半分で観測された磁気異常。島の東部で大きな正の磁気異常が、
中央部のクレーター（フォスター湾）で負の磁気異常が観測された。

国立極地研究所　2012年1月30日
http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20120130.html
>>2辺りに続く

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しょぼいUAVだな

技術パクられないように気をつけてほしいな
もうパクられてそうだけど。

300km飛行はすごい高性能電子機器と低燃費なんだ。それに風も強いだろうに。

日本はいろいろなUAVを南極で飛ばしてテストしてるな
この型は初めて見た

即戦力に期待

・2007/02/28
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軍事転用な技術というのはいくらでもあります。そうなれば、わざわざガードの固い防衛庁から
技術を盗み出す必要もなく、一般企業から買えばいいわけです。


・2011/12/05
【イラン】米無人偵察機撃墜か、国営テレビなど伝える[12/04]
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月刊『FACTA』　2012年2月号
イランの米無人機捕獲の裏に中国
最新鋭ステルス偵察機は機密の塊。中国サイバー部隊がハッキング技術を伝授した。
ゴードン・トーマス
http://facta.co.jp/article/201202027.html
　イランの核兵器開発を阻止するため、米国がイラン中央銀行と取引する海外金融機関を締め出す追加制裁に
踏み切り、欧州なども同調する構えを見せたことで、中東の緊迫が一気に高まった。

　緊迫の原因のひとつが、12月4日にイラン上空を偵察飛行中に制御不能となり、イラン軍に押収された米軍の
最新鋭ステルス無人偵察機「RQ−170センチネル」。イラン政府は革命防衛隊と軍が協力して無人偵察機を
電子的に誤作動させて強制着陸させたと発表し、国営テレビなどを通じてほぼ無傷のRQ−170の写真を公表した。

　それだけでもショッキングだ ………

・2011/09/17
【天津国際ヘリ博覧会】中国最大無人ヘリコプターV750が登場 画像あり
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1316188065/
・2011/10/19
【軍事】中国の無人偵察機「翔竜」、試験飛行確認 日米韓に対抗か
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1319017137/
・2011/12/01
【中国】黄海に無人偵察機を導入　海上の脱北者に対する監視か[12/1]
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/wildplus/1322740200/

>>5　だよね。
夏の南極といえども上空800mじゃ氷点だろうし、
図8の航跡みたら折り返しの所でけっこう風にながされてる。
高々2〜3mぐらいの飛行機で300km飛ばすのは至難の業だと思う。
見ためしょぼい飛行機だけどなにげにすごい。

無線の遠隔操縦なんて、結局脆いんぢゃまいか？
そこんとこどうなん？

クレーターって書いてあるけど、デセプション島はカルデラらしいんだが。

飛行機でANTつうとツポレフの巨人機群だよな
http://www.google.co.jp/search?q=tupolev+ant&tbm=isch

アメリカ軍の無人機みたいなUAVを想像してたのになんだよこれ

「なんだよこれ」みたいなので
水平線の向こうまで行って帰ってくるんだから
立派なもんだよ

>>10
夏の南極といえども上空800mじゃ氷点だろうし、

逆に、氷点下でない上空がありえるのかって
沖縄でも上空は氷点下だと思うぞ

>>14
これとよく似たRQ-2 パイオニアってのがあるよ

んで機体は多分ここの物
フジ・インバック
http://www.fuji-imvac.co.jp/index.htm
極地研だけじゃ無く、JAXAにも協力してる
防衛省はここのＢ−�U型機を２機購入する予定

>>17　問い合わせたらフジインバックのとは機体も中身も別物だってさ
でも、でかい方のエンジンはフジインバックらしい。

G-109に見えるのですが……

小さい方は市販のグローブがベースだってさ

飛行機の鼻先の日の丸がいい。

>>21
どこに日の丸？？？

Be careful!

北朝鮮が無人攻撃機開発中　米国の技術を利用か
ttp://www.47news.jp/CN/201202/CN2012020501001527.html

職場で空撮をする無人機のデモを見た。
翼幅が1mくらいので直線距離なら50kmは飛べるんだと。
1回のフライト時間は45分程度。
つくりは安物のラジコンみたいな感じだったけど、その能力に驚いた。

人工衛星はとんでもない距離を無人で飛行しています。

支那の衛星には人民が入ってます。

いつもは阿蘇で飛行試験してます＾＾