【技術】原発事故作業ロボット　千葉工大などが共同開発

原発事故作業ロボット　スタンバイＯＫ！　千葉工大などが共同開発
2011.4.7 00:07

　千葉工業大（千葉毛習志野市）は６日、東京電力福島第１原発の事故対応のため人が入れない
高濃度被（ひ）曝（ばく）エリアで放射線測定などを行うロボットを、災害対応ロボットの研究
を行う神戸市のＮＰＯ法人（特定非営利活動法人）「国際レスキューシステム研究機構（ＩＲＳ）」
などと共同開発したと発表した。被災地ではすでに米国の作業ロボットが投入されている一方で、
現場での活動経験がない日本のロボットにはいまだに出番がない。ＩＲＳでは「被曝者を１人でも
減らしたい」として、国などに出動要請を出すよう働きかけている。

　このロボットは、長さと幅がそれぞれ約５０センチ、高さ約１メートル、重さ約２７キロの自立
走行型。テロ災害などで破壊された建物内の探査などを行うレスキューロボット「クインス」を
改造した。

　開発者の小柳栄次氏（千葉工大未来ロボット技術研究センター副所長）によると、放射線測定器や
映像機器を搭載可能で、浅い水たまりの中を走ったり水をかぶったりしても壊れることはないという。

　屋外ならば２キロ離れた場所から無線による遠隔操作が可能。屋内作業は中継ロボットを通じて
有線で操作できる。強い放射線を浴びると誤作動を起こす可能性もあるが、各機器を鉛板とアルミ板
で防護しており、想定では累積で約２０シーベルトまで耐えられるとしている。

▽記事引用元　　MSN産経ニュース
http://sankei.jp.msn.com/region/news/110407/chb11040700150000-n1.htm

▽画像　　開発された原発事故対応ロボットについて性能を説明する千葉工業大学
未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長＝６日、千葉県習志野市
http://sankei.jp.msn.com/images/news/110407/chb11040700150000-p1.jpg

去年作っておけよ。

これじゃないロボ

こんなちゃちな車輪で瓦礫の山の中へは逝けんだろ・・・

今年のロボコンは福島で開催しようか

ｗｗタロンと比べられないｗｗ

バカそうｗ
玉入れロボコンかよｗｗｗ

泥縄

もう何を作っても同じなんだ。最大の問題は、指揮命令系統が滅茶苦茶って事。

さすがＦラン

千葉工はFランなのに何故ロボットだけは優秀なのか

東京消防庁が持ってる、日立建機の双腕重機に合体させろよ
半トンぐらいのものから揚げたり、生卵を割らずにつかめるぞ

>>9
日本は何でもあるんだよね
物、技術、人、資金、でも使う頭がパーだからどうしようもない

いくらロボットの技術はあっても、東電と不安院がアホだと、宝の持ち腐れに
なってしまうわけだな。

日本では動作実績（エロイ人の助言）が無いものは役所で書類審査落ちになります。

二足歩行のロボットにこだわり過ぎて実用にならず。
キャタビラにロボットアーム。モニターカメラ付きで
実用ロボットになるって平凡な解答を忘れてる。
無人ヘリでなくたってクレーンの先のワイヤーにカメラ付けて
建屋の隙間（どうせ屋根ぶっ飛んでるじゃねえか）から
下ろして撮影すりゃいいだろ。無人ヘリがホバリングで建屋内に
着陸出来るような隙間ないわ。中は瓦礫、残骸でぐちゃぐちゃ。
クレーンか解体用のユンボー？で建屋内の瓦礫を除去しろ。
ゴチャゴチャ過ぎて画像見てもわけわからんわ。
グズグズしてると温度、圧力上がって格納容器、原子炉が爆発するぞ。
チェルノブイリ越えも見えてきたわ。

>>16
それは本末店頭
見せたくないから写さない、写しても見せない、だから工夫なんかするはず無い

さすがタチひろしの出身校

今からかよｗｗｗｗｗｗ

>>12
５００ｋｇのから揚げ・・・？

「事故は絶対に起きないので不要」ってんで、
この手のロボットの研究って全然進んでなかったんだよな？
東電と関係省庁、マジ国賊。

これまでの原子力発電所の「建設」「管理」というシステムではなく、
超小型のエンジン的装置機器として「生産」されることで
完全な安全性を得るデザイン的な解決と、
「運営・維持」する社会システムや制度の提案を目指している。
プルトニウムの再処理やエコロジー創出装置としての、
「機器」となり得る構造と形態において、
デザインから原子力技術のあり方までを提示するもの。
http://www.design.frc.eng.osaka-u.ac.jp/pid_j/1_deri.php?id=26

431 ：Nanashi_et_al. ：2011/03/30(水) 22:40:57.31
>>430リンク先
なんすかこりゃ？
放射能マーク付けりゃいいってもんじゃないでしょ。
【数学用語濫用】川崎和男「博士」4【知の欺瞞】
トポロジー空間理論と称して数学を騙る川崎センセーについて語りましょう。
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1290297849/

アルミ板で覆っても、隙間があれば入り込んで内部被爆するだろ。
電子回路の破壊対策ならいいが、誤動作防止ならばシールドとか無意味だから

>>16
二足歩行ロボットはそれはそれで研究するのは
ロボットの色々な可能性を模索する意味でええんよ。
問題は、お前さんの言う様な実用ロボットを研究せんと
ならんとこが何しとったんや、いう話で。

よく二足歩行型が槍玉に挙げられるんで言ってみた

　　　　　　　 　 　 　　　＿＿＿_
── ＝ ニ　　 　　　／⌒　　⌒＼
　　─ ＝ニ三　　 ／（ ●） 　（●）＼
　　　　　　　 　 ／::::::⌒（__人__）⌒::::: ＼
── ＝ ニ 　 |　　　　　|r┬-|　　　　　|
　─ ＝ニ三 　 ＼ 　　 　 `ー'´ 　 　 ／
　　　　　　　　　 ／￣￣￣￣￣￣￣＼
── ＝ ニ 　 /=､｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡｡ｒ=､ヽ
　─ ＝ニ三　（◎ ヽ-─────（◎ 　)
　　　　ノ◎､　 |＼　 ＼　　 　　　　/　 ／ |　 /◎､
　　　(_,ｒへ　｀ｿ　 /> ◎) 　　　　 (◎く| 　レ'　,ｒへ )
─ ＝ ニ　 ＼◎'/　／　　　　　　 ＼ ヽ､◎／
　　　　　　　　 ノ ／　　　　　　　　　　＼ ヽ
　─ ＝ニ三 ( ◎(　　　　　　　　　　　　 ) ◎)
　　　　─ ＝　 ｰ､_ら　　　　　　　　　 ⊂､_,ｒ

>>13
唯一足りないのは優秀な指導者か・・・

ＡＳＩＭＯに現を抜かしてるときに、すでにアメリカに越されたけどな二足歩行ロボット

>>25
パフォーマンス重視の無能候補に投票しない
健全な有権者も不足している

遠距離から空気圧で操作できるのにしなよ

何番煎じだ

おまけにアメリカのロボットの方が戦地で実践投入されるぐらいだから
耐久性が格段に上

まぁ、まて、おまいら、人型にトランスフォームする芸は最優先課題になるな。　千葉工大はやってくれるであろう。

これを使えばビットエラーを起こすことはまず無い。
日本の英知を結集して放射能拡散を防ごう！

ISAS | 宇宙技術が生んだ高信頼民生用半導体メモリの開発 / 宇宙科学を支えるテクノロジー
http://www.isas.ac.jp/j/special/2005/technology/11.shtml

【原発問題】福島第１原発事故、ロボットにも放射線の壁…無人重機ＩＣ誤作動の恐れ、安全神話が事故後の対応をも阻む形に[4/9]
http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1302332334/

これでどうしろと

シールドして機密性上げて高分子ポリマーで水吸わせて覆えよ

そりゃ造らないより造ったほうがいいんだろうけど、
なんで日本の研究者は例外なくノロマで愚かなんだ？

>>31
メモリでも読み出しエラーと書き込みエラーもあるお

こんなオモチャで何しろと・・・。

探査とモニタリングぐらいはできそうだな

デアゴスティーニ

【ロボット】国の方針で廃棄されていた"国産"原発災害用ロボット--「原発は安全。事故は絶対に起きない」 [04/09]
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302318284/

>>11
元青学のロボ研チームをまるごと抱えたから。

Fランでもスカウトするだけ旧態制の大学より
生存競争をちゃんとやっているらしい。

>>2
去年どころか前からあったことにはあったんだけどって話なかったっけ？

‥‥なお３年後の実用化を目指すとのこと。

>>31
メモリでも読み出しエラーと書き込みエラーもあるお

日本のロボットは放射能に耐えられない
とか言ってた奴居たよな。
無知の知ったか野郎出てこいよ！


でもこれロボットのイメージとは程遠いな。

フランスがロボ貸す言ったら、日本政府断ったらしいじゃん

よいことだと思います。１０００年後に役立つでしょう。

ＣＰＵをリレーで組めば、放射能では誤動作しないだろ？
高度な計算処理は、無線つながるコントローラー側に持たせれば
良いだろ？　つまりラジコンの構成だな。

あと、本体の電源に放射能を使えば一石二鳥だろ？
つまり太陽電池は可視光線を電気に変換するわけだが
それの放射線版を開発するのさ。

その放射線電池パネルで本体を覆って遮蔽と同時に
電力を得るわけだ。

そこらのオッサンに大丈夫だからって金掴まして行ってもらったほうが安上がりだろ

バーチャルだけなら日本一だったFラン大学が原発乱立地域にあったな。

開発すんの遅すぎだろ
今までなにやってたんだよ

東大の御用ロボットよりは信用できるｗ。

原発行政にはすべて政治的思惑が絡んでいるから
邪魔だと思われたら潰されるんだよ
政治的に採用されないか仕分けされる

原発は事故らないので事故処理ロボットは不要です！ｷﾘｯ

今回の件で、文科省は割合良くやってる。

全然だめなのは、安全保安院を指揮する経産省な。

経産省はもう、ボーナス全部義援金、給料も３０％カットで良いよ。

またどうせ予算がなくなって頓挫するんでそ？
でそ？？

緊急事態だしロボットじゃなくてもラジコンに無線カメラ取り付ければよくね？
クレーンにホースでよくね。

今頃開発って、これでもロボット先進国なのか。
おもちゃロボット研究開発してても、こんな時に役に立たなかったら意味ねージャンよ。
開発して生産ライン整えるくらいの技術力・技術者ほしいね。
今の日本に。

>>35
金がないんだよ、特に大学の研究室は。
研究者自身に非があるとすれば、政治的手腕
がない事位だろうけど、それは本来学者の領分
じゃないからなぁ・・・。

さすが千葉工大だな。
どこぞの犬小屋ダンボールハウスを作った大学とは格が違うな。

ロボティクス学科でさえ偏差値45の癖によくやるよ・・

http://twitter.com/kazu_fujisawa/statuses/56680749776117760
放射能は危険、危険という人ははやく日本から脱出したほうがいいよ。
僕は僕なりに考えて、あー、道路を歩く方がリスクが高いなと思って行動してるだけだから。
僕が間違ってる可能性もあるし、本当に危険かもしれない。"At your own risk"でよろしく。

http://twitter.com/kazu_fujisawa/statuses/56688386337030144
原発が危険だと思う人は原発のないところに移住した方がいい。
日本は国民が原発に反対しようが賛成しようがすでに結論は出ている
―新しく原発を作るのは著しく困難だが今ある原発は当分使い続ける。
廃炉するにしても放射能漏れのリスクが伴う１０年単位の作業なんだから。

http://twitter.com/kazu_fujisawa/statuses/56689302750498816
しかし原発のない国なんてあるのか？
うーん、小さい発展途上国以外、すぐには思い浮かばないなぁ。

http://twitter.com/kazu_fujisawa/statuses/56690555014496256
ヨーロッパの脱原発なんて、動物愛護団体みたいなただの政治的なファッションだよ。
欧州のど真ん中に死ぬほど原発抱えてるんだから。

今ごろ造って役に立つもんかい！？

さすが千葉工大、偏差値なんか関係なく、優秀だ。
だてに津田沼駅前の一等地と幕張に広大なキャンパスを構えているわけじゃあなかったな。

ｼｮﾍﾞｰ

ttp://www.youtube.com/watch?v=Z3Mt2aH67XA
ロボットの動画あったよ
これが、放射線対策すれば完璧じゃね

そもそも原子力事故が発生したときに使うロボットなんて
需要ゼロだからな。事故が起きるまでは。
研究も製造もしてなくて当たり前です。

ましてこの国では原発は事故らないことになっているのだからなｗｗ

>>57
浅はかなやつだな。ラジコンなんか放射線で壊れるわｗｗ
あと屋内だと電波が届かないだろうが。有線・光ファイバーなどで間接操作するしかないが
そこらに瓦礫が散乱しており引っかかるし、切れる。

だいたい大概のロボットはボルトいっこ回すパワーすらないのに。
ハードウェアとしての人間の優秀さなめんじゃねえぞ。

とにかくこの状況でロボットを活用するのが
どれほど難題か分からないやつは文系だな。

測るだけならラジコンでいいじゃん

ほんと無能な政府と東電
こんなの本来なら電力会社が研究資金出して自前で
やるべきことなのに

>>62
米軍もイラク戦争で必要になって慌てて作り出したところがある＞ＵＡＶ
それ以前は、iRobot社とかで開発はしていたけど、ほとんどの軍人は見向きもしなかった。
この手の装備の導入はどこの国もけっこう泥縄。
買った動機がゲリラか放射線かって違いがあるだけでな。


>>68
人間が入っていけないんで仕方がない。

韓国人を本気で怒らせてはいけない。日本の破滅につながるぞ。
終戦直後に在日朝鮮人が、朝鮮進駐軍と称して日本で君臨して、
殺人しまくり、女を犯しまくり、一等地を奪いまくって、そのおかげで財産を築き。
今でも日本の富豪番付の半分以上が朝鮮族で占められている。
恐ろしいのは、そのような悪事で得た財産など、後には非難されて
何らかの賠償を払わせられるのが世界常識だが。
日本は違った。この歴史の真実をタブーとして封印されてしまい、
１８０度逆に、日本人こそ朝鮮人に迷惑ばかりかけたと言う、
嘘の歴史を正史として押し付けれらてしまったではないか。
このことに怒りの声を上げた、在特会はメディアに無視され、
不当逮捕され正に抹殺されている。
たった６０万の在日朝鮮人でもこれだけの力関係であるのに、
韓国とまともに戦争になったら、今度こそ日本人は皆殺しにされる

4本足のあいつは？

>>1
もともとロボットは要らないと拒否してたのは東電だろ？


【ロボット】国の方針で廃棄されていた"国産"原発災害用ロボット--「原発は安全。事故は絶対に起きない」
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302318284/

>>1
>想定では累積で約２０シーベルトまで耐えられるとしている。

今の環境じゃすぐじゃん

巨大なアシモにスコップとバケツ持たせてフクイチに走らすのがいい

>>72
スレチだが、怖いのは日本に巣くっている在日朝鮮人であって、
朝鮮に住んでいる朝鮮人ではない・・・・・

例えて言えば癌細胞は体内に有るから怖いのであり、
体外に有るなら只の肉塊に過ぎない・・・・・

まあ今の管政権では南は愚か北と戦争しても負けるけどな・・・



つ〜か、俺、思いっきり釣られたのか？w

ダンスのできるロボットとは何だったのか

本田が橋本とかいう踊りが得意なロボットを作っていたね
橋本さんは今頃なにやってるんですかね

民主党の事業仕分けで開発を止めさせられた原発ロボ。
ようやく復活したか。

>>13
教育制度の多様化の失敗。
これに尽きるな。

とりあえず、水中で動けるように改造してこい

http://www.youtube.com/watch?v=algs2Q428tY

>>48
原寸

リアルに今度のロボコン競技は原発を題材にしそうだな･･･

現場でスタックした場合は

千葉工大の研究員が体を張って回収しに行きます。

作業腕がない (>_<)

折角作ったから使ってみたいってのは分かるが、邪魔にしかならないんじゃね？
生体じゃないんだからシーベルトはあるまいに。

米国製って現場で既に活動してたっけ？
民主や東電が全力で阻止してるんじゃなかったか？

それは兎も角、これに関しては意気込みだけは買うけど…というところかな。
軍事用として最初から専用設計されてたり、
完成度や動作（テスト）実績の豊富な海外勢を押しのけて突貫作業で仕立てたものを使う理由がない。

>>88
今後、原発事故処理用機器の市場が大きくなるだろうから
日本勢も積極的に現場でのデータ収集に参加すべき。
千葉大のものも邪魔にならないところでテストさせてもらえばいい。

なんだ、また日本チートか

>48
原子力電池か
ペースメーカーの電源に採用されてたことあったな

放射能を電源にするのは良いアイデアだな
防ぐ事しか考えないのは視野狭窄

お前らここでぐだってないで開発者にメール送れよ
視野狭窄とかいってんなら手を貸せ

>>千葉毛習志野市
どこだよ

階段も登れないだろうがｗｗｗ
これを何に使えと強制するのか？

原発作業ができるロボットは求めない。今のレベルでは不可能な話。
それより現場を偵察したり盗聴できるロボット作ってくれよ。
超小型のカメラロボを何千個もまきちらすとかさ。
東電の隠蔽をゆるしていたら、大変なことになるぞ。

>>95
階段登れるし
>>1の画像見てないのか？可動式の履帯が前後に付いてるだろ

どこのメーカーも過酷なテスト環境を自力で用意しなくても試すことが出来るこの機会を生かされるようでありたいものだ。

福島原発のライブカメラは公開するべきだろう。
木陰に邪魔されている昼間一時間間隔のふくいちライブカメラなんてふざけんじゃない。
各方向から、高低各種・外部・内部をリアルタイムで24時間リアルタイムで流せ。
爆発があれば夜でもモニタ出来るかもしれん。

原子炉の圧力と温度もリアルタイムで流せ。
一日遅れじゃどうするというのだ。
世界に対する責任を果たせ。

こういう非常時こそ技術力の上昇傾斜は大きい

がんばれ、現場。儲けることしか考えない経営者は死ね

結果的には多大な損害を与えたコストカッターw
無能でした。

ロボットって言うと俺からすれば人型なんだよな。これはラジコンだろ？

内部の様子を見るだけなら
スペースシャトルを原子炉に突っ込んだ方が確実だと思う。

>>102
＞ロボットって言うと俺からすれば人型なんだよな。

幼稚園児の発想だな。
じゃあ、さやぶさはロボットじゃないのか？

「はやぶさ」ね。

こうやって共同体制を取れたり出来る大学はまだいいよ。
せっかくいい理論や技術があっても予算削減されて身動き取れない研究室
なんかいっぱいあるからね。
優秀な技術がある研究室なのに交渉とかが全然ダメで日の目を見ないって
のが多い希ガス。

>>1

原発は安全だからロボットなんて要らないよ

ぶ厚いコンクリートの中だけど、電波届くのかね。
ロボット救助型ロボトが必要だったりして。

金沢工大も偏差値低いのにいろいろやってるよな。
こういうのって腐っても理系って所があるのかな。

>>107
その認識が今後変わるといいんだけれどね。
その前に日本の原子力が終わってたりする。

中が見れるだけでもかなり違うんだから
まずは単機能でもいいからプロトタイピングしろ
マニュピレーターその他はボトムアップ式に順次検討しよう

現地を外国の実験場にされてたまるかよ

耐放射能瓦礫自走式通信基地ロボット+環境情報収集機能
無害な排出で済む燃料電池稼働または有線電源、無線･有線・光ケーブル

>>112
燃料電池なんで使うのかよw

普通に使われる燃料は誰でも考えること。
人も同室したり、前線基地控え室内で流用する便宜も考えましたw
その他蓄高容量蓄電式もあるな。
俺年寄りだから，若い人を刺激するだけの役立たずorz

学費安くしてください

原発構内に限定しなければ、比較的低線量であるが管理区域に該当する
ような場所では、遠隔ゲート警備とか、物資運搬とか、海洋放射線汚染調査用
とか、ロボットでもいろいろと必要性のある機器があると思う。

まず、目的を明確にするほうがいいと思う。

>>11
「１教科だけ得意」な奴が多い
電気電子は得意だけど英語、社会、国語が苦手みたいなｗ
苦手教科が足を引っ張って偏差値低い

なので電気電子だけで偏差値を比べれば3流大学と比べてグッと差は縮まる

>>117
確かにそんな人が多い

>>117
他の私立工業大学もだよ
都市大なんか英語できないけど工学やりたい奴の救済大学になってる

また日本の技術が伸びてしまうな

企業におけるマネージャの能力が糞だと、工学に傑出した者の補完が出来ないどころか台無しになるので、そちらの真っ当な教育は急がねばならない。

このロボットは何位？
2位だろうか…。

ラジコン？

＞人が入れない高濃度被（ひ）曝（ばく）エリアで放射線測定などを行うロボット

ふと思ったことは、すでに人が入れないレベルの放射線量であることが分かっている
ところの放射線量を測る意味ってあるのか？
そういうところの状況を撮影して送信するとかいうレベルならまだ分かるが。

中国の大気圏内核実験による日本人の成人男子集団の放射性セシウムの体内放射能は
チェルノブイリ事故の１０倍
https://soar-ir.shinshu-u.ac.jp/dspace/bitstream/10091/10940/1/Engineering45-01.pdf

中国の大気圏内核実験による放射能調査を実施した結果、高空浮遊じん、雨水ちり、
地表浮遊じん、牛乳中の１３1Iの調査に影響が現われ強放射能粒子も観測され、
数県において限出限界以上の数値が検出された
http://www.aec.go.jp/jicst/NC/about/ugoki/geppou/V21/N11/197622V21N11.html

中国核実験によって日本は1960年〜1970年代の長期にわたって被曝し続けた
青森では1963年に最大でセシウム137が２０００Bp/m2以上観測された
http://www.aomori-hb.jp/ahb2_08_t01_term.html

東大はトコトン役に立たねー

今回の件ではっきりしたけど、
東京大学を国立にしているのは、税金の無駄使いだろ。

やっぱ時代はロボットや

浄水器付だといけそうｗ

気象庁によると、茨城県北部から福島県南部の浅い陸域で
は過去３０年ほど、中規模以上の地震がない空白域。
島崎邦彦東京大名誉教授（地震学）は「本震以降、
東西方向に引っ張られる正断層型の余震が起きている。
今回は規模も大きく、従来は起きないと考えられていた」
と話す。事態が判明するまで全原発を停止すべきと
警告した。02054813

千葉毛習志野市

>>119
ただ、今ソレが大変なんだってな。
昔はこの首都圏私立工大が、高度な研究者にはなれなくても、
現場技術者の供給源として割と重要な位置にいたのに、理系離れで酷いことになっているらしい。
アメリカでは工学を学んだ学生よりも、スポーツ科学出身の学生の方が多く、
アメリカで物作りが成立しなくなるのは当然という状況らしい。
日本もそんな風になっていくのか。

アシモに機材持たせていけばホンダは良い宣伝にもなるのに

その工学部も推薦入学とやらで、高校の数学どころか中学の基礎からやり直す必要があるレベルとか。
それだけの丁寧な時間はとれないから難儀この上ない。
数式処理ソフトなどで補完せざるをえないが、学問の場で根本の理が押さえられないとすると、もう絶望的ですな。

ハイテクだなあ
ローテクよ盲点になることなかれ

>>132
アシモじゃ原発に辿り着くことさえできない。

>1
操作を要するならロボットではないだろ

これで何をスルって言うの？（　・ω・）ｙ─┛〜〜

これを期に日本は、Radition-proof Robotの先進的開発で飛躍するしかないな。
超小型から特大100m高まで。　これで廃炉処理を短縮してくれ。

原子炉でもアトムなら

やっぱ軍事利用も考えた雨ロボと比べるとチャチい感じだな。
適材適所で使えればいいけど

壊れた建屋の壁をよじ登って　邪魔物を蹴散らして　燃料プールの状況を　詳細に見せてくれるロボットが要求されてるのだ

戦闘力たったの２０シーベルト？
フクイチの戦闘力なめちゃいかんよ
あと２回変身残してるらしいぞ

・・・マジで、

泥棒捕まえてから縄作ってんだな・・・

×ガンバレ日本

○努力しとけよ日本

○そんくらい考えておけ日本

○周回遅れだ日本

リーダーの糞っぷりがすべての元凶。

20シーベルトかぁ。

コレ使ったらどこまで行けるかな。

耐放射線性を持つ高機能論理集積回路の開発基盤を世界で初めて構築
http://www.jaxa.jp/press/2010/11/20101122_soi_j.html

軍事転用がどうとかうるさいんだろうな

船も、車も、飛行機も全て軍事転用されたのに何いっているのか
便利なものは何だって軍事転用される
むしろ軍事転用されるぐらい便利なものじゃないと使い物にならないということ

その辺は開き直って開発して欲しいね

>>136
大事なのは問題解決であって、技術でもなければ呼び名でもない。

いまさら…
日本のロボット工学部使えねー

原発には非常用システムがたくさんある。それが全く役に立たなかった。
あんなに蒸気エネルギーがあるのに、電気エネルギーがないだけで、全く
だ。
シビアな事故でも格納容器内に溶融した燃料が溜まり、ヨウ素、セシウムは
放射能は非常用ガス処理系でトラップされるはずだった。放射能は外部に
出ないはずだった。　それが
格納容器は壊れるわ（サプレッション）放射能はチェルノブイリ並みに放出
されるわだ。水素爆発で裸になるわ。　ロボット含めて使えるもの作れよ。

ここのみんなは
"つかえねー"とか"作れよ"とかみんな他人事。
それって誰に言ってるの!?
みんなそんないい考えがあるなら自分でやればいいじゃん。

みんな自身がみんなの嫌いな"日本人"そのままだと思うよ。

>>150
いまの人は無関心の他人事ですよ。空気読もうな。
作ったら作ったで、国産はそんなの俺でもできるとか
意味不明とか批難し、欧米技術だと高く評価するのが日本の国民性というやつ。
作った人が高齢で高い地位と高い学歴があると話しは違ってくる。
クソでも見た目の力には弱いでゴザール。

例えばノーベル賞をもらえるような発明をしても、それが小学生なら
誰も評価しないってこと。（ｂｙ日本）
この前のｻﾗﾘｰﾏﾝがノーベル賞を貰ったのも国内では当初は何故？という
感じの空気がながれていたわけ。

>>149
同意、というよりその発言の中に次の再生への期待が持てる

原発、医療、ロボットすべてで産学官のなれ合いの構図の中で
国際競争力はおろかいざとなったときに使えるものがない信用できないという
悲惨な現実を国民の多くは思い知っているはずだ

古くは外国艦隊にボロ負けした薩摩長州、先の敗戦
日本人は徹底的に打ちのめされ非力さを悟ったときに再生し本当に強くなる
いまは過去の技術と体制を根底から否定しゼロリセットぐらいにしないと
幕府同様古い体質は維持されたままで日本の再生はない

海中の遺体捜索、水中ロボットを派遣
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20110418-OYT1T00947.htm

志津川湾の漁港再開にめど　「船舶航行に障害物なし」
http://www.kahoku.co.jp/news/2011/04/20110421t12020.htm

瓦礫に乗り上げてひっくり返ったら大変だな
カメラついてるから起き上がれなさそう

>>151
おまえみたいな奴がそういう風潮を作ろうと必死になってるんだろｗ

おくればせながら、あちこちで作っては死蔵されてきたロボットを、
ホコリを払って出し始めたな。

いざという時に役立たずな日本ロボ。評判倒れの科学者のおもちゃ。

結構どこでも試作してはいるんだよ。
買うところがないから、開発がそれ以上進まないだけで。

見世物としてはいいが実用的に
買うに足るものがないのも事実なんだが

鶏と卵

実用に足る物がないから買わない
　　　↓
売れないから開発が進まない
　　　↓

以下無限ループ
今回の件が突破口になるか
それともアメリカ製でいいじゃんで終わっちゃうか

役に立たない日本製のおもちゃ、一方、アメリカ製のロボットは日本の原発でリビアの空爆で大活躍。
日本のロボット開発は単なるお遊び、役にたたない。

日本のロボットはダメだ。関係者全部科研費返納しろ。

がれき撤去・薬剤散布…　福島原発で遠隔ロボ続々
http://www.asahi.com/national/update/0430/TKY201104300130.html

アメさんの場合は、軍とか原子力保安委員会が
こんなのつくれーって、仕様だしてコンペさせる。
開発前審査に通ったところは、初期の開発費の
幾らかをメーカーに渡す。
出来上がって、コンペに勝ったものは一定数買取る。

だから、割とリスクが少ない。

日本の場合は、つくれとも言われていないし、
買取る可能性は絶望的に低いので、
勝手につくるのはリスクしかない。

先人が書いた難しい本を理解するだけに長けた大学。お坊ちゃんの先輩に
頼るだけの大学。先輩の数だけを頼りにコネを売り物にする大学。

千葉工業大学は、そんな大学の鼻を明かすことができるかもしれない。
できないかもしれない…

導入の壁は政治や利権だろ.納入業者は出来レースで限定とか
だいたいラジコン戦車にカメラやマニピュレータつけた程度の装置が活用されてないのがおかしい

ちがうかい東電関係者?

日本のばあい従業員1000人こえたら人事に何らかの監査はいるような法制度がないとダメなんじゃないかな

どこもかしこも政治団体化してしまう

こうも地震が続けは、原発内の緩んでいる配管やネジなど　とても直しきれないでしょう。
直接目でみることもできないのですから。

今後の地震が心配です。
今、全国民が命の危機に瀕しています。
全原発を停止すべきではないのですか？

>>168
何のための緊急停止と定期点検だと思ってるんだ？
そして原発の全停なんてしたら、日本経済が終わって震災と原発以上に人が死ぬ

日本には火力水力で充分な発電量がありますがなにか？
嘘八百並べて脅迫するのヤめろよｗ

放射能環境下のフォークリフトが一ヶ月位で出来て
仮設の防潮堤が6月中旬、一ヵ月半で出来る予定
その気になれば出来るのに今まで放置してたくせに
原発推進派は今まで何やってたんだ？

新型作業服開発中
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14302713

どうせトラブルで動かない

さすがの千葉工

【1990 極限作業ロボット】
通商産業省（現経済産業省）大型プロジェクト「極限作業ロボット」（1983〜1990）に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。
日立製作所はこの内、脚移動機構を開発。
《特徴》
(1)寸法質量：1270L×715W×1880H、約700kg
(2)移動方式：関節型４脚歩行方式（電動駆動）
(3)自律に支援された遠隔操作ロボット
(4)階段、堰、扉の通過が可能
http://www.hitachi.co.jp/rd/image/kyokugen3.jpg

1983〜1990年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました。
ギリシャ神話のケンタウロスを彷彿とさせる外観で、4脚歩行で移動や階段の昇降などを行います。
ステレオカメラと、力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、テレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したり、スパナを使って作業したりする優れものでした。
一方、歩行制御技術については歩行速度が300m/hだったことから、実用化にはほど遠く感じられました。
http://robonable.amediamart.com/column/01-%E8%89%B2.jpg

研究者のお道楽。さんざん大風呂敷ひろげておいて実際の事故では何の役にも立たない。
国の恥。

>>170
嘘八百を並べてるのはお前だろ
関西電力は既に電力の五割を原発の物が占める。
中部は浜岡停めたら既にギリギリで、関西からの供給も無くなれば夏に計画停電は必須。
中部から東電への100万も勿論なしでな。

>>177
IAEAの試算じゃ火力や水力で充分発電能力がある
原発がなくても問題無いなんてハッキリしたら原発推進派は困っちゃうよなｗ
何かと理由をつけて火力発電を止めて電力危機を引き起こすアメリカでエンロンがヤッたことだなＷｗｗ

×IAEA
○IEA

クインスが原発建屋に入ってる映像見たような気がするがなー。

ついにガンダムの開発予算がおりるのか、胸熱

防護能力はやっぱり累積での数字になっちゃうの？

>>178
火力を焚き増しすれば足りる論であれば責任感はあると思うが、
ただ公称値はあくまでメンテナンス直後の数字なので、
連続運転によるオーバーヒート（熱効率低下）などで
実際の発電能力が下がることは考慮の必要はある。

まあ、結構ギリってことです。

燃料代もね
中部は2500億の経費増だってさ
http://mainichi.jp/select/biz/news/20110509k0000m040075000c.html

原発の燃料費が安いのは核のゴミの処分費を入れてないからｗ
アメリカでさえ捨てるところがなくてモンゴルにナンカ作るみたいだが
当然の事ながら施設以外にも膨大な援助が必要になるだろ
原発推進派はそれらの費用を無いコトにして原発は安いと言い張ってるんだから
詐欺もいいところだｗ

原発の発電コストの最大部分は地元対策費
原発の三倍対策費に突っ込んだって大した数字じゃない
問題点は同意が得られるかどうかでコストじゃない

>>185
しかし原発反対派は
原発と火力を比べるとき
石油の採掘権を取るのにかかった費用を無いコトにして火力の方が安いと言い張ってるんだから
詐欺もいいところだｗ

>>178
IAEAの試算は日本全体の電力供給能力を前提にしており、東西で分断されてることは前提になっていない。

>>187
ウランの採掘権はタダでくれるのか？ｗ

>>188
分断されても発電所が無くなるわけじゃ無し
西日本の火力はは何も問題も無いし、東日本も発電所が復旧すれば問題は解消する
むしろ原発こそアッチコッチで止まりまくって復旧の目処がまるで立ってない
今回の地震どころか中越地震で止まった柏崎刈羽でさえ動かないんだが。

中越地震は2007年それから4年弱柏崎刈羽は2,3,4号機は1Wも発電しないし
3号機は年内稼働を目指すなんて言ってて夏には間に合わない
今動いてる炉も8月から定期点検で順次停止する
肝心なときには全く役立たずの原発ｗ

どうして>190のような原発ゴロはスレ違いネタが好きなのか
何処の板でも大荒れになってる

原発が止まると電気が足りなくなるとかすれ違いのネタで煽りまくって
反論されるとスレ違いで逃げる、なら最初から言うなよｗ