【ロボット技術】働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発／産総研、川田工業

>>66
ロボット研究が人型に偏っているのは、目的として
それが正しいからというよりは、　>60　とそれと
人が最も興味を持ちもっとも知識がある対象が動物のなかでは人だから、
という”結果”に過ぎないと思う

>69　訂正
ということが理由でそうなってしまった”結果”に過ぎないと思う

こいつとハグしたら背骨が「ボキッ」て事ないよね

サイバネティックヒューマンHRP-4Cは、
日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットつうことで、
結構いけるよ。
あとは、何ができるかだ。

>>72
＞サイバネティックヒューマンHRP-4Cは、
＞日本人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットつうことで、
＞結構いけるよ。

何がいけるんだかw
「日本人青年女性の平均体型」という以外の機能はほとんどない。
自立的な動きはできない。せいぜい声に反応して一定の動作をするだけ。
物を認識することもできない。
歩行はできるが、腰を落としたアシモ歩き。なまじ外見が人間に似ているため、小便をもらしそうなその歩行は滑稽ですらある。
モーター非力なので、階段を上がることも物を持ち上げることもできない。
そもそも、あの手では物を掴むこともできない。

人間の使える道具なら何でも使える
人間の行けるところならどこでも行ける
長寿命（約４０年間使用可能）
低コスト（一万円／日）で自己充電、自己メンテナンス機能
自己修復機能（軽い故障のみ）
自己学習機能（学習速度は遅いが）
自己増殖機能（使えるまで約20年かかるが）







やっぱり人間が最高！

151cmで39kg…なかなかいいとこまでいけたじゃん。
ところでこれ、何kgのものまで持ち上げられるの？

>>73
モーションキャプチャーで動けるよ

片腕で500gらしい。まだまだかな

ttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html

【ロボット工学】100キロ運ぶ二足歩行ロボを開発　千葉工大研究施設が公開
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1284653492/l50

HRP-3に比べて、腰の部分の自由度が少なくなってるな。
腕のサーボの力も弱まってる。
横になった状態から起き上がる動作は無理だろう。

>>76
ホビーロボットじゃないんだから…

>>78
いくら100kg運べても本体が230kgあるんじゃ意味ないかな

>>81
そりゃ別にかまわんでしょ。
それよりも、230+100kgの、常に転ぶ可能性のある二足歩行ロボットを介護や福祉に使えるか、のほうが疑問。

くこか

まず必要な出力を確保ってのは、方向性としてアリ。
自重＋荷物の合計330kgを支えられる二足歩行システムってのは凄い事だ。

ギネス記録的な意味で凄いってことか。

コスプレ

http://www.youtube.com/watch?v=vVkuSGYPTcw

今度の奴はより一層細身になって
身長も高くなってるみたいだから
コスプレも更に凄くなりそうだなｗ

>>53
このセンスｗ
日本でしか成り立たない

日本がロボットごっこしてる間にアメリカは遥か彼方に先に行ってしまったorz

http://m.youtube.com/watch?desktop_uri=http%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DcNZPRsrwumQ%26feature%3Dchannel&feature=channel&v=cNZPRsrwumQ&gl=JP&guid=ON

ハイハイ

これでも日本の科学技術界では例外的に最高に発達した最先端部門なんだが
基礎科学など遅れた分野に波及するようにしないと宝の持ち腐れだわなあ

>>91

過大評価もいいとこだ
>>89と比べたら日本の人型ロボットなど玩具でしかない
こんな玩具を最先端などと笑止千番だな
素材分野のほうがよっぽど先端いってるわ

企業はちゃんと損得勘定した上でロボット開発やってんだが…

>>92
それこそオモチャでしかないよ
BigDogは目指す着地点がないじゃん
悪路走覇ならクローラにかなわないし、騒音もヒドい
安定性なら多脚で重くすれば得られる

産総研ロボットが目指すのは日常に於ける人との共生だよ
BigDogにはそれがない
単なる｢技術｣でしかないよ

>>94

階段すら満足にあがれないアシモ
蹴っ飛ばされても倒れない大犬

二足と四足の差を考慮しても次元が違いすぎるよ
日本なんて綱渡りのポーズで凄い！とか言ってんだから話にならんわ
介護分野でもアメリカのが日本より先にもっと使える現実的なロボを作るだろうよ
人型なんかアニメの中田家にしとけちゅーのw


大犬は警備ロボットとして使えるね
日本の人型ロボットよりは遥かに実用に近いよ

人との共生だのなんだのと夢だけは大きいが
肝心の技術がホビーロボットに毛が生えたレベルな日本
夢だけをみて現実を見ない日本のロボット研究者

現実をちゃんと見て技術を磨くアメリカの研究者


日本の研究者てアニオタレベルで止まってんだよな

俺にも日本がロボット大国になるという夢を見ていた時期がありました・・

夢が無いやつはいらないが
夢しか無いやつはもっといらないな

似たようなことフォンブラウンが言ってたけど

日本でも幅広く研究されてると思うがなぁ
人型にこだわってるのは研究者よりもむしろマスコミで、
>95が得ている情報が派手に報道されがちな人型に偏ってるだけじゃないの？

ttp://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/latestindex.html

>>99
悲しくなるぐらいショボい内容だな
幅が広いだけでお遊びレベルのばっか・・
生き物みたいなBigdog見た後だと小学生の工作にしか見えないよ

99の推測を裏付けるレスをありがとう

人型ロボット（人形ロボット）が目指すところは結局あれだろ？
最終的には、われわれ自身が機械の体になりたい、ということだよな？

>>102
人型の方が人間社会で使うのにいろいろと応用が利くからだろう

>>103
産総研のはそうだけど、他の人型は技術デモの意味合いの方が強いな。

直立（？）二足歩行ロボットは実際どう応用されていますか？

>>96
アメリカのは単なる軍事用じゃん。
そんなんだったら日本のロボット工学のテーマは少子高齢化に向けての労働力の提供だぞ？
こちらだって、ある意味で現実見てるだろ？？

あとBigdogを開発してる所は軍から莫大な資金を得てる。日本のロボットの研究分野はそうじゃないから。
皆、苦しい中でやってるんだ

>>105
今のところ、このHRPシリーズは研究機関への貸し出しになってると思う。
ぼちぼち論文も出てる。

ただ実環境だとまだまだ難しい。

HRP-4はデザインが30年位前のバンダイのおもちゃみたいだな。
昔の戦隊物のブルーかマシンロボ クロノスの逆襲のケンリュウみたい。

重さが電池込みで39kgなのは凄い。足がビッグフットだけど。

>>59
人間の体を制御してるのはその脳だろが

初めはまず歩くという機械的、機構の研究から
それをプログラミングで制御していたが
現段階は、外部からの入力だけでなく
自動で補正しバランスを取るという
能動的なレベルまで来た。ハイハイから立ち上がって、人の真似しながら
動きを習得していく子供のように
まさに脳の研究なんだよ

これをソフトで動かせるようにChoreonoidというソフトを
開発したようだけどショー的な使い方を考えてるのかな？
3DCGの仕事をしてるからちょっと興味をもったんだけど
見た目が宜しくないのを何とかしないとコンテンツとしては結構厳しいよね

ところで日本のマスゴミはまたこのニュースを黙殺してるようだな。
ネットニュースでググっても
国内メディアで取り上げているところが皆無に等しいというのは正直異常と言わざるを得ない

これのyoutube動画は例のごとく外国人の間に相当な衝撃が走っているが
第一報が出て2ヶ月が経とうとしているのに、

またどこぞのバカタレが、
事業仕分けパフォーマンスに障るのを警戒してるのかなんだか知らんが
マスゴミに「報道しない自由」を行使させているみたいだな。

そういやこのスレにも低能なレスが結構目につく。

はやぶさ帰還時のうんk報道が思い出される。

美少女ロボットはまだ？

人間の作った街で行動するのに、一番便利なのが人型（サイズ、重量も込みで）だからな。
ドアや階段のサイズ、耐荷重など、全ての構造物は人間を前提としてつくられているわけで、
いちいち専用の設計を考えなくても、人型でいる限りは人と同じレベルの行動が保証される。

ロボットがロボットだけで住む都市を作るんなら、人型よりも余程いいデザインがあると思うが、
人の作った街や社会で行動する以上、人型をしているのが一番合理的だ。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm12693302

こりゃそう遠くないうちにロボットが働きそうだ

いつまでもおもちゃみたいなの作ってないで実用的なものを作れよ
やはり人命重視の観点から戦場に送り込むことを念頭に開発すべきだ
さもないと米国や中国や韓国等に先を越されるぞ

>>95
あんなうるさいのは近づいただけで犯人逃げるよ

>>110
>例のごとく外国人の間に相当な衝撃が走っているが

うん、相当の衝撃を受けてるねｗ
いつもみたく、ａｗｅｓｏｍｅ！！とかｃｏｏｏｏｌ！！とかお決まりの
感嘆詞すら見当たらない
驚いてないんじゃなくて本格的に衝撃を受けている感じだなｗ

アメリカ軍の、思いっ切り蹴っても倒れない四足歩行ロボは、かなり衝撃的だった。しし舞みたいに中に人が入ってるのかと思った