【ロボット工学】100キロ運ぶ二足歩行ロボを開発 千葉工大研究施設が公開

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46名無しのひみつ:2010/09/18(土) 00:07:06 ID:vUV6+YXv
ここまでフロムソフトウェア無し
47名無しのひみつ:2010/09/18(土) 00:13:16 ID:fn05JtV5
日本はもっと得意の技術開発に金を注ぎ込むべきだろう
でも実用化のセンスが無い課題に取り組みがちなのが問題だから
技術研究開発に対する税制優遇を行うだけが良い
自前で実用化しないと存続しない体制が必要だから
直接研究開発費用をばら撒くのは悪
48名無しのひみつ:2010/09/18(土) 00:32:16 ID:IeZXjMo3
ホンダのP1に先祖返りか
49名無しのひみつ:2010/09/18(土) 00:34:06 ID:QjTbiFNr
ザクやガンダムだと素材面でのブレイクスルーの敷居が高過ぎるから当面(と言うか後半世紀は)無理
としても、技術者の目指す地平がスコープドックや雷電(TA)の実現にあるとすれば、100キロの荷重に
耐えて二足歩行の可能性を実証した今回の「成果」は、結構重大なターニングポイントになり得ると
思うが・・・
50名無しのひみつ:2010/09/18(土) 00:50:38 ID:n1aamVnP
千葉工大はFランな上に学費が糞高い。
ただ就職は偏差値の割にいい。
51名無しのひみつ:2010/09/18(土) 01:16:48 ID:IeZXjMo3
100kgの物を運搬するために200kgの構造物が必要だったりして
52amrica:2010/09/18(土) 01:42:13 ID:H9drOgrb
53名無しのひみつ:2010/09/18(土) 02:13:07 ID:o3vOxiBI
千葉工大は割と色んな研究成果出してると思うよ。
54名無しのひみつ:2010/09/18(土) 02:14:02 ID:gO+VYFsW
>>50
それ職人学校ってことじゃんw
55名無しのひみつ:2010/09/18(土) 03:37:50 ID:ULbH+nZw
千葉工大は本当にロボットが専門の教員が結構居る。だからロボットの研究できる。学生はあんま関係ないよ
逆にいくらレベル高い大学でもロボットが専門の教員が居なかったらロボットの研究なんてできないし

あと、アメリカとの比較してる人が居るけど、そもそも昔からアメリカのほうが研究のレベルは高い。ただし日本も結構がんばってる
アメリカ断トツ一位、日本がなんとか後ろについていって二位、大きく差が開いてその他の国って感じ

あと別に日本は人型ロボットばかり研究してるわけじゃない。学会発表とか一度でも見たらむしろ人型は少数派だってわかるはず
広瀬先生とか人型否定的だしね
56名無しのひみつ:2010/09/18(土) 05:55:22 ID:yC1ffZPt
何とか付いていってるように見えて
実は周回遅れで後ろについてるだけなんだけどねw
57名無しのひみつ:2010/09/18(土) 07:33:50 ID:YEqo2bL5
>>56
だったらなんだよ朝鮮人
58名無しのひみつ:2010/09/18(土) 07:34:30 ID:OxRkCYKJ
>>56
チョンは存在すらしてないけどねw
59名無しのひみつ:2010/09/18(土) 13:26:39 ID:5/8y5mpP
米軍のは4足歩行だけど、こっちも100キロ運べるね。
蹴られても滑っても絶対に転ばないのがキモイ。
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
60名無しのひみつ:2010/09/18(土) 14:03:18 ID:yC1ffZPt
日本のはオモチャだよな
金の無駄遣い
もっと違うところにまわせ
61名無しのひみつ:2010/09/18(土) 14:41:50 ID:xEN3OrzR
俺より力持ちじゃん
62名無しのひみつ:2010/09/22(水) 18:33:37 ID:lHHaB/LP
2012年度までに新規のロボットを発表するらしいが、
どんな機能を実現するつもりなんだろうか?

シニアカーを高機能にするなら現在の技術の集合でもできるだろうから、
タイヤでは実現できない移動能力は捨てないでほしいものだ。
63名無しのひみつ:2010/09/22(水) 18:42:34 ID:I13HiWbY
よし、次は100キロで走るロボだ
64名無しのひみつ:2010/09/22(水) 21:00:35 ID:GhKJr8/G
やっぱりロボットは4本足だよ。
二本足の人間型は過剰性能じゃないかな。
65名無しのひみつ:2010/09/22(水) 21:56:53 ID:fNs79GWb
どっかの国でも似たようなもん作ってたな
4つ足でどんな地形でも対応して踏破する運搬ロボット
地面が氷で滑ってバランス崩しても自動で体勢立て直してた。
動きがすごくキモイのが印象的
66名無しのひみつ:2010/09/23(木) 08:39:10 ID:sCHMDN1z
でかい犬?
67名無しのひみつ:2010/09/23(木) 09:19:00 ID:LCF4wh2H
おっさん二人に見えてしょうがない
68名無しのひみつ:2010/09/23(木) 09:45:17 ID:m2EmnG4a
既存技術の組み合わせだけで作れそう
15年は遅れてる感じ
69名無しのひみつ:2010/09/23(木) 09:45:46 ID:Hj9MAEFL
アメリカなんぞに負けるな!!
70名無しのひみつ:2010/09/23(木) 10:28:11 ID:92w+yWzM
別に、直立2足歩行でなくても、馬として使えるケンタウルス型とか3本足型でもいいんじゃね?
問題は手なんだが、人間の手のひらの器用さは勿論、道具、工具を沢山つけた千手観音型に成るだろうね。

おまいらマンガのセクサロイドの期待しすぎ。
71名無しのひみつ:2010/09/23(木) 10:36:33 ID:+pUxXUuX
陸上でスムースな移動のためには4本以上の足が必要だ。
動物の世界は人間を除いて全部そうだ。
水中の動物は、良くわからないけど。
72名無しのひみつ:2010/09/23(木) 10:55:45 ID:92w+yWzM
直立1足歩行(ケンケン歩き)ロボまだ〜?  超バランス制御技術、小部品点数による低コストのサプライズが有るロボ登場実現までガンガレ!
73名無しのひみつ:2010/09/23(木) 10:56:04 ID:4y8SxciX
いっつも思うんだけど、腰から下だけのロボットって見た目的にすごい怖い
最近は慣れたけど、子供のときはトラウマだった
74名無しのひみつ:2010/09/23(木) 11:13:05 ID:92w+yWzM
ん〜  子供を怖がらせない為にも、人間の生活空間に入って来るロボは人型がいい?



ヤロー共は、可愛い女の子型がいい?
75名無しのひみつ:2010/09/23(木) 11:15:47 ID:vQcJPrD6
8本足くらいでカタコトカタコト足早に走ってくるのがいいな
76名無しのひみつ:2010/09/23(木) 11:29:39 ID:6NPdTNB1
なんでロボットってのをヒト型直立二本足歩行をするものって決めてかかってるの?
ヒトが直立二本足歩行するのって、デカくなったアタマに対応するって以外の意味
はないんだけど。大艦巨砲主義に拘ってた戦前の海軍とどこが違うの?
77名無しのひみつ:2010/09/23(木) 11:34:01 ID:JDVwMlrs
二足ロボットは将来止めになると思う。
なぜなら電源を切って停止しているとき
二足では自立できない。
3足以上なら自立して置いておける。
人間も寝るときは横になるでしょ。
78名無しのひみつ:2010/09/23(木) 11:41:56 ID:qCyKfEmV
千葉工大と良く比べられる、東工大卒の俺がきました!
79名無しのひみつ:2010/09/23(木) 12:02:28 ID:Rw/HYthM
別に2足にこだわらなくても
3足か4足で良いような気がしてる俺は邪道?
80名無しのひみつ:2010/09/23(木) 12:05:18 ID:+pUxXUuX
>>78
管直人は東工大!

>>77
三本足の動物って見たことがないな、なぜかな。
81名無しのひみつ:2010/09/23(木) 12:07:10 ID:4irfTvkM
重心を外した動歩行してないうちは歩行とは言えない
82名無しのひみつ:2010/09/23(木) 12:14:07 ID:o+Swfyrj
>>77
座らせれば良いじゃん。
83名無しのひみつ:2010/09/23(木) 13:09:17 ID:zCYWAPi5
>>82
体育座りでw
84名無しのひみつ:2010/09/23(木) 16:40:03 ID:AUPcvRSC
クローゼットの中だな
85名無しのひみつ:2010/09/26(日) 18:55:33 ID:Ji9dDYHC
超ハイテク大国日本
86名無しのひみつ:2010/09/26(日) 19:03:01 ID:S5cty8sg
87名無しのひみつ:2010/09/26(日) 21:50:43 ID:y6Y9QVk6
アメリカのデカ犬と比べたら30年は遅れてるなぁ
こんなオモチャ発表して恥ずかしくないのかよW
88名無しのひみつ:2010/09/26(日) 23:23:51 ID:PKTmWwr2
>>87
あっちの方がオモチャじゃんw
89名無しのひみつ:2010/09/27(月) 00:35:00 ID:YsHHdXcw
>>88
とぼけるなよボンクラ。
アメリカのよりデカくて重いくせに非力じゃねーか。
90名無しのひみつ:2010/09/27(月) 00:42:23 ID:lcBVUe5l
どこが非力?
一脚当たりの荷重は千葉工大の方が上だが。
4脚で200kg運べるって事だぞ?

逆にbig-dogでは、2脚で100kg運ぶなんて事は出来ない。
91名無しのひみつ:2010/09/27(月) 01:23:54 ID:7WMIKr9i
>>87 

Bigdogの動画が世界中に配信されてるのに
よく自信満々でこんなガラクタ発表できるよな・・
千葉工大すげぇわ(笑)
92名無しのひみつ:2010/09/27(月) 01:25:25 ID:7WMIKr9i
>>88 

痛々しいわ・・
どうみても千葉工大の方がオモチャですw
93名無しのひみつ:2010/09/27(月) 01:29:08 ID:7WMIKr9i
>>90 

それ以前に千葉の二足はまともに歩けないわけだが(笑)
これじゃあ重量物載せれても意味ねーよw
まず、ちゃんと歩けるようになれよ
話はそれからだw
94名無しのひみつ:2010/09/27(月) 01:33:42 ID:YsHHdXcw
2VS1の上に、bigdogは四足歩行禁止というハンデ付きか…

お前どこまで卑怯な奴なんだよ。
95名無しのひみつ
>>94は、
>>90に対してねw