【宇宙/ロボット工学】人型ロボットが宇宙へ：宇宙ステーションで作業

部品テンス増加による故障率とか考えると
脚式もタイヤやキャタピラ式もどっちもどっちなんだよな
どっちにしろ2脚はまず無いな

転びやすい2脚よりはローバーの方がマシだよな。
アスリートは6脚でダンスが踊れる。
オプションでドリルが付く。
NASAの中の人は判っている。

>>31
複数台動かすのはいいけど
その特徴の一つである伸縮するロボットアームが
ロボット同士で絡まったらどうするんだろう

そのトラブルが起こる度に人が船外作業を強要されるようなら
負担が逆に増えるんじゃねーの？

ロボットだと生命位維持装置関係がまるごと不要になるし、空気も要らない
ローコスト化
ただロボットを修理するロボットが必要だろう

>>59
そんなプログラムは組まないだろw

>>60
故障の度合いにもよるが
修理するのと新しいの作って持ってくるのは
どっちがいいんだろう？

アメリカ人は日本の自動車工場とかのロボットアームの凄まじさを
知らないんだろうな。。かわいそうに

Daft Punkみたいだな
Harder, Better, Faster, Stronger 歌いながら
作業してほしい

動画キモイなｗｗｗ

>>63
えっ?　まさか、釣りだよね。

>>56
車輪ロボの車輪が埋まるような大地を歩行できる二足歩行ロボットを開発するコストと故障するリスクを考えたら、車輪ロボを改良したほうがいいな。

>>55
その論理だと、自動車生産ラインの工業用ロボットもヒト型ということになるよ

>>63
お前は米国の自動車工場とかのロボットアームの凄まじさを知らないんだろうなw

GMは工場で使うつもりみたいだが
こんなのがうじゃうじゃいる工場を見たら・・・

>>63 >>69
おまえは中国の自動車工場とかのロボットアームの凄まじさを知らないんだろうなｗ



日も米も技術流出してんじゃねえよ・・・

>>68
毎日毎日同じ単純作業の繰り返しの工場ロボットと
ありとあらゆるミッションに備える宇宙用ロボットでは用途が違うだろ？


米軍の装備みたいに、
何百種類ものありとあらゆる専用作業特化ロボを、
宇宙に打ち上げて搭載できればそっちのほうがいいよ。当然として。

>>72
人間には困難なミッションをこなせればいいだけだからｗ
容姿なんかどうでもいい。
正しあくまでも人間の代わりならば、人型のメリットは計り知れない物が有る
例えば、モーションキャプチャーによるコマンドやプログラムなんかだな。

>>63

マイノリティーリポートの工場のシーンだっけ。
CGでやろうとしたら本物が普通にあってそれそのまま使ったと言う。

>>72
次のミッションからシャトルとＩＳＳのロボットアームに関してもヒト型への転換を急ぐようにいたします。

やっぱり足なんか飾りなのか。NASAの偉い人には分かったんだな。

メードインジャパン・・萌え美少女型宇宙ロボットの開発を急ぐべし!

せくさろいど！！！！

自由主義の米国がGM買わせてくれたら今頃

”トヨタ”のマークだったのにな

>>76
逆に　地上での脚の重要性が偉い人にわからない

>>75
シャトルは今からやっても引退間に合うのか？

>>80
しっぽの重要性が偉い人にはわかｒ（ｒｙ

>>80
カブトムシは６本足、蜘蛛は８本足、
ロボットが人間みたいに２本足である必要ってあるのか
体はサッカーボールみたいな丸でそこから２本の腕が伸びてて
足はバランスの良い三脚でもいいじゃないの

AMBAC

三脚＝両足と尾

人型ロボは複数協調作業をしてこそ華

>>82
エロイ人には分かるさ

>>83
ブレインインターフェイスがいずれ実用化されたときは
完全な人型のほうが望ましいと言われるかもね

オバマにあやかって「ニガー仕様」かよ…(´･ω･`)

このスレの>>2に「足がないようだが？」と書き込めなかった事が悔しくて仕方がないのは
俺だけでは無いはず。

>>88
アバター？

脚なんて飾り

こうやって発表されたものが現実よりいち早く映画の中で活躍してその後現実でってなるんだろうね
アメリカって見せ方がうまい

月面で人型ロボットが有用なのかは議論があるけど
NASAのこれはステーションの船外活動は人間にやらせると
やたら準備に時間がかかってしゃーないからロボットにさせるって
かなり実用的な観点からの導入だな。

当然、要求されるのは人間と同じレベルの作業を行うことなので
船外活動で人間すらも使わない脚よりも、作業に必要な腕を重視している。

そう、作業するのに必要なのは腕と器用な手先。
下半身は転倒しない安定した形状の方が良い。
日本は開発の方向性がおかしい。
作業中に腕が3本有ればと思った経験を持つ人は多いだろう。
千手観音ロボこそ宇宙に必要な物だ。

>>95
安定するには3点支持が有利。
2点支持でも剛性があればある程度OK
ということは、三点支持でも1本で作業ができる四本足が合理的な面もある。

むしろ今のステーションなんて足いらないだろ
吸盤とワイヤーかなんか付いてればそれで解決だと思うが？

>>97
そういうあなたみたいな人こそ
ようつべやニコニコで、REXJをググれ

>>72
産業用ロボットアームもプログラムと先端工具次第で様々な施工に対応できるのが特徴。
そりゃサイズや可動域などでの制限はあるけど。

100

>>96
6本足で羽もあって黒光りしてるといい

>>101
ついでに萌え要素も入れると・・・
http://blog.livedoor.jp/geek/archives/51033584.html

宇宙飛行士にお仕えするＣ３型は？

二本足で坐ればいいあるよ

アシモオワタ

「たしかに・・・脚が飾りだって言ったけどさぁ。まさか偉い人がホンキにするなんて思わないし・・・」