【工学】野球ロボット：投打の活躍に期待　石川・東大教授ら開発

投手と打者の双方をロボットが務めるシステムを、東京大情報理工学系研究科の石川正俊教授（システム
情報学）らが開発し２３日、公開した。投手ロボットは約９割の確率でストライクを投げ、打者ロボットはボールが
ストライクゾーンに入る限り、打てるという。

投手は３本の指からなる「高速多指ハンド」を備える。閉じたり開いたりする動作を１秒に１０回繰り返すことが
でき、絶妙なタイミングでボールを指から離す巧みな制球が可能になった。腕の振りで加速する。

打者は投手やボールの動きを１０００分の１秒単位で追える三次元カメラと、円筒形のバットを持った腕でできて
いる。ボールがストライクゾーン（縦１メートル、幅０．８メートル）にくれば、ほぼ１００％、バットに当てることが
できる。

実演では、スタッフが発泡スチロールをゴムで覆った特製ボールを投手に握らせた。投手が３．５メートル先の
打者に向けサイドスローで投げると、三次元カメラがボールを追い、打者が時速４０キロのボールをバットで打ち
返した。来月以降、改良し、「将来は時速１５０キロの球や変化球も投げ、同じ場所に打ち返せるロボットにしたい」
（石川教授）という。

チームは知能と器用さを兼ね備えた高速ロボットの開発に取り組んでいる。石川教授は「独立して働く高速
ロボットに共同作業をさせることに成功した。動いている物に対して高速で作業できる産業用ロボットなどに
応用することで、工場での生産効率が飛躍的に上がる」と話す。

ソース
http://mainichi.jp/select/wadai/news/20090724k0000m040050000c.html

画像
http://mainichi.jp/select/wadai/news/images/20090724k0000m040018000p_size5.jpg
http://video.mainichi.co.jp/viewvideo.jspx?Movie=48227968/48227968peevee266257.flv

最終的には沢村の投げた球とか馬場の投げた球とか、村山の投げたのとか、
江夏の投げたのとか、往年のスターピッチャーの投げたのが再現できない
とな。

投手ロボットの名前は飛雄馬、打者ロボットの名前はオズマで頼む。

長嶋のロボットと思ったんだが……。
しかし、今改めて読むとシュールだよな。

東大の癖に兵士レベルの技の開発しかできんのか。
大学がそんなアホだから戦争に負けたんだろ。

野球統合マネジメントソフトでも開発しろよ、ボケ。

ロボピッチャがなんだって？

「猿くん、今日は野球で勝負だ！」

威力なさ過ぎてわろたｗ

>>2その辺はアシモ辺りと組み合わせて下半身の動きと統合しないとなｗ

胴体の横回転や腹筋運動みたいな動作も必要だ

こっちは、もう１個のロボットスレと違ってマトーモ。

後のアイアンリーガーである。

「野球？なんだそれは。」

イチロー失業号泣ｗ

すげー
ロボットで野球できるようになるのにそんなにかからないな

乱闘機能はあるのかね？

最強のてこきロボ

さすがはロボット、ルーチンワーク競技はお手の物ですね。

投げる方はちょっと思いつかないけど、打つ方は色々応用できそう。

なんたる矛盾

スレタイ見て、普通にピッチングマシンでいいじゃないと思ったけど、
要は技術検証用の玩具なわけね。

打者の方、カメラと腕が別々ってのは反則だろ。
一体化して頭部に収まるカメラでボールを捕らえられれば相当な成果。
今のままじゃあ既存の技術を一所懸命応用しましたって感じ。どこが東大？

義手に応用されれば健常者と変わらない機能回復が見込めるな。

>>21
どこが東大？×
いつもの東大。○

六大学で勝てないからって助っ人作ろうとしてるのか

>>1
打者ロボットつくるより、アンパイヤ・ロボット作ったほうが、意味があると思うんだ。ｗ

>>25
たしかに審判が機械なら公正さは折り紙付きだから揉めようがないなｗ

野球というスポーツで一番運動量多いポジションなのに機械化しちゃダメｗ

このロボットはストレート・カーブも自由自在？

ドラベース

>>26
でも、「ジャンパイア」っていうパッチが開発されてだな…

ボルトより早く走るアシモを見てみたい

ピッチャーとキャッチャーはこのロボで、
アシモが走ってアシモが守る。

うん、人間要らないな。

便利だよな。
これで、野球を人間がしなくてもよくなる。
少年野球の子供たちも、朝っぱらから練習しなくてすむ。
ロボットが投げてロボットが打って、回が進んでいって、
人間はそれを眺めて、最後に片づけをすればいいだけになった。

産業機械いらんからリアルヒューマノイド作れ

いわゆる、ネット上の『素人識者』の否定的見解とは逆に、ヒューマノイドの実用性は高いだろうね。
まずは娯楽・文化的利用。次に人間の肉体労働を代替する汎用労働ロボットとしての利用。

>>26
どんなに正確でも判定には文句が付く。
あの辺の競技者が求めているのは“公平な判定”ではなく“ちょっと自分に有利な判定”なんだからｗ

私は告白する。……正直、びっくりした

ロボットサッカーってあったよね

>>28動画見たら、サイドスローから投げて横に向けた指先からリリースしているお陰で
少しだけシュート回転してるぞｗ

しかし、こういう産業と直結してる研究室は就職先がたくさんありそうでいいな。
研究うんぬんよりも、研究室から育った卵達に産業界でがんばってほしい。

>>1 動いている物に対して高速で作業できる産業用ロボットなどに
応用することで、工場での生産効率が飛躍的に上がる」と話す。

うそこけ

>>41
いや、高速多指ハンド自体は産業用ロボットとしての用途はあるよ。

>>5定型の一つだが使う機会の少ない煽りだなｗ

大学や政府が集金システム作る
→｢教官と公務員だけ儲かるクソ組織が！｣

大学が従来の学問の流れに沿った研究を纏める
→｢役にも立たん学問のための学問をやりおって！｣

大学や政府が小手先技の新製品を作る
→「もっと小さい民間で作れるものを大金掛けてわざわざ作って！」(民間で作っても金になりにくいものを作ったりするのだが)

これは最後のタイプか

猛虎魂を感じる

投げて打っても走れなきゃダメだろ。

当てるだけならプロでもそんなに難しくない
当ててヒットコースに飛ばすのが難しいわけ

ロボットの投げた球を打ってもなー。
人間の投手の投げた球を打てないと意味ないよな。

もっと進化すれば、
ロボぱーすとかが現実のものに。