【ロボット】軟らかい動きの子どもロボット　「ＣＢ２（スクエア）」大阪大学グループが開発

柔らかい動きをする子ども型ロボットを、大阪大工学研究科の
浅田稔教授や石黒浩教授らのグループが開発し、１日、公開した。学習機能ソフトの搭載も
可能で、グループは「長期的には言葉や歩行の習得にも挑戦させたい」としている。

１〜２歳の幼児くらいの機能を持つヒューマノイドロボット「ＣＢ２（スクエア）」。
身長約１３０センチ、体重３３キロで、シリコーン製の柔らかな皮膚で覆われている。

空気圧で動く５６カ所の駆動装置が筋肉代わり。体の表面には１９７個の触覚センサーが
内蔵され、視覚にあたるカメラや聴覚センサーも備わっている。肩をたたくと驚いたように
まばたきして動きを止め、視線を動かして振り向く。おもちゃを目の前でかざすと、これを
取ろうとして一生懸命寝返りを試みる様子も。のどには人工声帯もついており、
時折「あー、あー」と声も出す。

石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けになる。その研究成果を
ロボットの開発に還元したい」と話している。

asahi.com 2007年06月01日
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200706010049.html

画像：腰をひねり手足を使って「寝返り」を試みるＣＢ２＝１日午後、大阪府吹田市で
http://www.asahi.com/kansai/news/image/OSK200706010050.jpg

※ご依頼いただきました。
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1167732360/437,440

▽関連ニュース

◇肌柔らかく、動きも滑らか＝新型ヒューマンロボット開発−阪大など
柔らかな皮膚と柔軟な関節を持つヒューマノイドロボット「CB2」が開発され、大阪大学で
1日、公開された。従来のロボットに比べ、関節や筋肉の働きをする駆動装置の数が56と2倍
近く増加。滑らかなシリコーンでできている皮膚の下には約200個の高感度触覚センサーを
搭載し、外見、動作、感覚ともに人間に1歩近づいた。
　開発したのは、同大大学院工学研究科の石黒浩教授らのグループ。CB2は身長130センチ、
体重33キロで、1、2歳児程度の機能を備えているという。
　新生児のように手足をばたつかせたり、寝返りをうったりできる上、音に反応して動く
ことも可能。大きな音には目をきょろきょろさせて驚き、名前を呼ばれると、声のする方を
向いて反応する。どの動きも本物の赤ん坊のように滑らかで、「エー」「アー」と言うことも
できる。　
Yahoo！ニュース（6月1日19時1分配信 時事通信）
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20070601-00000150-jij-soci

◇柔らかな皮膚と関節、子供型ロボットを大阪大が開発
柔らかな関節と皮膚を持ち、触られたり声をかけられたりすると、人間のように反応する
子ども型ロボット「ＣＢ２」が開発され、１日、大阪大（大阪府吹田市）で公開された。
　身長約１・３メートル、体重３３キロ。全身に圧縮空気で動く駆動装置が５１個あり、
なめらかで複雑な動きができる。シリコンなどで作った柔らかい皮膚には約２００の触覚
センサーを持っているほか、視覚や聴覚、声を出す機能も内蔵。周囲に反応してまばたきや
表情の変化を見せることができる。
　身体能力は１〜２歳児がモデルで、寝返りを打ったり、人の支えを受けて一気に立ち
上がったりできる。
　お披露目では、おもちゃを見つけて手足をバタバタ動かし、体を触られた方向に顔を向けて
大きな目をキョロキョロ動かすなど、愛らしいしぐさを見せた。
Yahoo！ニュース（6月2日0時21分配信 読売新聞
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20070601-00000415-yom-soci
http://ca.c.yimg.jp/news/20070602002138/img.news.yahoo.co.jp/images/20070601/yom/20070601-00000415-yom-soci-thum-001.jpg

きしょい

もっとがんばりましょう

だから怖いって

まさに不気味の谷

ハードとソフトで動く息子ロボット

>>3 >>5-6
“患者ロボット”よりなんぼかマシです…（；´Д`）

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/13/83.html

…あぶない…め。

> 石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けに･･･

この教授は何を作ろうとしてるんだ？
自分が作ったロボットの挙動から「人間」を理解する？？？
我が子を観察してロボットに応用するなら判るが、本末転倒じゃね？

だいたい人間の発達は発達心理学とかで１００年以上研究されてる、
発達心理学の成果をＡＩ化して赤子シミュレータを創造するのか？

>>10
人間は個性的だから、発達の過程は、必ずしも同じじゃない。
それに、観察できる期間が短い。
限定的な性能のロボットのほうが、観察や考察に向くんじゃないの？

「ＣＢ２（スクエア）」


？？？

>>11
でもロボットの学習方式が人間と根本的に違っていたら、観察してもあんま意味ないわな。
犬猫の赤ん坊観察したほうがいいんでない？

リセット可能なＡＩを不完全な機能のロボットに入れる･･･
語弊を招く言い方だが、ロボットを障害者に見立てて繰り返し観察できる　という利点はある
でも、そのＡＩは人間が作り出したプログラムだし、そこまで人間に忠実なモデルは、まだ無いんだ
そんなＡＩが出来てたら、こんなおもちゃとは桁違いな研究費が付くよ w

妖怪じゃん。きもすぎる

ttp://www.jst.go.jp/pr/info/info401/index.html
言ってる事が違うし、朝日の記者の誤解じゃね？

これは、えっとロリコンが喜ぶ話ですか？

阪大には学部を跨いで研究テーマをコーディネートする機能が欠落している
ということが　よくわかった w

キャー

は、・・・はやくショットガンを・・・

ニュース見たけど、こ、怖い。
将来こんなのが大量生産されて産業廃棄物の山に捨てられてたらと思うとぞっとする。

こういうのを見るたびに、大学系の研究者ってアホかと思う。
まえは、ダッチワイフを動くようにして、ダッチワイフだけ褒められていたし。

>>21
卑猥な視点だな

赤ちゃんというか
知的障害者に見えるのはどういうことか

うちのロボットが、くねくねするんです。

　　　　 　 　 　
　　　　　　　　'叨¨ヽ　　
　　　　　　 　 ` ー　 　 /叨¨)
　　　　　　　　　　　　　ヽ,
　　　　　　　　 ｀ヽ.＿__´,
　　　　　　　　　 　 `ﾆ´

何で人型ロボの技術って進歩しないんだろ。WindowsXP出てから5年以上経ってるのに。
例えば、物を掴むだけの動作が未だにぎこちない。
３次元の座標演算と駆動装置のフィードバック装置を組み合わせればスムーズ
にできてもおかしくないと思うんだけど。
乗馬ロボとかばっか作ってんじゃねーよハゲ大学。

何かキモい・・・

人類はユリア100式にまた一歩近づいたな…

キモイ

>>26
お前、歩くのに何年係ったと思ってんだよ。

科学+も質が落ちたな
こんなに否定的な意見が多いとは

ょぅι゛ょロボットか

キモイとメールで言っときました。
バカにされているが、アシモのようにシャレっけがない。

オリエント工業がどれほど偉大かよく分かる。

ttp://www.youtube.com/watch?v=iaRAf1PLRjo

動画w

これは次世代ダッチワイフの開発にとって必要な基礎研究だな

中の人大変だな
中の人大変だな
中の人大変だな
中の人大変だな
中の人大変だな

動画
http://www3.nhk.or.jp/news/2007/06/02/v20070601000196_mh.html

>>31
ねらっている所は解るが、それ自体二番煎じだし、
今どきはコンピュータシミュレーションでやれよなと思う所。
なので、否定的になる。

お前等きもいきもい言いやがって
デザイン変えたら飛びつくくせに

この研究自体「きもい」というレスは折り込み済みじゃん

まあこれがプロトタイプとすれば
あと数年以内にゲームとかアニメとかのヒロインをモデルにした
リアル美少女ロボットが誕生するだろうな
楽しみ＾＾

>>35
動画で見ると結構かわいいと思うけど。
これを元に周りの人から生活を学ぶアトムみたいなのが出来るのか。

こわい（＞＜）

医療介護練習用マネキンじゃないの

これかわいいよ
かわいいよこれ

こういうの作る奴って何考えてんだろうな

キモいってばよ

なんかすごいな。

>>35
たしかに1:23の絵が怖すぎる。

ロボット研究所の穴郎君だなこれ

http://ime.nu/www.youtube.com/watch?v=Z-0bhh8q8Ac

>>26
WindowsXPから５年かかってVistaって進化してないしな。

このロボットはよくできてるなあ！やっぱ米はすげーわ。
http://www.youtube.com/watch?v=Nff3pI2yDc4&NR=1

時折「アッー！アッー！」と声を出す

動画
　http://www.youtube.com/watch?v=iaRAf1PLRjo

かわいいね。

「不安の種」みたいだよな

なんか　だだっこ　みたいでネグレしたくなるな

「ＣＢ２（スクエア）」
「ＲＡＩＮ（ピ）」

まばたきひとつしないのがコウェー！

>>60
人間の赤ん坊はまばたきしてるかな？
まばたきひとつせずに、じっと見つめている印象があるが。

時速40キロでハイハイしてきたら・・・

エッエッ（コロシテ・・・）

さすがにそろそろ怖い領域に入ってきた気がするお。

ママ、ジバク５ビョウマエダオ

スクエア ＝ 自乗

CB＾２ってこと

柔らかいなら、他に使い道があるだろうに！！
あーあー言うだけで十分なロボが！！

>>56
結構かわいいね。
　動作だけでなく、ヒトの５感のうちの視覚、聴覚、触覚を持ち、見たり、聞いたり、触ったり（触られたり）
したものに対して目玉を動かしたり、発声したりして反応するから、ヒトの赤ん坊らしく見えるということか。
今までのロボットとは明らかに違う。

今までのロボットとは違うんだろうけど、怖いなあ。
エーエー鳴いてるし･･･

目玉をキョロキョロさせるのが面白い。

災害救助ロボで息も絶え絶えの人の所にこんなのが来たら確実に灯火が消えてしまうな

シッカリ　シテクダサイ　ミャクハク　ガ　テイカシテイマス
タノシイ　ウタ　ヲ　ウタウノデ　キヲ　タシカニモッテクダサイ
♪エエエアウエウアアアウエアエウウアエウウウ

http://salad.2ch.net/baby/kako/1003/10035/1003560862.html

>>34
＞オリエント工業がどれほど偉大かよく分かる。

　たしかに。一言もない。

　俺はその方面の趣味は無いが、いわゆる「ラブ・ドール」のサイトと画像をサー
フィンしてみた。「不気味の谷」を余りにも見事に回避しているのに、本当に驚愕
した。正直、恐れ入った。
　「実用」向けの人形は、「不気味の谷」が絶対に許されない分野だけに、長年
のビジネスで蓄積したノウハウがあるおかげだ、とは思うが、具体的にはいった
いどうやって回避しているのだろう？？？

　石黒教授が作ったアンドロイドは、本人の自慢（？）と異なり、明らかに「不気味
の谷」にドップリはまり込んでいる。
http://moura.jp/clickjapan/robot/103/content01.html
　「実用向け人形」業界の足元にも及ばない。

　石黒教授の「正面突破戦略」も、理解できないことはない、
　しかし、できることなら、ロボット工学と「この分野」の共同研究を望みたい。
　非常に難しいのは分かってはいるが・・・

誰かコスモス作れ

>>73
『不気味の谷』 は芸術性が無い人の言い訳だろうね。
ぶっちゃけデッサン力の欠如、美術的感覚が無いわけで・・・

海外の 『デザイナー』 とは技師であり、芸術家でもある。
つまり製図も絵画も、同じ 『グラフィック』 である･･･という思想。
日本はこういう教育をしない（できない＝途上国だ）から
日本のデザイナーは『お絵かき』しかできず、設計者は数字遊びしかできない。

柔らかい人肌なロボットはまだ？

>>73>>75
違う違う
「不気味の谷」は単に造形のみで語れるものじゃない。
単にマネキンとして製造するなら、造形を極める以外に道は無いが
自ら動き環境に反応するリアル・ヒューマノイド・ロボットを開発することで
ヒトそのものとの決定的な違いとは・意識とは・自我とは、を調べ尽くす
のがこの研究の課題なわけだ
アクトロイドも造形に注意しているが、CB2の現状の内部機構を実装してみろ。
たちどころに不穏さが発生するだろう、むしろ実際のCB2より酷いかもしれない
俺は、それをドールに当てはめても同じような結果を招くと見た。

例えばだ「あらぬ方向に腕が曲がっている人間が無表情」は普通か？
それを指摘されてどう反応するかまでが、「不気味の谷」の検証範囲なんだよ。

スクエアってこのロボット、ファイナルファンタジーに登場すんのかな。

で、いつになったらうちにコスモスが来るんだ？

ラブドールは動かないから怖くないけど、こいつは動くから怖く感じる。お前らも死体が動いたら怖いだろ

最終的にどんなに綺麗な笑顔になるとしても、
無表情から10秒くらいかけてゆっくり変化していったら気持ち悪いよな。
｢自然な動きをするか｣ってのも重要だ。

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/08/03/584.html

究極のダッチワイフ…

不気味の谷　はCG関係が中心の話しだと思ってたがどうなんだ。

>>73-77
不気味の谷　はやはり動きに関する部分が大きいね。
一枚絵だと不自然に感じない程度には成ってきてる。
それに、デザイナーの造形は問題にならない。
造形で不気味の谷を消すのは「消した」とは言わない。

不気味の谷　は見た目を人間に近づけた場合に発生する現象。
日本のアニメ風CGでは不気味の谷が発生しないし、
同様に人間の実際の形と若干違う方向性の造形にする事で
不気味の谷を回避する技術と言うのは在る。
そうした造形では、不気味の谷現象で言うところの谷の向こう側には
いつまで経っても到達出来ないし、到達しようという思想じゃない。

殴ったり蹴飛ばしたりして「あああああああっ」とか言いながら
ジタバタしたら面白いｗ

ギャグ漫画日和にでてくるむかつくガキみたいな顔だな

こなちゃんの笑顔
ttp://yui.cynthia.bne.jp/newanime/img/1183559818_0025.jpg

お前ら「アクトロイド」でググれ
あれの開発に石黒教授も携わってる

これはすごい

>>78
もうすでに。

カルコブリーナ

学歴ネタ＞旧帝一工神早慶とかいうけど・・・・・・

252 ：エリート街道さん：2007/09/01(土) 13:01:10 ID:nreG0q3P

昨日のＮＨＫのＴＶで「爆笑問題の学問のススメ」をたまたま見たんだが、阪大の石黒研究室のロボットは面白かった
サイボーグもあそこまで進化してるんだな


253 ：エリート街道さん：2007/09/01(土) 14:06:07 ID:pC32ADTi
>>252
石黒って、自分そっくりのロボや奥さんそっくりの奴を作るとか
作らないとか、そういうのか。ああいう研究は楽しそうだなあ。

オリエント工業
共同開発

これはアメリカのゲームです。１度やってみてください。
これは、たった３分でできるゲームです。試してみてください。
驚く結果をご覧いただけます。
このゲームを考えた本人は、メールを読んでからたった１０分で願い事が
かなったそうです。このゲームは、おもしろく、かつ、あっと驚く結果を
貴方にもたらすでしょう。

約束してください。絶対に先を読まず、１行ずつ進む事。
たった３分ですから、ためす価値ありです。


まず、ペンと、紙をご用意下さい。
先を読むと、願い事が叶わなくなります。


�@まず、１番から、１１番まで、縦に数字を書いてください。
�A１番と２番の横に好きな３〜７の数字をそれぞれお書き下さい。

�B３番と７番の横に知っている人の名前をお書き下さい。（必ず、興味の
ある性別名前を書く事。男なら女の人、女なら男の人、ゲイなら同姓の名
前をかく）

必ず、１行ずつ進んでください。先を読むと、なにもかもなくなります。

�C４，５，６番の横それぞれに、自分の知っている人の名前をお書き下さ
い。これは、家族の人でも知り合いや、友人、誰でも結構です。

まだ、先を見てはいけませんよ！！

�D８、９、１０、１１番の横に、歌のタイトルをお書き下さい。

�E最後にお願い事をして下さい。さて、ゲームの解説です。

１）このゲームの事を、２番に書いた数字の人に伝えて下さい。

２）３番に書いた人は貴方の愛する人です。

３）７番に書いた人は、好きだけれど叶わぬ恋の相手です。

４）４番に書いた人は、貴方がとても大切に思う人です。

５）５番に書いた人は、貴方の事をとても良く理解してくれる相手です。

６）６番に書いた人は、貴方に幸運をもたらしてくれる人です。

７）８番に書いた歌は、３番に書いた人を表す歌。

８）９番に書いた歌は、７番に書いた人を表す歌。

９）１０番に書いた歌は、貴方の心の中を表す歌。

１０）そして、１１番に書いた歌は、貴方の人生を表す歌です。
この書き込みを読んでから、１時間以内に１０個の掲示板にこの書き込みをコピーして貼って下さい。そうすれば、あなたの願い事は叶うでしょう。もし、貼らなければ、願い事を逆のことが起こるでしょう。とても奇妙ですが当たってませんか？

当たった

応用理工の者なんだが、院で知能・機能創成に行くのって機械・マテリアルどっちからでもいけるですか？

あ、スレ違い。すまん

>>54
それ、デザインだけだろｗｗｗｗｗｗ
技術的にはこっちのが断然凄いよ

宮橋　勇次
http://find.2ch.net/?BBS=ALL&TYPE=TITLE&ENCODING=SJIS&STR=%93%FA%96%7B%83G%81%5B%83W%83F%83%93%83g&COUNT=50
全国の医師を限定対象とした資産運用をサポート
http://money6.2ch.net/test/read.cgi/estate/1193802135/1-100
日本エージェント　　代表　宮橋　勇次
http://www.nippon-agent.com/index.html
WE ARE REAL EGENT
全国の医師を限定対象とした資産運用をサポート
http://www.nippon-agent.com/pdf/0608_yw.pdf
私たち日本エージェントは、信頼され安心していただけるお付き合いを目指して、
『 WE ARE REAL AGENT 』 をテーマに、尽きない向上心のもと、新しい発展を目指し、
常に謙虚な姿勢を持ち、お客様の声に応えます。お客様と心を一つにしたパートナーシップ
があってこそ、信頼され安心して資産管理を任せていただけます。社業に誠実を尽くし揺ぎ無い
強い信頼を育みながら、お客様との永いお付き合いを重ねてまいります。若く、
フレッシュなエネルギーに溢れた活力で、お客様のご要望に一つ一つ応えていくことが、
私たち日本エージェントの喜びです。
事業内容―不動産販売代理事業　不動産賃貸管理事業　不動産リフォーム事業　その他不動産業務全般

しかし、そのうちに、いつまでたっても成長しないのが
不満になり、虐待するようになりました。

NHKでやってたやつか。
むっちゃ怖かった記憶が。

ちょっと怖いぞ！歯医者さん練習用ロボット
http://vision.ameba.jp/watch.do?movie=661276

46 ：卵の名無しさん：2007/11/26(月) 08:49:26 ID:hpv3qGE30
（阪大卒医師と呉ナースの幸せラブストーリー）

ナースと医師との結婚を馬鹿にするやつがいるが、そのような人間はかなり低レベルだ。
エリート阪大医師は、普通にナースと幸せな家庭を作っている。
これは、そんな幸せカップルの愛の軌跡・・・・

（あらすじ）
名門大阪大学のホープ山田は、呉病院に転勤する事になった、はじめはこの転勤を不満に
思うが、呉病院で美貌のナース モミジと出会い、真実の愛を見つける。

（登場人物）
山田： 名門大阪大でホープといわれ、将来を嘱望されている有能な医師。 呉病院に転勤
になり、真実の愛を見つける。
モミジ：呉病院の美人ナース。仕事が出来て気立てが良い。純粋な心を持つ。
ヒロシ：モミジの交際相手で広島大学卒の医師。女癖が悪く顔はホスト系、肌は荒れてい
る。いい加減な男。
さゆり：山田の交際相手で大阪大学法学部4年在学。お嬢様だが性格が悪く男癖も悪い。
　　　　山田は別れたがっているが、応じない。お金にルーズ。
W医師：デート中に交通事故にあったモミジが担ぎ込まれた広島市民病院の熱血医師で、
　　　　モミジの主治医。岡大医学部卒、バツイチ、子どもは別れた妻が養育。淋しい心
　　　　を出会い系で知り合った女性で埋めている。

柔らかい動きのセクサロイドぷりーず

の名無しさん：2007/11/23(金) 11:48:02 ID:4x0z2NOY0

（阪大卒医師と呉ナースの幸せラブストーリー）

ナースと医師との結婚を馬鹿にするやつがいるが、そのような人間はかなり低レベルだ。
エリート阪大医師は、普通にナースと幸せな家庭を作っている。
これは、そんな幸せカップルの愛の軌跡・・・・

（あらすじ）
名門大阪大学のホープ山田は、呉病院に転勤する事になった、はじめはこの転勤を不満に
思うが、呉病院で美貌のナース モミジと出会い、真実の愛を見つける。

（登場人物）
山田： 名門大阪大でホープといわれ、将来を嘱望されている有能な医師。 呉病院に転勤
になり、真実の愛を見つける。
モミジ：呉病院の美人ナース。仕事が出来て気立てが良い。純粋な心を持つ。
ヒロシ：モミジの交際相手で広島大学卒の医師。女癖が悪く顔はホスト系、肌は荒れてい
る。いい加減な男。
さゆり：山田の交際相手で大阪大学法学部4年在学。お嬢様だが性格が悪く男癖も悪い。
　　　　山田は別れたがっているが、応じない。お金にルーズ。
W医師：デート中に交通事故にあったモミジが担ぎ込まれた広島市民病院の熱血医師で、
　　　　モミジの主治医。岡大医学部卒、バツイチ、子どもは別れた妻が養育。淋しい心
　　　　を出会い系で知り合った女性で埋めている。