【ロボット】ヤモリ型ロボットが壁を駆け回る

※ 誤訳の可能性がありますので、正確を期する方は原文を御参照下さい。

画像：http://www.newscientisttech.com/data/images/ns/cms/mg19025526.500/mg19025526.500-1_290.jpg

A GECKO-like robot with sticky feet could soon be scampering up a wall near you.
ヤモリのように貼り付く足を持ったロボットが、もうすぐ貴方のそばの壁を駆け上がれる様になるだろう。

Geckos can climb up walls and across ceilings thanks to the millions of tiny hairs, or setae,
on the surface of their feet.
Each of these hairs is attracted to the wall by an intermolecular force
called the van der Waals force, and this allows the gecko's feet to adhere.
ヤモリは、脚の表面に生えたたくさんの小さな毛によって壁を登り、天井を渡る事が出来る。
それらの毛は、ファンデルワールス力と呼ばれる分子間力によって壁に引き寄せられており
それがヤモリの脚を付着させる事を可能にしている。

Stickybot, developed by Mark Cutkosky and his team at Stanford University in California,
has feet with synthetic setae made of an elastomer.
These tiny polymer pads ensure a large area of contact between the feet and the wall,
maximising the van der Waals stickiness.
スタンフォード大のMark Cutkoskyと彼のチームが作ったStickybotは、
エラストマーの剛毛が生えた脚を持っている。
これらのパッドは脚と壁の接触面積を大きくし、ファンデルワールス力を最大限にする。

The Pentagon is interested in developing gecko-inspired climbing gloves and shoes.
Cutkosky says a Stickybot-type robot would also make an adept planetary rover or rescue bot.
米国防省は、ヤモリにインスパイアされたクライミング用手袋と靴に興味を示している。
Cutkoskyは、このタイプのロボットが、惑星(探査)ローバーや救助ロボットにもなるだろうと述べている。

ソース：New Scientist
http://www.newscientisttech.com/channel/tech/robots/mg19025526.500-geckolike-robot-scampers-up-the-wall.html

関連スレ：
【ロボット】軍用四足ロボットの開発
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1141538721/

【ロボット】ヘビ型ロボットで人命救助　米学者らが研究
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1145767397/

【ロボット】IRS、ロボット装備レスキュー部隊「IRS-U」の想定訓練を公開（動画あり）
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1145872814/

トカゲでないだけマシか…

これはすごい。人間型作るよりこっちの方がおもろい

暗殺用に軍事転用されるな

写真が微妙な件

スリッパで叩きつぶされるぞ

覗き版AVが増えるだろうな
鬼を付けようっと･･

動画が見たい

これか
http://www.youtube.com/watch?v=YUoW43Xq7ts&search=bigdog

地震かな＠習志野

ZOIDOで発売決定

　　　　 　,一-、
　　　　 /￣　l |　　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　■■-っ　＜　んなーこたーない
　　　　´∀｀/ 　　　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　 ＿_／|Ｙ/＼
　Ё|＿_　| /　　|
　 　　　| У　　|

森田一義アワー

何の役に？

ヤモリ手袋は欲しいかもしれん

軍用spidermanスーツとかできねかな？

ちなみに、ウチの田舎では、ヤモリ〔家・守）は、
「壁チョロさん」と呼ばれ大変縁起が良いとされている。

壁チョロさんwwww

ワロカワイスwwwww

>>9
人が入ってるみたいで気色悪い。さすが元MIT。

やもりかわいいよ！

>>21だったら>>20の風呂場をヤモリ型ロボットが盗撮

「ともだち」かよ！
http://www.youtube.com/watch?v=sYbaIla2hB0&search=%E9%99%B0%E5%94%87

>>9



うるさ過ぎ

これも面白いね
http://japanese.engadget.com/2006/05/09/octor/

なんか、日本が進んでるのは「二足歩行の部分だけ」のような気がしてきた

結構前にヤモリの脚が壁につく理由が解明されたけどさっそくそれが応用されたんだね・・・すげえ

>>24　この間のMITかどっかの4本足にしても、日本とだと発想力が違う感じがするんだよね。
あれも4本足というのでは普通なんだけど蹴飛ばされてたときの動きとかが独特

ポケットのないドラえもんつくってもあれだな・・・つかえねえ

これってようはフレンドパークで壁に張り付くのと同じ原理だろ。

>>23
ガソリンエンジンとのこと

他にもあるよ
http://www.bdi.com/content/sec.php?section=robotics

「ファンデルワールスカ・ビーーーーーム！」

「ぐわあぁぁぁぁ」

http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM
なんか日本も二足以外に色々なタイプのがあるみたいね

http://www.3mech.titech.ac.jp/images/voice/t11_norimen2.jpg
これなんか動画でみたいな

これもきもい
http://dsc.discovery.com/news/media/spinybot.html

>>なんか、日本が進んでるのは「二足歩行の部分だけ」のような気がしてきた

宗教的理由でキリスト教徒にとってヒューマノイドタイプはタブー。
カートゥーン系やマペット系ならかろうじて可能。(例:MIT)
必然的に宗教的タブーがない日本ではヒューマノイドタイプの研究が伸びた。

人に似ているのは神にも似ているので、それを人が作り出すのは
神に対する冒涜となる。

>>27
小学生以上の能力のAIがついているんだから、使い道は無限。

お使いにぐらいしか使っていない、野比ママの方に問題がある。ｗ

>>33
>必然的に宗教的タブーがない日本ではヒューマノイドタイプの研究が伸びた。

その代わりに、作ったロボットに、アニミズム的宗教観から、生命や人格を
感じてしまうことになる。結局、人間は、宗教からは自由になれないのだ。

>>33
宗教なんて関係ないべ
二足歩行に意義を見いださなかった欧米
アトム他、人型ロボットにあこがれた日本

ロボットアニメ等による幼少期からの刷り込みが大きいと思う。

ヤモリってかわいいよな

二足歩行でも、切り口が違うのね
http://www.sciencemag.org/feature/misc/hp_jumps/robots/cornell.html

日本のは最終的に人型にしたいための2足歩行研究で
海外のは脚を使った機械の移動方法の研究って感じがする。

RHex↓の一連の他脚ものとか。不整地踏破性能よさげ。
http://rhex.net/

息継ぎ
ttp://158.130.66.179/rhex/filedisplay.php?which=f&action=movie&id=102

トランスフォーマーはどうなるんだろ？

>>36
>>宗教なんて関係ないべ

あるよ。ブルックスの学生達から直接聞いて言質とった。
俺自身がアメリカに住んでいて、そのあたりの文化差に気づいたし。

日本の場合、どっちかというと「具体的に何か仕事を想定してるわけではないが、人間のような動きを目標に」
って感じがする。欧米の場合「やらせたい事があって、それに合った構造と動きを設計する」ってイメージ。

日本人は、ロボットを「仲間」にしたいけど、欧米人にとっては「道具」「奴隷」なんだよな。

>>9
人が向かい合わせになって
荷物運んでるようにしか見えないのがﾜﾛﾀw

しかしタイイミングの取り方といい旋回する様子といい
さらに蹴飛ばされた時の反応といいほんとに中の人入ってないんだよな？ｗ

動きがリアルだから蹴飛ばされた時とか
動物の虐待にしか見えなかったぞw

実は漏れもヤモリ型ロボットがあればと思ってた。
頭部にカメラがついていて車のボディを這い回ってドライバーの死角も
車内から見れるようになれば便利なのにと考えたことがある。

>>44
そこなんだよ。日本のロボットの場合、たとえバランス性能を見せようと思っても、蹴っ飛ばしたりしない。
歩きにくそうなところを歩かせて、周囲は「頑張れ、頑張れ！」って手に汗握って見守る。
あの蹴っ飛ばすシーンとか、泥の中を走らせるシーンとか見たとき、ああ、こういう感覚なんだなと思った。
良い悪いではなくて、「感覚の違い」としてね。だから、発展する部分や方向が違うんだろなと。

>>22
せっかくこんなの作るんだったらゾイドみたいな
カッコいい外見で作ればよかったのに。

>>22 ATAT出来そうジャン！！
>>31　タチコマ出来そうジャン！！

ヤリマン型ロボットに見えた漏れは相当溜まってる希ガス。

希ガスが拡散し始めた希ガス

人間に出来ない事をやらせるのに
人間型を作る必要が無いんだよね

沖縄の方便かと思っていたんだけど
ｹﾞｯｺｰって英語だったんだね

うちにいっぱいいる

ホンダはアジモを開発する際にわざわざバチカンに問い合わせていたという
噂は本当かね

噂じゃなくて事実。
さすがにクローンとかになると違ってくるだろうな。

日本人研究者は世界の宗教的基礎を知らなさ過ぎる。
聖書を読んだことも無い>>43とか。

聖書読む必要があるのか？

教養ある人は聖書くらい読んでろ！と２ちゃんでうそぶく人は沢山いるけど
詳しく言ってくれというと、具体的に述べるのをなんとしても避けて誤魔化すのが普通です

>>57
では読む必要が無いのか？
無知の詭弁だな

とりあえず俺もなんとしも説明を避けて誤魔化そうw

聖書読むひまあるなら、エロ本でも見てろ。性書

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今更ですが別画像とか動画とか。
http://japanese.engadget.com/2006/05/24/stickybot/

>>62
動画みると結構遅いなｗ
剥がれてるしｗ
スレタイに偽りあり！

ヤモリは嫌いだ

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ゲッコーロボＧ

取り敢えずファンデルワールス手袋ｸﾚ