【ロボット】ほうきを持つ人の顔や手足、ほうきをとらえてゴミの移動を独自分析、動きを学習し再現する物まねロボット

物まねロボット、東大が開発・ほうき掃除再現

　東京大学はロボットに人の動作を忠実にまねさせる技術を開発した。ほうき掃除のような
複雑な作業でも実演してみせるとロボットが覚えて再現できた。ロボットは家事や介護など
で将来利用が広がると期待されているが、新技術を使えば代行させたい作業のプログラムを
一つ一つ作る手間が省ける可能性がある。ロボットの普及に重要な基礎技術となりそうだ。

　稲葉雅幸教授らは知能プログラムを改良。搭載カメラで人や道具の動きを細かくとらえ
られるように工夫した。ほうき掃除を実演すると、ロボットはほうきを持つ人の顔や手足、
ほうきをとらえてから手やほうきの動きによってゴミがどのように移動するかを独自分析。
実演者の全体の動きを学習し再現する。

日本経済新聞　20060415
http://www.nikkei.co.jp/news/sangyo/20060415AT2G1201615042006.html

東京大学大学院情報理工学系研究科情報システム工学研究室　研究プロジェクト
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research-j.html

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プロメテくんかよ！ヽ(`Д´)ﾉ

反対

将来はロボットに働いてもらって、俺を養ってほしい

プロメテ
2005-01-14_EX_HRP-2_Promet　5MB
ttp://hisazin-up.dyndns.org/up/src/6584.wmv
2006-01-17_NHK_HRP-2_Promet　11MB
ttp://hisazin-up.dyndns.org/up/src/6585.wmv

アシモ　30MB
ttp://hisazin-up.dyndns.org/up/src/6586.wmv

管理人さん・・・・

レレレのおじさんロボットに応用される予定です。

>>7
よせって…本当に作るから。ｗ

>>6
六本木朱美乙

ほうきにロボ･･･ここから導き出される結論はただひとつ。

おおきにー

>>10
あーあれか、ガイナックスの数年前のアニメに出てくる割烹着ロボット。
じゃないのか。いろいろありそうな気もするが。

やべえ。メイドロボが現実化してきたｗ

HRP-2は量産しているが一体で4000万円近くするらしい。
20〜30年後にメイドロボが実現しても（大量生産で1/5の価格になっても）高級自動車数台分くらいはするんじゃね？

来栖川重工�鰍�法人登記してきますた！さあ来い！！

>>10
時計台のあるアパートの、玄関を掃除するロボットか？そうなのか？

はわわー
国を挙げてマルチ製作中だなｗ

>>14

でも、十年間こき使うことができるのなら、本物のメイドを雇うよりも安上がり。
おまけに本物の人間と違って、気に入らなくなったら、中古品店に叩き売ればよい。

>>17
＞国を挙げてマルチ製作中だなｗ

プロメテ（HRP-2）がマルチに進化するなんてまるで邪進化だな（ ´,_ゝ｀）ﾌﾟｯ 　

>>19
というかね、真面目なはなし老人介護で下の世話するロボット
つくったら、売れるって。

かなり苦痛だし、してもらうほうも辛い。数百万円だったら、
飛ぶように売れるって。

>20
それなら介護機能付きのベッド型ロボットの方が早く安くできそう

>>21
何その老人Z

>>19
わざわざプロメテをマルチにするかよ、馬鹿かお前

金あるよな〜
うらやましいよな〜

理系で東大の利点はこの一点に尽きる。
金が無ければ企業のヒモつきになるしかない。
理系の学問をやるというのは金儲けのための技術開発とは
一線を隔したところにあるはずが、現実はなかなか厳しいのだ。

>7
やっぱそれだよね

>>7,>>25
しからば、私は負けないように、遺伝子組み換えでウナギ犬を…

これか
http://www.kawada.co.jp/mechs/promet/index.html

このロボは火を盗んだりする？

逃げ足が時速２キロなんでデウス様に捕まります

A,B両地点の距離が200kmあるとする。
A地点にいるプロメテが2km/hの速度で逃げる。
ゼウスはB地点から200km/hの速度で追いかける。
ゼウスがA地点に到着するまで1時間かかるので
その間にプロメテは2km先のC地点まで逃げている。
ゼウスがC地点にたどり着いてもプロメテは
必ずその先まで逃げているので、永遠に追いつけない。

こうやって家事一切をアシモにプログラムしてやれば
専業主婦は失業ですね

おーでかーけでーすかー

>>31
転んでも自力で起き上がれないアシモ君に家事手伝いは勤まりません。

プロメテきゅんって、すっ転んでもおきられるの？寝てるとこから起きるのしか見たこと茄子

相撲って足腰の研究にもってこいだと思うが。倒れなければ、起き上がる必要なし。

空き巣対策、強盗対策等のセキュリティーも組み込まれてたら
売れるでしょ？
その前に軍事テストをすれば良いんじゃない？

走行速度 0〜2km/h
ハンド把持力 2kgf(片腕

>>37
三歳児以下のスペックですね（ ´,_ゝ｀）ﾌﾟｯ 　

ドジっこメイドロボか！

ホンダ<7267.T>は２４日、ヒトの脳の状態を分析しヒトの動作と連動してロボットを操作する技術を開発したと発表
した。５―１０年での実用化を目指す。

　ＭＲＩ（磁気共鳴画像法）を用いて、ヒトが一定の動作をするときの脳の血流の変化を分析し、その情報をロボット
に伝達することで操作が可能になる。グー、チョキ、パーをする被験者の脳を調べて、ロボットに同じ動作を連動さ
せる実験では、正答率が８５％だったという。各種のパターンを解析すれば、あらゆる動作の情報が抽出できるとい
う。昨年から、国際電気通信基礎技術研究所（京都府）と共同で開発に取り組んできた。

　同社のロボット「アシモ」に搭載して、看護や介護、家事などの現場で活用する計画。５―１０年での実用化を目
指す。きょう会見した、ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ジャパン（ＨＲＩ）の川鍋智彦社長は「アシモの身体能力
は高いレベルに到達した。ヒトの生活空間で役に立つには脳の能力が必要になる」と語った。

　将来は、ＭＲＩではなく、キャップ状のセンサーで脳磁場や脳波を取り出す研究を進めることで、端末を小型化する。
自動車への応用も視野にいれているが「具体的な計画は検討している段階」（川鍋社長）とした。


ソース:ロイター
http://today.reuters.co.jp/news/newsArticle.aspx?type=topNews&storyID=2006-05-24T150436Z_01_NOOTR_RTRJONC_0_JAPAN-214542-1.xml

2015年のHRPシリーズはここまで進化してるかなぁ？

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/07/26/yoneda.jpg

てすつ

すみません拝借します

漏れら極悪非道の佐賀ブラザーズ！
今日もネタもないのに佐賀してやるからな！
￣￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
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　（・∀・∩）（∩・∀・）　　　　佐賀
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　 し（＿）　　 （＿）Ｊ

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