【ロボット】細身でしなやかに歩行　モデルみたいな女性型ロボットを開発 −京大発ベンチャー

＜二足歩行ロボット＞モデルみたいな女性形公開

　京都大が支援するベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市）は７日、女性形の二足歩行
ロボット「ＦＴ」（身長３５センチ、体重８００グラム）を公開した。細身の体形と、ファッション
モデルのようにしなやかに歩けるのが特徴。同社の高橋智隆代表は「ロボットは男性形、
子供形が多かったが、女性形の登場でＰＲ用などに新たな需要が生まれるだろう」と話す。
　二足歩行ロボットは、安定性を優先させると重心が低くなり、“太め”になる。ＦＴは小型
モーター採用などで細身に。一方、重心が上がり不安定になるため、傾きを感知するセン
サーを２基搭載し、バランスが崩れても踏みとどまれるよう制御する。
　また、軸足のひざ部分が伸びたなめらかな歩行を実現した。モデルの動きを再現するよう
プログラミングに時間をかけ、製作期間１３カ月、製作費数百万円。名前は「Ｆｅｍａｌｅ　Ｔｙｐｅ
（英語で『女性形』）」の頭文字。【中野彩子】

（毎日新聞）
4月8日10時33分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060408-00000022-mai-sociより


女性型ロボットを開発　細身でしなやかに歩行

　京都大の学内ベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（高橋智隆代表）は７日、細身でしなやかに
二足歩行する女性型ロボット「ＦＴ」を開発したと発表した。
　ＦＴは「Ｆｅｍａｌｅ　Ｔｙｐｅ」の頭文字。プラスチックとカーボンファイバー製で身長約３５センチ、
体重約０・８キロ。全身の２３の関節を使ってファッションモデルのように背筋を伸ばし腰を振っ
て歩き、ターンもできる。
　女性の人形を歩かせたいとの発想から約１年かけて開発。部品配置を工夫し女性らしい
ボディーラインを実現した。商品化は未定という。
　高橋代表は「プロのモデルのアドバイスも参考にした。ＦＴに親しみや癒やしを感じてもらい、
ロボットの可能性を広げたい」と話した。

Yahoo!ニュース（共同通信）
4月7日17時20分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060407-00000147-kyodo-sociより


すらり美脚でモデルウオーク＝しなやか女性ロボット開発−京大発ベンチャー

　京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は7日
、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」（エフティ）を
開発したと発表した。ファッションショー形式で行われたお披露目では、すらりと伸びた脚で
しなやかに歩く姿を印象付けた。
　FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリを
もたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた中腰に
なった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを表現した。
　開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの構想に着目。
プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、傾きを検知して自動
補正するするセンサーを搭載した。

Yahoo!ニュース（時事通信）
4月7日18時1分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060407-00000061-jij-sociより

※写真
・モデル立ちの女性形ロボット「ＦＴ（エフティ）」＝京都大で７日、懸尾公治写す（毎日新聞）17時27分更新
http://ca.c.yimg.jp/news/20060408172737/img.news.yahoo.co.jp/images/20060408/maip/20060408-00000017-maip-soci-view-000.jpg
・「ロボ・ガレージ」が開発した女性型ロボット「ＦＴ」と高橋智隆代表＝７日午後、京都市左京区
http://ca.c.yimg.jp/news/20060407172010/img.news.yahoo.co.jp/images/20060407/kyodo/20060407-00000147-kyodo-soci-thum-000.jpg
・京大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」が開発した、しなやかな動きをする女性型ロボット「ＦＴ」。
ファッションショー形式で行われたお披露目で、すらりと伸びた脚でしなやかに歩いた（７日、京都大学）（時事通信社）19時08分更新
http://ca.c.yimg.jp/news/20060407190824/img.news.yahoo.co.jp/images/20060407/jijp/20060407-04368358-jijp-bus_all-view-001.jpg

【スレ立て人洗脳疑惑】『２ちゃんねる』は"国策掲示板"か【DEGRADINGマインドコントロール】

http://wiki.livedoor.jp/lymnwqpa0/d/FrontPage

>>1
動画は？

他所でニュース見て探したけど、動画ないよね。
それ見せないでどうすんだと思う。

そのうち髪で太陽光発電するようになるのかな

びっくりするくらいガッカリした
つか、ショボい

いや、これは結構なセンスだ。
新幹線＋猫耳に匹敵する萌えがある。

つーか、なんちゅう頭悪いスレ立てだ。
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20060408k0000e040022000c.html

※動画あり記事です※

京都大学でユニークなロボットがお披露目されました。

京都大学でユニークなロボットがお披露目されました。
そのロボット、実は女性なんです。
美しいボディーライン、そして華麗なモデルウオーク、世界初の女性型ロボット「FT」、
テーマは「美しさ」です。
これまでのロボットといえば男っぽいがっちりしたタイプが主流だったと思いますが、
FTは、女性モデルのアドバイスを受け、しなやかな動きが再現されています。

FNN-NEWS.COM
2006/04/08 18:23
http://www.fnn-news.com/headlines/CONN00088030.htmlより
※動画
（high）http://www.fnn-news.com/realvideo/sn2006040811_300.ram
（low）http://www.fnn-news.com/realvideo/sn2006040811_G2.ram

Yahoo!ニュース（FNN）
8日19時0分更新
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/fnn/20060408/20060408-00000030-fnn-soci.htmlより
※動画
（high）http://meta.cdn.yahoo-streaming.jp/cgi-bin/yahoo/news.asx?cid=20060408-00000030-fnn-soci-movie-001&media=wm300k
（low）http://meta.cdn.yahoo-streaming.jp/cgi-bin/yahoo/news.asx?cid=20060408-00000030-fnn-soci-movie-000&media=wm56k

ここの開発するロボットの歩き方は、他者と明らかに違う。
アシモより人間に近く、膝がまっすぐしている。
大型化を目指して欲しい。

どうせリアルな女性型目指してもキモいのができるだけだから
こういうロボっぽい可愛さで頑張ってもらいたい。

不気味の谷。

>>11
形はこのままで良いから、人間くらいの大きさを見たい。

写真は落胆したが動画を見れば女性的だ、おかまっぽいが。

か、可愛い！！！！！！

いかんせん磁石だもんな〜。

コブラに出てくるレディの実用化も近い。１０年後には会えるかな。
ttp://www.buichi.com/goods/01figure/01_lady.jpg

ちょびっつみたいな世界になったら嫌だよ俺

ビューナスＡ

萌えニュースにも立てとけ

ＳＥＸしたい

>20
とっくに立ってるが。ここより早く。

【メカ】ロボ・ガレージが細身でしなやかな女性型ロボットを開発
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/moeplus/1144409539/l50

http://image.blog.livedoor.jp/friend_go_777/imgs/c/e/ce2081f9.jpg
上の画像の領域Aと領域Bは同じ色なんだってさ。
パッと見は全く違う色に見えるけど･･･
ペイントで編集して納得したよ。
でも、不思議だよね。

後ろのハカイダーの方が気になる

×モデルみたいな
○プラモデルみたいな

オリエント工業と提携せなイカンね

>>26
もう落ち目

>>27
売れ行き悪いのかや？

等身大じゃないし

>>29
等身大じゃ、プラレスにならないし…

着ぐるみ着せないと萌えないよ。。。

人間の動きをトレースする事は猿でも出来るが（と言っても今の工学技術では凄い進歩だが）
自立して動く事は未だに凄く難しいんだよな。

リアルなダッチワイフ、まだぁ〜？

そのうち、妻はロボットです。ってことになりそうな悪寒

でも中の人はオヂサンです

外観が･･･なんか手塚漫画の女キャラクターを思い出す。
軽く人化した火の鳥とかこんな感じじゃないか？

ロボットつくって何すんのん？
アホちゃうかいな。

FTって、本当はファティマとかしょっぱい名前つけたかったんだろうな

腰の回転軸は腹筋を一文字にぶった切らないで
下腹とパンツのパーツで分けて欲しかった

>>38
フィーメール・タイプ　じゃないの？

>>37
人間は神の真似事をしたがる生き物だから。

>>41
…というか、聖書に書かれている奇跡ぐらいなら、

「人間はとっくに超えているし」ｗ

偽雌

ＦeＴi

フェチです。ありがとうございました。

括れが無い

>>42
旧約冒頭の７日間ですら無理。

>>23
ホントだ…
すげー不思議

>>46
ま、旧約の最初は無理か。ｗ
世界を作るのと、生物を作るのはできんからな。
（それでも、擬似生物は作れるか…）

ほかの事は、大抵、人間のほうがもっとド派手なスケールで出来るよ。
昔の人の想像力が及ばなかったんだろう。

>>48
それなら仮想世界だって作れますぜ。

>>49
電脳化でつね

大佐ﾊｧﾊｧ

>>23
スレ違いだが・・・すげ・・・本当だ。

アシモの女性版を予想してたので、あまりのちゃちさに愕然とした。

おもちゃみたいだ。orz
で、これで何するの？

ロボットの歩き方を模索するための研究結果作品だな。
未来にモデルロボが出てきた時に、この基礎研究が役に立つかも。

>>12
そういえば昔不気味の谷を逆手に取った3DCG作品があったな。
赤ん坊がおもちゃを理不尽な目にあわせる
邪悪なものとして描かれてた

>>23
なぜこのスレなんだ。離れて目を細めたら同じ色に見えた

動画
ttp://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0410/ft.htm
の真ん中辺

ヒジ間接が無いのが残念

今テレビ朝日でやってる番組でFTが出るみたいだな

ターンするとこは内外八文字みたいだな

見た目は『鉄腕アトム』のウランだな。


はやくヴァルシオーネＲ出してくれ

やっぱ二足歩行はこうでなくちゃな！アシモへぼすぎ。pu

プラレス３四郎 柔王丸が一番

近藤科学のモータがもっと小さくなってくれれば実現可能か？

>>1
次の目標は、「アニメのロボット」歩きをするロボットだな。ｗ

よく見たらネオンくんのロボガレージじゃねえか。

いやん、カワイイ〜〜。

手塚キャラを思い出さずには居られない。
萌えだね。

靴の大きさに物を言わせて安定しようとするのはスマートじゃないよ

>68
無茶言うな。動的バランスを取って歩いてる訳じゃないんだから
一応前後と左右の傾きのジャイロはあるけど、ラジコンヘリと変わらん

どっかにあった自転車乗るロボみたいにバランス取るのも
やろうとすれば何とかできるんだから
あとはそれを統合してコストが抑えられるかだな。

ＦＴタンで早速オナニーしました。
多分全国で俺が一番最初だね。

>57
ヒジあるよ

女性型？女性型？どこが？どこが？

まあまて、おまいら。
今回の開発は外観ではない。
外観だけならKの国の意味なしロボでもできてる。
今回はまず、中身の完成という話だ。

すぐに商品化されるとは思うが・・・
これが小型メイドさん外見でうろつかれてみろ。
8万円でも買うやつが、ちらほら画面の向こうに見える。

ゴキブリ退治出来るようになるのはいつ頃ですか？

いまさら静バランス歩行ではなぁ・・・
＋αがあるのはいいとして、ベンチャーなら製品として成功しなければならないはずだが。
こういうのは大企業がプロモーションとして余力でやるべき事では？

やっぱダッチワイフだな

京大ということは雅なロボットか？

この会社のロボットは昔から、静歩行か、もしくはサーボの力でむりやり足をうごかし、転ぶのを覚悟して跳ねるように動歩行をする
「なんちゃって動歩行」しかできないよ。
ＡＳＩＭＯ系列ではなく、ROBO-ONE系列だね。

ROBO-ONE系だけど、これの狙いは「膝を伸ばして歩く」だから、アシモと比べてもあんまし意味ないような気がする。

直立から腰を軸足側に振って遊足の伸ばし代を確保してから膝を曲げつつ腿を前に振り出して
膝を伸ばし直立、反対側に腰を振って以下同文といった歩き方に見えた。
股の前後軸が思いっきり外に振ってあるからできる歩き方なんだろう。それで尻振って歩くんだなこれは。

直立に近い時、不安定な花瓶のように揺れるのは倒れないか見てて心配になるな。
歩いているときも腰位置がニュートラルのとき揺れるから、ずっとぐらぐらする。モデル立ちの時は
重心が中心軸から外れるんで足の裏の面出し精度が悪くても安定するんだろうか

　３５センチか・・・歩行とアクションできるフィギュア
マジ欲しい。手塚治虫つながりなら西村キヌの魔法少女
りすかをきぼん。

佐々木東大前総長（現在、学習院；秋田県出身）の逮捕はまだだろうか？
佐々木は幹部工作員として刑務所に入るだけの犯罪を犯している犯罪者と考えざるを得ない。
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/nougaku/1113015561/l50

【東大解体論】東大は日本を潰している。統治行為論の範囲を遥かに超えた国家ナチ犯罪。
オウム大量殺人・・・東大農学部犯罪（２０人以上毒殺、６０００人以上、重軽傷）。皇族テロ。秋田県立大の鈴木・松永・石川・松本らの逮捕が必要
天皇機関説・・・・・東大法学部犯罪（美濃部達吉）長州藩部落住民系のニセモノ皇族が凶悪なテロ犯罪実行。テロ官庁となった宮内庁の解体が必要。
クローン人間作成容疑・・・東大医学部（ニセ皇族等へのクローン導入容疑、ナチ手法による生命尊厳破壊、インフォームドコンセント破壊）
第二産業革命特許の強盗・・東大工学部犯罪（ＡＩＳＴ）＆東大経済学部犯罪（経済産業省）、ＦＴ合成軽油（ＧＴＬ）は時空操作を使った悪質な不正。
評論家ナチ犯罪・・・・・・東大文学部犯罪（情報テロ犯罪：立花隆犯罪他、逮捕が必要）。憲法を破壊したナチ盗聴に基づく多数の評論家犯罪者の横行。
作家ナチ犯罪・・・・・・・東大文学部犯罪（情報テロ犯罪：大江健三郎犯罪、違法盗聴で逮捕が必要）。多くの小説・映画・ＴＶドラマがナチ盗聴題材犯罪。
マスコミ犯罪・・・・・・・東大文学部犯罪（ＮＨＫ等による虚偽報道。悪質な大本営発表を繰り返し事実上、殺人罪の共犯）。ジャーナリズムを殺した。
北朝鮮拉致捏造犯罪・・・・東大法学部犯罪（外務省犯罪、平沢代議士、佐々淳行他は国内先住民の大量殺人を幇助。よって殺人罪共犯）
　　　　　　　　　　　　　東大文学部犯罪（中山元参与も国内先住民による大量殺人を幇助：よって殺人罪共犯。殺人罪と詐欺罪で中山の逮捕が必要）
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/soc/1137727591/l50　の投稿１０７　（ニセ天皇犯罪のメカニズム＆正規の天皇制復興論）
http://school5.2ch.net/test/read.cgi/student/1137059644/l50　（秋田県立大：鈴木・松永・石川ら東大閥を中心としたサリン大量毒殺人体実験犯罪）
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/soc/1141545162/　の投稿２４−７３ （北朝鮮拉致捏造の背景：中山元参与パーフォーマンスの学問的考察）