■ちょっとした疑問はここへ書いてね(はぁと)■

>>664
まず a を規格化し a1 とする．
つぎに a1 と b の内積 (a1,b) をとる
b* = b - (a1,b) a1 をとり，これを規格化．b1 とする．
c と a1, b1 の内積 (c, a1), (c, b1) を取る．
c* = c - (c, a1) a1 - (c, b1) b1 をとり規格化．c1 とする．
これで直交基底 a1, b1, c1 が取れる．

これで OK ですかね．