転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

>>327
　そのページは知ってますが、どうもその原理では説明できないようです。
　実際、通常のコマの回転軸が真っ直ぐになる理由はそれで逝けますが、
軸が水平よりも下にある（逆さゴマは回転し始めた段階ですでに逆という
のはわかります）ときにも「軸を真っ直ぐにする」方向に働いてしまう。
　私の考えだと、

　(全エネルギー)＝(重心の運動エネルギー)＋(重心を原点とした回転エネルギー)＋(重心の位置エネルギー)

であり、摩擦による力は「重心の運動エネルギー」を減らすのに使われるから、
残りの２つのエネルギーは変化しない。一方で摩擦力のモーメントは角運動量
を減少させるので回転エネルギーは減少する。その結果、重心の位置エネルギ
ーは増加する（重心が高くなる）という風に考えていたのですが、それではダ
メでしょうか？