転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

>>25
ジャイロって知ってるよね。
高速回転する物体の軸は、その軸角を保とうとする働きがあるってことね。
だけど、自転車に乗った人は動くから質量均衡は保てないよ。
そこで働くのが内向力です。