転がってる車輪がなぜ倒れないのかわかりません。

>>204
>>208
＞回転軸と平行な方向に即ち回転面と垂直に摂動を与えた場合
＞接地面 を軸として（不正確ですが感じはわかってもらえるでしょうか）「回転」
する場合

両方とも回転を与えるモーメントとして考えたら同質のものですものね。
>>204さんはその後の挙動がちょっと違うと言いたいのかも。