ロボット制作に使うモーターについて

DCモーターやステッピングモーター、サーボモーターについて語ろう。

2get

秋月のステッピングモーター、先のギヤが外れないじゃないか。

マクソンマクソン

ギヤードモーターとミニ四駆用のモーターの違いってなに？

ギヤドな点

ゴールデンモーター

天安門事件

みんな、ロボット用のステッピングモーターっていくらかけてるんだろう？
今はひとつ5000円くらいの使ってるんだけど、高い…。
ギヤードモーターにすべきなんだろうか。

あぼーん

書き込み少ないな。
この板ってロボット作ってる奴案外少ないのか。

http://ex17.2ch.net/test/read.cgi/news4vip/1170231407/l50

これをコピペしてvip以外の１０ヵ所に張ってくれ

ＨＩＴＥＣのサーボがよさげ。

robozakのサーボの号を沢山買えばいいじゃない。

>>11
わざわざ単独スレ立てられても書く気しないだろう。
モータだけあっても仕方ないわけで。選択も使い方も用途によりけり。

>>15
そうかなあ。
どこが安い割に性能がいいとかあると思うが。

ロボコン用定番の
ステッピングモータ　か　エンコーダ付DCサーボ
ありますかね？高くても5000円くらい。
>>14
あのサーボはコストパフォーマンスは良いのでしょうか？
プチロボは安くて数があるよなぁ、と思案中。

＞秋月のステッピングモーター、先のギヤが外れないじゃないか。

プゲラ

RE28同等サイズで出力30Wのモーターを作ろうとしています。
特徴は起動トルクと制動トルクが大きく、高速回転も可能で、コギングが少ない事です。
大きさの割に能力が大きいので、継続使用できません。ラジコン飛行機には向かないと思います。

試作段階では一個５万円程度になります。
誰か買ってくんない？

>19
起動トルクはどのくらい？
あと、絶縁階級教えてｗ

>絶縁階級

A種以下でつ
磁石が安物なのでオペレーション温度が80度を越えたら不可逆劣化します。
コイル自体はウレタン線でつ。回転子が磁石なので、スペースがあれば放熱器をつければ
短時間なら50Wくらい出せると思います。

自製の動機が、PSMよりも軽く力強くISMよりも滑らかに力強くというものです。

間違いでつ

s/ISM/IPM/

磁石はそう熱持たないとはいえ・・・１００℃以上は欲しいかも。MかHのネオジは・・・？
高速回転でぶっとんだらやだし。

あと、線はF種使おうよー。Eだと、過負荷時に焼けないか？

インナロータの制御性は、ロボコン向きでいいと思う。ドライバは別売？

ま、量産するような事になれば、マトモな磁石も使えるかも。
電線は巻線機との兼ね合いもあるし、各社の特許とかもあるから・・・
ドライバは基本的には勝手につくれ！ってスタンス。
実験用に用意するのはデカイ。
制動トルク、起動トルク、低速回転時のトルクを大きく取る為の多相制御。
多相コイルを利用してのローター位置の精密センス。

ロボットアームの動力には結構適していると思うよ。モノを持たせて素早く動いて
どこでも止まれる。

コギングトルクが低いから、風力発電なんかの実験には最適だと思う。

アキバ周辺で買えるサーボで、一番安いのってどれかな？
秋月の一番小さいのが一番安いかな、と今のところ思ってる。
トルクとか大して必要じゃないんだけど。

かなり小さいけど千石に1300円のサーボ無かったっけ？

誰も超音波モータ使ってないのかな？
ぜんぜん話聞かないけど、
ツクモに売ってるのって誰か買ってるのだろうか。

KRS-788HVサ−ボについて調べています。
何かご存知の方はお教えください。

KRS-2350HV
なら使ってる。ってかこれから。

とりあえず高い。
高いくせに筐体が樹脂（？）なのが萎える。
あと予想外に動作が遅かった。

RCサーボ自体初なので、比較できませんが。

サーボモーター選定ソフトでいいサイトご存じないですか？

マクソンモータとかじゃダメなのか・・・

>>31
金額見てから言え。
モータ本体とギヤトレーンとドライバー含めてな

趣味でやるならGWSの安いサーボが限界だ。
てかサーボ高すぎ。

ロボットに仕えそうなモータって
要するにすもうロボットとかを除けば普通は位置制御ができるモータということだろうけど
そうなると

ステッピングモーター
DCサーボ
ACサーボ
RCサーボ
DC＋ロータリーエンコーダーを自作組み合わせ

とかになるのか？
このうち、DCサーボとACサーボはモーターひとつひとつにでかくて高いドライバが必要ということでOK？

こうなると省スペースかつ位置制御が可能なモーターを実現しようとするとステッピングモータということになるのかな・・
自作でロータリーエンコーダとか組もうとしても、精度のよいエンコーダはそれだけで高いし。ｗ

>28
KHR-2ユーザーなんで使ってるけど…何が知りたいん？
ケースの細かい寸法とかスペックはみんな公式サイトで公開されてるぞ。

私もユーザです。
サーボ中の音、意外にうるさいよね。
てか市販のサーボコントローラ使ってる？
精度が180/256[deg]とあまりよくないためマイコンからのPWMで自作したら少しよくなった。

>>36
主に五月蝿いと感じる周波数の音に同調する素材（構造）で
音を吸収させることをお勧め。

騒音は周波数の分布が狭い場合に不快と感じるのがほとんどで
１/ｆ揺らぎのような分布に音の周波数を誘導すれば
HDD等の消音に振動吸収などのゴムを挟む例は沢山あるし
マイコンを使ったＰＷＭ駆動の方法では多彩な周波数を制御するのは
可能な域だと思われる。（騒音だけの対策で）
具体的にＲＯＭテーブルで沢山のパターン出力をするとか
周波数が分散すれば、
匂いで匂いを消臭するような効果が得られるでしょう。
でも音を何かの素材で吸収させるのならば特定の周波数のほうが
簡単でもある。

誰か
ACモータ
DCモータ

の違い教えて、マイコンいじりだしたんだが
この違いが良く分からんのだ！

>>38
機械・工学板へＧＯ！

電源がＤＣ系で動くロボットの類ではＡＣモータを使うことはまずない。

マクソンコアレスREシリーズで決まり

>>39
QRIOもDCモータだって？ｗ

正：玩具ロボットの類ではＡＣモータを使うことはまずない。

ATウォーカーってGWSのACモーター
じゃなかったっけ？

>>41
この板で自作系なら否定したいが玩具に間違いないだろ。ｗ
ＤＣモータ以外は考えられない。駆動する回路を入れるには小さすぎる。
パルスで駆動するのはＡＣじゃなくてＤＣ系になるだろう。

ツクモロボット王国で世界最小のＤＣモーターを発見。購入したが、想像以上
にトルクが無い。

何処に使用出来るか？

悩みどころ。

ギアつけて大型化→普通のやつ買ったほうが(ry

確かに仰るとおり。

個人サイトでよさげなギアボックス付きのジャンクモーター買いあさるしかないんじゃね？
ところでデジカメなんかに使われてるステッピングモーターってやっぱパワー無い？
4カケ3で4脚ロボを作ろうかと思ってるんだが…。

作成中の本体の重さが心配だ、母材がユニバーサル基板と割り箸だけど、LEDやらカメラやらDC-DCを積みまくって
このままじゃ１２V５A使い切っちまうぜｗ

>>41

最近ホビーロボットなどに使用されるロボットサーボについてどなたか
教えて頂きたく書き込みさせて頂きます。
長文乱文にて失礼します。

ロボット用のサーボの仕様では小さいながらトルクが20~40kgcmという
非常に大きな力を作り出せることが書かれています。
停止トルクの値かと思います。
一方、ツカサ電工などの遊星ギアなどはホビーロボット用
に比べ大きく重いにもかかわらず定格トルクが2~3kgcm程度
におさまっています。
（停止トルクは10kgcm以上あるとは思いますが）

ホビー用ロボットサーボにあるような魅力的なトルクとスピード性能と小ささを
持ったギアボックスが単体を探しましたが見つかりません。
ツカサ電工などで単体としてギアボックスが売っているのを知りました。
しかし、トルク、スピード、小ささなどにおいてすべてにおいて
市販のホビーロボットサーボに性能が劣っているように感じられ
同程度のトルクで使用する場合はホビー用に比べかなり大きなギアドモーターになってしまいます。
そうなるとホビーロボットサーボに対してツカサなどの遊星ギアを
使用するメリットが感じられません。

ツカサなどの遊星ギアは結構高いですが、どの点で優れているのでしょうか？？
それとも単にツカサなどの仕様の書き方が厳しい基準なためトルクが低く書かれている
などの原因で、実はツカサの方が性能が良いということでしょうか？

また仕様の書き方も全く違うためその比較がわかりません。
ロボットサーボは定格トルクが記載されておらず、
その点もとても気持ち悪いです。
モーターは強いがギアの曲げ強度が高いのか、
ラジコンモーターの定格トルクが書いてないのはギアの強度が弱いからなのか、
など色々考えますが頭がこんがらがります。

詳しい方がいらっしゃられましたら教えて頂ければ幸いです。

>>49
長文よりも、マルチポストの方がはるかに失礼。

49
マナーがわからず大変失礼致しました。
以後気をつけます。

     路駐撲滅を願う西宮南郷の竹田潤司さんをパイントリー南郷の住人で応援しよう！！
            http://messages.yahoo.co.jp/bbs?.mm=TR&action=m&board=552018424&tid=bbroa2a4la4ga3ta3da3l&sid=552018424&mid=15922

maxon使おうぜ

今最も小さいサーボモーターって何？

あげ

ホビーロボットサーボモータが使い勝手がよいようだけど、それより大きいものが欲しい時はみんなどうしてる？タミヤのギヤード？

どうしているといわれても、用途が分からん。
サーボモータのような特定範囲だけでいいのか、限界なしでの回転が欲しいのか。
とりあえずツクモロボット王国とか探してみたらどうだ？

精度がぞんざいで良ければ田宮に無理やりエンコーダ付けても使い物になるだろう
きっちり動かすのと実装の事情が絡むなら出来合いに頼るしかないだろう

自作エンコーダに関して、何かいいノウハウ無い？

>>58
磁気エンコーダICを使えばサルでもエンコーダなんて作れるぞ
円周方向着磁のアルニコ磁石をモーターシャフトにつけて、
Austriamicrosystemsの磁気エンコーダの上で廻せよ

おっと分解能は回転速度で制限を受けるから気をつけろよ

ここらへんのスペックがやばければ高性能な
Renishawの磁気エンコーダも考えるといい
子会社のRLSが作ってて入手は困難かも知れんけどな

マブチの130のモータをロボットの動力にしようと思っているんだけど、ドライバICを選定する際にはデータシートのSTILLのCURRENTを見て3Aぐらい流せるやつを考えれば一瞬の負荷で燃えたりしない？

まあ、燃やさないだけなら電流センサー入れて1A流れたら脱力モードへってのもありますか。

直列に電流制限抵抗を入れるのが一番安全で簡単。
出力や効率は落ちるがマブチって時点で既にそれはOut of 眼中だろ？
まぁ、運と電源etc..次第ではあるが、Ni-MHなどのバッテリーなら
モータ+電池の内部抵抗だけでいけるかもしれん。

モータや機構が簡単で安ければいいですからOut of 眼中です。
むしろ130はちょっと重いけどこれ以上金なんか費やせるかとか言い始めますｗ
お手軽に130で二足歩行とか出来ればいいんだけど、それならコスパも考えても600円ぐらいの外国製のサーボのほうがまず性能がいいしねぇ…。
まあとりあえず電流制限抵抗でぐぐって立たせられるか頑張ってみる。

おいおい、馬渕の制御性能じゃ二足はかなり厳しいぞ。まず無理だろ。

マブチが安物だといっても、応答が特別遅いわけではない。
高分解能のエンコーダで細かく制御すれば、マブチでもＯＫ。
ただ低い性能をカバーするための周辺設計で結果的に高くつくと思われ。

他社製品と比較すると、マクソンは出力の割に
モーターの寸法が圧倒的に小さいよな。

値段はマブチより高いが、コスパもマブチより高い。
高値でも売れることを知っているのがマクソンなのだ。

> 応答が特別遅いわけではない。
マブチはサーボモータ(!=RCサーボ)に比べると、
慣性二次モーメントが大きいから遅いし、
トルクリップルも大きいから外乱入りまくり。
つまり、重たくて細かい制御の効かないモーター。
「ブン回す」以上の使い方はそれで大丈夫か考えた方がいい。

むしろ大事な事を一つ忘れている。

マブチって全体の重量が重たすぎじゃね？
130だろうが540だろうが、その中間だろうが。

こんなの見つけた

VS-12M(i-sobot風サーボ)
ttp://eleshop.jp/shop/g/g9AN317/

今日見たらmaxonモータの製品一覧がNotFoundになってたんだが何が起きたのだろう...
設計できないorz

マブチで多関節二足はガチでやめた方がいい

エネルギー効率が悪すぎる

確かめたいなら、マブチ同士、マクソン同士をつないで片方を回し、もう片方の回り方を見るといい
マクソンに感動するから

>>66
DCモーターをサーボモーターと比べるのは酷だが・・・
オリエンタルモーターのαSTEPは高性能だが
いかんせん産業用途だけあって使いにくい

どなたかご教授を・・

自作ロボットに、ミニスタジオの「miniS RB90」を使おうと考えているんですが、
これの消費電流/トルクを実測されたことがある方、いらっしゃいますか？

メーカに直接問い合わせても、
「実測してないです、１A〜2Aぐらいじゃないですか」ってゆうアバウトな回答でして・・

消費電流がわからないと、電源とか決められないもんで、
実測、使用したことがある方、ご教授願います。

すいません・・・まったく工学の知識が無く困っています・・・。どなたか教えて貰えないでしょうか;;;
日本パルスモーターのステッピングモーターが、ウィンウィン音はなるのですが全然回転してくれません・・・。
ステッピングモーター専用モーションコントローラーのＭＣＨ―２Ｕを購入し、それに付属していたモーターを使用しています。
予想される原因があったら教えて頂けませんか？
本当に、どうかマジでお願いします・・・

正常に接続してるはずなんです

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サーボの消費電流を厳密に測定するにはちと高い機材がいるけど 簡単にどのくらいかという目安はつけられる。アナログな計器のついた安定化電源繋いでサーボ動かしてみると針触れるからその時の最大値見てみ

yuj

でも私の計算だとご両親からの虐待で彼女がそのまま浮浪者になった場合と比較しても
＋4500万くらいの増収が見込めますから私の行動に当然文句はないですよね。
文句がある。それは朝鮮人くらいのものでしょう。

>>75のような不具合が発生する。なぜそのようなことをされる。
予想される原因があったら教えて頂けませんか？
本当に、どうかマゾでお願いします・・・
私は”彼が”知的障害者とも思えませんからインタフェイスは
正常に接続してるはずなんですが