【ロボ研の】東大と東工大のロボット【最高峰】

どうでもいいけど名大弱いな。一応ロボット系でCOEとってる研究室あるんだが
論文読んでても千葉大勢は頑張っているように思える。
でも東、京、東工＋阪大はゲロいんだけどね。産総研や理研も多く見かける。

京大の「動的機能機械システムの数理モデルと設計論」っていうCOEもロボット系っす．
ちなみに航空宇宙と機械の合同です

京大のロボットなんて聞いたことない
しょせん理論だけのオナニー研究

俺様ちゃんが聞いたことないものは存在しませんかそうですか

＞２０６
テ無ザックの援竜は京大との共同研究だし，
歩行ロボットとか飛行ロボットとかやってる

>>202
はぁ？

今日ＮＨＫでやってた東工大のヘビロボットが「水中を潜る時、浮力の調節はどうしてるんですか？やっぱ潜水艦みたいにバラストタンクに注排水するんですか？」（同じことを質問スレでも聞いてます。）

jsk今年はもう満員

http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/prototype/prototype.html
愛・地球博で「ロボット週間」と位置付けられた6月9日から19日までの11日間に、「次世代ロボット実用化プロジェクト」としてNEDOが大学や民間の研究機関から公募・採択したプロトタイプロボット65種類が大集合します。
会場には2020年の街が出現し、家、工場、病院などで働くロボット達が様々なパフォーマンスを繰り広げます。

>>210
ヘビに口がついているから、そこから水を体内に取り入れて浮力調整している

ロボ研の最高峰は知能機械に限れば早稲田と東大。
東大の弱点は教養課程で東工大に抜かれる場合が多いこと。
全体的には東工大がいい。ただ、イカレてるのが多い。
講義中にフィギィアだして遊んでる奴がいる。
大学はまじめな奴と一緒にいたほうがいいぞ。
いろいろいい事あるから。

＞講義中にフィギィアだして遊んでる奴がいる。

そんな馬鹿いねーよ

>>213
210です。ありがとうございました。

>>213
そんなんしたらマイコンとか死んじゃうじゃん。
密度を１にすれば水の中で無重力状態になるから
潜ったり浮上したりできるんだろ。
だいたい口じゃなくてあれは目だと思うけど。

ビデオを見た範囲では中性ではなくやや浮力が勝ってるようだ
潜るときは下向きの推進力でいきおいをつけて潜っているようだが
浮力が勝っているのでいつまでも潜っていられなかった

＞そんなんしたらマイコンとか死んじゃうじゃん。

口の中にタンクがあるんだよ

ロボットといえば早稲田の故加藤教授と東工大の森教授が先駆者だと聞いたが。

森先生は非まじめで面白い。
故加藤先生はその影響力から二足歩行ロボットの研究を遅らせた戦犯の一人と聞く。

加藤一郎がいなけりゃ日本全体のロボット工学そのものがもっと遅れてただろ

そうでもないよ

こういうサークルって何人ぐらいいるの？

規模はそれほど大きくないよ。
インフラも限られてるし。

うちのサークルは部室が３つあるがｗｗ
最低２つは必要なのはわかるがな。

ロ技研に入ろうと思ったけど、部室内をひと目見て諦めた。

サークル…
ガレージ一つ汎用室一つだな。

>>228
お前の大学を特定した（多分）

俺は自分の荷物入れに同人誌とか置いてるなｗｗ

>>229
特定されますた。
まぁ俺はメンバーじゃないのでダメージ無いがw

東

西

http://science4.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1126630608/MENU
逮捕ｷﾀｰ！

http://www.rak2.jp/town/user/kameiyoshiyuki/

東工大の広瀬研すげぇーな

好きです

職員の不祥事について

　
　このたび、本学職員による不祥事が判明し、本日付けで戒告の懲戒処分を行いました。
　この処分は、教育者としての配慮を欠いた言動により、複数の学生にアカデミック・ハラスメントを繰り返したことに対して行ったものです。
　このような事態が起きたことは誠に遺憾であり、被害者及び関係者の皆様に心よりお詫び申し上げます。
　本学としては、今後このようなことが起こらないよう、職員に対する一層の意識啓発を図り、再発防止に全力を尽くすとともに、信頼の回復に努めてまいります。



　　平成１７年１２月５日

国立大学法人東京工業大学長　　相　澤　益　男
http://www.titech.ac.jp/news/j/news051206-j.html

慶応もロボットやってるんでしょ？ロボカップで優勝してたよね？
どの学科or研究室だか分かる人いる？

>>239
吉田研

外部から広瀬研は厳しそうなので、他のところを希望しようと思いますが、
似た研究室でいいところありますか？

>>241

山北研は？

東工大でロボットを作っているのは広瀬研だけ。
他の研究室は理論ばかり。

当方、東工大の事情は詳しくないが、

>>243
実物志向
↑
広瀬・米田研
岩附・岡田研
小俣研
山北研
杉本・武田研
伊藤研
三平研
井村研
↓
理論志向

良く知らない（失礼）
伊能研
北川・塚越研
山浦研
松永研
倉林研
藤田研

広瀬・米田研が極端に実物志向なだけで、割と理論・実物バランス良く
やってる研究室が多い、というイメージがあるがどうよ＞中の人

テスト

ありがとうございます。

広瀬研の学生が、インターネットを利用した機械システムの国際コンテストで優勝したらしいね。
他の国がチーム参加なのに単独で出ての優勝だとか。
数年前、国際ロボコンでも活躍してた人じゃなかったかなあ。

理論の研究室はロボットというよりは数学に近い
実際にロボットを作っているのはこれらの研究室

広瀬・米田研
岩附・岡田研
小俣研
山北研
杉本・武田研
北川研

どうしても東工大のロボットは
広瀬研のイメージが強くなってしまうな。

広瀬研が東工大の9割のロボットを作ってるからなｗ
あそこは金がありすぎ。他のロボット研究室の10倍は軽く超えていると思われ。

あぼーん

広瀬研ってＣＯＥ予算を独占してるんでしょ？
うちにもよこせよ！

本日1月14日（土）14:30〜代々木公園にて開催です！
落ちるとこまで落ちた人間のショーが見れます。
みなさん、お誘いあわせの上、お越し下さい。
http://takkisg.exblog.jp/

最近、複数の板で「朝敵」「逆賊」だのと言われてる
吉川って、何者なの？

こんばんわエックスです(^^)v
春になると大学受験に失敗したバカ寄生虫キモヲタくんが
たくさんわいて来ますね（笑）
でも、ここのみんなも可也キモヲタくんだらけですね
皆さんは放置して下さいネ！その代わりエックスがとっちめてやりますから（笑）
悔しかったら↓まで来てください

【伝統】六大学と東都どっちが強い【戦国】part3
http://ex13.2ch.net/test/read.cgi/mlb/1133575440/

しかし私のスレでは君達みたいな寄生虫君は通用しません。何故かと言うと私は東都リーグ所属の大学で
六大学以上の偏差値の大学に所属している学生だからです。

僕がとっちめてあげます(爆笑）

信頼と実績のエックスです(^^)v

東工大のロボット
http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM

みんな感想聞かせてくれ。

>>1はあ？東大と東工大？どっから見てもアマチュアレベルなんだけど・・・
また背伸びしたがる大ばか者が糞スレ立てて喜んでるね

こんばんわエックスです(^^)v
春になると大学受験に失敗したバカ寄生虫キモヲタくんが
たくさんわいて来ますね（笑）
でも、ここのみんなも可也キモヲタくんだらけですね
皆さんは放置して下さいネ！その代わりエックスがとっちめてやりますから（笑）
悔しかったら↓まで来てください

【伝統】六大学と東都どっちが強い【戦国】part3
http://ex13.2ch.net/test/read.cgi/mlb/1133575440/

僕がとっちめてあげます(爆笑）

信頼と実績のエックスです(^^)v

株、為替の自動売買システムを開発中！
参加者キボンヌ！金持ちになろう！


★★★自動売買ソフトを作ろうぜ★★★　Part3
http://live19.2ch.net/test/read.cgi/stock/1141718486/l50

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

東北大の江村先生(退官されました？)のバクテンロボットは感動したけどね。
京大は吉川・横小路研は遠隔操作に強いように思えるが。
電通大は松野先生がいるけど田所先生が抜けたのが痛いね。
要は探せばいい研究室は東大京大だけじゃないと思うけど。
ただし、九州大よりは九工大のほうが面白い研究はしてるよね。
北大は論外だな。

261を訂正するニダ。

東大京大->東大東工大

一応
他の大学にも良い研究室はあるだろうけど
ここ東大・東工大のスレだからそれに触れてないだけかと

飛行ロボットの研究はどこの研究室でやってますか

気が付くと物語の「主役」を忘れそうになるので、こんなネタを。

★すらり美脚でモデルウオーク＝しなやか女性ロボット開発−京大発ベンチャー

・京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は
　7日、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」
　（エフティ）を開発したと発表した。ファッションショー型式で行われたお披露目では、
　すらりと伸びた脚でしなやかに歩く姿を印象付けた。

　FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリを
　もたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた
　中腰になった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを
　表現した。
　開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの
　構想に着目。プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、
　傾きを検知して自動補正するするセンサーを搭載した。

　http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060407-00000061-jij-soci

FT紹介（ロボ・ガレージ）
http://www.robo-garage.com/robo/ft.html

FT画像
http://flash24.kyodo.co.jp/photo/PN20060407/PN2006040701002014.-.-.CI0002.jpg
http://www.robo-garage.com/robo/ft_image1.jpg

佐々木東大前総長（現在、学習院；秋田県出身）の逮捕はまだだろうか？
佐々木は幹部工作員として刑務所に入るだけの犯罪を犯している犯罪者と考えざるを得ない。
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/nougaku/1113015561/l50

【東大解体論】東大は日本を潰している。統治行為論の範囲を遥かに超えた国家ナチ犯罪。
オウム大量殺人・・・東大農学部犯罪（２０人以上毒殺、６０００人以上、重軽傷）。皇族テロ。秋田県立大の鈴木・松永・石川・松本らの逮捕が必要
天皇機関説・・・・・東大法学部犯罪（美濃部達吉）長州藩部落住民系のニセモノ皇族が凶悪なテロ犯罪実行。テロ官庁となった宮内庁の解体が必要。
クローン人間作成容疑・・・東大医学部（ニセ皇族等へのクローン導入容疑、ナチ手法による生命尊厳破壊、インフォームドコンセント破壊）
第二産業革命特許の強盗・・東大工学部犯罪（ＡＩＳＴ）＆東大経済学部犯罪（経済産業省）、ＦＴ合成軽油（ＧＴＬ）はソニータイマーを使った悪質な不正。
評論家ナチ犯罪・・・・・・東大文学部犯罪（情報テロ犯罪：立花隆犯罪他、逮捕が必要）。憲法を破壊したナチ盗聴に基づく多数の評論家犯罪者の横行。
作家ナチ犯罪・・・・・・・東大文学部犯罪（情報テロ犯罪：大江健三郎犯罪、違法盗聴で逮捕が必要）。多くの小説・映画・ＴＶドラマがナチ盗聴題材犯罪。
マスコミ犯罪・・・・・・・東大文学部犯罪（ＮＨＫ等による虚偽報道。悪質な大本営発表を繰り返し事実上、殺人罪の共犯）。ジャーナリズムを殺した。
北朝鮮拉致捏造犯罪・・・・東大法学部犯罪（外務省犯罪、平沢代議士、佐々淳行他は国内先住民の大量殺人を幇助。よって殺人罪共犯）
　　　　　　　　　　　　　東大文学部犯罪（中山元参与も国内先住民による大量殺人を幇助：よって殺人罪共犯。殺人罪と詐欺罪で中山の逮捕が必要）
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/soc/1137727591/l50　の投稿１０７　（ニセ天皇犯罪のメカニズム＆正規の天皇制復興論）
http://school5.2ch.net/test/read.cgi/student/1137059644/l50　（秋田県立大：鈴木・松永・石川ら東大閥を中心としたサリン大量毒殺人体実験犯罪）
http://society3.2ch.net/test/read.cgi/soc/1141545162/　の投稿２４−７３ （北朝鮮拉致捏造の背景：中山元参与パーフォーマンスの学問的考察）

広瀬先生が紫綬褒章を受章したようですね
http://www.titech.ac.jp/news/j/news060428-j.html

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。

本当にアンドロイドが出来れば人間サイズのコイツが動いてるのと同じなんだよな・・・

【The little girl giant】
ttp://www.youtube.com/watch?v=qBXr15K2uSc

NY　メーシーズのサンクスギビングズデーパレードよりもすげー

あぼーん

あぼーん

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/07/24/96.html

東工大ロボット展示会「先端ロボットの世界」開催

「大阪行ってモスでもやってください。ケケケケケ」

「大阪行ってモスでもやってください。ケケケケケ」

「大阪行ってモスでもやってください。ケケケケケ」

「大阪行ってモスでもやってください。ケケケケケ」

「大阪行ってモスでもやってください。ケケケケケ」

「大阪行ってモスでもやってください。ケケケケケ」

パワードスーツHAL、めちゃくちゃ格好いいじゃん。東大・東工大じゃないけど・・・

あぼーん

次スレ】
ﾚﾌﾟﾄﾝ●大学院博士課程単位取得●土木作業員
http://money4.2ch.net/test/read.cgi/recruit/1165389665/l50

東京工業大学 　卒業生1300人
2006年度入社予定　　東工大新聞調べ
(参考：慶應義塾大生の卒業人数は７８００人)

４９ トヨタ自動車
３８ 日立製作所
３５ キヤノン　
２９ 富士通
２７ 東芝
２３ 本田技研工業
２２ 富士写真、ソニー
２１ NTTデータ
２０ NEC
１９ 三菱重工、 　
１５ デンソー 　
１４ ブリジストン、三菱電機、シャープ、リコー、石川島播磨重工
１３ 東京電力
１２ 大日本印刷、NTT東日本、東レ、インクス 　　
１１ JR東日本　　
１０ 松下電器
----------------------------------------------------------------------
　　ここまでで４６７人　東工大卒の３人に１人が上記大企業へ就職
----------------------------------------------------------------------
　９ 旭硝子、NTTコミュニケーションズ、大和総合研究所、中外製薬、日本IBM、富士ゼロックス、三菱化学 　
　８ 野村総研
　７ 凸版印刷、ファナック、リクルート
　６ NTTドコモ、旭化成、新日本石油、新日本製鐵、大成建設、竹中工務店、日揮、清水建設、富士通研究所、セイコーエプソン
　４　 電通、日本テレビ、ゴールドマンサックス、キーエンス
　２　 フジテレビ、Google、博報堂、

理系って古文で挫折したDQNの集まりだよな
http://tmp6.2ch.net/test/read.cgi/joke/1164923991/

みなさん。
俺はまたも近日、邪神と闘う事が決まりました。
また勇姿見せますね。

cord name サキ

　　　サッカー　　　アジアカップ　準決勝　結果




　　　日本　　×　　　サウジ

　　　１　　　　―　　　　　0　　　　（後半45分　中村）




　　　イラク　　　×　　　　　韓国　　

　　　
　　　１　　　　　−　　　　　　０

中央大ってどうなの？

ガリレイの相対性原理も、アインシュタインの相対性理論も
破棄されました。！

２１世紀の科学、物理学は支配の法則が支配する！！！！！

http://home9.highway.ne.jp/cym10262/fenomina.html

外部から広瀬研は厳しいのでしょうか？

age

>>290
トップクラスの成績で試験を解ければ入れるかもしれないが・・・

>>290
外部から入ってくる人も多いみたい。
もちろん旧帝卒の首席ばかりだって。

>>293
首席かあ
内部推薦もらった程度じゃ無理だな

東工大の何類に入ればロボットができますか？

4〜6

4〜6類はやはりどこも一年生から忙しいものなのでしょうか?

>>297
６の社工とか楽なんじゃね

てか楽したいなら文系池

>>295
４類がメインだよ
６類は土木・建築

理�V＞京大工＞東工大＞理�T＞名阪工＞理科大＞地帝工＞工業高＞理�U＞地帝農＞農工大＞駅弁工

東大にいた井上先生が紫綬褒章とったってね

クリスマスにはサンタロボが似合うだろう。

3次元のロボプラス頼む