広大生が工業高校生にロボット工学を教えるスレ
1 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：
何でもいいから聞け。エリート大学生の俺が教えてやる
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2 ：メカ名無しさん：04/01/27 19:33 ID:8bAX3gFk
広大ごときで大そうな御身分だなｗ
4 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/27 19:47 ID:n+cq2DnS
＞大学は田舎に建っているものだ。
＞それに旧官立大なんだぞ。駅弁とは違うのだよ。駅弁とは。
以上の二点が意味不明なので、詳細乞う。
＞それに旧官立大なんだぞ。駅弁とは違うのだよ。駅弁とは。
以上の二点が意味不明なので、詳細乞う。
6 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/27 20:02 ID:n+cq2DnS
>>6
＞田舎だったら土地代とかあんまりかからないだろ？だから大学は
＞田舎に建っている事が多いんだ。
高い土地（つまり都会）に建ってるのは大学じゃないって事？
＞そこらへんの駅弁とは違うって事。
駅弁ってなに？って質問だったんだが。ごめんねわかりにくくて。
＞田舎だったら土地代とかあんまりかからないだろ？だから大学は
＞田舎に建っている事が多いんだ。
高い土地（つまり都会）に建ってるのは大学じゃないって事？
＞そこらへんの駅弁とは違うって事。
駅弁ってなに？って質問だったんだが。ごめんねわかりにくくて。
8 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/27 20:21 ID:n+cq2DnS
>>1
とりあえず、ガンダムの作り方教えてくれ
とりあえず、ガンダムの作り方教えてくれ
10 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/27 21:32 ID:n+cq2DnS
＞駅弁大学ってのは駅の近くに建っている偏差値の余り高くない国立大学の事。
＞学費が安くて入りやすくて手頃だから、そう名づけられた。
たとえばどこの大学？
＞学費が安くて入りやすくて手頃だから、そう名づけられた。
たとえばどこの大学？
12 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/28 18:12 ID:lcPD+1QX
>>11
神大 横国 千葉 都立 横市 金沢 阪市 阪府 岡山 広島
新潟 三重 信州 埼玉 名市 京府 熊本
群馬 宇都宮 静岡 岐阜 鹿児島
茨城 山形 徳島 山口 長崎
滋賀 山梨 富山 和歌山 愛媛 香川
福島 弘前 岩手 大分 宮崎 佐賀
鳥取 高知 秋田 島根 琉球 が駅弁大学かな？旧帝を除く国立大学が
駅弁と言われる。
神大 横国 千葉 都立 横市 金沢 阪市 阪府 岡山 広島
新潟 三重 信州 埼玉 名市 京府 熊本
群馬 宇都宮 静岡 岐阜 鹿児島
茨城 山形 徳島 山口 長崎
滋賀 山梨 富山 和歌山 愛媛 香川
福島 弘前 岩手 大分 宮崎 佐賀
鳥取 高知 秋田 島根 琉球 が駅弁大学かな？旧帝を除く国立大学が
駅弁と言われる。
13 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/28 18:13 ID:lcPD+1QX
都立と阪府と京府などは公立大学だから、駅弁ではない。
後 旧官立大学と旧商科大学である 神戸大学や広島 岡山などは
駅弁とは言わないかもしれない。
後 旧官立大学と旧商科大学である 神戸大学や広島 岡山などは
駅弁とは言わないかもしれない。
14 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/28 18:16 ID:lcPD+1QX
ともかくだ。駅弁大学は旧帝を除いた地方にある国立大学と
考えてくれれば間違いない。
旧帝というのは、東大 京大 阪大 名大 九大 東北大 北大
などの戦前に建てられた７つの最強国立大学の事。
考えてくれれば間違いない。
旧帝というのは、東大 京大 阪大 名大 九大 東北大 北大
などの戦前に建てられた７つの最強国立大学の事。
15 ：メカ名無しさん：04/01/28 19:32 ID:xs7OB/d3
相撲ロボット
16 ：メカ名無しさん：04/01/28 20:56 ID:ScgVFCFA
生物の筋肉と同じ大きさ重さで 同じぐらいの仕事ができる動力って
どういうものがあるのですか？
どういうものがあるのですか？
とりあえず、高校生の相撲ロボット大会で全国優勝できるようなロボットの
作り方を教えてくれ。
作り方を教えてくれ。
19 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/01/29 13:19 ID:a7bFDKiN
広大のそばに駅ないだろｗ
広大生は野犬におびえながらマツタケ盗むしかのうがないんだよ
ハトでも飼ってな〜ヽ(･∀･)ﾉｸﾙｯｸｰ
広大生は野犬におびえながらマツタケ盗むしかのうがないんだよ
ハトでも飼ってな〜ヽ(･∀･)ﾉｸﾙｯｸｰ
ロボット工学はどうでもいいから、制御系設計を教えてくれ。
ＰＩＤ制御ではあんまり上手に目標位置に止まらんです。
ＰＩＤ制御ではあんまり上手に目標位置に止まらんです。
22 ：メカ名無しさん：04/01/31 03:20 ID:9yflVfEe
23 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/01 21:18 ID:P0MElJoc
>>20
広大の事に詳しいな。目指してるのか？赤本欲しいならやるぞ。
>>21
おまえは本当に工業高生か？随分 難しい言葉を知ってるんだな？
>>22
勝手に答えてんじゃねーぞ。俺が答えるスレだ。
広大の叡智をバカどもに教えてやるんだ。
広大の事に詳しいな。目指してるのか？赤本欲しいならやるぞ。
>>21
おまえは本当に工業高生か？随分 難しい言葉を知ってるんだな？
>>22
勝手に答えてんじゃねーぞ。俺が答えるスレだ。
広大の叡智をバカどもに教えてやるんだ。
Ｈ∞制御について教えてちょ。
25 ：メカ名無しさん：04/02/02 17:33 ID:oie3zHhH
>H∞
なんて読むの？
なんて読むの？
26 ：メカ名無しさん：04/02/02 18:13 ID:e7Na8S1Q
好きな男性タレントに投票してね！
http://hpcgi3.nifty.com/jiyujoho/vote/male.cgi
好きな女性タレントに投票してね！
http://hpcgi3.nifty.com/jiyujoho/vote/female.cgi
http://hpcgi3.nifty.com/jiyujoho/vote/male.cgi
好きな女性タレントに投票してね！
http://hpcgi3.nifty.com/jiyujoho/vote/female.cgi
>25
エイチムゲンダイと読む以外になんかあんのか？
ロバスト関係はやってないから良くわからんのだが。
エイチムゲンダイと読む以外になんかあんのか？
ロバスト関係はやってないから良くわからんのだが。
28 ：tasuke：04/02/03 11:40 ID:NsZgea7P
制御工学の問題なんですが
Ｇ(s)のそれぞれにつきインパルス応答g(s)とステップ応答h(t)を
教えてください
G(s)=K/(s+K)
と
G(s)=K/(sの２乗+3s+2)
お願いします！！
Ｇ(s)のそれぞれにつきインパルス応答g(s)とステップ応答h(t)を
教えてください
G(s)=K/(s+K)
と
G(s)=K/(sの２乗+3s+2)
お願いします！！
29 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/03 20:00 ID:42Mehl9S
30 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/03 20:56 ID:42Mehl9S
（１）g(s)＝K/(s+K) ＊１＝K/(s+K)
g(t)＝Ｌ^-1{g(s)}＝ｋexp(-kt) （終）
Ｈ（ｓ）＝K/(s+K)＊(1/s)
ここで、
K/(s+K)＊(1/s)＝{Ａ/(s+K)}＋(Ｂ/s) とおく。
Ａ＝lim(s→−k)[{K/(s+K)＊(1/s)}*(s+K)]＝lim(s→−k)[k/s]＝−１
Ｂ＝lim(s→０)[{K/(s+K)＊(1/s)}*(s)]＝lim(s→０))[K/(s+K)]＝１
よって、
K/(s+K)＊(1/s)＝{−１/(s+K)}＋(１/s)
∴h(t)＝Ｌ^-1{H(s))}＝−exp(-kt)＋１ (終)
g(t)＝Ｌ^-1{g(s)}＝ｋexp(-kt) （終）
Ｈ（ｓ）＝K/(s+K)＊(1/s)
ここで、
K/(s+K)＊(1/s)＝{Ａ/(s+K)}＋(Ｂ/s) とおく。
Ａ＝lim(s→−k)[{K/(s+K)＊(1/s)}*(s+K)]＝lim(s→−k)[k/s]＝−１
Ｂ＝lim(s→０)[{K/(s+K)＊(1/s)}*(s)]＝lim(s→０))[K/(s+K)]＝１
よって、
K/(s+K)＊(1/s)＝{−１/(s+K)}＋(１/s)
∴h(t)＝Ｌ^-1{H(s))}＝−exp(-kt)＋１ (終)
31 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/03 20:57 ID:42Mehl9S
これでいいかな？？
広島大・・・ね。
33 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/03 21:14 ID:42Mehl9S
34 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/03 21:16 ID:42Mehl9S
この板にいるのって「高専」とか「専門学校」やら「工業高校」の学生
がほとんどなんだろ？その中でも質問者を「専門知識」の欠けた「工業高校」
の学生に絞っているんだから。この俺で役不足というワケではなかろう。
がほとんどなんだろ？その中でも質問者を「専門知識」の欠けた「工業高校」
の学生に絞っているんだから。この俺で役不足というワケではなかろう。
35 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/03 22:32 ID:42Mehl9S
（２）g(s)＝{K/(s^2＋3s＋2)}*1＝K/(s^2＋3s＋2)＝k/{(s+1)(s+2)}
ここで、
ｋ／{(s+1)(s+2)}＝{Ａ／(s+1)}＋{Ｂ/(s+2)} とおく。
Ａ＝lim(s→−１)[ｋ／{(s+1)(s+2)}]*(s+1)＝lim(s→−１)[ｋ／(s+2)]＝ｋ
Ｂ＝lim(s→−２)[ｋ／{(s+1)(s+2)}]*(s+2)＝lim(s→−２)[ｋ／(s+1)]＝−ｋ
よって、ｋ／{(s+1)(s+2)}＝{ｋ／(s+1)}＋{−ｋ/(s+2)}
∴g(t)＝Ｌ^-1{g(s)}＝ｋexp(-t)−ｋexp(-2t)
Ｈ（ｓ）＝{K/(s^2＋3s＋2)}*(1/s)＝k/{s(s+1)(s+2)}
ここで、
k/{s(s+1)(s+2)}＝(Ａ/s)＋{Ｂ／(s+1)}＋{Ｃ/(s+2)} とおくと、
Ａ＝lim(s→０)[ｋ／{s(s+1)(s+2)}]*(s)＝lim(s→０)[ｋ／{(s+1)(s+2)]＝ｋ/2
Ｂ＝lim(s→−１)[ｋ／{s(s+1)(s+2)}]*(s+1)＝lim(s→−１)[ｋ／{s(s+2)}]＝−ｋ
Ｃ＝lim(s→−２)[ｋ／{s(s+1)(s+2)}]*(s+2)＝lim(s→−２)[ｋ／{s(s+1)}]＝ｋ/2
よって、k/{s(s+1)(s+2)}＝(ｋ/2s)＋{−ｋ／(s+1)}＋{ｋ/2(s+2)}
∴ｈ（ｔ）＝Ｌ^-1{H(s))}＝(ｋ/2)−ｋexp(-t)＋(ｋ/2)exp(-2t)
ここで、
ｋ／{(s+1)(s+2)}＝{Ａ／(s+1)}＋{Ｂ/(s+2)} とおく。
Ａ＝lim(s→−１)[ｋ／{(s+1)(s+2)}]*(s+1)＝lim(s→−１)[ｋ／(s+2)]＝ｋ
Ｂ＝lim(s→−２)[ｋ／{(s+1)(s+2)}]*(s+2)＝lim(s→−２)[ｋ／(s+1)]＝−ｋ
よって、ｋ／{(s+1)(s+2)}＝{ｋ／(s+1)}＋{−ｋ/(s+2)}
∴g(t)＝Ｌ^-1{g(s)}＝ｋexp(-t)−ｋexp(-2t)
Ｈ（ｓ）＝{K/(s^2＋3s＋2)}*(1/s)＝k/{s(s+1)(s+2)}
ここで、
k/{s(s+1)(s+2)}＝(Ａ/s)＋{Ｂ／(s+1)}＋{Ｃ/(s+2)} とおくと、
Ａ＝lim(s→０)[ｋ／{s(s+1)(s+2)}]*(s)＝lim(s→０)[ｋ／{(s+1)(s+2)]＝ｋ/2
Ｂ＝lim(s→−１)[ｋ／{s(s+1)(s+2)}]*(s+1)＝lim(s→−１)[ｋ／{s(s+2)}]＝−ｋ
Ｃ＝lim(s→−２)[ｋ／{s(s+1)(s+2)}]*(s+2)＝lim(s→−２)[ｋ／{s(s+1)}]＝ｋ/2
よって、k/{s(s+1)(s+2)}＝(ｋ/2s)＋{−ｋ／(s+1)}＋{ｋ/2(s+2)}
∴ｈ（ｔ）＝Ｌ^-1{H(s))}＝(ｋ/2)−ｋexp(-t)＋(ｋ/2)exp(-2t)
36 ：ヒロシマン ◆xj5aoi8gEM ：04/02/04 16:08 ID:ytar4wcM
>>28
お礼くらい言え。ごるぁ！
お礼くらい言え。ごるぁ！
37 ：ヒロシクン(*｀∀゜)y−~~ ◆xj5aoi8gEM ：04/02/04 16:33 ID:ytar4wcM
俺のＨＮ変えました。
38 ：メカ名無しさん：04/02/04 17:01 ID:Z0rwcmQe
落ちこぼれ学生の補修レポート課題に回答するのは教育上ｲｸﾅｲ。
考え方、着眼点を指導してくれたまへ。
考え方、着眼点を指導してくれたまへ。
39 ：ヒロシマンｃ⌒っ*ﾟдﾟ)っ ◆xj5aoi8gEM ：04/02/04 17:17 ID:ytar4wcM
>>38
落ちこぼれ学生ってのは工業高校の学生のことか？
落ちこぼれ学生ってのは工業高校の学生のことか？
40 ：メカ名無しさん：04/02/04 19:19 ID:4vW8au88
EとBが一つの慣性系で垂直ならほかの全ての慣性系でも垂直なこと証明してください。
お願いします。
お願いします。
41 ：ヒロシマンｃ⌒っ*ﾟдﾟ)っ ◆xj5aoi8gEM ：04/02/04 20:55 ID:ytar4wcM
42 ：tasuke：04/02/06 17:16 ID:JKX+dUXA
すいません。ネットに繋ぐ機会がなかったもので。
２８です。ほんとに助かりました。
さすが広大生っすね。
２８です。ほんとに助かりました。
さすが広大生っすね。
43 ：メカ名無しさん：04/02/08 00:35 ID:dL3qhvsu
>>39君の考えでは 落ちこぼれ＝工業高校なのか？
馬鹿にするな！
馬鹿にするな！
>>43
まあ所詮広島大だから大目に見てやりましょうよ。
まあ所詮広島大だから大目に見てやりましょうよ。
45 ：メカ名無しさん：04/02/09 18:48 ID:TMHsyKzw
46 ：ｃ⌒っ*ﾟдﾟ)っ ◆xj5aoi8gEM ：04/02/11 01:25 ID:IxOsDVwA
多くを語るな
47 ：天野：04/02/11 13:55 ID:gxMVZ/EG
あの〜。
棒状の一部（端以外の）を持っていて、先端の位置検出するとしたら、どういうのがありますか？？
上の説明わかりにくいとおもうので、
雰囲気としてはボートのオールを考えてもらって、
グリップ部は自由に動かせて、
支点みたいなもので少し拘束された状態で、
（つまり、そこから棒ははずれないが、ピストンさせることはできる漢字）
オールの先端の位置検出がしたいみたいな。
（実際はボートやオールではないですが）
また、実際には箱みたいなものに穴（上記の支点に対応）をあけて２本の棒（上記のオールに対応）をいれ、
箱の内部に入った棒の先端の位置を検出したい。
ただし、棒は直線状であり、２つの棒は交差することもある。
で、一応案としては、
１、支点部にジンバルを用いて方向検出して、
支点にリニアエンコーダで長さ検出。
これで、位置検出。
２、ビジョン。
（この場合、３方向からの撮影が必要。）
３、磁気センサ
値段的問題。棒が交差するという問題。
以上を考えて、３案のメリット・デメリット、またはその他の案があれば、
教えていただきたい。
棒状の一部（端以外の）を持っていて、先端の位置検出するとしたら、どういうのがありますか？？
上の説明わかりにくいとおもうので、
雰囲気としてはボートのオールを考えてもらって、
グリップ部は自由に動かせて、
支点みたいなもので少し拘束された状態で、
（つまり、そこから棒ははずれないが、ピストンさせることはできる漢字）
オールの先端の位置検出がしたいみたいな。
（実際はボートやオールではないですが）
また、実際には箱みたいなものに穴（上記の支点に対応）をあけて２本の棒（上記のオールに対応）をいれ、
箱の内部に入った棒の先端の位置を検出したい。
ただし、棒は直線状であり、２つの棒は交差することもある。
で、一応案としては、
１、支点部にジンバルを用いて方向検出して、
支点にリニアエンコーダで長さ検出。
これで、位置検出。
２、ビジョン。
（この場合、３方向からの撮影が必要。）
３、磁気センサ
値段的問題。棒が交差するという問題。
以上を考えて、３案のメリット・デメリット、またはその他の案があれば、
教えていただきたい。
対外的には生体に食われた形だと思うのですが、
結局、仲違いして得たものはなんなのでしょうか？
結局、仲違いして得たものはなんなのでしょうか？
49 ：メカ名無しさん：04/02/11 18:30 ID:JR7nr0nc
50 ：天野：04/02/11 19:06 ID:gxMVZ/EG
天野ッす。
列挙します。
書いてる通り、
ビジョンは交差した２棒が交差したときのために、
また、３D的に位置検出したいためカメラが３台必要。
エンコーダが最も簡単かと。
しかしジンバルの部分でジンバル自身が少し（回転として）動いてしまうので、
ブレも少々ありかと。
しかし、コストパフォーマンスはかなり期待できる。
磁気であるが、２つの対象に対して位置検出したいので
磁界の影響を考えるとすこし厳しいかと。
さらに、コストパフォーマンスも厳しいかも。
精度は期待できる。
こんな感じですかね。
列挙します。
書いてる通り、
ビジョンは交差した２棒が交差したときのために、
また、３D的に位置検出したいためカメラが３台必要。
エンコーダが最も簡単かと。
しかしジンバルの部分でジンバル自身が少し（回転として）動いてしまうので、
ブレも少々ありかと。
しかし、コストパフォーマンスはかなり期待できる。
磁気であるが、２つの対象に対して位置検出したいので
磁界の影響を考えるとすこし厳しいかと。
さらに、コストパフォーマンスも厳しいかも。
精度は期待できる。
こんな感じですかね。
51 ：japapa：04/02/11 21:33 ID:vPYBb4Dc
部屋を自動で掃除してくれるロボットは
どんなシステムなら可能ですかね？
どんなシステムなら可能ですかね？
52 ：ｃ⌒っ*ﾟдﾟ)っ ◆xj5aoi8gEM ：04/02/12 04:47 ID:In3Z6doW
はーい。よい子のみんな。元気にしてた？
みんなの大好きなヒロシマンだよ。
みんなの大好きなヒロシマンだよ。
53 ：天野：04/02/12 12:00 ID:qXuQoQAM
天野っす；。
教えてください。
みんなの大好きなヒロシマン
教えてください。
みんなの大好きなヒロシマン
54 ：メカ名無しさん：04/02/12 21:14 ID:oX0RjUAR
天野は何屋なのか？
機械屋なら機構学を勉強しなおせ。
電気屋なら機構学を勉強しろ。
一番肝心なのは「棒きれ」で何をしたいのか明確にしろ。
・箸で豆をつまみたいのか
・太鼓をたたきたいのか
・編物したいのか
機械屋なら機構学を勉強しなおせ。
電気屋なら機構学を勉強しろ。
一番肝心なのは「棒きれ」で何をしたいのか明確にしろ。
・箸で豆をつまみたいのか
・太鼓をたたきたいのか
・編物したいのか
55 ：7 ◆TOsdQ/ckks ：04/02/13 12:35 ID:NnJ6D29a
>>10
禿同
はなし変わるけど、携帯ゲーム機"プレイステーションポータブル(PSP)
久夛良木氏は，“PSPはゲーム業界が待ち望んだ究極の携帯機”として説明。「ここまでやるかと言われるスペックを投入した」という。
発表によれば「PSP」は，曲面描画エンジン機能を有し，3Dグラフィックでゲームが楽しめる。
7.1chによるサラウンド，E3での発表以来，クリエイターたちにリクエストが高かった無線LANも搭載（802.11）。
MPEG-4（ACV）による美しい動画も楽しめるという。これによりゲーム以外の映画などでのニーズも期待する。
外部端子で将来，GPSやデジタルチューナーにも接続したいとする。
また，久夛良木氏は，繰り返し「コピープロテクトがしっかりしていること」と力説。会場に集まった開発者たちにアピールしていた。
さらに，ボタン設定なども明らかにされ，PS同様「○△□×」ボタン，R1・L1，アナログスティックが採用される。
この際、スク・エニもGBAからPSPに乗り換えたらどうでしょう。スク・エニの場合、PSPの方が実力を出しやすいような気がするんですが。
任天堂が携帯ゲーム機で圧倒的なシェアをもってるなら、スク・エニがそれを崩してみるのもおもしろいですし。かつて、PS人気の引き金となったFF７のように。
突然へんな事言い出してスマソ・・・・
GBAと比較してみてどうなんですかね？（シェアのことは抜きで）
禿同
はなし変わるけど、携帯ゲーム機"プレイステーションポータブル(PSP)
久夛良木氏は，“PSPはゲーム業界が待ち望んだ究極の携帯機”として説明。「ここまでやるかと言われるスペックを投入した」という。
発表によれば「PSP」は，曲面描画エンジン機能を有し，3Dグラフィックでゲームが楽しめる。
7.1chによるサラウンド，E3での発表以来，クリエイターたちにリクエストが高かった無線LANも搭載（802.11）。
MPEG-4（ACV）による美しい動画も楽しめるという。これによりゲーム以外の映画などでのニーズも期待する。
外部端子で将来，GPSやデジタルチューナーにも接続したいとする。
また，久夛良木氏は，繰り返し「コピープロテクトがしっかりしていること」と力説。会場に集まった開発者たちにアピールしていた。
さらに，ボタン設定なども明らかにされ，PS同様「○△□×」ボタン，R1・L1，アナログスティックが採用される。
この際、スク・エニもGBAからPSPに乗り換えたらどうでしょう。スク・エニの場合、PSPの方が実力を出しやすいような気がするんですが。
任天堂が携帯ゲーム機で圧倒的なシェアをもってるなら、スク・エニがそれを崩してみるのもおもしろいですし。かつて、PS人気の引き金となったFF７のように。
突然へんな事言い出してスマソ・・・・
GBAと比較してみてどうなんですかね？（シェアのことは抜きで）
56 ：天野：04/02/17 17:22 ID:zpMi9UAc
天野っす。
磁気は高いけど精度がいいので使うことにしました。
磁気は高いけど精度がいいので使うことにしました。
57 ：１：04/02/21 18:40 ID:0NibWOGA
とある事情で書き込めなくなった。もうすぐ復活予定。
しばし休載。すまぬ。
しばし休載。すまぬ。
58 ：メカ名無しさん：04/02/21 18:41 ID:0NibWOGA
一応名無しに戻す
もう来なくていいよ。
60 ：メカ名無しさん：04/02/25 18:22 ID:8E2IufBj
あげるぞ
必要なときに役立たない奴は要らない
62 ：ヒロシマンｃ⌒っ*ﾟдﾟ)っ ◆xj5aoi8gEM ：04/03/01 09:42 ID:n/RwdNRZ
やっと刑務所から出てきた。
63 ：メカ名無しさん：04/03/09 13:37 ID:bkSDiwXW
*
64 ：メカ名無しさん：04/03/14 15:09 ID:n4d3lj50
豊橋技科大って駅弁大学ですか？
65 ：メカ名無しさん：04/03/14 15:10 ID:n4d3lj50
66 ：メカ名無しさん：04/03/14 15:38 ID:wchcVYi7
67 ：メカ名無しさん：04/03/14 15:39 ID:n4d3lj50
68 ：メカ名無しさん：04/03/14 15:42 ID:n4d3lj50
69 ：メカ名無しさん：04/03/14 17:47 ID:n4d3lj50
大学の体育って、どんな感じなの？
70 ：メカ名無しさん：04/03/15 18:46 ID:eL1PLbr8
コノモスレトマットル
71 ：メカ名無しさん：04/11/16 10:51:25 ID:f6yAkyVL
ほふぇ
酷似スレです。以下のスレに移動をお願いします
【ﾛﾎﾞｯﾄ】質問に禿げしく答えるスレ【ﾛﾎﾞｯﾄ】
ttp://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047401542/
【ﾛﾎﾞｯﾄ】質問に禿げしく答えるスレ【ﾛﾎﾞｯﾄ】
ttp://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047401542/
73 ：メカ名無しさん：05/03/16 03:37:38 ID:3TAnndoM
おい、ヒロシマン。
広島大学ってどこにあんの？広島って何県だっけ？
ヒロシマンって頭いいんだ。
広島大学って日本一の大学なんだね
広島大学ってどこにあんの？広島って何県だっけ？
ヒロシマンって頭いいんだ。
広島大学って日本一の大学なんだね
74 ：メカ名無しさん：2005/06/29(水) 15:12:30 ID:CV0sQSvd
結局ラプラス変換の初歩しか教えていないヒロシマン
75 ：メカ名無しさん：2005/07/05(火) 20:13:05 ID:kV2hJXgh
ぴったんこかんかんで広大でてるぞ。
76 ：メカ名無しさん：2005/07/05(火) 20:43:53 ID:w2e/8+5r
ニューロコントローラ使うメリットって何？
77 ：メカ名無しさん：2005/07/05(火) 20:53:59 ID:1HA65JJc
アンガールズだろ
78 ：メカ名無しさん：2005/07/09(土) 14:46:19 ID:1n28Qj48
ｱﾝｱﾝｶﾞｰﾙｽﾞ
79 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆PDG4DGZXd2 ：2005/12/06(火) 21:29:35 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ げっ・・・以前 おいらが立てたスレじゃんｗｗ
80 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆PDG4DGZXd2 ：2005/12/06(火) 21:31:26 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ まだあったのか・・・このスレ(笑)
81 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆Ma8H5KZmBA ：2005/12/06(火) 21:33:10 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ トリップはこれだったっけ
82 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆tFnc9LJloc ：2005/12/06(火) 21:33:32 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ これか
83 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆tFnc9LJloc ：2005/12/06(火) 21:33:57 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ
84 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆fC8r7e.aC6 ：2005/12/06(火) 21:34:24 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ これか
85 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆PDG4DGZXd2 ：2005/12/06(火) 21:34:44 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ 忘れた・・・。
86 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆PDG4DGZXd2 ：2005/12/06(火) 21:35:15 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ 確か・・・広島大学岡山大学関係の・・・半角英数だったと思うんだがｗ
87 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆PDG4DGZXd2 ：2005/12/06(火) 21:36:07 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ hirosiman か hirodaiか okayaman か hirooka か hiroka だったかな・・・。
あああああああ 忘れちまった
あああああああ 忘れちまった
88 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆PDG4DGZXd2 ：2005/12/06(火) 21:36:53 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ うほほっ？！にしても・・・すんげぇ昔のスレが出てきて マジ嬉しすぎｗｗｗｗ
ロボット板は本当に過疎だなｗｗｗｗｗｗ スレを立てたら・・・歴史に残りそうｗｗｗ
ロボット板は本当に過疎だなｗｗｗｗｗｗ スレを立てたら・・・歴史に残りそうｗｗｗ
89 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆6tj2Ydu6XI ：2005/12/06(火) 21:37:19 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ
あんたが立てたこの糞スレ、なかなか削除して貰えないんですよ
91 ：ホットカルピス（；´Д｀）ﾊｧﾊァ ◆PDG4DGZXd2 ：2005/12/06(火) 21:41:09 ID:IcmOxUzX
（；´Д｀）ﾊｧﾊァ 違うか・・まあいいや・・・それより・・・ここは高専やら・・・工業高校生ばっかだなｗ
うほほっ？！
せいぜい・・・高専君は一流大学編入を狙いたまえ。
ロボコンでもない限り・・このスレには戻らなかっただらうなｗ
ロボコンスレに帰るかｗ
うほほっ？！
せいぜい・・・高専君は一流大学編入を狙いたまえ。
ロボコンでもない限り・・このスレには戻らなかっただらうなｗ
ロボコンスレに帰るかｗ
92 ：メカ名無しさん：2005/12/25(日) 17:28:54 ID:RFFJLQ38
ホッカルさんかっこよすぎ
,.､;'ﾆ-;ﾆ-‐二￣￣三三ニ''ｰl;r'´ ｀^ヽ､ ｀ﾞ''ヽ､;:::::::::::::::::::::|｀ﾞ'v'＿__ /
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ﾞ、 _ ミ''ｰ- ､_ヾ;:､_ ,､イ^"ﾞ'ヽ,| >:､..,,,.イ:/::::::::;;/''''"''''ｰ;ァ‐''ﾞ^ﾄ､
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ﾞ、 _ ミ''ｰ- ､_ヾ;:､_ ,､イ^"ﾞ'ヽ,| >:､..,,,.イ:/::::::::;;/''''"''''ｰ;ァ‐''ﾞ^ﾄ､
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!:l l. l .､ l, ､＼ヾ:､ヽ, !l.| ヽ､ /::::ﾊ ヽ ヽ
東広島を西条と言う奴は広島県民
広島大の機械工学って工学部のお荷物って聞いたんだけど
広島大の機械工学って工学部のお荷物って聞いたんだけど
94 ：メカ名無しさん：2006/03/29(水) 15:47:37 ID:Am9yy19R
人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。
95 ：メカ名無しさん：2006/04/08(土) 17:41:26 ID:bmyZsZ6T
★すらり美脚でモデルウオーク＝しなやか女性ロボット開発−京大発ベンチャー
・京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（京都市左京区、高橋智隆代表）は
7日、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」
（エフティ）を開発したと発表した。ファッションショー型式で行われたお披露目では、
すらりと伸びた脚でしなやかに歩く姿を印象付けた。
FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリを
もたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた
中腰になった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを
表現した。
開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの
構想に着目。プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、
傾きを検知して自動補正するするセンサーを搭載した。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060407-00000061-jij-soci
96 ：メカ名無しさん：2006/04/08(土) 18:49:02 ID:bmyZsZ6T
FT紹介（ロボ・ガレージ）
http://www.robo-garage.com/robo/ft.html
FT画像
http://flash24.kyodo.co.jp/photo/PN20060407/PN2006040701002014.-.-.CI0002.jpg
http://www.robo-garage.com/robo/ft_image1.jpg
>>34
広大生ってむしろ高専生に教えてもらうほうだろ．
広大生ってむしろ高専生に教えてもらうほうだろ．
あぼーん
あぼーん
100 ：メカ名無しさん：2006/09/09(土) 21:48:58 ID:KrdEKomP
本当は広島工業大学だったりして
101 ：ホットカルピス（；´Д｀）ハｱハア ◆PDG4DGZXd2 ：2006/09/29(金) 10:28:32 ID:EJk2WLnW
↓ホッカルさん
∧＿∧＿
（ ;´Д`） ￣"⌒ヽハァハァ >>100 その可能性は否定できないな
／ ） ヽ' ／ 、 `、
γ --‐ ' λ. ;
ｆ 、 ヾ ／ ）
! ノヽ、._, '｀"／ _,. '"
| ￣`ー-`ヽ /￣￣￣￣/
＿!、＿＿,,,, ニつ/ FMV /
＼/＿＿＿＿/
∧＿∧＿
（ ;´Д`） ￣"⌒ヽハァハァ >>100 その可能性は否定できないな
／ ） ヽ' ／ 、 `、
γ --‐ ' λ. ;
ｆ 、 ヾ ／ ）
! ノヽ、._, '｀"／ _,. '"
| ￣`ー-`ヽ /￣￣￣￣/
＿!、＿＿,,,, ニつ/ FMV /
＼/＿＿＿＿/
ホッカルさん勉強してますやん
あぼーん
ビーイングさんへ
アメリカで仕事しますけど、とりあえず半年はアメリカへ行かないって言って下さい。
お願いします。
アメリカで仕事しますけど、とりあえず半年はアメリカへ行かないって言って下さい。
お願いします。
∬はルベーグ積分をタンジェント６００度に微分するんだ。
わかったかね？ェ
わかったかね？ェ
106 ：メカ名無しさん：2008/05/16(金) 22:07:55 ID:QrhPTofB
>>93
何を根拠に言ってるんだ？
何を根拠に言ってるんだ？
107 ：メカ名無しさん：2008/06/22(日) 00:06:30 ID:qxIRa0QL
ガッチガチ
108 ：ﾊﾟｿｺﾝ：2008/10/20(月) 14:55:09 ID:zQZdBo6d
質問でーすっ！
あのー・・・工業ロボットの
悪い所。つまりﾃﾞﾒﾘｯﾄを教えて下さいっ！
得に、とってもﾛﾎﾞｯﾄに詳しい方がいいです☆
あのー・・・工業ロボットの
悪い所。つまりﾃﾞﾒﾘｯﾄを教えて下さいっ！
得に、とってもﾛﾎﾞｯﾄに詳しい方がいいです☆
ぬるぽ
ヽ(ヽﾟﾛﾟ)ﾋｲｨｨｨ!!!