　　二　　　足　　　走　　　行　　　　

1 ：メカ名無しさん：03/04/24 16:32 ID:bN9WX4de

いい加減に走れや！！

2 ：メカ名無しさん：03/04/24 16:44 ID:2XtaUk8f

2get

3 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

4 ：メカ名無しさん：03/04/24 17:31 ID:I1tFR5Y5

セガ、バンダイ、トミー
各社から発売済みです。

走ってるというか競歩みたいだが・・・。

5 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

6 ：メカ名無しさん：03/04/24 20:20 ID:qc2mWk88

重複スレッドのようだな・・・
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1048754487/l50

7 ：メカ名無しさん：03/04/25 01:03 ID:/vvTw13M

>>1
あんたが知らないだけ
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1048606782/11

8 ：メカ名無しさん：03/04/25 01:23 ID:vwNcXue9

>6,7
偉そうなこと言うなら，走行の定義をしてくれ

9 ：7：03/04/25 01:25 ID:/vvTw13M

走行の定義

すべての脚が同時に離れる瞬間が周期的に訪れる脚移動

10 ：メカ名無しさん：03/04/25 01:44 ID:oIBKp7NQ

競歩は？
脚よりも尻と腕が気になる。

11 ：メカ名無しさん：03/04/25 10:09 ID:ifDeCHgG

>>7
補助付きなら一本足でも走れる罠

12 ：メカ名無しさん：03/04/25 10:21 ID:/vvTw13M

＞１１
3D Biped Robotのことなら補助なくても大丈夫ですが何か

13 ：シを覚悟：03/04/30 21:50 ID:0g9zRBlT

http://www10.plala.or.jp/the-vsop1985/

14 ：メカ名無しさん：03/05/02 11:28 ID:GQmYP+0Z

パナウェーブ研究所？　スカラー電磁波って(　´,＿ゝ｀)プッ
http://plaza16.mbn.or.jp/~satchel/

15 ：メカ名無しさん：03/05/05 19:03 ID:JxAGveGh

>>1
本格的に歩いて走るヒューマノイドもその気になれば、必ずしも遠い夢ではない気がするよ。

日付は少し古いけど
http://www.moriyama.com/netscience/Kajita_Shuji/Kajita-7.html
にある梶田秀司（かじた・しゅうじ）氏の
[19:走って歩けるロボットはできるか]という話はおもしろい。

どこが取り組むにしろ、開発する意欲と予算が問題だろうし
すでに研究中であっても、民間企業だと完成するまで情報は明かさないのだろうな。

16 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

17 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

18 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

19 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

20 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

21 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

22 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

23 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

24 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

25 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

26 ：メカ名無しさん：03/11/29 00:55 ID:kxWIWNat

ホンダからいよいよ発表らしい！
トヨタには負けられないよ。

27 ：メカ名無しさん：03/12/18 23:29 ID:G4NHQu6N

ソニーのキュリオ
走りまくってるよ

28 ：メカ名無しさん：03/12/19 00:31 ID:G5slrP5m

WBSで見た。走ってたねーでも足遅いー

29 ：メカ名無しさん：03/12/19 12:54 ID:8N0aJPUw

age

30 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

31 ：メカ名無しさん：03/12/20 02:24 ID:xFK3iT8N

ＱＲＩＯ支援
ttp://www.sony.co.jp/SonyInfo/News/Press/200312/03-060/

あっさりといわないけど以外と早く走ったな

32 ：メカ名無しさん：03/12/20 03:42 ID:umj90RIB

一足歩行は？

33 ：メカ名無しさん：03/12/20 08:21 ID:DWayQmjI

>>32
けんけん？

34 ：メカ名無しさん：03/12/20 14:39 ID:woy+g/UC

けんけんはむずかしいとおもわれ

35 ：メカ名無しさん：03/12/20 17:42 ID:H2qpCZb0

>>27
走ってるというか弾んでるようだった。

36 ：メカ名無しさん：03/12/20 20:20 ID:0CPqiRhJ

>>34
ケンケンが一番簡単。当の昔に実現してる。脚部がシリンダー状なんだけどなｗ

37 ：メカ名無しさん：03/12/21 17:21 ID:erIekyoy

>>36
カラカサのお化けみたいな１本脚のホッピングロボットね。
跳び続けるだけ。停まると倒れる。

38 ：メカ名無しさん：03/12/22 23:21 ID:2SSef9S3

>>37
バク宙も出来るんだよなｗ

39 ：メカ名無しさん：03/12/24 11:31 ID:33dsQV/s

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm

ああー
走り始めたね
動画あり

40 ：メカ名無しさん：03/12/25 06:43 ID:qSDjQTu8

これで走りでつか？

SDR3Xのビデオの方が走ってる感があったぞ。

41 ：メカ名無しさん：03/12/30 12:23 ID:1a1sQr9E

ヒザ折れ曲がり状態はいつころ解消するわけ

42 ：メカ名無しさん：03/12/31 02:03 ID:25saM4ti

ttp://www.kt.rim.or.jp/~suu/mov2/yo25.wmv
走りという意味ではこちらの方が早い気が・・・
（ロボワンにでてたロボット）

43 ：メカ名無しさん：03/12/31 22:06 ID:SX0KRG94

あれは速く歩いてるということ。
キュリオは走ってるということ。

44 ：メカ名無しさん：04/02/08 18:35 ID:O5GtHZ77

44 ：名無しさん＠お腹いっぱい。：04/02/08 01:18 ID:N2vvUYFl
２００３年に東工大で開催されたロボット学会の全国大会でナンバ歩きの
講演があった。
それによると
１．右手と右足が一緒に振り上げられるというのは間違い。
２．ナンバ歩きってのは腕と脚の振りの位相が１／４周期ずれている。
３．理論的に見てエネルギー効率がいい。
４．ほとんど足の親指は使ってないんだと。
５．トップアスリートの一部ではそのような歩き方をする人が確かにいる。

というわけで右手右足同時に前に振り出す人は勘違い野郎。
どっかの合気道家はやってるらしいが。昔、自慢してたし。

45 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

46 ：メカ名無しさん：04/02/09 23:22 ID:cQQfxba5

http://society.2ch.net/test/read.cgi/koukoku/1076247919/l50

47 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

48 ：メカ名無しさん：04/02/27 23:23 ID:8x4xlyXY

ロボットが歩いたり走ったりするのって・・・それほど大きな進歩なんすか？

49 ：メカ名無しさん：04/06/11 15:04 ID:igJrscWH

50 ：あぼーん：あぼーん

あぼーん

51 ：kljk：04/07/18 04:06 ID:467DM3VV

[[

52 ：葵：04/07/31 09:28 ID:IEXHKgVc

板違いのスレに書くの嫌なのでここに書くけど…
二足に限定しても走行できるロボットはQRIOだけじゃないよ

53 ：メカ名無しさん：04/08/09 19:59 ID:NL82bSLo

ようするにここの人間が望んでいるのは
ヒトガタもしくは逆間接型の二足走行。
ホッピング３D二足は視界外と・・・・・・・。

さらに状態や速度動き出し停止加速減速ができること、と。
いつになるんでしょ。

54 ：メカ名無しさん：04/08/13 01:20 ID:VLk/wbAi

＞５３
もうあるよ

55 ：メカ名無しさん：04/08/28 00:38 ID:loi7PC8s

あるよ

56 ：メカ名無しさん：04/08/29 22:41 ID:BPEO+cTQ

あげるよ

57 ：メカ名無しさん：04/09/01 21:58 ID:rk3S6OzA

>>54
SDRのこといってるならあれはなんか・・・・・認めたくない。
ほかにあるなら教えてください。

58 ：メカ名無しさん：04/09/01 23:44 ID:KIpdjmV0

あるけど何出しても「認めたくない」「視界外」って言うんだろ？

59 ：メカ名無しさん：04/09/02 20:17 ID:1fnaGSbx

>>58
SDRは感情的には認めなくないけどやっぱ走っててるでしょ。
それに俺は視界外っていってる人じゃないし。

60 ：メカ名無しさん：04/09/03 16:25 ID:gQyM/5/y

認めたくないものだな、

つづき↓

61 ：メカ名無しさん：04/09/05 03:19 ID:HdbNjUPK

人間らしく走っていない＆走れないのであれば、能力・性能的には意味無いな。
単なる理論オナニー＆企業宣伝に過ぎないし、あれなら車輪の方がいい。

障害走のような走りが出来て初めて「ロボットは走りの基本を身に付けた」と思いたい。

62 ：メカ名無しさん：04/09/05 11:07 ID:4JBpTvpd

障害走が基本なら一体応用は何するんだ...

63 ：メカ名無しさん：04/09/08 08:15 ID:5lKr4Z4e

生卵を載せたスプーンを持たせて走らせる。

64 ：メカ名無しさん：04/09/28 21:48:54 ID:a/o2vF+c

障害走の基本はパンくい競争だろ

65 ：メカ名無しさん：04/09/28 21:53:50 ID:paouKris

パン食い競争の次は騎馬戦

66 ：メカ名無しさん：04/09/28 23:08:18 ID:guv8r4vR

アシモみたいに踵から着地しないとダメだな＞SDR

人間らしくない

67 ：メカ名無しさん：04/09/29 10:20:51 ID:vc/KX1nl

>>68
いや、SDRの走行は人間で言うところの「腿あげ」をしながら
ちょっとずつ前に進んでいるってヤツだろ。踵から着地するのは
無理だわ。

68 ：メカ名無しさん：04/10/02 11:31:57 ID:09ttIx8G

>>67
それって一般的に走ってるって言うのかな・・・・・

69 ：メカ名無しさん：04/10/02 12:10:52 ID:IRqlCb5f

ASIMOは走れないし
SDR-4XIIは歩くだけなら踵着地できる

…よくわからん。俺なんか前提読み間違えてる？

70 ：67：04/10/02 12:30:11 ID:L7NQl+OL

>>69
読み違えてないと思う。>>66が何か勘違いしていると思われ。

71 ：メカ名無しさん：04/10/18 16:50:21 ID:FOm80JqF

陸上選手みたいにタッタッタッタッと走れるようにならないとね

72 ：メカ名無しさん：04/11/10 04:30:12 ID:5udvWjG4

なぜ走る必要があるのだ。
ローラーダッシュすれば良いではないか。

73 ：メカ名無しさん：04/11/10 05:41:07 ID:aHsTDU2E

ローラーに動力がついてるのか
ヒカルゲンジのように脚力で漕ぐのか

せっかく人型なのだからハイブリッドでいいか

74 ：メカ名無しさん：04/11/10 11:28:14 ID:RyVcrBAn

>>72-73
これ？
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/rollerwalker/rollerwalker.html
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/movies/Rollerwalker_w_3.mpg

75 ：チョモランマ：04/11/10 17:33:14 ID:psSr0HGs

違うよ、それはエロページ

76 ：メカ名無しさん：04/11/10 19:41:29 ID:f0Ynvztd

エロだと期待してみたら東工大のロボットじゃん

77 ：メカ名無しさん：04/11/11 16:27:48 ID:F9wgghOM

人間らしく走るなら現状のアクチュエイターでは難しいです。
動物が走るときは筋肉や骨格がバネとして働き、共振状態になっています。
共振状態を維持するのに必要な力をリズミカルに与えることで
最小限の筋力で走るという状態を維持しています。

モーターとギア、リジッドな骨格で構成されたロボットでは走る時に必要な瞬発力を発揮するには
巨大なモーターが必要になってしまうので現実的ではありません。
ジャンピングシューズを履かせればよいかも？

78 ：メカ名無しさん：04/11/11 18:32:19 ID:oyHdw5op

ばね付アクチュエイター関節を誰か作って。

と言ってみるテイス。

79 ：メカ名無しさん：04/11/11 20:22:49 ID:X9x7lHdn

本人より周囲の人間に問題あり

80 ：メカ名無しさん：04/12/16 08:41:33 ID:kAD1M+qD

そろそろダッシュしろよ

81 ：メカ名無しさん：04/12/16 12:39:17 ID:dhC21Jd1

こういう靴で良いんじゃね？
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/parallel/ws_2/index_j.htm

82 ：メカ名無しさん：04/12/16 12:53:10 ID:ZgYi+ZmD

テスト

83 ：メカ名無しさん：04/12/22 15:02:34 ID:9kmuPe35

>>81
もろに装甲騎兵ボトムズのローラーダッシュですやん。

84 ：メカ名無しさん：2006/01/27(金) 08:18:41 ID:+p7MwqAQ

http://dokuo.mine.nu/cosbbs/image/file_200510050006.jpg

85 ：メカ名無しさん：2006/11/02(木) 18:29:41 ID:FnbSBMD9

ASIMOの「走行」は「走行」としてみんな納得したのだろうか

86 ：メカ名無しさん：2007/06/07(木) 13:38:57 ID:4Sf7e/Gm

>>85
うん・・・｡

半年ぶりに返事しちゃった｡

87 ：メカ名無しさん：2007/06/16(土) 17:03:13 ID:jE7DIcFS

月面ジャンプ移動のもっと細かい版というアプローチのほうが
「走ってる」状態に持っていきやすいのでは。
つまり片足跳躍と片足着地

88 ：メカ名無しさん：2008/06/27(金) 22:13:45 ID:gblBgB7m

この文章を見た人は身の回りで、
３日後に何かとても悪い事が起きます。
悪い事を起きなくさせるためには
これと同じ文を２日以内に、
違う所に５回書き込んでください。
５回書き込まなかった女子中学生が
書き込みを見た後、３日後に死にました

/////

89 ：むほほ：2008/06/27(金) 23:29:22 ID:arW26GUD

うらららららら、ちょめ

90 ：メカ名無しさん：2008/12/24(水) 22:49:54 ID:UjtQ9kpY

俺が思うに、二足歩行という移動手段に必然性はない。
人間が2速歩行するのは手という便利な道具をうまく使いこなすためだが、
ロボットだったらうただ腕を増やせばいいだけでしょ。
だから二足歩行の技術は趣味の範囲で探求すれば良いだろう。

91 ：メカ名無しさん：2008/12/25(木) 15:54:41 ID:xcLOiAiu

2chですら寂しい…
そんな方はいらっしゃいませんか？
なら、お勧めのスレッドが一つあります。
ゲームサロン
http://schiphol.2ch.net/test/read.cgi/gsaloon/1226382256/l50
で、「東方シリーズ」と検索してみてください。
○(漢字一文字が入ります)符「東方シリーズ総合スレッド ----/----」
というスレが見つかるはずです。

最近ニコニコ動画などでお目にかかった方もおられると思います、
東方シリーズについて語るスレッドとは表面上のこと
内実は24時間中ほぼ東方とは関係ない色々な雑談に終始しているスレです。

24時間中常に人がおり、何か言えば、5分と間を置かずレスがつきます。
気が向いた時にでも入り、他愛もないことを発言すれば、
必ずすぐあなたに対しての反応があるでしょう。
そうです。このスレもまた、寂しがり屋さんの集まりなのです。

携帯からでもOK。寂しくなったら、ゲサロの東方スレを訪れてみてください。

なお、12/25現在は
蛤符「東方シリーズ総合スレッド 5468/5468」
http://schiphol.2ch.net/test/read.cgi/gsaloon/1230155044/l50
が稼働中です。

92 ：罵蔑痴坊(偽)：2009/04/29(水) 21:32:58 ID:OVJ6qlAy

ギコナビだと、『三　足　歩　行』くらいに見えちゃうんだ……