二　足　歩　行　

>379
泣くなよ飴玉やるから

渡航制限勧告

　　　　　　　　危険度
鳥取民国　☆☆☆☆☆（人権条例施行後）
大阪民国　☆☆☆
福岡民国　☆☆

乞食大杉

自分でネタ振れないから乞食するんだっ
なにが悪い


ってかｗ

　そもそも、動物（人間含む）の関節に、モーター
のような機関が無いにも関わらず、何故モーターを
使うのだろうか？

　ショベルカーだって、力のかかる部分はモーターではなく
油圧を使っているだし。

和製先行者ってどうなたの？

サーボアンプでコントロールするモーターと違って
油圧だと精密バルブで絞り量を変えたりする制御が大変なんだろう。
油漏れを起こすのも嫌なところだ。

東北大学工学研究科バイオロボティクス専攻の小菅一弘教授等の研究グループは歩行補助の新型装置を開発しました。
http://www.eng.tohoku.ac.jp/php/eng/press/press-20051102.php

[背景]

人間はある年齢を過ぎると、加齢につれ肉体的機能が衰えていく。
そこで高齢者のための肉体機能補助システムの開発が求められている。
本研究では装着型のロボットシステムにより衰えた脚筋力を補助することで、人間の基本的な移動手段である歩行をはじめとする下肢の運動の支援を行う装着型歩行支援システムを開発する。

「床反力」　なんて読むの？そのまま？・・恥

ゆかはんりょく

ASIMOとかがどうやって階段をのぼってんのかわかりません。
その仕組みを詳しく説明したサイトとかってないですか？

どうやって平地を歩いているのかは理解してる？
それによってぜんぜん違うんだが

井上巧一 1969．6.10生まれの犯罪事件簿
犯人隠避の警視庁赤羽警察署刑事課知能犯係
http://www2.ttcn.ne.jp/~chipmunk/inoue.htm

>>391
どーやって歩いてんの？

＞３９３
それを判ってないのなら、
「平地を歩くのと同じようにバランスをとって階段を登っています」
が回答。

どうやって歩いてるかを知りたければ「ヒューマノイドロボット」というHRP-2が表紙の本に
くわしく書いてあるからよめ

今読んでる早くも2章で挫折中

visualNastran4Dで重力方向を無視して回転してくれる二足歩行ロボットはどう対処しましょう。

足なんかなくても空中浮遊出来るほうがよっぽど実用的かと

実用的でも実現困難かと。
二足歩行は制御の方法にもよる。

最近は二足歩行してるだけでは誰も驚かないな

お前も使い捨てするぞ

　人間の関節って足の部分だけで何個あるの？指の関節は除外
して。

>>401
足首と膝と股関節×２で６じゃね？

あとつま先もひとつって考えたら８かもしれんね

つま先は大事かもね。

>>399
二足歩行しても役に立たないことが知れわたってきたからかな

あーまじ孫むかつくわー

自作で二足歩行ロボットを作ろうとして
いるんだけど、サーボとマザーボードは何使ったらいいかな？

横浜のヤクザ林一家林組は､経営しているカラオケ屋バンガーローハウス中華街店で、
カラオケをしている時に機械を使い脳に電波ではいり、人をもて遊んでいる
だれにもばれないとおもってやりたい放題。そして気づかれないように思考盗聴、自殺、突然死、、マインドコントロール、誰かをずっと好きにさせるなど。
痛みやいやがらせや声を聞かせることもできる。

どこの２足歩行ロボットもブラシレスモータではなくブラシモータを
使用しているがなぜだ？ブラシレスの方が配線や基板制御の上で難しく
なるし効率が高いのは一部だけですぐ低下してしまう。
しかしブラシレスの方がメリットも
大きいと思うのだがエロい人教えてください。

例えば HRP-2 Promet なんかはわざと直流モータを使っているとのこと。
ドライバの半導体スイッチが4つで済むから、ってのが重量的にも大きいとの
話を直に聞いたことがある。確かに結構ごついパワートランジスタやFETが
必要だからね。

ASIMO ｷﾀ━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !!!!!
ttp://www.techeblog.com/index.php/tech-gadget/honda-asimo-demo-gone-wrong#more-6170

>>410
すごいものうpされてたのね
ＡＳＩＭＯの階段落ちとは．．．DEMO中ぬバッテリー切れかな？

氏根ｇ身
氏根
死根ごみ
臣新参
神感謝　かえせ音源まりあの神しねゴミ

階段からあんな鈍器が転がり落ちてきたら恐怖だな
安全面で考えたらそもそも二足歩行なんてものがﾌﾟｹﾞﾗｯﾁｮだぜ

>>408
どこの2足歩行ロボットもモータ使ってるけど何で？

昔は油圧サーボを使ってたりしたんだよ。
現状では応答性・重量・パワーの仕様を満たすのが電気モータくらい
しかないから当然といえば当然。

超電導磁気軸受けを使おう？
回生モードのときは、余分なエネルギーをコンデンサに蓄える。

ガンダム

>>396
間接を早く動かしすぎてるだけだろｗ
simulinkで入力しろ

visualNastran4Dが欲しいが、どうやったら手に入る？

馬鹿だなあ

ホッピングにすればいいじゃないか

　　　　,. -‐-､,r
　　 ／　 　 　 `ｰ-―- ､
　　{　　　 　 　 {! 　 　 　 Y'ヽ
　 ./ iiiii:. ､　　 　 　 　 　 ﾉｰ′
　 | l||||||ll !　　 　　　　／　　,. -､_
　 .! lllllllllリ._　^ｰ-ｧ '´　　 　ゝ o _,）　　_, -､
　　`ｰ-‐'　 ヽ＿〈_　　 _,rぅ､ノ＾ｰ' 　　（_X く みんな受かると
　　　　　　 ‘7´￣ヾ￣ _つ_）　 　 　 　 （^ｰ' 　　いいなぁ
　　　　　　 /　 、　　Y´　′　 　 ､ l (＿ 〉　
　　　 　 　 | l　 | 　 丿　　　　 　 ゝ 丶 ﾉ　　　
　　　 ノ⌒>(ﾉ_iﾉ l. {_＿　　　　 　´ 7 うゃ
　　　 ￣´ 　 /　└-- ､｀ヽ　 　 くﾌゝく_
　　　　 　 (´＿＿__､_j,ﾉ‐'′　　 　 ｀￣

スレチだったら申し訳ないんだけど、モータ一個で二足歩行って作成できるのでしょうか？

ttp://www.cube-works.co.jp/works/index.html
CAM-10なんかはトランスルーセントのものもあるから分かりやすいと思う。

鉄板の上でならモーター一個で動いてるマグダンというロボットがあったようにおもう
ロボガレージだったかな。割と有名。

＞トランスルーセント
って単語は漫画のタイトルでしか知らなかった。アレは面白かったなぁ。

ところでゼンマイでも二足歩行はあるんだし。

中村ゆりって奴も自信持ったんなら通名使わないで堂々と朝鮮名を名乗れよ

芸能人の意外な過去
http://m-pe.tv/u/page.php?uid=raimu87&id=1
キムタクは中学時代にとんでもないことをしていた！
なななんと、多数の女優やアイドルに風俗店勤務の過去が！！
（風俗店での証拠写真もあり！）
テレビや週刊誌では見れない芸能人の意外な過去を大暴露！！

完全なロボットではないんだが、義肢技術については飛躍的に技術向上してるらしいぞ

これまでみたいな電極方式より完全に神経回路を電気信号にして送れる神経電位接続(某アニメでも同じ単語がつかわれてたな)方式
があるらしい。

しかし、これはもはや人体改造の域に達しているため各国の批判を買ってるらしい。
ゆえに公にはまだ公表されていない。

【名無】今一人で飲んでる人一緒に飲まない?1064
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/sake/1249396220/