>>794 このスレの6と7に、鑑賞のお召し物についての原則が載っていますのでまずそちらをご参考に。
薪能には数回行っただけですが、一般に、お能に親しんでいただきたいという趣旨で開催されることが多いので能楽堂より気楽な雰囲気です。
年に2〜3回は着物でお出かけされる方でしたら着物もいいでしょうし、着慣れない方なら洋服のほうがいいかも。通常、薪能の会場は屋根がないので、突然の夕立などの際、着物に慣れていないと大変では?それに、空調がないから日没前は暑いし…。
個人的には、薪能を楽しまれて、次にホールか能楽堂に行くときに着物で、というのがお勧めです。
何にしても、マナーは特別厳しくはないと思いますので、過ごしやすいお洒落をして、お友達と観能を楽しんできてください(^^)