【RZ-01 】週刊ロボザック 第二歩【デアゴ】

2007年１月９日（火）、やっと全国版開始！
デアゴスティーニ社「週刊ロボザック」

週刊ロボザックの付録（本体？）で組み上げる二足歩行ロボットRZ-01
及び、本誌内容について語るスレです。


●前スレ
【RZ-01 NOVA-I】週刊ロボザック 第一歩【デアゴ】
http://hobby9.2ch.net/test/read.cgi/radiocontrol/1165569961/

▲公式サイト
ttp://www.de-club.net/rbz/

▲元ネタ（非公式？）
ttp://hitecrcd.co.jp/ROBOT/index.htm


FAQなどは>>2あたり

週刊ロボザックFAQ

Q. 全部で何号あるの？
A. 全85号予定。ただ途中で変更の可能性あり、だそうです。

Q. で、結局いくらかかるの？
A. 創刊号は790円、以降1990円。全部そろえると合計167,950円の予定です。

Q. バインダーは？
A. バインダー1冊には、本誌約16冊をファイル可能です。計6冊（本誌96冊分）必要です。
　　2007年４月末までは１冊690円、以降は1290円です。
　　つまり、それぞれ、4,140円、7,740円が別途必要になります。

Q. 似た仕様のロボットはあるの？いくらするの？
A. 完成品119,800円、組み立てキット98,000円で非常にそっくりな物があります。
　　また、こちらの本体色は金（デアゴ版とは違う？）のみだったのですが、
　　キットのみ最近になって黒、銀、赤、青が追加され、計５色となっています。

Q. 大きさ等の基本仕様は？
A. 公式より、以下の様になります。
　　サイズ　　310×180×90mm
　　重量　　　1.3kg（バッテリー搭載時）
　　トルク　　7.4kg/cm
　　稼働時間　約1時間（フル充電時）
　　充電時間　約40〜60分
　　自由度　　16
　　動力　　　ニッケル水素バッテリー

Q. プログラミングはどのOSに対応していますか？
A. プログラミングに対応のOSは、Microsoft Windows XP/2000に限ります。
　　（あくまで公式HPでの回答です）

Q. 定期購読のプレゼントとかは？
A. 創刊号〜25号のまでの購読で、アルミ製の専用キャリーBOXが貰えます。
　　サイズ(cm)： 縦23×横30×高さ17.5
　　ハガキ応募の場合の締め切りは2007年10月末日必着です。

　　また、WEBで2月末日までに定期購読をすると、オリジナル工具ケースが
　　貰えます。こちらは、2007年5月中の発送予定で、その時点で購読を継続
　　している事が条件です。

　ハイテックでイベント開催。
ttp://hitecrcd.co.jp/info/event/hitec_cup/index.htm

…間に合う？

雛型のハイテック版について

・韓国のハイテック社製のキットロボット。
・ハイテック社は他のサーボメーカーより先行して
　高性能なロボット用サーボを開発していた。
・サーボ自体、ロボット製作に向いた構造なので
　自作や拡張するにも他社製サーボよりかなり簡単。しかも頑丈。
・無線化が非常に簡単。
・洗練された脚軸構成で、可動に関してはKHR-2等他の17軸ロボットには負けていない。
・同価格帯ロボットと違い外装がなくてもカッコイイ＾＾（外装は結構値段が高い＾＾；
・配線等が他キットロボットと比べ工夫がある。
・TVなどで活躍してるスミイ○ァミリーのアリ○スはコレがベース。
　（小学生の女の子が操縦して活躍してたあの青いロボ。
・KHR-2やRB1000と比べて組み立てが簡単。

欠点は
・ノーマルだと動きが遅い。
（といっても近藤科学のHVが普及してきてKHR-2とかが速いってだけだけど。

　　　　　　　　　 ＿ ,.. . .,, _
　　　　　　 ,. ィ":.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.` ｰ ､
.　　　　 ／:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:.:i:.:.:.:.:.:.＼ 木ノ下りんごが>>5ゲットだゾ
　　　　/:./:.／:.:.:.i:.:.:.:.:.:.:i:.:.:.ﾄ､:.:.:.:.:.:.:.',
.　　　/:./:/:./:./:.i:.:.:.:i:.:.:.|:.:,::i "' ､:.:.〈_i',
　　　i:./:.i:.:.i:.:i:.:ｲ:.:.:.:i:.:.:.:!:.|i:|　　 'くハ〉
　　　|:i_,ｲ:.:!:.:i:.i |:.:.:.:i:.:.:/:.| i|　　　 V/|:i
　　　|:.:./`T''二_ー-i__/i_|i ﾘ　　＿ ﾚ::|:| 　　　　　　 ル>1ズ _ い、いきなりキスするなんて恥ずかしい！
　　　|:.:.|´ﾐ　 ,ィtﾃﾐ-　　　_,ｨﾃﾁ､　!ヽ|:.! 　　　　 赤>2きん _ いつもお気楽でいいわよね
　　　|:.:.| ､'(　` 辷ｿ`　　　 .辷ｿ` /ﾉﾉ|:| 　　　　　　　>3ルモでポン _ 松竹とかいうナヨナヨ男がむかつくんだゾ！
　　　|:.:.|ゝ､_,　　　　　　,　　　　　,'ノ:::|:| 　　　　>4ャナ _ メロンパンばかり食べてると太っちゃうゾ
　　　|:.i:|:,.-‐,ゝ、　　　 _　　 　.∠::::::::|:.! 　　グレーテ>6 _ 裏最萌の雪辱はいつか果たすゾ！
　　　';i:.|　　i　　',　､. ＿_ ,.　 ´,　ヽｰ;|:.| 　　　リリカル>7のは _ あの白い悪魔、やばすぎだゾ！
　　　/`'!.　 |　　ヽ　　 /　 }　　i i 　', !;| 　　　　　>8ガレン _ アルとかいうジャンクは消毒だゾ！
　　ノ　　　 .|　　　＼_　 ,ノ　　 | i.　 i 　　　　　　　>9ぎ宮理恵 _ お仕事がんばってね、応援してるゾ
　く´　　　　.|　　 ,ィ´'∨´`ゝ　 ﾚ'　 .ﾄ ､ 　　　　　ぴた>10 _ 赤ずきんと声優かぶりすぎ！
.　 }　　　　 /`- ´く`ｰ-‐ﾍ,ｼ'`ｰ!　　　　}
　.〈`ヽ,,.＿ﾉ　　　　`　''　゛　　 .i　　　 /
.　 /`ｰ--/　　　　　　　　　　 ./ｰ-‐.´ﾉ
　 i　　　 i|　　　　　　　　　　 .ﾊ`ー ´',　　　

　　　　　　　　　　11-1000には、私の手作り肉じゃがをご馳走するゾ！

ミスチルの桜井が>>6getしました。2getじゃなくて6getそこんところ踏まえて……
不倫は文化！文化 IS 不倫！不倫は文化！文化 IS 不倫！不倫は文化！文化 IS 不倫！

田原健>>1　　　　お前いつも氏にそうな顔してるな（ﾌﾟ
松岡あ>>2し　　　糞つまらない曲しか作れないのか（ﾌﾟ
岩>>3わ厚治　　 お前ら２人揃ってきもいな（ﾌﾟ
小林武>>4　　　　お前の時代はとっくに終わったんだよ（ﾌﾟ
>>7か川敬輔　　 お荷物だからさっさとやめろ（ﾌﾟ
鈴木英>>8　　　　トーク番組とかで自分のきもさをアピールすんな（ﾌﾟ
>>9わ田佳祐　　 パクリ野郎は音楽業界から失せやがれ（ﾌﾟ

各優勝者
「５万円」＋「RN-1特別限定バージョン」もしくは「HSR-5990TG 10個セット」
>>3
なにげに商品がスゲー魅力的！
いっちょやったろかい

各優勝者
「５万円」＋「RN-1特別限定バージョン」もしくは「HSR-5990TG 10個セット」

モーションプログラム
いろいろと厄介じゃのう・・・　.Netが必要だったり
相性もあるんだろうけど、他のソフト類と干渉するのが嫌

中級以上の人だと、やはり
モーション作製
専用コンピュータ用意してるんかね？

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　　ヽ　,,,,,,,,　 ;;,;;;;;;;;;;;;;,,,/　　　　　　　　　　　　ヽ 　 　 　　/|
　　　　 ﾌヽ_　∪"'=,,,,;;;;;;;;;;/　丿 |　 !-,,,,,____,,,,--;;;ﾌ=|＼_WＷ/ |WWWWWWWWWWWWW／
　　　　　彡＞;,,,,＿_..│　　 /　丿　|;;;;;;;;;;;;;;ン-彡彡=|≫　　　　　極地法など　　　　　　　≪
　　　　　　　　　　　　　　ノ　　　　 「,二,,"""　　　彡|≫　　　　登山家の恥だっ！　　　　≪
　　　　　　　　　 __,,,-‐`゛　　　　　 V、 '''ひ`＝-,,,_ノ_ ≫　　　　　　　　　　　　　　　　　　　≪
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ヽ＼,,,_　　.丿　|／MMMMMMMMMMMMMMMMM､＼
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　.│　　゛゛゛~　　ﾉ
　　　　　　　　　　　　-‐-ヽ　　　　.　| ヽ　　　　丿/　　　中国山岳部隊の燐隊長が>>９に単独登頂したぞっ
　＼　　　　　　　　 ,,＿__　　　　　　 |　　　　　 / /　　　　>>１ようこそ、白龍の地獄へ！
　 //　　　　　　／r′　　　　 /　 │　　　　　　 /　　:　　>>2共産党は仏より上にあるのさ。
　/　　　　　　　　（ t;;--;;,,_.　 ..、　.|　　　　　　./　　 :　　 >>3チョモランマをお前の白い墓標にしてやるっ！！
　　　　　　　　　　　　~　""`　^''''_.丿　　　　　./　　:　　　>>4アルパインスタイルなら七日まで生存できる
　　　　　　　　　　　　　　 ,r'′￣　''ヽ　 　,,,,ノ/　　:　　　|>>5いいか、水分は一日四リットル必要だ
　　　,,　,__,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,、　 ‘　　　　　　　　/　./　　;　　　 |.>>6七千超えたら意識が弱まる。気を引き締めろ！
　　 ‖ (　　　　　　　`゛‐-‐'、,,_　　　　 /　./　　/　　　/ >>7…眠れぬ絶望の夜を過ごしたか…
　　　'　 ゛゛`＝─--.,,,,,,_　　　./　　　 ./　./　　/　　　/　.>>8未熟者めっ
　　　　　　　　　　　　　゛''''　 '' 　　　　　 '　　 .' 　　 /

なに〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

シールとCDのみとな、この35号いるんか？

ロボットミュージアム、休館…
ttp://www.robot-museum.net/rt.html

ZAK完成の暁には、ここでoff会をやろうと少しは考えて
もいなかったがw、寂しいね
こういうのって再開する事ってあるのかな？

>>11
本誌で紹介されてるのに…

リモコンage

頭のLEDも一緒にやればいいのにな

リモコンで上半身動かせるようになった。
リモコンのセンサーは顎の下から出しといた。
いくらなんでも雑誌のやり方は酷すぎる。
カッターで削ったりできない制約？のせいかな。

本家もあんな出し方なのか？
自分は削って綺麗に合わさる様にした。
改造はするまいと思ってたのに…

>>15
顎の下から出したら、後ろからとか反応鈍くならない？

頭のLEDって既に届いてたよね？
一緒に組んじゃえｗ
バイザーの中にセンサー・LED並列
する感じで仕込めないかな

・・・後々首、稼動するんだっけか？

ヘッド改造する人（件のザク頭の方とか）は
今回の工程、悩みどころだね

初めまして。私は本体の組み立てに中でも制御関係のみはまったく手をつけていません。
その理由は、製作過程で制御関係に不具合が起こることを恐れているからです
（何せロボット初心者なもので）。
49号でロボットの本体が組みあがりますが、その際に手をつけていなかった制御関係だけ
まとめて組み立て＆セットアップすることも可能ですよね？

制御関係って…まさかサーボとかチェックせずに組んだってこと？
まぁもともとキットで組んでく途中で動かすような指示ないだろうから
問題ないっちゃ問題ないけど…。センサー類もＯＰだしな。

半端な足もつけてみた。

http://www.774.cc:8000/upload/src/up1425.avi.html

ここまでやってしまうと・・・・

ごめんこっち
http://www.774.cc/down/downcon.cgi?name=up1426.avi@Uploda

池沼が暴れてるみたいだな

>>18
ボードの事とか言ってるのかな？
何にしても、動作確認だけ済ませてあるなら良いと思うよ
組み立て手順は雑誌通りじゃやりにくい部分もあるし、
自分も後回しにしてるとこある
とりあえず、49号で完成した状態にすれば良いんじゃないか？
じゃないと、完結するまで完成させられないw

>>22
変なのが居た？と思ったら動画の事ねw

>>21
なかなか楽しいものを見させてもらいましたw
自分は雑誌進行に合わせていく予定だから我慢我慢
色塗ったんですね？意外とイイ感じ

みなさん、書き込みありがとうございました。
サーボモーターはテストボードで逐一確認していますが、
今のところ不具合は生じていません。
49号までは制御関係には手をつけないことにしました。

アルゴリズム体操で、アシモのちっちゃいのがやっているのを見て、
モーションを作ろうと思いました。
はじめの「こっちむいて」の動作って、モーション作成でできますか？
いまいち、コツがつかめなくて・・・・。

アシモのちっちゃいのって…SDRか？
こっち向いてってどんなんだっけ？

１８０度回転とかの動作は無理だよ。
コイツ脚にヨー軸関節持ってないもん。
それやりたかったらフレーム自作するしかないよ。

ちなみにフレームは業者に発注したとしても
ひとつ３０００円程度でやってくれる。意外にリーズナブル。

「ぱっちん・ぱっちん」への応用もかねて
「こっちむいて」毎に９０度ずつ
一回りさせちゃうのはどうかな。

あるいは
「こっちむいて」「一拍」「まえならえ」だから
「一拍」「まえならえ」の間も回頭に当てるとか。


こうしん　の方だったら
「ひっくりかえって　ぺこりんこ」
を妥協して、９０度回頭にしちゃえば良いと思う
そのまま「よこにあるいて」に繋げるし

>>26
調べたらキュリオっていうロボットでした。
ttp://www.youtube.com/watch?v=cSPzV0XpVaE&mode=related&search=
こっちむいての動作は、体育の「左向け左」です。
>>27
そう、その90度向きをかえるモーションが上手に作成できないのです。
前進とかモーションで作成するの難しくないですか？

脚のヨー軸＝脚を水平に回転させる軸を持ってないからね。
戦車のような超信地旋回を自動車ができないのといっしょ。

振り付けに工夫して別のモーションに置き換えるしかないよ＾＾；

サーボの動きが間に合いません

20号で届いたサーボモータの小さなピン（厚型スプラインホーンの穴に入るやつ）が
家で保管中に折れていた。
20号で開封して動作テストして、その後23号が届く時に見たら折れてた。
このピン折れてても大丈夫でしょうか？

べつにスプライホーンが正しい位置で入ればおｋ

>>32
thx
安心しました

３７号のパーツと予備サーボで片足立ちできるようになったけど、
足のサーボのトルクが弱いな。
HSR-5498SGにすれば楽に片足屈伸できるかも。

頭から墜落して頭が割れたｗ
センサー顎の下にしておいた助かったわ。

しばらくzakいじり自粛します。

>34
このクラスのロボは脚全部使って合理的に動く。
要するに身体能力は大したことないので技術でカバーするしかない。
日本人的でカッコイイだろうがｗ

強いサーボに換えるのはカンタンだけど稼働時間に直接響くよ。
とりあえず完成させてからモーションやフレームなど勉強して
次に繋げるのが吉。最初の一台に金かけるようなマネは…失敗のもと。

経験談です；；

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20071001/139951/?SS=imgview&FD=-1012746997
キャパシターーーー

二足歩行ロボの背中のしかも外装の外にこんなもん付けたら怖いんだけど…。
見た目はなんだかカッコイイんだけどね。

アンビリカルケーブル断線！
ロボザック、内部電源に切り替わります
活動限界まであと５分

そういやみんな、ハンガー（スタンド？）とか安定化電源用意する？

なんか前スレで見たんだけどすっかり忘れてた。

イタリア版

http://robozak.deagostini.it/frontend/uscite.asp
サーボのギアまで・・・
http://robozak.deagostini.it/frontend/contenuti.asp?CAT_ID=1&CONT_ID=5
なんぞこれ

>>41
サーボケースばかりで本体がまだないのな
モーターと基盤もばらばらだったりして・・・

>41
！？
ちょとまて、その下のURLの脚の短いロボノバ。
それ位置は若干不自然だけど下半身にヨー軸入ってないか？
だとしたらロボザックで買ってる人は勝ち組と言えるかもしれない。

でも普通のzakにヨー軸追加したら確実に足が長くなって、モーションつくりなおしだな。

そりゃどんなロボだろうがカタチ変えたらモーション作りなおしだし。

38まで来た

で、39号で左足首含めて一体化するらしいが、結局左足のフットカバー無いまま？
前スレでも言われてた事が現実に…また手戻り作業しなきゃならないんだろうか

ただでさえネジ穴が壊れやすいのに何度も締め直したくないよな。
最終的にはネジ止め剤つけないと。

なんで組み立てたものを分解しなきゃいけない構成にしたのだろうか

そんなん別にコレに限った話じゃないし。

一週間に一回だし作業量も少ないからいいけど
問題は途中で壊さないかどうか
ロボットを組み立てるのは初めてだし
サーボモーターの作動テストではちゃんと動いてるんだけど
本当に俺のRZ-1は歩くのだろうかって心配になる

それもコイツに限った話じゃねーのよｗ

誰でも最初のロボットはそういう期待やら不安やら抱えて組み立てんの。
で、感動するのさ〜ｗ
安心しろとは言えんけど、それも含めて楽しみだと今は思える＾＾

サーボのテストって外装着けてからもやってる？
足首とか腿とかやばいよね
持つとこ間違えて指挟んでスゲェ慌てた…結構痛かったよorz

ケーブルも断線しそうで怖い
早くケーブルを束ねたいぞ

ケーブル束ねるのにスパイラルバンド使うとイイカンジにロボらしさが出るな

モーション作るときだってサーボは動くんだから注意しないとね。
ロボザックのサーボは弱い方だからいいけど４０ｋｇクラスのサーボで
アルミフレームに挟まれたらマジで怪我するし。

ハイテックから光センサー、タッチセンサー、音センサー、距離センサー、LCDモジュール、ジャイロモジュールが発売されるみたいね。
値段はセンサーがそれぞれ\2000だから５０号以降はこれらかな。モジュールは\7000くらい。


プララジショーでもらったパンフより。

ジャイロが1990円ならいいな。また特別定価かね？
デザインはどう見てもPG-03･･･

けっこうヤフオクに出品されてるなぁｗ
１〜３８とか１〜４１とか。
なにやってんだか・・・・

完成前に止めたから被害最小で済んで良かったね。これがキットだったら大変だ。
とも言えるし
途中で飽きちゃうくらいなら最初っからキット買っておくべきだったね。
とも言えるな。

今更ながらアルミＢＯＸげっとｗ

３９、４０号きたー

それにしても郵便局のATMは使えん＃

足首、組み付ける事になってるけど
フットカバー付けなくて良いのか？

ブランケット外すの面倒・・・と云うか
バラしたり組んだりしてると拙いだろ　タッピングなんだし

いつもの事っｽ

>>60
左右を間違えて付けたとしか考えられないよね
どう考えてもフットカバーの為だけに付け直すのはおかしいし

胴体に足を取り付ける前ならば別にバラさなくてもフットカバー取り付けられるよ

俺はとりあえず部品をなくさないためにも、左足に右のフットカバー付けている

もう49が来るまで組み立てる気がしなくなった…

最近趣味が増えたのにお金は増えないから50号以降やめようかな…

完成してからが本番だぞ、ロボは。カスタムするしないに関係なくな。

ミニ四駆やゾイドで遊んだ人も３０代になったね
http://bubble6.2ch.net/test/read.cgi/cafe30/1192609333/l50

とりあえず５０号以降のパーツに期待

Zakにハーレのタイヤ、ミラーなんか付けてやろうかと思ったがやめた

モスピーダ風外装も良いね

４１、４２号きたーー

凄ぇ薄っぺらいんですがｗ

>>70
ダンボール節約
エコですなｗ

先行組に追いついたみたいだな。

ほんとに後7号で完成できるんか？
5号についてたケーブルタイなんてどこやったかな？

>>63
あっ！ホントだ
と思って左足組んで見たんだが、足首は組み立ててからテスト可動させちゃ
まずかったんだね
ちょっとビビッタぞw

ところで、もうすぐ本体完成だが、その後って少しは余韻に浸れるんだろうか？
翌週にはバラしてオプション組み付けとかになっちゃうのか？

４９でやめるのも手だ

センサー類ならすぐ取り付けてもいいじゃね？

関節拡張なら必要と思ったら付けたらいい。当然重くなるからそこは考えて。
目的に応じて組み替えるのは普通だし。

配線とめるアレ、
ネジはずさなきゃｲｸﾅｲんだよね・・・

配線束ねるだけで2〜3号使ったりして

25号のサーボ(6N200)をなぜ両肩に使わなかったんだろう？
両肩には5N400のケーブルは長すぎるよ。

>>79
知らないけど５０号以降のオプションパーツで腕が長くなるんじゃねぇか？ｗ

腕が長くなっても肩は関係ないって話じゃね

わかった！肩が長くなるんだよ!!

いや、長いケーブルを敵に引っ掛けて…

ロケットパンチという可能性も

肩から飛ばすンかよ
ロケットパンチつ〜より鋼鉄ジーグばらばらばばんばん

毎週デアゴからRZ-1のパーツがシュートされてくるわけですね

ttp://hitecrcd.co.jp/ROBOT/expansion/index.htm

>>87
まさかコレで10号くらい使うなんて事は…

これってPS2のワイヤレスコントローラー使ってる奴でしょw

PS2のコントローラ流用を軽くみてはいけない。

アナログスティックで擬似マスタースレイブだってできるんだから。

>>90
PSのゲームソフトのリモートコントロールダンディとかギガンティックドライブみたいな感じか
R1ボタンで右足を前にとか設定してみたい。
アナログスティックは右スティックで右腕に完全対応とか
スゲー楽しみ

キミとはとても話が合いそうだｗ
ttp://robot.watch.impress.co.jp/
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/11/09/735.html
下のヤツ観てみ。
違うロボだけどこういうのって憧れるよね＾＾

第14回ROBO-ONEの課題は180度回転ジャンプとロンダート。
ベルヴェルクみたいな動き見られるかもしれないねーｗ

４３・４４号が着た。先行組みに追いついた。

ここんとこ、ちゃんと火曜日に届くからまだ来ない

と、書いたが今日も来ないorz

最近とりにいってないわ

うちは最近月曜にくるな

完成間近になってきたが、組み立ててる？
あんまり溜めると、サーボの組み立ては辛いね

俺の場合は、今週号が到着してから次の到着までには
必ず組み立てるようにしてる
でないと組み立てる意欲がなくなってしまうと思うから

サーボのネジなめてちょっとやる気失せてるぜ

>>99
値段が値段だから簡単に放り出せないんだよなw
通販組は隔週だからまったりやるべし

ラジコン板の住人がその程度で弱音を吐くな！ｗ

1年地道にがんばってきたんだモンな！
i-SOBOTなんて3日で飽きたわ

アレはちょっとな…ロボットフォースでの不具合報告見たら買う気失せた。
独自開発のサーボとやらはハイテックのパクリっぽいしどうなのタカトミ。

公式の掲示板に３日たつのに載せてくれなかったのでここで質問します。
ロボザックが完成したら、きぐるみを着せようと思うのですが、
全身を布で覆っても壊れたりしませんよね？

問題ない。

だが注意点はある。
モーション再生時関節が布地を挟むようなカタチになると
関節がロックすることになる。
ハイテックのサーボは頑丈な方だが最悪サーボ焼けることになる。
あと布地とはいえ重量増加に繋がる。そのこと自体は大したことじゃないが
重心が変わるのでジャイロでサンプルモーションが正常に作動しない可能性が出てくる。

これらはモーションを少し弄るだけで対応できるがもう一点。
整備性と廃熱。連続使用するとけっこう熱持つ。
冷却スプレーで対応してる人もいるけど。
効果は知らんがヒートシンクつける人もいるくらい。

布被せるだけなら関係ないけど服作る場合
足のサーボの不具合とか…はっきり言って面倒。
スカートが多いのはコレが理由だったりする。
ズボンの場合はモモまで。

あ、８行目
ジャイロでも付けるなりしないと―でした。

>>105-106
簡単に考えてたけど結構注意しないといけないことがあるか・・・。
１回の作動時間を１０〜１５分あたりに考えてるけど大丈夫かな？
サーボの熱が心配なので、通気性のいい布で半そでスカートにしてみます。
重心などは、調整していきたいと思います。
指摘ありがとう。

まーきぐるみ着せたロボにそんな激しい動きさせるとも思えないから
実際熱はそんなに神経質になる必要はないが。
安定化電源でモーションイジってると
ヒザと足の付け根がけっこう熱持つんだわ。熱ダレでモーション狂うし。

あと重心イジったりオリジナルの加工した場合
真っ先に調節或いは作りなおししなきゃいかんのは起き上がりモーション。
意外ににこれが難しい作業だったりする。

専用キャリーBOXが届かない・・・
応募券きっちり貼ってハガキ投函したのは締め切りの1週間ほど前だけど。
まだ届かないのは何かおかしいよね？
応募したのにまだ来てない〜って人、ほかにいますか？

>>109
書店組ですか？
いつ発送って明記してたっけ？
締め切り10月末だから約一ヶ月か…
まだ慌てなくても良いんじゃないだろうか？

フェラーリかなんかでそういうの書店に文句言ってんの見たことある。
その人は「一週間経ってもまだこない！どうなってんだ！」とかなんとか。

誌上通販だって普通3ヶ月〜半年なんてのがザラなのに。

>>110
書店組です。
そうですか、忘れられてるとか、無効（？）になってるんじゃないか
とか心配になってたところでした。
まだ焦ることなかったんですね、
確実に届くなら、まあ安心して待っていられます。
レスどうもでした。

てす

46まで届いた〜
そろそろ第一次カウントダウンも近いが、みんな読んで組み立ててる？

今回は…ん〜ロボットの軸と自由度…イイねw

新たなライバル機登場。
現状同クラスで似た軸配置ではKHR系・ロボザックに続く３種目だね。
…う、HV対応でアナログ入力可か。後発だけあるなぁ。

ttp://www.vstone.co.jp/top/products/robot/roboviex/

49号のパーツでハンドパーツA,Bはなんだろう？

何で股のサーボを先に発行してくれないんだらう。。。

４５、４６号で脚自体は完成かな？

>>117
50号以降も買わせるためのパーツでしょうかね。

Ｎ○VAとか他の二足歩行の持ってる方がココにいたら聞きたいんだが、
もうすぐ完成しちゃうんだが、いきなり歩行とか出来るもんなんだろうか？

つまり、デアゴの薄い冊子で（とりあえず）完成した直後に
解説や微調整とか無しで何も考えずに歩行出来ないよね？
解説に何号もかかるなんてあるだろうか？

いきなり転ばず歩けるってことはなかなかないけど
他に何か足さないと歩けないってことはないよ。
ホームポジションさえしっかり調整してあればちゃんと歩くはず。
サンプルモーションをイジって調節しなきゃならんってこともないと思う。

ただあえて言うならジャイロセンサーはあった方が断然安定する。できればニ軸。

モーションってのは自作が基本なんでサンプルモーションってのは
それを覚えるまでのツナギというか教材みたいなもの。
ロボワンとかいろいろ動画観て勉強するといいよ。
とにかく動かすことに慣れればいいんで解説待つ必要はないね。

リモコンで基本動作できるから、すぐに歩けるようになるよ。
俺のはすでにジタバタはできる。片足がないから。

>>121
詳細にｻﾝｸｽ！
でも、ちょっとかじってる人は良いけど、本当の初心者向けにはどうなんだろ？
と思って。

リモコンは既にあるけど、完成したところで直ぐにＰＣにつないでリモコンで動かせるんだろうか？
そこら辺の説明とか数ページで説明出来る位に簡単なのかな？って事。
心配しすぎ？

リロードする前に書いちゃったw

>>122
そうなのか〜。とりあえず今のところおとなしく冊子通りの事しかしてないもんで；＾＾

ロボザックはモノは古いけど後発機なんで一応押さえるトコは押さえてあるね。

無線化に金かからんロボってホント羨ましい。普通1〜2万くらいはかかる。
コントローラボードが最初っからゲーム用リモコンとかに対応してんだもん…。

定期購読の年末年始の発送スケジュールを知らせてくれるのかな？
４９号５０号が来年になるなら４９号だけ書店へ買いに行くつもり
なんだけど。

５０号以降のおたのしみのオプションにどんな装備がつくのかたのしみですな
期待してまっせーデアゴさん

よし、今日は40〜46を組むぞ。
っていっても中途半端すぎる…

　ほぼ一気に脚が組めるからｸﾞｯﾄﾞなんでないかい

コイツをなんかのプラモに組み込みたいんだが、何がいいかな？

そういうのはプチロボでやれ。

以前ザクでがんばってる人がいたが
こういうロボだとプラモに組み込むんじゃなく
プラモのパーツ使って外装を造っていくことになる。
その場合強度確保が大変だからせいぜい頭部流用程度で
あとは塗装くらいにしておいた方が無難。

でも某所のスコープドッグとか参考にすればなんとかなるかもな。
ガンダムとかMS系は大変だろうし。

ザク頭作っていた者です
弾力性があって割れにくいエポパテをみつけたので再度作り直してます
これなら多少の衝撃では割れないし、
つのアンテナも弾力があれば折れないと思う
でもザク頭２号作り苦戦してます
頭の赤外線センサーをはめ込むようにしたい

>>132
おっ！続いてるんですね
どんな状態でも何らかの参考にはなるから、完成したら又ｳﾌﾟって下さい

で、やっぱり量産型にする妥協案はないんですか？

色は量産型に変更予定
つのアンテナは脱着式
丈夫な材料が見つかって少しモチベーションあがりました
でもさすがにボディ全部作ることはないと思います
肩のスパイク付きアーマまでは作ってみたい

スチレンボードで覆っちゃえ。ある程度カタチ造れるし転んだときの衝撃吸収にもなる＾＾

46号のネジが一本足りなかった
まんどくさ

意味不明なＮＯＶＡへの文句？を垂れ流す荒しはタイトル変更のおかげでかなくなったね
よかったよかった

あっそうだ、ＮＯＶＡにちなんでロボザックをノヴァウサギの着ぐるみきせてみるのもおもろいかもｗ

>104から読む限りじゃ着ぐるみは難しそうだけど

今回は早い、48号まで来たよ。
で、年末年始スケジュールも入ってた。
49号で一応完成するみたいだが、25日週に１冊で届くみたい。

年内に動かせるのは嬉しいね。クリスマスだしw

フロントボディカバー付けるのにボード外すんだよな・・・

ボード組み付けしてないｵﾚ価値組？

サーボの基盤から白煙があがった俺勝ち組
予備があってよかった

何が起きたんだよ…。予備はけっこうだけどちゃんと修理出せよ＾＾；

今までずっとチェックしてるが、今回初めてビスが一本多かった。
誰かの分？w

それはともかく、フロントボディフレームをやっと固定したんだが
左肩脇の下のビスが空回りする〜
ここにきてそれは無いよ…orz
とりあえず連絡しよ…バラすの大変だ

回しすぎただけだろ
そんなことでいちいち電話するのか？

回しすぎかどうかぐらい分かる
だいたいちょっと回しすぎて馬鹿になる様ならもっと問題なんだがw

４７号、薄型スプラインホーンと薄型ホイールホーンが１枚ずつ入っているはず
なんだけど、薄型スプラインホーンが２枚入っていて、ホイールホーンが入って
いなかった（涙）。

これまで欠品、不良品は無かったので、こういうのは初めてだ・・。

電話するのメンドクサイ。
メールで対応して欲しいなぁ。

e-mailもあるからとりあえず出しとけば？
※「技術的なご質問」は後日掲載予定のFAQのとこにのってる

49号で一段落は確定なのかな？
50号以降どうするか悩んでいる・・・

49まででやめるなら、N0VAの方買ってるよ

そうとおり！

>>149
50号以降にも何か特典あったりすると良いんだが、
あんまり無いんだよね。無いとは言い切れないが。

自分はもちろん最後まで付き合うんだが、組み立ては迷うなぁ
一旦完成したら、それで色々やりたい。
しかし、目の前に次のパーツがあると我慢できるか…

それが拡張軸パーツなんかだったりすると…我慢は難しいかもなｗ

けどサーボ用の強化ギアやセンサー類だったら入れておいてもいいっしょ。

リモコン用のテンプレモーションはhitec公式にあるのより動作が遅くつくられてるね。
前パンチの素早さが全く違うわ。
安全面を考慮してるのかねぇ。。。

あぁ、だめだ。zak付属のIR_Remocon_Template01は不具合だらけだ。
俺のやり方が違うのかもしれないけど、本家のデータだと正常に動きます。

ありゃ？今週水曜日ロボザック届いていない
なんでだろ？４７号４８号いつ届くんだよ？

>>156
俺17日に届いたぞ。

>>155
新着情報
07/12/19
●読者の皆様へ●
本誌第49号の17ページでご案内した通り、第49号の組み立て終了時点のRZ-1は、
マイコンボードがリセットを繰り返し“けいれん”のような状態になるなどの不具合が生じるケースがあります。
次号の作業を行うまでに、必ず以下から新しいモーションデータを入手して、お手持ちのRZ-1のマイコンボードにダウンロードするようにしてください。




49号まだだろ・・・

>>158
新着情報って、今までいくつかあったんだね
最近はチェックしてなかったから知らなかったよ
ｻﾝｸｽ

番号シールの粘着力が弱い件について・・・

そうか？
歪んだから貼り直そうとしたらシール駄目になったぞ

手の脂つけまくったんだろ

ｳﾋﾋ

>>160
まぁ仕方ないでしょ
木工用ボンドなんかで付け直すのが良いと思う

いよいよ来週にはほぼ完成なんだが、ケーブル固定の為に
壮大な分解地獄が待っている…

修正プログラム転送する時に、
なんかC3024のファームウエアも変わったぞ

ってか、ケイレンする不具合なおってないじゃんｗｗｗ

ちゃんと仕事しろよ、デアゴor夢現工房

ハンチング？

そーいやロボザックって付属ソフトでサーボの設定とか
変えられるのかな。モーションの中に設定変更組み込んだりとか。

>165
ZAK内の元ファイル消したか？
転送の前に消しとけよ

もちろん消してますよ
hitecのデータだと痙攣は起きないんだからデアゴのデータに問題があるでしょ

俺のは痙攣は無くなってる
転送するプログラム間違ってないの？

いよいよ完全するね

×完全
〇完成
間違ったアルネW

むしろこれから

本来一日で終わる作業を一年がかりでやっただけだからな。
とはいえ一年か。

49号届いた人いる？
流石に今回は発送遅いのかな

キットなんか買ったら３日で飽きるよ。
時間かけて作ってるから愛着がわくんだ。

おもちゃじゃあるまいし。
時間かけないと愛着すら沸かんのなら完成したって
どうせすぐオークション行きだよ。

完成して初めてスタートラインなのになんで完成後に飽きるんだｗ

組み立て済のことじゃない？

ロボットの組み立て済みをラジコンでいうところのRTRやトイラジといっしょにしてはいけない。

>>178
今夜は眠れませんねｗ

これ置いときますね、試す価値あり。
http://www.hitecrcd.co.jp/support/down/software/Motion_Template20070801.zip

来なかったorz

ｷﾀｷﾀｷﾀｰ!
やっとこの板にいる意味がｷﾀｰ!

ｼﾞｬｲﾛにRC化！でも、頭の可動は無くなったね
結局、何号まで行くのか？
これから組み立て、今号だけでも大変だぉw

きめぇｗ

52号距離センサーか〜

完成してる人いるのに、流れがいつもどうりだなｗ
これからか・・・。

足のヨー軸追加ないのか

たぶん組み上がったけど動かなくて必死なんだよ。

俺のところは明日か明後日に届くんだろうなぁ
早く動かしてみたいもんだ
これからの付属パーツは楽しみですね

>185
脚ヨー軸ナシはとうとうこのロボザックだけになってしまったな。
KHR-2・マノイにはついに追加されちゃったし。
運動性重視型の場合は直交軸にしない限り無い方がいいんだけどね。

とりあえず、歩いて前転して…色々やった!
ケーブルまとめるのは明日にしよう

>>188
ヨー軸って旋回性能とかに影響が大きい？

うちのは側転が成功率１００％なんだけど、普通の歩行はフローリングだとたまにこける。
足の裏ってゴムとか貼ったほうがいいの？

>189
旋回に関して言えば雲泥の差と言わねばなるまい。
その場で向きを変えることができるからな。こればかりは。
ただサッカーなんかの競技見てるとそれは大した差にはなんない。

>190
床の状態に合わせて足の裏にゴムやスポンジ貼るのはアリ。
スリ足での旋回に影響出るかもしんないからうまく見極めないと。

昔、ベーシックでゲーム作って遊んだことあるが、ロボザックもそのときのベーシック
とほぼ似ている。
だいぶ忘れているかもしれないが、プログラムだからといって難しい知識必要ないみた
いだね
ロボ初心者としては、簡単にプログラムして遊べそうだ

HPの様に削除してﾀﾞｳﾝﾛｰﾄﾞしたけど、時々変な動きになる
電源切って入れなおせば直るが…

これってボードのせいなのか？

>>193
>>179のモーションで変にならなければ、デアゴのせい。



そういえば、ジャイロセンサーってひとつしか付けないのかな。
ピッチ軸の補正だけだと左右のゆれはおさまらないよな。

俺のザック真っ直ぐに立たないからすぐ倒れちゃう
早くサーボの初期調整をしたいよー

hitecにマニュアルあるからそれみりゃわかるじゃん

>>196
ｻﾝｸｽ

赤外線のリモコンセンサーって露出しなきゃいけないのかと思っていたけど
センサー部分を隠してもリモコン操作できるんだね
頭頂部に取り付けるのは単に感度をよくするため？

ワイヤレスコントローラ装備したらそれももう使わなくなるのかな？

赤外線なんだから、露出してないとダメだよ。
http://www.774.cc:8020/upload-mini/src/files/up1730.avi
ちゃんと調整したら絨毯でも歩けるようになった。

こっちだった
http://www.774.cc/down/downcon.cgi?name=up1730.avi@UplodaMini

>>198
付け加えておくと、赤外線って光の一種だから、わずかな隙間でも漏れるよね。
指一本で隠したぐらいなら隙間を通るか、指そのものを通過するかもね。
センサーをzakの冊子で隠せば反応しないっしょ。

あと、赤外線は壁とか天井で反射するんで・・・

そうですか
わずかな光でも赤外線センサー反応するんですね

31号のゴムカバー何故つけないんだろう。

中で出したいから

ロボザック作ってみて、思ったより重量感あると思った
床の上で動かしているときコケるとガッ！って重い音がする
間違ったらすぐに壊れそうだ

そんなカンタンにゃ壊れないが床は傷つくから対処は必要だよ。
肩や背中に緩衝材みたいなモノ貼ることをオススメする。
兼外装っぽくしてみてもいいし。

そうなんですか
経験者の話は為になりますね
床を傷める前に聞けて良かったです
ありがとう

test

畳の上だと畳の目に足を引っかけて、転倒してしまう……。
安定性悪いな。ＳＰＥＥＤ落としてみるか。

平泳ぎが出来たり出来なかったり……。
組み立て方に問題合ったのかなあ？

畳とか毛が長い絨毯は無理だよ
ジャイロなし二足歩行ロボはそういうもの

ジャイロなしじゃモーション再生してるだけだからな。

出来るだけ水平なフローリングとかで動かすのが基本だね。
そしてジャイロの効果を体験すると…ｗ

ジャイロ、理屈では解るつもりなんだが、実際にはどんなもの？

例えば、地球ゴマとか、おもちゃのＲＣバイクとか…
姿勢制御をするもの？倒れにくくするだけ？
つまり、作ったモーションは、ジャイロの有無で変更の必要はある？

俺は良く知らないんだが…
多分、ジャイロって傾きセンサーみたいなもんで、傾きを検知してその信号を受けてプログラムで動きを自動的に補正するんでなかろうか？
既にあるモーションプログラムにジャイロのプログラムを追加すれば、モーションが安定したり途中でコケたら自動的にモーション中断して立ち上がるようにできるんじゃないの？

半分正解。
傾きを検知してモーションの動きを補正する。
その使い方はユーザーで違うこともあるけど。

途中でこけたらってのはﾁｮﾄ違うな。
モーション中断ってのはあんまない。
ひとつのモーションでそんな長く動かすわけないから。リモコンから手を離せ、と。
それはさておき自動的にモーション再生して立ち上がったりさせるには
加速度センサーを使う。

背中のケーブルの束ね方の詳しいblogか個人HP
どこかありますか？
今一わからない
それと各サーボのケーブルの長さ
本と微妙に違うんだよなあ

あんなの雑誌の通りやるのか？
テキトーだろ、テキトー

おさまればいい

>>218
確かに。まあ何とか束ねて胸のカバーを
力を入れてはめて

あとリモコンでいくつかの動作をやらせると
けいれん現象を確認。
スイッチ切って再度その動作をさせるとＯＫ

電源落とした後、手で各関節曲げるのはＯＫなんですか？

稼動範囲に支障出ない程度にケーブル短くするって手もあるが
最初にやると慣れてなくて短くしすぎるからな。関節とケーブル把握できなくて。

＞電源落とした後、手で各関節曲げるのはＯＫなんですか？
それは大丈夫。ラジコンといっしょだ。好きなポーズで飾れｗ

>>216-217
ｻﾝｸｽ！
モーションの補正もするとは、実は知らなかった；＾＾）
何にしても楽しみだなぁ

>>219
>けいれん現象を確認。
自分のも同じ
これはボードのせいなんだろうか？

×>>216-217
○>>215-216
でしたorz

818 ：メカ名無しさん：2008/01/02(水) 00:04:45 ID:TaUPMsD0
【新しいモーションデータ（rbb11.zip）】のバグ
---------------------
GOSUB REMGET
GOTO MAIN

REMGET:
---------------------
53行から56行を削除
GOSUBで飛んでいるのにRETURNがないから多重化されてエラーになる。
プログラムが暴走するからいろんな行動を取る、すぐにパワースイッチを
OFFにしないとサーボに負担が掛かりダメージを与えるかもしれない。





もう一個のスレも見ろよ

>>223
ｻﾝｸｽ！

でも、一言多いのは嫌われるよ
>>223
>>224←自分w

サーボの痙攣っていわゆるハンチングとは別なの？
サーボ個別のセッティング変えれば解消できるんじゃ。

プログラムのミスのこと言ってるのに…
KY

正月からカルシウム足りない子が多くなったねw

>>223
>>226

>>211
ジャイロつけても畳じゃこんなもんよ
http://sakurachan.dip.jp/up/src/up8873.avi
フローリングならこけることはないけどね

↑コレってジャイロはピッチングのみ？

もちのろん

設定があってるのかわからないけどね

設定合ってないんじゃないかなぁ。
ロボワンの最初の頃は絨毯みたいなトコでの歩行なんかもあったみたいだし。
それだってジャイロさえ装備してれば楽々だったそうな。
あとロール軸にも追加すればイケると思うよ。ヨー軸は解らん…＾＾；

ジャイロにピッチもロールもあるの？
一つのジャイロで全ての傾きを検知できないのかいな？不便やなあ

ツインジャイロなんてのも以前あったけど消えていった。
つか一つのジャイロで2・3軸だのって構造にも無理があるし
それぞれに設定が使い方で変わるんだから使い勝手悪いよ、そんなもん。

マノイの姿勢感知センサーは3軸だな…。

あ、これは加速度センサーか＾＾；

http://imepita.jp/20080111/345120
ザク頭の２号目おおかた作りました
小さなサーボさえあれば、たぶんモノアイも左右に動かせることができると思う。
その場合首は固定となるけど・・・

GJ！＾＾

小さいサーボならGWS PICOはどうだろ。安いし。
ttp://www.robotsfx.com/shop/index.cgi

>>237
ありがとう
小さいサーボとは、言ったものの、そういや、まだプログラムさえ良く知らなかったんだ俺
たとえ小さいサーボをつけても動かし方をまだ知らないのに本末転倒でした、すんません（苦笑）
少し先走り過ぎました、もう少し勉強してからにします。

>>236
かっこいいな

>>236
以前からのザクの方ですよね？
中々良い感じ

>その場合首は固定となるけど・・・
いいんじゃないですか？ｻﾞｯｸも首固定は決定だし…orz

サーボの動かし方？
そんなん繋いじゃえば他のサーボと同じでいいはずだぞ。
ポート空いてるからそこに挿しちゃえばいい。

>>239
ありがとう
>>240
ありがとう、はい、以前からザクをつくっている者です
新しい材料、弾力性のある材料で頭を作り直しました。
ロボザックの首を動かすサーボがでてくるのかと思ったのに残念ですよね。
>>241
空いているポートに挿すだけで認識したり動かせるものなんですか
プログラムはロボベーシック？でいいの？
まだリモコン操作プログラムとか知らないけれど、そんなに簡単ならば・・・
とりあえず小さいサーボを取り寄せて悩んでみるとしますかｗ

定期購読で1号から最新号まで未開封の人手を上げてぇ
ﾉｼ

>242
いや挿すだけで認識ってことはない。USBじゃないんだから。
けど簡単にはできるはずだよ。ソフト立ち上げて少し悩んでみてはｗ
たぶん挿したポート選択するだけだと思うけど。

バッテリー残量が少ない時って何かサインや症状って出たりするんだろうか？

51まで来たから0点設定したんだが、歩くモーションの途中で止まる様に
なってしまった。
プログラム削除して転送し直しても駄目…

>>245
取り合えず充電したら？

残量が少ない→電圧が下がる→トルク保てない→モーション狂う

電圧が下がったと感じたらすぐに運用を止めた方がいい。
電圧が下がった状態だとボードがトラブル起こす場合があるかもしれない。
他のロボットでそういうトラブルが起きたことがある。

やはり高周波音がするけど
みなさんのは？

するけど、なにか問題でも？

初めてのときは不安になるもんだ。しかも恐らくオフで聞ける仲間もなかなかいないしな。

ラジコンが流行ってない、なんて贅沢な台詞だと思う瞬間。

昨日ようやく完成して、一応動作しました。結構感激です。

でも、電源ＯＦＦ時に手で動かせる関節と動かせない関節があって、
やはりサーボにばらつきがあるようです。
そのせいかしらないけど、動きがギクシャクしてる。
調整で直るのかな？

ギアが硬いってのは稀にあるよ。グリス塗って少し馴染ませればいいんじゃないかな。

でもモーションに影響はないはず。それはプログラム側の調整じゃないかな。

ギアを留める番号を微調整すると軽くなったよ

バッテリー切れるの早い

安定化電源使ったら？
モーションつくるときは必須アイテムだよ。

付属の充電器じゃ満充電されてない気がするんだが…

>>256
昨日一気に組み立てたんだけど、バッテリーと充電器そろった号で1回充電したっきりだったから稼働時間5分ぐらいだった。
再充電したら5.1Vまでしか上がらない・・・
今放電器（タミヤのBR-2000）とシュルツ充電器で充放電中。
ダメだったら手持ちのタムギアバッテリーばらす予定。

それひょっとしてセル死んでないか…？

ラジコンでもジワジワ普及しつつあるリポに乗り換えてみようかな。
充電方法がまだよく解らんけど。バランス充電って…。

>>258
大丈夫だった。
1052mA入ったし、電圧もOK。
バッテリー寝てたみたいだ。

リポだと直結じゃまずいんじゃね？
2セルでも電圧高いしオートカットが働かないからすぐリポ死亡すると思う。
こんな感じのttp://flyingcattokyo.cart.fc2.com/ca8/107/p-r-s/?fcs14=7852aad9a200f24a252dc41f8fe35789&fcs14=7852aad9a200f24a252dc41f8fe35789
かませばなんとかなるとは思うけど。

いつのまにか右足の付け根のブラケット同士を固定してる４本のネジがかなりゆるんでた・・・
１本なくなってるし。。。。

今すぐ欲しいのはロボットスタンド、加速度センサー、ジャイロセンサー
だけど購読を止められるので後半以降の号になるんだろうな。

欲しいのがそれだけってんなら別にデアゴに付き合わんくても手に入るけど。

コントローラーと通信しないんだけど、こんな症状の方います？
状況としてはコントローラー情報が表示されずエラー４になる。
COMポート番号間違いとか、充電してないとかは無いです。
不思議なのは「プログラムの削除」とか実行すると本体よりピロロ〜って
音がするので一応繋がってはいるようだが、基本モーションを転送しようと
するとエラーになる。
やっぱ、コントローラーの異常ですかね

通信オーバータイムの変更はしましたか。それでも駄目なら
ロボザックのシリアル(RS232)は簡易回路なのでPC側がRS232規格に
正確に準拠してないとエラーになる場合があります。
そのときはUSBシリアル変換ケーブルをPCのUSBに接続して使用する。
　USBシリアル変換ケーブルを使用しているときはUSBシリアル変換ケーブルを
使用実績のあるものと交換する。

>>264
レスありがとうございます。

通信オーバータイムもデフォルトの3000から大きくしていろいろ変え実行しても
ダメだったのでここで聞いてみました。
変換ケーブルを使用しＵＳＢ接続です。変換ケーブルはＳＩＧＭＡとかいうメーカーの
ものですが、公式サイトの掲示板で使えたという書き込みがあったので・・・。
デアゴのサポートに全然繋がらん^^;

COM5の詳細設定で受信バッファ・送信バッファの設定を
変えてみる試みましたか？
USBドライバはメーカサイトから最新版を入手してインストールしましたか？

俺もロボザックとノートパソコンをつなぐのにＵＳＢ変換ケーブルを使っている
通信がうまくいかなかったというかＵＳＢ変換ケーブル付属のドライバーが正常にインストールできなかった
ＵＳＢ変換ケーブルの相性が悪いのかと思って別メーカーの変換ケーブルをもう一つ買った
やはりドライバーが正常にインストールできない
にっちもさっちもいかなくなって、とりあえずノートパソコンのシステムにエラーがないかスキャン、修復した後、
ドライバーインストールすると正常にインストールでき、
無事通信ができるようになったという経験がある

>>266
>>267
受信バッファ・送信バッファの設定、最新ドライバーも試してみましたが
エラー４で通信できませんでした。
デアゴのサポートに電話してコントローラーボードを送る事となりました。
ドライバーのインストールは一見正常にインストールされている様で何の
エラーも見つかりませんが、もう一度今度は他のシステムスタートアップや、
常駐しているドライバーなどを外した状態でインストールして試してみます。

デバイスマネージャからUSB変換ケーブルのプロパティで「ドライバの詳細」で
メーカー製のドライバがあるか確認されましたか。「ドライバの更新」で
インストールされましたか。exe形式のドライバソフトはソフトをインストール
するだけでその機器が認識されていない場合があります。そのときは
「ドライバの更新」でインストールする必要があります。

やっぱり通信エラー４発生でダメでした　残念！
こうなると、コントローラー、シリアルケーブル、シリアルUSB変換のどれに
不具合がおきてるのか判断がつきません。シリアル接続の機器なんてとおの
昔にすべて処分してしまって家には無いのでチェック出来ないのが悔やまれる。
とりあえず、デアゴサポートのお世話になります。
助言ありがとうございました。

原因がハッキリしていて困り果てることもあるんだぜ…。


サーボ焼けた；；

公式HPのお助け掲示板に「自己責任を思う（全般）」の返信記事が
書かれているようだけど一向に記載されない。たぶん反対意見が
検閲に引っかかって記載されないんだろうな。
検閲はあるは、更新は一日一回では役に立たないだろう。

http://jp.youtube.com/watch?v=0fIMRmG45YQ
小型のサーボが届いたので、さっそく取付けてみました
プログラムは、まだ良く知らないのでロボザック付属のテストボードに接続して動かしてます
テストボードによる動きなのでなめらかな動きではないですが
おかげさまでＬＥＤを動かす事がなんとかできました

>>273
いやぁ〜ザクだ！いや、ザックかw
とにかくGJ!
ちゃんと手を動かす人は偉いな
完成したら、モノアイ動かしながら歩く姿なんかも見てみたいね

あくまでザクに拘るならモーション作りなおしはマチガイないな。
…でもザクって腰ヨー軸がないとイマイチ決まらない気がするんだよなー。

>>274
ありがとう
それでは、モノアイ動かしながら歩けるようになったらＵＰしますねｗ
>>275
たしかにザクを作る方に力が入り過ぎてモーション等はおろそかになっていたｗ
が、前転、後転、左右側転、片足立など動作可能でした
歩行に関しては安定歩行は多少ぐらつきがありますができます
小走りはコケるｗ
ゼロポイント設定で不安定な部分をある程度フォローしようと考えてます

いやいや、そうでなく「ザクっぽい歩き」さ。
これでもかってくらいのズシンとした静歩行をｗ
静歩行モーションはすごい勉強になるよ。

ザクっぽい歩きですかぁ
考えてませんでした
なるほど、それっぽい動かし方をモーションにするのは面白そうですね
歩き方って一つじゃないもんなぁ
二足歩行の難しさを実感したところなので、どこまでできるかわらないけど

>>273
　すっげ、ボルジャーノンじゃん。

ウォドム造ってみたいが似せる自信がねぇーｗ
ただ脚だけってのとは違うからなー。

ボルジャーノンって聞いたことなかったけど、ターンＡガンダムにでてくるザク
なんだね
世代の違いを感じるなｗ

…ボルジャーノンってかターンＡがマイナーだからな。

全ガンダムシリーズ中最高傑作だってのになんでこんな扱いなんだ；；

ガンダムシラネ

えーと今50号なんですが、２P目に配布プログラムDLしとけみたいなこと
書いてあるんだけど、これXPなら大丈夫なんですかね。
「必ず」DLしろと書いてあるけど、公式で今配布してないみたいだし。

>>284ﾆｭｰｽ見れ

>>284
ニュースの
08/1/10
●読者の皆様へ●
本誌第50号の2ページに記載しましたとおり、Windows2000をご使用の場合、
「ゼロポイント設定画面」でボタンの文字がきちんと表示されない場合があります。

↑これはロボベーシックの事を指してるよね？

でも、実際の
>本誌第50号の2ページ
はモーションデータの事。
↓
07/12/19
●読者の皆様へ●
本誌第49号の17ページでご案内した通り、第49号の組み立て終了時点のRZ-1は、
マイコンボードがリセットを繰り返し“けいれん”のような状態になるなどの不具合が生じるケースがあります。

つまり、誌上での
第50号の2ページ＝第49号の17ページ
＝07/12/19のニュース＝モーションデータ
≠08/ 1/10のニュース＝ロボベーシック

どっちみち、XPならモーションデータのダウンロードが今も可能だから無問題

カニ手つけたのは良いんだが
金色の色味違うね（苦
なんか格好悪い

http://jp.youtube.com/watch?v=5M5HddWaurE
とりあえず、ほとんど既存の歩行プログラムですがモノアイ動かしながらの歩行
以前歩行が不安定だと書きましたが、原因はネジの緩みでブラケットがぐらついていたのが原因でした

>>288
GJ!
正に量産wたくさんいると面白そう
ﾏｼﾞでバンダイから皮を出して欲しいね

５２、５３号きたー
うすっぺら・・・と思ったら
肝心のセンサー類ぢゃないですか！！

>>289
どうも
バンダイはガンダムという名を使って色々金儲けしているからなあ
儲かりそうなら限定カウルとか作りそうですねｗ
でもロボザックを元に全体を完璧なＭＳの形にするカウルは厳しいかも

バンダイは出さないよ。
ただ数年前いろんなメーカーがロボットの外装に関しては
寛容な態度取るようなこと決まったみたいだし
どっか他が作る可能性はあるだろう。

けどザック用は出まい。
出すなら最もポピュラーなKHR系じゃないかな。
或いはヴィストンが出したりして。

出さないよ、じゃなくて出すわけがないだろ、だろ

なかなか無いことと思うが
ロボザック仲間っていうかロボ仲間、オフにいる？
それもこれを機に始めたっていうような素人で。

ザックじゃないんだがツレがロボット買う言い出した。
戦わせたいとかで。

正直、困る。
場所も困る。軽量機体とはいえ倒れれば派手な音がする。
傷は仕方なくとも壊したくはない。
でもせっかく仲間が増えるんだから連れない返事はしたくない。
機体には十分な安全策を講じるつもりだが、床とかどうしたらいいだろうか。

なんか文章支離滅裂だけど、みんなならどうする？
”仲間といっしょに遊ぶ”にはどんな案があるだろうか。

http://jp.youtube.com/watch?v=V1nE2oxk-tY
ロボザック付属の歩行モーションがどれだけ早くなるか試してみた
以前>>288でＵＰしたのはスピード１１くらいだった思う
スピードを２５０くらいに設定したが、そんなに速くなるわけでもない
逆にモーション中に痙攣のような動きが入り不安定になったりする事がある
ＵＰしたのは、スピード値が１５０だが２５０とあまり変わらない
最初のスピード値１１よりは若干速いけれど、うーんこんなもんか
すばやく動くには、モーション工夫するかサーボ変えるかなんだろうかね

へぇ、ロボザックのモーション再生スピードってそうやって調節するんだ？
HtHだとひとつひとつの動きの速度や周期変えてたけど。

それはさておき、素早く動かすだけが目的なら
そのモーションじゃ限界あるよ。バランス崩すだけ。

静歩行でなく動歩行のモーション作ることをオススメする。
RB2000とかGロボがやってるアレだ。

または、Robot Watchなんかのロボサッカーの記事なんかを参考に
するといいよ。KHRクラスとか動画で見られるからね。

小走りの方がよくね？

>>296
ロボザックのロボベーシックでは、再生スピードをそうやって操作するようです
付属冊子の説明では１５でもかなりの速さで、あまり数値を上げるとサーボの個体差
がでてきてモーションが不安定になるような事を書いてあったと思う
ロボベーシックを勉強中なのでくわしいことは知りません
動歩行って重心が安定していない、倒れながらあるくような歩行ですよね？
難しそうだ
そんなモーション俺に作れるだろうかｗ
しかも現在ジャイロすらないｗ

いや、ホビーロボでの二足歩行ってのはASIMOなんかがやってる高度なもの
じゃなくて高速で小刻みに足を動かして小走りするようなモーションなのな。
めちゃめちゃシンプル。基本モーションは３パターンの繰り返し。
工夫すれば走りながら重心移動できてスラロームなんかもできる。
…常にかかとに重心寄ってるだけあってジャイロないとコケやすい。

昔どっかが出してたM3って小型のトイロボの歩行に似てる＾＾；

ロボザックに小走りモーションあるにはあるがコケまくり
ジャイロないとダメやね

まだ作ってんのか。辛抱強いな。

最近、近所のＰＣショップでロボ売ってたよ。

羨ましいなー。やっぱ都市部？

パーツ買うたび送料・手数料キツイし情報収集も大変だし…
地方はツライ；；

>298
あるサイトでスピードを上げると不安定になる理由について書いてあった。
ソフト側で１の速度を要求してもサーボの性能に限界があって
その速度で目標の角度にすることができない。
サーボがその角度に到達する前に次のポーズの指令を
出してしまうから動きがおかしくなるそうだ。
サーボの個体差っていうか性能に依存してるみたい。

それにしても遷移速度の調整ができないとなると…
このロボ、運動性にはまるで期待できないってことになっちゃうな＞＜

>>303
速度が調整できないわけでわないです
１と１５ではサーボの速度が大きく違います
しかし、ある程度の数値になるとほぼ限界？になりどんなに数値を変えてもあまり変わらなく
なるものと思われます（細かく実験したわけではないので・・・）
まぁ、ロボット初心者導入用の教材だと思うので特別優れてはいないのではないでしょう
性能がものたりないと感じる程になれば、べつの部品取り寄せるのもアリなのかも

その速度調整って、モーション全体の動きの速さを決めるもの？
遷移速度っていうのはあるポーズから次のポーズに移るときの速度のこと。

…まぁ普通に考えてそれができないなんてことは考え難いんだけどね。

多分その遷移速度だねＷ
ＳＰＥＥＤでモーターの速度が設定される
ＰＴＰ命令でポーズから次ポーズに至るまでの各サーボモーターの回転を同時に動作完了するように設定する事ができる

そか、情報ありがとう。
安価に一台組もうか考えてたんだけど
ボードの機能が少し心配になってたので＾＾；

この手のロボってカタログ読んでもハードのスペックの記述が多い割に
ソフトでの比較記事が極端に少なくってさ。

あまり、ＵＰしすぎてウザイといわれそうですがＵＰｗ
http://jp.youtube.com/watch?v=RFKy16gSfnw
初オリジナルモーションプログラム作成
ザクの頭というほんの少しの重量が加わるだけでふらつき易くなるため、
モーションを安定させながら尚且つまずまずの速さの歩行速度を実現するのに
苦労した

５４、５５号きたー
うすっぺら・・

>>308
おお！何か眼をギロつかせるだけでイイね
楽しみにしてるので進行したらまたｳﾌﾟして下さい

>>309
確かに…
組み立ても始まったけど、しばらく様子見た方が良さそうだね
今後もバラすの多そうだし、面倒な作業が多そうだし

>>310
はい、また進行すればＵＰします
ありがとう

しかし…、モーション自作するとき電池がすぐになくなる
だから、こまめに電源のＯＮ／ＯＦＦを繰り返している
コンセントにつないだまま作業できればいいんだがなあ…
しかもなんだか俺すごく作業効率の悪いやり方している気がする
今後のロボザックの記事でその辺詳しく説明されるのだろうか

安定化電源使おうよ…。1万ﾁｮｲだよ。
アルインコのDM-330MVが人気。オレも使ってる。
接続ケーブル忘れずに。
それとハンガーも併用すると負担減らせるから。この二つは必須。

電池でのモーション作成は作業効率悪いどころか無意味に近いよ。
実働させるときは電池なんだから
同じ状況でやった方がいい、なんて考える必要ナシ。

安定化電源ってコンセントから電源つないだままにできるのかな？
ハンガーとかそういう便利な道具こそロボザックに付属してくれればありがたいんだけどなあ
二期目は、何か特典プレゼントないんかいな
今月は税金等の支払いもあるし、車の車検も近いから、小道具買うための出費はちょっと避けたい

＞安定化電源ってコンセントから電源つないだままにできるのかな？
もちろんそのための道具ｗ
電池みたく電圧下がってサーボに影響与えたりすることなく
モーションが作れるからとっても便利。
ただし使っても30分くらいが限度。それ以上はサーボが持たないからね。

ハンガーはホームセンターで塩ビ管でも買って自作してもいいし。

市販のACアダプタ改造してバッテリのとこにつなげばいいじゃん

市販のACアダプタがどんなスペックか知らんけど
電圧はともかく電流は？

少なくとも10軸以上あるロボットは乾電池繋いでも動きません。

http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22M-01109%22&s=score&p=1&r=1&page=
これとか

ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/544819/754041/544822/
ttp://www.rakuten.co.jp/tsukumo/1786941/754049/
安定化電源のスペックだとこう。
HV仕様固定の電源で５Aでしょ。
最低でもそのくらいは必要なんじゃないかな。
自分で使ってるとき何Aくらいなのか
確かめてみたいんだけど今修理中で動かせないんだ。

いや、blogとかでＡＣアダプタ使ってやってる人いるから
それ見て書いただけ。検索すればいろいろ出てくるよ

え、ホント？
電気は詳しくないんだけどできるならいいね。
何より持ち運び楽ｗ

でもサーボ換装とかしたらやっぱり電力不足にはなりそうだね＾＾；

５６、５７号きたー

足裏に滑り止めとしてゴム制の耐ショック材みたいな奴をつけてみたんだが、
ステップのたびに弾力で微妙にぼよよーんと跳ねる跳ねるそしてこけるｗ
だめだめで使えなかった失敗

ジャイロつけれ

もうすこし素材選べ

みなさん、何号まで付き合うつもりですか。私はとりあえず６０号まででやめようかとおもってます。
基本的な動きはＯＫだし。ま、微調整するぐらいですかね。

ここまで来たなら最後まで、とは思ってる。
けど、組み立てはストップしちゃったな。
ロボが完成した状態だと、どのタイミングで次に進むか躊躇しているよ。

何号っつか、ロボワンまでがんばるんじゃ？ｗ

最後など、無い。

プロポがくるまでは買うつもり。

ラジコンのプロポでロボット動かすとかなり苦労するけどな。

作って動かしてみて、自分でいろいろ動きを考えてみると自由度が少ないのを実感する
新しいホビーロボットは、もっと表現力が豊かですよね
ま、しゃあないか

そうか？
16軸ならそれなりだと思うけど。
旋回軸の類が無いから違和感はあるかもしんないけど。
あと直交軸かな。
でも新しいホビーロボってどれのことよ？
ロボビーXだって基本の構成は同じだし。

R-Blueの量産型引き合いに出してる訳でもないでしょ。
…欲しいなぁ、間違いなく最強機体だ。市販なんて反則だよ…。

sage

惨惨惨げっと

５８、５９号きたー

ageんなｗ

http://imepita.jp/20080310/398480
http://jp.youtube.com/watch?v=57pqqQ_93aA
ザクのスパイクアーマーを制作中
まだ肩にのっけているだけですが、また一歩ザクに似てきましたｗ

▼
無理なんじゃないかな・・・
応援してると見せかけて馬鹿にしてる奴らがほとんどだろ
素直に応援してんのって俺を含めて少数なんじゃないかね？
芸スポ、ってか2chとかでは多田野の話題自体禁止した方がいいと思うが

保守

さすがに50号で一通り動くようになったし
その後もしょぼいのばかりだから
書き込みも激減だね。

そういう僕も定期購読やめたしぃ

　６０、６１号きたー

●読者の皆様へ●
本誌第60号付属の『RZ-1 プログラムCD-ROM2』の中に収録されている
「タッチセンサー1」「タッチセンサー2」のプログラムが、
一部のお客様におきましてうまく動作しないというケースが確認されました。
「タッチセンサー1」「タッチセンサー2」の更新プログラムを用意しましたので、
ダウンロードしてご利用ください。なお、この更新プログラムは、
第66号に付属する『RZ-1プログラムCD-ROM 3』にも収録する予定です。

一部？全員やろ
こんなんばっかや

ロボザックに軸を追加改造して動かしている人の話あまり聞かないね

あ

い

旋回脚軸の追加改造しようと思っているが、なにぶん初めての事ずくし、どう組み立てるか頭の中で試行錯誤しているが考えがまとまらない
ところで短いケーブルを長くするのにどうやったらよいのだろ
普通に半田でつなぎあわせたりするのかな？

その質問以前初心者板でやったら追い出されたなぁ…。

方法は２つあるよ。
・長いケーブルとコネクタ買って来て根元から半田付けしなおす。
・延長ケーブル買って来て接続する。
前者のがオススメだけど圧着ペンチとか工具が必要になるはず。
ただ後者だと…動かしてると抜ける。バトル用とかなら止めた方がいい。
ケーブル同士直接半田付けして伸ばすのは止めた方がいいかな。

ところで…脚旋回軸かぁ。板金とか出来ても最初の改造にはオススメしないなー。
腰旋回軸とかなら実用的でいいと思うけど。

回答ありがとうございます

特殊なベンチ持ってないし、根元からのやり方がわからないので…
ケーブル同士直接、半田でつなぎ合わせても問題ないならそうしようかな…これなら自分でできそうなので
バトルは想定していないです、多分ロボワンなんて出場しませんからｗ
ただもう少し人間に近いモーションをさせたい、そう思っているんです
なかなか難しいですね

　６２、６３号きたー

>347
ケーブル同士繋ぐのは止めた方がいいってば。仕方ないな。
ttp://blog.livedoor.jp/siliconhouse/archives/50740657.html
ここで道具とやり方紹介してる。コネクタはラジ屋でも扱ってる場合があるし。
サーボ延長ケーブルはどこのプロポメーカーからも出てると思う。
ツクモロボット王国とか覗いて来なさい。
根元からってなサーボのフタ開ければ解るよ。

人間に近いモーション作りたい気持ちは解るけど
まずはノーマルを使いこなせなければ話にならないよ。
板金に先に手を出してお金かけて作ってみたら欠陥なんて悲しいし。
やれるだけのことをノーマルでやりつくしてから
完全自作するなりロボビーXやKHRに乗り換えるなりした方がいいと思う。
…ただソフトの使い勝手がかなりっつか全然違うけど。

強化ブラめんどくせぇ・・・・

>>349
親切にありがとうございます
参考にします。
圧着ベンチの使い方なんとなくわかりました
板金は加工道具がないので無理
あるのはネジ穴を空けるピンバイスくらい
サーボを購入したのですがそのサーボ用のブラケットとうまい具合にネジで繋ぎ合わせる考えです
だいたい考えまとまってきたのですが、材料が足らないのでまだ全然作業していません

ネジ穴をあけるピンバイス…。
板金屋とかヴィストンとかロボスポットで
アルミ加工のサービスやってるから利用するといい。

脚旋回軸ならKHR-1HVあたりを参考にしてみたら？
KHR-2のピボットターン自作も面白いだろう。工夫がいるだろうけど。

あ、ところでケーブル短く調節するのはいいけど可動域とかよく考えてからにしないと
動かしてみたらケーブルで関節つっぱったり切れたりするから注意な。

>>352
アルミ加工サービスなんてのがあるんですか、知りませんでした
アルミ加工は考えてなかったのですが、情報ありがとうございます
改造なのでやや不自然な形ができてしまうのが、どうにかならないかと頭悩ませてますよ
本当にうまくいくだろうか

ロボザックだと胸カバーとかがプラの成型品だからね。
KHR用のポリカ胸カバーとか流用すればカッコはつくけど。

オレもちゃんと学んだ訳じゃないんだけど手順としては
紙にラフスケッチ→大まかな三面図→部品ごとの展開図と寸法決め
→ボール紙で製作（このときアルミの厚みで誤差の出ないように
ってな感じで。全部ボールペンと方眼紙でやった。
コツとしては最初っからタイトな設計は絶対止めた方がいい。
配線後のボードは思った以上に場所喰うしケーブル取り回しきつくなる。
当たり前だけど思いつきだけの設計は失敗するだけ。

強化ブラケット、設計ミスだなこれ
斜めのカットが

強化ブラケットだけが設計ミスってわけじゃないし

ほしゅ

夢現のブログにちょと面白い情報発見。

なんですか？
Robosim?

68号でロボットのスタンドか。。。

脚部に軸を追加改造しました
足ながっ！
つうかロボザックが短足ぎみなのかもしれないが
立ちポーズの設定までは完了
ここから歩けなきゃ意味ない訳なんだが…
さすがみ重心が高くなって不安定
とにかく歩行モーションにトライ中

　６４、６５号きたー

カニ手ふたつめか。。。

うｐがないぞ

http://imepita.jp/20080424/018471
歩けなければ意味ないのでUPはモーション作成完了後にしようかと思ったけど
とりあえずUP

http://www.super-rc.co.jp/cp-bin/oscommerce/catalog/product_info.php?cPath=527&products_id=17470

こんなとこでも扱ってたのか

>>365
うあっ
安っ！！

>361
あー…ホントにそのまま伸ばしたんだ…。

>365
一瞬安いかと思ったが…。
ここで言うのはなんだがロボノバ（ザック）はとっくの旧型。
最新のボード使ったロボビーが安く買えるのになんで今更。

脚長ロボザックｗ
歩行モーション依然として作成中
作成中にちょっとしたトラブルもあり長引いてますがなんとかいけそうです
左右の重量バランスの違いと重心の高さのおかげで大変です(>_<)
歩行モーション作成後いよいよ追加した軸を使ったモーションを作成予定

脚が伸びちゃったんだから足裏も大きくしてみては。

　６６、６７号　昨日きたー

>>369
足裏はそのままでいけそうなのでそのままでいくつもり
もう少しで完成しそうなんだけどなぁ…
１時間くらいモーション作成していると何故かゼロポイントが１、２度ズレたような状態がたまに起こる
どこか緩みがあるのか確かめたが原因がよくわからない
その都度修正しているけど
ま…いっか

大分、住人少なくなってきた気がする。
てか、継続してるが完成してからは開封してない…

実は見てるだけで書き込まない奴が多いんだぜ、2chって。
俺も最後まで買い続けるけど、まだ蟹手つけてないわ。

ケーブルをいまだまとめてない俺はやる気なしなのに、まだ購読してるぜ

ケーブルは誰でもそんなもんかも…。

どこで妥協するかがポイント。とりあえずスパイラルチューブ買ってこい。

そうか、�d
スパイラルチューブは昨日買ったぜ。
えーと・・次の連休は・・・7月の海の日か・・・。

もう80だったか85号までそろえてから始めるか
センサー類の初期不良が怖いけど。

http://jp.youtube.com/watch?v=Yihqjch5T4A
とりあえず歩行モーション作ってみたのでうｐ
のっそりしか歩けない
しかも数回動作テストしたが倒れたりする
まだまだ改修が必要みたい
（ひょっとしたら構造にも無理があるかなぁ・・・）

律儀に足裏の真ん中まで重心乗っけて歩いてるからだよ。
それじゃ速くは歩けないだろう。
ある程度素早く動けば慣性で転ばないうちに次の動作に移れる。

KHR-2やロボビーXの動き参考にしてみ。

>>378
レスありがとう
うーん慣性を計算に入れてモーションを作成するとなると１モーションごとに
止めてモーションを確認するというより頭で感覚的にモーションを考えて実験
を繰り返して作成するような感じになるのかな？
高度で難しそうだ

歩行モーションをもっと修正しようかと思っていたのですが、せっかく追加し
た軸を使いたくてうずうずしていたので方向転換のモーションを作成しましたｗ
うｐします。
http://jp.youtube.com/watch?v=7pCKsFhd1kw

ん？
なんと、よく見たらヒザ上にヨー軸追加したのか！
なかなか面白いことするね。
クロイノやマノイで有名な高橋氏のFTも確かヒザ下にヨー軸持ってたな。

ただデザイン重視型のロボットには良い方法と思うけど…運動性は諦めるべきかも。
サーボ片持ちに剛性確保の工夫が全く無い上に最も負荷かかるヒザ周り。
一刻も早く軸周りに保護サポーター自作するなりしないと折れちゃうよコレ。

>>380
運動性は、あるにこしたことはないのは確かなのですが…
もとより運動性を犠牲にするような重い頭部と左右重量アンバランスな肩部の重りｗ
この重りさえなければもう少しマシに動けるのに自分で足枷をつけて動きにくくしているので運動性に関しては仕方ないとしか言いようがないｗ
サーボの取り付け状態は今のままでも緩みはないのですが両サイドからガッチリ固定すればモアベターかと考えています
一番弱そうな軸部は付属のプラスチックのホーンが柔らか過ぎたので別売りのメタルホーンでガッチリ固定しています
見た目程、折れそうな感じはしません
でもモーションによって思わぬ方向からの加重にさらされるのであまりよろしくないとは思っています
おっしゃる事はこちらも充分承知していますｗ
何かもっと良い方法があれば改修しようとは思うがとりあえず現状のまま…かなｗ

こういうパーツを作るといいよ。間埋めるだけだから材質はなんでもいいし。
ttp://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=23_39&products_id=278

グリッパーとりつけ後のモーション作成ってどうやんの？
側転とかグリッパー開いた方がよさそうだし。
グリッパー使えば完全な逆立ちができるかな。

>>382
ありがとう、参考にします
埋めてもあまり変わらない気はするが、少し見栄えが良くなるかもしれない
考えてみます

面同士だから効果は高いよ。
サーボ片持ちの必須アイテムといっても過言じゃない。
数ある有名な自作マシンやKHR系、RB系を見ても必ず装備されてる。

他のロボでもそうなの？
んじゃ、作った方がいいみたいですね
まだまだ改造しようと思っているからついでに検討します

　　６８、６９号　昨日きたー 　なんか梱包ぶ厚い

思ってたよりはつくりが良いと思う、ロボットスタンド

そうか。でも安定化電源が欲しいな

安定化電源
12ｖのなら持ってるんだが（シンワFA14SE

充電器通さないと使えないのか？

なんで？？
アルインコの330使ってるけどフツーに直に繋いでるよ。

６８、６９号俺のところ届いてないんだが…
いったいどうなってんだ

電源はつくのに、急に基本姿勢をとらなくなったぞ…

距離センサーって通電してるだけで赤外線でてるね。

73号から股関節追加ってどうなるんだろうね

うはｗマジだ
49号の時点では触れられてないのに

６９号のボルト１本足りねぇ
デアゴ早く送ってこいやー

サーボ８４９８でこれ以上軸増やして耐えれるんかな？
足首とかやばそう

急に動かなくなった…｡+ﾟ(ﾟ´Д`ﾟ)ﾟ+｡

あら、ヨー軸追加でもあるんか？

ところで足首って実はそれほど心配いらない箇所。
ヤバイのは股関節と…意外にヒザ。
このクラスのサーボは20軸くらいまでなんとかなる。

ケーブルがカオスなんだけど（汗

ジャイロは何号に？

８０号らしいけど、つけてる人はとっくにつけてるよ。設定も簡単だし。
ところで、階段上ったりするのは後回しになったのか？

最近、いろいろあってロボザックの改造にしばらく手をつけてない・・・
俺も股関節追加どうなっているのか気になるな
既にヨー軸追加したけど場合によっては、その股関節を採用しようと思っている
早くジャイロも追加したいね、どこに取り付けるかまだ考えてないけど
アームあたりも改造したい
外装も改造したい
やりたい事はいろいろあるけどノウハウがないから一向に進まなかったりするｗ

とりあえず…ジャイロは熱に弱いのでサーボに直接とかNGね。

　６８、６９号　きたー

　70、71号　の間違い　　嘲笑しやがれ畜生ども

50号から進んでない俺ガイル

背中にジャイロ埋め込んだぜぇ

>>408
ﾅｶｰﾏ（´･ω・`）人（´･ω・`）

加速度センサつけたんだが74ではダメだった。55くらいにしたらうまくいく。
おまいらどうだ？

ちょっと待ってて(;´д｀)

74号ヒップブラジャもといヒップブラケット、トライアングルブラケット、お尻サポート
後ろにはみ出すって事かね

第73号

ボトムケースA×1
薄型スプラインホーン×1
薄型ホイールホーン×1
スペーサー×3
M2x12mmタッピングネジ×4
M2x4mmタッピングネジ×11
M2x4mmネジ×4
M2.6x6mmタッピングネジ×2
ワッシャー×1

第74号

ヒップブラケット×1
ヒップサポート×1
トライアングルブラケット×2


どんなんだろうね〜

サーボのケーブルを短くカットしなくて良かった。

加速度センサーって思っていたより小さい
背中に収まるとは思ってなかった

音声認識ボードをどう収めるか見ものです

ガンダムロボットの記事読んだ
ロボット歴わずか2年であそこまで作り上げるとは凄い
まさか、サーボをガンプラに収めるほどに改造するとは
絶対無理じゃないかと思っていたけどやってのける人がいるのには驚いた
しかも２１軸か
世界は広いなあ

第75号

サーボモーター×1
ステッカー×1

７２号まで組み立てた。
カバーちゃんとしめるの不可能だけど、
軸追加まで完成しないとケーブル整理できないなぁ。。。

やっとケーブルをﾏﾄﾒﾀｰ・・カバーは横をニッパーでえぐりとった。
これで49号までか・・・
今73？74号？遅れすぎだな
加速度センサーだけつけてみた。

このタイミングでケーブルまとめたのかよｗ
78号(7月22日？)で両足の拡張股関節が完成するのに。

後は部品がそろってからね

　７２、７３号　きたー

音声コマンドおしえて

「ロボザック」　音声認識開始　
「こんにちは」
「歩け」
「さがれ」
「左へ」
「右へ」
「ダンス」
「腕立て」
「バイバイ」　リモコンモードへ

なんだな・・・
股関節・・・

まちげ〜た
「バイバイ」は手を振るモーション
「リモコン」で音声認識モード終わり

それと「ロボザック」は「こんにちは」〜「リモコン」の命令の前に言う
「ロボザック」「こんにちは」
「ロボザック」「さがれ」
のように

すんげ〜恥かしい、けど結構認識率高い

サウンドセンサー
タッチセンサー
音声認識モジュール
いらね

稼働部が増えるのは嬉しいが脚が格好悪い

腰のサーボの向き変えるんか〜


音声認識も自分でカスタマイズできないのは面白くないな

股関節どんな感じ？

胴体が太くなって足が長くなるのか…
確かにカッコ悪いね…
でも性能アップというのは魅力的か
どうしょうかな…

>>426
無反応・・・・

音声認識もう秋田

新しい間接一式揃うまで組み立てられんぞ
おそらくマイコンボードまで外す事になる

某blogからお借りすると、
ttp://takumi-y3z322.mo-blog.jp/photos/uncategorized/2008/06/17/rz7301.jpg

組み立てるのマンドクセｗ

肩幅が…いやコレ頭だけ新造すればかなりイイな。

それにしてもロボノバ買った人はどーすんだろ。

側転時のように足を開くとなんかみっともない感じだな、こりゃ

73号のモーション写真、この配線だとケーブルが切れそう

キャリングケースのスポンジ切るのが嫌でカニ手つけてないが
股間節付けたら結局スポンジ切らなきゃならんのかorz
それにしても見事なずんどうだなｗ

バッテリーの位置が問題
バッテリーの上に無線受信機が入るだろうからここは使えないし、サーボの向きを変えると3mmオーバー
部品が揃ってから考えよ

77号のパーツ予定の新ボトムボディフレームって電池の蓋のことか・・・

49号の状態で組み立てストップしてるんだが、最終的に収まるキャリングケースの
スポンジ欲しいよな

無理やり腰旋回軸つけたら電池入れるとこなくなった・・・。

脚にヨー軸つけてもバッテリー着脱不能になりそうだけど
音声認識ボードは拡張できないみたいだから取り付ける価値なし

>>443
きゃんたまの如く股間にぶら下げるべし

>>445
今その状態・・・か〜ぜもないのにぶ〜らぶら

さて、モーションでも作るか・・・。

てか、延長するんかね？
ちゃんと85で終わるの？

キリのいいとこで終わらせて、新たに自作機組むか
ロボビーやKHR買うのも手。既に手遅れくさいが。

HtH使い易いなぁ…。

それこそ金の無駄

趣味の世界で金の無駄とかゆーかｗ

タミヤ地獄とかは金の無駄とは思うが。

そんな中途半端にやめたら無駄だろ

80号でジャイロつけたら後は、今まで付けただけのセンサーで何かするンかね？
CDばっかり付けんなよと言いたい。

　７４、７５号　きたー

階段のぼ(ry

予定では後10号だな

久しぶりにモーション作成の続きをやっているのだがうまくいかねぇー
あーなんでこんなにカンタンにコケルのお前は
と、ひとりぶつくさ文句いってます
できあがるとうれしいのだが、うまくできないとストレスたまるね

プロポを待ちきれず夢現工房のワイヤレスコントローラー改造パーツを購入してしまいました
結論から言えば大満足です
ボタンの組み合わせでかなりのモーションを実行できますしIRリモコンでは出来ない連続歩行が可能な点が特に◎

79号はバッテリーっｽか

古い方も再利用しないのかな？
79で足完成ってことは、腰にあるサーボのボトムケースはそのままか。

80号で終わりそう

プロポがつく話はどーなったんだ？

予定(85まで)より早く終わることはないだろ

７６、７７号　きたー

７６号の裏表紙でロボザックがコマネチしてるｗ
かっこわりー

バッテリーはストレートタイプになるんかな？

うん

81号以降が更新されてないな。
いつもなら土曜には更新されてるのに。

終了？

その方がいいな

逆に延長の気がしてならないが。

後、モーションのCDロムと、高度な無線操縦ってやつだな

バッテリーがきた
85号で完結、9月16日予定らしい
しかしバッテリーが首下まできているためプロポの受信機入れるスペースがない

新バッテリーのセルの大きさは前と同じ？
残り５号でプロポと受信機くるの？

バッテリーは5セル、ストレートになっただけ
79号には83号に付くモーションCDをダウンロードするまで操作しないように書いてある
どこまで引っ張るつもり?

送信機も組み立てるのかよっっ

そういえば、旧バッテリーを自分でストレートにしろって指示はないわけね？

ちょっと容量上がってる、1000mAh→1100mAh

７８、７９号　きたー

さっさと組み立てろ！

かっこよくないし、躊躇するね

くびれがないしねぇ・・・

31号のゴムカバーまた忘れられてる

　　80号　ジャイロセソサー　特別価格3980円（8／5頃
　暫く間が空いて
81・82号（8／26頃
83・84号（9／9頃
　　８５号　完結　（9／16）予定

さて追加股関節はどうしたものか。。。

どうしたって、完成してるじゃん
あとはモーション

ジャイロセンサー届いたー

おいおい誰か書き込めよ

だって＞484がｲﾁﾞﾒﾙんだもん

四肢と胴体、未だ組み付けてないのに。。。
だから追加間接ｒ

俺はエアガンを仕込む予定だぜｗ
戦車のラジコンについてる奴流用できないかな。

デアゴ掲示板の加藤、ウザくね

ドム作ってたやつどこいった？

ザクのその後も気になる

Hi-Tecでプロポ9800円、受信機4800円(発売日未定)
その他 ロボットスタンドやグリッパー等、デアゴ製品が発売するらしい
噂だけはかなり前からあったから、ロボザックにあわせたんだろう

ザクですか？
今別の事に忙しくてそのままですよｗ
そのうち再開しようとは思うのですが…
再開する前にロボザックスレがなくなっていたりしてねｗ

85号のパーツを見たところ受信機は右肩に取り付けるような予感
カッコ悪いし動作中に壊れそう

俺のクリステルｷﾀ━━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━━!!!!

オレのクリステル「01」。。。　弱ぇー
青リボンが一番強いんだよな？たしか。

フェラーリ・グランツーリズモ
特別キャンペーンのお知らせも入ってた

俺の滝川まさみは何かなぁ〜

02だった。。

デアゴ掲示板にドムの続報が…
ドムにはみえないが

　

なんか言えよ

ヨー軸追加後のモーションプログラムをインストールした人、動作状況教えてください
50号の状態にもどすか思案中

84号安すぎだな

>>503
高すぎる号もあったがな

プロポきた
さっそく分解してみた結果、市販品の廉価版、かなりの微調整機能が削られているようです

微調整機能とか意味わかんない

すまん、微は余計だった
スティック以外は全てダミー、内部で固定してあった

相変わらず加藤うぜぇな

ヒィッ、クシュン！

二機目・三機目行った人いるか？

ラジコンほど増やせないが一機じゃ終わらんな、これは。

皆、送信機届いたん？

ワシ未だ届かない。。。

受信機がなければ、邪魔なだけ
サイズだけは普通のラジコンプロポと同じ

受信機が届いた
小さい、20X38X12mm ジャイロの後ろに並べて固定するらしい

提供されたプログラムにはガッカリしました
一応簡単に解析してみました

プロポからの値はなぜか変数RRに代入されます
ブログラムに組み込む場合は、DIM RR AS BYTEを書き込むだけでOk
値は初期値10、左スティック上から時計回りに、16、112、64、96、32、9、48、80
右スティック、1、7、4、6、2、8、3、5
左右スティックを同時に倒した場合は、左+右の値がかえされます

スティックがニュートラル位置に戻っても値がリセットされない事に注意してください
受信機接続を変えてみましたが今のところ、RCIN命令は使用できていません

完結号きた、みんなお疲れ〜。
まだ、これから組み立てるんだけど

ラジコンの操作ムズイな
右のスティックで動作モード切替っていうから
右のを倒しながら左のスティックいじってたけど動かね〜壊れてると思ったら
（実際、受信機の電源のコード上下間違えちゃった）
右のスティックはセンターに戻すのね・・・
んで右のを下げるまで延々モーションを続けると、
こんな操作の仕方なら　ボタン型の方がいいんじゃ

つくる気がおきん

足裏光センサーって仮止めだったのか。

※「技術的なご質問」は後日掲載予定です。
結局、掲載されなんだな

側転はどうなったんだよ

無線で動かそうと思ったら基本姿勢で足を閉じる方向に動いてずれる。ゼロポイント設定では完璧なのにな。
まじうんこ

加藤のウザさにたえられるのなら、デアゴ掲示板に対策があったはず

加藤vsアホ

シリアルケーブル挿しながらモーション作ってたらジャックが壊れたどうしよう・・・・orz

>>524
ハンダ抜きで外して新しいジャック付ければいいんじゃね？

探してみたけど同じ規格のが見つかんない。

外して、ZAKのボディー穴あけてパネル用のジャックでもつけるか。
ついでだし、RC受信機とスイッチで切り替えるようにすっか・・・

カニ手を付けずに股関節付けた所為か、起き上がりが出来んな・・・う〜む

股関節って足が伸びたんじゃなくて胴が伸びてるんやな

　

　マット届いたけど、でけーｗ　何、この梱包は。。。

買ったのかよ

制御工学意味不明でロボットきらいになってきたわ・・・

08/9/29
●更新プログラム配布予定につきまして●
週刊「ロボザック」をご愛読いただき、どうもありがとうございます。
本誌は第85号をもちまして完結いたしました。
現在、RZ-1の動作をより安定させるためのプログラム等を準備しております。
10月上旬中にはこのHP上でご案内する予定ですので、どうぞ今しばらくお待ちください。

デアゴスティーニ編集部

結局まともなCD-ROMは付いてこなかったわけだ

なんか、公式に修正プログラムでたよ

musen.zip内のA、B、Cって最後のstandard_poseが微妙に違うだけに見える

535のとおり客をなめてるとしか思えんが、何か有効な対抗手段はないものか？

おっ？サーボやコントローラー、ジャイロの号もパーツで買える様になってるな
値段は1990〜4990円だが

サーボはボトムケースとセットにしてもらいたい

1990+800（+250）ぐらいなら割安やん

お助け掲示板が見れないんだが
皆さんはどうですか？

普通に見れる

何もないな

とりあえず全号買って、組み立てはしたんですけど、
パソコン関係は何一つやってないのです。

外見が全部完成して、動かすには
どうしたらいいですか？

サーボのニュートラルくらい確認して組み立てたんだろうな？

まず読み返せ。自力の試行錯誤は壊す可能性があるのでオススメしない。

(=ﾟωﾟ)ﾉぃょぅ

あ

ん

こ

　

あけおめ
なんか過疎ってますね・・・

ロボザックのザク化改造をちょっと再開しました
約１ヶ月かけてフット部分の部品を作成
http://imepita.jp/20090102/106660
接地面積が少し増えたので少し安定するかも？
プログラムはまだ作成していないです・・・

やってるね〜

>>550
かっこいいですね。

オクで全巻セット買っちゃったぜ　毎日1冊ずつ進めてみよう

RoboN０VA-Iの組み立てマニュアル見て作ったほうがいいぞ

　

CRC　5･56

モーション作ってると動きを変更していないハズのサーボの動きがおかしくなる
モーション作成する時間が長ければ長くなるほど過重に耐えられなくなっている感じ

ひょっとしてこれはサーボの寿命なのか…

あいかわらず、人が少ないねｗ
とりあえずロボザックのザク化改造の途中経過をうｐしますね
http://www.youtube.com/watch?v=KTMU3UEIut
サーボモーターがダメになっている追加注文しようかと思う

http://www.youtube.com/watch?v=KTMU3UEIutI

>>559
アドレス修正ありがとうm(__)m

　

アメリカのドラマ『ボーンズ』のクリスマスのエピソードに
ROBOZAKに酷似したロボットが出てたな。

robonovaか？

なんやねん

ロボザックにハンドガンを装備した
http://www.youtube.com/watch?v=o1rqn3oQddo

いいなぁ

http://page4.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/d94559775

壊れちゃったね　

http://www.youtube.com/watch?v=AnvJDD66toI
右腕を小型サーボに変えて１つ軸を追加しました

頑張ってんだな

たまに、ディアゴの掲示板覗くけど、Ｍなんとか、書くこと載せる事くだらね〜。

生暖かい目でみてやれ

おわり

3ヶ月延長だよ。

まだかよ

ジャーン！

週刊 「航空母艦 赤城を作る」の案内きた…　いかんせんデか過ぎ

三球儀始めますた

ここのザクに触発されてがんばって自作機造ってる間に

なんか多脚型が流行りだしちまったよ…

多脚ザク作ろうぜ

もう2、3年も放置してる奴を腕と足の追加パーツは取り付けずにセンサー類だけ付けて完成させようと思うんだがプログラミングが分からない・・・・
追加パーツ付けるにしても何号のパーツかを書いておくの忘れてたからもうめんどくさくなって・・・・・・

無線ＲＣを取り付けたのですが、その操作法でお聞きします。
例えば左右を同時に前へ倒すと「前転」になるのだが、同時に前へ倒すのは
大変難しい。
たいがいどちらかが先に入るため、「お辞儀」とか「前進」になってしまう。
何か良い対応方法ないですか。

左右同時に前に倒されているか何度も確認するようにプログラムを工夫すればいいんじゃないか？
条件分岐を上手く使ってさ

そうですか、サンプルプログラムを使ったたのですが、当然そのようにならないよう考慮
されていると思っていたのですが。
考慮されていないなら、受信プログラムで考慮しないといけませんね。ＴＫＳ

中古の相場が意外と高いのな。他のデアゴのに比べて

安くても買わん。というか他社の買う。

karaAge

karate

kariAge

ﾏﾀ、2足歩行ロボ
はじまるよ〜

勝手に終わらすな

http://deagostini.jp/rbx/

それも結構前に発売された既製品だよ
フタバのサーボ使ってるしソフトもかなり楽

この手の企画は枯れた製品じゃないと色々大変だろうし

腕と足の軸が追加されてるね
それとサーボの型番が違うけど
何が変わったんだろ

ＯＥＭだと品番なんてころころ変わるし
つかどっか変わったか？
前回のと比べたらダメよ

割と信頼性高いと思われる総額情報
http://ameblo.jp/akind/entry-10744565644.html

オリジナル
http://www.jo-zero.com/

同じくらいの値段出せばトルクスペック的に一段上の近藤科学のKHRシリーズとかが買えるから、
普通に買うならそっちの方が良さそうだけど、なんとなく完成後より作る過程が楽しそうで、
それが1.5年も続くならこっちもそれなりに意味あるかなあとか考えている。

正直、完成後って大会とかに出るならともかく、そんなにやる事無い気がして、完成までが華って人
も結構居るんでは無いかと。

オリジナルから4軸増えて、リポバッテリー、スタンド、ケースで＋2万か

サーボはRS304MDのケーブル色違い組み立て式RS306MD

ZAKみたいな後半のgdgdにならなきゃいいけど

ヒザがダブルで足首直行軸にハンドパーツか
フタバのサーボ使ってるだけあって配線は楽だろうけどあんま勧めないな

KHR系２機持ってるけど
ぶっちゃけ買うならヴィストンのロボビーnanoが良いと思うよ

小さくて軽いってのがどれだけ楽か

てす

てす

自作機かなり小型にまとめたのに下半身だけで１ｋｇ超えてた…　orz

8498じゃ動かないんじゃ

シングルリンクに4014仕様だからダイジョブ
しかしサーボ9個でこの重さは些か誤算ではあった…

から揚げ

щ(ﾟДﾟщ)ｶﾓｰﾝ!!

てｓ

KARAaGE

karaAge

まだあったのか

まだやってる人いたのか

近所のブックOFFで65巻までセットで1万だったので買ってみて組み立てた。
本家もサポート終了だし、電池が問題だな・・・

規格品じゃなかったっけ？
ロボット専門店行きゃたいがい大丈夫だよ
例え壊してもフレームシンプルだし自作楽だから心配いらない

チャイニーズガールチア

チャイニーズガールチア

チャイニーズガールチア
違法モーターディレクター2ndパスポート

街道騒音異臭問題