�B�B�B ３枚ローターのヘリってどうよ？�B�B�B

固定ピッチの EP CHAMPION EP-01 の次にと、小型の可変ピッチを探してたら、
３枚ローターのちっこいのを見つけたけど、

ttp://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&cPath=110_124_136&products_id=1475
ttp://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=31&products_id=899

これを飛ばしたことのある人いますか？

に？

レスがないので、いろいろ探してるんですけど、大きな機体（もちろんＲＣ）
では、３枚にすると安定が悪く、飛ばしにくいという記事がありました。

http://www2.cnc.ne.jp/~sugi/radicon/ecure4.html

でも、>>1の機体そのものについての飛びっぷりの話が見当たりません・・・

飛ばしてる人の情報がみつからないけど、観れば観るほど、リンク機構
ttp://www.enroute.co.jp/store/images/w203005-2p.jpg
が美しいので、とうとう自分で買ってしまいました・・・

飛ばすのに必要なもの、ジャイロとか追々揃えてゆきます。

ブラシレスモーター用アンプ（コントローラー）が届き、通電チェックをして
大丈夫そうだったので、いざモーターを機体に取付けようとしたら、シャフト
が長すぎる事が判り・・・orz

販売店にメールで問い合わせ中です。

シャフトの干渉の様子です。
http://image2.photohighway.co.jp/NK131/560/Photos/middle/110324214748qz8.jpg
見れる（リンク可能？）かな

ついでに私が掘れたリンクです。
http://image2.photohighway.co.jp/NK131/560/Photos/middle/106324214748qz4.jpg
スペアの別売りパーツと違って、ブレードの支持部は樹脂製です。

×掘れた
○惚れた

購入店の通販部から、休日なのに返事をいただきました。

やはり、シャフトの長さが違ってるようなので、交換してくれる
とのことで安心しました。

今回問題となったシャフトの長さ：約１２ミリ
キットのモーター取付座から隔壁（床）までの距離：約９．５ミリ

組み立て再開はそれまでお預けです・・・

今日バッテリーが届きました。
推奨バッテリーだけあって、キットの収納部にぴったりでした。

小さい写真
http://image2.photohighway.co.jp/NK131/560/Photos/middle/87327203643qz1.jpg

大きい写真（こっちはリンクが有効化どうか？です）
http://image2.photohighway.co.jp/se-bin/MyPhoto.dll?Vi?p1=NK131_560&p2=87327203643qz1&p3=0jpg&p4=9344472&p5=

Hughes 300にあうモーターシャフトの長さに関して

オプションパーツとしてKV3500で15T（Ｍ0.4）のピニオンが
ついてるモーターがありました。
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=32_34_67&products_id=595

ということは、KV4900のenPower24Heriを使う場合は10,11,12T
くらいのピニオンが良いんでしょうかね？

交換用のシャフトがまだ入荷待ちですが、ご参考までモーターの情報を
以下に、まとめておきます。

enPower24Heli
は
Hughes300およびEP100用でシャフト長さは９ミリ以下

enPower2409-4900
は
WINK PRO用でシャフト長さは１０．５ミリ以下（WINK PROの取説図による）
（取り付けネジの間隔が上下のモーターと異なります）

TORNADE-MICRO A1906←今回、間違って購入したもの
は
シャフト長さが約１２ミリで圧入ピニオンと取付けネジ付属
（シャフトの長さ以外はenPower24Heliと同じ）

ほ

>>13の情報に誤りがありましたので、以下に訂正しますm(_ _)m

型番　　　　　　　　シャフト長さ　取付ネジ間隔　付属品
enPower24Heli　　　　12mm　　　　　19mm　　　　　無し
enPower2409-4900　　 12mm　　　　　16mm,17mm 　　無し
TORNADE-MICRO A1906　12mm　　　　　19mm　　　　　ピニオン、取付ネジ

結局、上記の３種類はシャフト長さが同じだったそうです。

シャフト長さの短いもの（型番不明）もいずれ手に入るそうですが、
待ちきれなかったので、Hughes300の仕切り板に当たらないように、
シャフトを切断しました。

シャフト長さが短いモーターが待ちきれず、シャフトを切断しました。
昨日リンケージとプロポの設定を調整し、本日電気配線し、いよいよ
ファーストホバリングに挑戦です。

３枚ローターの取り付け部は思ったよりガタがあり、ローターの回転に
より特に低回転で振動が気になります。

それでもじわじわパワーレバーを押して、コレクティブピッチもはいると
機体が少しうき加減になったところで、突然「バフッ！」という音と共に
テイルをぐるんと振ってしまいます。

テイルローターのピッチコントロール用のリンクが外れています。

このリンクの外れは再現性があるので、どうやら離陸寸前にテイルローター
を床に擦って、その反動でリンクが外れてしまうようです。

これから、重芯の調整をしてみようと思います。

ローターの風切音がパークプレーンのプロペラ音に似ているので、なんか
ヘリじゃないような感じです。

テイルローターのリンクが外れるのはテイルローターが床を擦るのとは
別に原因がありそうです・・・原因をつきとめて対策を講じるまでは
ホバリングおあずけとなってしまいました。

テイルローターのリンクが外れる原因は、
テイルローターのピッチが大きくなった時に、
ローターと一緒に廻るリンクが干渉する為である
ことが判りました。

それで、リンクの可動範囲を干渉しないようにリンケージ
したのですが、テイルローターの推力が足りないのか、
浮き上がるかどうかというところで、テイルをぐるんと
振ってしまいます。

きょうは、バッテリー切れで調整はここまで・・・

バッテリー充電中です。

テイルローターのリンクの干渉部分（写真中央ちょっと下）をデジカメで
写して、アップで見たら擦れて削られているのが確認できました。

http://image2.photohighway.co.jp/NK131/560/Photos/middle/3741020516qz9.jpg

アップ（こっちはリンクできないかもです）
http://image2.photohighway.co.jp/se-bin/MyPhoto.dll?Vi?p1=NK131_560&p2=3741020516qz9&p3=0jpg&p4=6654672&p5=

付属のサーボです
http://image2.photohighway.co.jp/NK131/560/Photos/middle/3341020516qz5.jpg
ケースにシールとかテープが貼られていないので、クランクをつける
ときに簡単に外れてしまいました。

クランクとクランクの取り付けネジ（1.4mm）は付属していないので、
別に準備する必要があります。

GWSのクランクとはめあいが結構キツイので、最初はサイズが違うのか
と思いました・・・ほんとは違う？

サーボとスワッシュプレートとのリンクは、後方のサーボの位置が低いので
長いロッドが準備されていますが、付属のもの（16mm）では前方２本のロッド
（12mm）とのバランスが悪く、写真の上側に写っている別売りのパーツの22mm
のものに替えました。
http://image2.photohighway.co.jp/NK131/560/Photos/middle/3441020516qz6.jpg

ホバリングできました。

ＥＰチャンピオンＨＰ−０１で鍛えた甲斐あってか、思ったより早いペースで
ホバリング持続時間を更新中です。

ＨＰ−０１の時は、初めてのヘリであったこともあって、１０秒くらい
ホバリングできるようになるまで毎日１５〜２０分（バッテリー１本分）
で、約３ヶ月掛かりましたが、今日中に１０秒超え行きそうです。

機体が軽くローターも小さいので、ＨＰ−０１よりコロコロした感じです。

テイルの振れまわりは、結局ラダーサーボの可動範囲がノーマルとリバース
で逆になることが原因で、ノーマルの設定で使えるようにサーボとクランク
の向きを変えたら解決しました。

調子に乗って、少し高めに上昇させて降ろすときに壁にぶつけ、
ローターブレードの先端がつぶれてしまいました。

ブレードも少し捩れて、先端の迎え角がきつくなってしまい、
アンバランスな状態で無理に飛ばしてたら、今度は蒲団の山に
激突しローター付け根の部品を取り付けているネジ（φ２×１２）
を曲げてしまいました。orz

きょうはここまで・・・捩れたブレードで無理に飛ばすのは
他の部分を壊すので、交換用のブレード待ちです。

連休前にちょっとたてこんでいたので、きょうローターを交換して
久しぶりに浮かせました。

ピッチカーブの設定が悪いのか、下ろすときにストンと落ちるので
高くあげるのが恐くて、ホバリングの練習は最初からやりなおし。

レボリューションミキシング（ジャイロの調整）はベストとは
言えないまでも、上げ下げでくるりとまわることはないので
良しとしました。

ホバリングもできなにのに、どうやって調整したかというと、
１００円ショップで見つけた、ターンテーブルにガムテープで
固定したんです。

http://image2.photohighway.co.jp/NK131/560/Photos/middle/95430203057qz1.jpg

実際に浮かせなくても、ターンテーブル上でお尻が大きく振れ
なければまずはＯＫでしょう・・・