小惑星探査機「はやぶさ」　50億キロの旅から帰還へ【オカエリナサト】

【５０億キロの旅路　「はやぶさ」帰還へ】（上）　小惑星へ２度の“着陸”

地球まで約７００万キロ（５月２８日現在）。宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の小惑星探査機「はやぶさ」が地球に向かっている。
打ち上げから７年、航行距離は５０億キロにも及ぶ長い旅路のゴールが近づいた。
６月１３日の帰還を前に、数々のトラブルを乗り越えてきた関係者の苦闘と希望の道のりを振り返る。

★「月の石」以来★

　地球以外の天体から、岩石試料の回収に成功したのは、米国のアポロ計画と旧ソ連のルナ計画による「月の石」だけだ。
太陽風の粒子や、彗星（すいせい）の塵を持ち帰った例はあるが、はやぶさが着陸・採取・回収に成功すれば、ルナ２４号以来３４年ぶりの快挙となる。
　はやぶさ計画の始まりは約２０年前、宇宙科学研究所（１５年にＪＡＸＡに統合）で構想が練られた。
当時を知るＪＡＸＡ名誉教授の的川泰宣は「かなりチャレンジングだったが、当時の宇宙研では“行ける所まで行こう”との雰囲気だった」と振り返る。
　イトカワは地球からの距離が月の約８００倍、重力は地球の１０万分の１以下。往復の航行と着陸には、高度で繊細な技術が要求される。
岩石試料の採取は、長さ１メートルの筒を降ろし、金属弾を衝突させて舞い上がった岩石の粉を取り込むというユニークな方法になった。

★成否は帰還後★

　２回目の着陸を試みたのは１１月２６日。降下は順調、管制室の画面に作業完了を示す「ＷＣＴ」の文字が緑色に点灯した。
　「やったー」。成功を確信し、笑顔と歓声が管制室に広がった。その喜びもつかの間、金属弾が発射されなかった可能性が高いことが、データ解析で判明した。
　地球へ帰還させるには、３度目に挑む時間の余裕がない。「計画通り」ではなかったが、２度の着陸で収集容器に砂ぼこりが舞い込んだ可能性は残っている。
　「成否は地球で回収するまでわからない」（川口）。帰路についたはやぶさを待ち受けていたのは、さらに厳しい試練だった。

http://sankei.jp.msn.com/science/science/100530/scn1005302050002-n1.htm

ﾊﾞﾗﾊﾞﾗでもいいから帰ってこないと、いつまでひっぱるのか

試料ってどれだけ微量でもいいのかな

もう七年も前なのか
おかえりなさい

おかえりなさい

>>3
スプリング８みたいな加速器で測定だからmg単位であれば余裕らしい
でもスプーン1杯分くらい持って帰ってきて欲しかったな

持ってこれたとして砂ぼこりだもんな
石をもってきてほしいよ

>>1
JAXA公式「はやぶさ」
http://hayabusa.jaxa.jp/

映像配信するのか
どこか決まってないけど

http://ja.wikipedia.org/wiki/はやぶさ_(探査機)

世界初
マイクロ波放電型イオンエンジンの運用
宇宙用リチウムイオン二次電池の運用
イオンエンジンを併用した地球スイングバイ
地球と月以外の天体からの離陸
地球以外の天体における、着陸した姿のままでの離陸
世界で初めて、宇宙機の故障したエンジン2基を組み合わせて1基分の推力を確保
以下は、成功した場合のもの
月以外の天体からの地球帰還（固体表面への着陸を伴う天体間往復航行）
月以外の天体の固体表面からのサンプルリターン

世界最遠
遠日点（1.7天文単位）を通過。イオンエンジンを搭載した宇宙機としては、太陽から史上最も遠方に到達（ドーンにより更新される予定）
光学的手法により、自力で史上最も遠い天体への接近・到達・着陸・離陸

世界最小
最も小さい天体への着陸・そこからの離陸

世界で初めて小惑星に着陸して地球に帰って来るのは、初めて月に着陸して帰って来て、世界を驚かせたアポロ以来４０年ぶりの快挙

世界宇宙学会は５０周年記念では
アポロやガガーリン（地球は青かった）などと並ぶ大偉業と評価
http://www.iaaweb.org/iaa/Publications/IAA%20logo.jpg

世界中の宇宙関係者に衝撃を与えた、はやぶさの撮影した小惑星イトカワの写真
http://spaceinfo.jaxa.jp/hayabusa/photo/itokawa17.html
http://spaceinfo.jaxa.jp/hayabusa/photo/list_itokawa.html
↓
世界的科学雑誌サイエンスが、緊急特集号
http://www.isas.jaxa.jp/j/snews/2006/0602.shtml
http://www.astroarts.co.jp/news/2006/06/02hayabusa/index-j.shtml
http://www.isas.ac.jp/j/japan_s_history/chapter09/06/14.shtml

小惑星探査機「はやぶさ」地球へ帰還（PDF6.3MB）リーフレット
http://www.isas.jaxa.jp/j/topics/topics/2010/image/0514/presskit_hayabusa_j.pdf　
https://ssl.tksc.jaxa.jp/sss/sss10/pdf/S1-5.pdf

宇宙船は、無重力なので、全身についてるスラスタから
化学燃料（ガソリンみたいなもの）を燃やしてジェット噴射して、体の向きを変えたり、日常的な移動をしたりします。

小惑星イトカワへの着陸時に事故って、行方不明の音信不通　数ヶ月後に連絡が取れたので状況を確認すると
燃料タンク破損　燃料漏洩　化学燃料スラスタ使用不能　そんな普通の国ならそこで絶対諦める事態になりました

はやぶさは星と星の間を移動するメイン動力としてイオンエンジンを搭載してます
（というか　これが世界初です）
このイオンエンジン用のキセノンガスを、そのままスプレーのように噴射することで姿勢制御する方法を思いつきました
（もちろん　ちゃんとした機能より無茶苦茶効率や使い勝手が悪いです）

あと、太陽の風をソーラーパネルに当てて、姿勢維持に利用することも思いつきました
これでキセノンガスの消費を少し減らせます
これはソーラーセイル（宇宙帆）といって　これを実現したのも日本が初めてです。

>>12
もうすぐ地球というところまで、これまで散々酷使してきたイオンエンジンが
ついに壊れてしまいました。このままでは地球に帰れません

日本の技術者が、こんな事態がいつか起こるんじゃなかいかと、打ち上げ前にある秘策を入れておきました
壊れたエンジンの壊れて無い部品と、別の壊れたエンジンの壊れて無い部品を回路でつないで稼動させ
１台のまともなエンジンと同じ出力を出すことに成功しました
こんな奇策を実際に本番で実現したのは　またもや世界で初めてです

http://www.isas.jaxa.jp/j/topics/topics/2009/1119.shtml

>>9
緊急生放送特番はある
現地生中継があるかどうかはわからない

http://www.isas.jaxa.jp/j/topics/topics/2010/0526.shtml

>>6
１回目の着陸のときにミスって、派手にぶっ転んで着陸した。
そのときに砂が入った可能性がある。それがヘッドスライディングなのか
￣￣￣￣￣∨￣￣￣　　　　　　　(´´
　　　　 ∧∧　　　）　　　　　　(´⌒(´
　　⊂（ﾟДﾟ⊂⌒｀つ≡≡≡(´⌒;;;≡≡≡
　　　　　　 ￣￣　 (´⌒(´⌒;;
　　　　　　ｽﾞｻﾞｰｰｰｰｰｯ
足からのスライディングだったのかで、大きく結果が変わるが、それはわからない。
￣￣￣￣￣∨￣￣￣　　　　　　　(´´
　　　 　 　 　 　 　 　 　 ∧∧　　　　　　　(´⌒(´
　　　　　　 　　　　　⊂（ﾟДﾟ ）≡≡≡(´⌒;;;≡≡≡
　　　　　　 　⊆⊂´￣ ⊂ソ 　(´⌒(´⌒;;
　　　　　　　　　　￣￣￣　　　ｽﾞｻﾞｰｰｰｰｰｯ

これ大気圏突入させて本体燃やしちゃうんだろ？
もったいねーよなぁ
中の試料も構造変わっちゃうんじゃないのか？

>>16
本体が大気圏突入で燃え尽きようが突入しまいが、
カプセルが大気圏突入ですごい熱に晒されるのは最初から既定事項

>>16
あと、世界初の、擬似小惑星地球衝突（ディープインパクト）実験に使うので
もったいないということは無い。
この実験のためだけに機体を打ち上げるということは、まず不可能なので、
滅多に無い貴重な機会になる。


【宇宙】小惑星探査機「はやぶさ」が最後のご奉公　惑星衝突予測に活用へ
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1241497770/
【宇宙】小天体の衝突でも大災害か--米科学アカデミーが報告書で国際協力を提言／「はやぶさ」の着陸探査も高く評価
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1264919600/l50

>金属弾が発射されなかった可能性が高い
ううむ、これは…
もし上手くいってなかったらはやぶさ二号の出番だな

マ・シ・ン　ハヤブサ〜♪
http://www.youtube.com/watch?v=Zog5lsvIAuM

落としたいならISSの要らない区画でも落としゃいいんだよ
日本の探査機技術発展のために故障した状態のままの探査機持ち帰って検証した方がいいと思う
次やるなら月に落として有人探査機で回収だな

>>18
はやぶさ偉いなぁ

>>18
へー凄いんだなはやぶさ

衝突実験ってパラシュート無しでそのままぶつけるんか？
なんかワクワクしてきたぞ

>>21
衛星軌道と惑星公転軌道の違いってわかってる？
地球には、土星みたいに輪は無いよ？

工夫は認めるがオカエリナサトは何かしっくりこねえな
なんとか「イ」を逆にできんもんか

>>24
大事なカプセルのほうはパラシュート使うよ
そのまま落とす？（地球に命中させるのは）本体のほう

>>26
手書きだと思えば

ロマンのある話だな

>>27
海に落とすの？それとも地上？

この子死んじゃうんだよね…

サンプルがうまく採れてたらどこかで展示とかやないかな
顕微鏡で見る状態かもしれんが

>>30
砂漠

>>31
衛星や探査機はいつか死ぬよ。
それが早いか遅いか、地球の近くか遠くかの違いだけ

>>33
北朝鮮に落とせば日本も最強だな

>>33
たしかオーストラリアだったな

>>36
NASAも専用飛行機の準備して、やる気まんまん
http://airborne.seti.org/hayabusa/

なんでID:Dt41cU3t0こいつ俺煽ってんの？
偉そうに何様だよこいつ
煽りとかアフィ速行ってしてこいよったく

>>38
お前の負けだよ

130,000Km/hで飛んでいるのかな

地球がものすごい速さで飛んでるから、それに追いつこうとすると
相対速度　秒速４キロメートルくらいらしい

砂の中から適当にｻﾝﾌﾟﾙを

>>1
つづき
http://sankei.jp.msn.com/science/science/100601/scn1006010802000-n1.htm

交信途絶

　「あれっ、切れた…」

　平成１７年１２月８日、小惑星探査機「はやぶさ」の管制業務を行っていた大島武は思わず声を上げた。

　電波の受信レベルが急に低下し、１０秒ほどで途絶えてしまったのだ。

　大手電機メーカー「ＮＥＣ」のエキスパートエンジニアで、機体の開発にも携わった大島には、すぐに原因が推測できた。
「姿勢が変わってアンテナがずれたな」。１１月２６日に小惑星「イトカワ」へ２回目の着陸をした後、姿勢制御用の化学エンジンから燃料が漏れ、姿勢が乱れていた。

　宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）のはやぶさチームは、プロジェクトマネージャの川口淳一郎を中心に対策を検討。
宇宙空間で迷子になったはやぶさに向け、信号を送り続けることにした。信号が届いたとしても、姿勢を失ったはやぶさと交信できる時間は限られる。断片的な信号でも、はやぶさが理解できるように、複雑なプログラムを組みあげた。

　運用管制チームをまとめるＪＡＸＡ准教授、西山和孝は「ここまでひどい状況になってもミッションを継続した例は世界でもあまりない。本当にこの続きはあるのかと思った」と当時の心境を明かす。

イオンエンジンはNECだったのか
やるなNEC

非常手段

　事態が動いたのは、年を越した１８年１月２３日。管制室で西山が見つめる画面に、電波の受信を示す波形が現れた。

　「はやぶさに違いない」　管制室は明るさを取り戻した。次にするべきことは、７週間にわたる通信途絶の原因となった姿勢の乱れを立て直すことだ。

　そのために、イオンエンジンで航行するはやぶさの燃料に相当するキセノンガスを噴射した。
自動車に例えると、ガソリンを捨てて車体の傾きを修正するようなものだ。非常手段は功を奏したが、１９年夏に予定していた帰還は、大幅に延期しなければならなかった。

満身創痍

　予備を含めて４台あったイオンエンジンのうち、１台は打ち上げ直後に故障。姿勢制御用のリアクション・ホイール（はずみ車）も３台中２台が往路で壊れ、交信復旧後の１９年４月にも、新たなトラブルでイオンエンジン１台がダウンした。

　２１年１１月、残されたイオンエンジン２台のうち１台が異常停止した。残り１台では推進力が足りず、地球への帰還は絶望的だ。

　「ついに来たか。何とかして復活させないと」

　イオンエンジンの開発を担当したＪＡＸＡ教授、国中均が思いついたのは、故障したエンジン２台の生き残った部分を組み合わせ、１台のエンジンとして活用する方法だった。

　この方法は、設計段階で想定済みだった。イオンエンジンを製造したＮＥＣのマネージャー、堀内康男は「限られた重量でトラブルをしのぐために可能性を模索した」と話す。

　つなぎ合わせたエンジンの起動は、ぶっつけ本番。東大で堀内の先輩だった国中は「想定通りに動いたときは、これで正月が送れると思った」と笑う。

　絶望的な状況をその都度乗り越えて、はやぶさは不死鳥のように飛び続けた。「運用継続をあきらめたことは一度もない」と、チームを率いる川口は力を込めた。
＝敬称略（小野晋史）

◇

【用語解説】イオンエンジン

　電気推進エンジンの一種。燃料のアルゴン、キセノンなどをイオン化して加速、後方に噴出して進む。化学燃料のエンジンに比べて燃費が良く、長時間の運転が可能。
推進力は小さいが、宇宙空間では徐々に蓄積されて大きな速度が出せるため、惑星探査での利用が期待される。はやぶさは推進剤（燃料）としてキセノンを使用、運転継続時間の世界記録を更新した。

>>43
よんだ。テレビドキュメンタリーが作られるだろうからそれが楽しみだ