【原発】作業支援ロボット「クインス」、東電施設へ出発　昨年は通信途絶で操作不能

放射線量が高い東京電力福島第１原発の原子炉建屋内で、人の代わりに活動する国産の災害対策支援ロボット
「クインス」の改良型２台が20日、千葉工業大（千葉県習志野市）から福島県いわき市の東電施設に向けて
トラックで出発した。

千葉工大によると、クインスは東北大などと共同で開発し、昨年６月に現場作業に投入。
建屋内部の写真を撮影するなど一定の成果は上げたが、昨年10月に通信途絶で操作不能となっていた。

改良型は、それぞれに通信のバックアップ機能が装備されたため、１台の通信が途絶しても操作不能になる
確率が低下した。従来の線量計や温度計に加えて、空気中のちりを採取する「ダストサンプラー」や３次元
スキャナーも搭載した。

ソース：産経ニュース
http://sankei.jp.msn.com/science/news/120220/scn12022015120001-n1.htm

関連スレ
【ロボ】原子炉建屋撮影し未回収のロボの後継機「クインス２号、３号」２月中旬にも投入へ　１号機は回収せず放置−千葉工大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1328375338/-100

まあくつうなんだな

お、おまいら陛下がおかくれあそばしたら、みんな小沢のせいだぞ。
シュウキンペイなんかに無理やりあわせたりしたからな！

こうやって技術に改良が重ねられるのは悪いことではないと思う。

また玩具投入したんかｗ

ポポロMk２・・・

えー四輪キャタピラキャスター、、これじゃない

通信バックアップってサイコミュでもつけたのか？

一方ロシアは有線にした

単純に機械だけで動く方が良さそうだな。

マニュピュレーターで２kmのマニュピュレーターを作って、かき出せばいいだけだろ。

1号機は炉内で自我を得て繁殖しとる

クインスがショートして水素爆発か。。。

>>1
一定の成果・・・

米国軍事技術(笑)の集大成のお掃除ロボットが1階を這いずり回ることしかできない中
瓦礫だらけの階段を走破し、６階までの全域の放射線量マップを作った人類唯一の
ロボットが一定の成果・・・

米国軍事技術(笑)を圧倒する成果が、一定の成果・・・

このロボットが操作不能になったら、他のロボットで回収に行く。

>>15
ほかのロボットもダメになったら？

民間は優秀だからな、今度はちゃんと機能してくれるだろう。
とにかく2号機の中の温度を測定して故障である事を確認して欲しい。

>>9
1号は有線が切れて動けなくなった

でもお高いんでしょう？

こういう技術がのちのち
ガンダム作るのに役立つ

ＮＡＳＡが宇宙船外活動に開発したロボットは使えないのか？

2号と3号な

>>15
パックボットはクインスより小さいんじゃなかった？
ウォーリア持ち出さないと無理っぽい、だけどあれはでかいから探しにいけるかどうかｗ

>>23
米国軍事技術(笑)では階段を上ることすらできませんでした・・・

クインスは地球上で唯一、原発内を自由に動くことが出来るロボットです

ですが、一定の成果・・・

東電「ドラえもんが何とかしてくれるはず」

まだ情報収拾オンリーなんだな（それでもすごいけど）
リアルタイムモニターと強力マニピュレーター積載して
色々やってくれるようになることを期待しちゃう

とりあえず組み立てましたみたいなロボットだよな

中におじいちゃんが入ってるんだぜ。これ

壊れても直ぐに変わりの来る軍用ロボットと１台何千万の試作品ロボットでは
最初から勝負になりません、少し性能がいいくらいなら緊急時は軍用のほうが
使い勝手がいい。わが国のロボッなんてゴミの様なものだ。

政府はロボット技術に投資しろよ。
どうせ、原発の後始末は30年は続くんだから。
俺は死ぬまでに、メイドロボとかが実用化してほしいんだよ。

>>16
他のロボットで取りに行く。

原発仕様ASIMOはまだか

>>29
米国軍事技術(笑)では１階をうろちょろすることしか出来ないゴミなのに
瓦礫の中６階まで登り、詳細な放射線マップを作成した国産ロボットが
少し性能が良い・・・

米国軍事技術(笑)では逆立ちしてもできない、地球上で唯一、大爆発した
原発の中を自由に動けるロボットとの性能差が、少しの性能差・・・

米国軍事技術(笑)・・・

>>29
>壊れても直ぐに変わりの来る軍用ロボット

来ないじゃん。

>>29

韓国語じゃ「ロボット」のことを「ロボッ」て言うのかー
勉強になったﾆﾀﾞ

アメリカのロボも出来ない階段昇降も出来たことを書いてやれよ

これが後にバーチャロンへと進化していくことになるわけだな

バーチャロンとか言うヤツの年ってw
いいか、ロボット技術はプラレス三四郎へとだな、

がんばれーー

こういう特殊な技術の蓄積が国益につながる
転んでもただじゃおきん

これがダメだった場合はバイオロボ5400が出動するとの事。5,400円という安価らしい。

失敗は成功の元か

>>9
それのせいで動けなくなって詰んだんだがｗ

レンタル代1日38万円

>>11
そんな巨大なマニピュレーターで操作誤ったら大事故起こすわｗｗｗ

こういうロボは放射能によるノイズ対策が
大変らしい

かつて中止になった原発ロボやプロジェクトもあるものの、
日本原子力研究所と（財）原子力安全技術センターでは、原子力緊急時に
事故現場の放射線量などの情報を遠隔操作収集するためのロボットを開発している。
http://www.bousai.ne.jp/tex/technology/index.html

★日本原子力研究所による開発ロボット
RESQ-A（初期情報収集用）　http://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/robot_1.html
RESQ-B（詳細情報収集用）　http://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/robot_2.html
RESQ-C（試料等収集用）　http://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/robot_3.html
RaBOT（放射線耐性型）http://matome.naver.jp/odai/2130164549665752401/2130164832765809303
★原子力安全技術センターによる開発ロボット
防災モニタリングロボット　http://www.nustec.or.jp/japan/robot_pamphlet.pdf
★２００９年の訓練で↓の原発ロボによる訓練が行われている。
http://www.jnes.go.jp/bousaipage/kunren/2009/details/imgFile_17/index.htm
ページの下から三つ目の写真。

★福島の事故後、２００９年に開発された災害救助ロボ『クインス』が原発用に改良され、既に投入された。
因みにクインスは、２００９年のロボカップレスキュー世界大会で運動性能部門とアームの性能部門で優勝し、
米国の模擬災害現場で実験した際、瓦礫走行や、階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒した。
http://www.asahi.com/science/update/0422/OSK201104220027.html

★クインス１号機は通信が途絶えたため、２０１２年２月中旬には、クインス２号機、３号機の２台が追加投入される。
http://www.tv-tokyo.co.jp/mv/newsanswer/news/post_14720

日本に原発ロボが作れない、作って来なかったというのは完全な虚報。

クインス、擁護している人がいてほっとした。
クインス、頑張ったのにマスコミのあの伝え方はひどいよな。

>>29
おいチョンｗ　↓

因みにクインスは、２００９年のロボカップレスキュー世界大会で
運動性能部門とアームの性能部門で優勝し、米国の模擬災害現場で実験した際、瓦礫走行や、
階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒した。

http://www.asahi.com/science/update/0422/OSK201104220027.html

放射能は安全だと謳う安全厨に作業させればいいじゃん

この国の原発事故対応全てがギャグ、遊戯

東京農工大にも作業支援ロボットを開発してほしい

高放射線耐性があるロボットのノウハウ作りにもなるし、何気に世界的なニッチ産業への転換に
つながるから、大事に育てて逝きたい罠。

一定の成果とかひどい表現だなあ。
米ロボが全く太刀打ちできない階段を1階からあがりつつ各階の調査をしたんだぞ。
確か5階まで上がったところでケーブルが引っ掛かって惜しくも断線してしまった。
原発調査に取り掛かる前はレスキュー用途で無線専用だったのを原発向けに急遽有線改造しての前回の挑戦だった。
頑張れクインス！

プレリュード？

>>29
こいつは海外のロボットが登れなかった階段をガンガン登って調べまくったんだろ？
コスパ最強じゃん。

アトムはまだか？
もともと原子力でうごいてるんだから放射線につよいだろ。
ロボタンでもいいぞ。
ゼンマイ式だからこれも放射線につよいはず。
ボロットは…
信頼性ないだろうなあ。

ミッキー・カーチス？

>>57
アトムは何しろ制御が真空管だからな
放射線に激強だぜ

Wikiの¨にわか知識¨↑

>>60
なんだよ良いぞぉ「wiki」
ttp://ansaikuropedia.org/wiki/%E9%89%84%E8%85%95%E3%82%A2%E3%83%88%E3%83%A0

日本の技術はすてたもんじゃないのね。
マスコミはいまだに自虐史観引きずり中か。

原発の中が操作不能で放棄されたロボットであふれかえるのか

>>15
ウィザードリィの全滅部隊回収パーティみたいだな。
回収のために空席作らんとならんから、全滅部隊より
強くしないとならんよなｗ

精鋭部隊で出動だお！(´・ω・`)

http://www.youtube.com/watch?v=79Ny-y1egLE
http://file.willstarnikki.blog.shinobi.jp/090809_10.jpg
http://file.willstarnikki.blog.shinobi.jp/090809_11.jpg
http://file.willstarnikki.blog.shinobi.jp/090809_13.jpg

そういえば一頃、駅のホームを掃除するロボットがいたけど見なくなった

avex産アトムもあるぞ

因みにクインスは、２００９年のロボカップレスキュー世界大会で
運動性能部門とアームの性能部門で優勝し、米国の模擬災害現場で実験した際、瓦礫走行や、
階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒した。

http://www.asahi.com/science/update/0422/OSK201104220027.html

のちのターミネーターである

放射線の散弾銃が飛び交ってる映像見るとヒエーってなるわ

クインマンサじゃダメかな？

なんとか頑張ってくれ

先日のアメリカの戦争ロボットアバターもうそだけど、
後々ロボットにさせるような、
人間にさせるような危険なことは、
それまで男にさせてる。

つまり、男の命は、女性の命よりも価値が低いってことだ。

最近の男は、生意気な奴が多すぎる。

ゼロ戦の時代じゃないんだから量産しちまえばいいのに

http://www30.atpages.jp/genpatsu/
ロボットのオペの人のブログミラーだけど、ウォーリアはでかすぎてむり、パックボットでは
小さくて無理って事か。
2台一組で運用するのがアメリカ流だな、同時にロストしない限り状況の把握ぐらいはできる。

東北大なら少しはまともだろう

ホンダのロボットも原発に投入すると聞いたが、
あれどうなった？

やわらか戦車じゃねーか

国も本気でASIMO実用化に金出せばいいのにな。
結局、階段の登り下りから、狭い通路の移動、ドア開けたり、
あたりの器具の手動操作って、人形じゃないと出来ないんだよな。
基本的にキャタピラロボットありきで設計させてないんだもん

>>38
お前の年ってｗｗｗ



よぉ、同年代！思えば、俺のポニテ好きの原点って今日子ちゃんなんだよな

>>64
俺はシレン思い出した

>>77
二足歩行ロボットはまだまだ姿勢制御が不安定
階段で転ぶこともあるし、自分では起きられない

ホビー用ロボットは転んでも起き上がれるけど
よく見るとかなり簡略化した起き方をしていて
足場が悪いと結局起きられない

人間に近い動きをさせるには、集積率の高いCPUが必要
でも、微細な半導体は放射線で誤動作してしまうので
こういう過酷な環境に突っ込むのには使えない

マーズ・パスファインダー（火星探査機）が
当時でも骨董品レベルの8ビットCPUを積んでいたのもそれが理由

低性能CPUをガッチガチにシールドして（当然重くなる）
それでやっとこさ投入できる環境だってこと

1回目の時、クインスが階段を登れなかったのは、踊り場の幅が設計図より
狭かったんだよな
多分工事担当者が幅を狭くした分、鋼材を安く上げて、差分を懐に入れたの
だろう
こんな調子で原発が作られていたと思うと怖い

福一は事故対策機器アピールの戦場と化しているな
問題なのはこの事故で日本の事故対応能力が事故前と比べてどのくらい上がったのかと言う話
だれか説明してくれよ

「ワタシ　ジャンプキノウ　ナシ・・・。」

「ゲンパツタンサロボット　ゲンパツ二ネムル　ホンモウ・・・。」

「マタ　イツカ　アエルよ・・・。」

四足歩行型猫ロボット完成
http://choipic.livedoor.biz/img/37bd4805b8e8.jpg

ロボコンってガソリンで動いてたんだよな。
あの一家、よく一酸化炭素中毒で死ななかったな。

>>87
ボロ屋で隙間だらけだったのかも

>>77
原発事故現場用のは作業アームだな。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/new-tech/armrobot/index.html

ASIMOをそのまま投入することはまだ無理。

ガンダムじゃだめなんですか！ （蓮舫

また自称ロボット大国が
全世界に恥をさらすのだろうな

遠隔操作で踊り場から踊り場まで自分と同型のロボットを
運べるロボットを作れば大抵の階段はクリアできる
必要なロボットをそれで上の階に運べばOK

国産の災害対策支援ロボット「クインス」の改良型
「ごめん・・俺もう・・・疲れた・・・探さないでください」
そして、通信途絶

>>86
寒いところじゃうごかんだろ

>>87
ガソリンを完全に燃焼させることができれば、二酸化炭素と水になる
一酸化炭素は不完全燃焼の産物

あるいは、ガソリンを使ってはいるものの
いわゆる内燃機関とは全く異なる動力機関かもしれないぞ

>>89
これ、どうやって現場まで行くの？

ランニングコストの安いアメリカ製を置いといて、コストが異常に高い国産を
使うのは役立たずの学者の面子を立てるため。

東電の役員から社員順番に現場へ調べに行かせればいい
全員使い切るころには誰か戻ってきて報告するかもしれないぞ

防衛省によるとクインスは120Sv/hまで正常動作して169Sv/hか196Sv/hでぶっ壊れたとのこと。

一時間当たり120シーベルト以上の場所が建屋内にあるってこと。
一分間で2シーベルト以上の被曝だぜ？

>>97
アメリカ製のは階段上れないから仕方ない。

>>99
格納容器の中でもない限り、そんなところないよ。

>>100
アイロボットの連中が、階段を登れないぐらいでへこたれるとは
思えない。来月ぐらいには階段どころかハシゴを登っているかも。

ラジコンヘリも落ちてたし、原発周辺は妨害電波かなんか出てるの？

　　　　／::::::::::::::::::::::"ﾍヽ
　　　 /:::::::::::::::::::::::::ノ　 ヽヽ 　　
　　 /::::::;;;;...-‐'""´　　　 .|;;|
　　 |::::::::|　　　　　。 　　　｜　
　　 |::::::/　　,,,.....　 　 ...,,,,, ||　
　　 ,ヘ;;|　　 ,,-・‐,　 ‐・= .|
　　（〔y　　　　-ｰ'_　| ''ｰ　|
　　 ヽ,,,,　　 　／(,､_,.)ヽ　.| ＜ヘリを出せ
　　　 ヾ.| 　　ヽ-----ﾉ　/　　　
　　　　　|＼　　￣二´　/　　　
　 　_ ／:|＼　　 ....,,,,.／＼___　 　
　''":/::::::::|　 ＼__／　|::::::::::

作業用ロボットなんか大手が本気になりゃ2ヶ月もあれば開発してくるだろーに
日本の技術を結集しろよ
金に糸目をつけずによ

>>102
放射線ってのはその辺の妨害電波よりヤバイって聞いた

>>100
ルンバも階段上れないよな

階段登るにはキャタピラしかねーな

>>107
キャタピラージャパンのステマか！

今こそBIGDOGだろ
アメちゃんから借りてこい

さっさと象の足のようなものを探して公開してこいや

>>102
放射線で落ちるぽい

>>105
電子部品なんかぶっ壊れると言われているけど、
普通に宇宙に飛ばすものだったら、人間が入れないある程度の場所まで行けるよ。
バンアレン帯の外の宇宙空間だと数Ｓｖ/hになる場合もあるし、その程度でぶっ壊れる人工衛星は使い物にならん。

>>112
アポロはすごいなー()

>>112
普通に宇宙に飛ばすラジコンヘリって何だ？

>>112
そのかわり、厳重にシールドしたZ80ぐらいしか使えないけどな
今どき骨董品の8ビットCPUで、何ができるのかという話

>>101
無様な米国軍事技術の結晶(笑)は諦めましたが、何か？

クインスは破壊された原発内を自由に動ける地球に存在する唯一のロボット

たかが米国軍事技術の結晶(笑)なお掃除ロボットなど相手にならない

>>101
防衛省技術研究本部主催の防衛技術シンポジウムで確認した。
建屋内で120Sv/h。
聞き間違いかと思って確認したけどμSv/hとかmSv/hじゃなくSv/h。
クインスのCPUはATOMとのこと。

ソースが知りたければ月間軍事研究の2012年2月号を買ってね。
　

120Sｖ/hって凄いｗ

放棄して忘れらた野良ロボットが、深刻な事故おこさなかればいいが

村田製作君の出番はないのか？

atomじゃなくて素直にZ80か4004あたりでも使っとけよ。
密度を下げてディスクリートに近づければいくらかましだと思うけど。

>>115
光ファイバーで遠隔地に置いたCPUとデーターのやりとりをするだけならそれで十分
膨大な演算や操作は人の居るところでやればいい。

>>122
そしてケーブル切れるんですな

>>117
クインスって壊れたんじゃなくて
電源コード抜けたから動かなくなったんだよね？
千葉大も東電も保安院も高線量で壊れたなんて一言も言ってないけど？

壊れたのは耐久テストやって169Sv/hで壊れたって話しだろ
話ごっちゃにするな

>>117
120Sv/hって、どんな測定器で測ったんだよ？

通信バックアップとか普通すぎる。
自分で帰ってくるくらいさせろ。

>>126
アイロボットには、そういうオプションがあったような。

鉄人28号から実用化すべきだったな

東電値上げスレや東電議員スレはdat落ちかよ。
どれだけ、トンキン人は東電擁護しているんだよw

>>115
7年前に打ち上げたはやぶさですら普通にSH-3などが使われてる訳ですが。
8bitCPUなんて1970年代のボイジャーあたりまでだし。

実はクインスより、パックボットのほうが安くて高品質だと聞いた。
所詮は大学が作ったプロトタイプだもんな。

>>113
日本の「あけぼの」なんてヴァン・アレン帯横切る軌道で23年も運用中だしな

（ ;‘e‘）（ ;‘e‘）＜だから東電社員が直接現場に入ればいいだろ　なんでロボットなんか使ってんだ甘えるな

>>71
/　　　　　　 　 　 　 　 　 　 　 ＼
　　　 　 　 　 　 　 、 　 ヽ＼　 　 ヽ
. /　 , /　 　 !　　　 ∨丁ヽ い　　　| 　　　/二ﾌ”
/　　! | 　 ィ ｢＼　　 | ハ 　 l |　　 ,′　　　　/
l　　 ! | / /j/ 　 '.　 ﾉ, =､!／/　/j/　　　 　 ヽ/
l　　 い／　,, =x j／ ′ 　 〈j／　　　　　　 ／ヽ
ﾄ ._　 ＼_〃　　 　 　 　 :.:.:.:.} 　 　 　 　 　 /二ﾌ”
ｌ l { 下￣ .:.:.:.:　　-‐１　　 ∧　　　　　　　 　 /
ｌ l　T ‐个　._ 　 　 ｰ' 　イ ｌ｜　　　　 　 　 ニﾆ!
ｌ/ /|　　ｌ　ｌ//下二千ヽ_ｌ　い　　　 　 　 　 ─┘
' / .′　ｌ,ノ＼/// 小、|､＼ヽ＼　 　 　 　 　 ｢〉
�Ul　 ／ 　／ ＼/　U｀　＼ヽｌ　ｉ　　　　　　r_|
�Uｌ　l　 　 i　　　　　 !　　　ﾄ ヽ |

すんいく

チェルノでは人間をロボットと表現して投入してたんだから
東電ロボットを日本でも投入せよ

>>131
米国軍事技術の結晶(笑)は高品質なので、階段を上ることもできず１階をうろうろとお掃除しています

米国軍事技術の結晶(笑)より低品質なクインスは地球上で唯一、原発内を自由に動き回り、瓦礫だらけの
６階までの放射能汚染マップの作製に成功しました

所詮は大学が作った低品質なプロトタイプだから、地球上で唯一の存在であっても仕方ないよね

>>102

http://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1305369677/208-210
208 ：Nanashi_et_al.：2011/11/06(日) 00:18:01.22
じゃ狙って核兵器で格納容器を爆破しようとしたのにヒビ程度だったってわけ？
わけわかんないです。

209 ： 忍法帖【Lv=7,xxxP】 ：2011/11/07(月) 02:00:24.92
失敗、って事だろ。
だから泡食って２号機を・・・

http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1317531182/l50
「２号機では水素爆発はなかった」東電社内調査で結論
http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1317499781/l50
【原発問題】2号機、実は水素爆発なかった

210 ：Nanashi_et_al.：2011/11/07(月) 04:19:18.58
国産ロボット「クインス」が
戻って来なくなったのが
その２号機なんだな。

見られてはいけない何かが２号機に
・・・・？
テルミットで無理やり開けた穴
・・・・？

>>112
>>113
バンアレン帯もそうだけど、もっとすごいのは木星周辺らしい
人間なら数分で死んでしまうぐらい放射線が強いらしい

このロボットを開発した教授は身長190cm、体重45kgのイケメン
ttp://uploda.in/img/data/img11593.jpg

通信途絶した前のクインスは今でも放射能にまみれた建屋の中に取り残されているとか。
何か哀れだな…。

クイントか

＞クインス

なんでそんなひ弱そうな名前にするかのう・・・わしゃ絶対、ギャモンがいいと思う。

>>124
コードが瓦礫か何かに引っ掛かって身動き取れなくなって
あれこれやってる内に通信途絶した、って
昨日のNHKの「かんさい熱視線」で言ってた。

>>141
進化してビームとか放てるようになってるさ

>>141
そのうち自我が芽生えて人類に復讐を始める

>>141
機械の放射線による痛み具合を調べるために、建屋内に置きっぱなしに
するらしいが、回収しなきゃどれだけ痛んでいるかわからんよな。

回収できない言い訳としか思えん。

>>31
ロボの墓場か

JAXAに対放射線の技術支援を受けるべき

クインスってどういう意味？
つか日本の機体なら日本語の名前つけるべき。

補修くんとか、原発太郎とかさ。

クインスは日本の技術力最後の頼みの綱だから。
これが上手くいかなかったら日本ホント
終わりだよ。

>>150
このシリーズのロボットは植物名から取っていて
quinceはマルメロらしい
他に
iris:菖蒲
kenaf：ケナフ
なんてのが有るらしい

20年以上運用できる技術
http://www.jaxa.jp/projects/sat/akebono/index_j.html

大体、原子力村の安全神話がまかり通った日本は近代国家じゃないだろう

また世界の物笑いになるからやめろ
何千万だか何億だか掛けてあんな粗悪なジャンク品しか出来ないとか

てめえの学校のカネだけで作ってりゃ文句もないが、この研究室って
他の一流大を差し置いて、やたらと国のロボット関連の事業に
しゃしゃり出てくるんだよな

技術力より政治力の凄さに興味がある

どうせ国産なんだから

名前はザクとか付ければいいのに

坊屋三郎さんか

先行者も真っ青な日本のロボット技術に泣けてくるな

日本は無防備なところはあるがいったん目覚めれば最強

>>155
物笑いは、お前さんだろ。
日本では、原発内で稼動できるロボット研究は立ち遅れているんだから、三流工大でも出番はある。
あと、三流工大だからといって、先生も三流とは限らない。
一流大から来てる先生は、多いほうだと思うぞ。

国産だって、トライする機会がなきゃ進歩しないし、人も育たない。
研究費は、すでに税金から供出済みだから、壊れようが、試さないと損だよ。

>>152
植物だったのか、、、