【韓国】都心を走る「ロボット電気自動車」韓国で初めて開発−韓国科学技術研究院[12/10]

- 都心を走る「ロボット電気自動車」韓国で開発 -

http://file.chosunonline.com//article/2009/12/10/785516123640689156.jpg

KIST「レーザーで車線を認識」

　都心で人が操作しなくても路上を走行できるロボット電気自動車が、韓国で初めて
開発された。

　韓国科学技術研究院（KIST）認知ロボット研究室のカン・ソンチョル博士率いる研究
チームは8日、「高層ビルや街路樹に遮られてGPS（衛星利用測位システム）の信号
を正確に受け取れない都心でも、自ら走行することが可能な電気自動車『シャトル
KUVE』を開発した」と発表した。

　研究チームはKUVEについて、「人間が操作をしなくても、時速10キロで3時間ほど
安全に走行できる」と説明した。現在、このロボットはKISTの敷地内にある1.2キロの
コースでテスト走行を終え、安全性が検証されれば、KIST内でシャトルバスとして
テスト運行される予定だ。

　ロボット自動車の開発は、世界的には今回が初めてではない。米国では国防省が
中心となって、毎年ロボット自動車大会を開催している。しかしこれまでは、砂漠や
開かれた空間などで動くケースがほとんどだった。カン博士は「高性能GPSを利用
すれば、誤差の範囲は5センチ以内に抑えることができる。しかし、ビルや街路樹で
信号が遮られてしまうと、役に立たなくなってしまう。そのためKUVEのポイントは、
GPSの信号が届かないときにもレーザーを利用し、路上の車線を正確に認識する
ことにある」と説明した。

　路上にレーザーを放つと、車線が描かれた位置とそれ以外の場所では反射される
レーザーが異なってくる。KUVEはこの違いを利用して、車線を正確に認識する。
レーザーの代わりにカメラ映像を利用することもできるが、直射日光が反射すると
映像を正確に認識できないという問題がある。カン博士の研究チームはレーザーと
カメラ映像の両方を利用し、路上を認識する際の正確さを大きく向上させたという。
レーザーを利用すれば、暗い夜にも車線を正確に認識できるという強みがある。

　カン博士は「交通渋滞が激しい都心で走行するには、周りで動く車を認識する技術
なども必要となってくる。そのため、まずは空港や大規模産業施設、大学のキャンパス
などのように、車がそれほど混雑しない場所で利用が可能になるだろう」と述べた。

ソース　：　朝鮮日報日本語版　記事入力 : 2009/12/10 09:20:53
http://www.chosunonline.com/news/20091210000018
関連スレ　：
【韓国】　人間型ロボット”ヒューボ２”「ランニング」に成功…世界で3番目の時速3.6km　[11/30]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1259555691/
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http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1259361366/

雨で走行不能になる

しょぼ過ぎて笑った
良くこんなのを発表できるよね。

ただのカートやんw

>、「人間が操作をしなくても、時速10キロで3時間ほど
安全に走行できる」

ほうほう

よっしゃー！２だ！！万歳！！！

水で線路を描くと、その上を走るトーマスのおもちゃの大きい奴か。

多分、反乱を起こすな。

やめておけ

時速10キロで都心を走られたら迷惑だ

トンスル飲みながらでもおけぃ

>>2で終わってた。

なにこれゴルフカートじゃん！

>>1
かの国の民度と車社会には馴染まない。

>>1

あー、これこの前ＴＢＳが人をひいた奴じゃん？

トヨタの工場内では、もっと早いけど

10秒でファビョって女に体当たりしまくります

てかなんで、自動運転なのにハンドルが付いてるのかしら？

ゴ、ゴルフカート

>>18
緊急用ではないかとｗ
っつーか使い回しだからってのが正解でしょうか？ｗ

>>20

ポリシーがないわね・・・

相変わらず先進的で凄いな(笑)

>>20
ロボットの電気自動車に緊急時はあってはならぬこと

百歩譲ってロボット電気自動車が完成したとしても
チョンにぶつけられるに決まってる
チョンはルール守らないからロボットもひき殺すぐらいの気合いがいる

>>23

なぜか運転手が居て見張ってるんだよ。

自転車の方が速いわ、くだらない物実用化すんな
ロボットカーの問題はとにかく事故予測につきる、朝鮮人はリスクを考えないから困る

コレがソウル市内を走り始めたら、１ヶ月以内に1000件を越える当たり屋が誕生する

>>25
無、無意味〜ｗ

>>25
まぁ鉄道ですら完全無人化を諦めてる所も有るわけですしそんな目くじら立てなくても…

>>26

日本の車って、前の車が減速したら自分も減速したり

車線を守るように自動操縦が付いてるわよね〜

（ちなみに、韓国ではオートクルーズは違法だったりする）

こんなもん作るより､もっとやることあると思う。
韓国の自動車産業ｗ

ゴルフカートワロタｗｗｗ

だからなんでゴルフカートなんだよ！

これで都心のどこを走るんだ？
一般道は無理だろw

>>34

これが時速６０ｋｍで走ったら・・・恐怖だわねｗ

絵本で、アシモフの「赤いロボット自動車」が好きだった。
原作の題名は「サリー、わが恋人」。

>>30
ウリの真紅なアテンザにもレーダーオートクルーズ付けたニダ

>>1
また韓国らしい美的感覚というか、チンドン屋というか…

韓国だったらこれよりもリンボを都心で走らせろよｗ

雪で車線が見えなくなったら、道路の真ん中を走ったり、側溝に落ちたりするの？

まあ他からパクらずに独自開発するとなると、この程度の事って訳だよ。
だから、決してバカにしてはなりません。決して…。

>>37
真紅を乗りこなすのは常人には無理ﾆﾀﾞ

ゴルフカートじゃんｗ　

>>37

（'Ａ｀） エー

いまどきは、縦列駐車も車庫入れも自動だわよ。。。

路上みたいに、線があってガイドになるものがあるところを走るのは
もうすでに実験済で、岩場とか砂場を走る自動走行技術の開発に進んだというのが事実。
なんか勘違いしてないか？

中華キャノン並のガッカリ

>>40

南朝鮮で墜ちるのは、マンホールニダ

>>44
…面白いのか？そんな車

無線誘導じゃ駄目なん？

普通に道路で自動走行できる車はマツダとかが何年も前から実証実験やってたような。

あまりにも外見を気にしないのは
韓国料理と同じく国民性が現れてるな

・・・　よかったね（棒

>45
アメリカで行われている大会でコースとなる地形は、
GPSだけで突破できるようなヤワな代物じゃないしな。

>50
GMもやってますね。
何でも2018年辺りには発売したいとか。

いいけど、国内の測量がマトモにできず地図に最大数百ｍの誤差のある国でGPSって役に立つのか？

>>1
で暫く走るとお得意の火災発生！！。

>>25
幼児の自主性に任せるとか言って大人が誘導するようなものですかねぇｗ

無人で走らせたら、間違いなく
パーツをパクる奴がいっぱいでてくる。
５分で骨組みだけになるんじゃないの。

オモチャ開発で喜び過ぎだろ　

>>57
其れはチョン的発想！チョンか。

で、これで人を轢いてしまった場合、誰の責任になるんですか？

MIBにでも作らせとけ

先進技術はいつも韓国から

>>60
所有者。

>>62
20年遅れの日本のコピーだろう。

>>25
お猿の電車だってお猿さんが一生懸命前見てるぞ

>>62
他の国ではとっくにこのレベル超えてますので

どこが先進技術よ

路面に誘導用のチップを埋めたテストが数年前に実施されていたような記憶があるのだが、
都心なら道路を整備するだけでハードルが低くなるんじゃないか？

>>35
これ？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm4680121

　 ,,,_,,-−､
　ヽ==(w)i'　
　　(,, ﾟдﾟ)　＜たしか数年前日本で同様の奴が試作車両が完成していたはずだぞ
　 （|<W>j)　　 どうなったかは知らんが
　　,i=@=i
　 /ノ;;|;;i'
　 V∪∪

ゴルフ場にも普通に有りそうｗ

>>62
日本やアメリカは不整地を自動運転させてるわ。
GPS+慣性航法でな。

>>70
セグウェイとか置いてあるところがありましたね…ｗ

先行者を想起したのは俺だけか？

日本では、マリオカートって言うんだよｗｗｗ　しょぼすぎる

ど・・・どの辺がロボットなん？

全自動の掃除機でこういうの見たぞ
バッテリーの位置も覚えていて、足りなくなると勝手に充電してくれるの

パクリが得意の癖に
成果は大したことないなあって
いつも思う

韓国じゃ自動制御プログラムの事をロボットって言うんだよな

日本でロボット自動車作るなら

↓後はまかせた

自動の自動車(？)かと思えば
ライントレースロボかよ
米軍がやってるレベルを期待してたのに

時速10キロだから壁にぶつかっても大丈夫！

ロボコンに出てきそうだな

猫車の発展形じゃね？

>>76
AIBOの最終バージョンが電力足りなくなると勝手に充電器のところに言って
鎮座ましますじゃなかったっけ

http://nicovideo.jp/watch/sm2449437

ライントレーサーじゃないか

どこが凄いのか全く解らん？
どうせまた爆発するんだろうし…

韓国の研究ってさ･･･どうも既存の研究を最初に調査しないっぽいよね
新規の研究やるなら、他に手をつけてる人がいないか最初に調べないか？

>>84
これですわ
各種センサーで障害物を避けてくまなく動き回って、学習する

>>ttp://www.irobot-jp.com/roomba/mechanism/aware.html

>>88
違うよ。
既存の研究をコピーして、世界初などなどと無知な自国民に宣伝するだけだよ。

ところで、レーザーを使っているけど、人間の目に照射しても大丈夫なのか？

>>79
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韓国の車線ってちゃんと引いてあるのか？
都心とかでも途中で切れているのや、トンデモ車線とかありそうだけどw
ロボット開発したはいいが、車線が使えなくて企画倒れとかありそうw

日本なら10年以上前からあった気がするな

>>74
マリオカートはGCの時点で時速百キロぐらいで走る。
こんなポンコツと一緒にすんじゃありません。

>>88
ベンチマークできなくなるからじゃないんですか？ｗてか新規開拓は白丁の仕事とか思ってたり…

ちょんが日本のことに言及しないのは、決まって遥か先のテクノロジーを日本が独走している時だな

>>92
いや、あんたがそれ言うと、必ず事態が悪くなるからｗ

先日のTBSのゴルフカート暴走もコレなら防げたニカ？

>ロボット自動車の開発は、世界的には今回が初めてではない。
え？今回はずいぶんと謙虚だね。
Googleで検索するのを覚えたのかね？

>>95
これですね、わかりますｗ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm545679

あれ？こうか？
http://www.nicovideo.jp/watch/sm2449437

ロボットネタでボケようとしたんだが、
慣れない事はやるもんじゃないな。

>>93
韓国の道路事情。
http://www.youtube.com/watch?v=WcdN6VaVCy0

要するに地面に引かれた線に沿って走れるだけだろ。
そんなの昔からオモチャでもあるだろ。

レーザポインタとかストロボで簡単に攪乱できる？

これ、人を轢いたりしたら誰の責任になんだろ？

>>106
イルボンのせいﾆﾀﾞ

>>103
WW
車線を云々じゃなくて、自分以外の走ってる車をなんとかすることを基準に
ロボットを開発するべきだなw

>100
謙虚？
そのすぐ後の文章が、「他国のロボット自動車はGPSに頼っているが
韓国製は違うから凄い」ってホルホルしてるように読めるけど、これっ
て「韓国が○○を世界×番目に開発、韓国製は他国製に比べてより
優れている！」っていうテンプレ通りじゃないかなぁ。

諦めてレールにしろ

>>101
つくづく車バカという生き物は理解できんｗｗ

レーザーで斜線を判別…


韓国人自動轢きまくり機じゃねーかｗ

>>109
韓国｢で｣初めて開発したので他国に追いついたとホルホルしてるんでない？

日本だと既に工場でライントレース型が実用化されて部品輸送してるｗ
GPS、レーザー、光学併用なら各国のミサイルで制御できてる。
問題はデータに無い場所や障害物にどう対応できるかなんだよね。
一般道なら工事で変わった場合や路駐や飛び出し。

>>110
ゆりかもめでいいじゃんね？

死人を出す大惨事に期待。

低速で、しかも走る範囲（コース）が決まっているのならば、道路にガイドビーコン埋め込むのが手っ取り早いです。

南チョン国では都心を「市内（シネ、시내）」と呼称する。

wikiより転載。

ゴルフ場で毎回乗るなこれｗ
自動で動くんだぜ、リモコンもあるしｗ

Ｇ-ＷＩＺとどっちがマシかなｗ

>>1
解ったぞ！朝鮮村を脱出する奴を捕まえるんだろ？白い玉みたいに・・・。

本命　　　フレーム問題の続出で身動きできず。
対抗　　　意外と動く。GPSの範囲内では。
大穴　　　実は全部ウソ。遠隔操作

<丶｀∀´>誇らしいﾆﾀﾞちょっとカートに見えるけど車ﾆﾀﾞ

普通日本でも日本以外でも、世界初とかいう記事を読むとその映像や写真にワクワクするものだが
これは…

>120

ｷﾑﾁ警報発令！
ｷﾑﾁ警報発令！

「ｳﾘを国民番号で呼ぶな！
ｳﾘは自由な人間ﾆﾀﾞ」

レーザー誘導式の自爆テロカート。
これはＴＢＳに売れるんじゃないか？

>>1
チョンはようやっとこんなのをチョン国内で初めて作ったのかw

日本から30年は遅れてんじゃね？

自分で運転しないんだったら電車に乗る

韓国製というだけで、危険を感じるｗ

理工系に美的感覚を求めるのは無理

時速10kmねぇ

現代が日本市場に再挑戦するときのメイン車種になるんじゃね？ｗ

【中央日報】現代車、日本市場再挑戦で成功するには★２[11/30]
http://yutori7.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1259580504/

目的地を設定すると、そこに自力で行けるってことか？

お茶を運ぶ、からくり人形よりも凄いのか？