【韓国】 世界を驚かせたソウル大の無人航空機〜慣性センサー使わず離着陸は世界初[05/29]

http://file.chosunonline.com//article/2007/05/29/158890866859133953.jpg
http://file.chosunonline.com//article/2007/05/29/609878297083509941.jpg
http://file.chosunonline.com//article/2007/05/29/094694472769853452.jpg

　先月26日、京畿道華城市の西海（黄海）沿岸の干拓地。オレンジ色の無人航空機1機が旋回しながら、
干潟の5メートル上空まで高度を下げた。見守っていたチョ・アムさん（32）＝ソウル大機械航空工学
部博士課程＝の手に汗がにじんだ。飛行機のエンジン音がすぐ横から聞こえてくるかのように感じら
れた次の瞬間、飛行機は静かに着地した。チョさんは飛行機に抱きつき歓声を上げた。ソウル大の無
人航空機「SNUGL」が、世界で初めてGPS（全地球測位システム）受信機だけを搭載した状態で自動離
着陸実験に成功した瞬間だった。同大機械航空工学部の奇昌敦（キ・チャンドン）教授（46）と学生
らが6年にわたる挑戦の末、GPSを利用した無人航空機の離着陸技術の開発に成功したのだ。200回に及
ぶ実験を重ね、5機の飛行機を駄目にするという困難を乗り越え、彼らの夢はついに実現した。

◆6年越しで実現した無人航空機の自動離着陸技術
　今月10日、米国カリフォルニア州のソノマ市で開かれた米国航空宇宙学会の会場。奇昌敦教授の研
究グループが、「慣性センサーを使用せず、単一アンテナ内蔵のGPS受信機だけで自動離着陸が可能な
無人航空機の飛行実験に成功した」と発表するや、会場はどよめきに包まれた。500人余りの航空工学
の専門家や航空会社の関係者らは、一様に「信じられない」という反応を見せた。

　慣性センサーとは、飛行機の飛行姿勢に関する情報を感知する高価な装備品で、飛行機がこれを搭
載せずに自動で離着陸するのは不可能なことだと学界では考えられてきた。米国航空宇宙学会の会場
で、奇教授のグループが無人航空機の自動離着陸実験の映像を見せるや、外国人の専門家らは一様に
驚きを隠せない様子だった。奇教授のグループは、位置・高度・速度など既存のGPSの情報を基にし、
飛行機の傾きをはじめとした飛行姿勢に関する情報を計算するノウハウを開発したというわけだ。

◆20回の墜落、5回の大破
　今回の研究は2001年に始まった。奇教授は当初、研究仲間たちから「慣性センサーのない飛行機が
自動で離着陸するのは不可能だ」という声を耳にタコができるほど聞いた。だが、研究グループはコ
ンピューターによるシミュレーションの結果、慣性センサーがなくても自動で離着陸できる可能性を
見出した。問題は実際の実験だった。奇教授は「実験がどれだけ難しかったかは、傷だらけの“SNUG
L”を見ればよく分かるはずだ」と語った。「SNUGL」は奇教授のグループが製作した全幅約2.5メート
ルの無人航空機の名だ。過去6年間、「SNUGL」の飛行実績は惨憺（さんたん）たるものだった。これ
までに200回余りの飛行実験を行ってきたが、墜落は20回に及び、うち5回は大破した。
（中略）
　そしてついに今年4月26日、「SNUGL」は自動離着陸実験で見事に成功を収めた。奇教授は「GPS受信
機の価格は慣性センサーの10分の1に過ぎないため、無人航空機の価格も大幅に抑えることができる」
と話している。研究グループの次なる目標は、今年8月に米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空
機大会」に参加することだ。問題は莫大な参加費用だが、奇教授は「6年間苦楽を共にした学生たちと
一緒に取り組めば、世界大会への挑戦も有意義なものになる」と自信を見せた。

ソース：朝鮮日報＜無人航空機：世界を驚かせたソウル大の力（上）（下）＞
http://www.chosunonline.com/article/20070529000059
http://www.chosunonline.com/article/20070529000060

関連スレ：【韓国】慣性センサーを使わない無人航空機の離着陸に成功［05/29］
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1180415067/

えーと…

また猿の自慰か

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たぶん捏造か、日本の技術のパクり。
いい加減にしなさい。

2

世界初スレｹﾞｯﾄ

きもおたがいぱーいいた

ただのラジコンじゃねーの？

>>一様に「信じられない」と言う反応を見せた。

わざわざ作る必要の無いものなのに・・・ほんとに作っちゃったんだ('A`)

こんな感じだろうか。

で、慣性センサーを使わないことにどんな意義が？

装備の簡略化と費用の低減効果があるとはいえ信頼性と引き換えに出来るの？

つか今後も試験飛行で成功し続けるメドあんの？

ただ操縦がうまくなっただけじゃないのか？

>>4
ペッパーランチが見事抜け落ちてるな

まあ、すごいにはすごいけど、役に立つレベルになるかは微妙だな。

慣性センサーを使用しないことにどんなメリットが？
逆にGPSを使用しないメリットならありそうだが

また卵子の時みたいに
インチキなんじゃね？

>>1
韓国政府は早く最高科学者第２号に認定するんだ。

■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学(http://www.naist.jp)は、
入学者(合格者ではない)の過半数以上が旧帝大出身の理系エリートです。
http://isw3.naist.jp/IS/PubWG/Tenken03/tenken2.pdf 最終ページ閲覧
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
１大阪大学 260
２京都大学 118
３神戸大学 60
４九州工業大学 40
５京都工芸繊維大学 34
６大阪市立大学 30
７大阪府立大学 27
８同志社大学 26
９関西大学 25
１０名古屋工業大学 24
１１岡山大学 19
１２九州大学 19
１３東北大学 17
１４奈良高専 17
１５立命館大学 17
　　　（以下省略）
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■

　　　　　　　♪　 ∧＿∧
　　　　　　　　 < ｀∀´ > ))
　　　　　　　(( (　つ ヽ、　　　♪ﾎﾙﾎﾙﾎﾙ
　　　　　　　　　〉 とノ )　))
　　　　　　　　（__ノ^(＿)

>>1の関連スレのときにも思ったんだけど
このＧＰＳがジャイロの代わりになるって装置は
あくまでジャイロが故障した時の予備的な扱いかと思ったんだけど
どうやらＧＰＳだけで機体制御させて、ジャイロは最初から
積まない仕様なんだね

コスト削減以外メリットがまるで無いと思うんだけど
信頼性0じゃね？
>>1の成功率見るに

> 位置・高度・速度など既存のGPSの情報を基にし

GPSの精度からするとホントに偶然成功したって感じだろうな

>>11
韓国人の実験成果は再現性が無いのがデフォだから。

これってラジコン飛行機だろ

意図的にはしょってるな。

「慣性センサーのない飛行機が 自動で離着陸するのは（安全性から見て）不可能だ」

このサイズだと関係ない気がするのは気のせいか？

また無意味なことに熱心なことでｗ

慣性センサーってつまりは安全装置なんだろ？
そうまでしてわざわざリスクを増やす意味あんの？
今回もたかだか高度５メートル飛ばすのにこんな困難なのにさ

どうせ　また捏造だろ！！

　リモコンか何かで　遠隔操縦してたんだろ！！

「200回に及ぶ実験を重ね、5機の飛行機を駄目にするという困難を乗り越え、彼らの夢はついに実現した。」

　「実験機が５機」というのが　うその実験結果を表してるな！！！

なんかあやしい

間違ってたらごめーんね。

これしかいえない

つか冗長性なさすぎて目的が見えない

※実用化の際には補助としてジャイロを搭載します

>>11
> 慣性センサーを使わないことにどんな意義が？

　　　　　△ 　　値段が大幅に下がる事と、扱いが極めて容易になります。
　　　　( ﾟДﾟ) 　内部にモーターや振動機構がなくなるため、MTBFの大幅な延長が期待出来ますね。
　　　　(　　)　　あと、アルゴリズムの計算が極めて容易になる事と、
　　　　　)ノ 　　演算周波数を低く抑えられるため、ソフトウェアの開発期間が短縮され、バグも減ります。


> 装備の簡略化と費用の低減効果があるとはいえ信頼性と引き換えに出来るの？

　　　　　△ 　　まぁ、普通は、しません。
　　　　( ﾟДﾟ) 　完全自律型のINSと異なり、GPSは外部からの信号に依存しているため、
　　　　(　　)　　何らかの理由でサイクルスリップや衛星からの信号が途絶した場合、
　　　　　)ノ 　　或いは演算ミス、GPS受信機の故障等が発生した場合に、
　　　　　　　　　自分の位置を把握出来なくなってしまいます。
　　　　　　　　　車両なら止まればいいのですが、航空機でやるにはリスクが大きすぎる。
　　　　　　　　　今後どれだけ技術が進歩しても、GPS単独での自動制御は、やらせないでしょう。


> つか今後も試験飛行で成功し続けるメドあんの？

　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　それなりにエポックメイキングな事象ではあるでしょうが、
　　　　(　　)　　前述の理由で、実用化される可能性は低いと考えます。
　　　　　)ノ 　　あまりに危険すぎる。

＞１ 慣性センサー使わず

ここの部分の効用・利点がよくワカンネエ。まずは説明してくれ。

韓性センサー搭載

戦時にGPSの精度下げられるか、GPS情報が意図的に変更されることによって、墜落するでしょう。
従って、運用は平時に限られるのではないのでしょうか。

どう考えてもたまたま上手く行っただけ。

>>1
中略部分：

装備品まで含めると1機当たりの価格が3000万ウォン（約392万4000円）に及ぶ飛行機が墜
落するたび、奇教授は私費を充当して飛行機を新調した。そのたびに学生たちも朝早くか
ら西海岸の干潟の実験場に駆け付け、海苔巻だけで空腹を満たしながら研究に没頭した。
大学院生のチョ・アムさんは「飛行実験を行った後、2日間ぶっ通しで実験データを分析し
た」と振り返る。

　数々の失敗を繰り返し、それを克服することによって成果が少しずつ出始めると、意外
なところからの提案を受けるようになった。2006年10月、奇教授のもとに韓国人の航空機
ブローカーから「アジアのある国が無人航空機の運用技術を買いたがっている」という提
案があった。だが奇教授は国益を考え、提案を断った。

どんな必然性があるのかよくわからないが、機械式ならほめてやったのに

>>32
つー事は、これって意味無し実験？

　 /＼＿＿_／＼
／　／　　 　ヽ ::: ＼
|　（●）,　、（●）、　| 　　 ／￣￣￣￣￣￣￣
|　　,,ノ(、_, )ヽ、,, 　 | 　＜　まーた始まった
|　　　,;‐＝‐ヽ 　 .:::::| 　　 ＼＿＿＿＿＿＿＿
＼　　｀ニニ´　 .:::／
／｀ー‐--‐‐―´´＼

>先月26日、京畿道華城市の西海（黄海）沿岸の干拓地。オレンジ色の無人航空機1機が旋回しながら、
>干潟の5メートル上空まで高度を下げた。

紙飛行機でも可能なんじゃないか？
というか上空５メートルて・・・

　　　　　 ||　　ﾉ''つ'つ
　　　　　　 || .／／／ ﾉﾉ
　　　　　　／ 　 ／
　　　 /⌒　　 ｒ"　　　ﾌﾞｰﾝ
　⊂二二＿_/二⊃

　
　　　 　 -====-

>>33
　　　　　△ 　　飛行機には、3次元での自分の位置、姿勢、速度を、
　　　　( ﾟДﾟ) 　0.01秒くらいの頻度で出してくれる装置が積んであるんですよ。INSといいます。
　　　　(　　)　　ただ、これは使用前に10分くらい電源をつけっぱにして「静止」させないといけなかったり、
　　　　　)ノ 　　値段が1000万とかしやがるくせに1年〜数年に一度、クソ高いお金を出して
　　　　　　　　　メンテナンスしないといけなかったりするので、
　　　　　　　　　個人用の安い飛行機にはつけられないのです。
　　　　　　　　　それ無しで何とかならないか、というお話ですね。

>>21
偶然成功する事ほど不幸はないよなあ。

失敗の積み重ねによるノウハウの蓄積が出来ないって事なんだから。

特に半島人は。

日本に突っ込んできそう

僕はこの分野の専門家だけど、これはけっこう凄いよ。
軍事技術に転用できるからね。

最近の慣性センサーはMEMSとかレーザーとかだから
可動部分とかはないキガス

もうグローバルホーク要らないね。

よかったねヒトモドキｗｗｗｗｗ

今俺は空を飛ぶ！！ﾌﾞﾋﾋｯ♪
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣∨￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　　／￣￣￣￣＼≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡
　　　　　　　　　　（＿＿＿＿人　　）≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡
　　　　　　　　　　（-◎-◎一　 ヽミ|≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡
　　　 　 　 　　　 （　(_　_)　　　　　９）≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡
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　　　　 　 　 　 　 　 　 　 ゝ＿＿＿＿丿＿_‖ノ≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡

>>39
　　　　　△ 　　理論的に何をやっているのかは分かりませんが、
　　　　( ﾟДﾟ) 　GPSはあくまでも「受信時のアンテナの３次元位置」しか出せないので、
　　　　(　　)　　単独の受信機しか使っていないとなると、姿勢が出ません。
　　　　　)ノ 　　これは航空機にとって致命的な情報の欠落です。
　　　　　　　　　万が一の場合には使えるかも知れませんが、
　　　　　　　　　せいぜい、戦闘機パイロットの拳銃程度しか役に立たないでしょう。

俺は >>34 を評価する。

＞死んだと思わない限り生きている

あんた詳しいな〜大したものだ！

>>47
　　　　　△ 　　いいえ、ありますよ？
　　　　( ﾟДﾟ) 　実はMEMSといっても、中でちっこい可動機構を回してたりしますし、
　　　　(　　)　　そもそもリングレーザージャイロは、振動させないと
　　　　　)ノ 　　加速度・角速度を出せません。

ヤンマーの無人ヘリを思い出した。

>>50
士官の拳銃よか、役立たずなモンか。

200回も飛ばせば一度くらい成功しちゃうんじゃないの？

>>52
　　　　　△ 　　
　　　　(´･ω) 　ま、多少なりとも囓ってますからね…。
　　　　(　　)　　
　　　　　)ノ 　　

無人航空機 の需要が何処にあるか考えればイイよね。

軍需----ならばコストにいとめをつけずに高性能化　だよね。
民需（あると思えないが）---安全性最優先で考えるとチョンの案は採用されない。

結局、オナニーだね。

手放しで自転車を運転し周囲を驚かせる

>>46
軍靴で太鼓叩いてるような
香ばしいレスですな。

>>53　詳細がわからないと何とも言及しづらいとはおもいますが、
これから派生して利用できる別技術で、なんか画期的なのはありそうでしょうか。
ちょっとこの教授、迷走爆走してる気がして・・・かわいそう。
ドンキホーテじゃないんだからと思えてしまいます。

技術的ハードルは高いことしたけど、そもそも意味がないチャレンジなら、
別の目標にむかわせてあげたいなと。

姦性センサー

なんで日本語説明やねん！ｗ

アンテナついてるやん
単なるラジコンちゃうんか？ｗ

>>46
なあID:FfkNGSyXみたいな蘊蓄を頼むよあんたも。

過去のデータと現在のデータを照らし合わせて自分が今どんな姿勢でどっち向いて飛んでるか、を割り出してると言うことかな。

で、このラジコン、どこの玩具屋から発売されるの？

また捏造ですか。いい加減にしろよ！糞朝鮮人

>>61
逆に考えれば従来の慣性ｾﾝｻ＋αの安全性向上技術としては使えるかも

>>1
の実験、学生にやれせたら、勉強にもなるし楽しそうだね。

gpsで高度も測れるだろ。
そんなにすごい事？

>>64
コテで呼んでやれよ

>>11

<丶｀∀´>　慣性センサーが手に入らなかった時に役立つニダ！
　

ジャイロはほとんどがアメリカの独占。
何かあると禁輸措置を取られる。
だからこういう技術はアメリカも嫌う。
しかし、次のステップではアメリカが擦り寄る。

>>61
　　　　　△ 　　まぁ、セスナ等の小型機における航法支援装置としての価値は、あるでしょう。
　　　　( ﾟДﾟ) 　(恐らく北米かEUの受信機を使ってると思いますが)
　　　　(　　)　　取りあえず無人で高度5mくらいまでは来られたわけで、
　　　　　)ノ 　　完全自動はともかく、有人での安価なパイロット支援には、
　　　　　　　　　それなりの使いでがあるんじゃないでしょうか？
　　　　　　　　　…恐らく、商品化するのは北米かEUのメーカーでしょうけど。

>>65
それ、韓国人に一番欠けている能力なんじゃないのか？

のちのＳＫＹ　ＮＥＴである。








タ、ターミネーター……

やっぱり、鉄の固まりが空飛ぶなんて信じられない。

>>73
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　嘘吐き。iMARは何処の会社でしたっけ？
　　　　(　　)　　中国向けの慣性装置はほぼEU製でしょうが。
　　　　　)ノ 　　

東海だけじゃなくて西海つうのもあるのか…

2CHに在日ネタ必要か？　本国の掲示板にカキコせーよ

いや、役に立つ立たないはともかく、この教授を責めるのは間違っちゃいないか？

本当に私財を投じて、研究を成し遂げたのなら、
それはそれで十分大したものだと思う。

今のところ何の役にも立たないが、大学なんだから、
そういう変人がいてもいいんじゃないか。
ひょっとしたら何か別の基礎研究なのかも知れんし。

何にしても不可能を可能にしたことが事実なら祝福されるべきだろう。
朝鮮も馬鹿じゃないから独創的な学生もいると言うことだ。
他はクズ以下であることは自明だが。

>>1
世界が狭いのね。

>>70
誤差10メートルはあるぞ
>>1を信用するなら、固定局と通信して誤差を減らすDGPSは使ってないようだ

４％の確率で着陸可能？

役に立たないけどすごい発明をするのが大学です。
役に立つように改造するのは企業の仕事です。

嫉妬スレに変貌中

まーたはじまった。
さすがはソウル大、懲りてないなｗ

>>50
位置や速度がわかっても機体の傾きとかがわかんないってことか
じゃあ全然使えないような気がするが…

>>68　低コストで冗長性確保とかリスク低減できるとかで使えないことはないのかな。
>>74　一応、丸ごと無駄にはならないかもしれないということなら、まあ大丈夫ですかね。

>>86
起源は韓国ですよ。

韓製センサ−使わずに・・・・　
うんうん　で日本製のセンサ−使ってるの？

有事の際にはブロードバンドジャミングで役立たず

最終的な評価は世界無人なんたら大会で証明されるんじゃない？

またその時記事にしてよ

>>81　この教授みたいな人は大好きです。
だもんで適切に目標を与えてあげる人が近くにいれば・・・
と思います。

要するに慣性センサーを装着すれば問題なく離着陸出来てたんでしょ？
貧乏が故にそれを使用しない発明をしたところが偉い、という事なのかな。
なんか記事だけ見てると慣性センサーを越える能力は無さそうだけど…

>>81

禿ドー、「絶対無理」に挑戦する意気込みは好きだわ〜

>>91
本当の韓国発ならいいんじゃね？
捏造して韓国起源と騒ぐからフルボッコにされるんだよ。

>>41
高度を「下げた」と書いてあるんだが、読めないのか、文盲。

普通に凄いぞ、これは。単に「偶然うまくいきました」の可能性を否定できないレベルの成功だが。

>>70
　　　　　△ 　　衛星が天頂側にある構造上、どうしても高度方向に誤差が出やすいんですよ＞GPS
　　　　( ﾟДﾟ) 　なので、航空用途の、それも着陸時の場合は、大体は慣性装置に任せるか、
　　　　(　　)　　DGPSを使用して誤差を削ってます。日本でもJAXAがやってますね。
　　　　　)ノ 　　ttp://www.apg.jaxa.jp/res/ostt/b03_01.html

>>81
　　　　　△ 　　ああ、さすがにこの辺は「枯れた技術」ですね。
　　　　(Дﾟ; ) 　航空機向けのGPS受信機を作ってるわけでもなさそうですし、
　　　　(　　)　　GPSアルゴリズムについては、韓国は成長著しい中国よりも進んでいないはず。
　　　　　)ノ 　　

>>87
　　　　　△ 　　もう日本が通り過ぎた道です。
　　　　( ﾟДﾟ) 　日本は、超小型化・低価格化されたMEMS慣性装置を使って
　　　　(　　)　　目的を達成しようとしてます。
　　　　　)ノ 　　実機による実運用試験も、数年前に終わっています。

>>92
だれがうまいこと(ry

すごいといえばすごいけど、一国が好きなように内容を調整できる
電波だけを利用して誘導される航空機って怖くて乗る気になれない。

着陸のタイミングさえわかればリモートで墜落させられるってことじゃんｗ

>>99
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　一方、日本は無人で完全に着陸した。
　　　　(　　)　　…GPS/INSですけどね。
　　　　　)ノ 　　

機体の前後や両翼の突端にそれぞれＧＰＳ仕込んで
計測した値の差から傾きとか計算して飛んでるならすごくね？
ものすごい精度が求められそうだけどさ

>>102
　　　　　△ 　　そういう事です。
　　　　( ﾟДﾟ) 　だから、クソ高いけれども外部に依存しない装置を使って、
　　　　(　　)　　何があっても、多少誤差が出ても、位置・姿勢・速度を絶対に出すわけです。
　　　　　)ノ 　　

GPSって結構単位が大ざっぱじゃないっけ？
今はそうでもないのかな。

　 γ〃△ヽ
　　ﾉﾘ､‐ヮ)ゝ〜 o
　　 〈_iっ旦o 　　　　　　韓国航空技術にお茶で乾杯！
_.-,.=ｒヽ＿).., 　　　　　ぜひ全日空の旅客機でも採用して欲しい。
　 ﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞﾞ

これはウリナラマンセーできるだろう。

>>100
＞超小型化・低価格化されたMEMS慣性装置

つまり、韓国は既存品で低価格化を目指し、
日本は新規開発品で低価格化を目指してる、ってことでおｋ？

コレが毎回全然違う気象条件＆飛行ルートで離着陸制御が出来てるなら凄いんだがな
どうせ、何回も失敗して、たまたま一回成功しのを大騒ぎしてるだけなんだろ？

>>104
　　　　　△ 　　GPSコンパスといいまして、海上と地上に限って言えば、実用化されてます。
　　　　( ﾟДﾟ) 　日本製では兵庫県の古野電気が作ってますねぇ。
　　　　(　　)　　飛行機だと、動作周波数がネックになっちゃって、ちょっと厳しいかも。
　　　　　)ノ 　　最速で0.05秒だと、航空機に使うにはちょっと遅いですねぇ。

>>106
大昔は数メートルって聞いたが、
誤差。

>>104
この場合、精度じゃなくて補正の部分になるんじゃないかな？

縛りがかなり限定的で場所変えたくらいで
結果が大きく変わると思うんだが・・・

ん〜・・・これは・・・昨日のスレとは内容が違うのかな？

アメリカのラジコンヘリメーカーが、1万円くらいのセンサーを売ってる。
それを簡易版の巡航ミサイルにも使える。

韓国いよいよテロ国家指定されるのね？

これが、もし潜水艦なら、「慣性ジャイロ」は搭載してません。ＧＰＳだけで航行します。「


だから潜水すると使いものになりません」ってことだろう。何の役にも立たない。

朝鮮人が乗ってても人類じゃないしそりゃ無人だろ

>>106
　　　　　△ 　　頑張れば地球レベルで�_単位で出る事になってるんですが、
　　　　( ﾟДﾟ) 　そもそも、有史以来、そんな精度で測った記録がないため、
　　　　(　　)　　どこまで正確かは分かりません。
　　　　　)ノ 　　何を以て「真値」とするかは、未だに議論の対象ですね。

>>109
　　　　　△ 　　もう一つの問題として、韓国は航空機用途のナビゲーション研究が盛んな割に、
　　　　( ﾟДﾟ) 　自国でINSを作れてないんですよ。
　　　　(　　)　　特にINSは一朝一夕で何とかなる問題ではないために、
　　　　　)ノ 　　比較的作りやすいGPS受信機を使って、自国で完結するナビゲーションを
　　　　　　　　　作ろうとしているのかも知れません。

>>115
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　嘘吐き。
　　　　(　　)　　振動と加速度が強烈過ぎて、回路が正常に作動しませんよ。
　　　　　)ノ 　　

>>32
遅くなったが解説さんくす

何だかんだ言って、韓国もアジアでは日本と並んで3位を突き放してる。
これで東大や九大とも連携すれば、アジアの航空地位が高まるに違いない。

>>116
その前に第２次朝鮮戦争が勃発するだろうな。

>>121
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　九大はともかく、東大はありませんね。
　　　　(　　)　　柴崎先生はお忙しいんですから、くだらん用事に付き合わせないで下さい。
　　　　　)ノ 　　

>119
ｻﾝｸｽ。じゃあ精度的には実用可能なんだね。

関係ないが、はじめてカーナビ入れた時
「軍事的な問題が生じた場合、民間に渡すGPSからの情報が
意図的にランクダウンされることがあります」って説明書に書いてあって
びっくりしたのを思い出した。

幽霊さんすごいな
見直したｗ

>>121
そういやちょっと前に米国で銃での虐殺もあったよな？
航空関係の権威だか教授だか被害にあってたね・・・・・・・

まさか？？？

>>125
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) いえいえ、半分はあてずっぽですよｗ
　　　　(　　)　　
　　　　　)ノ

究グループが、「慣性センサーを使用せず、単一アンテナ内蔵のGPS受信機だけで自動離着陸が可能な
無人航空機の飛行実験に成功した」と発表するや


なんで、韓国には手の届かないＧＰＳで動かしておきながら、それを自慢できるかね。
ＧＰＳに依存しないで慣性装置だけで飛行できた、ってほうが意味あるような。

>>124
民間はわざと精度落としてる。

>>124
　　　　　△ 　　ありますね。今でも。
　　　　( ﾟДﾟ) 　ただ、まぁ、カーナビに限って言うなら、
　　　　(　　)　　GPSの情報は大まかな位置の確認にしか使ってないのと、
　　　　　)ノ 　　受信機の性能自体が上がってるのとで、
　　　　　　　　　実際の使用に支障を来すような事は、無いと思います。

>>125
　　　　　△ 　　
　　　　(´･ω) 　ま、ちょっと囓っただけですから。
　　　　(　　)　　
　　　　　)ノ 　　

>>126
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　あの人は航空力学の権威だそうです。
　　　　(　　)　　ナビゲーションの人ではないですね。
　　　　　)ノ 　　

>>119
ミリ単位ってのは多数の固定局で長時間測定した結果を突き合わせて解析した場合だよ

>>121
お里が知れるとはまさにこのことだな。

＞慣性センサーとは、飛行機の飛行姿勢に関する情報を感知する高価な装備品

前に、NHKスペシャルでロボット産業の現実を取り上げていて、
「民間の技術が軍事転用されている」みたいな話をしてたけど。
その中で、今までは高価なジャイロシステムを使っていたのを
民生品のラジコンが使ってる赤外線による姿勢制御装置を使ったら
100ドルで済んでしまった、という事例を紹介していたぞ。
地面との関係を赤外線で判断してるセンサーとかで
格安で入手できるそうだ。

　　　　　△ 　　
　　　　(´･ω) 　ま、天の川氏に師事した時期がありましたから。
　　　　(　　)　　
　　　　　)ノ 　　

なんか偽物がいるな

信頼性を高めるための装置を外して、世界初とか言われてもねぇ・・・
JDAMのような誘導爆弾もGPSと慣性誘導の併用型だし

>>115
なんか、そのてのセンサー使ってマンセーしてそうだな
どうせ朝鮮人がやることなんて、その程度。
地面と空の色を区別して上下を判別するってセンサーな。

そもそも韓国には慣性装置なんて作れないだろ

>>135
まったく見苦しいったらありゃしませんな。

>>132
|д｀)…

死んだと思わない限り生きている ◆DEADoFb8lc に言いたいことがある

喪前様の知識と説明に脱帽。今日抱かれたいです

>>129
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　いえ、今は落としてません。スペック通りの稼働状態です。
　　　　(　　)　　まぁ、民間用コードと軍用コードという違いはありますが。
　　　　　)ノ 　　

>>131
　　　　　△ 　　まぁ、恐らく固定局〜固定局のスタティックと、
　　　　( ﾟДﾟ) 　レーザー測距儀か何かとの照らし合わせだと思いますけど、
　　　　(　　)　　そもそも、地球上の絶対位置を�_単位で測量した人、いないじゃないですか。
　　　　　)ノ 　　座標系も、地球重心って事になってますが、重心って何処？みたいな。

偽者っていうかチョンだが。IDの仕組みをいい加減理解せんかな、こいつｗ

>>135|д｀)…>>138

>>142
|д｀)…

>>137
>そもそも韓国には慣性装置なんて作れないだろ

何事も惰性でやってますから端から不用なのかもしれません。

>>141
なるほど、サンクス

いや大昔しか弄ってなかったから・・・・・
船関係だったしね。

で、着陸後にマンホールに落として壊すわけだｗ

通名を使うノリでガンガン偽証するのが朝鮮人。
わかりやすい。

＞信頼性を高めるための装置を外して、世界初とか言われてもねぇ・・・

まったくだ
そもそも、なんで慣性装置を外す必要がある。
そんで、ＧＰＳなる大国米国の衛星に依存したシステムなんて、馬鹿か。
やることなすことすべて意味不明なのがチョンだなあ

でもね、こういう地道な研究成果が、いずれ本物と崇拝されるように
なるのです。実際に凄いレベルだと思う。
日本の研究者も訪韓するんじゃないかね。

>>140
　　　　　△ 　　　まぁ、大した知識では、ないです。
　　　　( ▼Д) 　所詮、大学のおべんきょレベルプラスアルファくらいしか、知りませんから。
　　　　(　　)　　　知ってても飯食えないし…。
　　　　　)ノ 　　

>>146
　　　　　△ 　　
　　　　(Дﾟ; ) 　船舶用の受信機って、凄いですよね。
　　　　(　　)　　ケリ入れたくらいじゃビクともしなさそう。
　　　　　)ノ 　　

>>150
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　凄くないとは言いませんが、少なくとも、海洋大も、東大も、立命館も、
　　　　(　　)　　韓国へは行かないでしょうな。カルガリーへ行く事はあっても。
　　　　　)ノ 　　

>>149
車輪の再発明が好きなのかもしれませんな。

>>150
　日本では無人着陸どころか、無人で大気圏突入して着陸する試験機アルフレックスの着陸試験成功させてるんですが。もう１０年以上前に・・・。

そもそも、機体の姿勢を管制装置使わないでどうやって判別してんだ？？
ラジコンのセンサーでも使ってんのか？
まあ、それなら朝鮮人でも作ることは可能だが

なんか鬱陶しいスレだなぁ・・・

あ、片方あぼ〜んしとけばいいのか。

「そんなことに６年間も費やしたのか」と専門家らは一様に
信じられないという反応を示した。

　そしてついに今年4月26日、「SNUGL」は自動離着陸実験で見事に成功を収めた。奇教授は「GPS受信
機の価格は慣性センサーの10分の1に過ぎないため、無人航空機の価格も大幅に抑えることができる」
と話している。研究グループの次なる目標は、今年8月に米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空
機大会」に参加することだ。問題は莫大な参加費用だが、奇教授は「6年間苦楽を共にした学生たちと
一緒に取り組めば、世界大会への挑戦も有意義なものになる」と自信を見せた。


いやだから姿勢制御はどうやってんだ？
姿勢を感知できる装置を搭載せんと、コントロールは不可能だぞ。

>>141
VLBIで同等の精度が出るので、校正されてる

GPSとVLBIのうち潜在的に高精度なほう（どっちか忘れた）でも、
低精度なほうと同じくらいの精度でしか信頼できないというのは事実

世界を驚かせたソウル大の無人航空機〜慣性センサー使わず離着陸は世界初
というスレタイを、
世界を驚かせた創価大の無人航空機〜慣性センサー使わず離着陸は世界初
とちょっと変えてみるだけで・・・アレレ？なんか聖教新聞っぽくね？

米軍と宇宙人とで既に開発済みだろ。

>>129
今はコスト削減のため、米軍自身が大量に民生用GPSを使ってるから
有事の際に民間向けの精度を落とすのは無理

僕を氷殺して欲しい。

　CO　PILOTシステム

コパイロットは３年ほど前から出ていました。
FS８はコパイロットシステム内蔵の受信機と
赤外線水平センサーです。
これにオプションの鉛直センサーを加えると
１・地上（地球）と上空の赤外線温度差を常時、確認。(水平精度は水平センサー）
２・フライト直前のキャリブが簡単。
　　　
コンパクトで軽量の８ch受信機と
ボタンｓｗと発光ダイオードをセットしたコントロール基板、
センサー4個を備えた水平検知器とセンサー2個の鉛直検知器です。

以前のコパイロット単体システムと比べると
１・サーボｃｈとピッチ・ロール軸の設定が簡略化
２・CCPM等、ミキシング信号についても対応
http://www5.synapse.ne.jp/tkawa/fs8.htm

慣性装置は使わないが、これは使ったニダ、って正直に言ってもらわんと

>>161
さすがにそれは無い

>>幽霊さん

氷殺ジェットの中身ってどうなってるのですか？
ガスが外に出たら、どうして凍るのでしょう。

こんな事を大まじめに研究するより慣性装置を
安く作る方法を考えた方が為になるだろ

方向性がわからんねコリアンは

>>161
民生用GPSでもファーム書き換えてYコードを使用することはできるんじゃね？

相変わらず、意味のないネタだな？

>>152
中身は日本のラジコンだったりしてなｗｗｗ

いや、でも車輪の再発明は結構重要だよ。
特に韓国みたいに技術のないところは。
車輪の原理も理解していない奴が車を作ってもろくな性能も出ない。
やっとその辺の事情がわかってきた、ってところじゃないか？

時すでに（ｒｙ、というのは心の中にそっと秘めておくものさ。

そうかそうかよかったね
で、離着陸成功率はどんくらい？

>>154
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　ええと、周波数を10Hzくらいまで上げれば、直前の位置と現在の位置で、
　　　　(　　)　　大体の姿勢くらいは、出ない事もないです。
　　　　　)ノ 　　戦車の主砲をケツで受け止めるくらい、圧倒的に不十分ですが。

>>158
　　　　　△ 　　
　　　　(;ﾟДﾟ) 　おお、VLBIなんて物がありましたねぇ。
　　　　(　　)　　学生の頃、文献でちょっと見たっきりで、完全に忘れておりました。
　　　　　)ノ 　　失礼をば。

>>164
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　与太話レベルですが、そういう時期があったのは、本当みたいです。
　　　　(　　)　　前線と後方で、使い分けをしてるみたいですね。
　　　　　)ノ 　　

>>167
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　民生機の改修で出来なくはないです。理論上は、ね。
　　　　(　　)　　ただ、さすがにYコードをひっぺがすのは無理じゃないかなぁ。
　　　　　)ノ 　　

>>165
　氷殺ジェットがなんなのかは知らんが、ガスボンベからガスを噴射すれば、缶内のガスが気化→噴出ガスも減圧・膨張→
断熱膨張で温度が下がる。

ちなみにこれは日本の自動離着陸の実験結果。

2002年に当時のNALとNASDAがクリスマス島で実施した試験結果で、動画もあるよ。

http://warp.ndl.go.jp/REPOSWP/000000001418/00000000000005995/www.nasda.go.jp/projects/rockets/hsfd/phase1_j.html

動画
http://warp.ndl.go.jp/cgi-bin/netwp/BNWPLinkChk.cgi?fl=www.nasda.go.jp%2Fprojects%2Frockets%2Fhsfd%2Fphase1&mt=000000001418&cl=00000000000005995&ln=%2Flib%2Fmovie_lib%2Fmovie_file%2Fhopex%2Fhsfd%2Ff001-01.mpg
http://warp.ndl.go.jp/cgi-bin/netwp/BNWPLinkChk.cgi?fl=www.nasda.go.jp%2Fprojects%2Frockets%2Fhsfd%2Fphase1&mt=000000001418&cl=00000000000005995&ln=%2Flib%2Fmovie_lib%2Fmovie_file%2Fhopex%2Fhsfd%2Ff103-01.mpg

>>172
いや、米軍が民生機を買ったとして、Yコードを突っ込めば大丈夫じゃないかってことです。
さすがにYコードは漏洩させるわけにはいかないでしょう。
#もっともGPS単体だと戦地ではジャミング食らうのは目に見えていますが

>>174
　　　　　△ 　　ああ、これこれ。凄いですよね。
　　　　( ﾟДﾟ) 　コレの時は慣性装置だけで1000万くらいしてたそうですが、
　　　　(　　)　　現行型は半値以下みたいです。サイズも、タバコの箱2つくらいだとか。
　　　　　)ノ 　　凄いなぁ。

この辺はあんまり詳しくないんだが…

GPSの電波が受信できない状態に陥ったらどうするつもりよ
なんかGPSだけで着陸することに意味があるとは思えんのだが

>>176
今はお蔵入りのようで、もったいないですね。

慣性センサーを組み込む技術がなかっただけ。

>>177
補助用でしょう。
それに墜落しても、ＧＰＳは世界一の大金持ちのアメリカですから、
賠償金も簡単に出すでしょう。
日本も見習うべきと言われている。

>>175
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　C/Aコードの復号は覚えてるんですが、Yコードがどうだったかなぁと思いまして。
　　　　(　　)　　多分、受信とレプリカの同期さえ出来てしまえば、行けるでしょうね。
　　　　　)ノ 　　回路上の違いは…多分、無かったはず。うろ覚えですが。

慣性センサーとやらが金の塊ででも出来ていて、
使わないことに意味があるなら分かるが、
慣性センサーなんて今日日おもちゃにも使われてるんじゃないの？
大学というより、工業高校の夏休み研究レベルだね。
それもソウル大って韓国でトップの大学のはずだよね？
笑っちゃ悪いよね。

>>180
GPSを使わせてもらってる側が、なんで賠償金を請求できるんだ？

ってか、あの訴訟大国がそんなに簡単に金だすと思ってるのか？


日本も見習うべきって、何を見習うわけ？
で、誰が言ってるのよ

何の世界初だ？？
もう、毎日毎日この手の発表ばかりだよな。聞いてて情けなくなる。
何の価値があるんだよ？？
トランクから運転できる車？とか、車輪が１０個の自転車とか、そんな
感じがするよ。このレスの「世界を驚かせた」はヤメテね。

そういや、薄型ブラウン管をサムソンが世界で初めて（実は昔から日本にあったが
役に立たずにボツだった）開発したって、散々宣伝して自慢したよな。
あれ、売れてるのか？？？
マヌケな人間の開発にはなっていないだろうな？？

俺の紙飛行機も壊れずに着陸するけど・・・・・・
しかも手から離陸できるんだぞ、もちろん慣性センサー無しにだ

>>178
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　勿体ないですよねー。
　　　　(　　)　　次の実験はいつなのかしら…。
　　　　　)ノ 　　

>>179
　　　　　△ 　　それが、ものっそい難しいんですよ。中国も苦戦してますね。
　　　　( ﾟДﾟ) 　安い内部クロックしか持たないくせに0,01秒で演算する慣性装置と、
　　　　(　　)　　原子時計から同期している超精密時計を持つGPSを同期させるの、
　　　　　)ノ 　　凄く大変です。
　　　　　　　　　0.01秒=100Hzって言いながら、1秒間に99回とか101回とか出ちゃう事があるんですよ。
　　　　　　　　　そうなった時の処理をどうするかについて、テキトーにやってると、
　　　　　　　　　どんどん誤差が溜まっちゃう。
　　　　　　　　　後処理なら無理矢理矯正すればいいんですが、
　　　　　　　　　リアルタイムとなると、大変ですね。みんな、どうしてるんだろ。

>>181
YコードはPコードが暗号化されただけだったと思います。
検索したらそれっぽいの出てきたけど…うろ覚え
ttp://www.ngsc.co.jp/tec/gps_2.htm

>>187
　　　　　△ 　　おお、NGSCさんだ。懐かしい。
　　　　( ﾟДﾟ) 　ええ、Pコードにさらに暗号を被せてるんですけど、
　　　　(　　)　　なんか回路的に処理が要るんだったっけなぁと思いまして。
　　　　　)ノ 　　多分、元ソースを持ってりゃ演算で何とかなるんじゃないかと…甘いかなぁ。

>>111
50ms周期って遅すぎだろ
車の走行/停止で車載DVDの映像ON/OFFするセンサーだって30ms周期だぞｗ

>>189
　　　　　△ 　　仰る通り、センサとしては遅い部類に入りますね。
　　　　( ﾟДﾟ) 　何処がボトルネックになってるのか分からないですけど。
　　　　(　　)　　単純に復号能力の問題なら、速いプロセッサを使えば何とかなりそうなんですが、
　　　　　)ノ 　　どうもそういう事でもないらしく。

自動で着陸するというと…

１）滑走路の正確な座標（？）を入力してあって、座標に従って着陸する
２）カメラで滑走路を認識して降りる

２は無理？

GPSだけで離着陸は危険な気がするが・・・

>>186
普通そーいうのは割り込み処理でやってるんで、誤差が蓄積っつっても一日に数マイクロ秒程度ですぜ

と組み込みのソフト屋さんが言ってみる

これって玩具で売ってなかったっけ？

>>174
ｽｹﾞｰ、これ、速っ・・・・
いや、このカタチと翼の短さで予想はしてたけど、動画見るとほんと速っ・・・・

例えるならエロビデオ（画像）使わずにエロ小説（文字）でオナニーしたということか

>>191
　　　　　△ 　　
　　　　( ﾟДﾟ) 　カメラではありませんが、レーザーセンサで距離を測って着陸してますね。
　　　　(　　)　　
　　　　　)ノ 　　

>>193
　　　　　△ 　　ええと、どう言ったらいいかなぁ。
　　　　( ﾟДﾟ) 　内部クロックに起因すると思うんですが、ともかくゆらぎが結構出るんですよ。
　　　　(　　)　　マイクロ秒ならいいのですが、出力データが1個多いだの少ないだの、
　　　　　)ノ 　　そんな形になってしまうわけです。
　　　　　　　　　慣性センサは積分系なので、出た誤差をそのまま引きずっちゃうんですね。
　　　　　　　　　時刻の誤差というより、出力データの誤差が困るんです。

ところで、ﾁｮﾝ国は
「アメリカのじゃなくて欧州のガリレオで行くニダ」
とか言ってなかったか？

>>1

ラジコン？

ﾏﾝｾｰｾﾝｻｰ積んでおけ。


ってのはｶﾞｲｼｭﾂ?

いや、昨日も書いたけどな。（´･ω･`）

まあ！

世界のバランサーであるノムを積んで
世界飛行させたらどうだろうか

えーと…
GPSレシーバをここまで安く入手出来るようにした
日本が凄いってニュースですか？

これたしかにすごいことだろうけど
TVの“○○せずに××できたら一千万！”
とかそういうレベルのものだよな。
すごいけど、すごいだけ。

そういうの、嫌いじゃないけど。

>>1
単に慣性センサーが完成してないだけってオチ？

先月アメリカで空中給油の自動化に成功したとのニュースがあった。
間違いなく世界初だろう。
もちろん韓国の業績がどうとかはいわないが
この記事は大げさだ。

>>196

　文系の俺には、わかりやすい例えだな。

出発地点と到着地点だけ入力してあって、あとは勝手に飛べ〜。

ってゆーなら、すごいんだけどな…。

>>203
　　　　　△ 　　
　　　　(;ﾟДﾟ) 　多分、カナダかフランスの受信機だと思います…。
　　　　(　　)　　日本も数少ない生産国ですが、メジャーでは、ないです。
　　　　　)ノ 　　

なんか1回だけの成功のような気がする。
恥かかなければ良いが。

今回の実験は無駄だと感じるけど、この様なむだな実験を1万件積み重ねていけば
有用な発明に繋がるんだよね。
ただチョンの場合、継続性が無いので無駄な実験だと判断すると全部破棄処分したりする。

これ、GPSが超高精度になってミリ単位で検出できれば機体の4角に配置して
姿勢を計算させて機体制御させるなんて事には利用できそうだが、無理だろうなぁ・・・

なんか冷蔵庫にTVを付けた”世界初”みたいな無駄なんだよなｗ

一応聞くけど・・・捏造じゃないよね？

【航空】もうパイロットは必要ありません、英国防省が一般旅客機の完全無人飛行実験に成功
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1164924490/l50

世界の航空界をリードする大英帝国。

>74
機載するGPSもあるし。

ガーミン社製品のご紹介
ttp://www.japcon.co.jp/garmin/index.htm
楽天市場でも約18万円で絶賛販売中。

>119
いや、例のラジコンヘリ用のセンサは使えるらしい。

>126
あの人は複合素材の偉い人らしい。

ＧＰＳで姿勢制御できないからプログラミングでやってるだけ。とするといったいなんの意味が？
からくり人形とおんなじか？

盗作かどうかも気になるな
今までが信用ないし

>>216
つ 自尊心

飛んでしまえば目的地まで一直線〜という点では、車の自動運転よりも楽なんだろうか。。。

S･･･洗面所が
N･･･ないので
U･･･ウンコを
G･･･我慢してたら
L･･･リークした

これでアメリカから無人偵察機を買う必要なくなったじゃないか

GPSって高度も計れるのか

>>222
高度な技術だから、もちろん可能。

>>222
親日派の検出もできるらしいぞｗ
なんたって高度な技術だからな。

幽霊の日記にスタンハンセン

役に立たなくても良いじゃないか、あの韓国人が地道な努力をしたことが奇跡
じゃないか。とりあえず､誉めてやれ。

着実に軍拡してるなｗ
明らかに軍事転用目的ｗ

エンコリ日本側から、富士重工で済ませてるとあったよ。

>>195
>>174にある画像では、これが一番かっこいいな。

ttp://warp.ndl.go.jp/cgi-bin/netwp/BNWPLinkChk.cgi?fl=www.nasda.go.jp%2Fprojects%2Frockets%2Fhsfd%2Fphase1&mt=000000001418&cl=00000000000005995&ln=%2Flib%2Fmovie_lib%2Fmovie_file%2Fhopex%2Fhsfd%2Ff104-01.mpg

この手の自分には理解出来ないスレは、どんなオチが何時頃つくか・・・それだけが楽しみです。

ほんと楽しみ〜

ＧＰＳ使ってる時点でパクリなんですがねｗｗ

>228
富士重工業、わが国初の小型航空機による完全自動離着陸飛行実験に成功
ttp://www.fhi.co.jp/news/03_07_09/03_08_27.htm

>>1
>GPSの情報を基にし、飛行機の傾きをはじめとした
>飛行姿勢に関する情報を計算するノウハウ
INSは高価にしても、加速度センサぐらいつけて
姿勢の確認ぐらいすればいいのに…
Wiiリモコンに入るぐらい安いぞ

京城帝国大学のおはなしですか。一応がんばってるようですね。

はっきり言って凄いのか？これ？

単なるマンセー記事でしょ？

まんほー

>>236
高精度なＧＰＳを使えば、「理論的」にはできる。
しかし、有事の際、ＧＰＳだけに信頼をおいた兵器って役に立つのか、知恵の無いこいつらには無理かも。
普通なら、慣性センサ（３軸加速度＋３軸ジャイロ＋磁気方位など）を使う方式が、他の情報に頼らずとも良いので、
信頼性と言う意味で頼りになるんだがｗ

【世界】誰も驚いちゃいねぇ

えー？ジャイロぐらいケチらずに付けりゃ良いのにって思うんだけど。

聡い私には、意味不明ですが
アメリカでは、小形飛行機を自動化して乗用車に変わる個人移動手段にする研究を行っているとか。

漏れは　前から気になっているのだが

ガンダムの上半身と下半身を空中で合体させる奴

一体　どうやって　誘導させてるのだ？

意外とここの部分については誰も突っ込まないのな。

↓

>>研究グループの次なる目標は、今年8月に
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加することだ。

>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する
>>米国ジョージア州で開かれる「世界無人航空機大会」に参加する

100回飛ばせば100回成功する
そうでなければ無意味な希ガス

ばかばかしい、使えばいいじゃん。

慣性センサがすげー高価だってんならともかく。
車やカーナビ向けに大量生産してんだから。

>>243
昔　アメリカで　蝿を動力にした飛行機大会あったな

鳥人間コンテストの書類審査には漏れたらしいぞ

慣性センサーって２年前にボーダフォンの携帯に搭載されてるよな．．．
http://ascii24.com/news/i/hard/article/2005/01/31/653971-000.html

なあ、ＧＰＳ受信機一つじゃ位置がわかっても方位、姿勢がわからないって言うが、受信機を２〜３個積めば大丈夫なんじゃないか？

GPSって米軍の都合で精度落とされたり止められたりするんだろ?
そんなのだけをあてにしていいのか?

オモチャの飛行機で世界初ですか

>>249
移動体で使えば、方位（進行方向）と速度はある程度判る。
しかし着陸など非常に低速になると誤差が大きくなる。
方位はＧＰＳアンテナを複数配置すれば、原理的にはわかる。
もっとも、最近のＧＰＳレシーバは米国のＧＰＳだけじゃなくロシアのグロナス、その他のＧＰＳも同時に受信して衛星をロストしないようになっているし、速度はグロナスの方が優秀らしい。

えーと
慣性センサーが高い頃に研究を始めて、
最近やっと成果が出たってことか？

中の人も大変だなｗ

>>18
そしてその旧帝出身者の大半が内部院試失敗組です

飛車を無人で

>>1

農薬でも撒くのか？これ

いまマンホールがむかってます

この記事の内容が本当で、実際にGPSだけで着陸できたとしても、
どう考えても無駄なことをしているとしか思えない。

無人機の本来の目的は正しい高度で正しい地点を飛ぶことだろう。
GPSだけでは高度情報を掴めないだろうし、高度が変わると位置情報も狂うんじゃないのか？
結局、高度を知るためには他のセンサが必要になるよな。
もし、高度を含めた三次元の位置情報をGPSだけで得られる方法を考案したのなら大したものだけどね。

なんか、センサー無しだと、風とか吹いた時点でアウトな気がするんだけど・・・

着陸などの時に必要な姿勢制御のパラメーターを減らすのは至難の業
GPSオンリーで本当にそれができたならたいしたもの
ただし加速度センサーや慣性センサーがあったときと同レベルの
アキュラシーが得られているのであればの話だが。
とりあえずできたけどデメリット多すぎでは役に立たん。

>　一様に「信じられない」という反応を見せた

無駄な研究だからでは？

これって自動たまご割り機とかの部類ですか？

「えっ、これって○○が実験してなかったけ？」
「何年か前に、××も実験してたよな。」
「どこが新しいんだ？」

会場はどよめきに包まれた。

えーと、世界無人航空機大会でぐぐると
朝鮮日報のこの記事が、トップに来るんですけど。。。。

ttp://www.google.com/search?client=opera&rls=ja&q=%E4%B8%96%E7%95%8C%E7%84%A1%E4%BA%BA%E8%88%AA%E7%A9%BA%E6%A9%9F%E5%A4%A7%E4%BC%9A&sourceid=opera&ie=utf-8&oe=utf-8

「世界無人航空機大会」って、まさか、ラジコン大会？

ほんとにこんな「大会」が実在してるのかなぁ？

http://www.google.co.jp/search?hl=ja&inlang=ja&ie=Shift_JIS&newwindow=1&safe=off&q=%22vacant+airplane%22+georgia&lr=

ＧＰＳのみで飛行、着陸か
まあ　努力は認めるが
補助装置を持たないこと自体非現実な実験ですね
朝鮮人って一つのこと（ＧＰＳ）を見始めたら、周りが見えなくなるんですかね
ＧＰＳなんてさじ加減一つでどうにでもなる代物なのに
慣性装置を積まないでどうする

>>215
　　　　　△ 　　いや、GPS受信機があるのは知ってますけど、
　　　　( ﾟДﾟ) 　少なくとも単独受信機で自動制御出来る程度に姿勢や速度を出せるレベルでの
　　　　(　　)　　アルゴリズムを作れたというのは、それなりに評価されていいと思いますよ。
　　　　　)ノ 　　実際、ちゃんとした姿勢や速度を出そうとすると、INSが要るわけですから。

　　　　　　　　　ラジコン用のヘリのセンサは使えるらしい、と言われましても、
　　　　　　　　　それだけでは何とも言いかねます。
　　　　　　　　　恐らく振動とGをパス出来ないと思うんですが、ネタ元は何処ですか？

>>252
　　　　　△ 　　GPS+GLONASS受信機、あるにはあるんですが、高いんですよ。
　　　　( ﾟДﾟ) 　単純な売値だけで500万くらいするんですよねぇ。
　　　　(　　)　　っつっても、ロシア領空に入るには必要らしいので、
　　　　　)ノ 　　各社、泣きながら付けてるみたいですけど。

>>268
　　　　　△ 　　自国でINSを作れないから、でしょうねぇ。
　　　　( ﾟДﾟ) 　まぁ、作れる国の方が珍しいんですけど。
　　　　(　　)　　オイラが知る限りではアメリカ、カナダ、ドイツ、フランス、日本かなぁ。
　　　　　)ノ 　　多分イギリスも作れたと思います。

確かにすごいとは思うが、
そこまで血の滲む思いをしてまでメリットがあるとは到底思えない。

一方日本は、慣性センサーを安く生産する技術を開発した。

凄さが分からないが、専門家が凄いと言うんだったら、日本もこの技術を
一応持っておくべきじゃないの？

まさかとは思うんだけど。
研究費のほとんどを、株に突っ込んで金がなくなったから
GPSしか買えなかったとか…

>>242
ｺｱﾌｧｲﾀｰの方が頑張って位置を調整している。

世界初ですごいだろうが、不確定要素や突発的要素が混在しまくってる
実世界の着陸にGPSしか姿勢制御機構をもたない無人飛行機の実用性は
ないに等しい　これやるくらいならより高精度な既存のセンサーの改良やってた
ほうがどれほど役に立つか

俺はカーナビが買えないんで、ガーミンのetrex使ってパソナビ歴結が構長いんだけど、今の組込型のカーーナビはみんなＧＰＳに慣性センサーも入ってるんだよね。でないと衛星の受信できないトンネルやビルや高速道路の陰で使えなくなる。
それと電波の反射のノイズでいきなり１００ｍ位移動することもあるよ。だから常に慣性センサーで補正しながらガイドしているわけ。
だからＧＰＳだけで飛ぶんじゃ、危険が一杯すぎて人家のあるところじゃとても使えないだろうね。実験としてはアリだけど。

>>270
えっ！　ロシアも作れないの？　あれだけの航空大国なんだが・・・・・・・・

>>273
http://www.apg.jaxa.jp/res/ostt/b03_02.html

>>1
・・・具体的に、世界のどの辺が驚いてるの？

>269
犬HKでロボット兵器をやっていた際に、自家製巡航ミサイルの話で出ていたが。
そのセンサを作っている企業に軍からの引き合いがあったそうな。
可動部分がある訳でもないから、衝撃には強そうだが。

ttp://www.fmadirect.com/
巡航ミサイルおじさんのページにはここがリンクされていた。

この無人飛行機は、空力的に安定性を高くすることで外乱の影響を避けているのでは？

>>259
＞GPSだけでは高度情報を掴めないだろうし、高度が変わると位置情報も狂うんじゃないのか？

GPSは高度情報もつかめますよん。
衛星４機掴めれば、高度情報まで得られます。３機だと緯度経度のみ。


しかしGPSしかセンサー無いって無茶するね？
加速度センサなんて激安価格で売ってるんだから…。３軸搭載しても数百円じゃね？
安価なのは精度は劣るけど、GPSで補正して使えばいいんだし。

PS3のコントローラーでも入れとけ。