ネギ植え機をまっすぐ走らせるには

歩行型の農機具は（耕運機、田植え機、バインダー、など左右
二輪のタイヤで走る機械）方向クラッチは、殆どがドグクラッチ
なので動力が切れるぎりぎりで頻繁に使用すると、トランスミッション
が（方向クラッチ）壊れます。クローラ式の運搬機とかコンバイン
なども、同じ機構を使っています。ただ、方向クラッチだけでは
曲がらない（曲がりにくい）ので、曲がるほうの出力軸をブレーキを掛
け曲がります。このブレーキ機構もドグクラッチみたいなのと、バンド式、
湿式多板式などがあります。ちなみに、昔うちのコンバイン、曲がらなく
なり、壊れました。（ドグクラッチみたいなのだったので、操作
不良が原因でした）タイトルから反れましたが、近くを見てたら、曲がるよ。

　　　あげ

なぁ、GPSまで使って綺麗にまっすぐ植える田植え機作るならまず
トラクター作るほうが楽でない？
境界線となるところに鳥除けのキラキラするテープでも張っとくと
それを識別して方向転換すれば指定の場所オーバーして暴走
することは抑えられるし、耕すだけならキッチリまっすぐ往復する
必要も無い。なら後は不定形の図形内を一定幅の筆で出来るだけ
早く塗りつぶすアルゴリズムを考えれば終わり。
実際は田畑の形が分からない所からスタートすることと、実際
動かした際の誤差をカバーしなければいけないので、多少難し
そうだけどそれほどでも無さそう。

これなら技術的には直ぐにでも出来そうだし、コストUPもそれほどは
無さそう。

つうかNCのカッターパス作るアルゴリズムがまんま使えそうじゃん。
それをワンチップ機能LSIにまとめて、電源装置、プロセッサー、アクチュエーター
でユニット化。メンテは接点とコンデンサの劣化、油圧アクチュエータなら
その調整。

あ、でも馬鹿デカイ田んぼだと真っ直ぐ進んでいるかどうか判別した方がいいな。
そのためか？>>1
真っ直ぐ進まなくても自分の位置さえ判別できればいいなら>>31だな。
広範囲に視野が有るなら、輪郭を見て位置を出せそうだけど・・・

いっそ敷地全体を覆うようにレール敷いてそこをプロッタのように移動したらどうだｗ

　　　 油ギッシュふじさきカンパニー設立のご案内
　

　　関係各位殿

　　　　　　　　以下省略

手で植えたら？

腰がいたなる。

昨年白ネギを作ったが経費を差し引いた利益は
時給に換算すると時給３５０円でした（おおＷ

まっすぐ植えるとかの問題じゃないよね。（ｗ

まっすぐ走らせる、って結局省力化したいんだろ？
だったら耕作地の真中にポールを立てて、そこに巻きつけたロープを解きつつ
円形に螺旋を描いて植えればいい。（収穫は巻き付けつつ逆回りに）
これならスタート後は機械的にほぼ自動的に動かすことが出来そう。
耕作地が円形になって、端っこが無駄になるけど、そこには機械化が難しく、手作業を
必要とする作物に回せばいい。額縁休耕からの発想。

と思ったが、ネギってハウス栽培もしてるみたいね・・・
エアドーム式の丸いハウスを開発汁！

まっすぐ走らせる事がなぜ省力化になるのですか？
ドーム式の丸形ハウスを開発すれば端っこは無くなりますか？

結局>>49は馬鹿丸出し（大笑い）

つか、ネギ植えなんて所詮二次元だろ？
CADで書いて自動プロでＮＣデータ出して、耕耘機に落とせばいいだけじゃん。

もしかして大規模プランテーションとかだったら、地球のＲを計算に入れる
必要が出てくるけど、でもそこそこの三次元ＣＡＭなら十分対応できる筈。

まあ普通の段々畑とかなら自動プロで十分だよ。

>>50
＞まっすぐ走らせる事がなぜ省力化になるのですか？
まっすぐ走らないとえれー疲れるからだよ（>>37あたり

で、なんでまっすぐ植えるかと言うと、ほとんどの場合、農地は四角く区分け
されていて、面積を効率的に使おうとしたら、直線状のウネを並べるのが
手っ取り早い。
だけどそれだと農機をまっすぐ走らせるのが大変で、なおかつＵターンする必要が
あり、しかも端っこは機械の小回りが利かないから結局手作業になったりする。

だったらぐるぐる円を描くように走らせれば楽ちゃうかと。
その場合農地の端っこが残るけど、そこは手作業の作物に当てることで解決。
ハウス栽培したけりゃ、普通の長っ細いハウスで円形を包むのは難しいし、
機械化による省力化がハウス面積で損なわれる。円形のハウスが要りそうだ。

だから
＞ドーム式の丸形ハウスを開発すれば端っこは無くなりますか？
無くなる訳ねぇ。

結局>>50は馬鹿丸出し（大笑い）

>>51
それが出来てもＭＣ等と違って農機がきっちり精度良く動かないのが問題。

>>51
＞つか、ネギ植えなんて所詮二次元だろ？
↑　アホか？
地面の状態は波打ってデコボコ　堅い所、軟らかい所
ネギ植機を走らすと常に前後左右に傾きます。
ネギ植機が曲る原因はこれが一番の原因です。

よって>>51も52と同じく馬鹿丸出し（大笑い）　

>>54
おいおい、素人かよ。

あんたバイスでもフライスのテーブルでも、埃とかキリコ載せたまま仕事すんの？
つか、埃やキリコをその都度三次元化してモデリングしてんの？
なわけねーだろ。ちゃんと掃除するだろ。

それと同じだよ。まずネギ畑にローラーをかけて平らにする。話はそれからだ。
その作業を怠ってるんなら、そりゃネギ植え機も精度出ないわな。

>>55
＞まずネギ畑にローラーをかけて平らにする。
　↑　恥の上塗りとはこの事だ。　
>>55大馬鹿　>>52普通の馬鹿

>>54
＞地面の状態は波打ってデコボコ　堅い所、軟らかい所
＞ネギ植機を走らすと常に前後左右に傾きます。
＞ネギ植機が曲る原因はこれが一番の原因です。

それを解消するため（と土作りのため）耕耘機で耕したりしますが、
その手間も省けるので、省力化になります。
それでは不満なら、同じように耕耘機をぐるぐる円を描くように
走らせれば、耕す手間も減らせます。

現実問題として、百姓にとってはコントロールしやすい機械が一番。
田植えの場合は、とにかく最初に田んぼを叩くとき深さを均等にすることだね。
そうすればまっすぐ植えるのに何の苦労もない。
結局本人のウデにかかってくるぽ（´･ω･｀）

農業機械を販売している者なんですけど、お客さんにビニルハウス内の畝間を移動する為の
バッテリー作業車（スケボー位の大きさらしい。）があるんで探して持ってこいと言われたんですがよう探しません。
知ってる方いたら教えてください、おながいしなす。
ちなみにアテックスの畝間作業車ＥＶ−Ｘではないそうです。

親父が田植えのうまい近所のおっさんに聞いた最大のコツは、
｢目は虚ろ、口は半開き｣
だそうだ

>>60 ﾜﾛﾀ

>>60
何となくわかる。ｗ
神経質になるよりはおおざっぱに雰囲気で動かす方が全体的にきれいになる。

新幹線に耕してもらおう http://www.geocities.jp/mile_stone555/toki325.html

いい耕作機になりそうだな とき号

63、64とき大好き

定規を買う。新幹線を買う。

近所の茶畑、茶の木の両脇にレールが敷設してあった。

　
ＧＰＳを使った田植え機の実験、今午前８時のＮＨＫのニュースで、やってましたよ。

曲がり防止に三菱自のAYCつけろ。
凹凸吸収にはスカイフックダンパー
柵や壁との衝突防止にミリ波レーダー
レーンキープシステムとかも使えないかな？
結構自動車の技術が応用出来るんでない？

ネギ植え機が走ったラインを基準線にすればいいんだよ。

レール使えレール（ｗ

(･○･)レールひいてくれてありがとう。

age

>>1　＞ネギ植え機をまっすぐ走らせるには

心の真っ直ぐな人に運転をさせる。　（ ´_ゝ｀）ﾌﾟｯ

やっぱ！、レーザー光線が、真っ直ぐだなや。

ネギではないけど、ずいぶん昔に別な作物で研究試作をやった事があります。
当時は画像処理が流行(w)していたので、カメラからリアルタイムで取り込んだ
画像を処理して、操向させてました。
具体的には、緑成分だけ抽出して、ハフ変換。
要は作物の緑色を使ってトレースラインを生成するわけです。
ただしコレだけでは、何も植えられていない状態では操向できないので、
最初だけ緑ロープを張ってガイドにしなくてはいけませんでした。

最初っからロープ張ってトレースするだけでいいじゃん･･･

>>77じゃあ新幹線はいらないの？

農機具メーカーのやるべき事・・・の一部・・・

ネギ植え機をまっすぐ走らせるには
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1031394438/l50

あう

1>>は
少しは真っ直ぐ走るようになったんだろうか。

ときたん

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ムラ

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ttp://trg.affrc.go.jp/v-museum/cutedge/cut-t01.html

どや

ネギまスレはここ…じゃないな

ここれす

ここはレールスレですよ