初心者のための質問スレッド（２）　　

以前MIL規格について質問した者です。
JISハンドブックが日本規格協会から発行されてますが、
同様に日本語で書かれた
「MIL規格（ねじ）のハンドブック」は存在するのですか？
できたら書籍名と出版社名を教えてください。

初心者が読むのに適したパソコンでロボットを制御する方法
をかいたいい本やページをおしえてください

抵抗と交流電源のみの交流回路に三角波を送った時、
実効値がルート3分の最高値になるそうですが、その計算がわかりません。

ご教授おねがいします

>>903
丸善の機械設計便覧、6-5-1および6-5-2ではだめですかいな？

>>953
物、制御による。まずはどれぐらいの予算で何を作って何をやりたいんざんしょ？
以下に思いつく選択肢の例。
・ロボットコントローラにキューを出すだけ
・シーケンサあたりに指示を出す
・レゴマインドストームとか。
・シーケンサのIO乗っ取り
・モーションコントローラにRS-232Cで指示
・DIO、A/D、D/Aボードをデバイスドライバで叩く
・RS-232Cから先を全部自作する

・MathLabの吐いた関数で遊ぶ
・PIDってみる
・フィードバック無し
・多軸同期

・マブチモータ、インダクション
・ラジコンサーボ
・シンクロナス
・（インバータ）
・ステッピング、サーボ

>>954
電流の二乗の積分の平均のルートが実効値

>>956
うう、、まったくの初心者なのでよくわからないのですが、、、
漠然とパソコンでロボットを動かすのってどういうことかなと思ったわけでして
でもレゴとか既製品とかじゃなくて細かいところも知りたいのです、、、

このスレでお世話になった初心者です。
次スレをそろそろたてるべきかと思いますが
どなたか、お願いできないでしょうか。

>>956
有難うございます。このまま忘れ去られてしまうのかと思いました(W
実はその機械設計便覧自体がないので参照できません。
そこに計算方法などが書いてあるのでしょうか？

>>958


902 ：　おしらせ　 ：02/04/25 00:10 ID:???

900を越えましたが、ご覧の通りサイズはまだ半分も行ってません、有り余ってますから
黄色や赤の警告文は気にしないでください。
次スレは980を越えた頃に立てます。従来は電気の質問が紛れ込んだので、次スレからは
電気の質問スレに合わせたタイトルに変えることにします。電気の方の名前が変わったら
単独質問スレ（故意にたてる者は除く）が減ったようなので効果があるようです。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上よろしく。


　

953 パソコンでロボットを制御する方法

パソコンでパルスモーターなどを制御するための、
拡張スロットに挿すコントロールボードなども、
売られていたと思いますが。

957レゴとか既製品とかじゃなくて細かいところも

電気関係や、ハードウエアーに強いパソコン雑誌などに、
そう言う記事は、出ているのでは無いでしょうか。

こう言うところから、情報を探してみればどうでしょう。
「パソコン　パルスモーター　コントローラー」
http://www.google.com/search?hl=ja&q=%83p%83%5C%83R%83%93%81%40%83p%83%8B%83X%83%82%81%5B%83%5E%81%5B%81%40%83R%83%93%83g%83%8D%81%5B%83%89%81%5B&btnG=Google+%8C%9F%8D%F5&lr=

>>957
君はこの板にへばり付いてるロボオタクだね。いくらスレ立てても、いくら
新顔ぶって他スレに潜り込んでも、ここのエレクトロニクスの技術者は、君たちは
無視なんだよ。門外者の間抜けたレスが付くのがせいぜいだ。真面目にやってる
エンジニアは、上っ面の美味しい所だけ楽しみたがるオタクは徹底して蛇蠍視だ。

>>957　漠然とパソコンでロボットを動かすのってどういうことかなと

「パソコン」は、ディジタルな信号ですし、流れている電流も電圧も、
小さなものなのです。

この微小な信号電流を、ディジタルアナログ変換回路などによって、
アナログ電流に変えたり、それを増幅回路やリレーなどによって、
大きな電流に変えたり出来ます。

それを行うのが、コントロールボードと呼ばれるものの役割ですが、
ただし、アナログとは言っても、パルスモーターに限って言えば、
ディジタル的な制御、とは言えるのでしょうね。？？？

「インテリジェント・パルスモーターコントローラ」
http://elm-chan.org/works/motor/report.html

まぁ「電気の素人」の言ってることなので、厳密な部分では、
間違っている部分も有るかも知れません。（笑）

あー出てきた！おい！>>961知ったか野郎ｺﾞﾙｱ！>>943さんが待ってるぞ！さっさと答えろ！

お前が答えてやれ！！！！　期待してるぞ〜〜〜。

おれは４年生なのだ！！　先輩の言うことは良く聞け〜〜〜い。

竹内さん、どうも、お早うございます、御回答の方をよろしくお願いします。

竹内さんは、現在「春休み？」で、お休みのようですよ。

>>959
アプロダを用意するのだ。スキャンしてウプするから。
んで、今後もそんな式を探す必要があるなら、機械設計便覧を買うのだ。

やっぱウプやめ。式と魔法の係数グラフ、表が載ってます。

>>957
どんな細かい事が知りたいのか説明してもらえないとポインタ示せないよん。
たとえば、ここのサーボをパソコンで制御してやってもいいわけだ。pdf読んでみれ。
http://www.dyadic.co.jp/jp/

みなさんが教えてくださったページ読んで
キーワードっぽいのを検索してみましたがなんだかぜんぜんわかりそうにありませんでした、、、
出直します

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>>966
>>943って私ですよね？間違い？それとも騙り？

>>968　>>969
滅多にこんな式が必要になることはないのですがどうかすると必要になります。
機械設計便覧は値段が高すぎて手が出ません。使用頻度も低いですし･･･。

>式と魔法の係数グラフ、表が載ってます。
え？どこかWeb上に載っていましたか？それともその本に載っているということでしょうか？
できればｳﾌﾟしていただきたいのですがアプロダって何でしょう？汗

>>970
お役に立てんですんまへん。ただ、とりあえず一通り知ろうと思うと、アセンブラとか
トランジスタとかから入ってもらわんといかんのですわ。そこから入って制御の方まで
一通り押さえるのはどう考えても趣味の範囲を超えてしまうわけで。

>>972
ｳﾌﾟ（←何で半角なんだよおまえ）

武内さんとやら、>971に応募したら人生が開けてくるんとちゃう？

>>973
たまたま半角になってしまっただけで意味はありません。
ところでアップしていただけませんか？お願いします。

あのねえ。やった事ないからどれだけ手間かかるか知らないんだろうが、
＞ところでアップしていただけませんか？お願いします。
と書くかねえ普通…

すいません。

ＩＣにおけるスレッショルドレベルとノイズマージンの定義。
ＡＮＤ回路をＮＯＲ回路のみで構成しろ。

という問題が出たのですが教えて下さい。

>>976
すいません。以後気をつけます

>>977
わるい、ここは実は機械の質問スレッドなんだ。電子はこっちに書き直してくれないか？ｽﾏﾝ。
http://mentai.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1016104730/l50

　　　＿δ_
　 ／　⊥　＼
　 |＿＿＿＿| 　　 ／￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　‖∧ ∧¶　　／　　おう、次スレだぞ
　　　( ﾟДﾟ)/　＜　　　　http://mentai.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1020024951/l50
　　　/　 /　　　 ＼　　　　ここの残りもとっととマジレスで埋めてくれ。
　　〈　 （　　　　　　＼ 　　　よろ。
　 ∫ヽ__）　　　　　　　￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　 U U
　 |￣￣￣￣|
　 ＼__人__／

エントロピーが分からない。この板の先輩はどうやって理解したのか教えてください。

本当に初心者まるだしな質問ですみません。

残留応力がいまいち理解しきれないのです。
たとえばスポーツ器具でいうと弓などで利用されていると
思うのですが、自転車にも使われているそうです。
いったいどう利用されているのでしょうか？

あと他にスポーツ器具でわかりやすい道具って何がありますか？

それが分からないと留年して残るからﾅﾝﾁﾃ

ジェット戦闘機のエンジン出口は出口側が細くなってます。
ロケットのノズルと反対なのはなぜですか。

>>984　エンジン出口は出口側が細くなってます。

いや。ジェットの場合は、常時、細くなってるとは限らない。
細くしたり広くしたり、ノズルが動いて調節できてようになっている。

広げるか、狭ばめるかは、『音速と関係がある』とは思うのだが、
流体力学上の難しい問題なので、私には上手く説明が出来ない。

>>982　残留応力がいまいち理解しきれないのです。

ＬＩＣＯＳ国語辞書
http://dic.lycos.co.jp/djs/result.html?query=%8Ec%97%AF%89%9E%97%CD&id=07687600&encoding=shift-jis&th=1&th=1
　　ざんりゅう‐おうりょく【残留応力】

　　引っ張り・圧縮・曲げ・熱処理などの外力に対して
　　物体内部に生じ、外力を除いたあとにも保留される応力。
　　材料の強化などに利用される。

と言うことだが、一般的には、

「ショットピーニング」と呼ばれる方式で、「小さな鉄の玉」などを、
その材料に、圧縮空気などで打ち付けて、表面に圧縮応力を発生させ、
疲れ強さなどを、向上させる方法がある。

これと良く似た原理として、「加工硬化」と言うのも有るが、
こちらは主に、全体を冷間加工などすることによって、加工硬化させ、
耐力を上げる目的で、使われることが多い。

但し、同じ意味として使われている場合も有るので、注意すること。
↓これらを読めば、なんとなく理解できるのでは。

■自転車材料工学入門■
http://www.mtber.com/material/mid.html

「ばねの設計に関する資料」
http://www.saitama-j.or.jp/~actment/baneset33.htm

（研究概要　微小部Ｘ線応力測定装置）
http://www.cia.uec.ac.jp/center/center_ann_report_vol1/bisyou/bisyou.html

ＪＩＳ規格で用いられる質別記号（ＪＩＳＨ０００１）
http://www.nikkeikin.co.jp/html/gjoho/hyou/gjoho004-h.htm

age

有限要素法を始めて学ぶのにお勧めの本があったら教えてください。

>>988
「ＢＫ１」
http://www.bk1.co.jp/cgi-bin/srch/srch_result_book.cgi/3cb4b56d5a83d0100768?aid=&kywd=%CD%AD%B8%C2%CD%D7%C1%C7%CB%A1&ti=&ol=&au=&pb=&pby=&pbrg=2&isbn=&age=&idx=2&gu=&st=&srch=11&s1=za&dp=&kywdflag=0
書名をクリックすると、内容説明がでてきます。
１０ページ分も有るそうなので、右上のボタンで、順次見てください。

「アマゾン」
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/tg/browse/-/489986/ref%3Dcs%5Ftab%5Fb%5F1%5F1/250-1139015-6151403
こちらも、買いやすいですよ。

>>988
始めて→初めて
行列式の計算は大丈夫かな？それほど深い理論は要らないが固有値とか
は知っておく必要があるかな。ほかはただのニュートン力学だよ。

>>988
おーっと、>>989のように紹介されると、さもこの中に良書があるように誤解
しそうだが、あれはただ検索した結果を無責任にのせてるだけだから。>>990
も書いてるが君がどんなレベルの人か分からないと具体的なガイドは
難しいな。例えばプログラマがFEM(有限要素法)の仕事が舞い込んできた
ので知識を付けたいのか、理工系の学生か、建築系か、理論を掘り下
げたいのか、現在の主要な実用解法を調べたいのか、知識的興味だけ
なのか、などだね。この辺に答えないとこの板ではまともなレスは付かな
いのが過去の実績だよ。

age

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>>956 丸善の機械設計便覧、6-5-1および6-5-2では
>>972 機械設計便覧は値段が高すぎて手が出ません。

＃　春休み終了しました。（笑）

>>934 でご質問の形状を「丸善の機械設計便覧」で調べてみました。

９５６番さんも答えられたように、「６―５―１、薄い平板の曲げ」
の（９図）に、ご質問の「円輪板、外周単純支持、円周に輪形荷重」
と言うのが出ていて、たわみの計算式も載っていました。

「６―５―２」も、同様の内容なのですが、「６―５―１」が板厚
に比べて、たわみが少ない場合の、計算を想定しているのに対して、
たわみの大きい場合の、考え方が書かれているようです。

計算式は、なかなか複雑なので、ここには書けませんが、図書館な
どに行かれれば、コピーも可能のはずですから、一度利用されたら
どうでしょうか。

このように、特殊な場合には、特に日本語のウエブページとなると、
まず情報は無いのではと思います。（まぁあきらめが肝心ですね。）

どうして２STのEGにはハイオクガソリンがダメなんですか？

↓ここに答があるずら。
なぜ２サイクルは車に向かないのか？
http://mentai.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1016476592/l5

　彡彡人
C∂ ∂ 彡　　みなさんありがとー♪
入"ー"ノ

　　　　　　　　　　,.--､,.-‐''"ﾞﾞ｀`'‐.､
　　　　　　　　／　,へ,　i　 |l　,　　 ｀`'‐.､
　　　　　　　/　//　　!　l　 l|　i　　　 ,　 ｀ヽ.
　　　　　　 /　//　　 |　l|　il　 |　　　 i　　 , ヽ.
　　　　　 ノ　.//　　　l i l　 l　 l　　　i li　　 i　 i,
　　　　／/ //i __　　 .l l l　|　 i　　　l　|l　　l　　i,
＼　　　　i　i il（_ ｀　　j/ |　l　 l　　　l　l l　　l　　!,
　 ＼　　 !　ハl ＞=u-、 ヽl　 |i　　 l　l　l　　l　　i　うむ。みんなよく語ってくれたぜ…
　　　＼　 ヽ! l| ''"､_ ,/　　 ヽl lヽ人l　| l　 i　|　　l
　　＿.) ）　　　l.　　 く ､　　　　　　 ヽ/l|　/　l　　!
　（(￣　　　　 .!　　　　_　　　　　　　　 ヽ/／‐-」'
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　 　 　 　 　｀`‐-､._ ｀:､
　　　　　　　　/　　`‐-､':､　)）
　 ＠ノハ＠(/) 　　　　　｀｀
　 (　＾▽＾),/ﾉ
　 （　 二つ　　　スレ完おめでとうございまーす♪
　 (__/＾(__)

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　　　　|　このスレの続きはヤフーに払い下げることになったので全員すみやかに
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　　 |　ヽ　　　 /＿＿/／　 ＜　なわけねーだろ！
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　　　　本当は次スレ ⇒　　【機械】の質問スレッドはここだ！�V
　　　　　　　　　　　　　　　　　http://mentai.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1020024951/l50
　　

このスレッドは１０００を超えました。
もう書けないので、新しいスレッドを立ててくださいです。。。