Arduino初心者熱烈大歓迎質問スレ part3

http://www.arduino.cc/

【質問者心得】
・スレに一応目を通してから質問しましょう。
・回答者はエスパーではありません。状況が分かるように詳しく書きましょう。
　詳しく書いてくれないと、答える方も困ってしまいます。答えようがないのです。

【回答者心得】
・すぐにググレカスと言う前に「○○でググれカス」って言うような大人の余裕を見せつけてやりましょう。

前スレ
Arduino初心者熱烈大歓迎質問スレ part2
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/denki/1260334395/

2げとー
ジャパニーノとどう違うんの？

Arduino Japanino 違い　でググれカス


えーと、これでよろしいでしょうか？

立てんでええのにｗ　こんな糞スレ

乙
前スレにあった日本語マニュアルね。
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/

千石でUSBホストシールド扱いだした
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php?toku=&cond8=or&dai=&chu=&syo=&cond9=&k3=4&list=2&pflg=n&multi=&code=EEHD-00F8
値段はともかく工作の幅は広がったかな

>>6
マルチ

これ（ａｒｄｕｉｎｏ）って、「作ったよ」だけじゃなくて、「作ってみて」って用途に最適なんだよな。
だから、自作するときの野心はもう古い。（これ売れるんじゃないか、量産化できるのでは）
作らせて一般化を狙って、「名を上げる」みたいな路線なんだろうね。

まあ、夢だよ夢の話。

レシピの公開と共有ってコンセプトもあったよな
あんまり流行ってないけど

生活上の実用や問題解決に即するもんが、今のとこ少ないんだよな

シールドとか使わないで
本体のみでLEDのピカピカの制御っていくつまで出来るの？
20個くらい制御できればいいんだけど

シフトレジスタを使うべし

>>11
「本体」のみの制限があるよ。残念

ポートをN本使うなら(N-1)*N個まで
20個LED制御したいなら5本

>>13
もう少し詳しく
可能は可能？

俺はわかったぜ。
良いクイズだ

これのことか？
http://ednjapan.cancom-j.com/issue/2009/2/23/2523
http://ednjapan.cancom-j.com/issue/2009/3/22/2983

arduinoでNOKIA3300動かしてる記事とかある？（日本語で）

>>16
情報どうもです。

結局、色々部品を組み合わせて回路を作らないと
制御は出来ないと言うことですね。
要は自作でLED制御のシールドを作るような感じかな？

あと、この方式だとLEDの輝度は制御できないようですね。
20個のLEDで流れるような物を作りたかったんですが・・・
輝度制御はLEDシールドとか使えばOKでしょうか？

ちゃんと読んだのかな？
各出力ピンはLO,HI、ハイインピーダンスの３値を持つことがヒントで、
抵抗とLEDだけの組み合わせで、（N-1）＊N個の表現ができる。
もちろん、常時点灯とは行かず、おそらく、１／N以上のデューティ比は取れないだろうね。
それでも、LEDの輝度はPWMで調整できると思うよ。

理解出来ないなら、ダイオードマトリックス点灯とかでも、８端子で１６、逆向きもペアにすれば、倍の３２個出来るね。

ストロベリー・リナックスが安くていいね

arduinoとandroidが似てて困る

質問です。

arduinoって何と読むのですか?

シールドは拡張基板、スケッチはプログラム のことですよね?
　　(スケッチ、シールドという言葉に馴染めないんです。すみません)

「あーどぅいの」です。

>19
　現実、18にはマトリックスでの組み合わせ制御は、実質無理ともいえる
んだと思う。まぁ、オレもだが。きちんと組み合わせ理解して、スケッチ書
くだけでも、結構たいへんだと思うし。
　ＬＥＤシールド買ったほうが、プログラム負荷は小さい気がする。

　ハードに対する負担を切り詰めるか、ソフトに対する負担を切り詰める
かかね？

アルデノは明らかに間違い。生き方も。

電子工作のブログ書いてるんだけど、
アクセス解析で「リリパッド　洗濯」とか検索ワードとか出てきて笑った。
いやあ、お客さん無理ですよw

きさまー

>>22
>arduinoって何と読むのですか?

アルデーノ

ていうか、みんなどうやって読んでいいのかわからないので、
書き込みにもカタカナで書かずに「arduino」と英文字を書いているんだ。

>シールドは拡張基板、スケッチはプログラム のことですよね?
その通り。オレも馴染めないので、ソースとか基板とか言う。
「すみません、アルデーノで使う専用の拡張基板ありますか?」って。

>28

アルデーノ、氏ね。
嘘こくな。

>>22
>arduinoって何と読むのですか?

アルデンテ

アルデーノ

日本語だと一般的には、アルドゥイーノじゃない？
他には、アルデュイーノ、アーデュイーノあたりじゃないかいな。
アルデーノってこのスレ以外で見た事ない。

俺様的にはアレデイーノ？の提唱者に最優秀賞授与

>>33
いいね

アレデイーノ
いいねえ
そう呼ぼう。

コレジャナイノとかもありそうだな・・・

アルデノ、アルデーノはありえねぇな。
8-9割りは”これ”で済ましちゃう。
口に出す時は、あ〜でゅいーのかな。アルデュイーノって人もいるけど。

アルバート・アインシュタイン、アルベルト・アインシュタイン、どっちでもいいじゃん。

_ノ＼＿∠: : : : : : : : :｀: :-: :,:_:／彡　/
　　　　　 ( : : : : : : : : : : : : : : ｀ゝ　 /
　　マ　　r::/: /: : | : : : : : : : : ::＼ /
　　 　 　//: /: : : |: : | |: : |: _: : : :ヽ
　　ジ　 {/ 7|｀＼/i: /|:|／|´: : : : :|ヽ
　　　　　〉 ,‐-‐､｀|7　|| |_::|,_|: : :|:::|: |
　　で　／ r:oヽ`　　 　/.:oヽヽ: :|: | :|
　　　 　{　{o:::::::}　　 　　{:::::0　}/: :|N
　　っ　 |　ヾ:::ソ　　　 　ヾ:::ｿ /|: : |
　！？ ヽ::::ー-..　／ヽ　..ー-::: ヽ::|　r--ッ
-tヽ／´|｀::::::::::;／　　 `､ ::::::::::: /: i　}　 ＞
::∧: : :|: |J　　 ＼　　 ／　　 ／::i: | /＿ゝ
. ＼ヾ: |::|｀ - ,, ___｀-´_ ,, - ´|: : :|:::|
　　 ヽ: |::|＼　　　 ￣/ /|　　|: : :|: |

>>37
すまん。おもろくない。

_ノ＼＿∠: : : : : : : : :｀: :-: :,:_:／彡　/
　　　　　 ( : : : : : : : : : : : : : : ｀ゝ　 /
　じお　　r::/: /: : | : : : : : : : : ::＼ /
　ゃも　　//: /: : : |: : | |: : |: _: : : :ヽ
　なし　 {/ 7|｀＼/i: /|:|／|´: : : : :|ヽ
　いろ　　〉 ,‐-‐､｀|7　|| |_::|,_|: : :|:::|: |
　でい　／ r:oヽ`　　 　/.:oヽヽ: :|: | :|
　しと 　{　{o:::::::}　　 　　{:::::0　}/: :|N
　ょこ　 |　ヾ:::ソ　　　 　ヾ:::ｿ /|: : |
　？ろ ヽ::::ー-..　／ヽ　..ー-::: ヽ::|　r--ッ
-tヽ／´|｀::::::::::;／　　 `､ ::::::::::: /: i　}　 ＞
::∧: : :|: |J　　 ＼　　 ／　　 ／::i: | /＿ゝ
. ＼ヾ: |::|｀ - ,, ___｀-´_ ,, - ´|: : :|:::|
　　 ヽ: |::|＼　　　 ￣/ /|　　|: : :|: |

キミ、いちいち驚き過ぎ。キバヤシを見習ってくれ。

　とりあえず、オレは「アルディーノ」かなぁ。読み方。

アーデュイノ　書くときもスペル間違わないし。

アーデュイーノだぬ。

あるづいの

アレデイーノでしょう、やっぱり

じゃあ　アレデュイーノ

関西人としてはアレデエエヤンやな。

アースゴイノー

糞スレ

三河人としては、
アレデーだら

バカデネーノ

それこそ、ｱﾚﾃﾞﾈｰﾉ？

質問失礼します。
arduino-IDEでスケッチしたプログラムを
ArduinoDuemilanove経由でAVRに焼いた後、
別のブレッドボードに石を載せ替えて動作させたいと思っています。
この場合、水晶振動体と電源だけDuemilamoveと同様に組めば
動作しますでしょうか？
プログラムはPWM制御でLEDを点滅させるプログラムです。

共立エレショップにストロベリー・リナックスの製品がありますね。
しかし３１５０円は安いね！
ttp://strawberry-linux.com/catalog/items?code=32103

>54
　動くよ。ブートローダをちゃんと書いてあればね。ArduinoDuemilanoveに
元々ついてたCPUはずして、電源と水晶だけどかね。
　Arduino-IDE018なら、水晶なしのブートローダも同梱されてるんで、そ
れを書き込めば水晶すらなしで電源だけでもOK。電源部のパスコンとか
リセットボタンも省いても大丈夫。(リセットくらいはあった方が、動作が変
なときにいいと思う　なくても、グランドと短絡してやるだけなんで針金もっ
てりゃ済むが)

　ArduinoDuemilanoveは、ATmega328Pだけ買ってくれば、Arduino量産
機として使える。

>>55
Freeduinoという互換機(キット)が2千円で売ってた。

　54は動いたのだろうか。無理せず、使い捨て部品だと思って都度３２００円
お布施するのもひとつの手だ。

pulseIn でパルス待ってる間って、処理は止まってないよね？

浅草技研２足歩行ロボをJapaninoで動かしてみた。
スケッチはまだ整理されていないが、何とか動いた。
You Tube にＵＰしたので見てください。
oyaji72old で検索すると見つけやすい。

小学生の夏休みの工作程度でイチイチうpすんな!
さっさと宿題やれ。

>>59
計測が終わるかタイムアウトするまで他の処理は基本的に行われないよ
割り込みとかとの関係はよくわかんない

と書こうと思ったけどwiring_pluse.c見た限りでは割り込みは禁止していないみたいなので
割り込みを伴う処理はおこなわれるぽいよ
たぶんだけど

ccdカメラからの動画データ保存とかビデオ動画処理なんてのは無理でしょうか？

ネットブックＰＣ使った方がよくね？

>61
すまなかった！！　なんせ宿題は７０年前キレイニに終わらせたので、
今は毎日が日曜日、ついでに他の動画もみてね。

USBホストシールドにピンヘッダが最初からついてればなぁ・・・

>>63
せめてARM版Arduinoじゃないと

NetduinoってArduinoより遅いのかな

>63
　動画処理は、解像度や何をするかにもよるが、ＰＣでも結構重たい処理
だぞ。一般的にArduinoじゃパワー不足。ライブラリのや周辺ICの知識も必
要なので、無理でしょうかと聞いてる時点でたぶん無理です。
　まず、ＬＥＤチカチカさせて、自分でどのくらいのことができそうか、感触を
つかむのをお勧めします。

Arduinoは、LEDちかちか専用です。
それ以外には、使用しないでください。

Arduino Duemilanoveは、壊れやすいですか？
変な配線をしたらすぐ壊れる、とか。

変な配線するなよｗ

>>72
電子工作には失敗はつきもの。

それを製品のせいに直結させるのはどうか、って事でしょ

>>63
アナログコンポーネントへの出力シールドはあったよな。入力も探せばあるかもね。CCDなら低解像度だろうし、フレームレートを諦めれば簡単なフィルタぐらいできるかも。

32bitでOSが載るクラスの(ARMやMIPSみたいな)オープンソースな
マイコンが有れば良いのにね。試作レベルならFPGAで作れるけど、
リアルタイム画像処理させようとかするとclockがもう1桁速くないと無理。
フルマスクでそんなマイコンが登場する日は来るのか?

Arduinoビデオ、テレビ出力関係資料
ttp://jp.makezine.com/blog/2007/09/arduino_tv.html
ttp://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/06/arduino_26.html
ttp://www.nicovideo.jp/watch/sm10170548
入力してフィルタとかは処理的に厳しいのかな。まず出力から遊んでみたらいいと思う。

ArduinoでTreva
http://d.hatena.ne.jp/verus/20090918/1253224024

まだ手に入るのか？treva

>>56
回答ありがとうございます。
ArduinoDuemilanoveにそんな機能もあるんですね・・

＞　ArduinoDuemilanoveは、ATmega328Pだけ買ってくれば、Arduino量産
機として使える。

ブートローダ書き込み済みのATmega328Pを大量に買って来て、量産したい
プログラムを焼きこんだら石を外してまた空の（ブートローダーだけの）石
を乗せてまた書き込む、という解釈でよろしいですか？

＞Arduino-IDE018なら、水晶なしのブートローダも同梱されてるんで、そ
れを書き込めば水晶すらなしで電源だけでもOK

なんか頭の中が混乱してしまって良く分からないのですが、
ＩＤＥ０１８ならブートローダ無しの空のATmega328Pを乗っけても
ブートローダーを最初に焼けば、IDEでスケッチしたプログラムを
焼けるようにできる、という解釈でよろしいですか？

つまるところ、ArduinoDuemilanoveであるプログラムを書いたのですが、
そのプログラムを丸ごと空のATmega328Ｐにコピーしたいのです。

教えて君ですみません。よろしくお願いします

>>80
　>>56じゃないから違ってるかもしれないが。

Arduino Duemilanoveには、USBインターフェースにFTDIのFT232という
ICが載ってる。このICは、ドライバと書き込みソフトを用意すると、
配線を引き出せば生AVRへの簡易書き込み器として動作する。ブート
ローダを書き込めばArduinoのコピーが作れる。

＃FTDIのドライバがオープンじゃないからArduinoIDEにこの機能はない

もちろん、ArduinoIDEで作成したスケッチのhexを生AVRに書き込む
こともできる。

>>81

ご親切にありがとうございます。
ブートローダー＝書き込みに必要なプログラム　だと思い込んでいました・・。
書き込みに必要なハードウェアがFT232で、ハード的には純正ではない
生ＡＶＲをArduino Duemilanoveに乗せかえるだけでブートローダー
（スケッチを実行するために必要なプログラム？）を書き込めるが、
ＦＴＤＩのドライバがオープンでない故、ArduinoIDEはこの機能を
サポートしていないということでよろしいでしょうか？

＞配線を引き出せば生AVRへの簡易書き込み器として動作する
これは、Arduino Duemilanoveの書き込みに関わる足の配線をブレッド
ボードに引き出して、純正の石と並列に接続するように配線すれば
よろしいのでしょうか？
そのように準備した後、ＩＤＥからATmega328P用ブートローダー
をプログラムをアップロードすると、純正の石と並列に接続した生ＡＶＲの
両方にブートローダが書き込めるということでしょうか？

Arduinoのイーサネット通信をサーバとして利用したいのですが、POSTとかのリクエストを読み出すにはどうすればいいですか？

POSTを解釈するにはHTTPサーバが要る
arduino httpサーバでぐぐれ

>>82
　マイコンへの書き込みは、本来専用ライタと専用ソフトの組み合わせが
必要になる。特定の信号線に特定の手順でアクセスする必要があって、
それを実現するのにマイコン使ったりなんてことになる。

　Arduinoでは、専用ライタを使わずに書き込みを可能にする方法として、
あらかじめ通信でデータを受け取る小さなプログラム（ブートローダ）を
書いておくという方法をとった。

　しかし、FTDIのICは特殊な動作モードを持っていて、その気になれば
専用ライタと同じ動作をさせられたってこと。

　FTDI bit-bang 書き込み　とかでググれ。
http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index.html

>54
　ブートローダ書き込み済みのATmega328Pを買ってきた場合は、ArduinoDuemilanove
のCPUと差し替えて、スケッチ書き込みます。これでスケッチ書き込み済みCPUのできあ
がり。ブレッドボードやユニバーサルに挿して使いましょう。その場合、下のラベルを貼っ
ておくと、間違いが少ないかも。(このラベルに従って、電源とクリスタル、リセット用タクト
スイッチを装着、各ピンの番号に従って配線して即動作)　これを繰り返せば量産できます。
http://todbot.com/blog/wp-content/uploads/2009/05/arduino-atmega-sticker.pdf


　以下は、余力がある場合に読んでね。
　>85さんが紹介してくれたサイトを参考にすると、ブートローダを書き込んでいない
生ATmega328P(秋月なら250円！)を買ってくれば、Arduino化できるということ。このサイト
よく読んでみましょう。ただし、ピンヘッダの半田付けが必要です。
　もし、クリスタルを省きたければ、内部発振8MHzでの動作も可能です。その場合、その
サイトの「ii.ヒューズビットの書込み 」で「hfuse =２E」することと、「iii.ブートローダのhexファ
イルを設定する」で選択するのは「ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex」にするこ
と。これで、水晶なし電源のみで動作可能なCPUとなります。私は、この方法で量産してま
す。

　他にもいろんな紹介サイトがあるので、参考に。
http://www15.atwiki.jp/arduino/pages/56.html
http://robo.mydns.jp/Lecture/index.php?Arduino%2FArduino%20%A4%CE%BC%AB%BA%EE

　クリスタルなしで、間違い！！！！
>「ii.ヒューズビットの書込み 」で「hfuse =２E」

　「ii.ヒューズビットの書込み 」で「lfuse =E2」だった。申し訳ない。
ちなみにオレは、「hFuse=DA, lfuse=E2, eFuse=05」にしてる。
hFuseとeFuseは、正直よくわからん。lfuseもどっかのサイトの受け売り。
でも、とりあえず動く、

そんなんじゃらめぇ
ちゃんとデータシート読んでぇ・・

ごめん。データシート読んでないけど、とりあえず動いてる。

　ただ、下位の「E」は自己発振では重要というのだけは知ってる。

>88
　各ビットの情報を、玄人の知ったかぶりっぽく教えてください。

ID:E4Yb8GGt
性根悪いな。

>91
　悪かったな。

本当に反省してればいいけど、言葉だけだからな
・・焼き土下座か

反省なんか、微塵もしてないが。なぜ反省せねばならん。

（残暑で）あ〜づぃの〜〜〜

　ツマンネぇけど、ホント暑いね(笑)

arduino nano3.0が突然認識されなくなりました。
つい先ほどまで、普通にNANOに書き込みできていたのですが、
今USB接続すると、TXとRXランプが同時に点滅しており
パソコン側から認識できていません。
これはお亡くなりになられた状態でしょうか？


配線完了した状態で繋いで(電源供給は断っています)
書き込みしたのが原因？とか思っていますが・・・
壊れる要因も知りたいです。

　　　　　∩＿＿＿∩　　　　　/ﾞﾐヽ､,,___,,／ﾞヽ
　　　　　| 丿　　　　　ヽ　　　　i ノ　　 　 　 ｀ヽ'
　　　　/　　○　　　○ |　　　 /　｀(○)　 (○)´i､　　先生助けてっ！、
　　　　|　U　　( _●_) 　ミ　 彡,U　ミ(__,▼_)彡ミ　　　Arduinoちゃんが息をしてないのっっ！！
　　　彡､　　　　|∪|　,,/　　　,へ､,　　 |∪|　　/ﾞ
　　　/　　ヽ　　ヽノ 　ヾ_,,..,,,,_ /　 '　　ヽノ ｀/´ ヽ
　　　|　　　　　　ヽ 　./ ,' 3　 `ヽｰっ　　　/　　　 |
　　 │ 　　ヾ　　　 ヾl　　 ⊃　⌒_つ　ソ 　　 　 │
　　 │　　　　＼＿＿`'ｰ-⊃⊂'''''"＿＿,,,ノ　　　|
　　　　　　 　 　 　 　 ｀￣´　　｀￣´

>>97
大きなプログラムやデータを書き込もうとしませんでしたか？
私の場合は、そのことが原因でブート・ローダを壊してしまい動かなくなってしまいました。
６ピンのICSPを使ってライタでブート・ローダを正しく書き込んだら動くようになりました。

範囲チェックしてないのか
ブートローダーがイタリア気質なんだな
恐ろしあ

アナログ入力した値で、
閾値以下もしくは以上になった
回数を数えるプログラムを書きたいのですが
どうすれば良いか教えてもらえませんか？

DCモーター2個を独立して正逆スピードコントロールしたいのですが、
モータ2個繋ぐとうまく動作しません。

回路図は下記の通りで、
ttp://www.uproda.net/down/uproda136165.png.html
プログラムは、
ttp://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/06/arduino-dcta7291p.html
こちらを参考にして作成しました。

モータ1個だけだと正常にアナログ出力5V出るのですが、
2個目を繋ぐと2個目は１〜２V程度しかアナログ出力されていません。
コネクタの都合上、2個のモータ端子の片方をCOMとして共通させています。
下記の私のプログラムに問題あるのでしょうか？


void setup(){
pinMode(2,OUTPUT); //信号用ピン
pinMode(3,OUTPUT); //信号用ピン
pinMode(7,OUTPUT); //信号用ピン
pinMode(8,OUTPUT); //信号用ピン
}
void loop(){ //アナログ入力:0番ピンの値を２で割る
int val1=analogRead(0)/2; //0~511の値にする
//静止／正転／逆転の状態に分けてプログラムする
if(val1>=255 && val1<=256){ //静止:255~256 //LOW,LOWでデジタル出力
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,LOW);
}else if(val1>256){ //正転:257~511 //HIGH,LOWでデジタル出力
digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); //valが大きいほど出力値も大きくなる
analogWrite(6,val1-256); //出力値:1~255
}else{
//LOW,HIGHでデジタル出力
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);
//valが小さいほど出力値は大きくなる
analogWrite(6,255-val1); //出力値:1~255
}

int val2=analogRead(1)/2; //0~511の値にする
//静止／正転／逆転の状態に分けてプログラムする
if(val2>=255 && val2<=256){ //静止:255~256 //LOW,LOWでデジタル出力
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}else if(val2>256){ //正転:257~511 //HIGH,LOWでデジタル出力
digitalWrite(7,HIGH); digitalWrite(8,LOW); //valが大きいほど出力値も大きくなる
analogWrite(9,val2-256); //出力値:1~255
}else{
//LOW,HIGHでデジタル出力
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
//valが小さいほど出力値は大きくなる
analogWrite(9,255-val2); //出力値:1~255
}
}

>コネクタの都合上、2個のモータ端子の片方をCOMとして共通させています。
どういうこと・・・

フルブリッジなのに共通とか無理すぎるって話か

正負電源でハーフブリッジなら･･･

そりゃな、Hブリッジなんだから別々にしないとHの意味が無い。ちゅうかショートだわな。

ある機器に独立したDCモータ2個積んでいまして、
それを制御するコネクタ(１COM、２NC、３モータ１、４モータ２)
端子が並んでいます。
モータを動作させるには、１と３(または１と4）を繋ぎます。
１のCOMは2個のモータの共通COMになります。
また2個のモータは同時制御する事はありません。

これをマイコンで正逆回転や速度を制御したいと思い、
通常よく使われるHブリッジICを使って試行錯誤しているところでした。

相手側のコネクタや端子は変更できないので、なんとか単電源で実現する方法は
ないものでしょうか？

　だから、コモンがある時点で、回路が独立してないじゃん。それぞれの
TA7291の２ピンか１０ピンがコモンで短絡してるんでしょ？　回路図でモー
タをはしょってるから、一見独立して見えてるだけで、わかんなくなってる
んじゃ。モータをきちんとコモン入りで回路図かいてごらん。
　短絡端子それぞれが別々にHIGHとLOWになって、大きな電流が流れて
るから、ドロップしちゃってるんじゃないの？

HブリッジICを使う以上は逆立ちしても無理だな。
どうせNCなら、そこ使えないの？

どうしてもコモンにしたければ、

１．パワートランジスタのSEPPか何かで中点電圧を作ってそこをコモンにする
２．モータの制御はハーフブリッジで行う。Hで正転、Lで逆転、Hi-Zで停止。
　　ブレーキはないけど実用上はたぶん困らないと思う

Hブリッジ + リレー切り替えを使うのは邪道でしょうか?

>110
　彼の回路とスケッチだと、６ピンと９ピンにanalogWriteしてリファレンス電圧出し
て、モータを電圧制御だから無理でしょ。リレーだとモータの電圧制御ができな
いよ。接点閉じた回路でＰＷＭ制御する手もあるが、わざわざリレーを通す意
味ないし。

　ということで、モータが一体型のため物理的に分離不能で、コモン線しか出
せないなら、あきらめるだね。他のモータに変える。
　コモン端子から線が２本出てるなら、１本を切断してＮＣ端子を利用して接続、
２個のモータからの線を全て独立した合計４本の線にして、回路図どおりにモー
タ１とモータ２に繋げば、全て解決。

何でモータ2個?
もしかしてライントレーサの宿題でも出たか?
宿題は自力でやれ。でないと意味無い。

Arduinoなんぞ、捨ててしまえ。低脳キモオタニートが。

TA7291Pだと、IN1、IN2　に排他的に、０１（正転）、１０（逆転）を与えなければならない。
これを、７２９１Pの前にインバータ噛ませて、１，０　だけの信号で正逆信号を送ることはできるよ。