改造してサーボを作ってみるスレ

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1774ワット発電中さん

インクジェットプリンターのヘッドの動きを制御出来ないかな?
2774ワット発電中さん:2006/03/01(水) 12:03:06 ID:f/VdkYBP
たぶんステッピングモータ使ってるからやる気あれば、
なにがしたい?
3774ワット発電中さん:2006/03/01(水) 21:17:24 ID:MFzXYxgU
エッチな遠隔操作
4のうし:2006/03/01(水) 23:25:43 ID:yIWSW0R5
逝けるかも。。。

卒業してトーキョーに逝った新卒がクニに残った彼女に‥

あと、遠距離恋愛や単身赴任にそれやるとか。
マジックハンド(ったっけ)みたいに自分の手を遠隔するのって
これからの時代に求められてるの最先端だ?

>1くんはいいことを言った?
5774ワット発電中さん:2006/03/02(木) 01:03:29 ID:/XBQ3juG
なんだ、ここの1も電脳死か
6774ワット発電中さん:2006/03/02(木) 04:18:18 ID:Ic+4yDkD
ステッピングモーター勉強してみました
以前PICで不ラッシャーを作った事があるので、なんとかなりそう

ビデオカメラのアームもステッピングモーターと
電動アクチュエーターで作れそうですね、
7電脳死:2006/03/02(木) 09:48:25 ID:T5Zctblp
ステッピングモーターを初めてゲトした時はフツーに回転させたり、
脱調やトルクの様子を実験した。

そのうち
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1137322177/11
の企画を思い付き自作CPUボードでいろんなパターンを書いていろんな動きをさせてみた。

まだ三角関数を習っていない時だったから理科年表にある表を見て
ウェイトを2進に変換して入力した。

でもそれをバカ正直にやるのが面倒だから正弦波の感覚でウエィト値を

 5、4、3、1、3、4‥

の繰り返しで首振りをさせた。
ふつうに動かすと機械的だけど遅くやると腰を
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/sim/1113876060/23
の先っぽを入口付近の肉ヒダで抜き挿しして気持ち良くなる
動きみたいでいやらしかった。

それの動きのいろんなデーターやファジーを含んだオナパターンをシャレで
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/denki/1117626216/77
みたいに豚に書いておいた。

オナパターンじゃなく、ちゅぱちゅぱ系のやってもらうような
何されるかの期待をそそるデーターとかいろいろあるよ。

プリンタなんかでコーフンするのはセンスない。
8774ワット発電中さん:2006/03/02(木) 18:23:05 ID:IelRXIWO
うっ 今度からなにがしたい? なんて書くのやめよっと
9774ワット発電中さん:2006/03/03(金) 21:27:17 ID:x6UVdj4C
10774ワット発電中さん:2006/03/03(金) 23:20:07 ID:x6UVdj4C
夜が明ける
11774ワット発電中さん:2006/03/04(土) 01:05:21 ID:1Pw9waQ/
レベル高い
12774ワット発電中さん:2006/03/05(日) 06:00:53 ID:t/r0TEan
伸びて欲しいからage
13774ワット発電中さん:2006/03/08(水) 23:21:55 ID:QB4/2But
誰か作ってないかな?
14774ワット発電中さん:2006/03/10(金) 04:43:39 ID:cPIv4YZj
>>2
倒立振子きぼん
15電脳死:2006/04/18(火) 13:28:26 ID:6Pc2Hzyy
千石はサーボが充実してるのか?
トラ技の広告にサーボがけっこうあったな。

せっかくだから何か作ろかと思い考えてみた。
あの精密な動きもいいけど何より有機的なのが何か気になる。
サーボじゃなくても熱で動きを作る筋肉状のワイヤーもあるけど効率が悪くて弱そう。
モーターとは違った生き物の仕草に萌え。

展示ではグー、チョキ、パーが何気にリアルだったけどそんなのつまらない、
だから( ̄ー ̄)ニヤリッ
同じ秋葉内にあるフィギアや自作人形のとこ行って全身に関節のある
着せ替えの体とメイド服買って来てサーボを仕込む。

一番簡単でイイのはパンツを脱ぐ仕草が事始めで楽にいけそう、
状況として、常連になったスペシャルサービスで
脱ぎたてパンツお持ち帰りの際のシーンのを作る。

始めはスカートの下のパンツに手をかけていて、スタートすると屈んで膝下まで下ろす。
屈むだけだからサーボは1個でいい。

ケツをいやらしく突き出してイロっぽくリンクするようにする、
そして脱いでノーパンになってアレがチラリズムするようにする。

よりリアルにするには屈みきる寸前にやや横にケツを振る、
その動き用サーボを追加する。

なおかつそれに平行して顔を後ろに振り向かせて微笑ます。完璧!

各動きの曲線に毎回ランダムさをつけてびみょーに違う動きにすると飽きない。
あとは片足あげてパンツから脚を抜いてその際にオッ広げてアレの中の構造が見えるようなのなんかにする余地がある。
それと「はい。ご主人様」を言ってからスタートするとか。
16774ワット発電中さん:2006/04/18(火) 13:40:03 ID:5TSBvEgD
糞スレに糞レスありき
17774ワット発電中さん:2006/04/18(火) 23:36:23 ID:8DvnoFQv
色々なものに不自由なことを告白するスレかw
18774ワット発電中さん:2006/04/18(火) 23:59:23 ID:UvI33G4U
>>15
作ってから言えよヴォケ
19電脳死:2006/04/19(水) 09:49:59 ID:jrvveSQI
つうか、こんなモンで予行していたことあった。

製図用の側面の人体定規があって各関節が可動のやつだったから
あらゆるポーズが作れて紙に書けた。

はじめはセクースのいろんな体位を書いていたけどそのうち
動きがあるとオモロいから人形劇みたいに棒で動かしてウケてた。

その時はモーターで腰を振らせたりフ〇ラの首振りさせて動かしたり
超早く動かしてウケまくって腹がよじれた。

そんな感じで他にあそこを拭くポーズや脱ぐのとかもやったけど
サーボがなかったから手で動かした。
20774ワット発電中さん:2006/04/20(木) 11:20:44 ID:xz/nAXZb
>>19
だから作れよヴォケ
2119:2006/04/20(木) 22:18:14 ID:s+M0b6oM
>20だから半分作ってたじゃん、タコ!
22774ワット発電中さん:2006/07/16(日) 09:24:42 ID:Xo+kDudN
あげ
23774ワット発電中さん:2006/07/16(日) 14:48:18 ID:PJb44PZJ
電脳死って、調子にのっていろいろしゃべって、
でもまわりは引いてて面白がってるのが自分だけ、
っていうやつだよね。正直ウザい。
24774ワット発電中さん:2006/07/16(日) 16:33:04 ID:zOo6aif+
プリンターって改造してみたいな
トイレットペーパーとか印刷してみたいぞww
Tシャツをそのまま通して直印字とか
洗濯でにじみそうだけどw
25774ワット発電中さん:2006/07/16(日) 16:38:34 ID:yXpfAhPP
がんばれ
26774ワット発電中さん:2006/07/16(日) 17:10:44 ID:MBplMp2/
印刷よりも紙送りにネックが・・。
27774ワット発電中さん:2006/08/16(水) 00:43:53 ID:Eqe+0idR
プリンター改造してポスター作れるようにしたいなぁ。
28774ワット発電中さん:2006/08/26(土) 10:26:20 ID:BQD6Fx2l
>>26
禿同

>>27
長尺を出す?
分割印刷で、印刷後貼り付けて大きくする?
なら、プリンタドライバの改造?
つーより、できるプリンタあるよね。
29774ワット発電中さん:2006/09/30(土) 23:29:42 ID:Tmf1wxRB
さげ
30774ワット発電中さん:2006/10/15(日) 18:13:37 ID:mdKhyrAl
電車のサボなら簡単に作れるよ
31774ワット発電中さん:2007/03/10(土) 21:54:58 ID:c6fW9TO/
っていうか、プリンタのヘッドはステッピングじゃなくてDCモータ
しか使わないよ。DCモータをリニアエンコーダから読み取った位置、
速度情報を元にPWM制御する。

で、誰か実際にCでサーボのプログラムの例が出てるHPとか知らない?
32774ワット発電中さん:2007/03/10(土) 22:06:29 ID:qzyDT7Qg
紙送りだけか ステッピング
33774ワット発電中さん:2007/03/10(土) 22:15:44 ID:WsUI0wdj
うちのプリンタは紙送りもDCサーボのようで時々暴走して紙がぶっ飛ぶ。
34電脳師:2007/03/11(日) 09:40:12 ID:pbCuluSj
自動改札のキップ送り機構んとこの停止さすとこがぬっこわれると
キップがすっごくよく飛行して案内表示器に命中するとか。

あの停止機構はそのやうに結構大変らしい。
35774ワット発電中さん:2007/03/11(日) 16:15:43 ID:n4ugsChI
自作トイレットペーパー印刷機を作りたい!!!
プリンターをベースに改造したいお
36774ワット発電中さん:2007/03/11(日) 17:06:57 ID:56VBBk4U
メモ用途ならトイレットペーパー印刷良いかもな。
いらなくなったらおしり拭いて流す。
経済的。
37774ワット発電中さん:2007/03/14(水) 23:17:50 ID:ogT9l8iW
FAN8034
38774ワット発電中さん:2007/03/15(木) 00:28:37 ID:qh/Dr8jM
>>36
インクがおしりについて真っ黒け。
そのまま穿いてパンツも真っ黒け。
パンツ買い換えで不経済。
39774ワット発電中さん:2007/04/22(日) 09:46:41 ID:uG8+dvwa
(・∀・≡・∀・) ダレモイナイ
40774ワット発電中さん:2008/07/01(火) 09:17:20 ID:j3qIPLhL
age
41774ワット発電中さん:2008/11/05(水) 23:12:04 ID:3FBGDbtX
三菱のACサーボモーターを安川のドライバーで回せないか?
42774ワット発電中さん
サーボってどうして、一定のデューティを特定の角度に決めているの?