遅レスですが。
>>37 えーと構えをかえずにということは、
突きなどの技無しで前進のみということでしょうか?
そういうことなら特に意識して「蹴る」というようなことは無いと思います。
じわじわと距離を縮めて、間合いにはいると同時に
一気に攻撃という感じです。
突きなどがはいるとなると、腰や股関節の回転と連動させつつ
「蹴って」距離をかせぎます。
>>72 松涛館では(その場突きでは)
>>78 さんの言うように、腰から力を出すことは意識しても足から
力をだそうとするような体の使い方はしないように思います。
ただ、腰の回転の威力を殺さないために突く瞬間足を絞めこむようにはします。