【社会貢献】ホンダ、『アシモ』の技術を応用したロボットを福島へ--原子炉建屋で廃炉作業 [06/17]

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1ライトスタッフ◎φ ★
ホンダは、東京電力福島第一原発の廃炉作業で使うロボットを開発した。2000年に発表した
二足歩行ロボット「アシモ」の開発で培った独自技術を応用したもので、18日から2号機の
原子炉建屋内で作業を始める。建屋内の高くて狭い所の放射線量や構造を調べる作業などに
使われるという。

独立行政法人・産業技術総合研究所と共同開発した。11の関節がある上部のロボットアームは、
作業時には7メートルの高さまで届く。アームの先端にはズームカメラや線量計が取りつけられている。
ホンダによると、福島第一原発で高所を調べるロボットが作業するのは初めてという。

複数の関節を制御する技術や、周囲の物を立体的に把握したり、障害物にぶつかったら衝撃を
吸収して壊れないようにしたりするアシモの技術を盛り込んだ。「ホンダの技術で復興の役に
立ちたい」(広報)という。

●◎ホンダの高所調査用ロボット
http://www.asahi.com/business/update/0617/images/TKY201306170454.jpg

◎本田技研工業 (7267)のリリース
http://www.honda.co.jp/news/2013/c130617.html

http://www.asahi.com/business/update/0617/TKY201306170376.html

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2名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:26:52.76 ID:mbuEB5+J
死刑囚に従事させれば良い
3名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:27:49.31 ID:P34v1jRD
コレジャナイ
4名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:30:01.71 ID:kojvWcTH
結果論だがロボット最前線ができてしまったんだな
5名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:33:50.90 ID:mbuEB5+J
アシモが高濃度放射性汚染ゴミになってしまう
6名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:35:00.26 ID:+KqVnrtg
これをもって日本において軍事用ロボットが
黎明期を迎えるのであった
7名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:35:17.39 ID:AF+5dGrb
どれぐらいのサイズなんだろう、出来るやつっぽいw
8名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:37:06.63 ID:I5UH5HSm
手も脚もジャイロも要らないということをホンダか証明するのか

脚なんて飾りです
9名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:37:17.14 ID:cUxKwJ30
アシモの技術が初めて役に立ったな
10名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:42:24.98 ID:5q+V/h4o
やっとかぁ 当時アシモを向かわせろって本田に殺到したもんな
11名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:42:43.69 ID:YEW3y/UM
おいおい、みずほ

労働者の仕事を無くす奴らがいるぞ
早く怒鳴り込めよ
12名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:43:18.71 ID:APte46q4
一番必要なのは水漏れ調べるロボ
13名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:43:28.10 ID:AF+5dGrb
もしかしてこれ、びよーーんと伸びてカメラで撮影するしか出来ないのかw
14名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:44:34.74 ID:/oeJHAtD
>>6
核平気使用後の世界で投入されるロボットか、、、ある意味怖いな
それに比べてSONYときたら、、、
15名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:45:15.23 ID:vvJwZ08F
 ,;:⌒:;,
8(・ω・)8 なんやこりゃ!アシモじゃないわ!
16名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:56:56.04 ID:TAH00sUL
まさに人間と見紛うばかりの…とはいかなかったか、やはり
17名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:58:09.42 ID:N3+gb6Ux
造形的に詰めが甘いんじゃねえの?アシモ的な可愛さの演出があれば、政府の支援
を世間が求めるのに。
18名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:58:40.81 ID:cknDRyOI
素人の考えかもしれんが、ちゃんとガワつけたほうが障害物に引っかかりにくいような気がするんだが
19名刺は切らしておりまして:2013/06/17(月) 23:58:41.31 ID:vcbPMxM8
使ったとしてもリモートコントロール不能になるだろ
20名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:04:04.23 ID:BBXxBPPf
1000匹のネズミに小型カメラ付けて這い回らせればいいのに
21名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:04:40.25 ID:1xthLenz
おがくずに新聞紙
22名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:04:54.80 ID:0gUPYih/
テムザックの援竜じゃ駄目なの?
23 【中部電 62.7 %】 :2013/06/18(火) 00:05:17.16 ID:92aDbSGm
階段でコケたらどうするんの?(´・ω・`)
24名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:06:23.46 ID:hLLsFVc7
さっそく技術を拝借しにいくニダw

そして未来のウリナラのとき、起源にwww
25名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:06:40.76 ID:N20qKXvk
アシモはどうするの
26名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:08:00.72 ID:6qUSxGNm
高温多湿の環境での耐久性が求められるんだろうなぁ、と考えたり
27名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:14:28.39 ID:1lnosQOI
>>8
そんなのより、速く作って結果を出すことが大事
とかどこかの番組で言ってた気がする
28名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:16:50.25 ID:1lnosQOI
>>10
アシモの開発者に言わせると、お話にならないレベルで
到底行くことはできなかった

とか言ってた
29名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:20:00.47 ID:1lnosQOI
アメリカ国防省の多額の懸賞金のロボットコンテストの誘いを断って
福島第一原発に立ち向かうんだから
俺らには、頑張れと言うしか無いんじゃない
30名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:21:47.13 ID:iwj/H4vb
その次はミルスペックアシモ。
31名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:27:45.26 ID:xAcBdtmX
原子炉で動けなくなったアシモを
それを助けるためのアシモが動かなくて
それを助けるためのアシモが動かなくて
それを助けるためのアシモが動かなくて
それを助けるために人間が突撃被曝
32名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:31:14.53 ID:0uLbuZn+
>>1

コレジャナイ感、半端ねーなw
33名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:31:40.26 ID:F4FoW8BG
>>14
炭団の始まりか・・
34名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:31:49.73 ID:A3GC+7Dy
見た目的には、すぐにコケそう
35名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:32:10.01 ID:x0qaNnsU
これじゃねえええええええええええええええw
36名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:33:00.11 ID:+nUOo34s
原発をバックにアルゴリズム体操をしてる絵しか思いつかんw
37名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:34:49.79 ID:z2zZMvn0
アシモの技術を使ってなんでこんな不細工になるんだ?
38名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:40:21.94 ID:seCDPKgn
何十年研究してきて、
二足歩行の無意味さを
学んだことは勉強になったようだなw
39名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:45:28.87 ID:8R5VuQq2
本田君にはがっかりしたよ
40名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:46:18.86 ID:PZcKXiUx
どの辺にアシモの技術が投入されてるのかわからん
41名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:48:09.81 ID:GJCK5b/E
結局キャタピラーwww
42ベテルギウス:2013/06/18(火) 00:48:45.71 ID:YxLHFtni
ケンタウロス型で足裏がATのようにもなる奴をボストンダイナミクスがそろそろだしてきそうな予感
43名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:50:21.12 ID:7XZ6ntpe
オリエンタル工業と共同で美形リアルロボ作って
44名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:51:14.26 ID:0uLbuZn+
>>1

韓国のHUBO2ってのが原発事故で使えるそうだw

http://youtu.be/x9gtyPbv__s?t=13s
45名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 00:52:55.74 ID:EALroW1X
鉛の装鋼を開発しないと

つかえない
46名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:02:19.31 ID:kST8afzN
事故直後に登場したら、さすが日本と思われただろうが、
非正規の死にかけじいさんにやらせてたという
ローテクがバレたのは恥ずかしかったな。
47名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:03:41.77 ID:6BpkcME9
おまいらがさんざん
「早く福島にアシモを送り込め!」
「なんのためのロボットだ!」
とかホンダに凸電したからなwww
48名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:06:55.18 ID:TNEx8i/+
原発内で転んだら、誰が片付けるの ?
ttp://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU
49名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:21:24.70 ID:feQZ752f
>>6
福島で鍛え上げて、北方領土に初期型投入だな
それで、竹島にも投入するってアナウンスしたら、戦闘ナシで明け渡すだろ
50名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:28:48.00 ID:eFTCnlRR
>>1
いい実験場なんで、各社こぞってどんどんご活用あれw
51名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:30:41.00 ID:ITwlcxtl
こ、これがアシモの最終形態か...。
52名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:31:16.34 ID:eFTCnlRR
>>48
紐でもつけておいて、転んだり故障したら引きずり出してもいいねw
53名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:33:13.18 ID:1nKp3YIO
火の鳥で言ったら
チヒロがロビタに成ったのか
54名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:35:35.06 ID:IHCQJgGF
「脚なんか飾りです。偉い人にはわからんのです」と言う結論だね。
クローラ部分は、別法人が開発した物だし、一体なにがアシモなんだ?

まあ、くだらないF1に無駄金突っ込むより遥かにマシだけど。
55名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:38:13.87 ID:uWcvgxZu
やはり脚はいらんかw
でも障害物が沢山ある建物内じゃ結構役に立ちそうではあるがな
56名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:38:46.12 ID:u85wDtBx
>>10
オレも言ったw
ホンダGJ!
57名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:39:37.48 ID:NgvAymIS
ロボット大国(失笑)
58名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 01:51:00.47 ID:3vEG9PV1
>>54
アホか。トヨタには作れないだろ。バカすぎるコメントだな。
59名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 02:11:53.69 ID:+c4bjXJh
石ころとかですっころぶと
5人がかりで決死の救出劇w
60名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 02:13:25.45 ID:oqjIOHeJ
なんか…原型とどめてないな
足もないしな
61名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 02:15:46.31 ID:nDXEO3OK
ミッキーカーチスが中に…
62名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 02:19:56.27 ID:RB8es4hL
アシモ関係無いじゃん。こじつけるなよ(´・ω・`)
63名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 02:20:08.10 ID:AtEzVOs1
私は真吾
64名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 02:28:30.51 ID:FTLGTYj1
アシモじゃなくてショートサーキットやん
65名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 02:46:40.99 ID:Q/R9RHk3
さっさとアシモを商業化して売り出せばいいのに
66名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 03:10:17.46 ID:/pUSmjCQ
◆N-BOXやN-ONEは、3000個〜4500個 前後の部品が、品質に不安のある、中国製などの海外製部品を使用


1台の自動車は2万〜3万点の自動車部品から構成されています。
そのうちの15%が海外製部品という事は、実に、3000〜4500個の部品が海外製だという事です。

http://www.njd.jp/topNews/dt/2964
『N-BOXは価格競争の激しい軽市場に対応するために海外調達比率を15%に高めた。
今後も軽のコストダウンに向け、海外製部品を柔軟に活用する。』

『顧客の目についたり、手に触れたりする部分と、そうでない部分で部品のスペックに強弱をつけた』
(開発部門)としている。




http://www.honda.co.jp/news/2012/c120410.html

<研究開発の強化>

・Honda中国デザインスタジオの設立を検討しており、合弁会社の研究開発チーム、中国のHondaの開発チーム、
日本の研究所が協力し、中国の研究開発能力を大幅に増強します。
これにより、中国のお客様の期待を超える商品を、中国で、中国人によって開発できる体制を、
より強化していきます。


・開発の現地化強化により、中国での部品調達も現地化を進めます。コスト競争力向上のため、
新たなローカルサプライヤーの採用を今後さらに増やしていきます。
67名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 03:11:19.61 ID:/pUSmjCQ
●爆発するホンダの中国製エアバッグ  *ホンダエンブレムが宙を舞う
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=eFdxWJM_zM8#!

HONDA AIR BAGの表示が右側に見える。

うまく開かなかったり、爆発して金属片を撒き散らす。

事故で乗員にトドメをさして、確実に死亡させる、人口抑制装置搭載。
68名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 05:08:48.98 ID:1cuK/boI
アシモとは何だたのか
69名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 05:31:26.44 ID:pF+J8S1V
アシモってお茶を運ぶロボットだったはず。
70名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 05:36:03.83 ID:FhJSuZ1q
写真見たら、「手もアシモでない」
71名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 06:31:38.44 ID:E5a0MhSU
アシモの技術を使ったのであって、アシモとは直接は関係ないぞw
72名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 06:36:42.60 ID:IHCQJgGF
重量が1d超えるんで故障したら人力で回収できない。
どうするんだろね。

2号機は、放射線量は高いけど、爆発しておらず不整地でないから
何とかなると踏んでいるのかな。
73名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 06:42:41.47 ID:E5a0MhSU
>>72
台車って書いてあるし、フックかなんかひっかけて牽引できるようにしてんじゃない?
74名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 07:02:40.29 ID:sq/TYIXK
高放射線下でも動くロボットの開発が加速するな
75名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 07:04:09.62 ID:uad67q9G
逆転の発想でアシモの高性能制御可能な足を腕に使ったんだっけ?
76名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 07:16:33.86 ID:WTOcAeFf
やっとできたのか?
77名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:03:08.62 ID:aFLPZVgV
人間用のインフラをそのまま利用できる人型アシモ以外は認めんぞ!
78名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:06:24.12 ID:Kqmdsr3W
ホンダの公式で、アシモ原発作業に使う予定無いって、言ってなかったか?
79名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:15:55.15 ID:jYE0m/1N
>>78
いつの話だよ
80名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:16:04.81 ID:vj7xcykg
人型なんて無意味ってことを学んだってことか。
81名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:17:16.79 ID:FJtXXvAQ
また、ホンダ独自の技術(笑)か
82名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:20:37.86 ID:pev6Ylvk
犬に無線機背負わせて、右とか左とか言う通り動くよう訓練したほうが早いんじゃない?
83名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:25:48.02 ID:DCO7jXtH
動物愛護団体が・・・
84名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:42:31.25 ID:1HIzK5oT
しかし随分技術が進歩したな
サイバーダインのハルからアシモまで
ありったけの技術が投入されている
85 【中部電 77.0 %】 :2013/06/18(火) 08:42:58.29 ID:NyWnkyjR
>>82
その犬が噛み付いて内部被曝(><)
86名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:44:56.67 ID:4mnWNWye
アシモが階段踏み外してサリーンってずっこけて、小さくなって止まっちゃう例の動画よろしく
87名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:51:06.02 ID:AYGEdQqp
もっとかわいいのにして
88名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 08:56:20.94 ID:9gIWksds
アシモがガンタンクになるのか
89名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 09:32:53.96 ID:XlHIeJaG
アルゴリズム体操がちゃんとできないのに出演させたのは勇み足で失敗

アシモ、おまえにはつくづくガッカリだよ!
90名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 09:36:40.25 ID:KswY00Kw
「高所調査用ロボット」東京電力 福島第一原子力発電所で稼働を開始 - 産総研
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2013/pr20130617_2/pr20130617_2.html
91名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 09:43:01.44 ID:fQ1lEYf0
>>60
「あんなの飾りです!ホンダの偉い人はそれが判ったのです!」
92名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 09:55:38.39 ID:rdSvma2l
三洋ザウルスの活躍はいつになるのか!!!!
93名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 09:58:10.57 ID:jUmXh1kM
>>69
からくり人形から進化してなかったのかw
でも、実際日本の企業技術力は無力だったもんな
94名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 10:00:48.41 ID:v4cEcoC1
アシモなのにロボットアームとはこれ如何に
95名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 10:31:29.65 ID:jYE0m/1N
>>93
売れないものは作らない
96名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 15:48:59.25 ID:ti2sV0Y7
アシモは関係ないような気がする。
97名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 15:54:20.66 ID:ti2sV0Y7
>>79
いつの話って・・・
今までもそうだったし、今後もアシモを投入する予定は無い。
98名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 16:43:18.70 ID:q+hDTQ2s
HONDA 50
99名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 16:47:51.00 ID:X/JD1Ktg
動力源はドラえもんと同じとかだったりして
100名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 17:17:37.04 ID:RPqe9yVQ
原発建屋の上でパラパラ踊ったら、福島県民は元気になるかもしれん。
101名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 17:25:16.08 ID:NOdpfE8F
この体験がNSXに反映されるんだろうな
飛行機製作もロボットもF1、バイクも全部NSXのため
NSXのためなら何でもやる会社だな
102名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 17:26:54.54 ID:RFw94Q8N
http://www.follow-w.net/takelog/images/070513_tf_optimus.jpg
こんな感じの車に変形したり高いところに登っても安心だったりな人型ロボを期待していたのに(´・ω・`)
103名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 18:40:26.05 ID:3vEG9PV1
>>102
アニメ、映画の見過ぎw
104名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 23:48:19.36 ID:vfzUCxrz
原発事故が起こったとき、アシモにやらせろという
(無知な)一般市民が多かったんだよな〜。
そこから技術者が頑張ってようやくここまで来たか。
105名刺は切らしておりまして:2013/06/18(火) 23:57:48.92 ID:4Sk+TZgT
いたっけ?
原発政策推し進めてきた
自民党と経産省と東電の幹部連中と歴代OB達にやらせろという意見は
たくさん見たけどね
106名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 01:03:17.10 ID:eBlW2Yiw
ほんの小手調べだな。
2号機を調査するなら、オペフロまで上って頑張って欲しいものです。
107名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 15:46:11.78 ID:kD9tHtgc
>建屋内の高くて狭い所の放射線量や構造を調べる作業などに使われるという。

これって地面を這いずるロボットにこだわらんでも、原子炉建屋の周りを覆うように鉛壁の建物を建てて
上から胃カメラのでっかいのを下していくなり上から構造物削っていって原子炉付近を露出させるなり
他に調査のやりようがありそうな気がするんだが・・・
108名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 17:29:24.41 ID:ZXARRI20
>>1
写真をよくみると伸縮するポールの上部で、手の下にアシモの頭がついてるように見える
109名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 18:20:03.35 ID:Z2EQtOhJ
>>107
時間がかかる  
110名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 21:16:34.00 ID:NGWnnM3/
>>107
>鉛壁の建物を建てて
線量多くて近づけないのに、どうやって建てるのw

4号機はともかく、他は一人数分しか滞在できないんだよ。
111名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 21:22:40.21 ID:SdWB2twB
建屋を2重3重に作って、放射線物質が飛び散らないようにして
爆破解体してしまえばいいじゃん?
どうせ燃料は四散してるんだし
112名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 21:32:17.31 ID:NGWnnM3/
>>111
素人考え過ぎる。つか、放射線なり放射性物質の恐ろしさを知らないから、こんな子供じみた考え方になるんだな。

せめてチェルノブイリと広島、長崎でググってから言えよ。
113名刺は切らしておりまして:2013/06/19(水) 22:23:33.88 ID:eBlW2Yiw
踏み潰すとまずい物があっちこっちにあるので、ロボットが使える範囲は
意外と狭いらしい。
114名刺は切らしておりまして:2013/06/20(木) 00:14:28.72 ID:7eYQcc7b
糞長いホースをヘリで吊るして上から生コン垂らして固めて原子炉なんて無かったことにしよう
115名刺は切らしておりまして:2013/06/20(木) 09:58:50.75 ID:jScA2Atu
>>114
石棺だな。それやったチェルノブイリは、コンクリが老朽化して崩れる危機にあり、
雨水による浸水で周囲に放射能の水が流れ出し、かといって何も為す術もなく、
とりあえず新しい屋根を作る計画だが、資金難で頓挫していたりして散々だ。

石棺は石棺で、問題山積なんよ。
116名刺は切らしておりまして:2013/06/20(木) 16:26:41.15 ID:pwP4qXAQ
国もかつては極限作業ロボットの研究開発をしてなかったか?
結局,民間の技術の方が上だという…
117名刺は切らしておりまして:2013/06/20(木) 23:21:00.83 ID:5sMg6aMU
>>116
国の開発計画はとっくの昔に頓挫中止してるよ
118名刺は切らしておりまして
東電がこのロボットの動画を公開しているが、サイズが2GBもあるぜ。
東電のWEBサーバの予算はすごいのかも。

http://photo.tepco.co.jp/date/2013/201306-j/130619-01j.html