【機械】“ガンダム建機”、ようやく福島第1原発に投入へ--日立建機の小型双腕重機型ロボット『ASTACO-SoRa』 [05/28]

建設機械は、実際に仕事をしてナンボである。2012年12月上旬に完成して以来、現場導入に
ついては音沙汰のなかった「原子力災害対応用小型双腕重機型ロボット」（ASTACO-SoRa）だが、
やっと5月下旬に東京電力福島第1原子力発電所の建屋内へ“実機投入”に向けた秒読み段階に入った。

福島第1原発には、すでに人間が近づけない高い放射線環境下で現場の調査・測定などを行う
各種の小型ロボットが投入されている。だが今後は、がれきの撤去、資機材の搬出入、遮蔽物の
設置などに特化した“ロボット建機”を投入する必要性が高まってきた。

これまで「双腕式の作業機械（ASTACOシリーズ）」を手がけてきた日立建機に、原子力関連
施設などの遠隔操作技術を持つ日立パワーソリューションズ（旧日立エンジニアリング・アンド
・サービス）が加わり、共同開発した小型のロボット建機がASTACO-SoRaだ。末尾のSoRaは、
「福島に再び美しい空を」との思いから命名されているという。

2本のアーム（腕）を別々に稼働させることで、掘る、運ぶ、つり上げる、押さえる、切断する
などの細かい土木作業に従事する。

その独特の形状と操作性により、ASTACOは、アニメ「機動戦士ガンダム」にちなんで“ガンダム
建機”と呼ばれたり、あるいはアニメ「機動警察パトレイバー」になぞらえて“レイバー建機”と
呼ばれたりする。建機ファンの間では、よく知られた存在だ。

■30年後には脚が生える？

それもそのはず、である。

05年に発表されたASTACOの第1号機を開発した日立建機研究本部技術開発センタの石井啓範
主任研究員は、自他ともに認める“大のガンダム好き”だった。

この作品には、さまざまな有人機動兵器（モビルスーツ）が登場する。敵方であるジオン軍の
メカのデザインに引かれていた若き日の石井研究員は、「搭乗型の大型ロボットを開発するために
必要な技術を習得したかった」との理由で日立建機に入社した。

一方で、08年以降のASTACOの現行モデル（第2世代）を開発した商品開発・建設システム事業部の
小俣貴之主任は、「将来は“パトレイバー”に出てくるようなロボット建機を開発してみたい」という
のが、そもそもの入社動機だった。

「10〜20年後は、まったく別の形状になっている可能性がある。30年後には、脚が生えているかも
しれない」（小俣主任）

もとより日立建機は、将来的な油圧ショベルのあるべき姿として大きく二つの方向性を打ち出して
きた。すなわち、（1）電気の力を使って油圧機器を制御しながら、大幅な省エネルギーを実現する
“電動化”と、（2）適用範囲の拡大や、基盤製品の競争力強化という観点からの“ロボット化”である。
そういう意味で、ASTACOシリーズはフラッグシップ・モデルなのである。

今回のASTACO-SoRaは、これからたった“1人”で前人未到の地へ向かう。ようやく、活躍の“場”を
得られたロボット建機は、国民のヒーローになるかもしれない。

●現行モデルのASTACOは、第2世代に当たる。右は、福島原発に向かうASTACO-SoRa
http://diamond.jp/mwimgs/a/f/550/img_af5dab49dc6b5624d34d5f7ded1f0e5333172.jpg

◎日立建機(6305)　http://www.hitachi-kenki.co.jp/

◎http://diamond.jp/articles/-/36534

足なんて飾りです
エロい人にはそれがわからんのです

ガンタンクだな

思ってたんとちゃうッ!!!!

何となくなんだが、コベルコやコマツに比べて地味なイメージがあるな＞日立建機

実際に乗り比べると、各メーカーでどんな違いがあるんだろ？

以下、ジークジオン禁止ｗ

燃え上がってください＞＜

そんな機械に頼らずに清水勝俣安倍が特攻すればいいよ

土木作業だと「レイバー建機」の方がしっくり来るな

ビームサーベルとライフルが開発されない限り無意味

解体系が日立 土木系がコマツなイメージ

せめて色ぐらいはそれっぽくしてほしかった

>>4
当たり前だろ
ヨタヨタ歩くだけの穀潰し人型ロボットに未来なんてねーよ

>>1のソースは経済紙なのか
同人雑誌みたいな文体なんだが
これで上手くいくなら問題ないけど

ガンダムバカにしてんのか？

カニカニカニカニ

>>3
ガンタンクスレだな

ガンタンクまであと一歩だな（足は無いけど）

認めたくないものだな。この建機にガンダムの名を冠するということを

ザブングルのやつ

>>9
発展具合がそのままですしねえw
あと，大切なのは東京南沖大地震の瓦礫を処分するためにバビロンプロジェクトがあり，
その為に建設機械がレイバーに発展していったとか
足はともかく，手は２本あるといろいろはかどるよね。
繊細な瓦礫作業にはもってこいのはずですので，
現場で得られた情報をフィードバックしてますます変態的に進化してほしい物ですな。

空中電線と脆弱な地下構造物が無くならない限り無理だろうなぁ

これはレイバーだわ

実物大ゾイドがいい。乗り込んで運転したい。想像するとゾクゾクするぜ

サバ―ダインのロボットスーツを進化させた「ボトムズ建機」の開発を急げ

命名。ザリガニ建機

>>21
レイバーってそもそも多足歩行式大型マニピュレーターが正式名称だしな

そういう意味で見るとこの重機もだけど既にレイバーっぽいものは出回ってる

二足歩行式はまだまだ当分出てこないだろうがぴっけるくんあたりは作れそう

このサイズだと
中は無理だろ....

早くガンダム作らないと俺じじいになるぞ。今んとこ俺以外にニュータイプいないんだからな。

パトレイバーの実写化はよ

腕がボールっぽい

この重機はパトで言うなら当てはまるのは四菱のいずも２号だと思う

飾りでいいのに、なぜ顔をつけなかったんだ！
顔つけたらガンダムの開発の歴史そのものに近づくのに。

塔常用放射線防護カプセル付けたタチコマ風にすればいいのに

頭部コクピットじゃないと２足歩行の時
コクピットが震度7強ぐらい揺れて操縦は物理的に無理

レイズナーやダグラムやチェインバーのような頭部コクピットであるなら
２足歩行の時の振動が最小に抑えられる
ロボットに背骨のような概念が設計上あればの話だが

ガンタンクよりもザクタンクって感じ。

とりあえず日立建機の株買えばいいのか？

ガンダムってこれがかよｗ

ttp://pub.ne.jp/kobaryuto/image/user/1287791010.jpg

>>39
キャノン砲の弾はどこに積載するんだ？

横転には気をつけてねー。
作業時の重心移動のデータとか、今後ＯＳ組むのに役立つかもね。

>>5
乗り心地とか使い勝手はわからんけども、なんだかんだでコマツは周囲への振動が少なめに思った。
使い方（操縦者）にも寄るんだろうが。

いずれにしても周囲200mの範囲でガタスカされたら変にゆれる。それが個人的換装。

日立はこれ作ってるところと提携してるんだよな
http://homepage3.nifty.com/tompei/Plustech6x6-1.jpg
はやく実用的な多脚建機作れよ

頭の中を川井憲次のテーマが流れてるぜ♪

>>43
はたらく昆虫ww

これ２０年前くらいのコンテンツだろ

鉄腕アトムだとかさ

もうITしか無いのに機械はアレなんよ

つまり英語徹底的にやれ

ガンダムって言うより、カニロボットだな

動画あったし
http://y2u.be/ftV2HeKPeBM

どっちかというと、足のないウォーカーマシン

http://img17.shop-pro.jp/PA01152/145/product/46020179.jpg?20120718112435

ttp://blog-imgs-48.fc2.com/c/y/u/cyuuboumuhai/rb01.jpg

顔なんか飾りです
エロい人は、からだか大事なんです

ザクタンクだな。次は足じゃなくてマゼラトップの開発だろ。

なんというこれじゃ無い感

ガンダムというより、（パト）レーバーだろ

問題ない。
これにサイコフレームとファンネルつければ立派なモビルアーマー。

>>55
ヒルドルブみたいにモビルタンクではいかんのか
あれこそ浪漫よ

本来、福1事故の前にこうしたガンダムは完成させておくべきだった

菅と鳩山にしてもらおう

たった一人って1台だけなんか？

諸君らが愛してくれたガンダムとは全然違った、何故だ？！

河原立ちじゃないとイヤ

今や、核事故対策技術は、我が国が世界を圧倒している。

まさに無敵。…虚しい

いっぽうアシモはヨタヨタ歩いていた

せめて、角ぐらいつけようよ。

核汚染地帯で作業できるよう気密コクピットを付けよう。

>>3
ガンタンクよりその中身のコアファイターの方が難しいような希ガス。

>>65
遠隔操作でよくね？

もう普賢岳の火砕流のころ、確立した技術だったが。

ガンヘッドに出てきたエアロボットだな

>>67
一番重要な放射線耐性もその時に？

>>69
放射線耐性か。

真空管に戻してみる？今の技術なら、大規模集積真空管回路だって作れるぞ。

>>70
そこは完全リレー制御で
もしくはスチームパンクな蒸気コンピュータ、蒸気の発生は勿論原子炉で

ロボットだったら何でもガンダムっていうのは止めてほしい。
記事書いてるの定年間際のジジイだろ。

>>72
偶にはガンダム裁判のことも思い出してやってください…(涙)。

結局アシモは使い物にならないのなｗ

>>72
ビデオゲームはすべて「ファミコン」じゃぼけえええ

ちょっともガンダムじゃねぇ・・・・・。ガンタンクでもねぇ。
せめてザクタンクもどきにしてからガンダム建機と称して欲しい。

これはザブングルの世界観だな。

>>72
58 名前： イラストに騙された名無しさん [sage] 投稿日： 2012/05/08(火) 21:18:10.57 ID:WD6k79DL
かつて神はガンダムだけであった
しかし、ガンダムを理解できない蒙昧で奇妙な嗜好を持った人々に
その素晴らしさを広める為にGガンダムやらWガンダムやらSEEDやらの
偶像を濫造した結果、人々は自らの信奉するガンダムこそが最強であると
主張し他者を認めなかったために世界は混乱し崩壊への道を走っていた
ある時、荒廃した世界の中である聖人の提言が人々の心を一つにした！
それが「俺がガンダムだ！」である
姿形に囚われない、正義を信じ遂行する精神、それこそが「ガンダム」である、と

「セイエイの福音書より抜粋」

>>43
ダグラムに出てきたな

少佐「おい、なんで坊主は時々、アスタコって言うんだ？」
工場長「ああ、ＯＳの起動画面に出るんですよ！
　　　　Advanced
　　　　System with
　　　　Twin
　　　　Arm for
　　　　Complex
　　　　Operationとかなんとか・・・」

>>43>>79
クラブガンナーまであと一歩だな。

ｻﾞﾌﾞﾝｸﾞﾙだな
３日掟はチョンで実践中

いや、これはジェイムスン型の義体だろ
某社長が海にドボンって落ちてた

ぐりふぉんはまだ来ないのか？

>>83
オマイ、ジェイムスン教授読んだことあんの？
形式名言ってみ。　史郎正宗で知ったかすんじゃねーのってのよｗ

>>85
史郎正宗ってなんだよ知ったかすんな　七朗政宗だろ

>>86
なんだよ七郎正宗ってｗ　士郎正宗に決まってんだろｗ
ついでに恋人の型番（というか名前なんだが）もなｗｗ

>>85-88
コアなファンが健在で安心したｗ

>>88
当たり前だ。　出してたファンジンがなんか賞を貰ったからな。
SF大会のスタッフもやってたし。
もう何十年も前のことだが。

高線量環境はこの手の建機でも活動が制限されるから
どこまでやれるのかは実際に投入して見ないと分からんと思うけどね

つうか
カイロンとかガンヘッドじゃないか？

ガンダムとかレイバーを騙るなよｗ

ただ腕付クラブマンぐらいなら出現するかも知れない
クラタスを実用的にしたようなフォルムでね

>>43
ドタバッタンかよ

>>1
リアルに融合しててびっくりした
これならアリだ

ここまで
ガンダムアシュタロン・ガンダムベルフェゴール
ギガンティックシザース・アトミックシザース
いずれも無し

>>16がちょっと惜しい

ガンダム関係ねえ

エイリアンのパワーローダーのが近いね。

>>1

これで日立建機に入りたがるオタ急増ｗ

二足歩行のロボットはガンダムよりボトムズ型の方が現実味あると思います
ガンダムだと重心が高すぎて安定しないのと
足場悪いところだと下半身が地面にめり込みます

>>72
同じ理屈で、そういうレスするやつってゆとりだろ
ってことだな

>>99
そうか、よかったな

>>13
アメリカは人型の研究に回帰中だそうだよ。

福島の原発事故とその始末に導入されたロボットなどを見て
建物類、機器類など全てが人間が使いやすいように発展してきたのだから
人の代わりに自動でそれらを操る場合はやはり人型の方が適しているとの結論になったそうだ。

>>98
これの有人型はもう10年ほども前に出てて、トミカまであるんだが…。

>>101
ああその話NHKの創作だし。

>>101
回帰ではなく段階を踏んでいるだけ

米軍で実用化間近なのは来年海兵隊投入予定の四脚型
人型も開発してるけど、日本みたくアホみたくガンダムだアシモだと人型には拘らない
日本は人型に拘り過ぎて実用化がまったく見えてこない

>>104
じゃあこれで

http://livedoor.blogimg.jp/arakihitoshi/imgs/7/0/709ab12c.jpg?320230

ここまでユンボロなし

【ロボ】人間を超えられるか…話題の「クラタス」など人型ロボが続々登場するNHKスペシャル、3/17放送　ナレーションは林原めぐみ
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1361594541/72-78,95-99

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放射線・高温・暗闇…災害に負けない「万能ロボット」　今夏実用化へ
2013/3/11 7:00
http://www.nikkei.com/article/DGXZZO52576740Y3A300C1000000/
　東日本大震災から２年。日立製作所や三菱重工業、大学発ベンチャーが災害復旧時の無人ロボットシステム
を連携して開発、東京電力福島第１原子力発電所への配備を目指している。新エネルギー・産業技術総合開発機構
（ＮＥＤＯ）が主導、これまで各企業などがバラバラに取り組んできたロボット技術を事故現場のニーズを取り入れ
ながら形にした。
　通信やロボットを操縦するインターフェースを共通化することで、遠隔地からでも各企業のロボットが連動して
建屋内の調査や作業ができる工夫をもりこんだ。「福島第１原発に今夏から順次投入したい」（ＮＥＤＯの
久木田正次技術開発推進部長）といい、現場での早期の導入が期待されている。

http://www.nikkei.com/content/pic/20130311/96958A88889DE7E0E7E5E4E5E6E2E2EAE2E1E0E2E3E1E2E2E2E2E2E2-DSXBZO5261269009032013000001-PB1-48.jpg
災害対応無人化システムの概要


ロボットスーツ・原子交換… 福島原発廃炉へ進む研究
2013/2/18 7:00
http://www.nikkei.com/article/DGXNASGG14025_U3A210C1000000/
　東日本大震災に伴い深刻な事故を起こした東京電力福島第１原子力発電所の廃炉に向けて、大学・研究機関や
企業が様々な研究開発に取り組んでいる。よく分からない炉内状況の把握や事故原発の中で作業できるロボット
など分野は幅広く、中には放射性と非放射性の原子が交換される変わった現象を利用する除染手法の研究もある。
廃炉という難事業に多くの技術が求められている。
　福島の事故原発の汚染水ではストロンチウムなどの処理…

関連キーワード
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三菱重工業、日立製作所、東芝

原発建屋内を想定、ロボットが共同作業　三菱重工など
2013/2/24 6:30
http://www.nikkei.com/article/DGXNASFK2203G_S3A220C1000000/?uda=DGXZZO0630724025042010000000

「オールジャパン」の原発ロボ　現場実践能力支える技術
2013/5/8 7:00
http://www.nikkei.com/article/DGXNASFK2500Y_V20C13A4000000/
　　オールジャパン体制で技術を持ち寄り、原発の建屋内での利用を目指す――。東京電力福島第一原子力発電所
の事故を受け、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」
の下で開発が進められてきた原発ロボットや装置が公開された。開発には、東芝や日立製作所、三菱重工業といった
大手メーカーに、大学発のベンチャー企業である移動ロボット研究所（千葉県習志野市）やサイバ…

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NEDO、東芝、日立製作所

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