【ロボ】人間を超えられるか…話題の「クラタス」など人型ロボが続々登場するNHKスペシャル、3/17放送 ナレーションは林原めぐみ
【ロボット】事故原発での作業も目標：DARPAロボットコンテストの動画
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1351155214/
かんさい熱視線「ロボットは原発事故を収束できるか」
チャンネル：総合
放送日： 2012年2月27日（月）
放送時間：午前11:05〜午前11:30（25分）
番組内容
溶け出した核燃料を取り出するとした政府の原発事故収束計画。新たなロボットを開発しなければ、
実現できないことが判明。ロボット開発現場を通して収束の難しさを伝える。
詳細
政府が発表した福島第一原発の廃炉計画。実現には新たなロボットの開発が欠かせないことがわかってきた。
核燃料を取り出し４０年かけて建屋を解体するとしているが、現場の放射線量は高く、作業員が入ることすら
容易ではない。格納容器の亀裂修復や、燃料の取り出しには、特殊なロボットを新たに開発する必要がある。
本当に実現できるのか、費用は誰が負担するのか。ロボット開発現場への取材から事故収束の難しさを伝える。
https://pid.nhk.or.jp/pid04/ProgramIntro/Show.do?pkey=201-20120227-21-35584
20120224 ロボットは原発事故を収束できるか
http://www.dailymotion.com/video/xp13x1_20120224-yyyyyyyyyyyyyyyy_news
【放射能／除染】移動式の汚染土壌浄化システム開発 シュウ酸水溶液でセシウム溶かし出す／東芝
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1320658696/
【原発】３０分間連続して動かせる遠隔操作の除染ロボ 東芝が開発…ドライアイスを吹き付け放射性物質を削り取りホースで吸い取る
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1360932607/
車載式の除染装置開発…石川
http://www.yomidr.yomiuri.co.jp/page.jsp?id=55831
http://www.yomidr.yomiuri.co.jp/image/news_kenko/20120310-514104-1-L.jpg
【陸上自衛隊】核・生物・化学兵器に対処する最新型車両を初公開
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1337173669/
http://www.fnn-news.com/news/headlines/articles/CONN00223439.html
陸上自衛隊は16日、3月から配備を始めたNBC(核・生物・化学兵器)に対処する最新型の車両を
報道陣に初めて公開した。
これまで運用されてきた生物偵察車、化学防護車の両方の機能をあわせ持つNBC偵察車が、初めて
公開された。
NBC偵察車は、車体の後部にサンプル採取のためのマニピュレーターや、外気吸引用のノズルなどが
設置されており、放射性物質や有毒な生物・化学物質を検知・識別し、そのデータを瞬時に送る機能を
持っている。
1台あたりの価格はおよそ7億円で、2012年3月から、さいたま市の大宮駐屯地にある「中央特殊武器防護隊」と
「化学教導隊」に、あわせて3台が配備されている。
NBC偵察車は、原子力災害やバイオテロなどに備えて、あわせて11台の追加取得の予算措置がとられており
全国の専門部隊に順次、配備される予定となっている。
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1351155214/
かんさい熱視線「ロボットは原発事故を収束できるか」
チャンネル：総合
放送日： 2012年2月27日（月）
放送時間：午前11:05〜午前11:30（25分）
番組内容
溶け出した核燃料を取り出するとした政府の原発事故収束計画。新たなロボットを開発しなければ、
実現できないことが判明。ロボット開発現場を通して収束の難しさを伝える。
詳細
政府が発表した福島第一原発の廃炉計画。実現には新たなロボットの開発が欠かせないことがわかってきた。
核燃料を取り出し４０年かけて建屋を解体するとしているが、現場の放射線量は高く、作業員が入ることすら
容易ではない。格納容器の亀裂修復や、燃料の取り出しには、特殊なロボットを新たに開発する必要がある。
本当に実現できるのか、費用は誰が負担するのか。ロボット開発現場への取材から事故収束の難しさを伝える。
https://pid.nhk.or.jp/pid04/ProgramIntro/Show.do?pkey=201-20120227-21-35584
20120224 ロボットは原発事故を収束できるか
http://www.dailymotion.com/video/xp13x1_20120224-yyyyyyyyyyyyyyyy_news
【放射能／除染】移動式の汚染土壌浄化システム開発 シュウ酸水溶液でセシウム溶かし出す／東芝
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1320658696/
【原発】３０分間連続して動かせる遠隔操作の除染ロボ 東芝が開発…ドライアイスを吹き付け放射性物質を削り取りホースで吸い取る
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1360932607/
車載式の除染装置開発…石川
http://www.yomidr.yomiuri.co.jp/page.jsp?id=55831
http://www.yomidr.yomiuri.co.jp/image/news_kenko/20120310-514104-1-L.jpg
【陸上自衛隊】核・生物・化学兵器に対処する最新型車両を初公開
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1337173669/
http://www.fnn-news.com/news/headlines/articles/CONN00223439.html
陸上自衛隊は16日、3月から配備を始めたNBC(核・生物・化学兵器)に対処する最新型の車両を
報道陣に初めて公開した。
これまで運用されてきた生物偵察車、化学防護車の両方の機能をあわせ持つNBC偵察車が、初めて
公開された。
NBC偵察車は、車体の後部にサンプル採取のためのマニピュレーターや、外気吸引用のノズルなどが
設置されており、放射性物質や有毒な生物・化学物質を検知・識別し、そのデータを瞬時に送る機能を
持っている。
1台あたりの価格はおよそ7億円で、2012年3月から、さいたま市の大宮駐屯地にある「中央特殊武器防護隊」と
「化学教導隊」に、あわせて3台が配備されている。
NBC偵察車は、原子力災害やバイオテロなどに備えて、あわせて11台の追加取得の予算措置がとられており
全国の専門部隊に順次、配備される予定となっている。
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【ロボ】原子炉建屋撮影し未回収のロボの後継機「クインス２号、３号」２月中旬にも投入へ １号機は回収せず放置−千葉工大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1328375338/
【原発】作業支援ロボット「クインス」、東電施設へ出発 昨年は通信途絶で操作不能
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1329719164/
【原発ロボ】原子炉建屋撮影し未回収のロボの後継機「クインス２号、３号」２月中旬にも投入へ １号機は回収せず放置−千葉工大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1328375338/
http://www.yomiuri.co.jp/stream/m_news/vn120130_3.htm
１台には空気中のちりに含まれる放射性物質を測定する装置、もう１台には
立体的な地図を作れるレーザースキャナーを搭載した。初代の１号機が、通信
ケーブルが切れて建屋内で立ち往生した経験から、緊急時にはもう１台のロボット
を中継し、無線でも操作できるようにした。
【科学】新型の原発作業ロボを公開 千葉工大「ローズマリー」
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1342066288/
千葉工業大で公開された新型の原子力災害対策支援ロボット「ローズマリー」＝１２日正午、千葉県習志野市
http://img.47news.jp/PN/201207/PN2012071201000968.-.-.CI0003.jpg
千葉工大、原発ロボ新たに２台 建屋内作業をペアで
http://www.nikkei.com/news/category/article/g=96958A9C93819595E0EBE2E2E08DE1E2E2E3E0E2E3E09790E0E2E2E2
千葉工業大学は30日、東京電力福島第１原子力発電所の事故処理に使うロボット２台を新たに開発したと発表した。
原子炉建屋内を調べてがれきなど障害物の位置を立体表示する３次元（３Ｄ）マップを作ることができる。
１台が操作不能になっても残りの１台で回収できるように ...
原発対応に改良型ロボット投入へ
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20120130/t10015639481000.html
福島第一原発の事故では、唯一の国産のロボットとして千葉県習志野市にある千葉工業大学などの
研究グループが開発した遠隔操作のロボット「クインス」の１号機が、去年６月以降、原子炉建屋の中で
撮影や放射線量の測定などを行いました。しかし去年１０月、建屋の中で通信ケーブルが絡まって動けなくなり、
後続機の開発を急いでいました。
原発対応ロボット、通信ケーブル切断時には救援ロボットを経由した無線操作可能に
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20120130/204174/?ST=rebuild
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20120130/204174/quince2and3.jpg
2011年6月から福島第一原子力発電所の建屋内の調査を行っていた原発対応版Quince1号機で得られた課題
に対応し、（1）通信ケーブルが切断した場合でも帰還できるよう、もう1台のロボットを経由した無線操縦機能の追加、
（2）通信ケーブルの巻取装置の機能強化、（3）警告機能を実装するなどの操作画面の一新、などを実施している。
原子炉建屋地下施設へ投入予定の小型探査ロボット「Sakura(櫻)」を開発
http://jp.diginfo.tv/v/12-0186-r-jp.php
2012/10/19 Japan Robot Week 2012
千葉工業大学, 移動ロボット研究所
Sakura（櫻）
原子炉建屋地下へ投入予定の小型探査ロボット「Sakura(櫻)」を開発
http://www.youtube.com/watch?v=t0XzdHXxgb0
トピー工業が福島原発向け探査ロボットを開発 悪条件下でも計測作業
http://sankei.jp.msn.com/economy/news/120306/biz12030615350016-n1.htm
http://sankei.jp.msn.com/images/news/120306/biz12030615350016-p1.jpg
トピー工業は６日、東京電力福島第１原発の復旧作業向けに探査ロボット「サーベイランナー」を開発したと発表した。
７０センチ四方の狭いスペースでの旋回、急勾配でぬれた階段での昇降が可能で、原子炉建屋内でもスムーズに
測定作業ができるとみている。月内をめどに東電に無償で貸与し、放射線が強く立ち入りが制限されている原発内
での作業に活用してもらう。
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1328375338/
【原発】作業支援ロボット「クインス」、東電施設へ出発 昨年は通信途絶で操作不能
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1329719164/
【原発ロボ】原子炉建屋撮影し未回収のロボの後継機「クインス２号、３号」２月中旬にも投入へ １号機は回収せず放置−千葉工大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1328375338/
http://www.yomiuri.co.jp/stream/m_news/vn120130_3.htm
１台には空気中のちりに含まれる放射性物質を測定する装置、もう１台には
立体的な地図を作れるレーザースキャナーを搭載した。初代の１号機が、通信
ケーブルが切れて建屋内で立ち往生した経験から、緊急時にはもう１台のロボット
を中継し、無線でも操作できるようにした。
【科学】新型の原発作業ロボを公開 千葉工大「ローズマリー」
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1342066288/
千葉工業大で公開された新型の原子力災害対策支援ロボット「ローズマリー」＝１２日正午、千葉県習志野市
http://img.47news.jp/PN/201207/PN2012071201000968.-.-.CI0003.jpg
千葉工大、原発ロボ新たに２台 建屋内作業をペアで
http://www.nikkei.com/news/category/article/g=96958A9C93819595E0EBE2E2E08DE1E2E2E3E0E2E3E09790E0E2E2E2
千葉工業大学は30日、東京電力福島第１原子力発電所の事故処理に使うロボット２台を新たに開発したと発表した。
原子炉建屋内を調べてがれきなど障害物の位置を立体表示する３次元（３Ｄ）マップを作ることができる。
１台が操作不能になっても残りの１台で回収できるように ...
原発対応に改良型ロボット投入へ
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20120130/t10015639481000.html
福島第一原発の事故では、唯一の国産のロボットとして千葉県習志野市にある千葉工業大学などの
研究グループが開発した遠隔操作のロボット「クインス」の１号機が、去年６月以降、原子炉建屋の中で
撮影や放射線量の測定などを行いました。しかし去年１０月、建屋の中で通信ケーブルが絡まって動けなくなり、
後続機の開発を急いでいました。
原発対応ロボット、通信ケーブル切断時には救援ロボットを経由した無線操作可能に
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20120130/204174/?ST=rebuild
http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20120130/204174/quince2and3.jpg
2011年6月から福島第一原子力発電所の建屋内の調査を行っていた原発対応版Quince1号機で得られた課題
に対応し、（1）通信ケーブルが切断した場合でも帰還できるよう、もう1台のロボットを経由した無線操縦機能の追加、
（2）通信ケーブルの巻取装置の機能強化、（3）警告機能を実装するなどの操作画面の一新、などを実施している。
原子炉建屋地下施設へ投入予定の小型探査ロボット「Sakura(櫻)」を開発
http://jp.diginfo.tv/v/12-0186-r-jp.php
2012/10/19 Japan Robot Week 2012
千葉工業大学, 移動ロボット研究所
Sakura（櫻）
原子炉建屋地下へ投入予定の小型探査ロボット「Sakura(櫻)」を開発
http://www.youtube.com/watch?v=t0XzdHXxgb0
トピー工業が福島原発向け探査ロボットを開発 悪条件下でも計測作業
http://sankei.jp.msn.com/economy/news/120306/biz12030615350016-n1.htm
http://sankei.jp.msn.com/images/news/120306/biz12030615350016-p1.jpg
トピー工業は６日、東京電力福島第１原発の復旧作業向けに探査ロボット「サーベイランナー」を開発したと発表した。
７０センチ四方の狭いスペースでの旋回、急勾配でぬれた階段での昇降が可能で、原子炉建屋内でもスムーズに
測定作業ができるとみている。月内をめどに東電に無償で貸与し、放射線が強く立ち入りが制限されている原発内
での作業に活用してもらう。
日立が原発調査ロボット開発 無線で連携、状況把握を迅速化
2013/2/17
http://www.nikkei.com/article/DGXNASDD1601G_W3A210C1TJC000/
日立製作所は災害現場など人が近づけない環境で、複数のロボットが連携しながら効率よく状況を
調べるシステムを開発した。複数のロボットを使うため詳細な情報を迅速に把握できるほか、
電波が届きにくい場所でも中継器のように使える。
福島第一での実証試験も：
三位一体で災害現場マップを素早く作成、日立の原発ロボ
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1302/18/news112.html
日立製作所は、ネットワークロボット技術を活用した「調査モニタリングシステム」を開発した。
VHF帯の無線通信で3台のモニタリングロボットを遠隔操作し、カメラ映像や各種センサーで
得た情報を基に災害現場の状態マップを迅速に作成する。
本システムは、災害発生現場のような、人がすぐに立ち入ることのできない環境において、
迅速に現場の状況を把握するためのもの。同社が取り組んでいる総務省の委託研究
「ライフサポート型ロボット技術に関する研究開発」および「東日本大震災復興関連事業
（平成23年度 第3次補正予算）」において開発・実証された、ロボットの無線による遠隔操作技術と
空間台帳の作成技術の成果が生かされている。
空間台帳とは、ロボットが活動する空間の状態を定義するためのものである。例えば、床面の特性
（形状、材質、傾斜、段差など）やエリア内の構造（棚、机、障害物など）、エリア間の構造（開口部、ドアなど）
といった、対象となるエリアにひも付けられたさまざまな情報を管理する。
本システムでは、図面などの2次元マップの情報を基に、無線で3台のモニタリングロボット
（調査用小型ロボットとマルチ機能搭載ロボットの2種類がある）を遠隔操作。ロボットに搭載されて
いるカメラ映像や各種センサーで得た情報を、空間台帳にフィードバックし、災害現場の状態マップを
迅速に作成する。3台のロボットを連携させることで、災害現場の状況を素早く、詳細に把握できる他、
その後の復旧に向けた作業計画の作成やロボットによる復旧作業の実現などに活用できるという。
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_robo1.jpg
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_robo2.jpg
（左）調査用小型ロボット／（右）マルチ機能搭載ロボット
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_cons1.jpg
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_cons1.jpg
「操作コンソール」の外観。重量32kg。収納時のサイズは724×847×443mm。電源はAC 100V
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_dsp1.jpg
操作コンソール（ロボット操作）の画面
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_dsp2.jpg
空間台帳の画面
スーパープレゼンテーション｜Eテレ NHKオンライン
2.11 ON AIR
Vijay Kumar
ヴィジェイ・クマール
Robots that fly ... and cooperate
「協力し合う飛行ロボット」
http://www.nhk.or.jp/superpresentation/backnumber/130211.html
Talks
ヴィージェイ・クーマー 「協力し合う飛行ロボット」Filmed Feb 2012 ・ Posted Mar 2012 ・ TED2012
http://www.ted.com/talks/lang/ja/vijay_kumar_robots_that_fly_and_cooperate.html
ペンシルベニア大学のヴィージェイ・クーマーの研究室で開発しているクワッドローター型の小さく敏捷な
飛行ロボットは、群れを作り、互いの存在を認識し、臨機応変にチームを組んで、建設や災害時の調査や
その他様々なことをこなします。
ヴィージェイ・クーマー 「協力し合う飛行ロボット」
http://www.youtube.com/watch?v=g96zvpQ0HcA
2013/2/17
http://www.nikkei.com/article/DGXNASDD1601G_W3A210C1TJC000/
日立製作所は災害現場など人が近づけない環境で、複数のロボットが連携しながら効率よく状況を
調べるシステムを開発した。複数のロボットを使うため詳細な情報を迅速に把握できるほか、
電波が届きにくい場所でも中継器のように使える。
福島第一での実証試験も：
三位一体で災害現場マップを素早く作成、日立の原発ロボ
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1302/18/news112.html
日立製作所は、ネットワークロボット技術を活用した「調査モニタリングシステム」を開発した。
VHF帯の無線通信で3台のモニタリングロボットを遠隔操作し、カメラ映像や各種センサーで
得た情報を基に災害現場の状態マップを迅速に作成する。
本システムは、災害発生現場のような、人がすぐに立ち入ることのできない環境において、
迅速に現場の状況を把握するためのもの。同社が取り組んでいる総務省の委託研究
「ライフサポート型ロボット技術に関する研究開発」および「東日本大震災復興関連事業
（平成23年度 第3次補正予算）」において開発・実証された、ロボットの無線による遠隔操作技術と
空間台帳の作成技術の成果が生かされている。
空間台帳とは、ロボットが活動する空間の状態を定義するためのものである。例えば、床面の特性
（形状、材質、傾斜、段差など）やエリア内の構造（棚、机、障害物など）、エリア間の構造（開口部、ドアなど）
といった、対象となるエリアにひも付けられたさまざまな情報を管理する。
本システムでは、図面などの2次元マップの情報を基に、無線で3台のモニタリングロボット
（調査用小型ロボットとマルチ機能搭載ロボットの2種類がある）を遠隔操作。ロボットに搭載されて
いるカメラ映像や各種センサーで得た情報を、空間台帳にフィードバックし、災害現場の状態マップを
迅速に作成する。3台のロボットを連携させることで、災害現場の状況を素早く、詳細に把握できる他、
その後の復旧に向けた作業計画の作成やロボットによる復旧作業の実現などに活用できるという。
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_robo1.jpg
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_robo2.jpg
（左）調査用小型ロボット／（右）マルチ機能搭載ロボット
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_cons1.jpg
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_cons1.jpg
「操作コンソール」の外観。重量32kg。収納時のサイズは724×847×443mm。電源はAC 100V
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_dsp1.jpg
操作コンソール（ロボット操作）の画面
http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/18/ay_hitachi0218_dsp2.jpg
空間台帳の画面
スーパープレゼンテーション｜Eテレ NHKオンライン
2.11 ON AIR
Vijay Kumar
ヴィジェイ・クマール
Robots that fly ... and cooperate
「協力し合う飛行ロボット」
http://www.nhk.or.jp/superpresentation/backnumber/130211.html
Talks
ヴィージェイ・クーマー 「協力し合う飛行ロボット」Filmed Feb 2012 ・ Posted Mar 2012 ・ TED2012
http://www.ted.com/talks/lang/ja/vijay_kumar_robots_that_fly_and_cooperate.html
ペンシルベニア大学のヴィージェイ・クーマーの研究室で開発しているクワッドローター型の小さく敏捷な
飛行ロボットは、群れを作り、互いの存在を認識し、臨機応変にチームを組んで、建設や災害時の調査や
その他様々なことをこなします。
ヴィージェイ・クーマー 「協力し合う飛行ロボット」
http://www.youtube.com/watch?v=g96zvpQ0HcA
【研究】三菱重工、ガンタンクそっくりのロボットを開発 原子力災害の現場で力発揮
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1354789251/
日立製“ガンダム”、福島原発向け投入へ
遠隔操作で双腕を縦横無尽
http://toyokeizai.net/articles/-/12045
http://toyokeizai.net/mwimgs/4/3/570/img_43b6d32ce4ca7fd9fbf0e3b1f9dea52855803.jpg
http://toyokeizai.net/mwimgs/5/f/300/img_5fef70b1c6632d8d303821fb5fbf2bb620844.jpg
http://toyokeizai.net/mwimgs/9/0/300/img_906bf7cf19d83be1e62c8efbaf8606d118769.jpg
日立製作所、福島第1原発でがれき撤去作業など行うロボット開発
http://www.fnn-news.com/news/headlines/articles/CONN00236678.html
【技術】４足歩行で原発作業するロボットを発表…狭い場所にはロボットから小型リモコン車を走らせることも可能 /東芝
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1353509546/
【電気機器】福島第一原子力発電所向けに東芝が四足歩行ロボットを開発［12/11/21］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1353480513/
【技術】福島第１原発２号機で東芝製の「４足歩行ロボット」が調査中にバランスを崩し止まる…東芝関係者２人が現場に行きロボットを運ぶ
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1355442693/
原発 災害用ロボット技術発表
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20130220/k10015664051000.html
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20130220/K10056640511_1302202120_1302202123_01.jpg
習志野市にある千葉工業大学で開かれた発表会は、ＮＥＤＯ＝新エネルギー・産業技術総合開発機構が開いた
もので、ＮＥＤＯのプロジェクトとして、この１年、災害用ロボットの研究を進めてきた国内のメーカーや大学など、
６つのグループが参加しました。
このうち、大手メーカーが開発したロボットは、８メートルの高さに届くアームを備え、ほかの探査用のロボットと
協力しながら、高い場所にあるバルブをつかんで開ける作業を実演しました。
また、茨城県のベンチャー企業が開発した作業員用のロボットスーツは、原発内が高温多湿の環境になった際、
熱中症になるのを防ぐため、体を冷やす機能があるほか、３０キロにもなるスーツ本体の重量が、作業員の肩に
かからないよう特別な構造になっています。
廃炉ロボット、NEDOが公開 東電に活用提案へ
2013/2/20 21:52
http://www.nikkei.com/article/DGXNASDG20046_Q3A220C1CR8000/
千葉工業大学と日立製作所は、狭い急階段も上り下りできる放射線カメラ付きの小型ロボットを開発。
三菱重工業は折れ曲がる腕を持つロボットを使い、８メートルの高さにあるバルブを遠隔操作で開く作業を公開した。
東芝は汚染水で水没した場所にも潜れる水陸両用ロボットを開発した。現在使われているロボットでは
たどり着かない場所にも入り込める。
廃炉作業用の新ロボット公開＝作業員の電動補助スーツも−将来被災地にも・ＮＥＤＯ
http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2013022000873
http://www.jiji.com/news/kiji_photos/0130220at58_p.jpg
三菱重工が開発したロボットアーム付き高所作業台車（写真左）。アームでバルブを開けることに成功した（同右。真上から撮影したモニター映像）＝２０日午後、千葉県習志野市の千葉工業大
http://www.jiji.com/news/kiji_photos/0130220at56_p.jpg
サイバーダイン社の原発・災害作業用ロボットスーツ。電動補助で３０キロまでの荷物を軽々と運べる＝２０日午後、千葉県習志野市の千葉工業大
三菱重工業は原子炉建屋上階でバルブ開閉などを行うため、高さ８メートルまで届く「はしご車」の先端に
ロボットアームを付けた無人作業台車を開発。東芝は放射能汚染水がたまった建屋地下で漏水箇所を調査
するため、水陸両用の箱型移動ロボットを開発した。超音波カメラで漏水箇所の部分的な水の流れを特定できる。
ベンチャー企業「サイバーダイン」（茨城県つくば市）は高温多湿な建屋内でも作業員が３〜４時間作業できるよう、
医療福祉用の電動補助ロボットスーツ「ＨＡＬ」を改造。３０キロの荷物を軽々と運ぶことができ、防護服内に冷気を
送る装置を背中に装着したほか、体温や心拍数を遠隔監視できるようにした。（2013/02/20-19:50）
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1354789251/
日立製“ガンダム”、福島原発向け投入へ
遠隔操作で双腕を縦横無尽
http://toyokeizai.net/articles/-/12045
http://toyokeizai.net/mwimgs/4/3/570/img_43b6d32ce4ca7fd9fbf0e3b1f9dea52855803.jpg
http://toyokeizai.net/mwimgs/5/f/300/img_5fef70b1c6632d8d303821fb5fbf2bb620844.jpg
http://toyokeizai.net/mwimgs/9/0/300/img_906bf7cf19d83be1e62c8efbaf8606d118769.jpg
日立製作所、福島第1原発でがれき撤去作業など行うロボット開発
http://www.fnn-news.com/news/headlines/articles/CONN00236678.html
【技術】４足歩行で原発作業するロボットを発表…狭い場所にはロボットから小型リモコン車を走らせることも可能 /東芝
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1353509546/
【電気機器】福島第一原子力発電所向けに東芝が四足歩行ロボットを開発［12/11/21］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1353480513/
【技術】福島第１原発２号機で東芝製の「４足歩行ロボット」が調査中にバランスを崩し止まる…東芝関係者２人が現場に行きロボットを運ぶ
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1355442693/
原発 災害用ロボット技術発表
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20130220/k10015664051000.html
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20130220/K10056640511_1302202120_1302202123_01.jpg
習志野市にある千葉工業大学で開かれた発表会は、ＮＥＤＯ＝新エネルギー・産業技術総合開発機構が開いた
もので、ＮＥＤＯのプロジェクトとして、この１年、災害用ロボットの研究を進めてきた国内のメーカーや大学など、
６つのグループが参加しました。
このうち、大手メーカーが開発したロボットは、８メートルの高さに届くアームを備え、ほかの探査用のロボットと
協力しながら、高い場所にあるバルブをつかんで開ける作業を実演しました。
また、茨城県のベンチャー企業が開発した作業員用のロボットスーツは、原発内が高温多湿の環境になった際、
熱中症になるのを防ぐため、体を冷やす機能があるほか、３０キロにもなるスーツ本体の重量が、作業員の肩に
かからないよう特別な構造になっています。
廃炉ロボット、NEDOが公開 東電に活用提案へ
2013/2/20 21:52
http://www.nikkei.com/article/DGXNASDG20046_Q3A220C1CR8000/
千葉工業大学と日立製作所は、狭い急階段も上り下りできる放射線カメラ付きの小型ロボットを開発。
三菱重工業は折れ曲がる腕を持つロボットを使い、８メートルの高さにあるバルブを遠隔操作で開く作業を公開した。
東芝は汚染水で水没した場所にも潜れる水陸両用ロボットを開発した。現在使われているロボットでは
たどり着かない場所にも入り込める。
廃炉作業用の新ロボット公開＝作業員の電動補助スーツも−将来被災地にも・ＮＥＤＯ
http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2013022000873
http://www.jiji.com/news/kiji_photos/0130220at58_p.jpg
三菱重工が開発したロボットアーム付き高所作業台車（写真左）。アームでバルブを開けることに成功した（同右。真上から撮影したモニター映像）＝２０日午後、千葉県習志野市の千葉工業大
http://www.jiji.com/news/kiji_photos/0130220at56_p.jpg
サイバーダイン社の原発・災害作業用ロボットスーツ。電動補助で３０キロまでの荷物を軽々と運べる＝２０日午後、千葉県習志野市の千葉工業大
三菱重工業は原子炉建屋上階でバルブ開閉などを行うため、高さ８メートルまで届く「はしご車」の先端に
ロボットアームを付けた無人作業台車を開発。東芝は放射能汚染水がたまった建屋地下で漏水箇所を調査
するため、水陸両用の箱型移動ロボットを開発した。超音波カメラで漏水箇所の部分的な水の流れを特定できる。
ベンチャー企業「サイバーダイン」（茨城県つくば市）は高温多湿な建屋内でも作業員が３〜４時間作業できるよう、
医療福祉用の電動補助ロボットスーツ「ＨＡＬ」を改造。３０キロの荷物を軽々と運ぶことができ、防護服内に冷気を
送る装置を背中に装着したほか、体温や心拍数を遠隔監視できるようにした。（2013/02/20-19:50）
【ロボット】レゴブロックの凹凸面程の荒さまで触覚フィードバック可能な遠隔作業用分身ロボット「TELESAR V」―慶應義塾大学
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1321518791/
DigInfo- 7 November 2011
http://jp.diginfo.tv/2011/11/07/11-0225-r-jp.php
触覚フィードバック可能な遠隔作業用分身ロボット #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=heXQfgEC3kk
【技術】触感伝える遠隔操作の分身（アバター）ロボット開発 絹布のサラサラ感やデニムのゴワゴワ感も伝達／慶應大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1342013595/
【技術】バーチャルリアリティ空間の物体の力触覚を正確に提示できるハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」を開発−東工大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1332723684/
http://news.mynavi.jp/news/2012/03/16/079/images/001l.jpg
東工大・佐藤教授らが開発したハプティックインタフェースの最新モデルSPIDAR-I
東京工業大学(東工大)は3月14日、バーチャルリアリティ(VR)空間の物体の力触覚を正確に提示
できるハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」(画像)を開発したと発表した。開発は、東工大
精密工学研究所の佐藤誠教授らの研究グループによるもの。
【科学】五感を伝えられる「アバター」型ロボット、慶応大が開発
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1328951102/
【研究】 米軍、「アバター」プロジェクト開始…「人間代用ロボ」開発へ
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1329710812/
旭光電機が危険作業代行ロボ 人間の動きと連動
http://www.nikkei.com/news/category/article/g=96958A9C889DE1EBEAE5E3EAE0E2E0E7E2E1E0E2E3E0869897E2E2E2
【医療】手術ロボ操作 遠方で助言〜神戸大病院が支援システム
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1358813692/
【義肢】全身麻痺の女性が思考でロボットアームを操作し板チョコを食べる
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1357292340/
【米国】「念じて動かすロボットアーム」、人間の腕に精度近づく［12/12/17］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/news5plus/1355786549/
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1321518791/
DigInfo- 7 November 2011
http://jp.diginfo.tv/2011/11/07/11-0225-r-jp.php
触覚フィードバック可能な遠隔作業用分身ロボット #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=heXQfgEC3kk
【技術】触感伝える遠隔操作の分身（アバター）ロボット開発 絹布のサラサラ感やデニムのゴワゴワ感も伝達／慶應大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1342013595/
【技術】バーチャルリアリティ空間の物体の力触覚を正確に提示できるハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」を開発−東工大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1332723684/
http://news.mynavi.jp/news/2012/03/16/079/images/001l.jpg
東工大・佐藤教授らが開発したハプティックインタフェースの最新モデルSPIDAR-I
東京工業大学(東工大)は3月14日、バーチャルリアリティ(VR)空間の物体の力触覚を正確に提示
できるハプティックインタフェースの最新型「SPIDAR-I」(画像)を開発したと発表した。開発は、東工大
精密工学研究所の佐藤誠教授らの研究グループによるもの。
【科学】五感を伝えられる「アバター」型ロボット、慶応大が開発
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1328951102/
【研究】 米軍、「アバター」プロジェクト開始…「人間代用ロボ」開発へ
http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1329710812/
旭光電機が危険作業代行ロボ 人間の動きと連動
http://www.nikkei.com/news/category/article/g=96958A9C889DE1EBEAE5E3EAE0E2E0E7E2E1E0E2E3E0869897E2E2E2
【医療】手術ロボ操作 遠方で助言〜神戸大病院が支援システム
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1358813692/
【義肢】全身麻痺の女性が思考でロボットアームを操作し板チョコを食べる
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1357292340/
【米国】「念じて動かすロボットアーム」、人間の腕に精度近づく［12/12/17］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/news5plus/1355786549/
【ロボ】ボルテックスミキサーなど手作業でしか行えなかった実験を自動化するための汎用ヒト型ロボット「まほろ」−産総研・安川電機
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1341892005/
手作業でしか行えなかった実験を自動化するための汎用ヒト型ロボット
http://www.youtube.com/watch?v=JjbVQxlsV30
汎用ヒト型ロボット"まほろ"によるベンチワークの高度化
http://www.youtube.com/watch?v=l4W9d9ZVJyQ
【技術】原発災害用のロボスーツ開発 作業員の被曝半減
http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1320671599/
【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』使用のリハビリ検証事業、対象者の1/3が途中で断念--岡山 [04/02]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1333377019/
【ロボット産業】原発作業にロボットスーツ開発 重い防護服でも軽快に作業--サイバーダイン［12/10/18］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1350543359/
【技術】ロボットスーツで廃炉作業支援 1年以内の実用化目指す--サイバーダイン［13/02/25］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1361750208/
サイバーダインは千葉工業大学で、災害対策用ロボットスーツの動作実演を報道陣に公開した＝千葉県習志野市
http://www.sankeibiz.jp/images/news/130225/bsl1302250502004-p1.jpg
【医療】ロボットスーツ:2月末にも希少性神経・筋疾患への臨床試験
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1360025023/
【テクノロジー】トヨタ、家庭内での自立生活をアシストする"生活支援ロボット"を開発 [09/21]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1348215151/
トヨタ 生活支援型の小型ロボット
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20120921/t10015191151000.html ※動画
5年後に家庭用「お手伝い」ロボット？トヨタが開発（12/09/21）
http://www.youtube.com/watch?v=IiNXZ9-pcD4
トヨタ、介護・医療支援向けロボットを開発 #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=-AGuFWJBbO0
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1341892005/
手作業でしか行えなかった実験を自動化するための汎用ヒト型ロボット
http://www.youtube.com/watch?v=JjbVQxlsV30
汎用ヒト型ロボット"まほろ"によるベンチワークの高度化
http://www.youtube.com/watch?v=l4W9d9ZVJyQ
【技術】原発災害用のロボスーツ開発 作業員の被曝半減
http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1320671599/
【ロボット/医療】ロボットスーツ『HAL』使用のリハビリ検証事業、対象者の1/3が途中で断念--岡山 [04/02]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1333377019/
【ロボット産業】原発作業にロボットスーツ開発 重い防護服でも軽快に作業--サイバーダイン［12/10/18］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1350543359/
【技術】ロボットスーツで廃炉作業支援 1年以内の実用化目指す--サイバーダイン［13/02/25］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1361750208/
サイバーダインは千葉工業大学で、災害対策用ロボットスーツの動作実演を報道陣に公開した＝千葉県習志野市
http://www.sankeibiz.jp/images/news/130225/bsl1302250502004-p1.jpg
【医療】ロボットスーツ:2月末にも希少性神経・筋疾患への臨床試験
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1360025023/
【テクノロジー】トヨタ、家庭内での自立生活をアシストする"生活支援ロボット"を開発 [09/21]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1348215151/
トヨタ 生活支援型の小型ロボット
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20120921/t10015191151000.html ※動画
5年後に家庭用「お手伝い」ロボット？トヨタが開発（12/09/21）
http://www.youtube.com/watch?v=IiNXZ9-pcD4
トヨタ、介護・医療支援向けロボットを開発 #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=-AGuFWJBbO0
【ロボット】投げても大丈夫なタフ仕様の"偵察ロボ"--『ルンバ』のiRobot社が米国防省関連組織から受注 [03/13]
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1331616812/
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2012/03/firstlook.jpg
iRobot 110 FirstLook
http://youtu.be/ntSL-PMn3x4
【ロボット】ヤモリにヒントを得て 壁面を直走行するロボットを開発／カナダ
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1320329523/
Scientists reach the heights with gecko-inspired robot
http://www.youtube.com/watch?v=tont-BzM1II
【林業】スギヒノキの枝打ちロボット開発 岐阜大［13/01/31］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1359595950/
全方向に移動可能なクローラ機構 #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=JPr3ta8KDRc
【エネルギー】 ゴキブリなら１年活動 虫の体液を利用して発電するバイオ燃料電池を開発 東京農工大学
http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1316397547/
虫を原発災害ロボに ゴキブリに燃料電池を搭載 １年活動
http://hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1316405886
ゴキブリで発電
http://blog.livedoor.jp/yuyu09ywys/archives/52214836.html
http://img.pics.livedoor.com/011/5/c/5c3053d8370ca7e36aef-LL.jpg
【技術】オスのカイコガがロボット車を操縦 メスのフェロモンの方向へ突き進む /東大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1360552242/
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1331616812/
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2012/03/firstlook.jpg
iRobot 110 FirstLook
http://youtu.be/ntSL-PMn3x4
【ロボット】ヤモリにヒントを得て 壁面を直走行するロボットを開発／カナダ
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1320329523/
Scientists reach the heights with gecko-inspired robot
http://www.youtube.com/watch?v=tont-BzM1II
【林業】スギヒノキの枝打ちロボット開発 岐阜大［13/01/31］
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1359595950/
全方向に移動可能なクローラ機構 #DigInfo
http://www.youtube.com/watch?v=JPr3ta8KDRc
【エネルギー】 ゴキブリなら１年活動 虫の体液を利用して発電するバイオ燃料電池を開発 東京農工大学
http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1316397547/
虫を原発災害ロボに ゴキブリに燃料電池を搭載 １年活動
http://hatsukari.2ch.net/test/read.cgi/news/1316405886
ゴキブリで発電
http://blog.livedoor.jp/yuyu09ywys/archives/52214836.html
http://img.pics.livedoor.com/011/5/c/5c3053d8370ca7e36aef-LL.jpg
【技術】オスのカイコガがロボット車を操縦 メスのフェロモンの方向へ突き進む /東大
http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1360552242/