【ロボット】原発収束へロボット技術を…日本学術会議が行動計画 [04/14]

日本学術会議（金沢一郎会長）は１３日、東京電力福島第一原子力発電所事故の
早期収束と安全な廃炉作業に向け、ロボット技術の結集と、国、研究機関、企業が
参加する横断的な支援体制の確立を盛り込んだ行動計画を発表した。

行動計画は、現在から原子炉の冷温停止、冷温停止から廃炉完了、周辺地域の
除染完了の三つの期間に分け、それぞれの目的に合わせたロボットを開発する。

冷温停止までの期間は、現場での放射線量監視、撮影、試料採取、人の作業補助
などで、国内外の既存のロボットを活用。放射線量が高く困難な作業の多い廃炉
完了までは、自律知能ロボットなどを投入し、一部作業の完全自動化を目指す。
その後は、連続巡回が可能なモニタリングロボットと自律作業ロボットによる除染を
連動させる。

◎日本学術会議
東日本大震災に対応する第五次緊急提言「福島第一原子力発電所事故対策等へのロボット技術の活用について」
http://www.scj.go.jp/ja/info/jishin/pdf/t-110413-1.pdf
http://www.scj.go.jp/ja/info/jishin/pdf/t-110413-2.pdf
http://www.scj.go.jp/

◎http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20110414-OYT1T00107.htm

◎関連スレ
【ロボット】国の方針で廃棄されていた"国産"原発災害用ロボット--「原発は安全。事故は絶対に起きない」 ★2 [04/09]
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302414466/

【ロボット】原発事故、ロボットにも放射線の壁--保安院「原発災害用ロボットの国内開発は聞いたことがない」 [04/09]
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302327937/

【ロボット産業】HONDAが「ASIMOに原発事故処理をしてもらえませんか」という質問に正式回答［11/04/08］
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1302234709/


※補足/日本学術会議の緊急提言は以下の通りです。

〜東日本大震災に対応する第五次緊急提言〜
福島第一原子力発電所事故対策等へのロボット技術の活用について

平成23年４月13日 日本学術会議東日本大震災対策委員会

福島第一原子力発電所の事故対策における緊急課題として、高い放射線量による
作業員等の被ばくおよび作業遅延の問題の改善のため、国内外の豊富なロボット
技術を、現場各所の放射線量監視、画像撮影、試料採取、センサ設置、機器操作、
その他多様な対策作業の補助に、臨機応変かつ即時的に有効活用することが強く
求められている。現場運用と開発、研究を一体化した継続的体制の構築が、今後も
刻々と変化する事故状況への効果的な対応のために急務である。

このための緊急行動として国は、現場作業を担当する電力会社、消防、自衛隊、
および関係省庁とロボット学専門家、原発・放射線専門家などで構成 し必要な
権限を付与した合同対策チームを発足させ、すでに活動しつつある。

国内外のロボット関連の大学、研究機関、企業等からなる技術支援チームと連携して、
現場の状況に即応した継続的なロボット技術の活用を促すべきである。

日本学術会議およびロボット関連学会はこれを積極的に支援する方針である。

実は日本のロボット技術は、世界から遅れまくってるから�_
いいとこ阿波踊りが出来るけど、結構転んじゃうロボットまででつ（ｗ

ロボットじゃなくてラジコンレベルだと気が付いた人は多い。

　　　　　 ..,,,,,,..,,,,,,
　　　 ,r'´ ,.!､:::::::::::::::＼　　　Ｑ．ASIMOに原発事故処理をしてもらえませんか。
　　　|:::::::| 　｀゛''‐‐-;;::::ﾞｉ
　　　|:::::::|.　　　 。　　|::|　　Ａ．HondaのASIMOは、将来人の役に立つべく開発をして
　　　|::::,r'　 ／ 　 ＼ ｉ:|　　　　 参りましたが、残念ながら現状では、ご要望をいただ
　　　|:::|　　(○）｀ ´(○)　　　　いた様なことができる技術には至っておりません。
　　　 |´　　U ｰ'._ ﾞｉ'ｰ |　　　　何卒ご理解を賜りますよう、お願い申し上げます。
　　　 |　 　　 （__人_） |
　　　 ヽ　　　 　　　 丿　　　　　 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　　　　 丶_　　　　_/　　　　　 　 | |　この情報はお客様の　　 .|
＿＿／　　 　 　 　 　`ヽ　　　 　| |　お役に立ちましたか？　　|
| |　/　　,　　　　　　　 　 i　　　　| |　　○はい　　　　　　　　　　|
| | /　　/　　　　　　　ｉ 　|　　　　| |　　◎いいえ 　　　　　　　　 |
| | |　⌒ ーnｎｎ　　　.| 　|　　　　|_|_＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿|
￣ ＼＿_､("二）￣￣￣￣￣ｌ二二ｌ＿＿＿|_|＿_|＿＿＿＿

http://www.honda.co.jp/customer/disaster/asimo/index.html

原発は、爆発しないのに
原発事故対策のロボットなんか
造る訳無いだろう。

どうせ瓦礫に蹴躓いて駄目、挟まって駄目、放射線で制御不能になって駄目って言って終わるんだろ
てか事故起きてからじゃ遅えんだよ…
政府与党が原発事故は存在しない（ｷﾘｯとか目の坐った事ほざいてるならテポドン対策でも何でも口実付けてやりゃよかっただろ

遅いんだよアホか死ね

ロボット作らずに、本人たちが原発に行けば済む話じゃね？

ロボットの開発費と時給１万円の使い捨て派遣
どっちが安いか。

人力下請けとの合見積に負けて不採用。

原発は事故起こさないから、対策なんて不要なんです。
頭の悪い一般人には理解できないだろうけど。
プルトニュームも飲んでも大丈夫、プルト君のアニメみなかった？

今回の原発事故でいかにジャップの技術が役立たずか思い知った

原発は絶対事故起こさないから原発対策ロボットは不要！
日本は絶対戦争しないから自衛隊は不要！

いい実験台になりそうｗ

北海道電力がメンテナンス費用削減の為にメンテナンスを韓国企業に委託

北海道電力の泊原発１、２号機の検査を韓国の企業が受注
３号機で放火が多発トラブルオンパレード。

7月
【北海道】「放火の可能性も」　北電泊原発で不審火相次ぐ…今月３日のボヤ、公表せず[07/12]
　http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1184239119/l50
【北海道】泊原発で不審火　今月4件目
　http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1185275078/l50

8月
【北海道】工事再開したばかりの泊原発でまた不審火、５件目…仮設トイレのトイレットペーパーに焦げ跡見つかる
　http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1186457990/l50
【社会】 “誰が何のために？” 泊原発の５回目の不審火、監視カメラ１００台など数々の対策取るも防ぎきれず
　http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1186482240/l50
【北海道】また焦げたトイレットペーパー、泊原発の仮設事務所トイレで見つかる　[8/9]
　http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1186640814/l50
【北海道】泊原発　不審火事件前、作業現場に「人ぷん」　嫌がらせ？　トイレに間に合わなかった可能性と問題視せず
　http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1187739289/l50

　発電機２基は非常時に原子炉を冷却する機器を動かすためのもので、１８、１９日の
定期検査で作動せず、２０日から原子炉を停止した。原因を調べたところ、一方の
調速装置からネジが欠損した金属片４個、もう一方からは油漏れを防ぐテープの
破片３個が見つかったという。北電は、メンテナンス業者が装置を検査した際に混入
したとみている。【木村光則】

http://www.mainichi-msn.co.jp/shakai/jiken/news/20070928k0000m040164000c.html

お前らこの事知ってた？

結局下請じゃいくら金積んでもどう足掻いても
到達前に死んじゃう場所には行けなかったけどな

廃炉まで最低でも20年かかるらしいから
まだまだ余裕で間に合うぞ

静岡からガンダムもってこい

日本のロボットにはがっかりだお

2足歩行ロボットなんて技術者のオナニーやろ、全然実用性無いし

予算全部JAXAにつぎ込んで、放射線が非常に高い衛星への着陸とそこでの作業を
想定したロボットを作らせろ。

>>15
知ってた
韓国企業と契約切ったらトラブルが無くなったってしってた？
ついでに311と47で茨城の発電所で二人死亡したけど、両方半島の人だって知ってた？

京都大学原子炉実験所の小出裕章助教がおっしゃるには
脱原発は経済的に無理どころか、
むしろ原発が日本経済の足をひっぱってると言う事です。
http://www.ustream.tv/recorded/13897618　（再生１時間ごろからです）

【旧式原発で汚染される日本を尻目に中国はクリーンな新型原発を開発中】

資源ウォーズの世界地図　さよならウラン こんにちはトリウム　
米中印が続々参入…福島原発事故で浮上した未来の原発　
http://news.goo.ne.jp/article/nbonline/business/nbonline-219323-01.html　

中国はこのほど公式に、トリウム燃料溶融塩原子炉(MSR)の開発計画に着手。
「クリーンな新型トリウム原発」とは
http://wiredvision.jp/news/201102/2011021622.html

キムチが騒いでるな

>>15
もんじゅでは定検毎に発生してるyo

これをいい機会と思って予算が欲しいんだろ

昔AIDSが問題になった時に、研究者が「今はAIDSに絡めとけばなんでも予算が出るからAIDSに絡めた研究してる」
とか言ってたなあ。心理学の専門家なのに

>>20
同意！
技術者とは名ばかりの
日本のロボットアニメオタク気分が抜けてない幼稚な連中のオモチャですな

泥縄とはまさにこのことｗ　日本学術会議ってのはアホ集団だとバレてしまいますたｗ　

>>15
キムチの活躍がこんなところでも垣間見えるとは。

日本のはロボットは名ばかりで実際はダッチワイフ

人の立ち入れない場所に入って人並みに作業できるロボットが日本にはあると思ってました・・・。

最近の日本のロボットはなんか変な方向に向かってた気がするから

これを機に実用的な作業ロボットの開発が進めばいいね

終息まで100年かかるらしいから、そのあいだに良いロボットができるだろ。

今から作るの？開発に10年位かけるんじゃねえの？バカだから

>>31
いや、あるにはあるらしいが、放射線で回路がやられるんだとさ。
ﾔｸﾆﾀﾀﾈｰ

やっぱ原子力電池を積んだやつになまりかぶせて派遣するのかな。
生半可なバッテリーじゃ役に多端だろう。

日本が必死でやってる二足歩行は１００年後役に立つ技術。
アメリカは戦争で今現在役に立つものを作ってきた。

普通に電源ケーブル引きずっていくのでは。
ヒト型は究極のロボット。面積取らないし、神の設計をバカにしてはいけない。

もう少し早い段階で決定して欲しかった

焼け太り狙い？

原発事故を理由に、もっと研究費よこせ、っていってるだけじゃね？

業界皆さん、の今こそ出番ですよ！
最強原発作業ロボットを作って、国と東電に買い取らせましょう

やっと現実に向かい合う気になったか
いままでロボットを軽視していた馬鹿どもは消えてなくなれ

>>42
糞の役にも立たない二足歩行ロボット作って満足していたロボット研究者のことですね

ロボットがなぜ駄目かと俺は不思議だった。

どうも放射線を浴びるとロボットの電気系統だかがおかしくなり、
正常に正確な作動をしなくなるみたいなんだ。
だから対放射線仕様のものが出来ないと難しいと見た。
まずは建屋から少し離れたところに外部から遠隔操作で冷却できるように
土地定着型の外部冷却施設をとにかく第一優先事項として建設すべき。
ロボットはすぐには間に合わないだろう。
建屋内部の冷却循環機構はもう最初から作り直さないと駄目な段階だと思う。
そんなら外部の別の場所に安全なところに循環装置を作り、
そこからパイプかなにかで循環水を建屋内部の配管に通していくしかない。
冷やすための作業に集中するしかないんだ。

http://oshiete.goo.ne.jp/qa/25238.html

>>44
ガンマ線浴びたら電子機器壊れるからね
大気圏外核爆発のEMPとして有名だが

やっと、レイバーが開発されるのか。

(機動警察パトレイバーではレイバーは第2関東大震災時の瓦礫撤去で実用化されたという設定だった)

東京から北を中国に割譲すれば、大量のバイオロボットを
提供してもらえるよ

今から開発するより、既にあるアメリカやフランスのロボットを買う方が早い。

>>49
日本学術会議は、こういう話をぶちあげて、
国に研究費を出させて関係者がお金を使いたいだけだからな。

米国、原発事故現場での作業用ロボット提供
http://www.news24.jp/articles/2011/03/31/10179825.html

原発事故支援、仏がロボット３台提供を準備
http://www.yomiuri.co.jp/world/news/20110406-OYT1T00870.htm

福島第１原発事故　ロボットにも放射線の壁　無人重機ＩＣ誤作動の恐れ
http://mainichi.jp/select/weathernews/news/20110409ddm003040106000c.html

日本でも、日本製の原発災害用ロボットは開発しております。
以下がそうです。

http://www.bousai.ne.jp/tex/technology/index.html
防災ロボットの開発・・・日本原子力研究所と（財）原子力安全技術センターでは、
原子力緊急時に事故現場の放射線量などの情報を遠隔操作収集するためのロボットを開発しています。
ロボットを使って情報収集を行うことにより、作業者の被ばく量を減らし、迅速で適切な対応が可能となります。

現在、開発しているロボットを紹介します。

日本原子力研究所による開発ロボット
RESQ-A（初期情報収集用）　http://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/robot_1.html
RESQ-B（詳細情報収集用）　http://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/robot_2.html
RESQ-C（試料等収集用）　http://www.bousai.ne.jp/vis/torikumi/robot_3.html
RaBOT（放射線耐性型）　http://matome.naver.jp/odai/2130164549665752401/2130164832765809303

原子力安全技術センターによる開発ロボット
防災モニタリングロボット　http://www.nustec.or.jp/japan/robot_pamphlet.pdf

そして必要無い筈のロボットが原発防災訓練に参加し続けています。
http://www.jnes.go.jp/bousaipage/kunren/2009/details/imgFile_17/index.htm
下から3つ目

天下りが趣味的なロボットを原発用と言って補助金を掠め取っています。
今回も地震による障害のある道を通れるロボットは無く米仏にタヨッリきり。

ロボットとか言うから勘違いするんだろラジコンでいいだろ。

マスタースレーブ　知ってるか。
放射線に弱い電子機器使わずに建機をリモコンする技術だ。
東電、日立、住友等の建機メーカーらが自前技術で無いから
無視した技術である。もう5年も前の話
続けていれば今回即間に合ったのに
結局面子ばかり気にするから町場のよい発明を活用できないのだ。
まだ間に合うかな

ロボットの機構なんざすぐできる、はっきりした仕様があればな、ソフトはインド
に頼めばいいのができると思う。ソフトは日本人は絶対駄目。

今こそ、西村晃の親父さんが作製した圧縮空気で動いて、
日本最初の地下鉄工事でも使ったと言われている学天測の出番だな

>>54
リモコンロボット

今の日本で唯一実用的なロボットはオリエント工業製だけ。
異論は認めない。

福１は最高の実験場じゃねえか。
ダメで元々。はやくやらせろ。

災害利権のひとつか・・・氏ねよ

日本人は利権だけだよ！！
他は何させても駄目ｗ
そのうち、世界から見放される。

泥縄というやつですね
無能の極み

癒しロボットは終了

例え死屍累々になっても人間よりは遥かにいいだろ。

10万円ぐらいで使い捨てにできる人力最強

テレビを見ていると北朝鮮がいつ日本の原発にミサイルを撃ち込むか解らない。
日本人と顔が変わらない北朝鮮人のテロ部隊が日本の原発に何時攻撃して来るかも解らない。北朝鮮のテロ航空機がいつ原発に撃墜するか分からない。
恐ろしい。
六ヶ所村の使用済み核燃料施設（原発より危険）に北朝鮮のテロ航空機が自爆攻撃すれば地球が終わる。
使用済み核燃料２万５千年も冷却しないといけない。我々の子孫に猛毒プルトニウムの危険物資を大量に残して良いのか。
地球を破滅させて良いのか。
今まで、テレビでは何時も北朝鮮の恐ろしさを煽っているのでないか。
実際にアメリカで9.１１テロでツインタワーが破壊された。
日本の国土は狭い。原発へのテロで日本に誰も住めなくなる。
１億人が流浪の民になる。

日本はコスト増でも太陽光発電社会・自然エネルギー社会を目指すべき。これは蓄電池が重要になる。

反論してみろ。これは想定外でない。子供でも想定できる事でないか。

福島の事故は過去に三陸地方の津波を考えると想定外でない。
原子力推進した政・官・民・学・電の利権集団は頭が良いのに何故、想定される事を想定外と無視してきたのか。
頭のエアーポケットに入ったでは済まされない。

マスコミは福島原発3号機が水蒸気爆発後、猛毒プルトニウムの飛散状況を伝えていません。
マスコミはプルサーマル（プルトニウム燃料）の危険性を隠蔽しています。
佐藤栄佐久前福島県知事の国策捜査の主因は、知事がプルサーマルに反対だったからだとか。
官僚・検察・マスコミ村民は、福島原発3号機が水蒸気爆発後の猛毒プルトニウムの飛散ついての責任をどう執るつもりでしょうか。原発プルサーマル推進官僚・検察・マスコミ村民が隠蔽して皆で渡れば怖くないと思っているとすれば恐ろしい事です。
これは戦前・陸軍軍事官僚村民が無責任に皆で渡れば怖くないと日米戦争に突入して300万人の犠牲者を出した事に似ています。

官房長官は原発の敷地内でプルトニウムが微量見つかったと発表はしたが。他の地点はどうなのか。

ちょっと前までは技術者かっけーと思ってたけど
イエスマンの集団だとわかったとたんに急激に色あせた

>>46
電子機器がガンマ線に弱いんだから、
原子力はとうてい人間が扱うものじゃないってことだ

アメリカのロボットが災害現場で活躍しているころ…
日本のロボットはショーの自粛で電源切られて倉庫で眠っていたw

別に技術的にスゴくなくても良いから、ちゃんと実用的なロボットを日本も作れよ！
踊ったり握手したりできたからって何の役に立つってんだw

お前にわからないところで役に立つよ
踊るってのも、ロボットの動きに音楽を合わせてるのか
音楽にロボットの動きを合わせてるのかでものすごい違いだしな

日本のロボットはおもちゃだからｗ

【ロボット産業】福島原発で活躍する掃除ロボット『ルンバ』の兄弟 [04/18]
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1303137365/
ttp://jp.wsj.com/Business-Companies/Technology/node_224280

>>69
>ちゃんと実用的なロボットを日本も作れよ！
寿司にぎったりするロボットは実用的じゃないのか？

趣味丸出しのお遊戯ロボと商業的にすぐに使えるロボ以外の実用ロボは
確かに作らないな

大学や研究機関が当てにできないってよくわかった
やっぱ三菱とかのメーカーがもっと力入れなきゃ

一番有効なのはやっぱ人型と思う

今有るロボットってラジコンのオモチャのレベルだもん

おもちゃ色が強くないと、買ってくれない現実、原子力災害用で売り出しても
平時には売れない現実ｗのスパイラルだろうからねぇ。。
構成からもラジコン用さーぼモータの汎用品？から組上げられてるし。
日本でもBNCテロやら爆弾魔が暗躍すると、もう少しゴッツい実用ロボが
出来ると思うが・・・ｗ

俺が死刑囚なら原発の中心部で作業を数日行った後に死刑執行されたい

HONDAのアシモとか、他の企業のロボットは有事には全くの役立たずという
事が実証されたわけだw　しかし、アメリカがロボットを使うから、国内の
ロボットを使うってどういう事？　中の様子を知りたいのなら、真っ先に
気付けよ！

そういえば、放射能圏内の瓦礫の撤去でも遠隔操作の出来るショベルあった
よな！　あれ使えないのか？

>>79
遠隔操作の重機はもう行ってるよ
http://response.jp/article/2011/04/10/154642.html

日本学術会議、ホメオパシーとかいうやつをつぶした奴か。

行動計画じゃなくて、脱原発を提言しろよ、、、
バカタレ。

なんだこの流れ・・・
ロボットといってASIMO以外知らない奴ばっかしか居ないのか・・・

【1990 極限作業ロボット】
通商産業省（現経済産業省）大型プロジェクト「極限作業ロボット」（1983〜1990）に於いて、原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。
日立製作所はこの内、脚移動機構を開発。

《特徴》
(1)寸法質量：1270L×715W×1880H、約700kg
(2)移動方式：関節型４脚歩行方式（電動駆動）
(3)自律に支援された遠隔操作ロボット
(4)階段、堰、扉の通過が可能

1983〜1990年にかけて実施された極限作業ロボットにて原子力プラント内で弁の分解作業などを行う半人半馬型のロボットが開発されました。
ギリシャ神話のケンタウロスを彷彿とさせる外観で、4脚歩行で移動や階段の昇降などを行います。
ステレオカメラと、力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、テレイグジスタンス技術により遠隔操作で指先でナットを回したり、スパナを使って作業したりする優れものでした。
一方、歩行制御技術については歩行速度が300m/hだったことから、実用化にはほど遠く感じられました。
http://robonable.amediamart.com/column/01-%E8%89%B2.jpg
http://www.hitachi.co.jp/rd/image/kyokugen3.jpg

>>83
この板は基本的に何でも銭転がしで
モノを語る文系馬鹿ばっかりだからしょうがない

銭も転がせない無能ロボットとか一つもいらんからｗ