【技術/医療】愛知県産技研、09年度めどリハビリ支援ロボ実用化へ［08/03/10］

愛知県産業技術研究所は０９年度までに、リハビリ支援ロボットの実用化を目指す。
同ロボットは０７年度にプロジェクト研究として着手。研究の最終年度となる
０９年度には一定の成果を上げるのが目標で、理学療法士の動きをデータ化して
再現するロボットを開発する。

リハビリ支援ロボットは、まず上腕用を開発する。ロボットを装着した患者の腕を、
理学療法士がリハビリ時と同様に動かし、その力の入れ具合や方向をロボットの
センサーで計測。カメラ撮影で取り込んだ動画を画像処理したデータも組み合わせ、
理学療法士の動きを詳細にデータ化する。

これらデータを元にロボットの動きをプログラムする。これによりロボットを患者の
腕に装着すると、理学療法士の施術同様に動き、自動でリハビリを行う。動きの正確
・安全な再現に向けて研究する。

ソースは
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0620080310002aaae.html
愛知県産業技術研究所
http://www.aichi-inst.jp/
関連スレは
【技術/静岡】浜松市のNST、ロボットハンド開発　微小手術や工業応用に期待［08/03/07］
http://news24.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1204853872/l50
依頼を受けてたてました。

なんという無駄な（ｒｙ