【技術/静岡】浜松市のNST、ロボットハンド開発　微小手術や工業応用に期待［08/03/07］

制御装置メーカーのエヌエスティー（ＮＳＴ、浜松市北区）は微小手術ロボットハンドを
開発した。小規模な病院などでも手術支援システムに活用できるほか、精密機械や
バイオ関連施設など工業用途への応用も期待される。科学技術振興機構（ＪＳＴ）の
委託開発事業として２００３年から取り組んできた。

交通事故や工場での指切断事故に対しては、顕微鏡をのぞきながら行う
マイクロサージャリー（微小手術）で直径１ミリ以下の微細な血管の縫合が
行われる。現在は高い技量を持った手術スタッフがいる病院に限られて
施術されているが、小規模な病院でも行えるような支援装置として高精度な
ロボットハンドが求められている。

今回のロボットハンドは、操作する人間が手の動きを入力するための機械式アーム構造の
「マスター部」＝写真＝と、そのマスター部の動きを縮小再現するロボットハンドの
「スレーブ部」を、パソコンや周辺機器間の通信ネットワーク「ＩＥＥＥ１３９４」で
接続している。

通常の遠隔操作ロボットハンドは１対１の実物大の動きを想定しているが、縮小でも
ピンセットなどが同じ回転角で動けるように、コンピューター上の仮想空間に基づいて
動きを再構成する仕組みとした。また、小型サーボモーター（数値制御モーター）などを
使用して小型軽量化を図り、マイクロサージャリーで使用する顕微鏡への実装性も高めた。

同技術は、大阪市立大学医学部整形外科の五谷（ごたに）寛之臨床准教授の研究成果を
もとに、２００３年１２月からＪＳＴが約４４００万円で企業化開発を委託していた。

ソースは
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200803070005a.nwc
画像は
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200803070005a1.jpg
株式会社エヌエスティー
http://www.nst-co.com/

2

わわー。地元だ。
嬉しいな。浜松は工業の町だもんね。

都田か、あんな所によく企業が根付いたもんだ

>>4
まぁだだっ広いし

お〜！
こういう技術が地元から出るのはうれしい。

>>4-5
夜、車で走ると、結構楽しい。だだっ広いのも確かだけど、
それに加えて、近代的な建物の企業が並んでて、
ビル群を抜けるのとはまた違った近代的感覚をうける

左手が恋人

ＮＳＴと言えば新潟総合テレビ

なんで1394が強調されてんの。
USB2.0でもよいだろ。

あ、平成2年頃、舘山寺にNTSがあった。

ロボットの時代キタな

>>10
USBと1394は根本的に違うもの
1394はバス上にホスト機器が要らない

>>12
ふーん。
でも使用者にとっては、インタフェイスなどどうでもよいこと。
232Cでも不都合なし。COBOL等高級言語で動作していても、全く問題なし。
そんな事に、あえて1394が明記されていた事に違和感を覚えただけ。