【企業】トヨタ、バイオリン弾くロボット開発成功　将来は介護方面への応用も [07/04/15]

愛知万博でトランペットを吹いて活躍したトヨタ自動車の二足歩行ロボットに、
「バイオリニスト」が仲間入りすることになった。

弦楽器の演奏に必要な微妙な動作を可能にする技術の開発に成功した。
他の管楽器や打楽器の演奏が出来る車輪走行型ロボットらとともに
「ロボットオーケストラ」を結成し、今秋にもデビューの予定だ。

バイオリンの演奏は、弦を押さえる左手の指の動きや、弓を引く右手の微妙な力加減など、
より高度な技術が必要とされる。トヨタは介護や接客などができる人型ロボットの実用化を
目指して開発を進めており、今回、開発した技術は、介護ロボットなどにも応用できるという。

愛知万博ではトランペットロボをはじめ、テューバ、トロンボーン、ホルン、ドラムを担当する
車輪走行型ロボットがトヨタ館でのショーを盛り上げるなどした。
「バイオリニスト」がデビューするロボットオーケストラの初演奏は今秋の会社設立７０周年記念式典が
有力視されている。

ソース
http://www.asahi.com/science/update/0415/NGY200704150017.html
関連スレ
【企業】トヨタがロボット開発拠点建設へ。需要増見込み本格参入 [07/04/12]
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1176347563/

2じゃなかったら首相官邸に襲撃予告する

フルオーケストラ作ってみろよ

その内バイオリン弾くジェット飛行機を発表するんだろうよｗ

微妙な力加減が出来るという事は、潮吹きさせることも出来るな。

ロボヘルはト○タの登録商標です。

ヤマハの技術者が作ったんだろ

えーと
将来の期間工削減かな

てか最初から介護方面のロボットを作れよ。

うーん、夢があるのかー？
応用がきくのかー？

ＣＤで流してはダメなのか？

絶妙の握力の手コキロボ１台ください。

アシモが歩いた時の衝撃に比べるとなー
メガ粒子砲くらい撃てんのか

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　　　　　　　　　　　　　　　　　トレンドたまご♪

ビブラートのテクニックは手動バイブにつながる

これ地味にすごくないか？

金管楽器は無理だろう・・・常識的に考えて・・・

ピアノを演奏するロボットなら30年前から有るぞ。

>>16
おまい、みてないの？

オレも楽器やってるがこれは脅威。
だって間違えないんだもん。

これはすごい。

　動画は無いのか？

期間工の代わりになるロボットを作るのが真の目標。

動画は？

しょーがねえなあ

http://www.youtube.com/results?search_query=heifetz&search=Search

>>11
握り潰される不具合発生の悪寒

>>11

こういうロボットに手コキされたいか？
http://www.youtube.com/watch?v=NiliPslpHi8

名著　嫌日流より

�@全国民の９０％が国旗を持っている愛国者の国
�AＩＱが世界で最も高い国
�B中学生高校生の学力が世界一高く
�C世界の有名大学へトップで入学する学生を生む頭脳明晰な国
�D文盲率が１％未満の世界唯一の国
�E全国民が５歳以前に自国語を学ぶ世界唯一の国家
�F文字がない国々に国連が提供する文字はハングル
（アフリカのいくつかの国々ではハングルを用いている）
�G大学進学率が世界最高の国
�H公共交通機関に老人や弱者優先席がある国
�I女性が世界で最もきれいな国
�J世界にその類例が珍しい単一民族国家
�K働く時間は世界最高、遊ぶ時間は世界最低の世界で最も勤勉な国
�L世界で最も根性があるといわれている三大民族ドイツ人、ユダヤ人、日本人を合わせた
以上に根性がある民族の国
�Mアメリカも無視できない日本に意見を言える世界唯一の国」

　　　／＼
　 ／ ==　＼
／‖ ＠ ‖ ＼
＼ 　 ==　　 ／＼　　∧∧　　　　　　∧∧　　　　　∩∧∩
　 ＼属国／　　　＼< ｀∀´>　　　　<　｀∀>　　　<.| | ｀∀>
　 　 ＼／　　　　,,ノつ　　つ　　　　　 /　つつ　　　/'　　/
　　　　　　　　 ⊂,　　　ノ　　　　　　⊂..,,　/　　　⊂..,,　/
　　,.,.,..,.,..,.,.,.,.,.,.,.,.,.,"ヽフ.,.,.,.,.,.,.,.,,.,.,.,,.,.,.,,.,.,ヽフ.,.,.,.,.,.,.,.,ヽフ.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,

　http://echoo.yubitoma.or.jp/photo/blog_b/256c87156acdcf96d447ad8fe604e010.jpeg

>>26
うわぁ、ツボだ･･･今風に、微妙にバタ臭い顔にしてあるのな。
絶妙な大きさのオッパイに萌え。つーかオッパイ周りのセンサーは実装してあるのかしらん

>>26
鼻がくまぇりっぽいね

先ずはアグリとホンダに詫びをいれてからだ

>>26
本当にロボットっすか？されてぇっす！

>>30
なんで？ﾎﾝﾀﾞｦﾀにも謝罪と賠償とかｗ

バカじゃんﾎﾝﾀﾞｦﾀ

>>26
すごすぎる・・・ついにここまできてしまったか

こんなもん作ってないで
スケスケメガネを早く作れ

スケスケビデオならソニーが

韓国のHubo
http://www.youtube.com/watch?v=vx35zMyFJ94
中国のトントン
http://jp1.chinabroadcast.cn/119/2007/04/04/[email protected]

後のセクサロイドである。

トランペット、バイオリンときたら
次はピアノくらい弾かせそうだな。
トヨタならやる。

>>38
ピアノはヴァイオリンや管楽器の数倍いや数百倍簡単じゃないかな

車輪型って……　２足歩行の出来ないロボットに介護できるの？

>>39
考えてみればそうかもしれないな。
言わば椅子に座って決まった場所にあるボタン叩くだけだもんね、
人間が演奏するのは大変だけど、ロボットにとっては簡単そう。

>>40
むしろ二足歩行なんていう不安定な機構を持つロボットに介護されたくない。

車輪型では階段を昇り降りするのが難しそうだから、
やはり二足歩行型も必要だと思うんだが。
逆に言えば、階段を昇降できるのであれば二足歩行にこだわる
必要もないけど。

介護必要な人は大抵車椅子だし、車輪型の歩行でもスペース的には大丈夫なんじゃん？

一方、ロシアは最新の技術を使って
レコードを開発した。

車輪型ロボットは、万が一転んだ場合自力で起き上がれるの？

いまだに人型でなければならない納得のいく説明を聞いたことがない。

>>1
おー!!
きのこ記者は復帰してたのかー
気楽に頑張ってね。

ｱｲｼﾃﾏｽ（ﾌﾌ

人間の手足と同じかそれ以上の機能をロボットに
持たせることができれば、人型にするメリットもあると思うけど、
今は人間並の柔軟性を持たせることができないからね。だから
デメリットばかりが目に付く。

だからといって、開発しないと進歩もないし、ライト兄弟みたいに
笑われてもいいから信念をもって取り組める人に頑張ってもらいたい。

見た目も柔軟性も考慮すれば、やっぱり２足歩行型じゃないとまずいっしょ。
不安定ってゆーけど、元々２足歩行型ロボットは不安定を元にして制御するものであって、いわゆる免震と同じ。
頑丈な構造だけでは地震の力をまともに受けて崩壊するけど、柔軟な免震ならかえって崩壊しない。

ココロ　万博もこころだったのか
http://www.kokoro-dreams.co.jp/robot/act/actroid_rekisi.html
http://www.kokoro-dreams.co.jp/robot/act/index.html
http://www.kokoro-dreams.co.jp/robot/act/gallery.html

ピアノをひくロボットも相当むずかしいよ。５本の指の制御だけど、
ピアノのテクニックて素人にはわからないけど、かなり高度。だからこそ
プロが存在するわけだ。ただ鍵盤を押すだけの楽器じゃないんだよ。

なんだよハイフェッツってロボットだったのかよ

こういう技術がそのうち一つにまとまるんだろうね。

ＡＩ進化のためにも人間型の身体が必要なのではと思う。
知性の進化は身体感覚と共にあったのだから。
鼻毛のムズムズは抜いて解決とか、きっと大事よ。

いや、応用なんてできるわけないだろ常識的に

むしろ、諸条件が折り合うようになったら
是非とも使いたい技術だと思うが。

バイオリニストロボってなにげに高度で難しそうだな

　('A`) 　ﾖﾀ〜〜
　(〜)〜 （（（
　 ﾉﾉ　

>>43
人間と同じ様な柔軟な関節が出来ればな。
人間の筋肉は動力と同時にサスペンションの機能も持つけど
ロボのギアはガリガリｗ「クラッチです」と言い張るのが関の山だ。
蛸みたいな４足、６足歩行が一番整地じゃない面の歩行に適してるんじゃないか。

>>47
人間は神を模倣したがる

屋根の上のバイオリン　弾き　の洒落でしかない

電流を流すと縮小するプラスチックというのがあって、ロボットに使えるってんで海外で研究されてるのがあったぞ。

そのうちこうゆうのも使われるんじゃね？

また木化プラスチックか

おーまさに筋肉だな。

>>38
早稲田の理工学部57号館2階に置いてあるよ

ミサイルとか出ないの？

これで期間工は全員失業だろ

自動車・電機メーカーが２足歩行ロボットを作り出したら、業績悪化するというジンクス

患者をこすってイイ音を奏でるロボットになる悪寒・・
いやマジに凄いですよコレ

次は尺八ロボットだな

期間工未来がなくなってきた

これって何年か前に、やってた記事じゃないの？　ﾃﾞｼﾞｬﾋﾞｭｰ？

>>71
なぜ今改めて流したのか興味あるね

何かから話題をそらしたいとか。

>>72
担当部署が潰されそうなんじゃないの。
「世間で注目されてますよ」ってアピールするために記事にさせたのかも。

チェリストという立場から見て、もし普通のバイオリンを本当にきれいに弾ける
のであれば、すごいテクノロジーだと思う。専用バイオリンか何かじゃないの？

尺八の演奏はまだか・・・

>>76
有明で見たけど、トランペットのロボットはすごかったな。

>>21>>23

つ http://www.youtube.com/watch?v=Ixk-apT9lbs


トヨタはなに考えてるんだ、もうすでにアマゾンで売ってるし。
http://www.amazon.com/exec/obidos/tg/detail/-/B0002N3HLE/103-1811556-0465415?v=glance

>>73
ｽﾚ立て依頼の時間からしてそれっぽいなｗ
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1172810189/709

>>77
なにこれｗ

これのがマシ
http://www.youtube.com/watch?v=Xdy5Ow6vk04

>>73 >>78
バイオリンロボって既出だっけ？
こんなニュースもあったばかりだから、
潰されることはないと思うけど。
ロボット楽団はトヨタロボットの目玉の一つだったし。
良く知らないけどさ。

【企業】トヨタがロボット開発拠点建設へ。需要増見込み本格参入 [07/04/12]
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1176347563

17世紀ぐらいにバイオリンとか楽器を仕込んだ自動演奏機が実現してるのに今更

日本のために軍事ロボットつくってくれ。
まあ中国に技術流出するだけかｗ

大阪万博では既にピアノを弾くロボットがいたな。

フルートのときもそうだったから調べたが・・・やっぱりね。

今回もまた大学の研究室から卒業生引っ張ってきて作らせただけだよ。

ロボットをやってる大学の卒業生がいても不思議でも何でもないと思うが、
その大学では二速歩行するロボットにバイオリンを演奏させているのか？

>>84
ソース

http://www.youtube.com/watch?v=0wDZI15tiR0

　 ＿＿＿＿＿＿＿＿
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>>85
要素技術を拾い集めて組み合わせてるだけってことさ。

自動車屋らしいといえばそれまでか。

ロボット　高額　は、うちの大学でもやってるが
人間に人体実験してるだけなんだけどな

要素技術を集めるだけで自動車やロボットをつくれれば
誰も苦労せんちゅうの。

>>1
介護だったらこっちのニュースのが

東大・人型ロボット、重量物操作に成功
http://tech.braina.com/2007/0415/other_20070415_001____.html
従来の考え方であれば、約７ｋｇしか持ち上げられないことになるが、実際には３０ｋｇの箱を抱え上げ、
また救助訓練などで使われる６６ｋｇの人体模型をわずかに持ち上げ引き寄せることに成功した。

「バイオリン ロボット」でググると

すぐにヒット。

開発成功なんて書き立てるほどの新規性はナシ。

すごいんだろうと思う。思うんだが、なんなんだ？このときめき感の無さは。

人間の指揮でロボットが奏でるオーケストラを見てみたい。
同じ曲を違う指揮で曲のイメージにどう違いが生まれるのかを知りたい。
素人の指揮者でもちゃんとした曲になるのか？とか。

一方、我がソビエトは、
スターリンのオルガンを弾く兵士
を開発した。

>>93
開発に成功したというのはトヨタが初めてなんじゃないの？
トヨタという会社は開発中の技術は目処が立たないと
表に出さない印象があるよ。

ロボットのワールドカップを開いて欲しい。　特に、FIFAワールドカップ。

再開発コンペ中の笹島は、ロボットのFIFAワールドカップ公認グランドを国際映画祭も開くことができる公園に配置すればいいと思う。
コンテンツバレー、ＩＴバレー、基礎技術バレーの３本柱を抱えた９００ｍの高層ビルも建てて。

自動バイオリンなら昔からあるけど、人型ロボットは初めてってことなのかな。

通常の弓を使うタイプ
http://www.gizmag.com/go/4487/picture/14193/

通常の弓を使わないタイプ
http://www.musicalmuseum.co.uk/violins.html

>>93
バイオリンが弾けるロボット
バイオリンも弾けるロボット

似てるようでまったく意味が違う気がする。

>>97
えー？二足歩行ロボットとか前から開発してたの？

また下らんもの作って遊んでるし
金の無駄使い いい加減トヨタは辞めたら？
全国の大手企業買収でもすればいいのに…

http://aigo.jp/gossip/?aiko%2F%C5%F0%BA%EE%B5%BF%CF%C7%CC%E4%C2%EA%2F%B2%E8%C1%FC

aiko最低

>>104
なんでこういうのって、晒すだけでオリジナルのデザイナーに知らせたりしないんだろね。

>>97　>>102
20年かかってた所もあるみたいだけど
http://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/02.html

>2001年には、過去より蓄積した産業ロボットの技術と、自動車の制御技術、そして最新のITテクノロジーを集結し、
>愛・地球博に向けたロボット・プロジェクトを立ち上げました。
>愛・地球博では、お客様にいかに楽しんでいただけるかを考え、楽器を使いこなすロボットを開発しました。
http://www.toyota.co.jp/jp/vision/emerging_tech/p_robot/history.html

トヨタは1/3の6年で二足歩行を開発出来たって事だろ。

>>93
つまりバイオリン演奏、二足歩行等
後発にせよ他がやってることを他より短い開発期間で自社のものにしてしまうのが
トヨタのすごいところだと思う。

>>106
コンピュータ技術やセンサー技術が劇的に発達する前と後とでの
開発期間を直接比較するほうがパーだろ。それが許されるのは
せいぜい厨房まで。

>>95
本番の指揮だけで演奏してるんじゃないからな。
実際は練習での細かい指示も含めて指揮者の仕事なわけで。

>>107
トヨタが開発したものじゃないだろ

例えばだけど、トヨタはロボットの二足歩行にしても、
人間の三半規管の仕組みを応用した技術を開発する事で実現してるよ。

かま　もと選手の洒落をえらくプラスにいいますね

それにい、バイオリンで介護ってロシア民謡かと

盗用多つながりってか。

あんなのでは責任とったことにはならんってか？
ふざけるなと

>>107

トヨタ二足ロボ

・足裏がとってもワイドで、ゴムのような衝撃吸収材料を使っていない
　＝高速歩行性能より、静的な安定性を重視

・「お披露目ステージ」に表面が硬く平滑な板が敷かれ、その上だけで動いていた
　＝外乱に弱く、凸凹のある路面は歩けない安定性しか持たない

・歩幅が狭く、歩くのが遅い
　・・・公称1.5km/hの半分以下、トヨタの好きな(ry

アンチの悲鳴が心地よい今日この頃

トヨタにしろ、トヨタグループのホンダにしろ
一体全体何考えてんだか…

ぜんぜん駄目ってことですか

>>113
ロシアって言うとバイオリンよりバラライカじゃないの？

ちなみにバイオリンのバイオは生化学。リンは元素記号
P。生化学的リンの代表的なものは鳥のフンだ。

みんな昼寝してるような話ばっかりだね

要するに、トヨタ＝M＄ということでおｋ？